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Red de Revistas Cientficas de Amrica Latina, el Caribe, Espaa y Portugal
Sistema de Informacin Cientfica
R. Prez Rodrguez, H. Ahuett Garza, A. Molina Gutirrez, C. Rodrguez Gonzlez
El Diseo Modular en el contexto del desarrollo de Mquinas Herramienta Reconfigurables
Ingeniera Mecnica, vol. 8, nm. 2, mayo-agosto, 2005, pp. 51-58,
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra
Cuba
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Ingeniera Mecnica,
ISSN (Versin electrnica): 1815-5944
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Echeverra
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Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto
Ingeniera Mecnica (2005) 51-58
2005 Ediciones MECANICA.
51
El Diseo Modular en el contexto del desarrollo de
Mquinas Herramienta Reconfigurables.
R. Prez Rodrguez , H. Ahuett Garza *, A. Molina Gutirrez **, C. Rodrguez Gonzlez **.
Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad de Ingeniera,
Universidad de Holgun. Cuba. Fax: +53 24 48 1843.
e-mail: roberto.perez@facing.uho.edu.cu,Telfono: +53 24 48 2675.
*Centro de Diseo e Innovacin de Productos,
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey, Mxico.
Fax: +52 81 8328-4123. Telfono: +52 81 8358-2000 ext. 5127.
e-mail: horacio.ahuett@itesm.mx
**Centro de Sistemas Integrados de Manufactura,
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey, Mxico.
Fax: +52 81 8328-4123, Telfono: +52 81 8358-1400 ext. 5352.
e-mail: {armolina, ciro.rodriguez}@itesm.mx
(Recibido 21 de Septiembre de 2004, aceptado 10 de Febrero 2005).
Resumen.
Las tendencias actuales en los procesos de manufactura reflejan los cambios en las demandas de los clientes. En nuestros
das, el mercado requiere inexorablemente de productos cada vez ms personalizados, por lo que se tiende de una
produccin masiva hacia un tipo especfico de produccin, en menos tiempo y con menos costos de produccin. En
respuesta a esta necesidad, la nueva generacin de mquinas herramienta debe de ser reconfigurable e inteligente. Las
caractersticas principales de las Mquinas Reconfigurables e Inteligentes son la modularidad, convertibilidad, flexibilidad
y efectividad en los costos. Este artculo presenta un enfoque para el diseo modular de mquinas herramienta, basado en el
portafolio de productos del constructor de mquinas. La metodologa parte de un conjunto de requerimientos funcionales
definidos por el constructor de mquinas y ofrece una descripcin de los posibles mdulos que pueden ser desarrollados
para una determinada mquina herramienta reconfigurable.
Palabras claves: Diseo modular, mquinas herramienta, reconfigurable, inteligente.

1. Introduccin.
En la actualidad, los sistemas de manufactura deben
de competir en un mercado cada vez ms exigente y
diverso. Los clientes demandan respuestas rpidas a sus
necesidades y productos con ciclos de vida cada vez
ms cortos.
En general, existen dos normativas bien definidas en
los sistemas automatizados de manufactura
tradicionales. Por una parte, las lneas transfer son
diseadas para altos volmenes de produccin siguiendo
un paradigma de una automatizacin fija y se
caracterizan por su limitada capacidad de adaptarse a los
cambios en la demanda de los productos. Por otra parte,
los Sistemas Flexibles de Fabricacin basados en la
tecnologa CNC son diseados para producir familias de
productos, un paradigma que implica elevadas
inversiones y la no utilizacin completa del
equipamiento. Ninguno de estos enfoques constituye
una solucin para las necesidades del mercado actual y
futuro.
En los ltimos aos, se han realizado considerables
esfuerzos para el desarrollo e implantacin de Sistemas
Reconfigurables de Manufactura (SRM), para
proporcionar una respuesta en trminos de efectividad
en los costos en este nuevo mercado [1]. En principio,
los SRM son diseados para adaptarse rpidamente a los
cambios en los productos y en los volmenes de
produccin. El aspecto ms relevante consiste en ser
capaz de actualizarse rpidamente el diseo estructural
del equipamiento, en trminos de hardware y software
(Figura 1).
El componente bsico de un SRM es la Mquina
Herramienta Reconfigurable (MHR), diseada para
fabricar una familia de productos. Para evitar los altos
costos que implica la utilizacin de un Sistema de
Fabricacin Flexible (FMS) tradicional, las MHR deben
de incorporar el diseo modular [1, 2, 3, 4 , 5]. Los
mdulos normalizados pueden ser utilizados como
52 R. Prez Rodrguez , H. Ahuett Garza , A. Molina Gutirrez , C. Rodrguez Gonzlez.
bloques constructivos para la construccin de la
mquina. Estos deben de ser complementados con
mdulos que son diseados para producir un producto
en especfico.
Este artculo presenta las caractersticas generales de
una metodologa para el desarrollo modular de
mquinas herramienta reconfigurables e inteligentes,
basado en el portafolio de productos del constructor de
mquinas. La metodologa considera un conjunto de
requerimientos funcionales definidos por el constructor
de mquinas y produce una descripcin de los mdulos
que pueden ser utilizados en una mquina herramienta
reconfigurable e inteligente. El alcance del artculo es
ilustrar la metodologa para el desarrollo modular de
mquinas herramienta.
2. Antecedentes.
Una de las caractersticas de las Mquinas
Herramienta Reconfigurables es la modularidad, tanto
desde el punto de vista estructural como desde el punto
de vista del controlador. La modularidad permite una
rpida y efectiva integracin durante el cambio y/o
modificacin estructural de la MHR de una primera
capacidad de produccin a una segunda capacidad de
produccin, para fabricar un volumen determinado de
un producto o familia de productos.
Las caractersticas que determinan la facilidad de
reconfiguracin son las siguientes: modularidad,
integrabilidad, convertibilidad y diagnosticabilidad. La
modularidad ha sido estudiada ampliamente desde el
punto de vista funcional y constructivo [6], [7]. Los
estudios acerca de la modularidad en las mquinas
herramientas reconfigurables son escasos, solamente
dedicados a la seleccin modular [8].
Garro y Martin [9] plantearon un diseo modular de
una mquina herramienta teniendo en cuenta el entorno
productivo y los mdulos de control. Katz y Chung [10]
desarrollaron un nuevo tipo de mquina herramienta
reconfigurable, de tipo arco, donde la ubicacin del
husillo est en funcin del ngulo de la pieza a
maquinar. Koren y Kota [3] patentaron una mquina
herramienta reconfigurable donde el tipo, ubicacin y
nmero de husillos puede ser ajustado en respuesta a los
cambios en los requerimientos del producto. Landers [2]
analiz el impacto de los requerimientos de produccin
en el diseo de mquinas herramientas reconfigurables.
Para el diseo sistemtico de las mquinas
herramienta reconfigurables, se han desarrollado varias
herramientas de diseo. Zatarain et al. [11] propusieron
un mtodo para analizar la rigidez dinmica de una
mquina herramienta utilizando informacin
precalculada de los componentes. Yigit y Ulsoy [12]
desarrollaron una metodologa para evaluar las
caractersticas dinmicas de las mquinas herramientas
reconfigurables. Moon y Kota [4] y [5] desarrollaron
una metodologa sistmica para la sntesis cinemtica de
mquinas herramienta a partir de la descripcin
matemtica de las tareas de fabricacin. Yigit y Ulsoy
[13] analizaron el aislamiento de las vibraciones de una
mquina herramienta reconfigurable y propusieron
diferentes estrategias dependiendo de los requerimientos
de la MHR. Moon et al. [4] introdujeron una
metodologa para evaluar los errores en las mquinas
herramienta utilizando la informacin de los diferentes
mdulos.
3. El enfoque modular en el diseo
conceptual de Mquinas Herramienta.
Las metodologas desarrolladas y orientadas al diseo
modular, ofrecen una perspectiva funcional o
constructiva [6], [7] y poseen insuficiencias formales en
su concepcin. El enfoque de modularidad funcional se
deriva de un anlisis funcional orientado a satisfacer las
necesidades de los usuarios, a travs de la simple
adicin o substraccin de mdulos. Por otra parte, el
enfoque de modularidad constructiva expresa una
orientacin para facilitar la fabricacin, el ensamble, la
transportacin, etc., durante el ciclo de vida del
producto.



Figura 1. Tipos de Sistemas de Manufactura [3].

El Diseo Modular en el contexto del desarrollo de Mquinas Herramienta Reconfigurables.

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Una de las caractersticas fundamentales que deben de
poseer las mquinas reconfigurables, es su orientacin
modular, pero no desde el punto de vista funcional o
constructivo de manera aislada, sino desde un punto de
vista de modularidad reconfigurable. Por modularidad
reconfigurable entendemos aquellos principios y reglas
que determinan en una familia de mquinas o de
productos, el modo y la forma en que se estandarizan los
mdulos y sus respectivas interfaces, de tal forma que
permita cambiar la configuracin estructural y funcional
de la mquina para adaptarse a cambios significativos en
las caractersticas del producto.
La metodologa que se propone para el desarrollo
modular reconfigurable de mquinas, posee como
caracterstica esencial, el transitar desde requerimientos
funcionales con una informacin inicial y poco definida
de la mquina, hasta caractersticas ms concretas que
permiten definir los mdulos que garanticen una
modularidad reconfigurable, cumpliendo con los nuevos
requerimientos del constructor de la mquina.
La metodologa establece cuatro dominios (Figura 2)
que van desde la captura de los requerimientos del
constructor de mquinas, hasta la definicin conceptual
de la modularidad reconfigurable. En la metodologa
expresada en la Figura 2, las capas constituyen una
formalizacin del conocimiento que se obtiene en un
determinado paso.
3.1. Caracterizacin del Dominio del usuario.
El primer dominio permite identificar cules son los
requerimientos del constructor de mquinas, que inciden
tanto en el desarrollo de la mquina, como en su
reconfigurabilidad. Por ejemplo, en la Tabla 1 se
muestra un fragmento de los requerimientos que
abarcara el desarrollo de una mquina reconfigurable
que posibilite el corte de lminas con lser, el corte de
lminas por plasma o la inspeccin dimensional de
productos.
Los requerimientos funcionales relacionados con la
reconfigurabilidad en la etapa de especificacin, se han
agrupado en dos mbitos fundamentales: el mbito de
los aspectos relacionados con la mquina y el mbito
relacionado con los procesos a implementar en la
mquina. Cada uno de ellos contiene un conjunto de
variables que facilita su anlisis en las etapas posteriores
del modelo.
Este paso permite obtener la capa de los
requerimientos, que no es ms que una representacin
de las intenciones del constructor de mquinas acerca de
la reconfigurabilidad y una informacin bsica para el
segundo paso de la metodologa propuesta.




Figura 2. Metodologa para el diseo modular de mquinas herramienta reconfigurables.



54 R. Prez Rodrguez , H. Ahuett Garza , A. Molina Gutirrez , C. Rodrguez Gonzlez.
Tabla 1. Algunos de los requerimientos para desarrollar una mquina reconfigurable que posibilite el corte de lminas con lser, el
corte de lminas por plasma o la inspeccin dimensional de productos (N: Necesario; D: Deseable; Ql: Qualitativo; Qn: Quantitativo).




3.2. Caracterizacin del Dominio de la
Estructura Funcional.
Las metodologas desarrolladas para el anlisis de la
estructura funcional de los productos poseen dos
problemas bsicos [6], [7], [14]. En primer lugar, no
existe una definicin metodolgica clara de cmo
definir las sub-funciones idneas y/o adecuadas para un
conjunto determinado de requerimientos funcionales; y
en segundo lugar, no existe un mtodo que garantice una
descomposicin coherente o similar de las funciones en
sub-funciones.
En la metodologa para el desarrollo modular de
mquinas reconfigurables e inteligentes, el paso relativo
al establecimiento de la estructura funcional de la
mquina constituye una forma de resolver el problema
planteado en el prrafo anterior. El dominio de la
estructura funcional se basa en la utilizacin de una
descomposicin funcional de tipo jerrquica, que
sistemticamente descompone las funciones globales en
sub-funciones.
En la Figura 3 se muestra cual sera la funcin global,
para el caso del prototipo de una mquina herramienta
de corte de lminas, por lser y de medicin por
coordenadas.
Cada etapa de descomposicin da lugar a una nueva
capa de sub-funciones, permitiendo al proceso de diseo
ir de la informacin ms abstracta de las caractersticas
de desempeo que ya fueron establecidas en la etapa
anterior, hasta una informacin ms relacionada con las
caractersticas morfolgicas de la misma. En la Figura 4
se muestra la descomposicin funcional para el caso
anterior, para los modos auxiliares de cambio de
herramienta y posicin inicial.
Una vez que todas las funciones han sido
descompuestas hasta un mismo nivel, la ltima capa
representar a las sub-funciones ms relacionadas con la
estructura final de la mquina. El proceso facilita la
toma de decisiones acerca de la reconfigurabilidad de la
mquina.





Figura 3. Diagrama de flujos para el caso de la mquina reconfigurable para el corte de lminas por lser, por plasma y para la
medicin por coordenadas.
El Diseo Modular en el contexto del desarrollo de Mquinas Herramienta Reconfigurables.

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Figura 4. Descomposicin Funcional de la mquina para el corte de lminas por lser, por plasma y para la medicin por coordenadas
para los modos auxiliares de cambio de herramienta y posicin inicial.

3.3. Caracterizacin del Dominio Modular.
Existen diversas formas y enfoques para modular un
producto. Fixon [7] establece tres perspectivas para
abordar la modularidad: sistemas, jerarqua y ciclo de
vida. Stone [6] introduce mtodos para determinar los
mdulos a partir de la estructura funcional utilizando la
heurstica. Estos mtodos identifican a los mdulos a
partir del modelo funcional. Erixon [14] desarroll el
mtodo Modular Function Deployment (MFD), que
tambin se basa en la descomposicin funcional, pero
tiene en consideracin otras variables para el estudio.
La metodologa propuesta en este trabajo relaciona
varios aspectos del mtodo MFD y del mtodo
heurstico de Stone, con aspectos de reconfigurabilidad.
El dominio modular se compone de tres aspectos
(Figura 1). En primer lugar se analizan los diferentes
modos de operacin de la mquina, con sus respectivas
descomposiciones funcionales, luego se identifican el
solapamiento de funciones y/o mdulos entre los
diferentes modos de operacin. Esta superposicin,
permite identificar como tercer aspecto, un conjunto de
posibles mdulos en la mquina a partir de su anlisis,
criterios heursticos y reglas de modularidad.
En la Figura 5 se muestra un esquema conceptual de
cmo se desarrollara este paso par el caso de la
mquina que se analiza.
Una vez que se concluya este paso, se obtiene la capa
de la estructura modular, que no es ms que la
transformacin de la informacin contenida en la capa
de los requerimientos funcionales, en informacin ms
concreta relacionada con la modularidad del producto.
Este paso es medular en el desarrollo del trabajo.
3.4. Caracterizacin del Dominio de
Reconfigurabilidad.
En este paso, se recomiendan cuatro sub-etapas
(Figura 1). La primera consiste en determinar para la
mquina o familia de mquinas en cuestin, cules son
los parmetros que caracterizan la reconfigurabilidad de
la misma. Existen dos tipos de parmetros de
reconfigurabilidad, los parmetros reconfigurables
genricos, que establecen aquellas caractersticas
comunes a la familia de mquinas; y los parmetros
reconfigurables especficos, propios de un entorno
determinado.
La segunda sub-etapa consiste en generar esquemas
geomtricos preliminares, que permitan determinar
configuraciones de la mquina reconfigurable a partir de
la capa de estructura modular. Para la determinacin de
las posibles variantes de conceptos posibles se utilizan
criterios heursticos. En la Tabla 2, se puede apreciar la
seleccin de tres conceptos bsicos para el caso de la
mquina reconfigurable que se analiza en este artculo.
Una vez que se han definido los diferentes conceptos
de la mquina, se hace necesario la evaluacin de los
diferentes conceptos geomtricos reconfigurables
(Figura 1), partiendo del conocimiento y la informacin
precedente. Para poder evaluar la reconfigurabilidad de
los conceptos, en la metodologa propuesta se utilizan
dos criterios o enfoques.
Una primera herramienta o enfoque de evaluacin es
la Matriz de Conceptos Reconfigurables vs Parmetros
de Reconfigurabilidad. A travs de esta matriz, se
pueden apreciar las interacciones que existen entre los
diferentes conceptos reconfigurables seleccionados y los
parmetros reconfigurables establecidos en el paso
56 R. Prez Rodrguez , H. Ahuett Garza , A. Molina Gutirrez , C. Rodrguez Gonzlez.
nmero cuatro (Tabla 2). A partir de esta matriz, se
aprecia que el primer concepto para la mquina
reconfigurable para lminas es el ms adecuado,
considerando las variables que se exponen, al tener una
relacin ms fuerte.
ndices de Reconfigurabilidad. Este enfoque es
complementario al anterior y permite comparar
numricamente aspectos o variables que evalan la
reconfigurabilidad de mquinas. Entre ellos se puede
mencionar: tiempo necesario para reconfigurar, nmero
de componentes, etc. En este artculo solo se analiza la
primera herramienta.
Una vez que se disponga de los resultados de estas
herramientas, se selecciona el concepto ms adecuado y
que posea relaciones e ndices de reconfigurabilidad
ms fuertes. Para el caso de la mquina analizada, se
determin que el concepto ms adecuado es el primer
concepto de la Tabla 2.






Figura 5. Descomposicin conceptual del concepto de mquina reconfigurable para los modos de operacin principal, auxiliar 1 y
auxiliar 2.

Tabla 2. Matriz de Parmetros de Reconfiguracin vs Conceptos Reconfigurables, para el desarrollo de una mquina reconfigurable
que posibilite el corte de lminas con lser, el corte de lminas por plasma o la inspeccin dimensional de productos.



El Diseo Modular en el contexto del desarrollo de Mquinas Herramienta Reconfigurables.

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Figura 6. Diseo conceptual del prototipo de mquina herramienta reconfigurable.


4. Conclusiones.
Este artculo ha presentado una metodologa para el
desarrollo modular de mquinas herramientas
reconfigurables. La metodologa proporciona una ayuda
para la identificacin y evaluacin de los mdulos
reconfigurables de una determinada mquina
reconfigurable, a partir del conocimiento de los
requerimientos funcionales del constructor de mquinas.

Agradecimientos.
Esta investigacin es parte de las Investigaciones que
desarrolla la Ctedra de Mecatrnica del Instituto
Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey
titulada Diseo, Fabricacin e Integracin de Mquinas
Reconfigurables e Inteligentes. Los autores desean
expresar su agradecimiento por el soporte de la Ctedra
en la preparacin del artculo.
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Modular Design in the development of reconfigurable Machine Tools
context.

Abstract.
The manufacturing tendencies reflect the changes on the customer demands. Nowadays, the market is constantly requiring
more customized products, moving frommass production to one-of-a-kind production in less time with lower production
costs. In response to this need, the next generation of machine tools should be reconfigurable and intelligent.
Reconfigurability allows for the reduction of machine design lead time, machine set-up and ramp-up time. The principal
characteristics of the Reconfigurable and Intelligent Machines are modularity, convertibility, flexibility and cost-
effectiveness. This paper presents an approach for the design of machine tools modules, based on the product portfolio of
the machine tool builder. The methodology takes as input a set of functional requirements and produces a description of the
modules that can be used to produce customized Machine Tools.
Keywords: Modular Design, Machine Tools, Reconfigurable, Intelligent.

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