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CURSO
INSTRUMENTAO BSICA
INTRODUO
Prof. Alvaro Augusto
1
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1 - INTRODUO
1 HISTRICO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus
produtos. Os processos so muito variados e abrangem muitos tipos de
produtos como pr exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo,
produtos alimentcios, indstria de papel e celulose, etc.
Em todo este processos absolutamente necessrio controlar e manter
constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel,
PH, condutividade , velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e
controle permitem manter constantes as variveis do processo com os
seguintes objetivos: melhoria em qualidade do produto, aumento em
quantidade do produto e segurana.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados
atravs de controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos
simples, manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era
suficiente porque os processos eram simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo
um aumento da automao nos processos industriais, atravs dos
instrumentos de medio e controle. Enquanto isto os operadores iam se
liberando de sua atuao fsica direta no processo e ao mesmo tempo ia
permitindo a centralizao das variveis em uma nica sala.
Devido a centralizao das variveis do processo podemos fabricar
produtos que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas para
atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes
transformaes tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual,
controle mecnica e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico,
controle eletrnico e atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos
contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos deve manter-se as
variveis prximo aos valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto define-se como aquele
que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma
uma atitude de correo de acordo com o desvio existente sem que a
operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e consequentemente a
correo necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade
de controle e um elemento final de controle no processo.
As variveis envolvidas incluem mas no se limitam a
1. Presso
2. Temperatura
3. Vazo
4. Nvel
5. Anlise
Os instrumentos esto associados e aplicados aos seguintes equipamentos:
1. Caldeira: equipamento para gerar vapor
2
3
2. Reator: equipamento onde se realiza uma reao qumica ordenada
3. Compressor: equipamento para mover gases
4. Bomba: equipamento para mover lquidos
5. Coluna de destilao: equipamento para separar diferentes produtos com
diferentes pontos de ebulio
6. Forno: equipamento para aquecer algum produto
7. Refrigerador: equipamento para esfriar algum produto
2 - CASSI!ICAO D" INSTRU#"NTOS D" #"DIO
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio.
Dentre os quais podemos ter:
Classificao por:
- Funo
- Sinal transmitido ou suprimento
- Tipo de sinal

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de
controle pode ser aberta ou fechada. No exemplo acima vemos uma malha
fechada e no exemplo abaixo vemos uma malha de controle aberta.
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Elemento final
de controle
Unidade de
medida
Processo
Unidade de
controle
Unidade de
medida
Processo
ndicao
4
2.1 - D"!INI$"S "# CONTRO"
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tais
como, qumica, siderrgica, papel, etc. tem sua prpria terminologia. Os
termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle
dos diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores,
controladores, transmissores e vlvulas de controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os
usurios e os organismos que intervm diretamente ou indiretamente no
campo da instrumentao industrial.
2.1.1 - Class%s &% I'stru(%'tos
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em
instrumentao de acordo com a funo que o mesmo desempenha no
processo.
a) ndicador: nstrumento que dispe de um ponteiro e de uma
escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel.
Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel
em forma numrica com dgitos ou barras grficas.
b) Registrador : nstrumento que registra a(s) varivel(s) atravs
de um trao contnuo ou pontos em um grfico.
c) Transmissor: nstrumento que determina o valor de uma
varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o
mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor
varia apenas em funo da varivel do processo.
4
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d) Transdutor: nstrumento que recebe informaes na forma de
uma ou mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio as
informaes e fornece um sinal de sada resultante.
Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento
primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor
um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de
entrada e sada padronizados .
e) Controlador: nstrumento que compara a varivel controlada
com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de
manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre
valores determinados. A varivel pode ser medida,
diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal
de um transmissor ou transdutor.
f) Elemento Final de Controle : nstrumento que modifica
diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de
controle.
2.2 - Class)f)*a+,o -or S)'al &% Tra's()ss,o ou Su-r)(%'to
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido
ou o seu
suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e
desvantagens.
2.2.1 - Tipo pneumtico
5
6
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme
o valor que se
deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente
manipulada
numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a
variao de uma
grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de
transmisso ou
recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de 3 a 15 psi no
Sistema ngls.
Vantagens
Poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso
(centrais de gs).
Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu
suprimento e
funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,
desumidificador, etc, para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem
partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser
enviado longa
distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
2.2.2 - Tipo Hidrulico
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo
hidrulico utiliza-se da
variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de
sinal.
especialmente utilizado em aplicaes onde torque elevado necessrio ou
quando o processo envolve presses elevadas.
Vantagens
a) Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande
peso e dimenso.
b) Resposta rpida.
Desvantagens
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros,
bombas, etc...
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2.2.3 - Tipo eltrico
Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou
tenso.
Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de
instrumentos
eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso largamente
usado em todas
as indstrias, onde no ocorre risco de exploso. Assim como na
transmisso pneumtica, o
sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o
conjunto de
valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo
qualquer. Como
padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em
corrente contnua
variando de (4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente,
tambm utilizase
sinais em tenso contnua de 1 a 5V.
Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso.
c) No necessita de poucos equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores
e) Fcil instalao.
f) Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja "lido por mais de um
instrumento, ligando em
srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das
resistncias internas
deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo
fabricante do
transmissor.
Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes
localizadas em
reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou
fios de sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
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2.2.4 - Tipo Di!it"l
Nesse tipo, "pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados
para uma
estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados.
Para que a
comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito
utilizada uma "linguagem padro chamado protocolo de comunicao(ver
anexo A).
Vantagens
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.
c) mune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto
da malha.
e) Menor custo final.
Desvantagens
a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao
entre
equipamentos de marcas diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a
informao e/ou controle de vrias malha.
2.2.5 - #i" Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua
estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.
Vantagens
a) No necessita de cabos de sinal.
b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.
- Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.
2.2.6 - #i" Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas
pela modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude.
- Vantagens
a) Baixo custo de instalao.
b) Pode-se transmitir dados a longas distncias.
- Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
8
9
b) baixa velocidade na transmisso de dados.
c) sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes
2...1 - !a)/a &% #%&)&a 0 Ra'g% 1
Conjunto de valores da varivel medida que esto
compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida
ou de transmisso do instrumento. Se expressa determinando os valores
extremos.
Exemplo: 100 500
0
C 0 20 PS
2...2 - Al*a'*% 0 S-a' 1
a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa
de medida do instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 100 -
500
0
C. Seu Span de 400
0
C.
2.... - "rro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento
em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em
regime permanente chamaremos de erro esttico que poder ser positivo ou
negativo dependente da indicao do instrumento o qual poder estar
indicando a mais ou menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do
tempo teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o
medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor
real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido
chamado de erro dinmico.
2...2 - "/at)&,o
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de
medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro .
A exatido pode ser descrita de trs maneiras :
Percentual do Fundo de Escala ( % do F.E. )
Percentual do Span ( % do Span )
Percentual do Valor Lido ( % do V.L. )
Exemplo : Para um sensor de Temperatura com Range de 50 a
250
o
C e valor medido 100
o
C determine o intervalo provvel do valor real
para as seguintes condies :
9
10
a ) Exatido 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100
o
C ( 0,01 . 250 ) = 100
o
C 2,5
o
C
b ) Exatido 1% do Span
Valor real = 100
o
C ( 0,01 . 200 ) = 100
o
C 2,0
o
C
c ) Exatido 1% do Valor Lido ( nstantneo )
Valor real = 100
o
C ( 0,01 . 100 ) = 100
o
C 1,0
o
C
2...3 Ra'g%a4)l)&a&% 0 argura &% !a)/a 1
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo lidos com a
mesma exatido na escala de um instrumento .
Exemplo : Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM
com exatido de 1 % do Span e rangeabilidade 10 : 1 significa que a
exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM .
2.2 - T%r()'olog)a
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e
codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes
programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle
de projetos de instrumentao.
De acordo com a norma SA-S5, cada instrumento ou funo
programada ser identificada pr um conjunto de letras que o classifica
funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o
instrumento ou funo programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser
acrescido um sufixo.
A figura na prxima pgina mostra um exemplo de instrumento
identificado de acordo com a norma pr estabelecida.
P RC 551 52 A
Varivel Funo rea da Atividade N
0
Seqencial da
Malha
S
U
F
dentificao Funcional dentificao da Malha

X
O
dentificao do nstrumento
10
11
Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
De acordo com a tabela da prxima pgina pode-se obter
combinaes possveis de acordo com o funcionamento dos dispositivos
automticos.
Exemplos:
T - Temperatura F - Vazo
R - Registrador C - Controladora
C - Controlador V - Vlvula
P - Presso L - Nvel
- ndicador G - Visor
2.2.1 - S6(4olos Ut)l)7a&os 'os !lu/ogra(as &% Pro*%sso
11
12
2.2.2 - Ta4%la &% I&%'t)f)*a+,o !u'*)o'al &os I'stru(%'tos
1
A
"TRA "TRAS SUC"SSI8AS
Varivel
Medida
Letra de
Modifica
o
Funo de
Leitura Passiva
Funo de
Sada
Letra de
Modificao
A Analisador Alarme
B Queimador
(Chama)
C Condutibilidade
Eltrica Controlador
D Densidade ou
Peso
Especfico
Diferencial
E Tenso (Fem) Elemento
Primrio
F Vazo Relao
G Medida
Dimensional Visor
H Comando
Manual Alto
Corrente
Eltrica
ndicao ou
ndicador
J Potncia Varredura
K Tempo ou
Programa
Estao de
Controle
L Nvel Lmpada Piloto Baixo
M Umidade Mdio ou
ntermedirio
O Placa de
Orifcio
P Presso Tomada de
mpulso
Q Quantidade ntegrao
R Radioatividade Registrador
S Velocidade ou
Freqncia Segurana Chave ou
nterruptor
T Temperatura Transmiss
o
Transmisso
r
U Multivariveis Multifuno Multifuno Multifuno
V Viscosidade Vlvula
W Peso ou Fora Poo
Y Rel ou
Computado
r
12
13
Z Posio Elemento
Final de
Controle
. - T""#"TRIA
Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no
processo distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente
relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens
da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a
possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado
processo em painis de controle ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de
imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e
rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho
da unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da
eficincia do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos
face as possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em
situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.
..1 - TRANS#ISSOR"S
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do
processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador,
registrador, controlador ou a uma combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos,
eltricos, hidrulicos e eletrnicos.
..1.1 - Tra's()ss,o P'%u(9t)*a
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal
pneumtico varivel, linear, de 3 a 15 psi (libras fora pr polegada ao
quadrado) para uma faixa de medidas de 0 100% da varivel.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as
faixas de 0,2 1 Kgf/cm
2
que eqivalem aproximadamente de 3 15 psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5%
menor que o sinal de 3 15 psi, sendo este um dos motivos plos quais
adotamos que devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor,
controlador, elemento final de controle, etc.), todos utilizando uma mesma
norma.
13
14
Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm
no zero, e sim, 3 psi ou 0,2 Kgf/cm
2
; deste modo, conseguimos calibrar
corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e
detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso.
.
..1.2 - Tra's()ss,o "l%tr:')*a
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 20
mA e 10 50 mA e 1 a 5 v em painis, sendo estes os mais utilizados.
Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes
devido a estes instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do
seu sinal de sada.
A relao de 4 20 mA, 1 5 V est na mesma relao de um
sinal de 3 15 PS de um sinal pneumtico.
O "zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4
mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria
(rompimento dos fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo
estiver em seu valor mnimo.
..1.2.1 Tra's()ssor a 2 f)os
Este tipo de transmissor utilizado quando o mesmo
cabo, com 2 condutores e normalmente uma malha de terra, serve para
alimentar o instrumento com 24 Vdc e tambm para transmitir o sinal de
corrente de 4 a 20 mA. A figura a baixo mostra um exemplo de transmissor
a 2 fios.
..1.2.2 Tra's()ssor a 2 f)os
14
24 Vdc
15
Este tipo de transmissor utilizado quando o transmissor
alimentado com 110 Vac ou 220 Vac, portanto, precisa de um cabo de
alimentao independente e um cabo de sinal de corrente de 4 a 20 mA
tambm independente. A figura a seguir mostra um exemplo de transmissor
a 4 fios.
2.2 REDES DE COMUNCAO NDUSTRAS
..2.1 I'tro&u+,o
Nas fbricas atuais, importante saber o qu se produz, quanto
se produz e a disponibilidade dos recursos de produo. A velocidade de
trnsito destas informaes pode significar um elevado retorno proporcional.
A incrvel evoluo da informtica em todas as reas do conhecimento
humano tem permitido a implementao do conceito de inteligncia
distribuda em ambientes industriais. A utilizao de equipamentos
inteligentes em mquinas ou processos para controle ou na aquisio pura
e simples da informao o primeiro passo para a automao industrial
completa. nterligar estes equipamentos o passo seguinte; a construo de
um sistema de aquisio de informaes apto ao acompanhamento em
tempo real da produo do maquinrio envolvido ou do estado do processo
em funcionamento conseqncia quase obrigatria.
15
Sada 4 20 mA
16
R"D" D" R"D" D"
CA#PO CA#PO
R"D" D" R"D" D"
CONTRO" CONTRO"
A outros nveis A outros nveis
R"D" D" R"D" D"
;"R"NCIA#"NTO ;"R"NCIA#"NTO
Rede de Controle Rede de Controle
Superviso Superviso
Banco de Banco de
Dados Dados
Rede de Planta Rede de Planta
Rede de Rede de
Campo Campo
Uma rede de comunicao para sistemas de automao industrial
um conjunto de sistemas independentes, autnomos e interconectados de
forma a permitir a troca de informaes entre si. Uma rede oferece os meios
fsicos e lgicos que permitam a integrao do sistema atravs da troca de
informaes. As redes para sistemas de automao, podem ser
classificadas, conforme sua finalidade em: Redes de Campo; de Controle e
de Gerenciamento de Fbrica. Neste momento daremos uma nfase maior
nas redes de campo.
..2.2 R%&%s &% Ca(-o
Estas redes tem como caractersticas :
Reduo do custo da fiao e instalao do projeto
Comunicao bidirecional, permitindo configurao e calibrao dos
dispositivos
Distribuio de inteligncia
ntegrao com diversos fabricantes
Normalmente possvel conexo com at 1 centena de dispositivos.
Velocidade normalmente na faixa de dezenas de Kbps, podendo atingir
at 1 Mbps.
ntegrao do controlador ao sistema de atuao do equipamento
16
17
R%&% &% Ca(-o
24vdc
509 -BOD
T
Estas redes podem ser sub - classificadas quanto a categoria dos
dispositivos conectados, como sendo para: Processo, Manufatura e
Sensores
Pro*%sso #a'ufatura S%'sor%s
Tamanho
Mensagem
alguns bytes alguns bytes alguns bits
Tempo de
Resposta
5 a 50 ms 5 a 50 ms < 5ms
Tipo de Cabo nstrumentao Qualquer Baixo custo
Distncia Max 2 Km 2 Km 100m
reas
Classificadas
Sim No No
Podemos citar, como exemplo destas redes, os seguintes
padres:
HART
AS - ACTUATOR SENSOR NTERFACE
DEVCENET
PROFBUS DP E PA
FELDBUS FOUNDATON
A seguir comentaremos um pouco sobre cada tipo de redes de
campo citadas acima.
..2.2.1 R%&% AS-) 0 A*tua&or < S%'sor I't%rfa*% 1
A rede AS-i ou nterface Atuador / Sensor uma sub -
rede para sistemas de automao do mais baixo, ou seja, automao de
cho de fbrica. Os tipos mais simples de sensores e atuadores so
conectados nesta rede.
17
18
A rede AS-i apresenta as seguintes caractersticas:
Cabo Paralelo com dois condutores
At 31 escravos
Cada escravo: 4 bits de /O
At 100 m ou 300m com repetidores
Sistema de comunicao mestre - escravo
Garantido um mximo de 4,7 ms com configurao mxima da rede
A rede AS-i composta por um mdulo master, mdulos
AS-i, cabo AS-i, unidade de alimentao, sensores com "chip" AS-i
integrado, dispositivo de programao AS-i e softwares de monitorao.
A rede AS-i composta por:
Sensores
Botoeiras
Mdulos de Entrada e Sada
Monitores de vlvula
Sinalizadores
..2.2.2 R%&% D%v)*%N%t
O DeviceNet um protocolo de comunicao para ligar
dispositivos industriais (tais como fim de curso, sensores fotoeltricos,
18
19
partidas de motor, sensores de processo, leitores de cdigo de barra, drivers
de freqncia varivel e interfaces de usurio) a uma rede , eliminando
vrios cabos .
A conectividade direta proporciona comunicao
melhorada entre dispositivos assim como diagnsticos importantes a nvel de
dispositivos no facilmente acessvel nem disponvel em dispositivos de /O
convencionais.
O DeviceNet uma rede aberta. A especificao e o
protocolo podem ser obtidas na Associao Aberta de Vendedores de
DeviceNet, nc. (ODVA) .
DeviceNet baseado num protocolo de comunicaes
chamado CAN. O CAN originalmente foi desenvolvido pela BOSCH para o
mercado de automvel europeu para substituir os caros chicotes de cabo por
um cabo em rede de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN
tem resposta rpida e confiabilidade alta para aplicaes como controle de
freios ABS e Air bags.
A rede DeviceNet apresenta as seguintes caractersticas:
Cabo par - tranado com 4 fios e uma blindagem: um par alimentao e
outro sinal
At 64 dispositivos
19
20
Velocidades ajustveis em: 125; 250 e 500 Kbits / s
At 500m em 125 Kbits / s
Sistema de comunicao mestre - escravo
A rede DeviceNet composta por:
Mdulos de /O com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos
Drivers para motores
.H.M.
Rels - proteo
..2.2.. R%&%s Prof)4us
PROFBUS um protocolo aberto lder na Europa (Fonte:
ndependent Fieldbus Study by Consultic) e goza aceitao mundial. As
reas de aplicao incluem manufatura, processo e automao predial.
Hoje, todos os principais fabricantes da tecnologia de
automao oferecem interfaces PROFBUS para seus dispositivos. A
variedade de produtos inclui mais de 1 000 dispositivos diferentes e servios,
mais de 200 so dispositivos certificados, PROFBUS foi usado com xito
em mais de 100 000 aplicaes reais ao redor do mundo. A tecnologia
PROFBUS desenvolvida e administrada pela PROFBUS User
Organization.
..2.2...1 R%&% Prof)4us - DP 0 D%s*%'tral)7%&
P%r)-=%r)a 1
um protocolo de comunicao otimizado para alta
velocidade e conexo de baixo custo, esta verso de PROFBUS projetada
especialmente para comunicao entre sistemas de controle de automao
e /O distribudo a nvel de dispositivo. . O PROFBUS-DP pode ser usado
para substituir transmisso de sinal em 24 V ou 0 a 20 mA.
A rede Profibus - DP apresenta as seguintes
caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores
20
21
Velocidades ajustveis de 9600 12Mbits/seg
De 100 a 1200m conforme a velocidade
Sistema de comunicao mestre - escravo
A rede Profibus - DP composta por:
Mdulos de /O com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos
Drivers para motores.H.M. ( nterface Homem Mquina )
Terminais de vlvulas
..2.2...2 R%&% Prof)4us - PA 0 Pro*%ss Auto(at)o' 1
PROFBUS-PA a soluo PROFBUS para automao
de processo. PA conecta sistemas de automao e sistemas de controle de
processo com os dispositivos de campo tal como transmissores de presso,
temperatura e nvel. PA pode ser usado como um substituto para a
tecnologia 4 a 20 mA. PROFBUS-PA alcana economia de custo de
aproximadamente 40% em planejamento, cabeamento, partida e
manuteno e oferece um aumento significativo em funcionalidade e
segurana.
Uma linha de alimentao separada (uma fonte de
alimentao para zonas potencialmente explosivas pode ser necessrio)
requerido para cada dispositivo em uma configurao convencional. Em
contraste, quando PROFBUS-PA usado, somente um par de fios
necessrio para transmitir toda informao e alimentao para os
dispositivos de campo. sto no somente poupa custos de ligao mas
tambm diminui o nmero de mdulos de /O no sistema de controle de
processo. soladores e barreiras no so mais necessrios desde que o bus
seja alimentado com fontes intrinsecamente seguras. O PROFBUS-PA
permite medir, controlar e regulamentar via uma linha simples de dois fio.
Tambm permite alimentar dispositivos de campo em reas intrinsecamente
seguras. O PROFBUS-PA permite manuteno e conexo/desconexo de
dispositivos durante operao sem afetar outras estaes em reas
potencialmente explosivas.
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A rede Profibus - PA apresenta as seguintes
caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e
alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao
Velocidades de 31,25 Kbits / s
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos
Permite vrias topologias
A rede Profibus - PA composta por:
Transmissores de: Presso; vazo; temperatura e nvel
Analisadores ndustriais
..2.2.2 - Proto*olo HART
O protocolo Hart ( Highway Adress Remote Transducer )
, um sistema que combina o padro 4 20 mA com a comunicao digital.
um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s ( BPS ) e
modulao FSK ( Frequency Shift Keying ). O Hart baseado no sistema
mestre escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede
simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 20 mA e para a comunicao digital.
Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
22
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..2.2.3 R%&% !)%l&4us !ou'&at)o'
O Fieldbus um sistema de comunicao digital
bidirecional que interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema
de controle ou equipamentos localizados na sala de controle, conforme
mostra a figura abaixo.
Este padro permitir comunicao entre uma variedade
de equipamentos, como : transmissores, vlvulas, controladores, CLP'S, etc.
A definio mais conhecida do FELDBUS a substituio
do protocolo de comunicao analgico ( 4 20 mA ) por um protocolo
digital de comunicao entre os instrumentos do campo e os da sala de
controle.
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Entretanto, esta parte conceitual muito mais abrangente.
Podemos comear destacando e focalizando as partes boas das diversas
tecnologias de controle, desde a pneumtica, onde tnhamos o controle
realizado no campo, sem que o sinal tivesse que ir at a Sala de Controle e
depois retornar para o elemento final de controle de campo.
Da era da eletrnica microprocessada , podemos utilizar
os instrumentos inteligentes, sua capacidade de controle e a tecnologia de
rede de comunicao digital entre computadores. Na figura abaixo, vamos
iniciar destacando uma das vantagens do FELDBUS ainda no citada at
aqui.
Neste exemplo , com o uso da comunicao somente
digital e da tecnologia de rede de computadores, s precisamos de um par
24
25
de fios para interligar os transmissores/controladores FT-103, FT-102, o
transdutor de FB / Presso ( FY -102 ) da Vlvula FCV-102 e o computador
tambm chamado HM ( nterface Homem-mquina ) ou Workstation ou
simplesmente PC.
Portanto podemos notar j neste instante a grande
economia de custos de fiao , bandejas e mo-de-obra de instalao dos
Sistemas de Controle Fieldbus para os sistemas mais antigos ( aqueles que
usam protocolo analgico 4 20 mA, e um par de fios para cada instrumento
).
Sob o ponto de vista da instrumentao clssica ,
seramos levados a pensar que o transmissor/controlador FT-102 est
fazendo o controle atuando na vlvula FCV-102. Agora na era Fieldbus, j
no mais possvel pensar somente desta maneira , pois podemos ter
outras possibilidades de controle:
transmissor/controlador FT-103 fazendo o controle atuando na vlvula
FCV-102;
transmissor/controlador FT-102 adquirindo a informao de fluxo da
tubulao "A" atravs do transmissor FT-103 e fazendo controle e
atuando na vlvula;
transdutor de FB/presso ( FY-102 ) que pode ter tambm a capacidade
de controle adquirindo as informaes de fluxo dos transmissores FT-102
e FT-103 e ele realizando o controle e atuando na vlvula.
Estas so algumas das possibilidades, pois ainda
poderamos explorar a capacidade de controle da placa controladora
instalada no PC, e neste caso, estar realizando um algoritmo de controle
mais complexo ou at , alguma otimizao num outro computador num nvel
mais acima ; ou somente utilizar o PC para visualizarmos o que est
acontecendo no processo atravs de sua tela.
De acordo com a norma FF-94-816 o principal meio fsico
para dispositivos o par de fios tranados. Ainda de acordo com a mesma
norma a taxa de comunicao , de 31.25 Kb/s e o nmero mximo de
equipamentos no barramento e sem segurana intrnseca , de 1 a 32
equipamentos. Com segurana intrnseca de 2 a 6 equipamentos.
A seguir mostraremos os blocos que esto homologados
pelo Fieldbus Foundation.
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A rede Fieldbus Foundation apresenta as seguintes
caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e
alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao
Velocidades de 31,25 Kbits / s
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos
Permite vrias topologias
A rede Fieldbus Foundation composta por:
Transmissores de: Presso; vazo; temperatura e nvel
nstrumentao analtica
Cartes de nterface para CLP's
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27
">"RC?CIOS
1 - Quais so os objetivos dos instrumentos de medio e controle?
2 - Como era o controle do processo no princpio da era industrial?
3 - O que foi possvel com a centralizao das variveis do processo,?
4 - Como so divididos os processos industriais?
5 - Defina o sistema de controle.
6 - Quais so as 3 partes necessrias para uma malha de controle fechada?
7 - Defina o que range.
8 - Defina o que span.
9 - Defina o que erro.
10 - Defina o que exatido.
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11- Defina o que rangeabilidade .
12 - Defina o que indicador.
13 - Defina o que registrador.
14 - Defina o que transmissor.
15 - Defina o que transdutor.
16 - Defina o que controlador.
17 - Defina o que elemento final de controle.
18 - O que estabelecem as normas de instrumentao?
19 - Diga qual a funo de cada um dos instrumentos, abaixo de acordo com
a sua identificao.
a) WT -
b) FC -
c) T -
d) PT -
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e) LR -
f) TSL -
g) PSLL -
h) TJR -
i) TT -
j) PC -
l) FR -
m) LT -
n) FSHH -
o) LSH -
p) FY -
20 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso
de cada malha de controle, alm da sua funo (equipamento).
a)
b )
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21 -Quais so os dois principais sistemas de medidas quanto natureza das
unidades?
22 -Quais so as unidades fundamentais do sistema L.M.T.?
23 -Quais so as unidades fundamentais do sistema L.F.T.?
24 -A sigla M.K.S. define que tipo de sistema de medida?
25 -A sigla C.G.S. define que tipo de sistema de medida?
26 -A sigla M.T.S. define que tipo de sistema de medida?
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31
27 -A sigla M.Kgf.S. define que tipo de sistema de medida?
28 -Quais so as unidades fundamentais do sistema ingls absoluto?
29 -Quais so as unidades fundamentais do sistema ingls prtico?
30 -Defina o que telemetria.
31 -Cite 2 vantagens da telemetria.
32 -Cite dois tipos de transmissores .
33 -Cite 2 tipos de sinais de transmisso pneumtica.
34 -Cite 2 tipos de sinais de transmisso eletrnica.
35 -O pr que do "zero vivo nos sinais de transmisso?
36 -Calcule o valor pedido:
Exemplo: 50% do sinal de 3 15 psi
Valor Pedido = [ ( Final - ncio) ou Span] x ( % ) + zero vivo
100%
15 12 x 50 + 3 =
- 3 100
12 Span
a) 70% de 3 - 15 psi = _______________________
31
9 psi
32
b) 80% de 3 - 15 psi = _______________________
c) 10% de 0,2 - 1 kgf/cm
2
= _______________________
d) 30% de 0,2 - 1 kgf/cm
2
= _______________________
e) 45% de 20 - 100 kPa = _______________________
f) 55% de 20 - 100 kPa = _______________________
g) 65% de 4 - 20 mA = _______________________
h) 75% de 4 - 20 mA = _______________________
32
33
i) 37% de 1 - 5 V = _______________________
j) 73% de 1 - 5 V = _______________________
37 -Calcule o valor pedido:
Exemplo: 9 psi quantos % da faixa de 3 15 psi
Valor Pedido =( Valor de transmisso - zero vivo) x (100% )
( Final - ncio ) = Span
( 9 - 3 ) x 100 = 6 x 100 =
( 15 - 3 ) 12
a) 12 psi quantos % da faixa de 3 15 psi =
___________________
b) 6 psi quantos % da faixa de 3 15 psi =
___________________
c) 0,4 Kgf/cm
2
quantos % da faixa de 0,2 1 kgf/cm
2
=
___________________
d) 0,6 Kgf/ cm
2
quantos % da faixa de 0,2 1 kgf/cm
2
=
___________________
33
50%
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e) 90 kPa quantos % da faixa de 20 100 kPa =
___________________
f) 70 kPa quantos % da faixa de 20 100 kPa =
___________________
g) 9 mA quantos % da faixa de 4 20 mA =
___________________
h) 13 mA quantos % da faixa de 4 20 mA =
___________________
i) 1,5 V quantos % da faixa de 1 5 V =
___________________
j) 4,5 V quantos % da faixa de 1 5 V =
___________________
38 - Defina o que um transmissor a dois fios.
34
35
39 Defina o que um transmissor a quatro fios.
40 O que uma rede de comunicao para sistemas de automao
industrial ?
41 Cite trs caractersticas das redes de campo
42 Defina a rede AS-i
43 Cite trs caractersticas da rede AS-i
44 Defina a rede DeviceNet.
45 Cite trs caractersticas da rede Devicenet.
46 Defina a rede Profibus DP.
47 Cite trs caractersticas da rede Profibus - DP
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48 Defina a rede Profibus PA.
49 Cite trs caractersticas da rede Profibus PA.
50 - Defina o protocolo HART .
51 Defina a rede Fieldbus Foundation.
52 Cite trs caractersticas da rede Fieldbus Foundation.
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@)4l)ograf)a
A@NT 5..552A N@R B1C5A Simbologia de Instrumentao, Out/1983
ISA-S3.1-1CB2A Instrumentation Symbols and Identification, SA
I@P I'st)tuto @ras)l%)ro &o P%trDl%o nstrumentao Bsica.
A-ost)la &a A@RA#ANA 2004
S"NA Servio Nacional de Aprendizagem ndustrial
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