REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA

LA EDUCACIN UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL
DEL ESTADO BARINAS JOSE FELIX RIBAS
BARINITAS-EDO BARINAS









DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL DOBLADO DE TUBOS
CUADRADOS.










Asesor: Prof. William Medina. Autores:
Nils Vera
C.I: 13.312120
Eulimer Cabello
C.I:15948885










Barinitas, Mayo de 2013


AGRADECIMIENTO


A dios nuestro seor por impulsarnos y guiarnos hacia el logro de esta etapa
tan importante en nuestras vidas.

A nuestros padres por su apoyo constante y su confianza; a nuestras hijas
(Eulalia y Elisa Vera Cabello) que con su mirada nos iluminaron el camino para
seguir siempre adelante en este reto.

A la institucin, a todos los profesores que brindaron sus conocimientos y
apoyo en este proceso de formacin en especial al profesor Boris Arroyo, al profesor
William Medina y al profesor Carlos Colmenares, por sus asesoramientos tcnicos.






























REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA
LA EDUCACIN UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL
DEL ESTADO BARINAS JOSE FELIX RIBAS
BARINITAS-EDO BARINAS




DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL DOBLADO DE TUBOS
CUADRADOS.


Autores:
Nils Vera
C.I: 13.312120
Eulimer Cabello
C.I:15948885
RESUMEN

Este proyecto est orientado hacia la automatizacin de una mquina dobladora de
tubos para la fabricacin de mesas-sillas en el taller de mecnica de la Universidad
Politcnica Territorial Jos Flix Ribas la cual surge por la necesidad de promover la
autogestin, aplicar nuevas tecnologas fortaleciendo el desarrollo endgeno. Siguiendo una
metodologa tecnolgica basada en una etapa de diagnostico, seguido de un estudio de
factibilidad donde se estudio la posibilidad de disear la propuesta tecnolgica para lograr l os
objetivos planteados. Mediante el estudio de diferentes tipos de automatizacin se
selecciono por medio de clculos que el sistema ms adecuado para la propuesta es el
neumtico, razn por la cual se simula con el software Automation Studio.

Descriptores: Diseo, Mquina Dobladora, Automatizacin.









INDICE GENERAL
INTRODUCCIN ............................................................................................................ 1
CAPITULO I ..................................................................................................................... 3
EL PROBLEMA ............................................................................................................... 3
I. 1 Planteamiento del problema ................................................................................. 3
I.2 Objetivos de la investigacin.................................................................................. 6
I.2.1 Objetivo general: .............................................................................................. 6
I.2.2 Objetivos especficos: ...................................................................................... 6
I.2.3 Justificacin ..................................................................................................... 6
CAPTULO II .................................................................................................................... 8
FUNDAMENTOS TERICOS ........................................................................................ 8
II.1 Antecedentes. ........................................................................................................ 8
II.1.1 Antecedentes histricos ................................................................................. 8
II.1.2 Antecedentes de la investigacin. ................................................................. 9
II.2 Bases tericas. .................................................................................................... 11
II.3 Bases legales ...................................................................................................... 25
CAPITULO III................................................................................................................. 26
MARCO METODOLOGICO .......................................................................................... 26

III.1 Consideraciones generales................................................................................ 26
III.2 Tipo de investigacin ......................................................................................... 26
III.3. Diseo de la investigacin ................................................................................ 27
III.4. Poblacin Beneficiada y Muestra. .................................................................... 28
III.5. Tcnica de recoleccin de Informacin ............................................................ 29
III.6. Anlisis de la informacin ................................................................................. 29
III.7 Estudio de la factibilidad..................................................................................... 30
Ill.7.1 Factibilidad Social ........................................................................................ 30
III.7.2 Impacto ambiental ....................................................................................... 31


CAPITULO IV ................................................................................................................ 32
PROPUESTA TECNOLOGICA .................................................................................... 32

IV.1 Descripcin de la propuesta tecnolgica. ......................................................... 32
IV.2 Diseo de la propuesta ...................................................................................... 34
IV.2.1 Clculo del diseo ....................................................................................... 34
IV.2.2 Clculo de la fuerza de doblado ................................................................. 35
IV.2.3 Dimensionamiento de los cilindros. ............................................................ 36
IV2.4 Dimensionamiento de los cilindros. ............................................................. 37
IV.2.5 Seleccin del actuador de giro. ................................................................. 38
IV.2.6 Clculo del consumo de aire. ..................................................................... 39
IV.2.6.1 Consumo de aire del actuador de giro. ............................................... 39
IV.2.6.2Consumo de aire en los cilindros .......................................................... 39
IV.2.7 Clculo del dimetro de la tubera de la red neumtica. ........................... 40
IV.3 Diseo del circuito neumtico ........................................................................ 41
IV.4 Presupuesto ................................................................................................... 44
CONCLUSIONES .................................................................................................. 46
Anexo ..................................................................................................................... 47


















INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1 MQUINA DOBLADORA DE TUBOS. FUENTE PROPIA ...................... 11
FIGURA 2 TERMINOLOGA DEL DOBLADO KALPAKJIAN P (407). ..................... 12
FIGURA 3 ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO. BERNAL V P(1) . 17
FIGURA 4. CILINDRO SIMPLE EFECTO TRADICIONAL. BUENO A SECCIN 5.2
....................................................................................................................................... 22
FIGURA 5. CILINDRO DOBLE EFECTO CONVENCIONAL. BUENO A SECCIN
5.2 .................................................................................................................................. 23
FIGURA 6 ACTIVIDADES RELACIONADAS CON EL PROYECTO. PROPIA ........ 28
FIGURA 7 DOBLADO DEL TUBO MANUAL. PROPIA ............................................. 32
FIGURA 8 PLANO DE PLANTA DE LA PROPUESTA PROPIA ............................. 33
FIGURA9 PLANO EN PERSPECTIVA DE LA PROPUESTA. SOLIDWORKS
PROPIA ......................................................................................................................... 34
FIGURA 10 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. MANUAL SMC ................................ 38
FIGURA 11 ESQUEMA NEUMTICO EN REPOSO. PROPIA ................................. 43
FIGURA 12 DIAGRAMA ESPACIO FASE. PROPIA .................................................. 44



1

INTRODUCCIN

Los nuevos retos tecnolgicos existentes en el pas, estn dirigidos a
la creacin de proyectos productivos que liberen a nuestra comunidad de la
dependencia tecnolgicas que los pases con modelos capitalistas han
querido implantar, es por ello que el gobierno nacional est fomentando la
autogestin para la fabricacin de los diferentes accesorios dentro de nuestra
comunidad, lo cual permite la adquisicin a un menor costo de los mismos
sin que exista otros intermediarios esto es fundamentado cuando el plan
nacional Simn Bolvar 2007-2013 enuncia la investigacin y la demanda del
sector productivo deben acoplarse, con el fin de abaratar costos, adaptarse a
los nuevos mercados p(41)

Partiendo de la idea planteada anteriormente es pertinente presentar
el proyecto relacionado con el diseo de la automatizacin de una mquina
dobladora de tubos cuadrados de 1 para la universidad Politcnica Territorial
Jos Flix Ribas ubicada en la poblacin de Barinitas.

Este proyecto tendr la siguiente estructura para cumplir con los
objetivos que all se plantean.

En el primer captulo se describe el planteamiento del problema el cual
tiene que ver con las diferentes detalles de diseo existentes con la mquina
operada manualmente, se describen los objetivo especficos que determinan
las diferentes acciones a realizar para cumplir con el objetivo general, y se
justifica el porqu del diseo de la automatizacin de la mquina dobladora
de tubos.

2

En el segundo captulo se esboza todo el fundamento terico
necesario para realizar dicho diseo, este es de gran importancia porque
permite al lector conocer los criterios tericos existentes dentro de la
automatizacin.

En el tercer captulo se describe la metodologa implementada para el
desarrollo del proyecto planteado

En el cuarto captulo se realiza la propuesta tecnolgica la cual
describe los clculos, la seleccin de los accesori os que se van a colocar en
la mquina, y se desarrolla el circuito neumtico bajo el software de
automation studio. Es importante resaltar que lo mencionado anteriormente
tendr algunos datos de diseo que estarn especificados en los anexos,
con las tablas y diagramas.



















3



CAPITULO I
EL PROBLEMA

I. 1 Planteamiento del problema


El hombre, dentro de sus entornos sociales, y a lo largo de sus
procesos evolutivos se las ha ingeniado para desarrollar tecnologas que les
permita ejecutar sus actividades cotidianas de una forma ms prctica,
eficiente y rpida, por esta razn, se asume que no existe acto humano que
no requiera de conocimiento. Ante lo expuesto; los sistemas constructivos,
independientemente de sus orientaciones, han tenido su manifestacin
mxima en las diferentes expresiones tecnolgicas que existen actualmente,
en este sentido, la tecnologa mecnica sirve como una plataforma terica
aplicable que explica muchos de los sistemas tecnolgicos que fortalecen los
procesos que determinan este tipo de tecnologa, por tanto, es importante
acotar, que la tecnologa mecnica, tal como lo esboza Gutirrez, G (2001)
que el principal objetivo de Tecnologa Mecnica es crear herramientas
condicionados bajo las teoras de la esttica, la dinmica, la resistencia de
materiales, la mecnica de fluidos, las estructuras, el diseo y clculo de
mquinas, la transmisin, la friccin, la hidrulica, los procesos productivos,
las inercias, etc. Son mbitos y conceptos de la mecnica que su aplicacin
nunca deja de evolucionar.

Continuando con los mismos preceptos, es igualmente relevante
resear aspectos relacionados con la tecnologa, que representa, de acuerdo
a Snchez, M (2000) a una caracterstica propia del ser humano consistente
en la capacidad de ste para construir, a partir de materias primas, una gran
variedad de objetos, mquinas y herramientas, as como el desarrollo y
4

perfeccin en el modo de fabricarlos y emplearlos con vistas a modificar
favorablemente el entorno o conseguir una vida ms segura. El mbito de la
Tecnologa est comprendido entre la Ciencia y la Tcnica propiamente
dichas, Por tanto el trmino "tecnolgico" equivale a "cientfico-tcnico". El
proceso tecnolgico da respuesta a las necesidades humanas; para ello,
recurre a los conocimientos cientficos acumulados con el fin de aplicar los
procedimientos tcnicos necesarios que conduzcan a las soluciones ptimas.

Tomando como fundamento estas teoras se puede manifestar que la
Universidad Politcnica Territorial Jos Flix Ribas utiliz los conocimientos
cientficos necesarios para solucionar el problemas del dficit de mobiliario
por el incremento de la poblacin estudiantil en el ao 2007 ejecutando la
produccin de 400 mesas sillas con una mquina dobladora de tubo manual
construida por la estudiante Blaya G la cual est constituida de una mordaza
mvil, una matriz de doblado, una barra tipo punzn y una palanca para el
doblado, con esta se logro, solventar parte del problema que exista ese
ao. A pesar que se logro el objetivo de construccin, con esta mquina
novedosa, no se puede dejar de tomar en consideracin que este diseo
presento detalles como fue el acabado de la pieza de doblado y la falta de
ergonoma al momento de operar la mquina.

Para el ao 2008, la estudiante Vivas Y de mecnica, asumi la
responsabilidad, por medio de interrogantes concretas de darle continuidad
al desarrollo del proyecto, relacionado con el mecanismo de la mquina
dobladora, donde logro, generar algunas modificaciones entre las cuales se
encuentran el mejoramiento de la entrada del tubo y las dimensiones de la
mesa de doblado, con esta propuesta se corrige algunos de los problemas
de diseo descrito anteriormente.


5

Partiendo de la idea anterior y debido a las nuevas transformaciones
que han ocurrido como es el pase de Tecnolgico a Universidad Politcnica
Territorial que ha trado, un aumento considerable de la matricula estudiantil
aproximadamente de 500 a 975, fundamentado por entrevista realizada al
asistente de control de estudio, se pretende dar continuidad al proyecto
presentado anteriormente, el cual es la implementacin de la automatizacin
de la mquina en el doblado del tubo de 1*1, con la que se lograra un
mejoramiento en la produccin de mesas sillas y disminuira los riesgos
fsicos, que pueden presentar los operadores de la mquina por el alto
esfuerzo muscular que estos tienen que implementar para el doblado de
dichos tubos.

Una vez, abordado el problema, es necesario considerar las siguientes
interrogantes, los cuales permitirn construir los objetivos que orientaran el
proyecto de investigacin;

- Cules sern los criterios procedimentales que permitir
determinar los fundamentos tcnicos para disear un sistema
automatizado para la mquina dobladora de tubos?

- Bajo qu preceptos ser abordado el estudio de factibilidad que
identifique los recursos existentes para la automatizacin de la
mquina dobladora de tubos?

- Cmo ser el diseo de automatizacin para la mquina
dobladora de tubos?




6

I.2 Objetivos de la investigacin

I.2.1 Objetivo general:

Disear un sistema automatizado para el doblado de tubos
cuadrados a utilizados en la fabricacin de mesas sillas del taller de
mecnica. Universidad Politcnica Territorial Jos Flix Ribas. Sede
Barinitas.
I.2.2 Objetivos especficos:

1) Determinar los parmetros tcnicos que fundamente el diseo de un
sistema de automatizacin para la mquina dobladora de tubos
cuadrados utilizados en la fabricacin de mesas sillas del taller de
mecnica. UPT Jos Flix Ribas. Sede Barinitas.

2) Determinar la factibilidad, desde el punto de vista tcnico y social que
permita el diseo de un sistema automatizado para la mquina
dobladora de tubos.

3) Elaborar la simulacin a travs de un software.

I.2.3 Justificacin

La automatizacin de la mquina dobladora de tubos cuadrados,
accionada actualmente de forma manual, es de gran importancia para la
Universidad Jos Flix Ribas, ya que de esta forma se puede realizar el
proceso de doblado de tubos cuadrados en menor tiempo y de forma eficaz y
efectiva, conservando su acabado final.

7

Otro aspecto que justifica, la automatizacin de esta mquina, es el
crecimiento constante de la matricula estudiantil y la falta de mobiliario (mesa
silla) la cual se sustentar de forma rpida y optima con desarrollo de la
propuesta.

Por otra parte podemos destacar que con el diseo que se pretende
realizar, las condiciones del operario mejoraran de forma significativa ya que
la mquina con la que se construyeron la 400 mesas sillas segn Vivas Y
2008 carece de ergonoma y de esttica p(5), trayendo como
consecuencias riesgo fsico en el operario.

Otros de los elementos que determina la justificacin del proyecto es
que se van implementar nuevas tecnologas relacionadas con el rea de
fabricacin y la automatizacin y control, la cual traera un gran beneficio
relacionado con el conocimiento amplio de todos los trminos que all se
utilizan por parte del estudiantado de dicha casa de estudio.

Siguiendo con el mismo orden de ideas podemos destacar que
adems de beneficiar a la poblacin de la Universidad Politcnica Territorial
Jos Flix Ribas, con la automatizacin de dicha mquina se podrn
beneficiar a otras comunidades aledaas a la poblacin de Barinitas,
reduciendo de forma significativa los costos que trae la construccin de
dichos mobiliario (mesa-silla).






8

CAPTULO II
FUNDAMENTOS TERICOS

II.1 Antecedentes.

II.1.1 Antecedentes histricos
La invencin de las mquinas siempre ha despertado la curiosidad de
los seres humanos por su capacidad de satisfacer las necesidades
primordiales de estos en las distintas areas de trabajo como en la
agricultura, la industria, el transporte entre otros, para lograr esta satisfaccin
los seres humanos comenzaron a imitar las partes bsicas de los seres
humanos utilizando sistemas hidrulicos.
De lo escrito anteriormente es evidente que esta invencin de
mquinas fue evolucionando y es cuando en el siglo XVII y XVIII en Europa
se crearon los primeros muecos que se parecan a los robots mecnicos y
esto tena un solo propsito el cual era la diversin en los centros de
entretenimiento porque estos robots imitaban a los msicos, esto es
soportado por Ares F 2008 uno de los robots ms interesantes es el
construido por Jacques de Vauncansos que tocaba flauta y tambor p(8). As
como se crearon robots msicos tambin se crearon robots que eran
capaces de hacer dibujos los cuales utilizaban una seri e de levas que era el
programa que realizaba esta funcin, esto demostr que el hombre tena un
ingenio para seguir creando mquinas autnomas.
Otras de las pocas que determina la creacin de nuevas mquinas
es la revolucin industrial el cual por el auge de la industria textil se crearon
mquinas hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de
Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard
(1801), entre otras. Tambin como hubo este auge en la industria textil en la
9

industria de la manufactura se dieron grandes creaciones como fue la
creacin del torno automtico, inventado por Christopher Spencer, (1940)
esto da partida a la indagacin de los sistema controlados por neumtica,
hidrulicos y elctrico los cuales son utilizados a su vez en la nuevas
tcnicas de manufacturas implementados para la poca.
Ya analizado sobre las creaciones que se dieron en los aos antes
mencionados se considera que muchas de esas creaciones se dieron porque
el hombre ha buscado la manera de desarrollar nuevos sistemas que
permitan flexibilizar los mecanismos autmatas para desempear tareas
complejas dentro de la industria y la forma de realizar esto es a travs de
poderosas computadoras electrnicas, los actuadores de control
retroalimentados, transmisin de potencia a travs de engranajes y la
tecnologa de sensores y esto es soportado por Assimov I (1932) La
investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el
procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e
invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras (p15)
De todo lo expresado anteriormente es indudable que los pases
llamados desarrollados son los que tienden a tener una gran experiencia en
cuanto la automatizacin se refiere.
II.1.2 Antecedentes de la investigacin.
Luego de haber estudiado los antecedentes histricos que
fundamentan la investigacin que se est realizando es conveniente a su vez
de enunciar los diferentes trabajos que han ayudado a disear la
automatizacin de la mquina dobladora de tubos para as tener un mayor
dominio del tema que se est tratando.
10

Partiendo de lo anteriormente escrito se puede tomar como
antecedentes de la investigacin el proyecto realizado por Bustamante H
Universidad Bio-Bio Concepcin (2010) Diseo y clculo de una mquina
curvadora de perfiles para la empresa metal mecnica ags ingenieros
limitada; este proyecto aunque no es de automatizacin propiamente, nos
da una idea de cmo se debe realizar algunos clculos para el doblado de
diferentes perfiles, lo cual es til para el proyecto que se est realizando
debido a que la base fundamental para seleccionar ciertos accesorios se
basa en el clculo de fuerzas de doblado.

Por otra parte tambin se utiliz el trabajo realizado por Medina J
Escuela Politcnica del Ejercito Ecuador (2010) diseo y construccin de un
elevador electro neumtico porttil para montaje y desmontaje de las ruedas
y suspensin de un vehculo lo cual da de manera clara y precisa los pasos
necesarios para realizar simulaciones a travs de software, este trabajo es
uno de los ms importante ya que de esto depende el desarrollo del proyecto
que se est ejecutando actualmente.
Por ltimo se enuncia el proyecto que dio el origen para automati zar la
mquina dobladora de tubos en uno de los dobleces principales, el cual fue
el proyecto realizado por la bachiller Vivas Y (2008) Reconstruccin de una
maquina dobladora de tubos para la fabricacin de mesas sillas en el taller
de mecnica de la Universidad Politcnica Territorial Jos Flix Ribas,
donde recomienda la automatizacin para tener una mquina eficiente al
momento de realizar la fabricacin de mesa sillas.



11

II.2 Bases tericas.
Maquina dobladora de tubos
Mquina robusta fabricada en placa de acero solido, cuya funcin
principal es doblar tubos de diversos dimetros dependiendo de los
requerimientos del fabricante. Estas mquinas pueden ser manuales o
automticas.
Las mquinas dobladoras mecnicas, manuales, e hidrulicas,
automticas y electromecnicas, son herramientas que doblan por
compresin, por arrastre y por prensado. Suelen componerse de un bloque
formado con su mordaza, mvil o fija al chasis, una barra deslizante
(remplazada por una rueda pequea) y un dispositivo que los enlaza. Doblan
el tubo como si fuese una viga doblemente apoyada o en voladizo. En la
figura 1 se puede observar la mquina dobladora de tubos cuadrados
ubicada en el taller de mecnica de la Universidad Politcnica Jos Flix
Ribas. Esta funciona manualmente, el proceso de doblado se da en dos
etapas la primera es la ubicacin del tubo el cual es encajado en el punzn
de doblado, hasta el tope que determina la longitud deseada, en la segunda
etapa se colocan las mordazas de sujecin estas permiten asegurar el tubo a
la matriz de doblado para as proceder al dobles el cual se realiza atreves de
una palanca de 1,20 m como se muestra en la siguiente figura.




Figura 1 Mquina dobladora de tubos. Fuente propia
12

Situacin actual de la mquina de doblado manual
La situacin actual en la que se encuentra la maquina dobladora de
tubo se puede ver en la tabla 1 los valores actuales tomados de Vivas Y
2008
tem
Descripcin valor
1 Radio de la matriz 159mm
2 Factor de seguridad de la mquina 3,72
3 Longitud del radio de doblado 244mm
Tabla 1 valores actuales de la mquina de tubos manuales. Vivas Y. p(58)
Operaciones de doblado.
Segn Neely J el doblado se refiere a un doblez simple a lo largo de
un ejep(222), en la figura 2 se muestra el proceso de la compresin del
plano neutral por la parte interna y por la parte externa el proceso del
estiramiento. El metal se deforma plsticamente sin retornar a su
caractersticas inciales.



Figura 2 Terminologa del doblado Kalpakjian p (407).

Fuerza de doblado
La fuerza necesaria para efectuar el doblado viene dada por la
geometra del punzn y del dado, as como de la resistencia, espesor y
ancho de la lmina de metal que se dobla, segn Grodver M (1997) la fuerza
mxima de doblado se puede estimar por medio de la siguiente ecuacin,
basada en el doblado de una viga simplep (511)
13

Donde: F1=

2
()

(Ecuacin 1)


W= Ancho del material.
e= Espesor de pared del tubo.
Ts= Esfuerzo mximo del material
Wb= Dimetro de la mordaza.
h= espesor del tubo a doblar.
F1= Fuerza de doblado.
Automatizacin
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de
produccin, provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los
esfuerzos fsicos del trabajo y reduce ampliamente la necesidad sensorial y
mental del humano en su totalidad, en esta se emplea funciones
tecnolgicas. Estos sistemas reciben la informacin de sensores los cuales
obtienen la informacin de las variables que deben ser supervisadas
(temperatura, velocidad entre otras), estas seales son comparadas por
medio de sistemas informticos que contienen el valor normalizado, el cual
este al no concordar con la norma enva la seal de control a los elementos
que estn controlados como actuadores, motores, etc; para fundamentar lo
anteriormente escrito es conveniente citar a Kalpakjian (2002) el cual enuncia
que la automatizacin es el proceso de hacer que las mquinas sigan un
orden predeterminado con poca o ninguna participacin de mano de obra
usando equipos y dispositivos especializados que ejecutan y controlan los
procesos de manufacturas p(1024).


14

Modelo Estructural del sistema automatizado.
Un equipo que se encuentra dentro de una empresa de manufactura es
diseado para realizar determinadas operaciones especficas, estos vendran
hacer la parte operativa del sistema automatizado, y lo que controla estos
sistemas se denomina parte de control, lo cual puede utilizar tecnologas
electrnica, Neumtica, Hidrulica, etc. es por ello que Garca 1999 enuncia
que el sistema automatizado esta divididos en dos estructura claramente
diferenciadas la parte operativa y la de mando) p(10)
Tcnicas de automatizacin
Con relacin a este punto es indispensable destacar que segn
Cembranos N (2000) la automatizacin tiene las siguientes tcnicas:

Neumtica
Este proceso de automatizacin se destaca por mquinas que utilizan
el aire comprimido para trabajar, hay que tomar en cuenta las dos mquinas
que producen el aire comprimido y aquellas que lo utilizan, aquellas que lo
producen se llaman compresores.
Hidrulica
Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar, usando
mayormente reas para moderar las potencias.
Ests mquinas utilizan la incompresibilidad de los lquidos para
generar grandes cantidades de potencia en muy poco tiempo. Por este
mismo hecho se usan mquinas neumticas donde se requiere mucha
potencia.
15

Algunas de las mquinas que utilizan principalmente la hidrulica son
las gras, equipos de perforacin, taladros y equipos de minera.
Electrnica
La electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada
relativo al diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos
electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la
generacin, transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre
otros. Esta informacin puede consistir en voz o msica como en un receptor
de radio, en una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros
datos en un ordenador o computadora.
Principios de la neumtica
Segn la empresa Sure Qasq 323 en su pgina web, entender el aire
comprimido como el aire que est bajo una influencia superior al aire
atmosfrico, es decir, su presin es superior. Asimismo, la composicin
qumica del aire es de oxigeno, anhdrido carbnico, vapor de agua y
nitrgeno. Esta composicin qumica resulta de gran importancia porque:
1.
Nos indica su nula volatidad, deflagracin o explosividad.

2. El vapor de agua oxida los elementos mecnicos que componen cualquier
circuito neumtico.
3. La baja sensibilidad que tiene el aire al aumento de la temperatura.

4. La viscosidad del aire se incrementa cuando aumentamos su presin, lo
cual incide directamente en el rozamiento de los elementos mecnicos,
disminuyendo el rendimiento ptimo de toda la instalacin neumtica. Existen
16

unos lmites ptimos para trabajar con aire, por as decir, que son entre 6 y 8
bar.

5. La neumtica al necesitar forzosamente un aire con una presin superior a
la atmosfrica, resulta significativamente ms cara que la tecnologa
elctrica.

6. El aire comprimido adems de transmitir vapor de agua, puede transmitir
otro tipo de sustancias tambin perjudiciales para el equipo neumtico.
Asimismo, si dotamos al aire de partculas de aceite en suspensin,
estaremos engrasando los elementos mecnicos del circuito neumtico. Para
acabar de invertir el problema de la transmisin, podemos dotar al circuito
neumtico de filtros para recoger la suciedad del aire.
7. El hecho de poder limpiar el aire comprimido convierte a la neumtica en
una tecnologa ideal para sectores como la alimentacin o la farmacolgica,
frente a otra tecnologa como puede ser la hidrulica, sta es bastante ms
sucia en todos los sentidos. El aire se puede extraer al exterior, mientras que
el aceite hay que recogerlo, por citar un ejemplo.

8. El circuito principal de suministro de aire comprimido, no debe sobrepasar
los 1000 metros, porque aumentara considerablemente las prdidas de aire
comprimido, haciendo que la tecnologa neumtica no resulte prctica.

9. Resulta provechoso y aconsejable hacer uso de un sistema de
almacenamiento de aire comprimido, sobre todo, en largas distancias, de
esta forma se elimina las posibles fluctuaciones que podamos tener en el
circuito neumtico a consecuencia de la distancia, de pequeos vaivenes del
compresor, etc.

17

10. La utilizacin de la neumtica en accionamientos lineales queda limitada
por razones econmicas por unos esfuerzos mximos de 3000kp (30.000N).

Estructura de un sistema neumtico
En la siguiente figura 3 se puede observar cmo est estructurado un
sistema neumtico con cada uno de sus componentes:







Figura 3 Estructura de un sistema automatizado. Bernal V p(1)
Segn Bernal V (2000) en el documento de elementos utilizados en los
sistemas neumtico expresa los siguientes tipos de vlvula:

Vlvulas direccionales

La funcin de las vlvulas es permitir, orientar o detener el flujo de aire
para distribuir el aire hacia los elementos de trabajo son conocidas tambin
como vlvulas distribuidoras.

Constituyen los rganos de mando de un circuito. Tambin son
utilizadas en sus tamaos ms pequeos como emisoras o captoras de
seales para el mando de las vlvulas principales del sistema, y an en
funciones de tratamiento de seales.
EJECUCION DEL COMANDO
18


Dos de las caractersticas principales que posibilitan su clasificacin
son el nmero de vas y el nmero de posiciones, definidos a continuacin.

Vas: llamamos as al nmero de bocas de conexin del elemento de
distribucin. Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4, 5 ms vas. No es posible
un nmero de vas inferior a dos.

Posiciones: se refiere al nmero de posiciones estables del elemento de
distribucin. Las vlvulas ms comunes 2 3 posiciones, aunque algunos
modelos particulares pueden tener ms.

Las vlvulas direccionales se designan de acuerdo al nmero de vas
y al nmero de posiciones de la forma siguiente:
N Vas / N posiciones
2/2 dos vas / dos posiciones
3/2 tres vas / dos posiciones
4/2 cuatro vas / dos posiciones
5/3 cinco vas / tres posiciones

Configuracin del smbolo de una vlvula

El smbolo representa la funcin de la vlvula y su forma de
accionamiento. No representa de ninguna manera a vlvula alguna desde el
punto de vista constructivo, slo representa su funcin. El smbolo se
compone de un bloque central, en el que se identifican las posiciones
estables del elemento de conmutacin y las vas de conexin para cada
posicin, y de dos bloques extremos que representan los modos de
actuacin (mandos).

19

1. Cada posicin de la vlvula se representa por un cuadrado. Habr tantos
cuadrados adyacentes como posiciones de distribucin tenga la vlvula.

2. Las bocas se representan por trazos unidos al cuadrado correspondiente a
la posicin normal de reposo de la vlvula.

3. Las vinculaciones entre bocas se representan con lneas y flechas,
indicando el sentido de circulacin. Las bocas cerradas se indican con lneas
transversales. Dicha representacin se representa por cada posicin.

4. Las canalizaciones de escape se representan por un triangulo pudiendo
ser:
a. Escape sin posibilidad de conexin (Orificio no roscado)
b. Escape con posibilidad de conexin (Orificio roscado).

El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los
mandos de las vlvulas, siendo stos el medio por el cual se logra la
conmutacin de sus posiciones.

Existen distintos tipos de mandos: mandos musculares o manuales,
mecnicos, neumticos, elctricos y electro neumticos.

Vlvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que poseen un
orificio de entrada y otro de salida (2 vas) y dos posiciones de mando. Slo
se utilizan en aquellas partes de los equipos neumticos donde no es preciso
efectuar por la misma vlvula la descarga del sistema alimentado; slo
actan como vlvulas de paso. Pueden ser normal cerradas o normal
abiertas, segn cierren o habiliten el paso respectivamente en su posicin de
reposo:
20

Vlvulas 3/2

Adems de alimentar a un circuito, permiten su descarga al ser
conmutadas. Tambin las hay normalmente cerradas o abiertas.

Vlvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexin correspondiendo uno a la
alimentacin, dos a las utilizaciones y el restante al escape, el que es comn
a ambas utilizaciones. Operan en dos posiciones de mando, para cada una
de las cuales slo una utilizacin es alimentada, en tanto la otra se encuentra
conectada a escape; esta condicin se invierte al conmutar la vlvula.

Vlvulas 5/2

stas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando.
A diferencia de la 4/2, poseen dos escapes correspondiendo uno a cada
utilizacin. Esto brinda la posibilidad, entre otras cosas, de controlar la
velocidad de avance y retroceso de un cilindro en forma independiente.

Vlvulas de 3 posiciones

Las funciones extremas de las vlvulas de tres posiciones son
idnticas a las de dos posiciones, pero a diferencia de stas incorporan una
posicin central adicional. Esta posicin podr ser de centro cerrado, centro
abierto o centro a presin.

Un centro abierto permite la detencin intermedia de un actuador en
forma libre, dado que ambas cmaras quedan conectadas a escape en esa
posicin. Un centro cerrado, por el contrario, permitir una parada intermedia,
pero el cilindro quedara bloqueado por imposibilitarse sus escapes. El centro
21

a presin mantiene alimentadas ambas cmaras, lo que permite detener con
precisin un cilindro sin vstago, compensando eventuales prdidas de aire
del circuito.

Actuadores neumticos

Puede definir actuador neumtico, como un elemento que transforma
la energa en la activacin de un sistema para generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y
en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control
como, por ejemplo, una vlvula. Segn Serrano. N (2005) Los cilindros son
componentes que utilizan aire comprimido para generar un movimiento
rectilneo de avance y de retroceso en un mecanismo se puede decir que son
los elementos ms utilizados en los sistemas neumticos en comparacin
con los accionadores rotativos, motores, pinzas y otros, p (87).
Aunque existen en el mercado varios tipos generalmente se dividen en
cilindros de doble efecto y simple efecto A continuacin se describen las
caractersticas principales de estos cilindros tomando como referencia el
texto de Guillen. A (2005):

Simple efecto:

En la figura 4 se demuestra las partes de un cilindro simple efecto el cual
tiene las siguientes caractersticas de funcionamiento:

El cilindro de simple efecto slo puede realizar trabajo en un nico
sentido, es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin del aire
comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el retorno a su
posicin inicial se realiza por medio de un muelle recuperador que
22

lleva el cilindro incorporado o bien mediante la accin de fuerzas
exteriores.
Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Se usan generalmente para sujetar, marcar, expulsar, la adecuacin
del resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga su
longitud de carrera es limitada, debido a un espacio muerto.


Figura 4. Cilindro simple efecto tradicional. Bueno A seccin 5.2

Cilindros de doble efecto:

En la figura 5 podemos observar las partes de un cilindro doble efecto el cual
tiene las siguientes caractersticas de funcionamiento:

Al decir doble efecto se expresa que tanto el movimiento de salida
como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire
comprimido ejerce su accin en las dos cmaras del cilindro, de esta
forma puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento.

Algunas de las diferencias ms notables con los cilindros de simple
efecto las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un
orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido.
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de
muelle en oposicin.
23

Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efect o es
mayor que en disposicin de simple, al no existir volumen de
alojamiento.

Figura 5. Cilindro doble efecto convencional. Bueno A seccin 5.2

Clculo de la fuerza en los actuadores neumticos.

Este es un parmetro importante al momento de dimensionar los cilindros,
esta fuerza depende de la presin de trabajo, el dimetro del embolo y
vstago en el caso que sea un cilindro doble efecto. Serrano. N expresa que
la fuerza desarrollada por un cilindro doble efecto depende de la presin de
aire la cual es de 6 bares en condiciones de trabajo, de la seccin del embolo
y del rozamiento o perdidas, en el retroceso ser importante considerar el
dimetro del vstagop89. La ecuacin matemtica que define este
parmetro en cilindros de doble efecto en avance y retroceso es:
=

4
.
2
. . (Ecuacin 2)
Donde:
F= fuerza de avance.
D= dimetro del cilindro.
P= presin del aire.
R= rendimiento del cilindro R= 0.85 para cilindros hasta 40mm
R= 0.95 para cilindros mayores a 40mm

24

En retroceso: =

4
. (
2

2
). . (ecuacin 3)

Donde:
d= dimetro del vstago.

Actuadores de giro

En algunos casos los actuadores lineales no pueden cumplir con las
exigencias de diseo propuesta en algunos mecanismos porque no existe un
funcionamiento lineal sino rotatorio. Por tal motivo es importante mencionar
que existen actuadores de giro capaz de transformar le energa neumtica en
energa de rotacin.

Segn Serrano. N(2005) Existen dos grupos, dependiendo de si el mvil de
giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grupos a analizar
(p119):

Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan
movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un
movimiento rotatorio constante.

Consumo de aire:

En todo sistema neumtico es indispensable conocer el consumo de
litros por minutos ya que con esto se obtiene un estimado un estimado del
gasto de energa y podemos calcular algunos parmetros de diseo tales
como el dimetro de tubera que se va a utilizar en todo este sistema para
lograr esto es indispensable utilizar los nomograma incluidos en el anexo 6.
Esto es respaldado Rodrguez. A (2001). Para disponer de aire y conocer el
25

gasto de energa, es importante conocer el consumo de la instalacin,
clculo que comenzar por los actuadores (potencia). Para una presin de
trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinado, el consumo de
aire por embolada se calcula con esta frmula (p16):

Q = 2 (S n q) (Ecuacin 4)
Donde:
Q Caudal nominal
S Carrera
n Carreras por minuto
q Consumo por carrera

II.3 Bases legales

El presente estudio tiene sus soportes legales establecidos en la
constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela en el articulo 110 el
cual se refiere El Estado reconocer el inters pblico de la ciencia, la
tecnologa, el conocimiento, la innovacin y sus aplicaciones y l os servicios
de informacin necesarios por ser instrumentos fundamentales para el
desarrollo econmico, social y poltico del pas, as como para la seguridad y
soberana nacional. Para el fomento y desarrollo de esas actividades, el
Estado destinar recursos suficientes y crear el sistema nacional de ciencia
y tecnologa de acuerdo con la ley. El sector privado deber aportar recursos
para los mismos. El Estado garantizar el cumplimiento de los principios
ticos y legales que deben regir las actividades de investigacin cientfica,
humanstica y tecnolgica. La ley determinar los modos y medios para dar
cumplimiento a esta garanta.




26

CAPITULO III
MARCO METODOLOGICO

III.1 Consideraciones generales.

Al momento de realizar un proyecto de investigacin relacionado con
el rea de la automatizacin es indispensable contar con una metodologa
que permita el desarrollo pleno del mismo; en este captulo se presenta como
parte de la metodologa el tipo de investigacin, el diseo de la investigacin,
la fase del proceso investigativo y la factibilidad.

III.2 Tipo de investigacin

El presente proyecto se enmarca en una investigacin tecnolgica
teniendo en cuenta que en las ciencias de ingeniera esta modalidad de
estudio, presenta una serie de caractersticas que la relacionan de forma
natural con la innovacin tecnolgica, lo cual indica que las instancias de
promocin inicial de los proyectos de investigacin y evaluacin de la misma
pueden ser utilizadas como un instrumento para impulsar la propuesta de
esta investigacin, relacionado con el diseo de un sistema automatizado
para la maquina dobladora de tubos para la fabricacin de mesas sillas
accionadas manualmente en el taller de mecnica de la Universidad
Politcnica Territorial Jos Flix Ribas.

Segn Flores Ochoa (2001) Con innovacin tecnolgica se designa la
incorporacin del conocimiento cientfico y tecnolgico, propio o ajeno, con el
objeto de crear o modificar un artefacto una mquina, para cumplir un fin
valioso para una sociedad. Con investigacin tecnolgica en las ciencias de
la ingeniera se designa un mbito de produccin de conocimiento
tecnolgico validado, que incluye tanto el producto cognitivo, teoras,
27

tcnicas, tecnologas, maquinarias, patentes, etc.- como las actividades que
desarrollan los ingenieros para producir y validar dichos productos y
conocimientos.

III.3. Diseo de la investigacin

La investigacin se enfoca a producir resultados inmediatos en el
diseo de automatizacin de una mquina dobladora de tubos para la
produccin de mesas sillas, para cumplir con la exigencias de la poblacin
estudiantil de la universidad Politcnica Territorial Jos Flix Ribas del estado
Barinas. Es importante resaltar que la metodologa permite tener un enfoque
directo en el diseo del sistema automatizado para la mquina dobladora de
tubos accionada actualmente de forma manual mejorando as su eficiencia y
efectividad. Por tal motivo podemos decir que la metodologa planteada en
este proyecto ayudara a:

Tener un orden de actividades para lograr el desarrollo ptimo del
proyecto.
Reducir los costos asociados al diseo del sistema automatizado.
Visualizar la direccin del proyecto de forma objetiva.
Reducir los tiempos del diseo.

El diseo de esta propuesta se desarrollo utilizando una metodologa
basada en la investigacin de tipo tecnolgica, la cual se plantea en tres
etapas fundamentales: Diagnostico, Estudio de la factibilidad y diseo de l a
misma. A continuacin se muestra en la figura 6 las actividades generales
asociadas al desarrollo de este proyecto.



28








Figura 6 Actividades relacionadas con el proyecto. Propia

La investigacin se desarrollo en cuatro fases:

a) Identificar la problemtica en el taller de mecnica de la Universidad
Politcnica Jos Flix Ribas sede Barinitas.
b) Elaboracin del proyecto de investigacin para determinar la
factibilidad de la propuesta tecnolgica.
c) Desarrollo de la propuesta a partir de los datos obtenidos durante el
proceso de investigacin.
d) Los resultados obtenidos de la investigacin y la difusin del proyecto
ser divulgado a la comunidad en un foro social para demostrar la
capacidad de crear de los estudiantes de Ingeniera Mecnica.

III.4. Poblacin Beneficiada y Muestra.

La poblacin estudiantil conformada por 975 estudiantes y docentes
60 segn la base de datos proporcionada por la Universidad Politcnica
Territorial Jos Flix Ribas del estado Barinas sede Barinitas se beneficiara
con el diseo de la automatizacin de la mquina dobladora de tubo evitando
el uso de una fuerza mayor, brindndole un mejor acabado al producto y
disminuyendo el tiempo del proceso productivo; Asimismo se relaciona la
Crear boceto del
diseo.
Diseo del sistema
operativo y de control.
Definicin del
sistema.
Modelar a travs de un
software el sistema de
automatizacin
29

posible poblacin que obtendr beneficios con esta propuesta, tomando en
cuenta las instituciones escolares del Municipio Bolvar desde la educacin
inicial hasta la Educacin Superior. Segn Arias.F (1999) la poblacin o
universo es conjunto para el cual sern validas las conclusiones que se
obtengan: a los elementos o unidades (personas instituciones o cosas
involucradas en la investigacin.

En cuanto a la muestra Arias. F expresa que la muestra es un
subconjunto representativo de un universo o poblacin En esta propuesta el
tipo de muestreo es intencional u opintico, ya que este se caracteriza
porque la seleccin de los elementos son base de criterios o juicios del
investigador.

III.5. Tcnica de recoleccin de Informacin

Se utiliz como medio de recoleccin de datos una entrevista a un
docente involucrado en el proceso de de construccin de las 400 mesas
sillas con preguntas objetivas como diagnostico de la necesidad, informacin
importante para el diseo de la propuesta presentada (ver anexo 1).

III.6. Anlisis de la informacin

La informacin obtenida fue analizada y evaluada a travs de un
diagnostico realizado a la mquina existente en el taller de mecnica de la
Universidad politcnica territorial Jos Flix Ribas. Asimismo, se tomo en
cuenta el proyecto de rediseo de la misma, elaborado por estudiante de la
institucin antes mencionada. De esta forma se determino la necesidad de
disear un sistema automatizado para la mquina dobladora de tubos
cuadrados.
30


En los proyectos tecnolgicos es importante tener en cuenta la
seleccin del material ya que al analizar la evaluacin de costos se
comprueba su viabiabilidad, por lo tanto se debe considerar los clculos
apropiado al momento del diseo de los componentes del sistema de
automatizacin. Estos clculos estn enfocados directamente a:

1. La fuerza que se requiere para el doblado del tubo.
2. Dimensionamiento de los cilindros
3. Consumo de aire.
4. Dimetro de la tubera.
III.7 Estudio de la factibilidad

En este captulo tambin se estableci la factibilidad de la propuesta, a
travs de un estudio de los diferentes aspectos relacionados con la
factibilidad social y econmica para conocer si existe la viabilidad de la
misma. Esto en virtud de que el diagnostico y su anlisis permitan presentar
como una alternativa de solucin el problema planteado.

Ill.7.1 Factibilidad Social

El entorno social al cual va dirigida la propuesta responde al personal
docente que trabaja en la institucin, a fin de que contribuya con la formacin
integral de los estudiantes de la Universidad politcnica territorial Jos Flix
Ribas del estado Barinas, con un potencial en herramientas-mquinas
adecuados para poner en prctica los conocimientos mediante el proceso de
formacin de los estudiantes de dicha institucin.

Adems la Universidad politcnica territorial Jos Flix Ribas tendr
la oportunidad de facilitar el proceso de diseo y elaboracin de mesas y
31

sillas escolares para la dotacin de las instituciones educativas que requieren
el servicio y la utilizacin de una mquina dobladora automatizada que
permita reducir los costos, en cuanto a ejecucin de procedimiento en la
elaboracin de este tipo de mobiliario, garantizando la calidad del producto.


III.7.2 Impacto ambiental

Evaluar el impacto ambiental permite definir el conjunto de tcnicas
reducir al mnimo el riesgo de afectar el ambiente buscando el equilibrio que
respete el entorno produciendo menos productos defectuosos y menos
contaminacin. El diseo del sistema automatizado para la maquina
dobladora de tubos eleva al mximo la posibilidad de disminuir los aspectos y
riesgos significativos relacionados con criterios internos normas externas y
conjunto de principios que puedan ocasionar vulnerabilidad, por muy
pequeas que resulten desde el punto de vista, para el equilibrio del
ambiente.















32

CAPITULO IV
PROPUESTA TECNOLOGICA

IV.1 Descripcin de la propuesta tecnolgica.

Para aumentar la produccin de mesas-sillas se propone disear un
sistema de automatizacin neumtico para el doblado de tubos cuadrados de
1x1, el cual se selecciono debido a que la fuerza que se va a generar en
dicho dobles (418,51 N), est entre los parmetros requeridos para la
utilizacin de este sistema, esto es apoyado segn W. Depepert 2001 el cual
enuncia que la utilizacin de la neumtica en accionamientos lineales
queda limitadas por razones econmicas a unos esfuerzos mximos de 3000
Kp (30000 N) siguiendo con este mismo orden de ideas podemos acotar que
el mantenimiento de automatizacin neumtica es ms sencillo y econmico.
Partiendo de lo escrito anteriormente se propone sustituir la fuerza generada
por el operario ver (figura 7) por una fuerza que es producida por un motor
neumtico de paleta y adems se incorporara a dicha mquina dos cilindros
neumticos doble efecto los cuales tendrn la funcin de sujetar el tubo
durante el doblado como se muestra en la (figura 8). Esta modificacin que
se proponen permite disminuir el esfuerzo fsico del operario y reducir los
tiempos de fabricacin.






Figura 7 doblado del tubo manual. Propia

33



Mesa de doblado
Actuador de giro

Tubo 1*1




Mordaza mvil
Mordaza fija



Actuadores de fijacin
Figura 8 Plano de planta de la propuesta propia

Ya mencionado las modificaciones que se pretenden realizar en dicha
mquina, es indispensable describir en la figura 9 el siguiente funcionamiento
automatizado:
El tubo es colocado en la matriz de doblado (1); esta operacin
es realizada por el operario de forma manual.
El actuador doble efecto acciona la mordaza mvil (2) el cual
sujeta al tubo a la matriz de doblado
El actuador doble efecto acciona la mordaza fija (3) para evitar
que el tubo se deforme de manera irregular.
El motor de paleta (4) entra en funcionamiento y transmite el
movimiento a la mordaza (3) para el doblado del tubo al ngulo
deseado
El tubo es retirado por el operario de forma manual

Entrada del tubo
34
















Figura9 Plano en perspectiva de la propuesta. SolidWorks Propia

IV.2 Diseo de la propuesta


IV.2.1 Clculo del diseo

Para demostrar que la automatizacin de la dobladora de tubo manual
funcionara satisfactoriamente se realizan una serie de clculos tales como:
Calculo de la fuerza de doblado.
Seleccin de cilindros y motor.
Calculo del consumo de aire del sistema.
Clculo de la tubera.




1
2
3
4
35



IV.2.2 Clculo de la fuerza de doblado

La fuerza que se aplica al tubo para doblarlo produce reacciones en
los elementos que intervienen en el proceso.

En donde:

W= Ancho del material.
e= Espesor de pared del tubo.
Ts= Esfuerzo mximo del material
Wb= Dimetro de la mordaza.
h= espesor del tubo a doblar.
F1= Fuerza de doblado.

Datos:

W= 25.4 mm
e=2mm
h= 2e= 2(2mm)= 4mm
Wb= 2Rb = 2(140mm) = 280
Rb= 140mm
Ts= 288,345
F1=?
De la ecuacin 1
F1=

2
()

25.4 4
2
(288,345 /
2
)
280


F1= 418,51 N
36



IV.2.3 Dimensionamiento de los cilindros.

Segn Buenache Alejandro (2010) la fuerza terica de un cilindro
neumtico se expresa por la siguiente ecuacin matemtica.

= . . (Ecuacin 5)
Donde:
F= 418,51N
P= 6 bares
R= Rendimiento del cilindro =

= coeficiente de rendimiento de los aceros=0.90

= Coeficiente neumtico = 0.80

A=

2
4
(Ecuacin 6)
Sustituyendo la ecuacin 5 en la 4 tenemos:

=
..
2

.
4
(Ecuacin 7)

Despejando el dimetro tenemos:
=

4.
..

(Ecuacin 8)

D=
4.(418.51)
.610
5
0.900.80


D= 0,035 m = 35 mm

37

IV2.4 Dimensionamiento de los cilindros.

Para realizar el dimensionamiento de los cilindros se utiliz el
nomograma de la Festo ver (anexo 2; diagrama 1); en este se determina el
dimetro del embolo con la fuerza requerida (418.51N) y la presin de trabajo
(6 bares), se interceptaron dichas lneas generadas y con estos valores da
como resultado un dimetro de embolo de 35 mm, con este valor se va al
catlogo de la festo, para seleccionar las medida comerciales, los cuales dan
segn la tabla 2 del (anexo 2) un dimetro de embolo de 40 mm y un
dimetro de vstago de 12 mm con una carrera de 100mm por la disposicin
de la maquina, estas sern las dimensiones finales de los dos cilindro doble
efecto para la sujecin del tubo de 1*1 pulgada.

IV2.5 Clculo de la fuerza de avance y retroceso de los cilindros:

Haciendo uso de la ecuacin 2 se calculo la fuerza de avance en los
cilindros de doble efecto.

=

4
.
2
. . (Ecuacin 2)

Datos:
P= 6 bares
D= 4,0 cm
R= 0,85 para cilindros hasta 40mm

=

4
. 4
2
. 6. 0,85
= 64,05


38

Calculo de la fuerza en retroceso con la ecuacin 3

=

4
. (
2

2
). . (Ecuacin 3)
Datos:
D= 4,0cm
d= 1,8cm =

4
. (4
2
1.8
2
). 60.85
p= 6 bar = 51,11
R= 0.85


IV.2.5 Seleccin del actuador de giro.

Del manual de SMC p(1.0-2) se determina las caractersticas de giro,
el cual es de funcionamiento dinmico con carga de friccin ver figura 10, y
se calcula como se muestra a continuacin:




Figura 10 diagrama de cuerpo libre. manual Smc
= . (Ecuacin 9)
Donde:
Tf: Par del actuador
F: fuerza
l: longitud del brazo de giro.
F= 418,51N
l= 0,07m
Tf=28,28 Nm

F
39

Por consideraciones del fabricante este par efectivo debe tener un
rango extra de 4 veces el Tf por lo tanto el nuevo par efectivo es de 117,18
Nm

Luego con el manual SMC (diagrama 2; anexo 3) el par efectivo y la
presin de trabajo de 6 bares, el motor neumtico seleccionado es el CRB1-
100-S el cual es paleta simple.

Este clculo se justifica porque la carga utilizada es de 418,51N y la
carga que soporta estos motores en su eje e es de 588 N, tomado de la
(tabla 3; anexo 3) del manual SMC para seleccin de actuadores de giro.

IV.2.6 Clculo del consumo de aire.

IV.2.6.1 Consumo de aire del actuador de giro.

Segn el manual de SMC en primer lugar obtenemos el volumen
interno del actuador de giro, de la tabla 4(volumen interno) anexo 4, luego del
grafico de consumo de aire (anexo 4 grafica 3) interceptando volumen interno
de 562 cm
3
con la presin de trabajo de 0,6 Mpa, obtenemos consumo de
aire del actuador el cual da 3 l/m, posteriormente calculamos el consumo de
aire del tubo el cual se obtiene del (anexo 4; grafica 4 del consumo de aire
del tubo) interceptando la presin de trabajo 0,6 Mpa y un dimetro de
tubera de 5mm da un valor de consumo de aire en la tubera de 1 l/min, el
volumen total de consumo de aire es la suma de los dos consumo por el
numero de ciclos el cual da un valor de 4*7= 28 l/min.

IV.2.6.2Consumo de aire en los cilindros
Otra caracterstica importante es la cantidad de aire a presin necesaria para
el funcionamiento de un cilindro. La energa del aire comprimido que alimenta
40

los cilindros se consume en forma de trabajo y una vez usado, el aire se
expulsa a la atmsfera por el escape. El consumo terico de aire de un
cilindro es el volumen consumido por ciclo de trabajo.

Para este clculo disponemos de los siguientes datos:

del embolo= 40mm
del vstago= 12mm
Presin de trabajo= 6 bar
Carrera 100mm = 10cm
Ciclo por minuto= 7

Con la tabla del consumo de aire para cilindros neumticos (ver
anexo 5; tabla 3) interceptamos el dimetro del embolo y posteriormente el
del vstago con la presin de trabajo obtenemos el consumo especifico de
aire.

En el caso del embolo el consumo es 0,085 lts/cm
Para el vstago el consumo es 0,008 lts/cm
q = qe qv = (0,085 0,008) lts/cm = 0, 07
De la ecuacin 4 se tiene

Q = 2 (S n q) (Ecuacin 4)
Q= 2(7c/mint. 10cm.0,07 lts/cm)
Q= 9,80 lts/min.
Qt= (9, 80 + 28) lts/mit. = 37,80 lts/min

IV.2.7 Clculo del dimetro de la tubera de la red neumtica.
La red neumtica tiene previsto trabajar con una longitud de tubo de 100
metros, un consumo de aire de 37,80 lt/min, con una presin de trabajo de 6
41

bares y con los siguientes accesorios, 3 codos y una llave de paso. Se
estima tener un crecimiento del 50% y una cada de presin del 5% para una
fuga mxima admisible del 10%, dado estos valores procedemos a calcular el
dimetro equivalente con el nomograma del (anexo 5), se une la lnea A
(longitud del tubo) con la B (caudal de aire aspirado el cual es el 10 m3/h
porque el calculado es muy bajo) y se prolonga el trazo hasta C (eje l). Unir la
lnea D (presin), con la E (prdidas admisibles). En la lnea F (eje 2) se
obtiene una interseccin. Luego se une los puntos de interseccin de los ejes
1 y 2. Esta lnea corta la G (dimetro nominal de la tubera) en un punto que
proporciona el dimetro deseado. En este caso, se obtiene para el dimetro
un valor de 10mm.
Seguidamente calcula la longitud equivalente con los accesorios a
utilizar y del anexo 5 tomando un valor de 15 porque en la grfica no se
encuentra el valor de 10 y se tiene las siguientes longitudes equivalentes:
3 codos= 3*2=6m
1 vlvula de cierre =1*10=6m
Con este valor de 6m se le suma al valor inicial de 50m y dara una
nueva longitud la cual es de 56m.
Con esta longitud total de tubera, el consumo de aire, la prdida de
presin y la presin de servicio se puede determinar, con ayuda del
nomograma pertinente (anexo 5; diagrama 6) el dimetro definitivo de las
tuberas. En este caso, el dimetro es de 13mm.


IV.3 Diseo del circuito neumtico

Para disear este circuito se tomo en consideracin la mejor
disposicin de funcionamiento para el operario y con la menor cantidad de
vlvulas para que su costo no sea tan elevado, su circuito se explica a
continuacin:
42


En la figura 11 se muestra dicho esquema con todo los elementos que
lo integran, el cilindro A es la mordaza de apriete, el B es la mordaza de
soporte del doblado y el C es el actuador de giro. El distribuidor 1.1 es de
doble pilotaje neumtico, direccionan el fluido a la cmara de los cilindros,
es de accionamiento neumticamente por rodillo y retorno por pilotaje
neumtico da la seal del actuador de giro, la micro vlvula captadora de
seal 2.3 es de accionamiento por rodillo y retorno por muelle, la micro
vlvula 3.1 es de accionamiento por rodillo y retorno por pilotaje neumtico,
3.4 es de accionamiento por anclaje y retorno por muelle, en el
accionamiento y retorno de los actuadores A y B se colocan reguladores de
caudal 1.2, 2.2 para frenar los movimiento de salida, la vlvulas 1.3 y 3.3
vlvula selectora (Y) que junto a la vlvula de retorno coloca en su posicin
inicial el actuador de giro, la vlvula 3.5 normalmente abierta pilotaje
neumtico y retorno por muelle es colocada para bloquear el sistema en caso
de 3.4 no est en su posicin inicial.





43



Figura 11 esquema neumtico en reposo. Propia

El ciclo de curvado se inicia accionando el pulsador de la vlvula de
mando que a travs del distribuidor 1.1 hace avanzar el vstago del cilindro A
y B, al finalizar este recorrido pulsa a 2.3 y acciona al actuador de giro, este
al pulsar a 3.1 acciona nuevamente a la vlvula 1.1 para el retorno de los
cilindros neumtico, el retorno del actuador de giro se produce cuando se
pulsa la vlvula 3.4 y el mando de retorno simultneamente por la existencia
de la vlvula (Y) para colocarse en su posicin inicial el sistema vuelve a
estar en su posicin original cuando la vlvula 3.5 se coloca nuevamente en
funcin normalmente cerrada porque se desenclava 3.4, esta funcin es por
seguridad del operario.

44

Siguiendo en el mismo orden de ideas para observar el funcionamiento de
los elementos que intervienen en la automatizacin neumtica del sistema de
doblado se incluye en la figura 12 el diagrama espacio fase.


















Figura 12 Diagrama espacio fase. Propia








45


IV.4 Presupuesto

tem

Descripcin

Cantidad
Precio
unitario
(Bsf)
Precio total
(Bsf)
1 Cilindro doble efecto 2 2.654,96 5.309,92
2 Actuador de giro CRB1-
100-S PALETA SIMPLE

1
10.498,30 10.498,30
3 Vlvula 4/2 biestable de
doble mando por presin
2 1.736,24 3.472,48
5 Valvulas 3/2 NC 3 1.236,80 3.710,40
2 regulador de caudal
unidireccional
3 140 420

Total
24.411,10

















46


CONCLUSIONES

Luego de haber desarrollado el proyecto se puede concluir que se
cumplieron todos los objetivos planteados anteriormente, ya que se logro la
automatizacin de la mquina dobladora de tubos cuadrados con el
programa automation studio cumpliendo con los parmetros de diseo.

Se considero para esto la necesidad evidenciada en la aplicacin del
instrumento sobre el mejoramiento del proceso del doblado de tubos
cuadrados de la mquina dobladora ubicada en el taller de mecnica de la
universidad politcnica Jos Flix Ribas y la aplicacin de nuevas tecnologa
con la finalidad de mejorar el proceso del doblado y fortalecer los avances
tecnolgicos en la institucin.

Se determino la factibilidad tcnica, social y econmica de la
automatizacin del proceso de doblado para tubos cuadrados a travs de los
estudios correspondientes.

Se desarrollo el diseo automatizado para el proceso de doblado de
tubos cuadrado de la mquina existente actualmente en la institucin antes
mencionada, disminuyendo los tiempos de fabricacin y mejorando l as
condiciones de trabajo del operario. Es importante resaltar que con el fin de
de promover el proceso productivo y la autogestin dentro de la universidad
Jos Flix Ribas, el proyecto se inscribi en el ministerio de ciencia y
tecnologa.



47










Anexo










48



Anexo 1


Cunto tiempo tarda el proceso del doblado del tubo con la mquina
dobladora accionada manualmente?
R) El proceso de doblado completo tarda alrededor de un minuto.

Qu defectos presenta la maquina dobladora actual?
R) La ergonoma, y la sujecin del bastidor.

Qu importancia tiene la maquina dobladora para la institucin?
R) Es importante porque fortalece el desarrollo productivo y estimula la
autogestin dentro de la institucin.
Conoce usted alguna empresa en el municipio bolvar que realice el
proceso de doblado de tubo de forma automatizada?

R) Se conoce empresas que realizan este proceso pero en el rea de auto
escape.








49




Anexo 2













Diagrama 1 Nomograma fuerza-dimetro-presin de actuadores festo











Tabla2 manual dimensiones de actuadores festo
6bares
418,51N
35 mm
50


Anexo 3














Diagrama 2 manual Par- Presin de actuadores de giro SMC















Tabla 3 carga admisible en actuadores de giro Manual SMC



51




Anexo 4











Tabla 4 volumen interno en actuadores de giro SMC













Diagrama 3 consumo de aire actuador SMC Diagrama 4 consumo de aire de tubera SMC

52


Anexo 5














Tabla 5 Consumo de aire en cilindros. Festo


























Presin en bares
53




Anexo 6























Diagrama 5 determinacin de dimetro de tubo. Diagrama 6 Longitudes Sustitutivas
Tomado de la festo















54

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