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Automatizacin Industrial

Electrnica Industrial
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Una industria no automatizada se caracteriza
por:
Una produccin pequea
Tener muchas piezas defectuosas
Tareas repetitivas, peligrosas, txicas, etc.
No ser competitiva
SOLUCIN

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
La Direccin de la empresa se deber plantear la
introduccin de la automatizacin industrial en sus
lneas de produccin.
Para ello deber formar a sus trabajadores para que
su empresa sea competitiva, tenga una produccin
alta y disminuya sus piezas defectuosas.
Gane en calidad

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Deber buscar a una o varias personas que se
encarguen de aplicar las nuevas tecnologas a
la empresa.
Se debern formar o debern estar formadas

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
SYSTEMA

INDUSTRIAL

AUTOMATIZADO
ACCIONADORES
PRE-
ACCIONADORES
RGANOS
DE
CONTROL
(PLCs, Targetas
Electrnicas)
CAPTADORES,
DETECTORES
LAZO CERRADO
EJEMPLO DEL CAPTULO 1
EJEMPLO DEL CAPTULO 2
EJEMPLO DEL CAPTULO 3
EJEMPLO DEL CAPTULO 4
EJEMPLO DE AUTOEVALUACIN
INSTALACIN
red
PC AUTMATA
en el domicilio del ubicado en la Escuela
estudiante para poder realizar las
prcticas propuestas
EJEMPLO DE LA 1 PRCTICA
PROPUESTA
SECUENCIA PROPUESTA CON DOS CILINDROS NEUMTICOS
(A+, B+, A-, B-)
CILIDRO A CILINDRO B
ELEMENTOS QUE TIENE CONECTADO EL
AUTMATA
EL AUTMATA
ELEMENTOS QUE TIENE
CONECTADO EL AUTMATA
AGRADECIMIENTOS
SCHNEIDER ELECTRIC
FESTO
FREIXAS i ROS S.L.
CITM
FUNDACI POLITCNICA DE CATALUNYA

Sistemas de Control Industriales
Los sistemas de control se encargan de la
regulacin automtica de operaciones y del
equipo asociado, as como de la integracin y
coordinacin de estas operaciones en un
sistema de produccin global.
Niveles de automatizacin.
Nivel
Industrias de
Proceso.
Industrias de
Manufactura
Discreta.
5
Nivel
corporativo.
Nivel
corporativo.
4
Nivel de planta. Nivel de planta
o fbrica.
3
Nivel de control
de supervisin.
Nivel de celdas
o sistema de
manufactura.
2
Nivel de control
regulatorio.
Nivel de
mquinas.
1
Nivel de
Equipo.
Nivel de
equipo.
Variables y Parmetros
La variable continua :
Es una variable ininterrumpida durante el
tiempo de manufactura.
Se conoce como anloga, lo que quiere
decir que puede tomar muchos valores dentro
de un rango ya definido.
Fuerza, temperatura, tasa de flujo, presin,
son ejemplos de variable continua.

Variables y Parmetros
La variable discreta:
Slo puede tomar slo un valor dentro de un
rango definido.
Se conoce como variable binaria.
Puede tomar valores como on/off,
abierto/cerrado, 0 y 1.

Control Continuo Vs. Discreto
Factor de
comparacin.
Control Continuo. Control Discreto.
Medidas de salida
del producto.
Peso, volumen lquido
y volumen slido.
Nmero de partes o de
productos.
Medidas de calidad. Consistencia,
concentracin,
ausencia de
contaminantes.
Dimensiones, Acabado,
Apariencia, ausencia
de defectos.
Variables y
parmetros.
Temperatura, tasa de
flujo, presin.
Posicin velocidad,
aceleracin.
Sensores. Sensores de flujo,
presin y de
temperatura.
Interrupores, sensores
fotoelctricos y
vlvulas.
Actuadores. Vlvulas, calentadores,
bombas.
Interruptores, motores
y pistones.
Unidades de tiempo Segundos, minutos,
horas.
Menos de un segundo.
Sistemas de Control Continuos
Regulatorios: El objetivo es mantener el desempeo del
proceso a cierto nivel o dentro de una cierta banda de
tolerancia.
Pre-alimentado: La estrategia es anticipar los efectos de
variabilidad que podran afectar el proceso, detectndolos
y compensndolos, de tal forma que el proceso no tenga
altas variaciones en la operacin.
Sistemas de Control Continuos
Optimizacin en Estado Estable: Se refiere a una clase de
tcnicas de optimizacin.
1. ndice de desempeo bien definido (tasa de
produccin).
2. Relacin entre ndice y variables es conocida.
3. Valores de los parmetros del sistema se pueden
calcular matemticamente.
Con estas caractersticas, el algoritmo de control est
diseado para llevar el proceso al estado ptimo ya
establecido.

Sistemas de Control Continuos
Control Adaptable: Combina el control de
retroalimentacin y el control ptimo al
medir las variables de proceso relevantes
durante la operacin. Utiliza algoritmos de
control para optimizar el ndice de
desempeo.
Sistemas de Control Continuos
Funciones del control adaptable:
1. Identificacin: valor actual del ndice de desempeo es
determinado en base a medidas tomadas del proceso.
2. Decisin: se implementa por medio del algoritmo del
sistema adaptable.
3. Modificacin: Los parmetros son alterados por medio
de actuadores para optimizar el estado del sistema.
Sistemas de Control Discretos
Cambio Manejo de Evento (Event-Driven): Es ejecutado por
el controlador para responder a cualquier evento que ha
alterado el sistema (perturbacin).
Cambio Manejo de Tiempo (Time-Driven): Se ejecuta por
el sistema de control en un punto especfico de tiempo o al
terminar un lapso.

Proceso Computarizado de Control.
El uso de computadores para controlar procesos industriales se
inicia a fines de los 50s.
Refineras, industrias petroqumicas e industrias relacionadas con
alta produccin y transformacin de recursos naturales, tenan que
manejar demasiadas variables y lazos cerrados de control para
operar.
Las operaciones de control se llevaban a cabo de forma manual, por
medio de operadores y gente calificada para supervisar y controlar
las operaciones.
Muchos problemas se suscitaron por las fallas humanas que se
tenan debido a diversos factores.
Requerimientos de control
Computarizado.
Interrupciones iniciadas por el proceso: El
controlador debe ser capaz de responder a una
seal de entrada, proveniente del proceso.
Acciones en tiempo: El controlador debe tener la
capacidad de ejecutar acciones en puntos
especficos de tiempo.
Comandos computacionales hacia el proceso: El
control por computadora debe ser capaz de enviar
seales al proceso para iniciar una accin
correctiva.

Requerimientos de control
Computarizado.
Eventos iniciados por el sistema o programa: Son
eventos que el sistema de control realizados por los
mismos dispositivos computarizados. Por ejemplo, la
impresin de un reporte que haya sido previamente
programado.
Eventos iniciados por operador: El control
computarizado siempre debe permitir la entrada de
una operacin del personal (operador).
Capacidades de control
computarizado.
Polling (muestreo de datos): significa la extraccin de datos
mediante muestras con el fin de indicar el estado del
proceso.
Frecuencia: Recproco del intervalo de tiempo donde los
datos son recolectados.
Orden: Es la secuencia de los lugares donde los datos son
recogidos.
Formato: Se refiere a la manera en que el procedimiento
del muestreo es diseado.
Capacidades de control
computarizado
Interlocks (dispositivos de seguridad): Es un mecanismo de
seguridad que sirve para coordinarlas actividades de 2 o ms
dispositivos y prevenir que 1 dispositivo interfiera con el otro.
Seguro de entrada (input interlock): Es un seguro que
requiere de un dispositivo externo para ejecutarse (sensor,
switch). Se pueden usar para:
Para proceder con un ciclo de trabajo. Ejemplo: Una
mquina comunica una seal al controlador de que el
proceso se cumpli.
Para interrumpir un ciclo de trabajo. Ejemplo: Sensor que
mande una seal si al robot se le cay una pieza.
Seguro de salida: Seal enviada por el controlador a un
dispositivo externo.
Capacidades de control
computarizado
Sistema de interrupcin: Est muy relacionado con los
interlocks. Es un sistema computarizado de control que
suspende la ejecucin de un programa o subrutina debido a
la prioridad de una nueva accin.
Interrupciones internas: Son ejecutadas por el propio
sistema computacional.
Interrupciones externas: Son ejecutadas por un operador.

Niveles de Control Industrial
Control Bsico: Es el de ms baja jerarqua. Incluye el
control retroalimentado, muestreo e interlocks.
Nivel de procedimiento: Es un nivel intermedio. En este
nivel se usan los datos del muestreo para recalcular valores
de parmetros, cambiar puntos de referencia o ganancias
del proceso.
Nivel de coordinacin: Nivel ms alto de control.
Corresponde a la supervisin de todo el proceso industrial,
incluso puede involucrar y controlar todo el sistema de
automatizacin de la empresa.
Formas de Procesos de Control por
Computadora.
Proceso de monitoreo por computadora: involucra el uso
de la computadora para observar, recolectar y grabar
informacin de la operacin. El monitoreo por
computadora se clasifica en:
Datos del proceso: son parmetros y referencias del
proceso.
Datos del equipo: indica el estado del equipo.
Datos del producto: muestra el rango de calidad o el
cumplimiento con ciertos estndares del producto que se
est realizando.
Formas de Procesos de Control por
Computadora.
Control Digital Directo: Es uno de los ms importantes. Es un
sistema de control de proceso por computadora donde ciertos
componentes en un sistema anlogo son reemplazados por una
computadora digital.Con este control podemos:
Tener mayor control: se pueden manejar algoritmos ms
complicados que los convencionales.
Integracin y optimizacin de mltiples lazos: Se pueden integrar
mediciones de distintos lazos de control.
Editar el programa de control: Se puede cambiar fcilmente el
algoritmo de control.
Formas de Procesos de Control por
Computadora.
Control Numrico y robtica: Implica el uso de
microcomputadoras para dirigir la herramienta de una
mquina a una secuencia previamente definida por un
programa.
Controles lgicos programables: se usan instrucciones
especficas en una memoria programable para secuenciar y
controlar una mquina o proceso.
Sistemas de control distribuidos y PCs: aqu se usan los
microprocesadores, que son chips de circuitos integrados que
contienen los elementos lgicos digitales necesarios para
ejecutar instrucciones que se encuentran en su memoria y
llevar esas instrucciones hacia el proceso.



GRACIAS POR SU ATENCIN