Apostila de Resmat

PREF
ACIO
Esta e a segunda versao do texto que foi preparado para o ensino das disciplinas de Resistencia dos
Materiais I e II da Faculdade de Engenharia Mec anica da UNICAMP. O texto tambem tem sido usado
em cursos de pos-graduac ao.
A principal proposta e abordar problemas de mec anica dos s olidos utilizando conceitos de mecanica
do contnuo e formulac ao variacional. A forma tradicional de ensinar Resistencia dos Materiais est a
baseada em modelos unidimensionais de barra e viga. Apesar do relativo sucesso desta abordagem para o
tratamento destes tipos especcos de problemas, a mesma n ao e suciente para o tratamento de problemas
muito comuns de engenharia tais como estado plano, estruturas axissimetricas, placas e solidos.
Um outro ponto esta relacionado ao fato que os estudantes de engenharia atendem cursos de Mecanica
dos S olidos e dos Fluidos como se fossem assuntos completamente dissociados. Este nao e o caso e o
elemento de ligac ao entres estas disciplinas esta dado pela formulac ao usada no presente texto.
Esta versao pretende enderecar uma nova proposta de ensino problemas de mecanica utilizando uma
abordagem baseada em mec anica do contnuo e formula c ao variacional. Para isso, sao necess arios v arios
conceitos de analise tensorial (i.e., vetores, tensores, diferenciacao, autovalores, etc). Deve-se observar
que a maioria destes conceitos sao tratados nos cursos de c alculo e algebra linear presentes nos currculos
de graduac ao em engenharia. Com estes conceitos basicos, pode-se apresentar deni coes gerais de de-
formac ao e tens ao v alidos para qualquer meio contnuo (i.e, s olidos, uidos, gases). As equa c oes consti-
tutivas relacionam tens ao e deformac ao para varios tipos de materiais. Apenas neste ponto, denem-se
as hip oteses para o comportamento de materiais tais como o s olido el astico linear e o uido newtoniano.
Utilizando conceitos como potencia e o Princpio das Potencias Virtuais (PPV), a formulac ao variacio-
nal pode ser empregada para deduzir as equacoes diferenciais de equilbrio de problemas tais como barras,
vigas, estado plano e s olidos.
A formula c ao variacional e a maneira mais formal e natural para tratar problemas de mecanica.
Alem disso, esta formula c ao induz naturalmente os metodos variacionais de solucao tais como o Metodo
de Elementos Finitos. Observa-se que a formulac ao variacional nao parte do conceito de forca como a
Mecanica Newtoniana.
A organizac ao do texto procurou seguir a ementa do curso de Resistencia dos Materiais I. O Captulo
1 apresenta uma breve introduc ao sobre a formulac ao de problemas de mecanica. O Captulo 2 trata do
problema de equilbrio de partculas e corpos rgidos utilizando as abordagens newtoniana e variacional. O
Captulo 3 apresenta de forma bem geral os principais aspectos da formulacao variacional e esta baseado
no texto R.A. Feijoo, N.Z. Pereira, E. Taroco, Principios Variacionales en Mecanica. Os Captulos 4 a
6 apresentam, respectivamente, as formula c oes dos problemas de barra em tra c ao/compress ao, torc ao
em se c oes circulares e genericas e ex ao pura e com cisalhamento em vigas. O Captulo 7 apresenta o
conceito de notac ao em func ao de singularidade para representar o carregamento e foi desenvolvido em
conjunto com o Prof. Euclides Mesquita Neto (DMC/FEM/UNICAMP). O Captulo trata da formula c ao
geral de um solido el astico linear sem a utiliza c ao de tensores. Posteriormente, refaz-se a formulac ao do
solido introduzindo o conceito de tensor. Finalmente, o Captulo 9 discute alguns problemas de mecanica
como casos particulares de corpos s olidos.
Os Apendices A a F apresentam denicoes gerais classicas de Mec anica do Contnuo, tais como
notac ao indicial, vetores, func oes, an alise tensorial, deformac ao e equac oes constitutivas. Foram baseados
nos livros M.C. Gurtin, An Introduction to Continuum Mechanics e W.M. Lai, D. Rubin, E. Krempl,
Introduction to Continuum Mechanics. Devem ser usados como material de auxlio. O Apendice G
apresenta uma revisao de propriedades geometricas de guras planas.
0-ii
O autor agradece o interesse neste material e gostaria de receber opinioes e sugestoes dos leitores.
O autor gostaria de agradecer as seguintes pessoas pela colaboracao efetiva na preperac ao desta notas:
Claudio A. C. Silva, Alberto Costa Nogueira Jr., Luciano Santos Driemeier e Wallace Gusmao Ferreira.
Em especial ca o agradecimento ao Prof. R aul Feijoo pelo incentivo e inestimavel colabora cao.
Atenciosamente,
Prof. Marco L ucio Bittencourt (mlb@fem.unicamp.br)
DPM/FEM/UNICAMP
Conte udo 0-iii
Conte udo
1.1 Barras em Tra cao e Compressao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Torcao em Eixos Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Vigas em Flexao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Problemas Bidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Placas e Cascas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Solidos Tridimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Fluidos Newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8 Exemplos de Aplica coes Atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2 Objetivos da Mec anica do Contnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.3 Denicao de Corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.4 Abordagens Newtoniana e Analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.5 Convencoes Diagramaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5.1 Suportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5.2 Carregamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6 Equilbrio de Partculas e Corpos Rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6.1 Mecanica analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6.2 Princpio das potenciais virtuais (PPV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.3 Mecanica Newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7 Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.8 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
3.2 Potencia Externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3 Potencia Interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4 Princpio da Potencia Virtual (PPV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1 Formulacao Variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
4.1.1 Deni c ao da Cinem atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
4.1.2 Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4.1.3 Movimentos Rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.1.4 Potencia Interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.1.5 Aplicacao do PPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Conte udo 0-iv
4.1.6 Caracterizacao dos Esforcos Externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1.7 Diagramas de Ensaio de Tracao e Compressao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.8 Coeciente de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.9 Lei de Hooke para Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.10 Aplicacao da Equacao Constitutiva ao Problema de Barra . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1.11 Vericacao e Dimensionamento de Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.12 Barras Submetida a Varia cao de Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.1 Secoes Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
5.1.1 Deni cao da Cinem atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
5.1.2 Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.1.5 Aplicacao do PPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.1.7 Ensaio de Torcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.8 Aplicacao da Equacao Constitutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1.9 Vericac ao e Dimensionamento de Eixos Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.10 Exerccio Resolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2 Torcao de Se coes Genericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2.2 Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.5 Aplicacao do PPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2.8 Distribuicao da Tens ao de Cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2.9 Vericac ao e Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2 Modelo de Euler-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2.2 Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.2.5 Aplicacao do PPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.2.8 Dimensionamento e Vericacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2.9 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.3 Modelo de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.2 Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Conte udo 0-v
6.3.5 Aplicacao do PPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.6 Caracterizac ao dos Esforcos Externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.7 Aplicac ao da Equacao Constitutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3.8 Distribuicao da Tens ao de Cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.4 Pers Padronizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.4.1 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.0.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7.0.3 Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
8.2 Denic ao da Cinem atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
8.3 Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
8.4 Movimento de Corpo Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8.5 Trabalho Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.6 Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.7 Lei de Hooke Generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.8 Aplicacao da Equacao Constitutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.9 Formulacao Empregando Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.9.1 Corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.9.2 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.9.3 Cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.9.4 Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.9.5 Movimentos de Corpo Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.9.6 Trabalho Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.9.7 Aplicacao do PTV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.1 Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1.1 Cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1.2 Deformac ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1.4 PTV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2 Flex ao Pura em Vigas Prismaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.1 Cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.2 Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.4 PTV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.3 Torcao de Eixos Circulares Prismaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.3.1 Cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.3.2 Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Conte udo 0-vi
9.3.4 PTV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.4 Estado Plano de Tensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.5 Estado Plano de Deformacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
A.1 Denicao de Nota cao Indicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
A.2 Convencao de Somat orio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
A.3 Delta de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
A.4 Smbolo de Permuta cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
A.5 Operacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
A.5.1 Substitui c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
A.5.2 Multiplicacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
A.5.3 Fatoracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A.5.4 Contracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A.6 Notacoes de diferenciacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A.7 Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
A.8 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
B.1 Espacos Pontuais e Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
B.2 Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
B.3 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
C.1 Deni cao de Funcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
C.2 Fun coes Compostas e Funcoes Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
C.3 Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
C.4 Diferenciacao e Integracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
C.4.1 Caso Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
C.4.2 Caso Multidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
C.5 Gradiente, Divergente e Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
C.6 Teoremas de Integracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
D.1 Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
D.1.1 Componentes de um tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
D.1.2 Tensor nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
D.1.3 Tensor identidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
D.1.4 Soma de tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
D.1.5 Produto de tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
D.1.6 Tensor transposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
D.1.7 Tensores simetrico e antissimetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
D.1.8 Produto tensorial de dois vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
D.1.9 Traco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
D.1.10 Determinante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
D.1.11 Tensor ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
D.1.12 Tensor positivo-denido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Conte udo 0-vii
D.1.13 Vetor axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
D.1.14 Leis de transformacao para vetores e tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
D.1.15 Autovetores e autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
D.1.16 Valores e direcoes principais de tensores simetricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
E.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
E.2 Caracterizacao da Deforma cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
E.3 Descricoes Material e Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
E.4 Descricao Material da Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
E.5 Descricao Espacial da Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
E.6 Deformacao Innitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
E.7 Interpreta cao das Componentes de Deforma cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
E.8 Deformacoes Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
E.9 Dilata cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
E.10 Taxa de Deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
E.11 Exerccio Resolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
E.12 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
F.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
F.2 Solido El astico Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
F.2.1 S olido El astico Linear Isotropico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
F.3 Fluido Newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
F.3.1 Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
F.3.2 Fluidos compressveis e incompressveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
F.3.3 Equa cao da hidrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
F.3.4 Fluido em movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
F.3.5 Fluido newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
F.3.6 Fluido newtoniano incompressvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
G.1 Momento Estatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
G.2 Centro de Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
G.3 Momento de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
G.3.1 Teorema dos Eixos Paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Lista de Figuras 0-viii
Lista de Figuras
1.1 Barra de comprimento L juntamente com sistema de coordenadas. . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Cinem atica do modelo de barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Estrutura trelicada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Cinem atica de trocao circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Esforcos externos compatveis com a viga de Euler-Bernouilli. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Passarela de pedestres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7 Exemplo de problema modelado como estado plano de tensao. . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8 Exemplo de uma malha de elementos nitos para um solido el astico tridimensional. . . . . 9
1.9 Problema de escoamento num duto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10 Otimiza cao de forma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.11 Exemplos de problemas multidisciplinares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Congurac ao de referencia B e seu contorno B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Avaliacao do peso de um objeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Avaliacao da tens ao na correia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Suportes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5 Restri coes cinem aticas e reacoes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.6 Restri cao unilateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7 Carregamento concentrado numa viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.8 Forcas distribudas constante e linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.9 Momento concentrado numa viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.10 Partcula livre de restricao com acao de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.11 Relacao de dualidade entre acoes de movimento e forcas numa partcula. . . . . . . . . . . 10
2.12 A cao de movimento de um corpo rgido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.13 Movimentos de um corpo rgido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.14 Corpo sujeito à acao de um conjunto de for cas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.15 Potencia das forcas internas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.16 Alavanca articulada com forca F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.17 Deslocamento virtual para o calculo de R
Bx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.18 Deslocamento virtual para o calculo de rea cao de apoio R
By
. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.19 Forcas sobre um ponto material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.20 Movimentos de corpo rgido num plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.21 Exerccios resolvidos 2.1 e 2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.22 Exerccio resolvido 2.1: deslocamentos virtuais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.23 Exerccio resolvido 2.1: deslocamento virtual na direcao de R
Ax
. . . . . . . . . . . . . . . 22
2.24 Exerccios resolvidos 2.3 e 2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.25 Exerccio resolvido 2.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.26 Exerccio resolvido 2.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Lista de Figuras 0-ix
Ax
. . . . . . . . . . . . . . . 26
2.28 Exerccios resolvidos 2.5 e 2.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.29 Exerccio 2.5: deslocamentos virtuais.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ax
. . . . . . . . . . . . . . . 28
2.31 Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 Formulacao variacional de problemas de mecanica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.2 Espacos 1, 1
, e
e as potencias externa e interna associadas. . . . . . . . . . . . . . 3

3.3 Modelo unidimensional de viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.4 Modelo bidimensional de viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.5 Modelo tridimensional de viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.6 A cao de movimento virtual

705Ev(x) na viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1 Barra de comprimento L juntamente com sistema de coordenadas. . . . . . . . . . . . . . 1
4.2 Cinem atica do modelo de barra: sec oes transversais perpendiculares ao eixo x antes e
depois dadeformacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4.3 Estiramento na barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.4 Movimento de corpo rgido na barra: transla cao u ao longo do eixo x. . . . . . . . . . . . 4
4.5 Relac ao entre os espa cos de a coes de movimento 1 e das taxas de deformacao . . . . . . 4
4.6 Distribuicao de tens ao na secao transversal da barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.7 Esforcos externos e convencao de sinais na barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.8 Formulacao variacional do problema de barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.9 Exemplo 4.1 (barra submetida a uma carga distribuda constante p
0
). . . . . . . . . . . . 9
4.10 Exemplo 4.2 (barra submetida a uma carga distribuda constante p
0
. . . . . . . . . . . . . 10
4.11 Exemplo 4.3 (barra submetida a uma carga distribuda variando linearmente). . . . . . . . 11
4.12 Barra submetida a uma for ca axial P na extremidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.13 Corpo de prova e maquina de teste para ensaio de tra cao/compress ao. . . . . . . . . . . . 14
4.14 Diagramas de ensaio de tracao/compress ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.15 Fases num diagrama de ensaio de tracao e compressao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.16 Diagrama de ensaio tpico para material fragil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.17 Comportamento do ensaio de tracao para diferente acos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.18 Deformacao transversal numa barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.19 Comportamento do coeciente de Poisson no ensaio de trac ao. . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.20 Condi c oes de contorno em termos de deslocamento numa barra. . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.24 Exerccio resolvido 4.3: esforcos nas secoes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.1 Cinem atica de torcao circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5.2 Componentes tranversais de deslocamento na torcao circular. . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.3 Comportamento do deslocamento tangencial na secao transversal do eixo. . . . . . . . . . 5
5.4 An alise da deformacao na tor cao circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.5 Componentes de deformacao
xy
,
xz
e
t
num eixo circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.6 Movimento rgido na torcao circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.7 Resultante em termos de momento torcor na secao transversal do eixo. . . . . . . . . . . . 10
5.8 Esforcos internos e externos e convenc ao de sinais na tor c ao circular. . . . . . . . . . . . . 12
5.9 Formulacao variacional do problema de torcao circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.10 Corpo de prova submetido a ensaio de torcao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Lista de Figuras 0-x
5.11 Diagrama de ensaio de torcao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.12 Condi coes de contorno em termos do angulo de torcao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.13 Distribuicao da tens ao de cisalhamento na se cao de um eixo. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.14 Eixo com se coes circulares cheia e vazada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.15 Empenamento da secao num eixo de secao quadrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.16 Cinematica da tor cao em se coes genericas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.17 Efeito do angulo de torc ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.18 Deformacao angular na torcao em se coes genericas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.19 Exemplo de movimento rgido na torcao generica (rotacao de 90 graus e transla cao em x). 28
5.20 Elemento de area em torno do ponto P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.21 Formulacao variacional do problema de torcao de se coes genericas. . . . . . . . . . . . . . 32
5.22 Secao transversal elptica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.23 Distribuicao de tens ao em secao transversal elptica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.24 Funcao de empenamento em se coes elpticas (M
x
= 1000, G = 1, a = 2, b = 1). . . . . . . 37
5.25 Analogia da membrana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.26 Eixo de secao retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.27 Analogia da membrana com secoes retangulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.1 Sistema de coordenadas da viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2 Exemplo de viga em ex ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
6.3 Cinem atica da viga de Euler-Bernouilli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
6.4 Deslocamento longitudinal u(x) variando linearmente na secao transversal AB da viga. . . 4
6.5 Deformacao na viga de Euler-Bernouilli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.6 Movimento de corpo rgido na viga: rota c ao em torno do eixo z. . . . . . . . . . . . . . . 7
6.7 Momento etor na secao transversal da viga de Euler-Bernouilli. . . . . . . . . . . . . . . 8
6.8 Esforcos internos e externos na viga de Euler-Bernouilli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.9 Formulacao do modelo de viga de Euler-Bernouilli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.10 Condi coes de contorno na viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.11 Tensoes de tracao e compressao na se cao transversal da viga. . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.12 Linha e superfcie neutras na viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.13 Equacao diferencial: viga submetida a carga distribuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.14 Equacao diferencial: carga distribuda linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.15 Equacao diferencial: viga com rotula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.16 Viga bi-engastada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.17 Viga constituda de dois trechos distintos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.18 Viga da questao 2: a) trecho AB; b) equilbrio entre os dois trechos; c) trecho BC. . . . . 22
6.19 Vigas a) sem rotula; b) com rotula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.20 Rotacoes
1
e
2
; descontinuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.21 Passarela de pedestres: a) e b) vista geral; c) detalhe da rotula; d) apoio na rampa. . . . . 27
6.22 Modelos para a passarela: a) sem rotula; b) com rotula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.23 Passarela sem r otula: gracos da cortante, momento etor, rotacao e deexao. . . . . . . 29
6.24 Passarela com rotula: gr acos da cortante, momento etor, rotacao e deexao. . . . . . . 30
6.25 Passarela com rotula nos pontos de m aximo momento: gr acos da cortante, momento
etor, rotac ao e deexao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.26 Cinematica da viga de Timoshenko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.27 Empenamento de secao na viga de Timoshenko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.28 An alise do empenamento na extremidade da viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.29 Elemento de viga distorcido no plano xy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Lista de Figuras 0-xi
6.30 Esforcos internos e externos no modelo de Timoshenko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.31 Formulacao variacional da viga de Timoshenko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.32 Comportamento constante da tensao de cisalhamento na viga de Timoshenko. . . . . . . . 41
6.33 Viga com carregemento distribudo do Exemplo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.34 Viga com carregamento distribudo do Exemplo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.35 Distribuicao da tens ao de cisalhamento na se cao retangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.36 Tensao parabolica na secao retangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.37 Momento estatico na secao retangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.38 Tensao de cisalhamento numa se cao circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.39 Perl I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.40 Cortes no perl I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.41 Distribuicao de tens ao no perl I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.42 Pers laminados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.43 Efeito do peso proprio devido ao peso da viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.44 Questao 2: a) secao transversal; b) viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.45 a) secao transversal; b) momento estatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.46 a) ponte rolante; b) secao transversal da viga central. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.47 Aplicacao do carregamento em v arios pontos e respectivos esforcos. . . . . . . . . . . . . . 62
6.48 Secoes transversais: a) estimativa inicial; b) perl completo; c) perl reforcado. . . . . . . 63
6.49 Carregamento original e efeito do peso proprio da viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.50 Forca cortante m axima na viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.51 a) calculo dos momentos estaticos; b) distribuicao das tens oes de cisalhamento. . . . . . . 66
6.52 Esquema da solda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.1 Viga submetida a for cas e momentos concentrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
7.2 Notacao simb olica para < x a >
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
7.3 Gr acos de h
n
(x) para n = 1, 5, 10, 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
7.4 Funcao de Heaviside: a) H(x); b) H(x a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
7.5 Delta de Dirac: a) (x); b) (x x
o
). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
7.6 Derivadas de h
n
(x) para v arios valores de n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
7.7 Gr acos de
d
2
dx
2
h
n
(x) para n = 1, 5, 10, 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7.8 Funcoes de singularidade: viga do exerccio 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.9 Func oes de singularidade: viga do exerccio 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.14 Funcoes de singularidade: barra do exerccio 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.15 Func oes de singularidade: viga do exerccio 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.1 Cinem atica de um Corpo Solido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
8.2 Deformacao de um Corpo S olido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
8.3 Elementos Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
8.4 Deformacoes no plano xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
8.5 Integra cao por partes tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.6 Carregmentos atuando sobre um corpo tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.7 Denicao de Corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.8 Denicao de Vetores e Sistemas de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Lista de Figuras 0-xii
8.9 Rotacoes de Corpo Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.10 Interpretacao da rota cao rgida de uma viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.11 Deformacao de um Corpo S olido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.12 Rotacao Rgida Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.1 Estado Plano de Tensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.2 Estado Plano de Deformac oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
A.1

Indices livre e repetido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
A.2 Smbolo de permutacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
B.1 Pontos e vetores numa regi ao B do espaco euclidiano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
B.2 Sistema de coordenadas cartesiano associado a B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
B.3 Produtos entre vetores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
C.1 Fun cao do exemplo C.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
C.2 Rela cao do exemplo C.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
C.3 Classicacao de funcoes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
C.4 Fun cao inversa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
C.5 Conceitos de limite e continuidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
C.6 Corpo rgido e os sistemas de referencia inercial e movel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
C.7 Interpreta cao geometrica de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
D.1 Espelhamento de vetores em torno de
1
atraves de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
D.2 Rotacoes no sentido anti-horario: a) 90
o
em torno de
3
; b) 90
o
em torno de
1
. . . . . . 5
D.3 Sistemas cartesianos retangulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
E.1 Deformac oes numa a) barra; b) viga; c) e d) eixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
E.2 Congurac ao de referencia B e seu contorno B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
E.3 Campos vetoriais
t
( ) e
t
( ) caracterizando, respectivamente, a deformacao
t
( ) e
sua inversa
1
t
( ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
E.4 Barra alongada de um comprimento L
0
para L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
E.5 Descricoes material (
t
( )) e espacial (
t
( )) da deforma cao. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
E.6 Quadrado unit ario OABC deformado para OABC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
E.7 Interpreta cao da componente de deforma cao
xx
: a)
u
1
X
1
> 0, b)
u
1
X
1
< 0. . . . . . . . . . 11
E.8 Interpreta cao da deforma cao de cisalhamento
xy
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
E.9 Deformacao dos elementos d
1
e d
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
E.10 Deforma cao da diagonal AB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
E.11 Alongamentos nas direc oes principais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
G.1 Elemento de area dA numa area plana A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
G.2 Elementos de area numa se cao retangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
G.3 Centro de gravidade de uma area plana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
G.4 C alculo do momento estatico a partir da denicao do centor de gravidade. . . . . . . . . . 4
G.5 Centro de gravidade de uma area plana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
G.6 Perl T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
G.7 Perl L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
G.8 Perl U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
G.9 Teorema dos eixos paralelos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Lista de Figuras 0-xiii
G.10 Calculo de momento de inercia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1-1
Captulo 1
INTRODUC

AO
A descricao e a analise de fenomenos fsicos da natureza sempre foram de interesse da humanidade.
Varios cientistas famosos ao longo dos ultimos seculos estudaram o movimento e a deformacao dos
corpos. Neste ultimo caso, o objetivo principal e o estudo do comportamento de corpos submetidos a
solicitacoes quaisquer, determinando-se os esfor cos internos e os estados de deformacao e tens ao.
Atraves de simplicacoes sobre o caso geral de um corpo solido, desenvolveu-se a disciplina de re-
sistencia dos materiais, a qual considera basicamente o estudo de problemas unidimensionais com mate-
riais elasticos. De forma geral, na resistencia dos materiais estudam-se os esforcos internos e a deformacao
em elementos estruturais como barras, vigas e eixos. Para isso, assume-se que toda solicitac ao aplicada
ao corpo causa apenas deforma cao, n ao ocorrendo nenhuma a cao de movimento (deve ser observado que
o estado de repouso de um corpo e um caso particular de uma ac ao de movimento geral). Neste contexto,
uma serie de express oes e deduzida para o c alculo das deformacoes e tens oes em estruturas compostas
por barras e vigas. Desta forma, considera-se a resistencia dos materiais como uma descri c ao tecnica
unidimensional de conceitos gerais de mecanica.
Observa-se que ao se deparar com a denominacao resistencia dos materiais, o aluno naturalmente
espera aprender o comportamento de estruturas constitu
idas por diferentes tipos de materiais. No entan-

to, os textos cl assicos de resistencia tratam apenas modelos unidimensionais com a hipotese de material
elastico. Assim, tem-se apenas um tipo espec
ico de material ao inves de v arios modelos constitutivos

de materiais. Ao se considerar apenas modelos unidimensionais, conceitos gerais de mecanica, tais como
deforma cao e tensao, sao apresentados de forma espec
ica sem nenhuma rela cao com o caso geral de um

corpo s olido.
Atualmente, os problemas de engenharia tem apresentado um carater multidisciplinar. Isto pode ser
justicado em parte pela pr opria evolucao do conhecimento humano e pela disponibilidade de recursos
computacionais ecientes para a simula cao de problemas. Desta forma, torna-se essencial ao engenheiro
dominar os conceitos fundamentais de mec anica, sendo capaz de lidar com varios tipos diferentes de
problemas. Do ponto de vista do ensino de engenharia, este fato demonstra a necessidade de se adotar
uma abordagem que enfatize estes conceitos basicos e fundamentais de mecanica. Tal abordagem devera
oferecer ao engenheiro uma visao ampla dos problemas de mecanica no que se refere às formulacoes, sendo
capaz de tratar problemas de solidos e uidos atraves de uma mesma base conceitual. Tal fato constitui-
se no ponto de partida para a aplicacao do computador na solucao de problemas reais de engenharia. O
desconhecimento da formulacao de um problema resulta na impossibilidade de se compreender, de forma
clara, as hipoteses fundamentais e as limitacoes do modelo mecanico considerado, o que torna altamente
prov avel a obten cao de soluc oes computacionais que n ao representem o comportamento real do problema.
Assim, conhecer o modelo mecanico e o ponto fundamental para a aplicacao de tecnicas de simulacao
computacional.
Este enfoque mais abrangente de se estudar a formulacao de problemas de mec anica toma por base os
1.1. Barras em Tracao e Compress ao 1-2
conceitos desenvolvidos na disciplina de Mecanica do Cont
inuo, a qual esta fundamentada na noc ao de

meios cont
inuos e consequentemente no conceito de innitesimal.

E exatamente por este motivo que os
cursos de engenharia em geral possuem nos seus curr
iculos disciplinas de calculo diferencial. No entanto,

a forma usual de se ministrar os cursos espec
icos de engenharia, tais como resistencia dos materiais

e mec anica dos uidos, nao costuma fazer a devida ligacao entre o calculo diferencial e a mecanica do
cont
inuo. Em geral, apresentam-se conceitos particulares obtidos a partir dos princ
ipios fundamentais
da mec anica do cont
inuo com aplicacoes a problemas relativamente simples. Isto cria uma lacuna na
formacao do engenheiro pois o mesmo, ao se deparar com problemas complexos de engenharia, nao
sera capaz de identicar em que pontos as hip oteses que resultaram nas teorias simplicadas dos cursos
tradicionais de engenharia devem ser alteradas para tratar os problemas reais. Observa-se que este
metodo tradicional de ensino esta totalmente desvinculada dos problemas de engenharia contemporaneos
e do uso da simulacao computacional.
Nesse sentido, este texto procura se reestruturar o ensino de mecanica partindo-se essencialmente de
suas bases conceituais. Assim como na teoria cl assica de resistencia dos materiais, pretende-se introduzir
os rudimentos de mecanica atraves de modelos unidimensionais, enfatizando-se no entanto, os aspectos
simplicadores que resultaram nas suas formulacoes. Posteriormente, outros tipos de modelos mecanicos
serao introduzidos tais como placas, cascas, s olidos, estado plano e problemas axissimetricos. Atraves
destes elementos, o estudante sera capaz de tratar outros tipos de problemas nao considerados pela
resistencia dos materiais cl assica.
A presente introducao pretende motivar o estudo desta disciplina pela apresentacao de alguns modelos
mec anicos, suas hip oteses e algumas de suas aplicacoes. Os exemplos sao colocados em ordem crescente de
complexidade com o intuito de estimular a nocao de aplicabilidade dos modelos mecanicos considerados.
A ferramenta basica para a formulacao dos problemas e o calculo diferencial complementado com outros
conceitos matematicos tal como tensores. Os modelos aqui considerados serao tratados em detalhes
posteriormente ao longo deste texto.
1.1 Barras em Tracao e Compressao
Barra e um elemento estrutural cuja principal caracterstica geometrica e possuir o comprimento bem
maior que as dimensoes da secao transversal. Assim, considera-se uma barra como um elemento unidi-
mensional, analisando-se o seu comportamento ao longo da direcao paralela à dimensao longitudinal, ou
seja, o eixo x do sistema de referencia mostrado na Figura 1.1.
Figura 1.1: Barra de comprimento L juntamente com sistema de coordenadas.
A cinem atica do modelo de barra consiste de a coes de movimento axiais, ou seja, as sec oes transversais
permanecem perpendiculares ao eixo da barra como ilustrado na Figura 1.2. Desta forma, no caso de
deforma cao tem-se apenas a coes de estiramento e encurtamento da barra. As a coes de movimento rgido
correspondem à translacoes na dire cao do eixo x. Os esfor cos internos e externos compatveis com a
cinematica adotada sao for cas axiais.
1.1. Barras em Tracao e Compress ao 1-3
(a) Conguracao inicial (secoes transversais per-
pendiculares ao eixo da barra).
(b) Congura cao deformada ( secoes transversais per-
manecem perpendiculares ao eixo da barra).
Figura 1.2: Cinematica do modelo de barra.
A equac ao b asica para o caso da barra pode ser escrita da seguinte forma
dN
x
dx
= p(x). (1.1)
sendo N
x
a for ca normal ao longo da barra e p(x), o carregamento axial distribudo ao longo da mesma.
Integrando-se esta equacao vem
N
x
(x) =
_
x
0
p(x)dx +C
1
,
sendo x uma sec ao arbitr aria e C
1
uma constante de integracao arbitraria determinada a partir das
condi coes de contorno. Assim, a partir da integracao da equacao diferencial, obtem-se uma fun cao N
x
(x)
descrevendo o comportamento da for ca normal ao longo de toda a barra.
A forca normal N
x
(x) numa sec ao transversal x e dada de forma geral como uma integral ao longo
da area A da barra
N
x
(x) =
_
A
xx
(x) dydz =
xx
(x)
_
A
dydz =
xx
(x)A(x), (1.2)
sendo
xx
a componente de tensao normal na dire cao do eixo x. Logo, devido a cinematica adotada no
modelo de barra, tem-se um estado uniaxial de tensao dado pela tensao normal
xx
, a qual e constante
para todos os pontos de uma se cao transversal.
Para material elastico linear isotropico, a lei de Hooke no caso de barra em tracao e compressao se
reduz a
xx
= E = E(
xx
0
), (1.3)
yy
=
zz
=
xx
, (1.4)
sendo
xx
a componente de deforma cao normal;
yy
e
zz
, as componentes de deforma cao transversais nas
dire coes y e z; E e sao, respectivamente, o modulo de elasticidade longitudinal e o coeciente de Poisson
do material;
0
representa a deforma cao inicial da barra existente em casos em que se tem um gradiente
de temperatura ou quando a barra e montada com interferencia. As equacoes 1.3 s ao conhecidas como
as equacoes constitutivas de material el astico linear isotropico para o problema de barra.
Substituindo (1.3) em (1.2), tem-se a expressao da for ca normal em termos da deforma cao , ou seja,
N
x
(x) = E(x)A(x)(
xx
0
). (1.5)
1.2. Torcao em Eixos Circulares 1-4
A componente de deforma cao normal
xx
e dada em funcao do deslocamento axial da barra u = u(x)
como
xx
=
du
dx
. (1.6)
A partir de (1.5) e de (1.6) vem que
N
x
(x) = E(x)A(x)
_
du
dx

0
_
. (1.7)
Supondo
0
= 0 para efeitos de simplicacao e substituindo relacao anterior em (1.1), tem-se a forma
forte do problema ou equac ao diferencial de barra em termos do deslocamento axial u = u(x)
d
dx
_
E(x)A(x)
du
dx
_
+p(x) = 0, para x (0, L) . (1.8)
Para o caso em que o modulo de elasticidade e a area da secao sao constantes (E(x) = E e A(x) = A),
obtem-se
EA
d
2
u
dx
2
+p(x) = 0, em x (0, L) .
(1.9)
Figura 1.3: Estrutura trelicada.
Como exemplo de aplicacao de barras, tem-se estruturas treli cadas constitudas por barras unidas por
articulacoes perfeitas como ilustrado na Figura 1.3. A transmissao das cargas aplicadas da estrutura ate
os apoios e realizada exclusivamente pela resistencia das barras a tracao e compressao.
1.2 Tor cao em Eixos Circulares
Como no caso das barras, o eixo tambem e um elemento estrutural com dimensao longitudinal predo-
minante. A cinem atica do modelo de eixo circular consiste apenas de acoes de movimento que originam
torcao nas se coes perpendiculares à dimens ao longitudinal como mostrado na Figura 1.4.
De forma completamente analoga ao caso de barras, pode-se obter a seguinte equacao de equilbrio
para eixos circulares
dM
x
dx
= t(x), (1.10)
1.3. Vigas em Flexao 1-5
(a) Rotacao da secao transversal. (b) Efeito da tor cao no plano longitu-
dinal imagin ario DO1O2C.
Figura 1.4: Cinematica de trocao circular.
sendo M(x) o momento torcor ao longo do eixo e t(x) o torque distribudo aplicado ao mesmo.
Empregando-se as equacoes constitutivas desse modelo, chega-se a
M
x
= I
p
d
dx
. (1.11)
Substituindo-se esta ultima equacao na anterior obtem-se
d
dx
_
I
p
d(x)
dx
_
+t(x) = 0, (1.12)
sendo (x) o angulo de rotacao do eixo submetido ao torque t(x), , um dos coecientes de Lame e I
p
, o
momento de inercia polar da secao transversal do eixo.
Para um eixo de se c ao transversal constante e constitudo de um unico material ( = cte; I
p
(x) = I
p
)
tem-se
I
p
d
2
(x)
dx
2
+t(x) = 0. (1.13)
1.3 Vigas em Flexao
O modelo que representa vigas em exao pura consiste em supor que as a c oes de movimento possveis
devam ser tais que as secoes transversais permane cam planas, nao-deformadas e ortogonais ao eixo da
viga. Logo, as forcas transversais e os momentos puros sao os esforcos compatveis com a cinematica
adotada para esse modelo como ilustrado na Figura 1.5.
Assim como no caso de barras, e possvel estabelecer uma relacao de equilbrio para forcas e momentos
em vigas resultando na seguintes equacoes diferenciais:
dV
y
dx
= q(x), (1.14)
dM
z
dx
= V
y
, (1.15)
1.4. Problemas Bidimensionais 1-6
(a) Esfor cos externos. (b) Conven cao de sinais.
Figura 1.5: Esforcos externos compatveis com a viga de Euler-Bernouilli.
ou ainda
d
2
M
z
dx
2
= q(x), (1.16)
sendo V
y
(x) e M
z
(x) a forca cortante e o momento etor ao longo da viga, respectivamente, e q(x) o
carregamento distribudo transversal sobre a mesma.
Mais uma vez, empregando-se as equacoes constitutivas desse modelo, chega-se a
M
z
= EI
z
d
2
v
dx
2
(1.17)
e substituindo-se esta ultima equacao na anterior obtem-se
d
2
dx
2
_
E(x)I
z
(x)
d
2
v(x)
dx
2
_
q(x) = 0, (1.18)
sendo v(x) a deexao ao longo da viga submetida ao carregamento transversal q(x), E, o modulo de
elasticidade longitudinal e I
z
, o momento de inercia de area da secao transversal x em relacao ao eixo z.
Para um eixo de secao transversal constante e constitudo de um unico material (E(x) = E; I
z
(x) =
I
z
), tem-se
EI
z
d
4
v(x)
dx
4
q(x) = 0. (1.19)
Como exemplo de uma aplicacao de viga, a Figura 1.6 ilustra uma passarela de pedestres.
Os elementos estruturais de barra, eixo e viga sao usualmente abordados na teoria cl assica de re-
sistencia dos materiais. No entanto, a abordagem tradicional de resistencia deduz um conjunto de ex-
pressoes especcas para o problema considerado. Muitas vezes nao se deixa claro, por exemplo, quais
s ao as hip oteses cinematicas destes problemas assim como as suas limitacoes.
1.4 Problemas Bidimensionais
Para ilustrar um caso de grande import ancia pratica n ao tratado pela abordagem classica de resistencia
dos materiais, considere o problema de estado plano de tensao. Em geral, os problemas bidimensionais em
1.5. Placas e Cascas 1-7
Figura 1.6: Passarela de pedestres.
elasticidade linear sao situa coes simplicadas de problemas originalmente tridimensionais. A formula cao
de tais problemas e comumente organizada em tres categorias: estado plano de tensao, estado plano de
deforma cao e solidos axisimetricos. As hip oteses basicas e as equacoes de equilbrio para o caso de estado
plano de tens ao serao descritas a seguir.
Para o caso de estado plano de tensao tem-se
a espessura do corpo e pequena se comparada às suas dimens oes nas dire coes x e y,
n ao h a for cas agindo nas faces normais ao eixo z,
as componentes das for cas de volume agem somente no plano xy e sao independentes do eixo z,
todas as forcas agindo no corpo sao planas e independentes de z.
As equacoes de equilbrio est atico para o estado plano sao escritas como
div + = =
_
_
_
T
11
(x,y)
x
+
T
12
(x,y)
y
+b
x
(x, y) = 0
T
12
(x,y)
x
+
T
22
(x,y)
y
+b
y
(x, y) = 0
(1.20)
sendo o tensor de tens oes e , o vetor das forcas de corpo. Para um material elastico isotropico linear,
chega-se a partir de 1.20 a
2
u
x
2
+

2
u
y
2
_
+ ( +)
_
2
u
x
2
+

2
v
xy
_
+b
x
(x, y) = 0
2
v
x
2
+

2
v
y
2
_
+ ( +)
_

2
u
xy
+

2
v
y
2
_
+b
y
(x, y) = 0
, (1.21)
sendo u, v os deslocamentos nas direcoes x e y, respectivamente, b
x
, b
y
, as componentes da for ca de corpo
e , os coecientes de Lame.
Existem in umeras aplicacoes em mec anica que podem ser reduzidas ao caso bidimensional, como por
exemplo estruturas em chapa. A Figura 1.7 ilustra um gancho tratado como um modelo de estado plano
de tensao.
1.5 Placas e Cascas
As placas e as cascas sao componentes estruturais respectivamente planos e curvos que apresentam sua
espessura muito menor que qualquer outra de suas dimens oes. Essa caracterstica basica permite tratar
1.6. Solidos Tridimensionais 1-8
Figura 1.7: Exemplo de problema modelado como estado plano de tensao.
tais elementos a partir de sua superfcie media reduzindo assim um problema originalmente tridimensional
ao caso bidimensional. Os modelos classicos que descrevem problemas de placa e casca compreendem
frequentemente as formulacoes de Kirchho ou Reissner-Mindlin. A seguir s ao apresentadas as hipoteses
basicas para o tratamento do modelo placa de Kirchho bem como a equac ao resultante dessa formulac ao.
A hip otese simplicadora na formulac ao de Kirchho para o modelo de placa consiste em negligenciar
as deforma coes especcas na dire cao perpendicular à superfcie media da placa. De forma equivalente,
esta considera cao pode ser reescrita da seguinte maneira: Linhas retas normais ` a supercie media da
placa antes da deformac ao permanecem retas e normais a esta superfcie apos a deformac ao da placa.
A equacao de equilbrio de uma placa retangular submetida a pequenas deex oes para o caso de
material elastico isotropoico linear e dada por
4
w
x
4
+ 2

4
w
x
2
y
2
+

4
w
y
4
=
q
D
, (1.22)
sendo w a deexao normal ao plano medio da placa, q, a carga distribuda normal a esse mesmo plano e
D, uma constante dada pela seguinte equa cao:
D =
Ed
3
12(1
2
)
, (1.23)
sendo E o m odulo de elasticidade longitudinal, , o coeciente de Poisson e d, a espessura da placa.
1.6 S olidos Tridimensionais
Todos os corpos estao sujeitos a deformacoes quando submetidos a esforcos externos. Quando o compor-
tamento do material que constitui um corpo e tal que a deformacao desaparece totalmente ao se remover
o carregamento sobre ele, este material e denominado el astico. Da mesma forma, quando os valores das
propriedades mec anicas do material que constitui um corpo sao independentes da dire cao em que estas
sao analisadas, este material e denominado isotropico. A seguir sao apresentadas as hipoteses basicas e as
equacoes de equilbrio inerentes ao tratamento de problemas tridimensionais envolvendo uma tal classe
de materiais.
1.6. Solidos Tridimensionais 1-9
No caso da deformac ao de solidos nao se faz nenhuma hipotese simplicadora sobre a forma funcional
das acoes cinematicamente possveis alem da sua suavidade (existencia de derivadas parciais contnuas).
Assim, uma acao de movimento possvel , para o tratamento de um problema solido tridimensional, e
a seguinte:
=
_
_
u(x, y, z)
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
_
, (1.24)
com v
1
, v
2
e v
3
sendo funcoes escalares suaves de x, y e z.
Figura 1.8: Exemplo de uma malha de elementos nitos para um solido el astico tridimensional.
As equacoes gerais que descrevem a deformacao de um solido tridimensional, no caso de material
elastico isotropico linear, s ao dadas por
div + =
= 2 +(tr )
=
1
2
( +
T
)
, (1.25)
sendo o tensor de tensoes, o vetor das for cas de corpo, e , os coecientes de Lame e , o tensor
de deformacoes de Green dado por
=
_
_
u
x
1
2
_
u
y
+
v
x
_
1
2
_
u
z
+
w
x
_
1
2
_
u
y
+
v
x
_
v
y
1
2
_
v
z
+
w
y
_
1
2
_
u
z
+
w
x
_
1
2
_
v
z
+
w
y
_
w
z
_
_
. (1.26)
A primeira das equacoes em 1.25 descreve formalmente o equilbrio para qualquer meio contnuo e a
segunda, denominada equa cao constitutiva, caracteriza o comportamento particular de um corpo solido
relativamente ao tipo de material que o constitui.
1.7. Fluidos Newtonianos 1-10
Observa-se que a solucao analtica do sistema de equa coes em (1.25) pode ser obtida apenas em
alguns casos muito particulares. Nestes casos, empregam-se tecnicas numericas tais como o Metodo de
Elementos Finitos. A Figura 1.8 ilustra uma malha de elementos nitos para uma bomba.
1.7 Fluidos Newtonianos
A principal caracterstica de um uido e apresentar uma deforma cao contnua quando submetido a tens oes
cisalhantes. Dessa forma, e comum denir um uido como uma classe de materias idealizados os quais
nao resistem a qualquer esfor co cisalhante. Quando a densidade de um uido permanece constante inde-
pendentemente do estado de tensao a que este est a submetido, denomina-se este uido de incompressvel.
As hipoteses b asicas que caracterizam os uidos do tipo newtoniano (ou uidos viscosos lineares) s ao
descritas a seguir.
Quando um uido e isotropico em qualquer conguracao e sua resposta a aplicac ao de um estado de
tensao depende linearmente das taxas de deformac ao e somente destas, estabelece-se as hipoteses b asicas
que regem o comportamento dos uidos denominados newtonianos.
(a) Escoamento laminar. (b) Escoamento turbulento.
Figura 1.9: Problema de escoamento num duto.
As equacoes que descrevem o comportamento desse tipo de uido sao basicamente as mesmas que
descrevem o comportamento de solidos el asticos lineares, a menos da equa cao constitutiva que descreve
o tensor de tens oes para essa classe de uidos e do termo de aceleracao na equacao de equilbrio para
meios contnuos. Dessa forma tem-se
div + = ,
= p + ,
=
1
2
( +
T
),
(1.27)
sendo e o tensor de tens oes e a forca de corpo agindo no uido, respectivamente, a acelerc ao do
uido, , a sua densidade, p, a pressao hidrostatica , e , os tensores identidade e taxa de deformacao,
respectivamente, , um dos coecientes de Lame e , a velocidade do uido.
A Figura 1.9 ilustra dois problemas de escoamento resolvidos pela tecnica de elementos nitos. O
primeiro deles considera um escoamento laminar (Figura 1.9(a)) e o segundo um escoamento turbulento
1.8. Exemplos de Aplicacoes Atuais 1-11
(Figura 1.9(b)). Observa-se que o primeiro caso pode ser tratado integralmente pelas equa c oes descritas
em 1.27, ja o segundo n ao poderia ser descrito pelo mesmo conjunto de equac oes necessitando de algumas
mudan cas na sua parte constitutiva.
1.8 Exemplos de Aplicacoes Atuais
A Figura 1.10 ilustra um problema tpico de engenharia moderna envolvendo o projeto otimo de uma
ferramenta tridimensional. Este problema e conhecido como um problema de otimizac ao o qual consiste
na minimizac ao de um funcional (energia de deformacao, tens ao de Von Mises, etc.) submetido a um
conjunto de restri coes (deslocamentos, tens oes, economia de material,etc.).
(a) Projeto inicial. (b) Projeto otimo.
Figura 1.10: Otimizac ao de forma.
(a) Carotida. (b) Dispersao de contaminantes.
Figura 1.11: Exemplos de problemas multidisciplinares.
Um outro exemplo interessante se refere a simulacao do sistema cardiovascular humano. A partir de
uma tomograa computadorizada, identica-se por exemplo a geometria da carotida e gera-se uma malha
de elementos nitos para simular o uxo sanguneo. A Figura 1.11(a) ilustra a geometria recuperada da
carotida e a malha de elementos nitos. A Figura 1.11(b) ilustra o resultado da simulacao da dispersao
de contaminantes no solo. Estes dois problemas s ao de extrema relev ancia social. As doencas cardacas
1.8. Exemplos de Aplicacoes Atuais 1-12
sao as que mais causam vtimas fatais atualmente no mundo. Boa parte da agua consumida no Brasil
vem de aquferos e nao h a o menor controle sobre a qualidade da agua.
2-1
Captulo 2
EQUIL
IBRIO
2.1 Introducao
Neste captulo, faz-se uma apresenta cao das abordagens newtoniana e analtica para o tratamento de
problemas de mecanica. Posteriormente, consideram-se convencoes diagramaticas para suportes e car-
regamentos. Finalmente, estuda-se o equilbrio de partculas e corpos segundo o Princpio da Potencia
Virtual (PPV), comparando-se com as condi coes de equilbrio dadas pelas lei de Newton. Antes de ini-
ciar o conte udo deste captulo, torna-se essencial estudar nota cao inidicial e revisar o conceito de vetor
abordados, respectivamente, nos Apendices A e B.
2.2 Objetivos da Mecanica do Contnuo
Como se sabe a materia nao e contnua, sendo formada de moleculas as quais sao constitudas de
partculas. No entanto, varios fenomenos fsicos podem ser analisados sem se preocupar com a estrutura
molecular dos materiais. Para isso, aplica-se a teoria dos meios contnuos, a qual trata da descric ao dos
fenomenos fsicos como um todo, negligenciando o comportamento do material em menor escala.
A teoria do contnuo considera a materia como indenidamente divisvel, sendo aceita a ideia de um
volume innitesimal de material, o qual e denominado partcula. Desta maneira, em qualquer vizinhan ca
de uma partcula, existe sempre material presente. A validade desta hipotese depende da situacao con-
siderada e deve ser comprovada atraves de testes e ensaios. No entanto, a aplicac ao dos conceitos de
mec anica do contnuo e plenamente justicavel para varios casos, como, por exemplo, os problemas que
serao analisados neste texto.
Basicamente, a mec anica do contnuo estuda a resposta de materiais para diferentes condi coes de
carregamento. Esta teoria pode ser dividida em duas partes principais [ , ]:
princpios gerais comuns aos v arios meios,
equacoes constitutivas para materiais idealizados.
Os princpios gerais sao axiomas obtidos a partir da observacao dos fenomenos fsicos, podendo-se
citar a conservacao de massa e energia, assim como os princpios da quantidade de momento linear e
angular. Na segunda parte da teoria, tem-se as equacoes constitutivas, as quais sao empregadas para
denir o comportamento de materiais idealizados, tais como os casos de um solido el astico linear e de
uidos.
2.3. Denic ao de Corpos 2-2
2.3 Denicao de Corpos
Todo corpo tem como caracterstica fsica o fato de ocupar regioes do espaco euclidiano pontual, o
qual e denotado por c. Assim, um corpo qualquer pode ocupar diferentes regioes em tempos distintos.
Embora nenhuma destas regi oes possa ser associada ao corpo, torna-se conveniente selecionar uma delas,
denominada congurac ao de referencia B, identicando pontos do corpo com as suas posicoes em B.
Desta maneira, um corpo B passa a ser uma regi ao regular de c, sendo os pontos B denominados
pontos materiais. Qualquer subregiao regular limitada de B e chamada parte, a qual e indicada por T.
Os contornos co corpo B e da parte P sao indicados, respectivamente, por B e T. Estes conceitos est ao
ilustrados na Figura 2.1.
Figura 2.1: Conguracao de referencia B e seu contorno B.
Como um corpo pode ocupar diferentes regi oes ao longo de um movimento, torna-se necessario a
introducao de um par ametro t [t
0
, t
f
], designando uma certa congurac ao B
t
do corpo. Observa-se que
em varios problemas t nao representa necessariamente o tempo.
2.4 Abordagens Newtoniana e Analtica
Uma das maiores diculdades ao longo da historia da Mecanica tem sido encontrar uma representacao
fsico-matem atica satisfat oria para o conceito de acao de um determinado corpo sobre a conguracao
(estado) de outro.
A partir dos postulados de movimento estabelecidos por Newton, a mecanica desenvolveu-se ao longo
de duas linhas principais. A primeira, denominada mecanica vetorial, parte diretamente das leis de
Newton e representa a acao atraves de for cas, dadas por vetores segundo um certo sistema de referencia.
Desta forma, o conceito de forca surge como um ente abstrato, denido de forma totalmente desvinculada
da cinem atica adotada para modelar o problema. Essa abordagem e aplicada no desenvolvimento da fsica
newtoniana, sendo a analise e sntese de for cas e momentos a sua principal preocupac ao.
Leibniz, um contemporaneo de Newton, introduziu uma segunda linha de abordagem denominada
mec anica anatica, a qual baseia o estudo do equilbrio e do movimento em duas grandezas escalares
b asicas, ou seja, as energias cinetica e potencial. Aparentemente mais abstrato, este tratamento traduz
a experiencia concreta diaria. Adotam-se como elementos principais da caracterizac ao de a cao entre
corpos, o movimento e a potencia (trabalho) dispendida para efetu a-lo. A partir da, o conceito de forca
surge naturalmente, nao como uma deni cao abstrata a-priori , mas como um elemento de ligac ao entre
a acao de movimento do corpo e a potencia dispendida para realiza-la.
Esta segunda descri c ao e, ao contrario do que possa parecer, t ao antiga quanto a pr opria Mecanica.
De fato, desde os primeiros passos no sentido de dar uma estrutura matem atica formal à Mecanica, o
conceito de potencia surgiu como algo basico e fundamental. Neste sentido, destacam-se os trabalhos de
2.4. Abordagens Newtoniana e Anal
Itica 2-3
pioneiros como J. Bernoulli (1717), denitivamente consagrados por DAlembert (1743). Essa descri cao
e tambem mais natural, pois representa, na verdade, o enunciado matematico de uma experiencia fsica
bastante comum. Por exemplo,
quando se deseja conhecer o peso de um objeto, levanta-se o mesmo ligeiramente, avaliando-se o
seu peso pela potencia (ou trabalho) para efetuar tal movimento. Em outras palavras, introduz-se
um movimento virtual tirando o objeto do movimento natural (repouso) em que se encontrava (ver
Figura 2.2);
de uma maneira similar, para se conhecer a tensao numa correia, desloca-se a mesma de sua
conguracao natural introduzindo um pequeno movimento com os dedos. Logo, efetua-se uma
acao de movimento virtual e atraves da potencia dispendida para realiza-la, avalia-se a tensao da
correia (ver Figura 2.3).
(a) Objeto em repouso. (b) A cao de movimento verti-
cal (permite avaliar o peso do
objeto).
(c) Acao de movimento hori-
zontal (nao permite avaliar o
peso do objeto).
Figura 2.2: Avaliacao do peso de um objeto.
Verica-se que esta ultima abordagem difere consideravelmente na sua metodologia em relacao à
mec anica vetorial. O peso do objeto ou a tensao na correia sao determinados introduzindo uma a cao
de movimento apropriada para cada caso. Baseado na potencia ou trabalho dispendidos para realizar a
respectiva a c ao de movimento e possvel avaliar o peso do objeto ou a tens ao na correia. A denominacao
virtual signica qua a acao de movimento nao e uma a c ao de movimento natural do corpo em estudo.
Uma acao virtual adequada e introduzida apenas para avaliar o estado de forcas internas ou externas do
objeto. Como ilustrado na Figura 2.2(b), a acao de movimento adequada para avaliar o peso do objeto
deve ser na dire cao vertical. Um movimento horizontal nao permite determinar o peso do objeto. No
caso da correia, uma acao de movimento normal à correia permite avaliar a tens ao como mostrado na
Figura 2.3(c). Ja uma ac ao tangencial, nao determina o nvel de tensao na correia.
A lei fundamental de movimento estabelecida por Newton, ou seja, massa vezes aceleracao e igual
a forca, e valida em primeira instancia apenas para uma unica partcula. Esta lei foi deduzida para o
movimento de uma partcula no campo gravitacional da Terra e aplicada ao movimento de planetas sob
a acao do sol. Nestes dois problemas, o corpo em movimento pode ser idealizado como uma partcula, ou
seja, um ponto simples no qual associa-se uma massa. A lei de Newton fornece uma equac ao diferencial
de movimento e atraves da sua integra cao e possvel resolver o problema dinamico.
Entretanto, no caso de um corpo solido ou uido, as partculas estao associadas entre si, devendo-
se tomar algumas precaucoes para aplicar a lei de Newton. Deve-se isolar uma partcula das demais
e determinar as for cas exercidas pelas partculas vizinhas. Desta forma, cada partcula e uma unidade
independente seguindo a lei de movimento. Esta analise em termos de forcas torna-se trabalhosa, pois n ao
se conhece em geral a natureza das for cas de intera cao. Para resolver esta limitacao, Newton introduziu
o princpio da acao e reacao como a terceira lei de movimento. Entretanto, nem todos os problemas
2.4. Abordagens Newtoniana e Anal
Itica 2-4
(a) Correia tensionada. (b) A cao de movimento nor-
mal a correia (permite avaliar
a tens ao na correia).
(c) Acao de movimento tan-
gencial (n ao permite avaliar a
tens ao na correia).
Figura 2.3: Avaliacao da tens ao na correia.
podem ser resolvidos atraves deste postulado, sendo necessarias novas hipoteses, como por exemplo no
caso do estudo de corpos rgidos. Verica-se ainda que a abordagem newtoniana falha em fornecer uma
unica resposta para problemas mais complexos.
A mec anica analtica trata os problemas de uma forma diferente. A partcula nao e mais isolada,
fazendo parte de um sistema como todo. Um sistema mecanico e uma montagem de partculas, as quais
interagem entre si. Desta maneira, uma partcula simples nao tem importancia, mas sim o sistema como
um todo, n ao havendo a necessidade de desmembrar o sistema em partes. Ao contr ario do tratamento
vetorial, onde cada partcula deve ser considerada de forma especial e a forca atuante determinada
independentemente das outras partculas, na abordagem analtica tem-se uma unica fun cao descrevendo
as forcas atuantes nas partculas do sistema.
Uma outra diferenca fundamental refere-se ao tratamento de condicoes auxiliares, como no caso de
rela coes cinem aticas conhecidas para o sistema em estudo. Por exemplo, as partculas de um solido
podem se mover como se o corpo fosse rgido, ou seja, a distancia entre dois pontos quaisquer permanece
xa. No caso da mec anica newtoniana, ha a necessidade de for cas para manter esta condi cao. Ja na
abordagem analtica n ao e necessario o conhecimento destas forcas, sendo levada em conta apenas a
condi cao cinematica estabelecida. Analogamente, para o caso de uidos nao e necess ario conhecer o tipo
de for cas presentes entre as partculas. Leva-se em conta apenas o fato emprico de que um uido resiste
consideravelmente a qualquer tentativa de alterar o seu volume, enquanto tem-se uma resistencia menor
à acoes que alterem a forma e nao o volume do uido. Logo, despreza-se a natureza das forcas entre as
partculas, estabelecendo-se condi coes cinem aticas, tais que durante uma acao de movimento, o volume
de qualquer parte do uido deve ser preservada.
No entanto, a principal diferen ca entre as duas abordagens est a no fato de um princpio unico sobre
o qual esta fundamentada a mec anica analtica. Para um sistema complexo, o n umero de equa coes de
movimento pode ser bastante grande. Os princpios variacionais da mecanica analtica permitem uma
base unica a partir da qual derivam-se todas as equac oes. Dado o conceito fundamental de a cao, o
princpio de estacionariedade desta acao resulta no conjunto de equacoes diferenciais do sistema. Alem
disso, esta formula cao e invariante com respeito a qualquer transformacao de coordenadas.
Logo, as quatro principais diferen cas entre os tratamentos vetorial e analtico podem ser resumidas
como [ ]:
1. a mec anica vetorial isola a partcula, tratando-a de forma individual; ja o caso analtico considera
o sistema como um todo;
2. a mecanica vetorial constroi uma resultante de for cas para cada partcula; o tratamento analtico
2.5. Convencoes Diagramaticas 2-5
considera uma unica fun cao (energia potencial) contendo todas as for cas necess arias;
3. o caso vetorial deve considerar o conjunto de forcas necess arias para manter qualquer relacao esta-
belecida entre as coordenadas de um sistema; na mecanica analtica qualquer condic ao cinematica
representa mais um parametro conhecido do sistema;
4. na abordagem analtica, todo o conjunto de equa coes pode ser desenvolvido a partir de um unico
princpio, o qual toma a forma de minimizar uma certa acao. Este princpio e independente de
qualquer sistema de coordenadas empregado, sendo possvel escolher aquele mais natural a cada
problema analisado.
Ao longo deste captulo, pretende-se mostrar estas duas abordagens para o caso de equilbrio de corpos
rgidos. Nos captulo seguintes, considera-se a caracterizac ao da deforma cao em modelos de barra, eixo
e viga, procurando ressaltar as vantagens do tratamento analtico ou variacional.
2.5 Convencoes Diagramaticas
Como mencionado anteriormente, o objetivo b asico da resistencia dos materiais e determinar o nvel de
solicitacao de uma estrutura mec anica e estabelecer criterios para a validacao de seu projeto atual. Desta
maneira, todo carregamento aplicado causa apenas deformacao na estrutura. Para isso, deve existir um
n umero suciente de restricoes ou suportes para evitar movimentos de corpo rgido. Assim, tem-se um
conjunto de restricoes cinem aticas, as quais devem ser satisfeitas para qualquer a cao desenvolvida pela
estrutura.
(a) Articula cao. (b) Pino. (c) Rolete.
(d) Pino xo. (e) Engaste.
Figura 2.4: Suportes.
2.5.1 Suportes
Torna-se essencial estabelecer algumas convencoes para representar os suportes respons aveis por
manter uma estrutura em repouso quando submetida a carregamentos externos. Basicamente, os suportes
sao identicados pelo tipo de restricao cinematica presente ou de forma equivalente pelas reacoes que
oferecem ` as forcas externas.
(a) Pino. (b) Rolete. (c) Engaste.
Figura 2.5: Restric oes cinem aticas e reacoes.
Num primeiro caso, tem-se um rolete ou uma articulacao como exemplicado nas Figuras 2.4a), b),
c). Neste caso, verica-se um deslocamento nulo ou uma for ca resistiva em uma linha de a cao especca.
Portanto, na Figura 2.4
caso a), qualquer acao de movimento deve respeitar a restri cao cinematica de deslocamento nulo
ao longo da linha AB. Visto pelo lado da mecanica vetorial, a articulacao resiste apenas ` a forcas
na direc ao AB;
caso b), o deslocamento e nulo na direcao vertical e o rolete resiste apenas a uma for ca vertical;
caso c), tem-se um deslocamento nulo, originando uma for ca resistente na dire c ao perpendicular ao
plano CD.
Figura 2.6: Restric ao unilateral.
Em todos estes casos, verica-se uma unica reacao ou inc ognita para as equa coes de equilbrio. Nos
problemas planos, a rela cao entre as duas componentes de rea c ao e xa. O pino ilustrado na Figura
2.4d) e outro tipo de suporte. Observa-se que os deslocamentos nas direc oes horizontal e vertical sao
nulos, fazendo surgir duas forcas de reacao. Por sua vez na Figura 2.4e), ilustra-se um suporte xo ou
engastamento, onde alem dos deslocamentos, tambem a rotacao e nula. Da mesma forma, este suporte
resiste a uma for ca em qualquer direcao, alem de um momento puro. Como exemplo tpico, tem-se um
engastamento de uma viga num bloco de concreto. A Figura 2.5 resume as diferencas entre os suportes
discutidos, enfatizando as restricoes cinem aticas presentes, assim como as reac oes impostas.
Um outro tipo de vnculo encontrado frequentemente em varios problemas de mecanica, tais como
contato e conformacao, esta ilustrado na Figura 2.6. Esta restric ao e denominada unilateral, sendo
caracterizada pelo fato de que se a acao de movimento estiver impedida numa dire c ao, n ao estara na
direcao oposta. Este caso induz uma nao-linearidade ao problema estando fora do escopo desse texto.
(a) Real. (b) Idealizado.
Figura 2.7: Carregamento concentrado numa viga.
(a) Real. (b) Idealizado (carrega-
mento constante).
(c) Real. (d) Idealizado (carrega-
mento linear).
Figura 2.8: Forcas distribudas constante e linear.
2.5.2 Carregamentos
Os carregamentos aplicados sobre uma estrutura podem ser idealizados como forcas concentradas,
distribudas e de volume. No caso de uma viga, os carregamentos concentrados podem ser aplicados
por exemplo atraves de um pilar, uma alavanca ou um componente rebitado como mostrado na Figura
2.7(a). Observa-se que estes arranjos aplicam a forca numa parcela limitada da viga e sao idealizados
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-8
como for cas concentradas, conforme o diagrama da Figura 2.7(b).
(a) Real. (b) Idealizado. (c) Sistema equivalente.
Figura 2.9: Momento concentrado numa viga.
Em outros casos, as forcas sao aplicadas ao longo de uma porcao maior da estrutura, sendo denomina-
dos carregamentos distribudos. A Figura 2.8 ilustra forcas distribudas uniformes e vari aveis juntamente
com as suas idealiza c oes. Como ultimo caso, pode-se carregar uma viga com um momento concentrado
num ponto, conforme mostrado na Figura 2.9.
2.6 Equilbrio de Partculas e Corpos Rgidos
2.6.1 Mecanica analtica
Uma partcula e um ponto material com uma certa massa associada e cujas dimensoes n ao sao relevan-
tes. Considere a partcula P livre de qualquer restricao cinematica, localizada no espaco tridimensional
cartesiano 1
3
, conforme ilustrado na da Figura 2.10. Dessa forma, qualquer acao de movimento de P e
dada por um vetor de 1
3
. A potencia externa P
e
associada a uma acao de movimento e dada de
forma geral por
f : 1
3
1
f ( ) = P
e
,
ou seja, potencia P
e
e uma fun cao f que opera sobre um vetor de 1
3
e fornece um escalar.
Como a cinem atica de P e descrita por um vetor , a unica opera cao sobre resultando num escalar,
ou seja, na potencia, e um produto escalar de vetores. Logo, associado à potencia P
e
e a a cao de
movimento , existe um vetor de 1
3
de tal forma que a potencia P
e
pode ser escrita como
P
e
= f( ) = , = . (2.1)
O vetor e denominado resultante das forcas externas na partcula P. Isso mostra que a partir do
conceito de potencia, recupera-se a ideia cl assica de for ca. Logo, os esforcos externos compatveis com a
cinematica da partcula sao vetores forca descritos aqui pela resultante de forcas .
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-9
Figura 2.10: Partcula livre de restricao com acao de movimento .
Uma funcao, tal como a potencia externa P
e
, que associa a cada elemento de um espaco vetorial um escalar
e chamada funcional. A potencia e linear em ,ou seja, quanto maior o modulo do vetor velocidade ,
maior ser a o valor da potencia P
e
. Da mesma maneira, se o modulo de diminuir, a potencia P
e
diminui
na mesma propor cao. De forma geral, diz-se que a potencia P
e
e um funcional linear das ac oes de
movimento .
Observa-se que a potencia P
e
dada em (2.1) e um funcional do vetor velocidade , pois para cada
associa-se um valor real da potencia P
e
. Alem disso, a express ao (2.1) e um funcional linear de . Dado
um n umero real e duas acoes de movimento
1
e
2
, as seguintes relacoes s ao validas
P
e
= f( ) = ( ) = ( ) = P
e
,
P
e
= f(
1
+
2
) = (
1
+
2
) = (
1
) + (
2
) = P
e
1
+P
e
2
,
(2.2)
sendo P
e
1
=
1
e P
e
2
=
2
os valores das potencias associadas às acoes de movimento
1
e
2
. As
duas propriedades anteriores mostram a linearidade da potencia pois, ao se multiplicar por um escalar
, a potencia tambem e multiplicada por . Alem disso, a potencia P
e
associada à soma de duas ac oes
de movimento
1
e
2
e igual a soma das potencias individuais P
e
1
e P
e
2
. As propriedades anteriores
podem ser escritas em uma unica expressao para e escalares e
1
e
2
vetores de velocidade
P
e
= f(
1
+
2
) = (
1
+
2
) = (
1
) + (
2
)
= (
1
) +(
2
) =P
e
1
+P
e
2
.
Finalmente, observa-se que a propriedade de linearidade de (2.1) vem do fato que o produto escalar de
vetores e linear como discutido no Apendice B.
O espaco cartesiano 1
3
e um exemplo do conceito mais geral de espa cos vetorias (ver Apendice B).
A Figura 2.11 ilustra a relacao entre acoes de movimento e forcas sobre a partcula em 1
3
, a partir
da potencia associada ao movimento. Esta relacao e denominada rela c ao de dualidade entre as acoes
de movimento e a resultante das forcas na partcula. O conceito de dualidade sera constantemente
empregado ao longo deste texto. Observa-se que este conceito e introduzidao a partir da denic ao de
potencia.
Considere agora o caso de um corpo rgido B, mostrado na Figura 2.12, livre de qualquer restricao ao
seu movimento. As unicas acoes de movimento admissveis devem preservar a hipotese inicial de que o
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-10
Figura 2.11: Relacao de dualidade entre acoes de movimento e forcas numa partcula.
(a) Ponto o como referencia. (b) Ponto q como referencia. (c) Relacao entre os pontos o e q.
Figura 2.12: Acao de movimento de um corpo rgido.
corpo e rgido, ou seja, quaisquer deslocamentos e rota coes rgidas devem manter as dimensoes do corpo
inalteradas.
Para descrever o movimento do corpo, adota-se um sistema de coordenadas e seleciona-se um ponto
arbitr ario do corpo. A Figura 2.12(a) ilustra o sistema de referencia cartesiano xyz e o ponto o adotado
para descrever o movimento do corpo. A partir da, o vetor posicao de qualquer ponto p e dado por
p
=
o
+
po
. (2.3)
Quando o corpo se movimenta, os vetores posic ao
p
,
o
e
po
variam ao longo do tempo. A taxa de
varia cao destes vetores representa a velocidade instantanea. Derivando a expressao anterior em relacao
ao tempo, obtem-se a velocidade
p
do ponto p (a relacao seguinte sera mostrada posteriormente)
p
=
o
+
po
,
sendo
o
a velocidade do ponto o representando a transla cao de B; e o vetor velocidade angular
descrevendo a rota cao instant anea do corpo e representa o produto vetorial (ver Apendice B).
Decompondo os vetores
o
e , segundo o sistema cartesiano ilustrado na Figura 2.12, tem-se no
total seis componentes para representar uma ac ao de movimento de um corpo rgido. Tres delas estao
associadas a translacoes dadas pelas componentes
ox
,
oy
e
oz
de
o
. As demais 3 componentes sao
dadas pelas projecoes ,
x
,
y
e
z
da rotacao . A Figura 2.13 ilustra as 3 componentes de translacao
e as 3 componentes de rota cao de um corpo rgido.
A express ao da potencia associada a acao de movimento de corpo rgido e dada a partir de (2.1) por
P
e
= f ( ) = f (
o
+
po
) . (2.4)
Logo, como a velocidade de cada ponto do corpo rgido e descrita por um vetor velocidade e a
potencia P
e
associada a e escalar, tem-se, de forma analoga ao caso da partcula, um vetor
o
, de tal
forma que a potencia P
e
e dada pelo seguinte produto escalar dos vetores e
o
, ou seja,
P
e
= f ( ) =
o
, =
o
=
o
[
o
+
po
]. (2.5)
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-11
(a) Translacoes em x, y e z. (b) Rotacoes em x, y e z.
Figura 2.13: Movimentos de um corpo rgido.
Como o produto escalar de vetores e distributivo (ver Apendice B), a expressao anterior pode ser
reescrita como
P
e
= (
o
o
) +
o
[
po
] . (2.6)
Pode-se comutar a ordem dos produtos escalar e vetorial de 3 vetores (ver Apendice B). De forma
geral, dados 3 vetores , e a seguinte relac ao e valida
( ) = ( ) = ( ) .
Aplicando a propriedade anterior à equacao (2.3) vem que
P
e
= (
o
o
) + [
po
o
]
= (
o
o
) + (
o
). (2.7)
Os vetores
o
e
o
representam, respectivamente, a resultante de forcas e a resultante de momentos
em relacao ao ponto o gerados pela resultante
o
.
Observa-se que a escolha do ponto o para representar a acao de movimento de B foi inteiramente
arbitr aria. Tomando-se um ponto q distinto de o, tem-se a seguinte relacao para o vetor de posic ao do
ponto p (ver Figura 2.12(b))
p
=
q
+
pq
,
e consequentemente a velocidade instan
t anea p passa a ser dada por

p
=
q
+
pq
.
Seguindo o mesmo procedimento anterior, a potencia P
e
associada à acao de movimento tomando-se
o ponto q como referencia sera
P
e
= (
q
q
) + (
q
) =(
q
q
) +
q
(
pq
). (2.8)
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-12
Pode-se reescrever a velocidade do ponto q tomando-se o ponto o como referencia (ver Figura 2.12(c)).
Logo, tem-se as seguintes relac oes para os vetores posi cao e velocidade do ponto q
q
=
o
+
qo
,
q
=
o
+
qo
. (2.9)
Como a a cao de movimento e a mesma, mudando-se apenas a sua representa cao, a potencia envolvida
e igual tomando-se os dois pontos o e q como referencia. Logo, igualando (2.7) e (2.8), obtem-se
o
o
+
o
=
p
p
+
p
,
ou ainda
(
o
p
) + (
o
p
) = 0.
Substituindo (2.9) vem que
0 = (
o
p
)
o
+ [
o
p
(
qo
p
) ] .
Para que a rela cao anterior seja satisfeita para qualquer acao rgida descrita pelos vetores
o
e ,
tem-se que
o
p
= e
o
p
(
qo
p
) = ,
ou seja,
o
=
p
= e
o
p
= (
qo
p
) .
Assim, recuperam-se os resultados cl assicos da mecanica de corpos rgidos. As forcas estao carac-
terizadas por um vetor chamado de resultante das for cas, o qual e independente do ponto do corpo
escolhido para descrever a a cao cinematica. Alem disso, tem-se mais um vetor
o
, dependente da escolha
do ponto de referencia, denominado resultante dos momentos.
2.6.2 Princpio das potenciais virtuais (PPV)
Como pode ser observado a partir da secao anterior, a condi cao de equilbrio de uma partcula ou
de um corpo rgido e obtida impondo-se que a potencia das forcas externas seja nula para qualquer acao
de movimento, compatvel cinematicamente, a partir da posicao de equilbrio. Desta maneira, e possvel
recuperar as condic oes de equilbrio da mecanica de Newton. O enunciado acima constitui-se no princpio
das potencias virtuais (PPV) para o caso de equilbrio de corpos, sendo um dos princpios variacionais
da mec anica analtica. Observa-se que uma acao cinematicamente admissvel e aquela que respeita as
condi coes de vnculo ou apoios da estrutura.
Estas acoes de movimento, a partir da posicao de equilbrio, nao sao sicamente realizadas, sendo por
isso denominadas ac oes virtuais. Portanto, estas acoes sao introduzidas apenas para avaliar o estado de
equilbrio. O princpio estabelece que para qualquer a cao ou varia cao a partir da posicao de equilbrio, a
potencia e nula, ou seja, o sistema mec anico permanece em equilbrio.
Considere o ponto material A da Figura 2.14 submetido ` a acao de varias forcas. Suponha que
esse ponto sofra uma acao de movimento, compatvel com a sua cinematica, do ponto A para A. As
forcas podem estar equilibradas e o corpo permanecer em repouso ou se mover na direcao AA. A acao de
movimento considerada e portanto imaginaria, sendo denominada acao de movimento virtual e designada
por . Supondo que o ponto A esteja em equilbrio, a acao representa uma variac ao da posi c ao da
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-13
Figura 2.14: Corpo sujeito à acao de um conjunto de for cas.
partcula em relacao ao seu estado de equilbrio. Logo, pelo PPV a potencia P
e
associada a e nula,
ou seja,
P
e
= = . (2.10)
Logo, a resultante das forcas sobre a partcula deve ser nula pois a variac ao e arbitraria. Recupera-se
assim a condi cao de equilbrio dada pelas leis de Newton, ou seja, a resultante das forcas externas deve
ser nula para uma partcula em equilbrio.
Observa-se que a condic ao anterior e necess aria e suciente. Se a potencia e nula para qualquer ac ao
virtual , ent ao o produto escalar e nulo, implicando que a resultante das forcas deve ser zero,
pois e arbitrario . Da mesma maneira, se o ponto est a em equilbrio, a resultante das for cas e nula e
portanto a potencia virtual tambem e nula.
No caso da an alise de corpos em equilbrio est atico, como nao estao envolvidas velocidades, o princpio
das potencias virtuais e aplicado em termos de deslocamentos virtuais, sendo entao chamado de princpio
dos trabalhos virtuais (PTV). O PTV para um ponto material estabelece que, se o ponto esta em equilbrio,
o trabalho virtual total das for cas aplicadas e zero, para qualquer deslocamento virtual.
Tomando-se o exemplo ilustrado na Figura 2.2 para avaliar o peso do objeto, verica-se que n ao e
necessario impor um grande deslocamento ao objeto para ter uma ideia do seu peso. Observa-se que na
iminencia de se deslocar o objeto, pode-se avaliar o seu peso. Isto implica que as acoes de movimento
podem ser arbitrariamente pequenas ou diferenciis visando avaliar o estado de equilibrio de uma partcula
ou corpo rgido.
Para o caso de um corpo rgido, tomando-se uma a cao virtual de movimento rgida =
o
+ ,
tem-se que no equilbrio a potencia e nula. Logo, a partir da sec ao anterior, a potencia e dada por
P
e
=
o

o
+
o
= 0, (2.11)
implicando que as resultantes em termos de forcas e momentos devem ser nulas para qualquer a cao
virtual.
Observa-se que a potencia das forcas internas num corpo rgido e nula, como ilustrado na Figura 2.15.
Tomando-se os pontos A e B, as forcas exercidas entre si sao e . Mesmo considerando a coes virtuais
distintas e

, as componentes destas a coes ao longo de AB devem ser iguais, pois como o corpo e
rgido, a distancia entre os pontos deve ser constante. Logo, a potencia associada às forcas internas ser a
nula. Da mesma maneira, como as acoes virtuais s ao compatveis com a cinematica do corpo, as reac oes
de apoio nao realizam trabalho.
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-14
Figura 2.15: Potencia das forcas internas.
Torna-se interessante interpretar sicamente o princpio dos trabalhos virtuais, tomando-se o caso do
equilbrio de uma partcula. De acordo com a mecanica de Newton, no estado de equilbrio, a resultante
das forcas, expressa como a soma das forcas externas e de reacao, agindo sobre qualquer partcula do
sistema e nula. Como no equilbrio, o princpio requer que o trabalho destas for cas seja nulo, verica-se
que o trabalho virtual das forcas externas pode ser substitudo pelo trabalho virtual das forcas de reacao.
Logo, o PTV pode ser reformulado como o seguinte postulado: o trabalho virtual das forcas de rea c ao e
sempre nulo para qualquer deslocamento virtual compatvel com as restricoes cinem aticas.
Este postulado nao e restrito ` a est atica, mas aplica-se igualmente ` a dinamica, onde o PTV e ge-
neralizado por meio do princpio de dAlembert. Como todos os outros princpios variacionais (Euler,
Lagrange, Jacobi, Hamilton) da mecanica analtica sao formula coes matem aticas alternativas do princpio
de dAlembert, o enunciado acima e o unico postulado na mecanica analtica, sendo portanto de funda-
mental import ancia.
Considere a alavanca articulada mostrada na Figura 2.16(a). Deseja-se determinar a
forca exercida pela alavanca no bloco quando um certa for ca F e aplicada em C (supondo que n ao ha
atrito) usando o conceito de trabalho virtual.
(a) Alavanca. (b) Diagrama de corpo livre.
Figura 2.16: Alavanca articulada com forca F.
Objetivo:
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-15
1. Ilustrar a constru cao do diagrama de corpo livre
2. An alise das condicoes de equilbrio atraves da abordagem analtica.
Etapas:
1. Constru cao do diagrama de corpo livre do sistema.
2. Assumir um deslocamento virtual (conveniente) compatvel com os vnculos do sistema.
3. Escrever a express ao do trabalho virtual para o deslocamento assumido para o sistema.
4. Solucao das equacoes.
Figura 2.17: Deslocamento virtual para o calculo de R
Bx
.
Solucao:
Neste diagrama, apresentam-se de forma idealizada as forcas externas e de rea c ao presentes na
estrutura. O diagrama de corpo livre esta ilustrado na Figura 2.16(b).
2. Assumir um deslocamento virtual conveniente compatvel com os vnculos do sistema
Considera-se, em primeiro lugar, um incremento positivo do angulo , pois desta forma a ala-
vanca aplicar a uma for ca horizontal sobre o bloco (ver Figura 2.17). Em seguida, adotando um
sistema de coordenadas com origem em A, observam-se as variac oes x
B
e y
C
respectivamente
nas dimens oes x
B
e y
C
. As reac oes R
Ax
, R
Ay
e R
By
nao realizarao trabalho durante o desloca-
mento virtual considerado, necessitando-se calcular somente o trabalho de F e R
Bx
. Exprimindo
as coordenadas x
B
e y
C
em termos do angulo obtem-se
x
B
= 2l sin , (2.12)
y
C
= l cos .
Ao se impor uma varia c ao virtual a partir da posic ao de equilbrio inicial em , o angulo nal sera
+ como indicado na Figura 2.17. Logo, as novas posi coes dos pontos B e C serao respectivamente
(ver Figura 2.17)
x
B
+x
B
= x
B
( +) = 2l sin( +), (2.13)
y
C
y
C
= y
C
( +) = l cos( +).
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-16
Expandindo sin( +) e cos( +) vem que
x
B
+x
B
= 2l [sin cos + cos sin ] ,
y
C
y
C
= l [cos cos sin sin ] .
Supondo que o incremento e pequeno, tem-se que cos 1 e sin . Logo
x
B
+x
B
= 2l sin + 2l cos (),
y
C
y
C
= l cos l sin().
Substituindo (2.12), obtem-se as express oes nais para os incrementos virtuais x
B
e y
C
, ou seja,
x
B
= 2l cos (),
y
C
= l sin().
Uma outra forma de se obter expressoes para x
B
e y
C
e empregando a serie de Taylor. Observa-
se que as posi c oes x
B
e y
C
dos pontos B e C sao fun c oes do angulo . Esta dependencia pode ser
indicada de forma explcita reescrevendo as relac oes anteriores como
x
B
= x
B
() = 2l sin ,
y
C
= y
C
() = l cos .
Dada uma fun c ao f(y), lembre-se que a expansao em serie de Taylor em torno de x e dada por
f(y) = f(x) +f
(x) + (y x) +f(x)(y x) + .
Expandindo sin( +) e cos( +) dados em (1.13) em serie de Taylor e desprezando os termos
a partir da derivada segunda vem que
sin( +) = sin + cos ( + ) = sin + cos (),
cos( +) = cos sin( + ) = cos sin ().
Substituindo estas relac oes em (2.13) vem que
x
B
+x
B
= 2l sin + 2l cos () = x
B
+ 2l cos () x
B
= 2l cos (),
y
C
y
C
= l cos l sin() = y
C
l sin () y
C
= l sin ().
Assim, observa-se que calcular as variac oes virtuais x
B
e y
C
e an alogo ao calculo dos diferenciais
de x
B
e y
C
. Por este motivo, muito autores denem um deslocamento virtual como um diferencial
de primeira ordem da posic ao. Mas um deslocamento virtual nao e necessariamente pequeno ou um
diferencial da posi c ao.
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-17
3. Escrever a express ao do trabalho virtual para o deslocamento do sistema
Como R
Bx
e x
B
tem sentidos opostos, o trabalho virtual e negativo, ou seja, T
R
Bx
= (R
Bx
) x
B
.
Como F e o incremento y
C
tem mesmo sentido, seu trabalho virtual e T
F
= Fy
C
. O trabalho
virtual total das forcas do sistema e entao
T
e
= T
R
Bx
+T
F
= R
Bx
x
B
+Fy
C
= 2R
Bx
l cos +Fl sin.
Da Figura (1.18), ogtem-se as seguintes relac oes
x
B
+x
B
= 2l sin( +),
y
C
+y
C
= l cos( +).
Expandindo sin( +) e cos( +) vem que
x
B
+x
B
= 2l[sin cos cos sin ,
y
C
y
C
= l[cos cos sin sin .
Supondo que o incremento e pequeno tem-se que cos 1 e sin . Logo, as expressoes
anteriores se simplicam como:
x
B
+x
B
= 2l sin + 2l cos ,
y
C
+ y
C
= l cos l sin .
Substituindo(1.12), obtem-se as express oes nais para os incrementos virtuais x
B
e y
C
, ou seja
x
B
= 2l cos ,
y
C
= l sin.
4. Solucao das equacoes
Fazendo T
e
= 0 (corpo em equilbrio), obtem-se
2R
Bx
l cos = Fl sin R
Bx
=
1
2
F tan .
Para calcular a rea c ao de apoio R
By
, basta impor um deslocamento virtual y
B
na direcao de
R
By
, mantendo o ponto A xo. O resultado deste deslocamento esta mostrado na Figura 2.18,
observando-se que o ponto C sofre um deslocamento y
C
. Como as duas unicas for cas realizando
trabalho sao F e R
By
, pelo PTV vem que
T
e
= R
By
y
B
Fy
C
= 0.
Assumindo que y
B
e y
C
sao pequenos, tem-se a partir da Figura 2.18, por semelhanca de
tri angulos, que
y
C
y
B
=
1
2
. Portanto
R
Bx
=
F
2
.
Logo, para calcular uma reac ao de apoio, impoe-se um deslocamento virtual na direcao da rea c ao.
O mesmo procedimento pode ser aplicado para a determinac ao de R
Ax
e R
Bx
.
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-18
Figura 2.18: Deslocamento virtual para o calculo de rea c ao de apoio R
By
.
2.6.3 Mecanica Newtoniana
Na abordagem newtoniana, uma partcula esta em equilbrio se a resultante das for cas externas
atuantes sobre a partcula e zero. Nesta forma, isola-se a partcula e substitui-se todas as restri coes por
forcas. Logo, parte-se do conceito de forca ja denido a-priori . Na formula cao analtica, considera-se
a acao ou a cinematica que a partcula pode estar submetida, recuperando-se a partir da a denic ao
classica de for ca.
Segundo a abordagem vetorial, a condi c ao de equilbrio de uma partcula e que a resultante das
forcas externas atuantes seja nula, ou seja, = . Observa-se que esta mesma condicao foi obtida na
mec anica analtica a partir da acao de movimento de uma partcula e do conceito de potencia. As
condi coes de equilbrio de uma partcula sao usadas extensivamente na analise de trelicas pelo metodo
dos nos.
Adotando um sistema de referencia cartesiano, tem-se que a condicao de equilbrio = implica que
a resultante das forcas externas nas direcoes x, y e z s ao nulas. Logo
F
x
= 0,

F
y
= 0,

F
z
= 0. (2.14)
A Figura 2.19 ilustra uma trelica com cargas externas P
1
e P
2
sobre o no A sendo F
1
, F
2
e F
3
as forcas
nos elementos de barra compartilhando o no A. As condicoes de equilbrio desta partcula sao dadas por
1.

F
x
= 0 P
1
+F
2
cos +F
3
= 0.
2.

F
y
= 0 P
2
+F
1
+F
2
sin = 0.
Como j a mencionado, os corpos rgidos s ao constitudos de innitas partculas, sendo constante a distancia
entre as mesmas para qualquer acao de movimento. Como visto na secao anterior, as condic oes de
equilbrio de corpos rgidos s ao tais que as resultantes em termos de for cas externas e momentos
sejam nulos, isto e = e = , respectivamente. Para um sistema cartesiano, as condi coes de
equilbrio sao obtidas impondo-se o equilbrio de forcas e momentos nas direcoes x, y e z, ou seja,
F
x
= 0,

F
y
= 0,

F
z
= 0,
M
x
= 0,

M
y
= 0,

M
z
= 0.
(2.15)
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-19
(a) Trelica. (b) Equilbrio de um no.
Figura 2.19: Forcas sobre um ponto material.
Observa-se novamente que estas condi c oes de equilbrio foram as mesmas obtidas atraves do PPV.
A diferenca b asica e que na mec anica analtica, parte-se da a cao de movimento e atraves do conceito
de potencia, determinam-se os esforcos externos compatveis com a cinematica da partcula e de corpo
rgido. Neste sentido, os conceitos de cinematica e de potencia sao mais naturais (lembre-se dos exemplos
do peso do objeto e da tensao na correia), podendo serem observados nos sistemas mecanicos em geral.
J a na mec anica newtoniana, considera-se como denic ao b asica o conceito de forca. Assim, supondo um
veculo em movimento, o que se observa e a acao de movimento e nao forcas e momentos atuantes no
veculo.
Tomando-se um corpo plano, a Figura 2.20 apresenta os movimentos de corpo rgido possveis, ou
seja, translacoes em x e y e rotacao segundo o eixo z. Neste caso, as condicoes de equilbrio resumem-se
em
F
x
= 0,

F
y
= 0,

M
z
= 0. (2.16)
Figura 2.20: Movimentos de corpo rgido num plano.
Resolver o Exemplo 2.1 empregando a abordagem newtoniana.
Objetivos:
1. Exemplicar analise das condicoes de equilbrio pela abordagem newtoniana.
2.6. Equil
Ibrio de Part
Iculas e Corpos R
Igidos 2-20
Etapas:
2. Determina cao das equac oes de equilbrio do sistema.
3. Solucao das equacoes e determina cao das incognitas do problema.
Solucao:
1. Constru cao do diagrama de corpo livre
O diagrama de corpo livre foi construdo no exemplo anterior (ver Figura 2.16(b)).
2. Determina cao das equacoes de equilbrio do sistema
A partir do diagrama de corpo livre, pode-se escrever as condicoes de equilbrio da alavanca, ou
seja,
i)

F
x
= 0 R
Ax
R
Bx
= 0,
ii)

F
y
= 0 R
Ay
+R
By
F = 0,
iii)

M
zA
= 0 2l sin R
By
l sin F = 0.
Observa-se que a alavanca constitui um sistema hiperestatico, ou seja, o n umero de inc ognitas
(R
Ax
, R
Bx
, R
Ay
, R
By
) e maior que o n umero de condic oes de equilibrio. Ao se empregar a mec anica
analtica no exemplo 2.1, o fato do sistema ser hiperest atico nao constituiu uma diculdade. No caso
da abordagem newtoniana, deve-se ter uma condic ao auxiliar (em geral em termos da geometria
ou deformac ao do componente) para se resolver o problema. Considerando a alavanca articulada
como constituda de dois elementos de barra AC e BC, tem-se apenas forcas axiais resultantes ao
longo de AC e BC. A partir da geometria do problema tem-se a relac ao
iv) tan =
R
Bx
R
By
.
3. Solucao das equacoes e determina cao das incognitas
Das equac oes iii) e iv), obtem-se, respectivamente
R
By
=
F
2
e R
Bx
=
_
F
2
_
tan .
sendo R
Bx
a incognita procurada. As demais reac oes sao determinadas, a partir de R
By
e R
Bx
dados acima, empregando i) e ii). Logo
R
Ax
=
_
F
2
_
tan e R
Ay
=
F
2
.
2.7. Exerc
Icios Resolvidos 2-21

2.7 Exerccios Resolvidos
Calcular as reac oes nos apoios da viga da Figura 2.21(a) usando o princpio dos trabalhos
virtuais. Desprezar o peso proprio da viga.
Objetivo:
1. Exemplicar a aplicacao do princpio dos trabalhos virtuais na determina c ao das reacoes nos apoios
de uma viga.
Etapas:
1. Construir o diagrama de corpo livre do sistema (ver Figura 2.21(b)).
2. Determinar os deslocamentos virtuais convenientes.
3. Escrever as expressoes do trabalho para cada deslocamento virtual assumido.
(a) Viga com carregamento. (b) Diagrama de corpo livre.
Figura 2.21: Exerccios resolvidos 2.1 e 2.2.
Solucao:
Determinac ao de R
By
Em A, tem-se duas componentes de rea cao desconhecidas, ja que a extremidade e articulada num
pino. A reac ao em B, entretanto, pode agir apenas na direcao vertical porque a extremidade esta
sobre um rolete. Considerando a variacao angular na posicao original da viga em torno do ponto
A, como mostrado na Figura 2.22(a), obtem-se um deslocamento virtual do ponto B na direc ao da
inc ognita R
By
. Dessa forma, tem-se a seguinte expressao do trabalho na viga
T
e
= 200 + 100(0, 2) sin + 160(0, 3) sin R
By
(0, 4) sin .
Como a viga esta em equilbrio, o PTV estabelece que o trabalho exercido pelas forcas externas ao
sistema e zero, ou seja,
T
e
= 0 200 + 100(0, 2) sin + 160(0, 3) sin R
By
(0, 4) sin = 0.
Para uma variac ao pequena , pode-se assumir a aproxima c ao sin

= . Portanto
200 + 100(0, 2) + 160(0, 3) R
By
(0, 4) = 0 R
By
= 670N.
2.7. Exerc

(a) Na direcao de RBy. (b) Na direcao de RAy.
Figura 2.22: Exerccio resolvido 2.1: deslocamentos virtuais.
Determinac ao de R
Ay
De maneira an aloga, considerando um deslocamento angular em torno de B, obtem-se um deslo-
camento do ponto A na direc ao da inc ognita R
Ay
, de acordo com a Figura 2.22(b). Escrevendo a
expressao do trabalho das forcas externas sobre a viga tem-se
T
e
= R
Ay
(0, 4) sin 200 + 100(0, 2) sin + 160(0, 1) sin .
Novamente, para uma varia c ao pequena pode-se assumir a aproxima c ao sin

= . Logo
R
Ay
(0, 4) 200 + 100(0, 2) + 160(0, 1) = 0 R
Ay
= 410N.
Determinac ao de R
Ax
Figura 2.23: Exerccio resolvido 2.1: deslocamento virtual na direcao de R
Ax
.
Neste caso, assume-se um deslocamento horizontal x na direcao x, como mostrado na Figura 2.23.
Dessa forma, a expressao do trabalho sobre a viga e a seguinte
T
e
= R
Ax
x = 0 R
Ax
= 0.
Resolver o exerccio anterior empregando a mecanica newtoniana.

Objetivos:
1. Ilustrar a constru cao do diagrama de corpo livre.
2.7. Exerc

2. Exemplicar analise das condic oes de equilbrio pela abordagem newtoniana.
Etapas:
2. Determina cao das equacoes de equilbrio do sistema.
3. Solucao das equac oes e determina cao das incognitas do problema.
Solucao:
O diagrama de corpo livre e mostrado na Figura 2.21(b). A partir do diagrama de corpo livre , pode-se
escrever as condic oes de equilbrio do sistema
F
x
= 0 : R
Ax
= 0.
M
zA
= 0 : 200 100(0, 2) 160(0, 3) +R
By
(0, 4) = 0 R
By
= 670N.
M
zB
= 0 : R
Ay
(0, 4) 200 + 100(0, 2) + 160(0, 1) = 0 R
Ay
= 410N.
Pode-se vericar se as rea c oes anteriores, est ao corretas tomando-se por exemplo a somat oria das
forcas em y, ou seja
F
y
= 0 : 670 410 100 160 = 0.
Determinar as reacoes da viga mostrada na Figura 2.24(a) atraves do princpio dos tra-
balhos virtuais.
Objetivo:
1. Exemplicar a aplicacao do princpio dos trabalhos virtuais na determina c ao das reacoes nos apoios
de uma viga.
Etapas:
2.7. Exerc

1. Construir o diagrama de corpo livre do sistema (Figura 2.24(b)).
(a) Deslocamento na direcao de RBy. (b)

Angulo e sua variacao .
2.7. Exerc

O trabalho exercido sobre a viga no deslocamento virtual assumido e dado por
T
e
= 15y
C
R
By
y
B
.
O princpio dos trabalhos virtuais estabelece que T
e l
2.7. Exerc

Determinac ao de R
Ax
Para o deslocamento x na dire c ao x, mostrado na Figura 2.27, tem-se a seguinte expressao do
trabalho virtual
T
e
= R
Ax
x
A
= 0 R
Ax
= 0.
Ax
.
Determinar as reac oes da viga da Figura 2.24(a) usando as equac oes de equilbrio de
Newton.
Objetivos:
1. Exemplicar a an alise das condicoes de equilbrio pela abordagem newtoniana.
Etapas:
1. Constru c ao do diagrama de corpo livre do sistema.
2. Determina c ao das equacoes de equilbrio do sistema.
3. Soluc ao das equacoes e determina cao das incognitas do problema.
Solucao:
F
x
= 0 : R
Ax
= 0.
M
zA
= 0 : 15 (2) R
By
(5) = 0 R
By
= 6KN.
M
zB
= 0 : R
Ay
(5) + 15 (3) = 0 R
Ay
= 9KN.
Empregam-se duas condicoes de equilibrio em termo de momentos, para possibilitar o calculo direto
das reac oes R
Ay
e R
By
.Caso se empregasse a condic ao

F
y
= 0 teria sido obtido
R
Ay
R
By
+ 15 = 0,
nao sendo possvel obter os valores das incognitas apenas com esta condi c ao de equilbrio.
Verica cao:

F
y
= 0 : 6 9 + 15 = 0
2.7. Exerc

Determinar as reac oes nos apoios da viga mostrada na Figura 2.28(a) usando o princpio
dos trabalhos virtuais.
Objetivo:
1. Exemplicar a aplicacao do princpio dos trabalhos virtuais na determina c ao das reac oes nos apoios
de uma viga.
Etapas:
1. Construir o diagrama de corpo livre do sistema.
(a) Na direcao RBy. (b) Na direcao RAy.
Figura 2.29: Exerccio 2.5: deslocamentos virtuais..
Solucao:
2.7. Exerc

Ax
.
Determinac ao de R
Bx
e R
By
Em A existem duas componentes desconhecidas R
Ax
e R
Ay
. J a em B, a rea c ao R
B
e normal ao pla-
no do suporte e constitui uma incognita.

E conveniente substituir essa for ca pelas duas componen-
tes R
By
e R
Bx
, as quais nesse problema, em particular, s ao numericamente iguais. Analogamente,
substitui-se a for ca inclinada de 5t pelas duas componentes mostradas.
Os deslocamentos dos pontos B e C para um deslocamento virtual angular pequeno sao respecti-
vamente (ver Figura 1.30(a)).
y
B
= 12 sin 12,
y
C
= 3 sin 3.
A express ao do trabalho virual e entao dada por,
T
e
= 4(3) +R
By
(12) = 0 R
By
= 1t
Como o deslizante em B esta inclinado a 45
o
, tem-se que [R
Bx
[ = [R
By
[. Portanto, R
Bx
= 1t.
Determinac ao de R
Ay
De acordo com a Figura 2.29(b), tem-se os seguintes deslocamentos virtuais dos pontos A e C
y
A
= 12 sin 12,
y
C
= 9 sin 9.
Escrevendo a expressao do trabalho virtual
T
e
= 4(9) +R
Ay
(12) = 0 R
Ay
= 3t.
Determinac ao de R
Ax
De acordo com o deslocamento mostrada na Figura 2.30, tem-se a seguinte expressao do trabalho
virtual,
T
e
= R
Ax
(x) 3(x) R
Bx
(x) = 0 R
Ax
= 4t.
Determinar as reac oes da viga da Figura 2.28 usando as equac oes de equilbrio de Newton.
Objetivos:
2.8. Exerc
Icios Propostos 2-29

1. Exemplicar analise das condic oes de equilbrio pela abordagem newtoniana.
Etapas:
2. Determina cao das equacoes de equilbrio do sistema.
3. Solucao das equac oes e determina cao das incognitas do problema.
Solucao:
As condi c oes de equilbrio sao as seguintes:
M
zA
= 0 : 4(3) R
By
(12) = 0 R
By
= 1t R
Bx
= 1t.
M
zB
= 0 : R
Ay
(12) + 4(9) = 0 R
Ay
= 3t.
F
x
= 0 : R
Ax
R
By
3 = 0 R
Ax
= 4t.
Os m odulos das reac oes R
A
e R
B
sao determinados, respectivamente, como,
R
A
=
_
4
2
+ 3
2
_1
2
= 5t R
B
= (1
2
+ 1
2
)
1
2
=
2t.
Verica cao:

F
y
= 0 :3 4 + 1 = 0.
(a) Viga com momento

concentrado.
(b) Viga com carregamen-
to concentrado.
(c) Viga com carregamentos con-
centrados.
(d) Viga com carga distribuda.
Figura 2.31: Exerccios propostos.
2.8 Exerccios Propostos
Determinar as rea c oes de apoio para as vigas ilustradas na Figura 2.31, empregando as condic oes de
equilbrio de Newton e o princpio dos trabalhos virtuais.
3-1
Captulo 3
FORMULAC

AO VARIACIONAL DE
PROBLEMAS DE MEC
ANICA
3.1 Introducao
Os metodos e os princpios variacionais sao importantes tanto na mecanica teorica como aplicada.
Isto se deve ao fato que a formulacao variacional e a maneira mais natural e rigorosa de denotar as leis
que governam o comportamento dos meios contnuos. Alem disso, esta abordagem induz, tambem de
maneira natural, o metodo de soluc ao e sua aproximacao, permitindo obter soluc oes aproximadas muitas
vezes de facil implementac ao computacional.
O uso de uma formula cao variacional permite representar numa unica expressao integral todos
os elementos relevantes ao problema em estudo tais como equacoes de equilbrio, relacoes constitutivas,
condi coes de contorno e iniciais, dentre outros. Observa-se ainda que as formas locais dos problemas,
geralmente expressas como equacoes diferenciais, podem ser obtidas diretamente a partir da propria
formula cao variacional.
De maneira geral, para se formular os problemas de mecanica a partir da abordagem variacional,
adotam-se as seguintes etapas ilustradas esquematicamente nas Figuras 3.1 e 3.2.
1. : neste caso, dene-se o conjunto de acoes de movimento
possveis ` as quais o corpo pode estar submetido. Este modelo cinematico constitui o espaco 1
das ac oes de movimento possveis. Em geral, as acoes de movimento devem satisfazer certas res-
tri coes cinem aticas representadas pelas condicoes de contorno impostas ao problema. Dessa forma,
determina-se o subconjunto Kin
v
de 1 das ac oes de movimento cinematicamente admissveis, ou
seja, as condi coes possveis que respeitam os vnculos fsicos do problema. As a coes de movimen-
to s ao descritas por campos escalares de deslocamento u ou velocidade v ou campos vetoriais de
deslocamento ou de velocidade .
2. : a partir da cinematica, obtem-se a deformacao compatvel com
o modelo cinematico adotado. Dene-se entao o operador T, o qual e aplicado sobre as acoes de
movimento para determinar as componentes de deformac ao. Estas componentes de deforma cao
constituem o espaco das componentes de deforma cao.
3. : conhecidas as acoes de movimento e as componentes
de deformacao, obtem-se o subconjunto das acoes rgidas de movimento, ou seja, as acoes que nao
causam deformacoes. Este subconjunto de 1 sera denotado por A(T).
3.1. Introducao 3-2
Figura 3.1: Formulacao variacional de problemas de mecanica.
4. : no caso de corpos deformaveis, utiliza-se o conceito de
potencia interna para se conhecer o estado dos esforcos internos. A potencia interna relaciona os
espa cos de taxas de deformac ao e de esforcos internos
.
5. : com este prncipio, relacionam-se as
potencias interna e externa para uma acao de movimento virtual determinando uma expressao
integral para o problema.
6. : a partir do PPV e do conceito de potencia externa,
relacionam-se os espacos das a coes de movimento 1 e dos esforcos externos 1
. Desta forma, e
possvel caracterizar os esforcos externos presentes no problema considerado. Determinam-se ainda
as equac oes locais, as quais constituem a solu cao do enunciado integral do problema, caracterizando
o operador T
e as condic oes de equilbrio para as acoes rgidas.

7. : tomando-se as equac oes constitutivas, tem-se uma re-
lac ao entre tensoes e deforma coes, permitindo obter, no caso de um material el astico, as equa c oes
do problema em termos de deslocamentos.
Deve-se observar que com excecao da terminologia usada acima, relacionada principalmente com
problemas estruturais, a mesma abordagem variacional pode ser utilizada em diferentes campos da
mec anica, tais como Mecanica de Fluidos, Transferencia de Calor, Dinamica, etc.
Antes de aplicar os passos anteriores para a formulacao do problema de barra, apresentam-se as
denicoes dos conceitos de potencia externa e interna, alem do Princpio das Potencias Virtuais. Varios
dos conceitos abordados a seguir, tais como deformac ao, tensao, tensores, dentre outros, serao denidos
posteriormente ao longo deste texto.
3.2. Potencia Externa 3-3
Figura 3.2: Espacos 1, 1
, e
e as potencias externa e interna associadas.

3.2 Potencia Externa
Como mencinado anteriormente, uma das maiores diculdades encontradas ao longo da historia da
mec anica foi denir um modelo mecanico-matematico adequado para representar as acoes entre corpos.
Uma maneira empregada com exito e representar a acao atraves de vetores de for ca ou campos vetoriais
de forcas, sendo este esquema denominado abordagem vetorial ou newtoniana. Desta maneira, o conceito
de forca surge como um conceito pre-denido, sendo totalmente independente da cinematica adotada
para modelar o problema.
No entanto, apesar do inegavel exito desta esquematizacao, existe uma outra maneira de representar
o conceito de acao entre corpos, aparentemente mais abstrata, mas que traduz a experiencia concreta
di aria. Neste caso, a acao ou forca que um sistema exerce sobre outro nao surge como conceito inicial,
mas atraves de um elemento em dualidade a uma determinada a cao de movimento. Esta dualidade e
colocada partindo-se do conceito de potencia ou trabalho virtual externos.
Esta segunda abordagem, denominada analtica ou variacional, e tao antiga como a propria mec anica.
Observa-se que a partir dos primeiros passos objetivando alcan car uma estrutura matem atica precisa para
a mec anica, o conceito de potencia surgiu como algo basico e fundamental. Neste sentido, destacam-se os
trabalhos pioneiros de J. Bernoulli (1717), denitivamente consagrados por D Alembert. Esta forma de
esquematizar as forcas atuando sobre um corpo e mais natural expressando uma experiencia fsica muito
comum. Por exemplo, como ilustrado no Captulo 2, para se conhecer o peso de um objeto, levanta-se
o mesmo ligeiramente e determina-se o seu peso pela potencia ou trabalho realizado para executar esta
acao de movimento (ver Figura 2.2). Logo, o efeito e introduzir um movimento virtual , retirando o objeto
do seu estado de movimento natural em que se encontrava, no caso o repouso.
Conforme visto no Captulo 2, as acoes de movimento de uma partcula sao descritas por um vetor
velocidade (ver Figura 2.2). Atraves do conceito de potencia externa P
e
, determinou-se que os esforcos
externos, compatveis com a cinematica descrita por , sao vetores de forcas resultantes (ver Se cao
). Analogamente, as acoes de movimento de corpo rgido s ao tambem dadas por vetores velocidade
segundo a equacao ( ). Os esfor cos externos sao resultantes em termos de forca e momento (ver
Secao ). Nos casos de partcula e de corpo rgido, a potencia externa e dada pelo produto escalar de
vetores.
(a) Viga unidimensional com carregamento
distribuido.
(b) A cao de movimento descrita pela
funcao escalar v(x).
Figura 3.3: Modelo unidimensional de viga.
Considere agora a viga da Figura 3.3(a) submetida ao carregamento distribudo uniforme q
o
. Como
todos os movimentos de corpo rgido da viga (neste caso, translac oes em x e y e rotacao em z) estao
impedidos, devido ao engaste na extremidade x = 0, a viga ira se deformar. A Figura 3.3(b) ilustra a
viga na sua conguracao deformada. Esta congura cao e descrita por uma funcao v(x), a qual fornece a
velocidade (taxa de varia cao do deslocamento) vertical para cada sec ao transversal x da viga. Logo, neste
exemplo, a ac ao de movimento e descrita por uma fun cao escalar contnua v(x). O fato de ser escalar
implica que v(x) fornece um n umero real para cada valor de x.
Como discutido no Captulo 2 para os casos de partculas e corpos rgidos, o conceito de potencia
externa permite associar os esforcos externos compatveis com a cinematica adotada para descrever as
ac oes de movimento. Alem disso, a potencia externa varia linearmente com acao de movimento (ver
Secao ).
As mesmas propriedades da potencia externa ja apresentadas no Captulo 2 s ao validas para o caso
de corpos deform aveis, como por exemplo a viga ilustrada na Figura 3.3. Entretanto, no caso da viga,
a ac ao de movimento e descrita por uma fun cao contnua v(x). Logo, como a potencia externa associa
à cinematica adotada com os esforcos externos compatveis, estes esforcos devem tambem ser dados por
uma fun c ao contnua q(x). Como a potencia e um funcional linear das acoes de movimento (neste caso
a fun c ao v(x)), uma operacao linear que aplicada ao produto de duas funcoes q(x) e v(x) resulta num
escalar e uma integral ao longo do comprimento L da viga. Portanto, a potencia externa no caso da viga
e dada por
P
e
=
_
L
0
q(x)v(x)dx. (3.1)
Como mencionado no Apendice B, o produto escalar de vetores e um caso particular do conceito mais
geral de produto interno aplicado a vetores cartesianos. Tomando-se este conceito geral, e totalmente
natural falar do produto interno de func oes contnuas como q(x) e v(x). Assim, pode-se dizer que a
potencia externa P
e
dada em (3.1) e o produto interno da fun cao v(x), descrevendo a cinematica de
deforma cao da viga, pela funcao q(x), representando o carregamento externo compatvel com v(x). O
resultado da integral em (3.1) e um n umero escalar correspondente à potencia externa P
e
associada à
a c ao de movimento v(x).
Em particular para a viga da Figura 3.3(a), o carregamento aplicado e uma carga distribuda constante
q
o
. Logo, q(x) = q
o
para todo x (0, L), ou seja, para qualquer sec ao x ao longo do comprimento L da
viga. Portanto, a expressao (3.1) se reduz a
P
e
=
_
L
0
q
o
v(x)dx.
Fazendo-se uma an alise dimensional da expressao (3.1), suponha que a unidade da velocidade v(x)
seja
m
s
. Logo, a potencia P
e
estara dada em Watts = N
m
s
. Portanto, q(x) tera que ser expresso
necessariamente em
N
m
, fazendo com que o integrando q(x)v(x) tenha como unidades
1
m
Nm
s
=
Watts
m
.
Logo, o integrando q(x)v(x) representa na verdade uma densidade de potencia externa, ou seja, potencia
por unidade de comprimento da viga. Apos a integral ao longo do comprimento L da viga, obtem-se
como unidades N
m
s
= Watts, indicando um resultado em termos de potencia. Assim, q(x) dado em
(3.1) representa na verdade uma densidade de forca por unidade de comprimento. Esta densidade indica
exatamente a carga distribuda na viga, conforme ser a visto ao se formular o problema de viga em exao.
Observa-se que a integral em (3.1) e dada ao longo do comprimento, pois a viga e formulada atraves de
um modelo unidimensional, como sera visto posteriormente. Da mesma maneira, a acao de movimento e
dada por uma fun cao v(x) dependente apenas de x, pois tem-se um modelo unidimensional de viga.
(a) Viga bidimensional com carrega-
mento distribuido.
(b) A cao de movimento descrita pe-
la funcao vetorial v(x, y).
Figura 3.4: Modelo bidimensional de viga.
Pode-se modelar a viga da Figura 3.3 como um problema plano. Empregando-se a hip otese que a
variacao dos esfor cos internos ao longo da se cao transversal da viga e desprezvel, tem-se um problema de
estado plano de tensao para a viga, conforme ilustrado na Figura 3.4. Neste caso, a posicao de cada ponto
P da viga e descrita pelo par de coordenadas cartesianas (x, y) e velocidade por uma fun cao vetorial de
duas variaveis (x, y). Diz-se que (x, y) e uma funcao vetorial, pois para cada ponto P com coordenadas
(x, y), tem-se um vetor com as componentes de velocidade v
1
(x, y) e v
2
(x, y) ao longo das direc oes de
x e y. Logo, (x, y) pode ser denotado vetorialmente como
(x, y) =
_
v
1
(x, y)
v
2
(x, y)
_
. (3.2)
Neste modelo bidimensional, os esforcos externos compatveis com a cinematica (x, y) s ao forcas
distribudas ao longo da superfcie da viga e denotadas pela funcao vetorial (x, y). Da mesma forma,
denota-se (x, y) vetorialmente como
(x, y) =
_
b
1
(x, y)
b
2
(x, y)
_
. (3.3)
Logo, a potencia externa sera dada pela seguinte integral ao longo da area A da superfcie da viga
P
e
=
_
A
T
(x, y) (x, y)dA =
_
A
[b
1
(x, y)v
1
(x, y) +b
2
(x, y)v
2
(x, y)] dA. (3.4)
A express ao anterior representa o produto internos entre as funcoes (x, y) e (x, y), fornecendo como
resultado um escalar representando a potencia externa. As unidades de (x, y) sao do tipo
N
m
2
, isto e,
representa uma densidade de for ca por unidade de area. Logo, o integrando
T
(x, y) (x, y) tera unidades
como
N
m
2
m
s
=
Watts
m
2
, ou seja, potencia por unidade de area. Assim, apos a integracao na area A, o
integrando fornece a potencia externa P
e
. Observa-se que a carga distribuda q(x, y) ilustrada na Figura
3.4(a) e tratada como uma condicao de contorno. O problema de estado plano de tensao sera estudado
em detalhes posteriormente.
(a) Viga tridimensional com carregamento distri-
buido.
(b) A cao de movimento descrita pela fun c ao vetorial
v(x, y, z).
Figura 3.5: Modelo tridimensional de viga.
Considere agora a mesma viga das Figuras 3.3 e 3.4, mas tratada como um corpo solido tridimensio-
nal, conforme ilustrado na Figura 3.5(a). Neste modelo, cada ponto P e descrito por suas coordenadas
cartesianas (x, y, z). Consequentemente, a acao de movimento de cada ponto e dada por um vetor velo-
cidade (x, y, z). Logo, tem-se uma fun c ao vetorial = (x, y, z), ou seja, ao substituir as coordenadas
(x, y, z) de um ponto, tem-se um vetor descrevendo a velocidade do ponto durante a acao de movimen-
to da viga. As componentes de nas direcoes x, y e z sao denotadas, respectivamente, por
1
(x, y, z),
2
(x, y, z) e
3
(x, y, z). Ao contr ario do modelo unidimensional, no qual a cinematica era descrita por
uma fun cao escalar v(x), no modelo tridimensional a a cao de movimento e dada por uma fun c ao vetorial
(x, y, z). Em termos de componentes, denota-se (x, y, z) como
(x, y, z) =
_
_
v
1
(x, y, z)
v
2
(x, y, z)
v
3
(x, y, z)
_
_
. (3.5)
De forma an aloga ao modelo bidimensional de viga, as forcas externas compatveis com a cinematica
dada por (x, y, z) sao for cas distribudas, n ao mais ao longo da area ou comprimento da viga, mas sim
ao longo de seu volume, pois a viga agora e considerada como um corpo solido . Estas forcas de volume
ou de corpo sao indicadas por uma func ao vetorial (x, y, z) e possui unidades como N/m
3
, ou seja,
indicam uma densidade de for cas por unidade de volume. Em termos de componente (x, y, z) e dado
por
(x, y, z) =
_
_
b
1
(x, y, z)
b
2
(x, y, z)
b
3
(x, y, z)
_
_
. (3.6)
A potencia externa P
e
sera entao dada por uma integral ao longo do volume V do corpo, ou seja,
P
e
=
_
V
T
(x, y, z) (x, y, z)dV =
_
V
[b
1
(x, y, z)v
1
(x, y, z) +b
2
(x, y, z)v
2
(x, y, z) +b
3
(x, y, z)v
3
(x, y, z)] dV.(3.7)
3.3. Potencia Interna 3-7
Tomando-se os exemplos de partcula, corpo rgido e os modelos uni, bi e tridimensional de viga,
observa-se que as acoes de movimento podem ser descritas por vetores algebricos , func oes escalares
v(x) e vetoriais (x, y) e (x, y, z). Logo, a natureza das acoes de movimento depende do problema
considerado. O conjunto de todas as acoes de movimento de um certo problema constitui-se num es-
paco vetorial (ver deni cao no Apendice B) denotado por 1 e denominado espaco vetorial das acoes de
movimento possveis.
De forma an aloga, os esforcos externos compatveis com a cinem atica de partcula, corpo rgido e os
modelos uni, bi e tridimensionais de viga s ao dados, respectivamente, por vetores (forcas e momentos
), fun coes escalares (carga distribuda q(x)) e fun coes vetoriais (cargas de corpo (x, y) e (x, y, z)).
Novamente, a natureza dos esforcos externos depende do problema considerado ou mais especicamen-
te da cinem atica adotada para o problema em estudo. O conjunto dos esforcos externos compatveis
cinematicamente para um dado problema e o espaco vetorial de esforcos externos, denotado por 1
.
Para o caso da viga, observa-se que os esforcos externos q(x), (x, y) e (x, y, z) representam, res-
pectivamente, densidades de forca por unidade de comprimento, de area e de volume. Assim, a potencia
externa P
e
pode ser denotada como uma integral de uma densidade de potencia externa p
e
ao longo do
corpo B
t
no instante de tempo t
P
e
=
_
Bt
p
e
dB
t
. (3.8)
Os elementos do espaco 1
devem ser compatveis com as ac oes de movimento em 1. Alem disso,

estes elementos sao caracterizados a partir do conceito de potencia externa P
e
. Desta maneira, diz-se que
1
e o espaco dual de 1. Como explicado na Secao 2.6.1, a potencia e um funcional linear dos elementos
de 1. Formalmente, 1
e denido como o conjunto de todos os funcionais lineares e contnuos em 1.

Como a natureza dos elementos em 1 e 1
depende do problema em estudo, denota-se a potencia

externa P
e
da seguinte forma geral
P
e
= f, v , (3.9)
sendo f 1
o sistema de for cas atuando sobre o corpo B

t
no instante de tempo t e v 1 e a ac ao de
movimento. Observa-se que f e caracterizado pela potencia externa P
e
para cada ac ao de movimento v
1.
Finalmente, deve-se mencionar que as acoes de movimento satisfazem certas restri coes cinem aticas
do problema. Por exemplo, na viga da Figura 3.3, tem-se que o deslocamento na direcao y e a rota cao
em z devem ser nulos, ou seja, v(0) = 0 e
dv(0)
dx
= 0. Estas acoes de movimento pertencem a 1 e s ao
denominadas acoes de movimentos cinematicamente admissveis. O conjuntos de todas estas a coes dene
o subconjunto Kin
v
de 1. Os espacos 1 e 1
e o subconjunto Kin
v
estao ilustrados na parte superior
da Figura 3.2.
3.3 Potencia Interna
Como apresentado na secao anterior, devido às ac oes de movimento de um corpo, tem-se uma potencia
externa associada, a qual depende apenas destas ac oes e n ao da deforma cao presente no corpo. Portanto,
se for realizada uma ac ao rgida, ou seja, uma acao nao produzindo deformacao no corpo em analise,
nenhuma resposta ser a obtida sobre o estado interno dado pelas forcas de ligac oes entre as partculas do
corpo. Um exemplo deste fato e a correia de um motor dado na Figura 2.3. Deve-se realizar uma ac ao
que deforma a correia para avaliar se a mesma esta ou n ao tensionada. Uma a cao de deslocamento rgido
nao permite avaliar a tens ao na correia.
Considerado o modelo unidimensional de viga ilustrado na Figura 3.3, observa-se que devido a acao de
movimento v(x), tem-se uma deformacao da viga. Pode-se imaginar que a potencia externa P
e
, associada
a carga distribuda q
0
e a acao de movimento v(x), foi totalmente consumida para deformar a viga. No
entanto, a viga nao se deforma indenidamente, ou seja, a deformacao da viga e nita. Logo, ao se aplicar
a carga q
0
, a viga se deforma continuamente ate atingir uma nova congura cao de equilbrio. Assim, de
forma an aloga à potencia externa P
e
, existe uma potencia interna P
i
no interior da viga, de tal forma
que no equilbrio tem-se a igualdade das potencias externa e interna, ou seja, P
e
= P
i
.
Pode-se dizer que a acao de movimento v(x) representa uma cinematica externa da viga que junta-
mente com o carregamento distribudo q(x) resulta numa potencia externa. Ja a taxa de deformacao
da viga, denotada por
xx
(x), indica a cinematica interna da viga. Emprega-se a taxa de deformacao,
pois tem-se considerado o conceito de potencia associado à ac oes de movimento descritas por velocidades.
O conceito de deformacao ainda nao foi denido, mas ser a introduzido posteriormente a medida que os
v arios problemas abordados neste texto forem apresentados. Apesar disto, observa-se que a cinematica
v(x) e a taxa de deformacao
xx
(x) da viga estao relacionadas. Em particular, como sera posteriormente,
tem-se que
xx
(x) = y
d
2
v(x)
dx
2
.
Em geral, as componentes de deformacao sao obtidas derivando-se as componentes da cinematica do
problema. Isto e indicado atraves do operador de deforma cao, denotado genericamente por T. No caso
particular da viga, T =y
d
2
dx
2
.
O ponto central e observar que atraves do conceito de potencia externa, tem-se esforcos externos
compatveis com a cinem atica adotada. De forma analoga, a potencia interna associa ` a deformacao um
conjunto de esfor cos internos compatveis com a deformacao presente no problema em estudo. Alem
disso, estes esfor cos internos sao compatveis com a cinematica do problema, pois a deformac ao e obtida
a partir da derivacao da acao de movimento. Estes esforcos internos permitem caracterizar o estado
interno de um corpo e surgem devido as forcas de ligac ao entre as partculas do corpo. De forma analoga
a potencia externa, a potencia interna e um funcional linear da deformacao, associando esforcos internos
compatveis com a deformacao.
Tomando-se o exemplo da viga, a deformacao e dada por uma fun cao contnua
xx
(x). Associada
a
xx
(x), deve existir uma funcao contnua
xx
(x) representando o estado das forcas internas em cada
se cao x da viga. Lembre-se que no caso da partcula, a magnitude da potencia externa e dada pelo
produto das normas dos vetores de forca resultante e de velocidade . Para o caso da viga, tem-se
innitos pontos e a potencia interna em cada ponto sera dada, de forma an aloga ao caso da partcula,
pelo produto da deformac ao
xx
(x) por uma fun cao contnua
xx
(x) representando os esforcos internos,
sendo este produto somado para cada ponto da viga, ou seja, tem-se uma operacao de integracao. Desta
maneira, a potencia interna P
i
e dada como uma integral ao longo do volume V da viga, isto e,
P
i
=
_
V
xx
(x)
xx
(x)dV, (3.10)
onde o sinal foi introduzido apenas por conveniencia ao se aplicar o Princpio das Potencias Virtuais
(ver a proxima secao).
Fazendo uma an alise dimensional da expressao (3.10), a unidade da potencia interna P
i
e por exemplo
Watts = Nm/s. Supondo que v(x) esta dada em m/s, tem-se
xx
(x) = y
d
2
v(x)
dx
2
em 1/s. Portanto,
se o volume V da viga esta dado em m
3
, observa-se que para a integral anterior resultar em Watts, a
fun cao
xx
(x) tera que ser dada necessariamente em N/m
2
. Logo, a func ao
xx
(x), representando o
estado de esforcos internos em cada secao x da viga, e na verdade uma densidade de for ca por unidade de
comprimento, sendo por isto denominada tens ao. Neste caso em particular, tem-se uma tensao normal
atuante na dire cao x. Logo, observe que o conceito de tensao surgiu a partir da denic ao de deforma c ao
e do fato de que a potencia interna e um funcional linear das acoes de deforma c ao.
Como sera visto ao se estudar o problema de viga, a express ao anterior pode ser reescrita como uma
integral ao longo do comprimento L da viga, ou seja,
P
i
=
_
L
0
M
z
(x)
d
2
v(x)
dx
2
dx, (3.11)
sendo M
z
(x) o momento etor na sec c ao transversal x da viga.
Na expressao anterior, o integrando p
i
= M
z
(x)
d
2
v(x)
dx
2
representa uma densidade de potencia, ou
seja, potencia interna por unidade de comprimento. Para conrmar este fato, basta vericar as unidades
de p
i
. Supondo que a acao de movimento (x) seja dada em m/s e o momento etor em Nm, p
i
tera as
seguintes unidades
[p
i
] = [Nm]
_
m/s
m
2
_
= [Nm]
_
1
ms
_
=
_
1
m
N
m
s
_
=
_
Watts
m
_
,
ou seja, potencia por unidade de comprimento. Analogamente, o integrando p
i
=
xx
(x)
xx
(x) em (3.10)
representa uma densidade de potencia interna como pode ser visto fazendo uma analise dimensional
an aloga ao caso anterior.
Considerando agora o modelo bidimensional de viga ilustrado na Figura 3.4, tem-se duas componentes
de taxa de deformacao longitudinal nas direc oes x e y, denotadas por
xx
(x, y) e
yy
(x, y), alem de duas
componentes de taxa de deformacao angular denotadas por
xy
(x, y) e
yx
(x, y). Associadas a estas
componentes de deforma cao, tem-se 4 fun coes descrevendo o estado interno de forcas. Estas func oes
representam as componentes de tensao normal
xx
(x, y) e
yy
(x, y) nas direcoes x e y e tensoes de
cisalhamento
xy
(x, y) e
yx
(x, y), associadas respectivamente a
xx
(x, y),
yy
(x, y),
xy
(x, y) e
yx
(x, y).
De forma an aloga à equacao (3.10), a potencia interna para o modelo de estado plano e dada por
P
i
=
_
V
[
xx
(x, y)
xx
(x, y) +
yy
(x, y)
yy
(x, y) +
xy
(x, y)
xy
(x, y) +
yx
(x, y)
yx
(x, y)] dV. (3.12)
O modelo s olido de viga da Figura 3.5 representa o caso mais geral com 3 componentes de taxa
de deformac ao normal nas dire coes x, y e z denotadas por
xx
(x, y, z),
yy
(x, y, z) e
zz
(x, y, z), alem
de 6 componentes de taxa de deformacao angular denotadas por
xy
(x, y, z),
yx
(x, y, z),
xz
(x, y, z),

zx
(x, y, z),
yz
(x, y, z) e
zy
(x, y, z). Correspondentes às componentes de taxa de deformacao, tem-se as
componentes de tens ao normal
xx
(x, y, z),
yy
(x, y, z) e
zz
(x, y, z), alem de 6 componentes de tens ao
cisalhantes
xy
(x, y, z),
yx
(x, y, z),
xz
(x, y, z),
zx
(x, y, z),
yz
(x, y, z) e
zy
(x, y, z). De forma an aloga a
(3.12), a potencia interna e dada por
P
i
=
_
V
_
xx
(x, y, z)
xx
(x, y, z) +
xy
(x, y, z)
xy
(x, y, z) +
xz
(x, y, z)
xz
(x, y, z)+
yx
(x, y, z)
yx
(x, y, z) +
yy
(x, y, z)
yy
(x, y, z) +
yz
(x, y, z)
yz
(x, y, z)+
zx
(x, y, z)
zx
(x, y, z) +
zy
(x, y, z)
zy
(x, y, z) +
zz
(x, y, z)
zz
(x, y, z)
_
_dV. (3.13)
Como pode ser notado nas equac oes (3.12) e (3.13), os integrandos representam uma densidade de
potencia p
i
, ou seja, potencia interna por unidade de volume neste caso. Para vericar este fato, observa-
se que, em geral, as componentes de deforma cao sao dadas pela derivada das componentes da cinematica
(por exemplo,
xx
(x, y, z) =
v
1
(x, y, z)
x
) como sera visto posteriormente. Supondo que a componente
v
1
seja dada em m/s e a tensao
xx
em N/m
2
, o produto
xx

xx
tera as seguintes unidades
[
xx

xx
] =
_
N
m
2
_ _
1
s
_
=
_
N
m
2
1
s
m
m
_
=
_
1
m
3
N
m
s
_
=
_
Watts
m
3
_
.
A partir da expressao (3.13), verica-se que no caso geral de um corpo tridimensional, o estado de
deforma cao em cada ponto esta caracterizado por 9 componentes de deforma cao (
xx
,
yy
,
zz
,
xy
,
xz
,

yx
,
yz
,
zx
,
zy
). Da mesma forma, o estado de tens ao em cada ponto e caracterizado por 9 componentes
de tensao (
xx
,
yy
,
xy
,
xz
,
yx
,
yz
,
zx
,
zy
). Estas componentes de deformacao e tens ao podem ser
escritas matricialmente como
[ ] =
_
_

xx

xy

xz

yx

yy

yz

zx

yz

zz
_
_, [ ] =
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

yz

zz
_
_, (3.14)
sendo que as coordenadas (x, y, z) nao foram indicadas nas componentes apenas para simplicar a notacao.
As matrizes anteriores contem as componentes cartesianas dos tensores taxa de deforma c ao e de tensoes
de Cauchy . O conceito de tensor sera introduzido posteriormente. Multiplicando [ ]
T
por [ ], obtem-
se
[ ]
T
[ ] =
_
_

xx

yx

zx

xy

yy

yz

xz

yz

zz
_
_
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

yz

zz
_
_
=
_
_

xx
xx
+
yx
yx
+
zx
zx

xx
xy
+
yx
yy
+
zx
yz

xx
xz
+
yx
yz
+
zx
zz

xy
xx
+
yy
yx
+
yz
zx

xy
xy
+
yy
yy
+
yz
yz

xy
xz
+
yy
yz
+
yz
zz

xz
xx
+
yz
yx
+
zz
zx

xz
yx
+
yz
yy
+
zz
yz

xz
xz
+
yz
yz
+
zz
zz
_
_.
Somando as componentes da diagonal principal do produto [ ]
T
[ ], obtem-se um n umero escalar,
denominado tra co e denotado como tr, ou seja,
tr([ ]
T
[ ]) =
xx
xx
+
yx
yx
+
zx
zx
+
xy
xy
+
yy
yy
+
yz
yz
+
xz
xz
+
yz
yz
+
zz
zz
.
Observa-se que o traco e exatamente o integrando da expressao (3.13). Logo, pode-se expressar a densi-
dade de potencia p
i
como p
i
= tr([ ]
T
[ ]). Como sera visto posteriormente, pode-se efetuar o produto
interno de tensores e quaisquer. Este produto interno e exatamente o traco do produto
[ ]
T
[ ], ou seja,
= tr([ ]
T
[ ]). (3.15)
Desta forma, a equa cao (3.13) pode ser reescrita como
P
i
=
_
V
dV =
_
V
tr([ ]
T
[ ])dV. (3.16)
Observa-se que a partir do caso geral de um corpo solido e possvel obter a expressao da potencia
interna para os modelos uni e bidimensional equa c oes (3.10) e (3.12)), bastando manter apenas as com-
ponentes nao-nulas nos tensores e .
De forma an aloga ao caso da potencia externa, a forma especca da potencia interna depende da
cinematica adotada para o modelo em estudo, como pode ser visto a partir das expressoes (3.10), (3.12)
e (3.13). Desta maneira, indica-se a potencia interna P
i
de forma geral como
P
i
= (T, D) = (T, Dv) , (3.17)
sendo D um operador diferencial aplicado a acao cinematica v 1. Por exemplo, no caso do modelo
unidimensional de viga, tem-se D =
d
2
dx
2
e Dv =
d
2
v(x)
dx
2
. Para o caso de um corpo solido, tem-se que
P
i
= (T, D) = (T, D ) =
_
V
dV. (3.18)
3.4. Princ
Ipio da Potencia Virtual (PPV) 3-11

Neste caso, a cinematica ser a dada pelo campo vetorial (x, y, z) e o operador D aplicado em (x, y, z)
e proporcional ao gradiente de (x, y, z), ou seja,
Dv = D (x, y, z) =
1
2
_
grad (x, y, z) + grad
T
(x, y, z)
_
. (3.19)
Tomando-se ainda as equa c oes (3.10), (3.12) e (3.13), tem-se que os integrandos representam den-
sidades de potencia interna, respectivamente, por unidades de comprimento, area e volume. Com base
nessa constata cao, pode-se formular o seguinte conceito: a potencia interna (isto e a resposta do estado
interno do corpo ` as acoes de movimento) e um funcional (no sentido de que fornece um n umero a partir
de uma a cao de movimento) denido por uma densidade de potencia interna p
i
por unidade de volume
(de area num caso plano; de comprimento se o problema e unidimensional). Assim, a potencia interna
P
i
e a integral de uma densidade, sendo portanto uma funcao escalar. Logo, de forma geral,
P
i
=
_
Bt
p
i
dB
t
. (3.20)
Para o caso de uma partcula em movimento ou um corpo em movimento de corpo rgido, a potencia
interna e nula. Esta e uma das condi coes do Princpio das Potencias Virtuais discutido na proxima sec ao.
Assim, para toda a cao rgida v 1, tem-se a partir de (3.17) que a potencia interna deve ser nula, ou
seja,
P
i
= (T, Dv) = 0, (3.21)
implicando que Dv = 0, isto e , a deforma cao e nula e v e uma a c ao rgida. O conjunto de todas as ac oes
de movimento v 1 para as quais Dv = 0, dene o subconjunto A(D) de 1 das acoes de movimento
rgidas. O smbolo A indica o espaco nulo de D, ou seja, o subconjunto de acoes de movimento rgidas
no espaco das a coes de movimento possveis 1.
Por sua vez, o conjunto de todas as a coes de deforma cao Dv dene o espa co das ac oes de defor-
macoes compatveis cinematicamente com as a coes de deforma cao v 1 . O espa co dual de , contendo
as componentes de esfor cos internos, e designado por
. A Figura 3.2 ilustra estes espacos, a potencia

P
i
e o subconjunto A(D).
3.4 Princpio da Potencia Virtual (PPV)
O Principio das Potencias Virtuais (PPV) foi iniciado em torno de 300a.c por Aristoteles. No entanto, foi
formulado pela primeira vez nos celebres trabalhos de J.Bernoulli e denitivamente estabelecido a partir
dos trabalhos de DAlembert.
Para entender o PPV, considere a viga ilustrada na Figura 3.3(a). Como se sabe, devido a acao da
carga distribuda q
0
, a viga se deforma ate atingir uma congura cao de equilbrio mostrada na Figura
3.3(b). Nesta conguracao a potencia externa P
e
, dada pela acao de movimento v(x) e pela forca
distribuda q
0
, se iguala a potencia interna P
i
, dada pela taxa de deformacao longitudinal
xx
(x) e pela
tensao normal
xx
(x).
Para vericar se a viga est a realmente em equilbrio, procede-se de forma analoga aos exemplos de
avaliar o peso do objeto ou a tens ao na correia. Logo, a partir da conguracao deformada dada na
Figura 3.3(b), introduz-se uma a c ao de movimento virtual v(x), como ilustrado na Figura 3.6. Caso as
potencias externa e interna desenvolvidadas durante a acao virtual v(x) sejam iguais, a viga realmente
esta em equilbrio na congurac ao deformada da Figura 3.3(b). Observe na Figura 3.6 que a a cao virtual
v(x) e arbitraria e respeita os vnculos cinematicos, neste caso o engaste em x = 0. Assim, o efeito da
3.4. Princ

Figura 3.6: Ac ao de movimento virtual v(x) na viga.
acao virtual v(x) e introduzir uma perturba cao a partir da posic ao deformada, visando avaliar o equilbrio
da viga.
Para indicar matematicamente o PPV, considere um corpo qualquer numa congura cao de equilbrio
deformada. Impondo-se uma acao de movimento virtual , o corpo esta em equilbrio se a soma das
potencias externa e interna s ao nulas, ou seja,
P
e
+P
i
= 0. (3.22)
Substituindo (3.9) e (3.21) vem que
f, v (T, D v) = 0, (3.23)
para qualquer acao virtual v 1.
Tomando-se uma acao virtual rgida v A(D), a potencia interna e nula e a expressao (3.23) se
reduz a
P
e
= f, v = 0,
ou seja, obtem-se a mesma condi cao de equilbrio deduzida no Captulo 2.
Ao aplicar o PPV, e possvel caracterizar os esforcos externos compatveis com o modelo cinematico
do problema. Desta maneira, dene-se o espa co 1 das for cas externas. Alem disso, tem-se a forma
integral de equilbrio, a partir da qual obtem-se a forma local dada em termos de uma equac ao diferen-
cial e condicoes de contorno. O conjunto formado pela equa cao diferencial e condic oes de contorno e
denominado Problema de Valor de Contorno (PVC). Esta forma local e caracterizado pelo operador D
mapeando elementos do espaco dos esforcos internos
no espaco dos esforcos externos V
.
Pode-se generalizar o PPV para o caso de corpos deformaveis em movimento. Para isto basta incluir
na expressao da potencia externa, a forca de inercia do corpo. Na expressao (3.7), (x, y, z) representa
uma densidade de forca por unidade de volume. Logo, introduz-se a for ca de inercia como (x.y.z),
sendo a densidade dada em unidades como Kg/m
3
, e (x.y.z) o campo vetorial da aceleracao expressa
em geral em m/s
2
.O produto tera como unidades
[a] =
_
Kg
m
3
_ _
m
s
2
_
=
_
N
m
3
_
,
ou seja, tem-se novamente uma densidade de forca por unidade de volume.
Assim , reescreve-se a equacao (3.23) como
f
, v (T, D v) = 0, (3.24)
3.4. Princ

sendo f
= f . A express ao anterior e denominada Prncipio de DAlembert. A grande vantagem

deste prncipio e possibilitar o estudo de problemas dinamicos da mesma forma que problemas de equlibrio
estatico, pois a componente da forca de inercia e introduzida como uma forca externa no termo f
.
Toda a formulac ao aqui apresentada esta baseada na ideia de potencia, implicando que as acoes de
movimento s ao descritas por campos de velocidades v 1 . Como se sabe, a velocidade e a taxa de
varia c ao do deslocamento no tempo. As ac oes virtuais tem por objetivo introduzir uma perturba c ao que
permita avaliar o estado de equilbrio do corpo. Pode-se, ent ao, empregar a coes virtuais t ao pequenas
quanto se queira, ou seja, pode-se considerar um deslocamento diferencial num intervalo de tempo tambem
diferencial. Desta maneira, pode-se caracterizar a acao de movimento atraves de um deslocamento. Como
os problemas abordados neste texto s ao estaticos, utiliza-se a coes de movimento dadas por deslocamentos
num pequeno intervalo de tempo. Isto simplica a nota cao, pois ao inves de se falar de uma componente
de taxa de deforma c ao
xx
, fala-se simplesmente da deforma c ao
xx
. Este procedimento sera adotado ao
longo deste texto.
4-1
Captulo 4
BARRA
4.1 Formulacao Variacional
Barra e um elemento estrutural cuja principal caracterstica geometrica e possuir o comprimento
maior que as dimensoes da secao transversal. Assim, considera-se a barra como um elemento unidimen-
sional, analisando o seu comportamento ao longo da dire cao paralela à dimens ao longitudinal, conforme
mostrado na Figura 4.1. Neste captulo, assume-se o caso de pequenas deforma c oes e material elastico
linear. Na abordagem variacional, a formulacao do problema de barras segue as etapas apresentadas na
se cao .
Figura 4.1: Barra de comprimento L juntamente com sistema de coordenadas.
A seguir aplicam-se os 6 primeiros passos da formulacao variacional apresentados na Sec ao . Pos-
teriormente, dene-se a equac ao constitutiva para um material elastico linear isotropicop, dada pela Lei
de Hooke.
4.1.1 Deni cao da Cinematica
O modelo cinematico consiste em supor que as acoes de movimento possveis s ao tais que a se c ao transver-
sal permaneca plana e normal ao eixo x (alinhado com a direc ao longitudinal da barra), como mostrado
na Figura 4.2. As acoes de movimento s ao descritas por um campo escalar de deslocamentos u(x), ou
seja, por uma fun cao escalar contnua da variavel x. Logo, todos os pontos de uma se cao transversal x
sofrem um mesmo deslocamento axial u(x) (ver Figura 4.2(b)). Desta forma, a cinematica do modelo de
barra consiste de a coes de movimento axiais u(x) provocando apenas estiramentos ou encurtamentos da
barra. A denominacao axial indica que o deslocamento e aplicado ao longo do comprimento da barra, ou
seja, do eixo x do sistema de referencia adotado.
4.1. Formulacao Variacional 4-2
(a) Barra n ao deformada. (b) Barra deformada.
Figura 4.2: Cinematica do modelo de barra: secoes transversais perpendiculares ao eixo x antes e depois
dadeforma cao.
A partir da cinematica adotada, pode-se denir formalmente o conjunto 1 das acoes de movimento
possveis para a barra como
1 = u(x), x (0, L) , u(x) e contnua . (4.1)
Por esta notacao entende-se que 1 e o conjunto das fun coes contnuas da variavel x ao longo do compri-
mento L da barra. Este conjunto pode ser denotado tambem como C(0, L), sendo que a letra C indica
que as fun coes deste conjunto sao contnuas.
O contorno da barra consiste dos pontos nas extremidades com coordenadas x = 0 e x = L. Em
geral, a barra estar a apoiada nestes pontos, fazendo surgir restricoes cinem aticas de deslocamentos, ou
seja, os valores de u(x) estarao prescritos em x = 0 e x = L (ver Figura ??). Esta restricoes sao indicadas
no subconjunto Kin
v
das acoes de movimento cinematicamente admissveis. Para os casos onde a barra
esta apoiada em x = 0 e em ambas extremidades (ver Figuras 4.20), os respectivos subespacos de a coes
cinematicamente admissveis s ao dados por
Kin
v
= u(x), u(0) = 0, x (0, L) , u(x) e contnua , (4.2)
Kin
v
= u(x), u(0) = 0, u(L) = 0, x (0, L) , u(x) e contnua .
Para uma barra livre, todas as fun coes v 1 sao tambem a coes admissveis, pois n ao h a vnculos fsicos
(restricoes cinem aticas). Quando alguma restricao esta presente, as a coes de movimento cinematicamente
admissveis s ao dadas por fun c oes que respeitam estas restricoes, constituindo o subconjunto Kin
v
de 1.
4.1.2 Deformacao
Considere a barra de comprimento L apoiada na extremidade x = 0 ilustrada na Figura 4.3. Seja x um
elemento de barra que dista x da origem do sistema de referencia adotado. Suponha que a barra sofra um
estiramento u(x), como mostrado na Figura 4.3, fazendo com que o comprimento nal do elemento seja
x
= x + u. Dene-se a deformac ao longitudinal ou normal do elemento de barra como a variacao

do comprimento dividido pelo comprimento inicial, ou seja,
x
x
x
=
x + u x
x
=
u
x
.
Tomando-se o limite da rela cao anterior para x tendendo a zero, isto e,
lim
x0
u
x
,
Figura 4.3: Estiramento na barra.
e empregando-se a denicao de derivada, obtem-se a deformac ao especca longitudinal
xx
na secao x
da barra, ou seja,
xx
(x) = lim
x0
u
x
=
du(x)
dx
. (4.3)
A deformacao e denominada especca pois e uma quantidade adimensional indicando a porcentagem
de estiramento ou encurtamento da barra. Longitudinal indica que a deformacao ocorre ao longo do
comprimento da barra. Os dois ndices x em
xx
representam, respectivamente, o plano e a dire cao nos
quais a deformacao ocorre. Logo,
xx
e a deformacao no plano x na dire cao do eixo x do sistema de
referencia adotado para o estudo da barra (ver Figura 4.1).
Neste caso, o operador D indicado na Figura 3.2 e simplesmente a derivada em relac ao a x, ou seja,
D =
d
dx
. ,Da mesma maneira, o espaco e o conjunto de todas as fun coes escalares
xx
(x) denominadas
deforma coes longitudinais e obtidas ao se derivar as acoes de movimento u(x) 1. Observa-se que o
operador D : 1 relaciona a cinematica com a deformac ao, ou seja,
D : 1
u(x)
xx
(x) = Du(x) =
du(x)
dx
. (4.4)
4.1.3 Movimentos Rgidos
Como mencionado na Se cao , a potencia interna P
i
e nula para o caso de um movimento de corpo
rgido. No caso da barra, isto implica em dizer que a deformac ao
xx
(x) e nula para toda secao x ao
longo do comprimento da barra, ou seja,
xx
(x) =
du(x)
dx
= 0 x (0, L)
. (4.5)
Para que a condicao anterior seja satisfeita, o deslocamento axial deve ser constante para toda sec ao x,
ou seja, u(x) = u =cte. Fisicamente, isto implica que a acao rgida s o pode ser uma translacao da barra
ao longo do eixo x conforme ilustrado na Figura 4.4.
O conjunto de todas as acoes rgidas em 1, ou seja, das acoes u 1 tal que
xx
= Du =
du
dx
= 0,
dene o subconjunto A (D) das acoes rgida da barra. Estes subconjunto e denido formalmente como
A (D) =
_
u(x) 1 [ u(x) = u = cte, Du =
du
dx
= 0
_
, (4.6)
Figura 4.4: Movimento de corpo rgido na barra: transla cao u ao longo do eixo x.
ou seja, A (D) e o subconjunto de todas as acoes u(x) de 1, tais que u(x) e constante, implicando que a
deforma cao
xx
e nula. Assim, o movimento de corpo rgido e uma transla cao da barra ao longo do eixo
x.
A relacao entre os conjuntos 1, e A (D) e o operador D e mostrada na Figura 4.5.
Figura 4.5: Relacao entre os espa cos de a coes de movimento 1 e das taxas de deformacao .
4.1.4 Potencia Interna
A partir da deni c ao de potencia interna P
i
dada na Secao , observa-se que associada à deformacao
xx
(x) deve existir uma funcao
xx
(x) representando o estado das forcas internas na barra. Esta funcao
escalar e denominada tensao normal atuante no plano x na dire c ao do eixo x. A denomina cao normal
indica que a tens ao esta presente na dire cao perpendicular a cada sec ao transversal x (ver Figura 4.6).
A partir da, a potencia interna P
i
e dada pela seguinte integral ao longo do volume V da barra
P
i
=
_
V
xx
(x)
xx
(x) dV. (4.7)
Como
xx
e constante em todos os pontos de uma se cao transversal, pode-se decompor a integral de
volume anterior em duas integrais ao longo do comprimento e da area da secao transversal da barra, ou
seja,
P
i
=
_
L
0
__
A
xx
(x) dydz
_
xx
dx. (4.8)
Como a tensao
xx
(x) esta dada em unidades tais como N/m
2
e integra-se
xx
(x) ao longo da area,
o resultado esta em termos de for ca. Logo, denomina-se
N
x
(x) =
_
A
xx
(x) dydz (4.9)
como for ca normal na dire cao x. Novamente, como
xx
(x) pode variar apenas de se cao para a se cao e na
express ao anterior tem-se uma integral ao longo da area, reescreve-se a expressao N
x
(x) como
N
x
(x) =
xx
(x)
_
A
dydz,
sendo que a integral representa a area na secao x, isto e, A(x) =
_
A
dydz. Portanto, a forca normal para
N
x
(x) e dada por
N
x
(x) =
xx
(x)A(x). (4.10)
Observa-se que a tensao
xx
(x) e constante em cada secao x, como ilustrado na Figura 4.6. Um valor
positivo indica uma tens ao normal de tracao. Um valor negativo indica uma tens ao normal de compressao.
(a) Tens ao de tracao. (b) Tens ao de compressao.
Figura 4.6: Distribuic ao de tens ao na se cao transversal da barra.
A partir da denicao da for ca normal, pode-se escrever a potencia interna Pi dada em (4.8) como
P
i
=
_
L
0
N
x
(x)
xx
(x) dx =
_
L
0
N
x
du(x)
dx
dx. (4.11)
4.1.5 Aplicacao do PPV
Seja f o conjunto de esforcos externos compatveis com a cinem atica denida para o modelo unidimen-
sional de barra. Deseja-se caracterizar f . Para isso, aplica-se o PPV dado na Sec ao . Logo, a partir
de (4.11) e do PPV expresso em (3.23), tem-se que para qualquer acao de movimento virtual u(x)1
P
e
+P
i
= 0 f, u
_
L
0
N
x
(x)
d u(x)
dx
dx. (4.12)
A express ao anterior, obtida a partir do PPV, envolve a derivada do deslocamento virtual u(x), ou
seja, a deforma cao virtual
xx
(x). Em geral, deseja-se obter uma express ao em fun cao do deslocamento
u(x) apenas e nao de sua derivada. Para isso, aplica-se o procedimento de integracao por partes. Lembre-
se que dadas duas funcoes contnuas f(x) e g(x) denidas no intervalo [a, b], a expressao
_
b
a
f(x)g
(x)dx
pode ser integrada por partes resultando em
_
b
a
f(x)g
(x)dx = f(x)g(x)[
b
a
_
b
a
f
(x)g(x)dx (4.13)
= [f(b)g(b) f(a)g(a)]
_
b
a
f
(x)g(x)dx.
Portanto, a integra cao por partes resulta num termo no contorno do inteervalo [a, b] (pontos x = a
e x = b) e uma integral do longo do intervalo. Observe que na expressao à esquerda, f(x) n ao esta
derivado e ap os a integracao por partes passa a estar derivado. De forma analoga, a funcao g(x) n ao
aparece derivada ` a direita da expressao anterior. Diz-se entao que aumentou-se a ordem de diferencia cao
de f(x) e diminuiu-se a ordem de diferenciacao de g(x).
Tomando-se f(x) = N
x
(x) e g
(x) =
d u(x)
dx
, tem-se, respectivamente, f
(x) =
dN
x
(x)
dx
e g(x) = u(x).
Logo, a partir da regra de integra cao por partes dada em (4.13), a expressao (4.12) pode ser reescrita
como
f, u =
_
L
0
N
x
(x)
d u(x)
dx
dx = N
x
(x) u(x)[
L
0

_
L
0
dN
x
(x)
dx
u(x) dx (4.14)
= [N
x
(L) u(L) N
x
(0) u(0)]
_
L
0
dN
x
(x)
dx
u(x) dx.
Na expressao anterior, a forca normal N
x
(x) esta derivada, enquanto o deslocamento virtual axial
u(x) aparece sem deriva cao. Assim, aplica-se sempre o procedimento de integra c ao por parte quando se
deseja diminuir a ordem de diferencia cao de uma grandeza da equacao.
A equac ao (4.14) representa o enunciado integral do equilbrio da barra livre de restricoes, fornecendo
ainda uma representacao das forcas compatveis com o modelo da barra.
4.1.6 Caracterizacao dos Esfor cos Externos
A express ao (4.14) foi obtida a partir da aplicacao do PPV. Este princpio estabelece que se o corpo est a
em equilbrio, as potencias externa e interna sao as mesmas para qualquer acao virtual de movimento, a
partir da conguracao deformada do corpo. O termo do lado direito da expressao (4.14) foi determinado
integrando-se a potencia interna (4.11) por partes. Este termo e importante pois possibilita caracterizar
os esforcos internos que estao presentes na barra. Neste caso, tem-se forcas normais concentradas N
x
(L)
e N
x
(0) nas extremidades da barra. Alem disso, ao longo do comprimento L da barra, tem-se uma
distribui cao de forca normal N
x
(x) por unidade de comprimento dada por
dN
x
(x)
dx
.
Logo, como o PPV estabelece a igualdade das potencias externa e interna para qualquer deslocamento
virtual u(x) a partir da posi cao de equilbrio, tem-se que as esfor cos externos compatveis com a repre-
sentacao (4.14) sao caracterizados por for cas concentradas P
0
e P
L
, respectivamente, nas extremidades
x = 0 e x = L da barra. Alem disso, para equilibrar o termo
dN
x
(x)
dx
, deve existir uma densidade de forca
externa axial distribuda, denotada por p(x), cuja potencia
_
L
0
p(x) u(x) dx associada a um deslocamento
virtual arbitrario u(x), equilibra a potencia interna
_
L
0
dN
x
(x)
dx
u(x) dx. Logo, o termo f em (4.14) e
dado por
f:
_
_
P
0
forca axial aplicada em x = 0
P
L
forca axial aplicada em x = L
p densidade de forca axial por unidade de comprimento
. (4.15)
Estes carregamentos estao ilustrados na Figura 4.7(a).
(a) Conven cao de sinais. (b) Esfor cos externos na barra.
Figura 4.7: Esforcos externos e convencao de sinais na barra.
A partir de (4.15), obtem-se a expressao da potencia externa das forcas f para qualquer acao virtual
u(x)1, ou seja,
P
e
= f, u = P
0
u(0) +P
L
u(L) +
_
L
0
p(x) u(x) dx. (4.16)
Substituindo (4.16) no enunciado do PPV (4.14), obtem-se
P
0
u(0) +P
L
u(L) +
_
L
0
p(x) u(x) dx = [N
x
(L) u(L) N
x
(0) u(0)]
_
L
0
dN
x
(x)
dx
u(x) dx.
A express ao anterior pode ser rearranjada como
[N
x
(0) +P
0
] u(0) + [N
x
(L) P
L
] u(L)
_
L
0
_
dN
x
(x)
dx
+p(x)
_
u(x) dx = 0. (4.17)
Para que esta equacao seja verdadeira para toda acao virtual u(x) 1, os 3 termos entre colchetes devem
ser simultaneamente nulos, ou seja,
_
_
dN
x
(x)
dx
+p(x) = 0 em x (0, L)
N
x
(L) = P
L
em x = L
N
x
(0) = P
0
em x = 0
. (4.18)
A express ao anterior dene a forma local do problema de barra livre de restricoes cinem aticas. Tem-se
uma equacao diferencial em termos da forca normal e duas condi coes de contorno. Este conjunto (equa cao
diferencial + condicoes de contorno) dene o que se chama Problema de Valor de Contorno (PVC).
Resolvendo-se a equacao diferencial, obtem-se o esfor co normal N
x
(x) ao longo do eixo x da barra. Um
valor positivo indica que a barra esta sob tra cao, enquanto que um valor negativo representa uma forca de
compressao. A Figura ilustram, respectivamente, os esforcos externos compatveis com a cinem atica da
barra e a conven cao de sinais. Pode-se tracar um diagrama da forca normal N
x
(x), sendo este diagrama
comumente conhecido como diagrama de esforco solicitante.
A partir da equac ao (4.18), dene-se o operador de equilibrio D
entre os esfocos externos e internos.

Este operador pode ser escrito como
D
N
x
(x) =
_
d
dx
N
x
(x) em x (0, L)
N
x
(x)[
x=0
em x = L
N
x
(x)[
x=L
em x = 0
. (4.19)
O operador D
mapeia os espa cos vetoriais dos esforcos internos e externos 1
. Neste caso, o espaco

vetorial dos esfor cos externos 1
e caracterizado por uma fun cao escalar contnua p(x) indicando a carga
axial distribuda sobre a barra e for cas concentradas P
0
e P
L
nas extremidades da barra e tratadas atraves
como condi coes de contorno do problema. Portanto, denota-se T
como
D
: 1
N
x
(x) D
N
x
(x) =
_
d
dx
N
x
(x) = p(x) em x (0, L)
N
x
(x)[
x=0
= P
0
em x = L
N
x
(x)[
x=L
= P
L
em x = 0
.
Se u(x) for uma acao de movimento virtual rgida, entao a potencia interna e nula. Neste caso, o
PPV estabelece que para qualquer ac ao virtual rgida u(x) A (D), a potencia externa dada em (4.16)
e nula para uma barra em equilbrio, ou seja,
P
0
u(0) +P
L
u(L) +
_
L
0
p(x) u(x) dx = 0. (4.20)
As acoes rgidas para o caso de barra, sao deslocamentos constantes, isto e, transla coes na dire cao x.
Logo, tem-se u(x) = u =cte e substituindo na expressao anterior vem que
_
P
0
+P
L
+
_
L
0
p(x) dx
_
u = 0.
A partir da, obtem-se a condi cao de equilbrio da barra, estabelecendo que a resultante das forcas
externas deve ser nula, isto e,
P
0
+P
L
+
_
L
0
p(x)dx = 0. (4.21)
A forma esquematica da formulacao do problema de barra e mostrada na Figura 4.8.
Figura 4.8: Formulac ao variacional do problema de barra.
Antes de denir o comportamento do material, apresentam-se alguns exemplos para obter a for ca
normal na barra atraves da integracao da equa cao diferencial. Para resolver este tipo de problema e
determinar os diagramas de esforcos solicitantes, aplicam-se os seguintes passos
1. escrever a equacao de carregamento,
2. indicar as condi c oes de contorno,
3. integracao da equac ao diferencial,
4. determinar as constantes de integracao atraves da aplicacao das condicoes de contorno,
5. escrever as equacoes nais,
6. tra car os diagramas,
7. determinar as rea c oes de apoio.
O ponto importante a ser observado e que as reacoes de apoio sao obtidas automaticamente a partir
da solu cao do problema, pois a equacao diferencial indica o equilbrio de esforcos externos e internos.
Desta maneira, o mesmo procedimento anterior pode ser aplicado sem nenhuma modicac ao para o caso
de problemas hiperestaticos.
Tracar o diagrama da forca normal para a barra ilustrada na Figura 4.9 atraves da inte-
grac ao da equa c ao diferencial.
Figura 4.9: Exemplo 4.1 (barra submetida a uma carga distribuda constante p
0
).
Para resolver este exemplo, aplica-se o procedimento dado anterior.
1. Equac ao do carregamento: p(x) = p
0
.
2. Condic oes de contorno: x = 0 N
x
(x = 0) = 0.
3. Integra c ao da equa c ao diferencial:
dN
x
(x)
dx
= p(x) = p
0
N
x
(x) = p
0
x +C
1
.
4. Determina c ao da constante de integrac ao: x = 0 N
x
(x = 0) = p
0
(0) +C
1
= 0 C
1
= 0.
5. Equac ao nal: N
x
(x) = p
0
x.
6. Diagrama da forca normal: N
x
(x = 0) = 0 e N
x
(x = L) = p
0
L.
O diagrama da forca normal e mostrado abaixo para L = 2m e p
0
= 10N/m. Observa-se que a
for ca normal varia linearmente.
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Nx(x)[N]
x[m]
7. Reac ao de apoio: neste caso, a reacao de apoio R
Ax
na extremidade x = L da barra e dada pela
condi c ao de contorno, ou seja, R
Ax
= N
x
(x = L) = p
0
L = 20N. Logo, o sentido positivo da
reac ao e para cima e portanto contrario à direcao positiva do eixo x, neste caso para baixo. Este
valor tambem pode ser obtido pelo diagrama.
Tracar o diagrama da forca normal para a barra ilustrada na Figura 4.10 atraves da
integra c ao da equa c ao diferencial.
Figura 4.10: Exemplo 4.2 (barra submetida a uma carga distribuda constante p
0
.
0
.
2. Condic oes de contorno: x = L N
x
(x = L) = 0.
dN
x
(x)
dx
= p(x) = p
0
N
x
(x) = p
0
x +C
1
.
4. Determinac ao da constante de integrac ao: x = L N
x
(x = L) = p
0
L +C
1
= 0 C
1
= p
0
L.
5. Equac ao nal: N
x
(x) = p
0
(x L).
6. Diagrama da forca normal: N
x
(x = 0) = p
0
L e N
x
(x = L) = 0.
O diagrama da forca normal e mostrado abaixo para L = 2m e p
0
= 10N/m. Observa-se que a
for ca normal varia linearmente.
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Nx(x)[N]
x[m]
7. Reac ao de apoio: neste caso, a reac ao de apoio R
Ax
na extremidade x = 0 da barra e dada pela
Ax
= N
x
(x = 0) = p
0
L = 20N. Este valor tambem pode ser
obtido pelo diagrama.
Destes dois exemplos iniciais, verica-se que a mesma soluc ao e obtida independente da origem ado-
tada para o sistema de referencia.
Tracar o diagrama da forca normal para a barra ilustrada na Figura 4.11 atraves da
integra c ao da equa c ao diferencial.
Figura 4.11: Exemplo 4.3 (barra submetida a uma carga distribuda variando linearmente).
Neste caso, tem-se uma carga distribuda variando linearmente. Aplica-se o mesmo procedimento
anterior.
0
x
L
.
2. Condic oes de contorno: x = 0 N
x
(x = 0) = 500.
dN
x
(x)
dx
= p(x) = p
0
x
L
N
x
(x) =
p
0
2L
x
2
+C
1
.
4. Determina c ao da constante de integrac ao x = 0 N
x
(x = 0) =
p
0
2L
(0)
2
+C
1
= 500 C
1
= 500.
5. Equac ao nal: N
x
(x) =
p
0
2L
x
2
+ 500.
6. Diagrama da forca normal: considerando L = 1m e p
0
= 2000N/m, tem-se N
x
(x = 0) = 500N e
N
x
(x = L) = 500N. O diagrama da for ca normal e ilustrada a seguir. Observe que devido ao
carregamento distribudo linear, a for ca normal varia como uma parabola.
-400
-200
0
200
400
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Nx(x)[N]
x[m]
7. Reac ao de apoio: neste caso, a reacao de apoio R
Ax
na extremidade x = L da barra e dada pela
Ax
= N
x
(x = L) = 500N. Logo, o sentido positivo da rea c ao e
para cima e portanto contrario à direc ao positiva do eixo x, neste caso, para baixo. Este valor
tambem pode ser obtido pelo diagrama.
4.1.7 Diagramas de Ensaio de Tracao e Compressao

Considere a barra de comprimento L e area da secao transversal constante A submetida a uma forca axial
de tra cao P na sua extremidade (ver Figura 4.12(a)). Devido a este carregamento P, a forca normal
em cada secao transversal x e constante com intensidade P, ou seja, N
x
(x) = P. Da mesma maneira,a
tensao
xx
(x) =
xx
tambem sera constante e a partir da expressao (4.10), tem-se que
xx
=
P
A
. (4.22)
Alem disso, a barra apresentar a um alongamento dado pela diferen ca entre os comprimentos nal
L
e inicial L da barra, isto e,

= L
L. (4.23)
Como a forca normal e a tens ao sao constantes em todas as secoes, a deforma cao especca
xx
(x) =.
xx
tambem e constante, sendo dada pelo alongamento dividido pelo comperimento inicial L. Portanto,
xx
=

L
. (4.24)
Na Figura 4.12(b) tem-se a mesma barra submetida agora a uma for ca de compressao P. Pela
conven cao adotada, cargas de compressao sao negativas. A forca normal N
x
, a tensao normal de
compressao
xx
, o encurtamento e a deforma cao longitudinal
xx
sao dados respectivamente por
N
x
(x) = P,
xx
=
P
A
, = L
L,
xx
=

L
. (4.25)
(a) For ca axial de tracao. (b) For ca axial de compressao.
Figura 4.12: Barra submetida a uma forca axial P na extremidade.
Observa-se que o encurtamento e negativo, pois o comprimento nal L
e menor que o comprimento

inicial L. Portanto, a deformacao
xx
, assim como a tensao
xx
, ser a negativa.
Tomando-se a barra da Figura 4.12, sabe-se intuitivamente que se a mesma for feita de aco, os nveis
de deformacao e tens ao serao inferiores quando comparado com uma barra de alumnio. Assim, cada
material possui uma resistencia mecanica distinta. Esta resistencia e dada por algumas propriedades do
material, as quais s ao determinadas experimentalmente. O tipo de ensaio a ser realizado e indicado pela
equacao constitutiva do material. Esta equacao representa o comportamento de um material idealizado
e estabelece, em geral, uma relacao entre tensao e deforma cao. Um exemplo de equac ao constitutiva e
a Lei de Hooke valida para materiais elasticos lineares isotropicos. A denominac ao elastico signica que
o material se deforma sob acao de for cas, mas retorna a sua forma inicial quando se retiram as forcas.
Linear signica que ha uma relacao linear ou proporcional entre tens ao e deforma cao. Isotropico indica
que as propriedades do material s ao as mesmas para qualquer direcao que seja considerada. A Lei de
Hooke e empregada para materiais metalicos à temperatura ambiente.
Os ensaios de tra cao e compressao sao usados para caracterizar as propriedades de um material que
seguem o comportamento dado pela Lei de Hooke. Para isso, toma-se um corpo de provas cilndrico com
dimensoes padronizadas (ver Figura 4.13(a)). Submete-se o corpo de prova a uma maquina de testes
ilustrada na Figura 4.13(b), a qual aplica paulatinamente cargas axiais concentradas P nas extremidades
do corpo de prova . Para cada valor de P, mede-se a distancia L
entre dois pontos originalmente

à distancia L, determinando-se o alongamento ou encurtamento = L
L . Com estas medic oes,

calculam-se a tens ao
xx
=
P
A
e a deformacao
xx
=

L
, levantando-se um graco do tipo
xx

xx
,
denominado diagrama tensao deforma cao. Pode-se medir tambem a variacao d = d
d no di ametro
do corpo de prova, permitindo caracterizar a deformacao na se cao transversal como ser a visto adiante.
A forma do diagrama tensao-deformacao varia sensivelmente para diferentes materiais. Para um mes-
mo material, vericam-se resultados diferentes para os ensaios tomando-se diferentes temperaturas do
corpo de prova e a velocidade com que o carregamento e aplicado. As caractersticas comuns encontra-
das em diagramas de ensaio de tracao e compressao permitem identicar duas importantes classes de
materiais, ou seja, os materiais d uteis e fr ageis.
A principal caracterstica dos materiais d uteis, obtida a partir do diagrama tensao-deformacao, e
apresentar escoamento à temperatura ambiente. Materiais como aco, alumnio e cobre s ao classicados
como d uteis. A Figura 4.14 ilustra diagramas tpicos para o aco e alumnio.
(a)
Corpo
de
prova.
(b)
Maquina
de en-
saio.
Figura 4.13: Corpo de prova e maquina de teste para ensaio de tra cao/compress ao.
(a) A co. (b) Alumnio.
Figura 4.14: Diagramas de ensaio de tracao/compress ao.
Observa-se que existe um trecho onde a rela c ao tensao-deformac ao e linear, ou seja, ao se aplicar
carregamentos P crescentes, o comprimento L
da barra aumenta proporcionalmente ao carregamento

aplicado. Desta maneira, o trecho inicial do diagrama e uma reta com um grande coeciente angular.
Esta linearidade continua ate se atingir o valor da tensao normal limite de proporcionalidade denotada
como
lim
. Valores de tensao no intervalo 0
xx

lim
caracterizam a fase elastica do material, ou
seja, o material se comporta elasticamente. Isto siginica que ao se deixar de aplicar a carga P, o corpo
de prova volta a sua forma inicial. Em geral, deseja-se dimensionar os componentes mec anicos de tal
forma que os mesmos permanecam na fase el astica, ou seja, a tensao m axima
max
xx
deve estar no intervalo
0
max
xx

lim
.
Para valores acima de
lim
, o corpo de prova comeca a escoar, ou seja, apresenta uma grande defor-
macao com um pequeno aumento da carga aplicada. Em materiais d uteis, esta deformacao e causada por
um deslizamento relativo de camadas de material segundo superfcies oblquas. Nesta fase do diagrama,
o corpo de prova apresenta uma deformacao permanente, o seja, ao se retirar a carga P, o corpo de prova
retorna a um estado de tensao nula por linha CD paralela a AB conforme ilustrado na Figura 4.15. A
partir dos diagramas da Figura 4.14, observa-se que o alongamento do material na fase de escoamento
e sensivelmente maior que o alongamento vericado na fase elastica. Este alongamento maior durante
escoamento, permite identicar para alguns materiais um valor de tensao praticamente constante no
diagrama (ver Figura 4.14(a)). Denomina-se este valor como tensao normal de escoamento do material e
denota-se a mesma
esc
.
Figura 4.15: Fases num diagrama de ensaio de trac ao e compressao.
A partir da tensao de escoamento, verica-se uma fase de recupera cao do material, a qual e carac-
terizada por um enrigecimento do material causado por um rearranjamento das partculas do material,
fazendo com que a sua resistencia aumente e consequentemente exigindo valores de carregamento maiores
para se deformar o corpo de prova. A tens ao m axima atingida nesta fase e denominada tens ao normal
ultima e denotada por
ult
. Ap os alcancar este valor maximo, verica-se uma estriccao do material,
ou seja, o di ametro do corpo de prova comeca a diminuir devido a perda de resistencia. Assim, uma
carga mais baixa e suciente para manter o corpo de prova se deformando ate atingir a sua ruptura. O
valor de tensao onde a ruptura ocorre e denominada tensao normal de ruptura e indicado como
rup
. A
ruptura ocorre segundo uma superfcie de aproximadamente 45 graus com a superfcie inicial do corpo de
prova. Este fato comprova que a ruptura dos materiais d ucteis ocorre devido ao efeito de atrito entre as
se coes transversais o que caracteriza as tens oes de cisalhamento. Portanto, com a carga axial as maiores
tensoes de cisalhamento ocorrem em planos que forma um angulo de 45 graus com a carga. Este fato
sera discutido em mais detalhes posteriormente.
Observando a Figura 4.14(b), verica-se que para alguns materiais, torna-se difcil determinar a tens ao
lim
que caracteriza a fase el astica. Assim, por quest oes de seguranca dene-se a tens ao normal admissvel
do material dada a partir da tens ao de escoamento
esc
e de um coeciente de seguran ca k pela seguinte
equacao
=

esc
k
. (4.26)
Assim, a fase elastica passa a ser caracterizada por valores de tensao no intervalo 0
xx
.
Materiais como o ferro fundido, vidro e rocha sao classicados como frageis e caracterizam-se por
uma ruptura do corpo de prova sem nenhuma mudanca sensvel no modo de deformacao do material.
Logo, nao existe diferenca entre as tens oes ultima e de ruptura. Alem disso, num ensaio de tra c ao, n ao se
observa a estricc ao do corpo de prova e a ruptura acontece numa superfcie perpendicular a linha de acao
do carregamento axial. A partir da, conclui-se que a ruptura num material fragil se deve principalmente
à presenca de tensoes normais. A Figura 4.16 ilustra o diagrama de ensaio de trac ao para um material
fr agil. Observa-se ainda que a magnitude da deformacao e muito menor nos materiais fr ageis que nos
d uteis.
Figura 4.16: Diagrama de ensaio tpico para material fr agil.
A partir do coeciente angular da reta da fase linear do diagrama de ensaio de um material d util
ou fragil, dene-se uma propriedade do material denominada M odulo de Elasticidade Longitudinal ou
Modulo de Young, o qual e denotado pela letra E. Logo, a equa cao da reta que dene a fase elastica e
dada por
xx
= E
xx
. (4.27)
Esta equacao e denominada Lei de Hooke para o caso de tracao e compressao.
Substituindo (4.22) em (4.24) na expressao anterior vem que
P =
EA
L
. (4.28)
O termo
EA
L
e denominado rigidez do elemento de barra. Observe que uma barra de material elastico
linear comporta-se como uma mola. Lembre-se que para uma mola de constante elastica k
e
, a forca F
na mola e o alongamento x, est ao relacionados por F = k
e
x. No caso da barra, tem-se F = P, k
e
=
EA
L
e x = .
O m odulo de elasticidade da uma ideia da resistencia do material na fase linear el astica, ou seja, da sua
capacidade de resistir ` a deformacoes quando submetido a carregamentos. Como
xx
e uma quantidade
adimensional, as unidades de E sao as mesmas da tensao
xx
tais como N/m
2
e Kgf/cm
2
. Denomina-se
N/m
2
como Pascal (Pa). Lembre-se ainda a seguinte relacao para convers ao de unidades
1
Kgf
cm
2
=
10
10
4
N
m
2
= 10
5
N
m
2
= 10
5
Pa = 0, 1MPa. (4.29)
Valores tpicos do modulo de elasticidade sao dados por: aco (E = 2110
5
Kgf/cm
2
= 2110
10
N/m
2
=
210GPa), alumnio (E = 7 10
5
Kgf/cm
2
= 7 10
10
N/m
2
= 70GPa) e (E = 11 10
5
Kgf/cm
2
=
11 10
10
N/m
2
= 110GPa).
Observa-se um mesmo comportamento no diagrama de ensaio para um material d util submetido a
uma for ca de tracao ou compressao. Logo, as tensoes admissveis de tra cao (
t
) e compressao (
c
) sao
iguais. Para materiais fr ageis, observa-se uma maior resistencia à compressao do que a tracao, implicando
que
t
<
c
. Observa-se que os valores das tensoes admissveis (
t
,
c
), de escoamento
esc
, de ruptura
rup
e ultima
ult
encontram-se tabeladas para v arios materiais. Estes valores de tensao podem ser
aumentados atraves da adicao de ligas metalicas ao material, tratamento termico e processo de material
como ilustrado na Figura 4.17. No entanto, o m odulo de elasticidade permanece o mesmo.
Figura 4.17: Comportamento do ensaio de trac ao para diferente acos.
4.1.8 Coeciente de Poisson
A partir do diagrama de ensaio de tracao, observa-se que devido ao alongamento da barra, ocorre uma
diminuicao da secao transversal. Analogamente, num ensaio de tra cao, tem-se um encurtamento da
barra e um consequente aumento das dimens oes da secao transversal. Deseja-se entao caracterizar esta
deforma cao transversal na barra.
Para isso, considere a barra de se cao retangular da Figura 4.18 submetida a uma for ca de tracao
P. Devido a esta forca, tem-se uma deformacao especca transversal
xx
dada por (4.24). Na sec ao
transversal, tem-se tambem duas componentes de deformacao especca
yy
e
zz
nas direcoes y e z,
devido ` as variacoes nas dimens oes a e b para a
e b
, respectivamente. Estas componentes de deformacao

transversal s ao obtidas de forma analoga a
xx
em (4.24), ou seja, tomam-se as variacoes a = a
a e
a = b
b divididas por pelas dimensoes iniciais a e b, ou seja,
yy
=
a
a
=
a
a
a
e
yy
=
b
b
=
b
b
b
.
(4.30)
Verica-se experimentalmente que todas as dimensoes da secao transversal sofrem a mesma deformacao
especca transversal
t
, ou seja,
yy
=
zz
=
t
.
Figura 4.18: Deformacao transversal numa barra.
Alem disso, verica-se que
t
e proporcional à deformacao especca longitudinal
xx
, ou seja,
t
=
yy
=
zz
=
xx
, (4.31)
sendo uma constante caracterstica do material chamado Coeciente de Poisson. O sinal e introduzido
apenas para representar o fen onemo fsico. Quando a barra e tracionada, a deformacao longitudinal
xx
e positiva, enquanto
t
e negativa pois as dimens oes da secao diminuem. No caso de compressao, tem-se
xx
negativo e
t
positivo.
Supondo que a barra possui se cao circular com diametro inicial d, as deformac oes
yy
e
zz
sao iguais.
Sendo d a variac ao no diametro ap os a deforma cao e empregando (4.31) vem que
yy
=
zz
=
d
d
=
xx
. (4.32)
Substituindo (4.24) e (4.28) na rela cao anterior, obtem-se
d =
Pd
AE
.
O coeciente de Poisson e determinado a partir do ensaio de tracao ou compressao medindo-se as
dimensoes da secao transversal. Um comportamento tpico est a ilustrado na Figura 4.19. Observa-se que
na fase el astica, o coeciente permanece constante. Posteriormente, durante o escoamento, o valor do
coeciente de Poisson aumenta ate atingir um valor assint otico. Para os acos em geral, tem-se = 0, 3 e
para o alumnio = 0, 27.
4.1.9 Lei de Hooke para Barras
Como mencinado anteriormente, a lei de Hooke e uma equacao constitutiva v alida para materiais elasticos
lineares isotropicos. No caso de barra em tracao/compress ao para um material segundo a lei de Hooke,
tem-se uma componente de tensao normal
xx
e 3 componentes de deforma cao de deforma cao longitudinal
(
xx
,
yy
,
zz
), as quais est ao relacionadas pelo modulo de elasticidade E e coeciente de Poisson a
partir das expressoes (4.27) e (4.31), ou seja,
xx
(x) = E
xx
(x)
xx
(x) =

xx
(x)
E
, (4.33)
yy
(x) =
xx
(x)
yy
(x) =
xx
(x)
E
, (4.34)
zz
(x) =
xx
(x)
zz
(x) =
xx
(x)
E
.
Figura 4.19: Comportamento do coeciente de Poisson no ensaio de tracao.
Observa-se que na barra tem-se um estado uniaxial de tens ao descrito pela tensao normal
xx
(x). Este
estado e independente do comportamento do material. Ao se introduzir a hip otese de material elastico
atraves da lei de Hooke, chega-se a um estado de deformacao com 3 componentes longitudinais dadas
por
xx
,
yy
e
zz
.
4.1.10 Aplicacao da Equacao Constitutiva ao Problema de Barra
Como mencionado no nal da Se cao 4.1.6, considerou-se inicialmente apenas os 6 primeiros passos da
formula cao variacional dada na Secao , pois o comportamento do material ainda nao havia sido denido.
Ap os introduzir a lei de Hooke, pretrende-se aplica-la para o problema de barra, efetuando o ultimo passo
da formulacao.
Pode-se substituir
xx
(x) dado em (4.33) na expressao da for ca norma (4.10), obtendo-se
N
x
(x) = E(x)A(x)
xx
(x). (4.35)
Lembrando a equac ao (4.35) para
xx
(x) vem que
N
x
(x) = E(x)A(x)
du(x)
dx
(4.36)
Procurando generalizar a formulacao, assumiu-se tambem que o modulo de elasticidade pode variar
em fun cao de x, ou seja, E = E(x), como no caso de uma barra constituda de partes por materiais
distintos.
Substituindo a rela cao (4.36) na equacao diferencial de equilbrio (4.18), tem-se a equacao diferencial
em termos do deslocamento axial u(x)
d
dx
_
E(x)A(x)
du(x)
dx
_
+p(x) = 0 em x (0, L) . (4.37)
Para o caso onde o m odulo de elasticidade e a area da secao sao constantes, obtem-se
EA
d
2
u(x)
dx
2
+p(x) = 0 em x (0, L)
. (4.38)
Logo, observa-se que para o caso de material el astico linear isotropico, obtem-se uma equacao dife-
rencial de segunda ordem, a qual deve ser integrada duas vezes para se obter o deslocamento axial u(x)
na barra. A primeira integracao fornece a for ca normal N
x
(x) = E(x)A(x). Observa-se que as condicoes
de contorno agora podem ser dadas tanto em termos de for cas axiais como pelos vinculacoes presentes
nas extremidades da barra, como ilustrado na Figura 4.20. Por sua vez, estas restricoes serao includas
na denicao do espaco de a coes admissveis Kin
v
.
(a) u(x = 0) = 0. (b) u(x = L) = 0. (c) u(x = 0) = 0 e u(x =
L) = 0.
Figura 4.20: Condi coes de contorno em termos de deslocamento numa barra.
4.1.11 Vericacao e Dimensionamento de Barras
Em geral, deseja-se dimensionar os componentes mecanicos de tal forma que os mesmos permanecam na
fase el astica. Isto implica que sob a acao de esforcos externos, o componente ira se deformar, mas voltara
a sua forma inicial t ao logo o carregamento seja retirado. Por dimensionar uma estrutura, entenda-se
determinar as dimensoes que permitem caracterizar o seu comportamento mecanico.
Para o caso de barra, o comprimento e determinado por restri coes construtivas. Assi, dimensionar a
barra signica calcular a dimensao mnima da area da secao transversal de tal forma que a barra permenca
na fase elastica. O dimensionamento considerado aqui sera baseado no valor maximo da tensao ao longo
da barra. Para barras submetidas a forcas axiais de compressao, torna-se necessario vericar o efeito de
ambagem, o qual sera tratado posteriormente.
No dimensionamento ` a tens ao m axima, consideram-se os seguintes passos:
1. determina-se a funcao e o respectivo diagrama da forca normal N
x
(x).
2. com base neste diagrama, determina-se a se cao mais solicitada, ou seja, a secao onde atua o maior
valor da for ca normal em m odulo, sendo este valor denotado N
max
x
.
3. aplicando-se a expressao (4.10), tem-se que a tensao m axima
max
xx
e dada por
max
xx
=
N
max
x
A
. (4.39)
4. para que a barra permane ca na fase elastica, tem-se que a tensao m axima deve ser inferior a tensao
normal admissvel de trac ao
t
para barras em tracao e inferior à tensao normal admissvel de
compressao
c
para barras em compressao, ou seja,
max
xx
=
N
max
x
A

t
ou
max
xx
=
N
max
x
A

c
. (4.40)
4.2. Exerc

5. a area mnima A para que a barra permane ca na fase elastica e obtida tomando-se a igualdade na
express ao anterior, isto e,
A =
N
max
x

t
ou A =
N
max
x

c
. (4.41)
Conhecida a area da secao transversal, pode-se determinar as suas dimens oes. Por exemplo, para
uma barra circular de di ametro d, a sua area e dada por A =
d
2
4
. A partir da express ao anterior,
determina-se d
d =
_
4N
max
x

t
ou d =
_
4N
max
x

c
. (4.42)
No caso de verica cao de uma barra, conhece-se as dimensoes da secao transversal e deseja-se vericar
se a mesma permanece na fase elastica quando submetida a um certo carregamento. Para isto calcula-se
a tens ao normal maxima
max
xx
usando (4.39). Com esta tensao maxima, basta vericar se a mesma e
menor
t
que para barra em tracao. Para barra em compressao, compara-se com a tensao
c
. Resumindo,
deve-se vericar que
max
xx
=
t
ou
max
xx

c
. (4.43)
Neste caso, diz-se que a barra permanece na fase elastica. Caso uma das duas condicoes inferiores nao
seja valida, deve-se redimensionar a barra.
4.1.12 Barras Submetida a Variacao de Temperatura
Considere uma barra de comprimento L submetida a uma variacao de temperatura T positiva. Verica-
se entao um alongamento da barra e o comprimento nal L
e dado por
L
= L(1 +T), (4.44)

sendo o coeciente de dilata cao termica do material. A expressao anterior pode ser reescrita como
L
L
L
= T.
O termo do lado direito, representa o alongamento = L
L da barra dividido pelo comprimento inicial

L, ou seja, tem-se uma deforma cao especca termica denotada como
T
. Logo
T
= T. (4.45)
Portanto, devido a uma varia c ao de temperatura a barra sofre uma deformac ao longitudinal. Caso
esta barra esteja submetida a acao de for cas que causam uma deformacao
xx
, a deforma c ao total e a
soma das duas deforma coes, isto e,
=
xx
+
T
. (4.46)
4.2. Exerc

Figura 4.21: Exerccio resolvido 4.1.
4.2 Exerccios Resolvidos
Considere a barra com o carregamento ilustrada na Figura 4.21. Pede-se tracar os dia-
gramas da forca normal, dos deslocamentos, deformac oes e tensoes axiais.
1. Equac ao do carregamento: q(x) = q
0
< x 0 >
0
F
2
< x 1 >
1
+F
3
< x 2 >
1
2. Condic oes de contorno: N
x
(x = 0) = F
1
= 100N u(x = 3) = 0
3. Integra c ao da equa c ao diferencial
E(x)A(x)
d
2
u(x)
dx
2
= q(x) = q
0
< x 0 >
0
+F
2
< x 1 >
1
F
3
< x 2 >
1
1
a
integra c ao: for ca normal
N
x
(x) = EA
du(x)
dx
= q
0
< x 0 >
1
+F
2
< x 1 >
0
F
3
< x 2 >
0
+C
1
2
a
integra c ao: deslocamento axial
EAu(x) =
q
0
2
< x 0 >
2
+F
2
< x 1 >
1
F
3
< x 2 >
1
+C
1
x +C
2
4. Determinac ao das constantes de integrac ao
N
x
(x = 0) = 0 + 0 0 +C
1
= F
1
C
1
= F
1
u(x = 3) =
q
0
2
(3)
2
+F
2
(3 1) F
3
(3 2) 100(3) +C
2
= 0 C
2
= 250
5. Equac oes nais
for ca normal: N
x
(x) = q
0
x +F
2
< x 1 >
0
F
3
< x 2 >
0
F
1
deslocamento: u(x) =
1
EA
(50x
2
+ 350 < x 1 >
1
200 < x 2 >
1
100x + 250)
6. Diagrama da forca normal
4.2. Exerc

N
x
(x 0
+
) = 100N N
x
(x 1
) = 200N
N
x
(x 1
+
) = 150N N
x
(x 2
) = 50N
N
x
(x 2
+
) = 150N N
x
(x 3
) = 250N
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Nx(x)[N]
x[m]
7. Reac ao de apoio
R
Ax
= N
x
(x = 3) = 100(3) + 350 200 100 = 250N
8. Deslocamento, deformac ao e tensao: neste caso, toma-se A = 10
4
m
2
e E = 100GPa
trecho 0 < x < 1
u(x) =
1
EA
(50x
2
100x + 250)
_
u(x 0
+
) = 2, 5 10
5
u(x 1
) = 1, 0 10
5
xx
(x) =
du(x)
dx
= 50 10
7
(2x 2) = 10
5
(x + 1)
_

xx
(x 0
+
) = 10
5
xx
(x 1
) = 2 10
5
xx
= E
xx
= 10
6
(x + 1)
_

xx
(x 0
+
) = 1MPa
xx
(x 1
) = 2MPa
trecho 1 < x < 2
u(x) =
1
EA
(50x
2
+ 350(x 1) 100x + 250)
_
u(x 1
+
) = 1, 0 10
5
u(x 2
) = 2, 0 10
5
xx
(x) =
du(x)
dx
= 50 10
7
(2x + 5)
_

xx
(x 1
+
) = 1, 5 10
5
xx
(x 2
) = 0, 5 10
5
xx
= E
xx
= 10
6
(x + 1)
_

xx
(x 1
+
) = 1, 5MPa
xx
(x 2
) = 0, 5MPa
trecho 2 < x < 3
u(x) =
1
EA
(50x
2
+ 350(x 1) 200(x 2) 100x + 250) = 50 10
7
(x
2
+x + 6)
u(x) =
_
u(x 2
+
) = 2, 0 10
5
u(x 3
) = 0
xx
(x) =
du(x)
dx
= 50 10
7
(2x + 5)
_

xx
(x 2
+
) = 1, 5 10
5
xx
(x 3
) = 2, 5 10
5
xx
= E
xx
= 10
6
(x + 1)
_

xx
(x 2
+
) = 1, 5MPa
xx
(x 3
) = 2, 5MPa
4.2. Exerc

A seguir ilustram-se os gracos dos deslocamentos e deformac ao ao longo da barra.
-5e-06
0
5e-06
1e-05
1.5e-05
2e-05
2.5e-05
3e-05
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
u(x)[m]
x[m]
-3e-05
-2.5e-05
-2e-05
-1.5e-05
-1e-05
-5e-06
0
5e-06
1e-05
1.5e-05
2e-05
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
E(x)[m]
x[m]
As Figuras 4.22(a) e 4.22(b) ilustram barras com uma extremidade xa e apoiada sobre
uma mola (fundac ao exvel) e com uma folga u. Deseja-se determinar a express ao para a forca normal
e deslocamento axial em ambos os casos.
(a) Analogia barra-mola. (b) Barra
apoiada
sobre mola.
(c) Barra
com folga
u.
Barra apoiada sobre mola
1. Equac ao de carregamento: q(x) = 0
2. Condic oes de contorno: u
1
(x = 0) = 0 N
x
(x = L) = ku
1
(L)
3. Integra c ao da equa c ao diferencial: EA
d
2
u
1
(x)
dx
= q(x) = 0
1
a
N
x
= EA
du
1
(x)
dx
= C
1
2
a
EAu(x) = C
1
x +C
2
4.2. Exerc

4. Determinac ao das constantes de integracao
u(x = 0) = C
1
(0) +C
2
= 0 C
2
= 0
N
x
(x = L) = C
1
= ku
1
(L)
5. Equac oes nais
forca normal: N
x
(x) = ku
1
(L)
deslocamento axial: u
1
(x) =
1
EA
(ku
1
(L)x) =
ku
1
(L)
EA
x
Barra com folga u
1. Equac ao de carregamento: q(x) = 0
2. Condic oes de contorno: u
1
(x = 0) = 0 u
1
(x = L) = u
L
3. Integra c ao da equa c ao diferencial: EA
d
2
u
1
(x)
dx
= q(x) = 0
1
a
N
x
= EA
du
1
(x)
dx
= C
1
2
a
EAu(x) = C
1
x +C
2
u
1
(x = 0) = C
1
(0) +C
2
= 0 C
2
= 0
u
1
(x = L) = C
1
L + 0 = u
L
C
1
=
u
L
L
5. Equac oes nais
forca normal: N
x
(x) =
u
L
L
1
(x) =
1
EA
u
L
L
x =
u
L
EAL
x
Determine as forcas normais (N

1
,N
2
) atuando em cada parte da coluna bi-engastada
ilustrada na Figura 4.23 e sujeita a uma for ca F = 1kN. As sec oes transversais das barras sao circulares
com di ametros d
1
= 50mm e d
2
= 125mm. Dados: L
1
= 300mm; L
2
= 400mm; E
1
= 1, 5E
2
.
Para a soluc ao deste problema, considera-se a os trechos AB e BC da barra, assim como o equilbrio
da interface entre os dois trechos, como ilustrado respectivamente nas Figuras 4.24(a), 4.24(b) e 4.24(c).
4.2. Exerc

(a) Trecho AB. (b) Equilbrio na interfa-
ce.
(c) Trecho BC.
Figura 4.24: Exerccio resolvido 4.3: esforcos nas secoes.
(0 < x < L
1
): neste caso tem-se como incognitas as constantes de integrac ao C
1
, C
2
, assim
como a forca normal N
1
interface dos dois trechos.
Equacao diferencial: E
1
A
1
d
2
u
1
dx
2
= 0
Condi c oes de contorno
u
1
(x = 0) = 0 N
x1
(x = L
1
) = N
1
primeira integra cao: for ca normal
N
x1
= C
1
segunda integra c ao: deslocamento axial
E
1
A
1
u
1
= C
1
x +C
2
Determinac ao de C
1
e C
2
N
x1
(x = L
1
) = C
1
= N
1
C
1
= N
1
E
1
A
1
u
1
(x = 0) = C
1
(0) +C
2
= 0 C
2
= 0
Equacoes nais
forca normal: N
x1
(x) = N
1
1
(x) =
N
1
E
1
A
1
x
(L
1
< x < L
2
): neste caso tem-se como incognitas as constantes de integracao D
1
, D
2
, assim
como a forca normal N
2
interface dos dois trechos.
Equacao diferencial: E
2
A
2
d
2
u
2
dx
2
= 0
u
2
(x = L
1
+L
2
) = 0 N
x2
(x = L
1
) = N
2
primeira integra cao: for ca normal
N
x2
= D
1
segunda integra c ao: deslocamento axial
E
2
A
2
u
2
= D
1
x +D
2
Determinac ao de D
1
e D
2
N
x2
(x = L
1
) = D
1
= N
2
E
2
A
2
u
2
(x = L
1
+L
2
) = D
1
(L
1
+L
2
) +D
2
= 0 D
2
= N
2
(L
1
+L
2
)
4.2. Exerc

Equacoes nais
forca normal: N
x2
(x) = N
2
2
(x) =
1
E
2
A
2
[N
2
x N
2
(L
1
+L
2
)]
: considera-se o equilbrio da forca normal presente na interface dos
trechos AB e BC, como mostrado na Figura 4.24(b). A condi cao de equilbrio e a seguinte:
F
x
= 0 : N
1
+F +N
2
= 0 N
1
N
2
= F (4.47)
: tem-se que os deslocamentos axiais u
1
e u
2
devem ser iguais. Logo,
u
1
(x = L
1
) = u
2
(x = L
1
)
Tomando as equac oes anteriores determinadas para os deslocamentos u
1
e u
2
, vem que,
N
1
E
1
A
1
L
1
=
1
E
2
A
2
[N
2
L
1
N
2
L
1
N
2
L
2
]
N
1
=
E
1
A
1
E
2
A
2
L
2
L
1
N
2
= kN
2
(4.48)
Substituindo (4.48) em (4.47) vem que,
kN
2
N
2
= F N
2
(1 +k) = F N
2
=
F
1 +k
Logo,
N
1
= k
_
F
1 +k
_
N
1
=
k
1 +k
F
Calculando k, tem-se que,
k =
E
1
E
2
A
1
A
2
L
2
L
1
=
1, 5E
2
E
2
_
4
d
2
1
_
_
4
d
2
2
_
L
2
L
1
= 1, 5
d
2
1
d
2
2
L
2
L
1
k = 1, 5
50
2
125
2
400
300
= 0, 32
Portanto,
N
1
=
_
0, 32
1 + 0, 32
_
1 = 0, 24KN
N
2
=
_
1
1 + 0, 32
_
1 = 0, 76KN
4.2. Exerc

Determinar o alongamento de uma barra de 3 m de comprimento cuja seccao transversal
tem area igual a 3 cm
2
. A barra foi solicitada por uma forca de tra cao de 6 kgf e o modulo de elasticidade
do seu material e 2000 t
f
/cm
2
?
=?
0
= 3m = 300cm
A = 3cm
2
P = 6kgf
E = 2000t
f
/cm
2
= 2x10
6
kgf/cm
2
=
P
0
AE
=
6.300
3.2x10
6
= 3x10
4
cm
Uma barra prismatica de a co tem 60 cm sob a a c ao de uma forca de tra c ao. Determinar
essa forca sendo o volume da barra 400 cm?
0
= 60cm
= 0, 06cm
P =?
V = 400cm
3
E = 21x10
5
kgf/cm
2
=
P
0
AE
P =

0
AE P =

0
.
V
0
.E P =
0,06
60
.
400
60
.21x10
5
P = 14000kgf
_
xx
=

0
_
Uma barra cilndrica tem 2 cm de di ametro e 1 m de comprimento e est a sendo tracionada

por uma for ca axial de 2 toneladas. Determinar para esta barra, o alongamento, a deformacao especca
de trac ao nos seguintes casos:
a) barra de aco (E=21 x 10
5
kgf/cm
2
)
b) barra de alumnio (E=7 x 10
9
kgf/cm
2
)
c) barra de cobre (E=11x10
5
kgf/cm
2
)
d = 2cm
0
= 1m = 100cm
P = 2t
f
=?
xx
=?
xx
=?
=
P
0
AE
A =
d
2
4
xx
=

xx
= E.
xx
Material [cm]
xx

xx
_
kgf/cm
2
aco 0,030 3,0x10

4
636,6
alumnio 0,090 9,0x10
4
636,6
cobre 0,058 5,8x10
4
636,6
Tem-se uma barra prism atica de aco de secc ao transversal quadrada vazada de 10 cm
de comprimento. Submetendo-se esta barra a uma forca axial de tracao de 16800 kgf, vericou-se um
aumento de 5 x 10
3
cm no seu comprimento. Pede-se:
a) Determinar a deforma c ao especca de trac ao apresentada pela barra.
4.2. Exerc

b) Determinar a tensao normal de trac ao atuante no seu interior
c) Supondo agora a tens ao calculada no item anterior. Como a tens ao admissvel da barra, dimen-
sion a-la. Desde a relac ao
a
1
a
2
=0,8.
a)
xx
=

0
=
5x10
3
10
= 5x10
4
b)
xx
= E.
xx
= 21x10
5
.5x10
4
= 1050kgf/cm
2
c)A =
P
=
16800
1050
= 16cm
2
A = a
2
2
a
2
1
a
2
2
(0, 8a
2
)
2
= 16 a
2
= 6, 7cm
a
1
= 0, 8a
2
a
1
= 5, 3cm
A estrutura de gura e constituda das barras AB e BC articuladas nas extremidades.

Dimensionar as barras sendo as tensoes normais admissveis ` a tracao e à compressao 1400 kgf/cm 2 e
750 kgf/cm
2
, respectivamente.
F
x
= 0 : A
x
+C
x
= 0
F
y
= 0 : Ay 50 = 0 A
y
= 50t
f
M
za
= 0 : 50.4 + 3C
x
= 0 C
x
= 66, 7t
f
Como A
x
+C
x
= 0 A
x
= 66, 7t
f
.
Utilizando o metodo dos n os, determina-se que F
BC
= 66, 7t
f
e F
AB
= 83, 3t
f
. A tabela abaixo
resume o dimensionamento das barras.
barra for ca(kgf ) A =
P

_
cm
2
BC 66700 1400 53.3

AC -83300 -750 35.7
Seja uma barra de comprimento inicial l, seccao transversal retangular de dimensoes

iniciais a e b. Sabe-se que a barra apresenta uma deformac ao especca longitudinal E e que seu material
tem coeciente de Poisson m. Determinar:
a) Nova area A de se c ao transversal
b) O volume V da barra
a)
T
=
a
a
a
= a
= a(1 )
T
=
b
b
b
= b
= b(1 )
A
= a
= a(1 )b(1 ) = ab(1 )

2
A
= A
0
(1 2 +
2
2
)
Considerando que
2
e muito menor que :
A
= A
0
(1 2)
A
A
=
A
= 2 [deformac ao especca da area]
V
= a
= A
= (1 +)
V
= A
0
(1 2)(1 +)
V
= V (1 2)(1 +)
V
= V (1 + 2 2
2
2
)
Considerando que
2
e muito menor que :
V
= V (1 + 2)
V
= V +V ( 2)
V
V
=
V
= 2 [deformac ao especca volumetrica]
4.3. Exerc
Icios Propostos 4-30

Uma barra de aco de secc ao transversal circular for submetida a ac ao de uma forca axial
de tra c ao de 26250 kgf. Dimensionar a barra sabendo-se que a sua deformacao especca volumetrica e
0,03%. Dada a relac ao entre os diametros
d
D
=0,8.
P = 26250kgf
v
=
0,03
100
= 0, 3
E = 21x10
5
kgf/cm
2
d
D
= 0, 8
V
= .2
=
0,003
1.2(0,3)
= 7, 5x10
4
= E = 21x10
5
.7, 5x10
4
= 1575kgf/cm
2
xx
=
P
A
= A =
26250
1575
= 16, 7cm
2
A =
D
2
4

d
2
4
=

4
(D
2
d
2
)
A =

4
(D
2
(0, 8D)
2
)
D = 7, 7cm
d = 0, 8D = 6, 1cm
4.3 Exerccios Propostos

5-1
Captulo 5
TORC

AO
5.1 Secoes Circulares
Como no caso de barras, o eixo tambem e um elemento estrutural com uma dimensao longitudinal
predominante. Assume-se nesta formulacao que os eixos sao circulares ou tubulares de secao constante. O
interesse no estudo de eixos esta relacionado apenas à acoes de movimento originando torcao das secoes
em torno da dimensao longitudinal. Na abordagem variacional, a formulacao do problema de torcao
segue as mesmas etapas do caso de barra. Observa-se que os eixos de secao circular estao presentes em
praticamente todos os sistema mecanicos, vindo da a import ancia do problema de torcao. Na pr oxima
se cao, considera-se o caso de torcao em secoes genericas, sendo a secao circular um caso particular.
No caso da tor cao de eixos com secoes transversais circulares ou tubulares, as seguintes hip oteses ci-
nematicas sao feitas em relacao as acoes de movimento possveis denindo o espaco vetorial 1:
as sec oes transversais planas permanecem planas e normais ao eixo longitudinal x, como no caso da
barra. Assume-se ainda que se coes transversais paralelas permanecem a uma dist ancia constante
entre si, ou seja, nao h a deformacao longitudinal, a qual esta presente em se c oes n ao-circulares e
origina o empenamento da secao (ver Secao 5.2).
as a coes de movimento produzem uma rota cao das secoes transversais em torno x, crescendo li-
nearmente a partir de zero no centro da sec ao e atingindo o valor maximo na periferia. Em outras
palavras, cada se c ao transversal sofre uma rotac ao rgida constante, como mostrado na Figura
5.1(a). Esta hip otese signica que dado um plano imaginario DO
1
O
2
C, ilustrado na Figura 5.1(b),
este se move para D
O
1
O
2
C
sob a a cao da rota cao.

Como cada secao sofre uma rotacao rgida em torno do eixo longitudinal x, entao, a rotacao e
constante para todos os pontos da secao. Dessa forma, e fun cao escalar apenas da coordenada x,
podendo-se escrever = (x).
A posicao de um ponto P na se cao transversal x e dada por suas coordenadas (y, z), as quais podem
ser escritas em fun cao do angulo e do raio r, ilustrados na Figura 5.1(a), como
y = r cos , (5.1)
z = r sin ,
5.1. Secoes Circulares 5-2
(a) Se cao transversal. (b) Varia cao linear do angulo de torcao
ao longo do eixo.
Figura 5.1: Cinematica de torcao circular.
sendo a coordenada radial r dada por r =
_
y
2
+z
2
e tan =
y
z
. Ap os a rotacao da secao x, o ponto
P se move para a posi cao nal P
, cujas coordenadas (y
, z
) sao dadas por (ver Figura 5.1(a))

y
= r cos( +), (5.2)

z
= r sin( +).
Desta maneira, o ponto P tem as componentes de deslocamento v e w, respectivamente, nas dire coes
y e z do sistema de referencia adotado ao se mover para a posicao P
. Estas componentes sao dadas pelas

diferen cas das coordenadas nal (y
, z
) e inicial (y, z) (ver Figura 5.1(a)), isto e,

v = y
y,
w = z
z.
Substituindo as equa coes em (5.2) na expressao anterior vem que
v = r cos( +) y,
w = r sin( +) z.
Desenvolvendo as relacoes trigonometricas anteriores, obtem-se
v = r cos cos r sin sin y,
w = r sin cos +r cos sin z.
Mas a partir da equa cao (5.1), tem-se que r cos = y e r sin = z. Portanto
v = y cos z sin y,
w = z cos +y sin z.
Assumindo o caso de pequenas rota c oes, ou seja, para pequeno, as simplicacoes cos 1 e sin
s ao validas. Logo, as expressoes anteriores se reduzem a
v = y(1) z() y,
w = z(1) +y() z,
ou seja,
v = z, (5.3)
w = y.
Logo, devido a torcao de um angulo na secao tranversal x, cada ponto P com coordenadas y e z
apresenta as componentes de deslocamento v e w. Como nao ocorre empenamento da secao, a componente
de deslocamento na dire cao x e nula, ou seja, u = 0. Observe ainda que as componentes v e w variam
linearmente com as coordenadas z e y, como ilustrado nas Figuras 5.2(b) e 5.2(e) para uma sec ao circular
cheia de diametro d. Neste caso, os deslocamentos v e w sao nulos no centro da secao transversal e
atingem o valor m aximo na extremidade do eixo onde
_
y
2
+z
2
=
d
2
. O sinal negativo em v e compatvel
com o sentido da rota cao, ou seja, ao se girar a secao segundo a direcao positiva do eixo x, o ponto P se
move para baixo, em sentido contr ario à direcao positiva do eixo y do sistema de referencia adotado (ver
Figura 5.2(a)). Caso a rotacao seja negativa, ou seja, contr aria à direcao positiva do eixo x, o ponto P
se move para cima fazendo com que v seja positivo e w negativo (ver Figura 5.2(d)). As Figuras 5.2(c) e
5.2(f) consideram o caso de um eixo circular vazado com diametros interno d
i
e externo d
e
. Neste caso,
as componentes de deslocamento v e w sao mnimas no diametro interno onde
_
y
2
+z
2
=
d
i
2
e m aximas
na extremidade da secao pois
_
y
2
+z
2
=
d
e
2
.
De acordo com as hipoteses anteriores adotadas, o angulo de torcao e constante numa mesma se cao,
mas varia entre secoes, o que pode ser denotado como = (x). As componentes de deslocamento dadas
em (5.3) sao validas para um ponto P com coordenadas (y, z) na se cao x. Para indicar a cinematica de
todos os pontos do eixo, pode-se reescrever (5.3) incluindo a dependencia explicta do angulo de torcao
com a coordenada x se cao, ou seja, = (x). Logo
v(x, y, z) = z(x), (5.4)
w(x, y, z) = y(x).
A coordenada x permite localizar a secao e as coordenadas y e z indicam o ponto P considerado na se cao
x.
Lembrando que o deslocamento na direcao longitudinal e nulo, ou seja, u(x, y, z) = 0, tem-se que a
cinematica de um eixo circular e dado por um campo vetorial (x, y, z) com as seguintes componentes
(x, y, z) =
_
_
u(x, y, z)
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
_
=
_
_
u
1
(x, y, z)
u
2
(x, y, z)
u
3
(x, y, z)
_
_
=
_
_
0
z(x)
y(x)
_
_
. (5.5)
Os ndices 1, 2, 3 sao empregados para expressar a equac ao anterior em nota cao indicial caso seja
necessario. Emprega-se a denominacao campo vetorial para (x, y, z), pois a cinematica de cada ponto
do eixo e descrito por um vetor, cujas componentes dependem das suas coordenadas (x, y, z). Como o
eixo e contnuo, existem innitos pontos, ou seja, tem-se innitos vetores descrevendo a cinematica do
eixo. Por este motivo, usa-se o conceito de campo vetorial para descrever estes innitos vetores.
A partir da cinematica dada em (5.5), pode-se denir uma componente de deslocamento tangencial
t
(x, y, z) para cada ponto P do eixo com coordenadas (x, y, z) (ver Figura 5.1(a)). Para isto, basta
somar vetorialmente v(x, y, z) e w(x, y, z), ou seja,
t
(x, y, z) = v(x, y, z)
j
+w(x, y, z)
k
, (5.6)
sendo
j
e
k
os versores nas direcoes y e z. O m odulo de
t
(x, y, z), indicado como u
t
(x, y, z), e dado
substituindo v(x, y, z) e w(x, y, z) indicado em (5.5). Portanto
u
t
(x, y, z) =
_
_
y
2
+z
2
_
(x), (5.7)
(a) (x) > 0. (b) Secao cheia ((x) >
0).
(c) Secao vazada ((x) >
0).
(d) (x) < 0. (e) Secao cheia ((x) < 0). (f) Se cao vazada ((x) < 0).
Figura 5.2: Componentes tranversais de deslocamento na tor cao circular.
ou lembrando que r =
_
y
2
+z
2
, tem-se que
u
t
(x, y, z) = r(x). (5.8)
O deslocamento tangencial u
t
pode ser obtido diretamente a partir da Figura 5.3(a) empregando um
sistema de coordenadas polar na secao transversal do eixo. Neste caso, a posic ao do ponto P e expressa
em fun cao das coordenadas radial r e tangencial . Logo, esta posic ao e dada pelo arco AP sendo igual
a r para o caso de pequeno. Analogamente, a posi cao nal P
e dada pelo arco AP
, ou seja, r( +).
Portanto, o deslocamento tangencial ser a simplesmente a diferenca das posi coes inicial P e nal P
u
t
= r( +) r,
ou seja,
u
t
(x, r, ) = r(x). (5.9)
Novamente, u
t
(x) varia linearmente na secao transversal, sendo zero no centro da se cao cheia e maximo
na periferia. A Figura 5.3 ilustra o comportamento do deslocamento tangencial para angulos de torc ao
positivo e negativo. O caso de secoes vazadas e an alogo.
(a) Deslocamento tangencial. (b) (x) > 0. (c) (x) < 0.
Figura 5.3: Comportamento do deslocamento tangencial na secao transversal do eixo.
O conjunto 1 das ac oes cinematicamente possveis consiste dos campos de deslocamento (x, y, z) da
forma (5.5), sendo (x) uma func ao suave de x. Portanto
1 = , u
1
= 0, u
2
= z(x), v
3
= y(x) e (x) e uma fun cao suave. (5.10)
Para um eixo livre, todos os elementos 1 sao tambem acoes admissveis, pois n ao h a vnculos
fsicos impedindo o movimento de torcao nas extremidades. Quando alguma restri cao esta presente,
somente o subconjunto Kin
v
de 1, formado pelas funcoes respeitando as restri coes cinem aticas, constitui
as acoes de movimento admissveis.
5.1.2 Deformacao
No caso do problema de barra, a componente de deformacao longitudinal
xx
(x) esta relacionada a uma
ac ao de estiramento u(x) da barra. Desta forma,
xx
(x) representa sicamente uma varia cao especca do
comprimento da barra. No caso de torc ao, as ac oes de movimento sao dadas a partir do angulo de torcao
(x). Como (x) varia em cada se cao transversal, tem-se uma variac ao linear do angulo de tor cao ao
longo do comprimento do eixo (ver Figura 5.1(b)). Assim, no problema de torcao circular, a deformacao
sera angular devido à variacao de e n ao longitudinal como no caso da barra. Observa-se que se todas
as secoes sofrerem uma mesma rota cao , o eixo apresentar a uma rotacao de corpo rgido em torno do
eixo x, como sera visto na pr oxima secao, nao havendo assim deformacao do eixo.
Figura 5.4: Analise da deformac ao na tor cao circular.
Para caracterizar a deformacao no eixo devido ao angulo de torcao (x), comparam-se os deslocamen-
tos v e w de dois pontos em duas secoes transversais que apresentam rotacoes distintas para uma torc ao do
eixo. Para isso, considere a Figura 5.4 ilustrando as secoes localizadas à dist ancias x e x +x da origem
do sistema de referencia. Considere entao os pontos P
1
e P
2
com coordenadas (x, y, z) e (x + x, y, z)
respectivamente. Logo, antes da torcao do eixo estes pontos possuem as mesmas coordenadas transversais
y e z. Apos a torcao do eixo, as sec oes x e x + x apresentam, respectivamente, rotacoes rgidas
1
e
2
, sendo =
2
1
a variacao do angulo de torcao entre estas duas se coes transversais. Neste caso,
os pontos P
1
e P
2
assumem as posicoes nais P
1
e P
2
. Os deslocamentos transversais v e w apresentados
por estes pontos sao dados a partir da equacao (5.5), respectivamente, por
v(x, y, z) = z(x) = z
1
w(x, y, z) = y(x) = y
1
v(x + x, y, z) = z(x + x) = z
2
w(x + x, y, z) = y(x + x) = y
2
.
Associado ` as componentes de deslocamento transversal v e w, tem-se as respectivas componentes
de deformac ao angular
xy
e
xz
. A letra e usada para indicar uma deformacao angular, enquanto
representa uma deforma c ao longitudinal. Ondice x representa a dire cao normal ao plano, ou seja, como
as deforma coes ocorrem na secoes transversais, observa-se que o eixo x e normal a cada se cao. Os ndices
y e z indicam a direcao da deforma cao. Logo,
xy
e uma deforma cao angular no plano x na direcao do
eixo y. Analogamente,
xz
e uma componente de deforma cao angular no plano x na direcao do eixo z.
Para se obter as componentes de deformacao angular
xy
e
xz
, consideram-se as diferencas dos
deslocamentos transversais v e w dos pontos P
1
e P
2
divididos pela distancia x entre as se coes e toma-
se o limite para x tendendo a zero, ou seja,
xy
= lim
x0
v(x + x, y, z) v(x, y, z)
x
,
xz
= lim
x0
w(x + x, y, z) w(x, y, z)
x
.
Denotando v(x + x, y, z) v(x, y, z) = v e w(x + x, y, z) w(x, y, z) = w como as variacoes nos
deslocamentos transversais entre os pontos P
1
e P
2
, respectivamente, nas dire coes y e z e utilizando a
denicao de derivada vem que
xy
= lim
x0
v
x
=
dv(x, y, z)
dx
, (5.11)
xz
= lim
x0
w
x
=
dw(x, y, z)
dx
.
Estas componentes de deforma cao podem ser escritas em termos do angulo de torcao, bastando para
isto substituir v e w dados em (5.4)
xy
=
dv(x, y, z)
dx
=
d
dx
(z(x)),
xz
=
dw(x, y, z)
dx
=
d
dx
(y(x)),
ou seja,
xy
(x, y, z) = z
d(x)
dx
, (5.12)
xz
(x, y, z) = y
d(x)
dx
.
Supondo que as dimens oes estejam em metros e o angulo de torc ao em radianos, observa-se que
xy
tem como unidade
[
xy
] = m
rd
m
= rd,
ou seja,
xy
e dado tambem em radianos e representa uma deformacao angular.
De forma analoga ao campo de deslocamentos tangencial, dene-se tambem uma componente de
deforma cao angular na direc ao tangencial indicada por
t
. Neste caso, os deslocamentos tangenciais dos
pontos P
1
e P
2
sao dados empregando a equacao (5.9). Assim, a deformacao tangencial e determinada
como
t
(x) = lim
x0
u
t
(x + x, r,
2
) u
t
(x, r,
1
)
x
= lim
x0
r
2
r
1
x
= r lim
x0
x
, (5.13)
Portanto, empregando a denicao de derivada, chega-se a expressao nal para a deforma c ao tangencial
t
(x, r, ) = r
d(x)
dx
. (5.14)
Portanto, a deformacao tangencial tambem varia linearmente com a coordenada radial r na se cao trans-
versal do eixo. Isto e esperado, pois o campo de deslocamentos tangencial (5.9) tambem varia linearmente
na se cao.
A Figura 5.5 ilustra as componentes de deformacao angular
xy
,
xz
e
t
. A seguinte relacao e v alida
t
=
xy
+
xz
. (5.15)
O espa co das acoes de deforma c ao compatveis com a cinematica de torcao em secoes circulares
e constitudo pelas fun coes contnuas
xy
(x) e
xz
(x). Observa-se que o operador de deformacao D,
relacionando os espacos 1 das acoes de movimento possveis e das acoes de deforma cao compatveis
Figura 5.5: Componentes de deformacao
xy
,
xz
e
t
num eixo circular.
com a cinematica denida em 1, e dado por D =
d
dx
. Logo, aplicando D =
d
dx
a uma a cao de movimento
tangencial (x, y, z) =
_
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
tem-se as respectivas componentes de deformacao, ou seja,
D =
d
dx
_
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
=
_

xy
(x)
xz
(x)
_
.
O operador D pode ainda ser indicado como
D : 1
_
_
0
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
_
d
dx
_
_
0
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
_ =
_
_
0
xy
(x)
xz
(x)
_
_
. (5.16)
Considerando a componente tangencial de deslocamento u
t
, o espaco das a c oes de deforma cao
compatveis e constitudo por fun coes contnuas
t
(x) representando a deformacao tangencial. Neste
caso, o operador de deforma cao D tambem e dado por D =
d
dx
, de tal forma que
D : 1
u
t
(x, r, ) = r(x)
d [r(x)]
dx
=
t
(x)
. (5.17)
Os movimentos rgidos s ao obtidos impondo-se que a deforma cao no eixo deve ser nula. Para isso, basta
impor que as componentes
xy
(x) e
xz
(x) sejam simultaneamente nulas. Logo
xy
(x, y, z) = z
d(x)
dx
= 0, (5.18)
xz
(x, y, z) = y
d(x)
dx
= 0.
A unica condicao para satisfazer as relacoes anteriores e que
d(x)
dx
= 0 para toda secao transversal do
eixo. Isto implica que deve ser uma rota cao constante em todas as se coes. Assim, o plano DO
1
O
2
C
ilustrado na Figura 5.1(b) sofre apenas uma rota c ao rgida sem se deformar como mostrado na Figura
5.6. Logo, as acoes de movimento rgido s ao aquelas nas quais todas as secoes transversais sofrem a
mesma rota cao rgida.
Portanto, o conjunto A (D) e composto das acoes de movimento dadas em (5.5) sendo constante.
Dene-se, entao, o conjunto A (D) como
A (D) = ; 1 [ (x) = constante . (5.19)
Figura 5.6: Movimento rgido na torcao circular.
A potencia interna permite associar as componentes de deformacao
xy
(x) e
xz
(x) com as respectivas
componentes de tens ao
xy
(x) e
xz
(x) representando as forcas internas no eixo. Como a deformacao
e angular,
xy
(x) e
xz
(x) s ao denominadas tensoes de cisalhamento atuantes no plano x nas direc oes
y e z, respectivamente. Observa-se que como se tem duas componentes de deformacao, associa-se a
cada uma delas a sua respectiva componente de tensao. Para um ponto P qualquer no eixo, a rela c ao
xy
(x)
xy
(x) +
xz
(x)
xz
(x) representa a densidade de potencia interna no ponto. Deve-se somar estas
contribuicoes para cada ponto do eixo. Como o eixo e contnuo, ou seja, possui innitos pontos, esta
soma e escrita como uma integral ao longo do volume V do eixo, ou seja,
P
i
=
_
v
[
xy
(x, y, z)
xy
(x, y, z) +
xz
(x, y, z)
xz
(x, y, z)] dV. (5.20)
Como mencionado anteriormente, o sinal negativo e introduzido apenas por conveniencia quando da
aplicacao do PPV.
Substituindo as express oes para as componentes de deforma cao dadas em (5.12), obtem-se
P
i
=
_
v
_
xy
(x, y, z)
_
z
d(x)
dx
_
+
xz
(x, y, z)
_
y
d(x)
dx
__
dV
=
_
v
[z
xy
(x, y, z) +y
xz
(x, y, z)]
d(x)
dx
dV.
A integral de volume anterior pode ser reescrita como integrais ao longo do comprimento L do eixo e da
area A da se cao transversal da seguinte forma
P
i
=
_
L
0
__
A
[z
xy
(x, y, z) +y
xz
(x, y, z)] dA
_
d(x)
dx
dx. (5.21)
Figura 5.7: Resultante em termos de momento torcor na secao transversal do eixo.
A integral ao longo da area resulta num momento ao longo do eixo x. Supondo que as unidades de
comprimento sejam dadas em m e as tens oes em N/m
2
, o integrando estara dado em N/m, o qual apos a
integra cao fornecer a um termo em Nm, ou seja, em unidades de momento. Para interpretar esta integral,
considere a Figura 5.7 mostrando um elemento de area innitesimal dA distando y e z, respectivamente,
dos eixos z e y do sistema de referencia adotado. Observe que
xy
e
xz
sao as componentes de tens ao
no plano x (o eixo x e normal às secoes do eixo) nas direcoes dos eixos y e z, respectivamente. Por sua
vez, os produtos
xy
dA e
xz
dA indicam, respectivamente, resultantes de for cas internas no elemento
de area nas dire coes y e z. Da mesma forma, os produtos z
xy
dA e y
xz
dA representam momentos
na dire cao positiva do eixo x, os quais somados fornecem o integrando z
xy
+ y
xz
na area da secao.
Por este motivo, denomina-se
M
x
(x) =
_
A
[z
xy
(x, y, z) +y
xz
(x, y, z)] dA (5.22)
como momento longitudinal ou torcor na se c ao transversal. Observe que o momento torcor varia em
cada secao x do eixo, de forma analoga ao angulo de torcao (x).
Assim, substituindo (5.22) em (5.21), pode-se reescrever a expressao para a potencia interna como
P
i
=
_
L
0
M
x
(x)
d(x)
dx
dx. (5.23)
Portanto, o espaco
dos esfor cos internos e constitudo por fun coes escalares contnuas M
x
(x)
caracterizando o momento torcor em cada secao transversal x do eixo.
De forma analoga ao caso de barra, pode-se integrar a expressao da potencia interna por partes,
aplicando a regra dada em (4.13), resultando em
P
i
=
_
L
0
M
x
(x)
d(x)
dx
dx = M
x
(x)(x)[
L
0
+
_
L
0
dM
x
(x)
dx
(x) dx (5.24)
= [M
x
(L)(L) M
x
(0)(0)] +
_
L
0
dM
x
(x)
dx
(x) dx. (5.25)
Logo, os esforcos internos compatveis com a cinematica de torcao circular sao caracterizados por mo-
mentos torcores concentrados M
x
(L) e M
x
(0) nas extremidades do eixo, alem de um momento tor cor
distribudo
dM
x
(x)
dx
no seu interior. Estes esforcos sao ilustrados na Figura 5.8(a).
A potencia interna pode ser escrita em funcao da componente de deforma cao angular
t
, ou seja,
P
i
=
_
v
t
(x, r, )
t
(x, r, )dV, (5.26)
sendo
t
(x, r, ) a tens ao de cisalhamento ao longo da direcao tangencial num ponto de coordenadas
polares (r, ). Substituindo (5.14), a expressao anterior pode ser reescrita, de forma analoga a (5.21),
como
P
i
=
_
L
0
__
A
r
t
(x, r, )dA
_
d(x)
dx
dx. (5.27)
Neste caso, o momento torcor e dado pela integral ao longo da area A em fun cao da tensao de
cisalhamento tangencial, ou seja,
M
x
(x) =
_
A
r
t
(x, r, )dA. (5.28)
A express ao anterior pode ser integrada resultando em
M
x
(x) = r
t
(x, r, )A(x),
ou ainda
M
x
(x) =

t
(x, r, )I
p
(x)
r
, (5.29)
sendo I
p
(x) o momento de inercia polar da secao transversal.
Esta equacao sera empregada ao se discutir o ensaio de torcao para caracterizar as propriedade de
um corpo de prova submetido ` a tor c ao.
Observa-se ainda que as componentes de tensao
xy
,
xz
e
t
estao relacionadas de forma analoga às
componentes de deforma cao angular
xy
,
xz
e
t
, ou seja,
t
=
xy
+
xz
. (5.30)
Deseja-se caracterizar os esforcos externos f compatveis com a cinem atica denida para a torcao de eixos
circulares. Para isso, aplica-se o PPV discutido na Secao . Este princpio estabelece que o estado de
equilbrio de um corpo na sua posi cao deformada pode ser avaliado introduzindo uma acao de movimento
virtual.
Assim, suponha que um eixo tenha sofrido uma tor cao e se encontra em equilbrio na sua conguracao
deformada. Para avaliar este estado de equilbrio, introduz-se uma ac ao de torc ao virtual

(x) a partir
da posi cao deformada. Se o eixo esta realmente em equilbrio nesta conguracao, as potencias externa e
interna associadas a qualquer acao virtual

(x) devem ser iguais, ou seja,
P
e
+P
i
= 0.
Como os esforcos externos f nao foram ainda caracterizados, denota-se a potencia externa como
P
e
=
_
f,

_
. Logo, substituindo a potencia interna dada em (5.23) na expressao anterior vem que
_
f,
_
L
0
M
x
(x)
d
(x)
dx
dx = 0. (5.31)
Considerando a express ao para a potencia interna (5.24) apos a integracao por partes, reescreve-se o PPV
como
_
f,
_
M
x
(L)
(L) M
x
(0)
(0)
_
+
_
L
0
dM
x
(x)
dx
(x) dx = 0. (5.32)
Este e o enunciado integral descrevendo o equilbrio do eixo livre de restricoes, fornecendo ainda uma
representacao dos esfor cos externos compatveis com o modelo cinematico do eixo.
Como mencionado na se cao anterior, o PPV representa o equilbrio das potencias externa e interna para
qualquer acao virtual

(x) a partir da posicao deformada do eixo. Assim, os esforcos externos presentes
no eixo devem ser tais que a potencia gerada pelos mesmos durante uma rotac ao virtual

(x) equilibre a
potencia interna dos esforcos internos para a mesma a cao virtual.
Logo, para caracterizar os esforcos externos compatveis com os esforcos internos e consequentemente
com a cinematica do eixo, faz-se uma an alise da express ao (5.32) do PPV. Logo, para equilibrar os termos
M
x
(L)
(L) e M
x
(0)
(0) da potencia interna, tem-se os respectivos termos T

L
(L) e T
0
(0) na express ao
da potencia externa, sendo T
L
e T
0
os torques externos presentes nas extremidades x = L e x = 0
do eixo. Alem disso, para equilibrar o termo
dM
x
(x)
dx
, deve existir uma densidade de torque externo
distribudo, denotada por t(x), cuja potencia
_
L
0
t(x)
(x) dx associada a uma rota cao virtual arbitraria
(x), equilibra a potencia interna

_
L
0
dM
x
(x)
dx
(x) dx. Logo, o termo f em (5.32) e dado por

f:
_
_
T
0
torque aplicado em x = 0
T
L
torque aplicada em x = L
t densidade de torque por unidade de comprimento
. (5.33)
Estes esforcos externos estao ilustrados na Figura 5.8(b).
(a) Esfor cos internos. (b) Esfor cos externos. (c) Conven cao de sinais para Mx.
Figura 5.8: Esforcos internos e externos e convencao de sinais na tor cao circular.
A partir de (5.33), obtem-se a expressao da potencia externa das forcas f para qualquer ac ao virtual
(x) 1
P
e
=
_
f,

_
= T
0
(0) +T
L
(L) +
_
L
0
t(x)
(x) dx. (5.34)

Substituindo (5.34) no enunciado do PPV (5.32), obtem-se
T
0
(0) +T
L
(L) +
_
L
0
t(x)
(x) dx
_
M
x
(L)
(L) M
x
(0)
(0)
_
+
_
L
0
dM
x
(x)
dx
(x) dx = 0.
Rearranjando a express ao anterior vem que
[M
x
(0) +T
0
]

(0) + [M
x
(L) +T
L
]

(L)
_
L
0
_
dM
x
(x)
dx
+t(x)
_

(x) dx = 0 (5.35)
Para que a equacao (5.35) seja v alida para qualquer acao

(x) 1, os termos entre os colchetes devem
ser todos simultaneamente nulos, resultando em
_
_
dM
x
(x)
dx
+t(x) = 0 em x (0, L)
M
x
(0) = T
0
em x = 0
M
x
(L) = T
L
em x = L
(5.36)
A express ao anterior dene a forma local do problema de torcao circular livre de restricoes cinem aticas.
Tem-se uma equacao diferencial em termos do momento torcor e duas condicoes de contorno. Este
conjunto (equa cao diferencial + condi coes de contorno) dene o Problema de Valor de Contorno (PVC)
para a torcao circular.
Resolvendo-se a equacao diferencial, obtem-se o momento tor cor M
x
(x) ao longo do comprimento
do eixo. A Figura 5.8(c) ilustra a convencao de sinais para M
x
. Pode-se tra car o diagrama de esforco
solicitante para o momento torcor M
x
(x) de forma an aloga ao realizado para a forca normal N
x
(x) no
caso de barra.
A partir da equac ao (5.36), dene-se o operador de equilibrio D

D
M
x
(x) =
_
d
dx
M
x
(x) em x (0, L)
M
x
(x)[
x=0
em x = L
M
x
(x)[
x=L
em x = 0
. (5.37)
O operador D
mapeia os espa cos vetoriais dos esforcos internos
e externos 1
. Neste caso, o
espa co vetorial dos esfor cos externos 1
e caracterizado por uma fun cao escalar contnua t(x) indicando

o torque distribudo sobre o eixo e torques concentrados T
0
e T
L
nas extremidades do eixo tratados como
condi c oes de contorno do problema. Portanto, denota-se T
como
D
: 1
M
x
(x) D
M
x
(x) =
_
d
dx
M
x
(x) = t(x) em x (0, L)
M
x
(x)[
x=0
= T
0
em x = L
M
x
(x)[
x=L
= T
L
em x = 0
. (5.38)
Se

(x) for uma a cao de movimento virtual rgida, entao a potencia interna e nula. Neste caso, o
PPV estabelece que para qualquer acao virtual rgida

(x) A (D), a potencia externa dada em (5.34)
e nula para um eixo em equilbrio, ou seja,
T
0
(0) +T
L
(L) +
_
L
0
t(x)
(x) dx = 0. (5.39)
As acoes rgidas para o eixo, sao rota coes constantes em torno do eixo x. Logo, tem-se

(x) =

=cte e
substituindo na expressao anterior vem que
_
T
0
+T
L
+
_
L
0
t(x) dx
_

= 0.
A partir da, obtem-se a condi cao de equilbrio da barra, estabelecendo que a resultante dos torques
externos deve ser nula, isto e,
T
0
+T
L
+
_
L
0
t(x) dx = 0. (5.40)
Figura 5.9: Formulacao variacional do problema de torcao circular.
Deve-se observar que o problema da tor cao de eixos, uma vez equacionado, e algebricamente identico
ao problema da tracao/compress ao de barras. A Figura 5.9 ilustra a formula cao variacional do problema
de torcao.
Antes de se efetuar o ultimo passo da formula cao variacional, ou seja, a aplicacao da equac ao consti-
tutiva deve-se denir o comportamento de um material elastico linear quando submetido a uma tor c ao.
5.1.7 Ensaio de Torcao
De forma analoga ao ensaio de tracao/compress ao numa barra, pode-se efetuar um ensaio de torcao
visando caracterizar o comportamento de uma material quando submetido a tor cao. Para isso, toma-se
um corpo de prova de comprimento L e com seccao circular constantes com momento de inercia polar I
p
.
Fixa-se o mesmo numa extremidade e aplicam-se sucessivamente valores crescentes de torque externo T
na outra extremidade, como ilustrado na Figura 5.10.
Figura 5.10: Corpo de prova submetido a ensaio de torcao.
Como aplica-se apenas o torque concentrado T, o momento torcor em cada secao transversal x e
constante com intensidade M
x
(x) = T. Da mesma maneira,a tensao de cisalhamento tangencial
t
(x) =
t
tambem sera constante. A partir da express ao (5.29), tem-se que
t
=
T
I
p
r. (5.41)
A distor cao ou deformac ao angular tangencial apresentada pelo eixo ao longo de seu comprimento e
determinada integrando-se a equa c ao (5.14). Para um angulo de torcao , tem-se que
_
L
0
t
dx =
_

0
rd,
ou seja,
t
=
r
L
. (5.42)
Portanto, para cada valor de torque T aplicado, mede-se o angulo de torcao . A partir da, calculam-se
a tensao tangencial
t
e a distor cao
t
empregando, respectivamente, as equa coes (5.41) e (5.42). Levanta-
se entao um gr aco
t
t
, o qual e denominado diagrama de ensaio de torcao. O comportamento deste
diagrama para um material d util est a ilustrado na Figura 5.11.
Figura 5.11: Diagrama de ensaio de torcao.
Valores de tensao no intervalo 0
t

lim
caracterizam a fase elastica do material, sendo
lim
a tens ao de cisalhamento limite de proporcionalidade. Em geral, deseja-se dimensionar os eixos de tal
forma que os mesmos permanecam na fase el astica, ou seja, a tensao m axima
max
t
deve estar no intervalo
0
max
t

lim
. Como para alguns materiais, torna-se difcil determinar com exatidao a tensao limite
lim
, emprega-se a tensao de cisalhamento admissvel para denir a fase elastica. A tensao e dada a
partir da tensao cisalhante de escoamento
esc
e de um coeciente de seguranca k, ou seja,
=

esc
k
. (5.43)
Assim, a fase elastica passa a ser caracterizada por valores de tensao no intervalo 0 . O valor
m aximo de tensao de cisalhamento e denominado tensao ultima
ult
, enquanto a tens ao na qual a ruptura
ocorre e denominada tensao de cisalhamento de ruptura e indicada por
rup
.
Pode-se relacionar as tensoes de escoamento a tracao
esc
e ao cisalhamento
esc
. Experimentalmente,
verica-se que
esc
[0, 55. a 0, 60]
esc
. (5.44)
Dividindo os dois lados da equacao anterior pelo coeciente de seguranca k vem que
esc
k
[0, 55. a 0, 60]

esc
k
,
ou seja,
[0, 55. a 0, 60] . (5.45)
Como sera visto posteriormente, a seguinte relac ao teorica e valida entre a tens oes normal e de cisalha-
mento admissveis
= 0, 57 . (5.46)
A partir do coeciente angular da reta na fase linear do diagrama de ensaio de torcao, dene-se uma
propriedade do material denominada M odulo de Elasticidade Transversal, o qual e denotado pela letra
G. Logo, a equa cao da reta que dene a fase elastica e dada por
t
= G
t
. (5.47)
Esta equacao e denominada Lei de Hooke para o caso de torcao. Observa-se que a mesma relacao e
valida quando se tomam as componentes cartesianas das tensoes (
xy
,
xz
) e deformac oes (
xy
,
xz
) de
cisalhamento, isto e,
xy
= G
xy
e
xz
= G
xz
. (5.48)
A partir do coeciente de Poisson , tem-se a seguinte relac ao entre os m odulos de elasticidade
longitudinal E e transversal G
G =
E
2(1 +)
. (5.49)
Por exemplo, tomando-se o modulo de elasticidade e o coeciente de Poisson do aco (E = 2110
5
Kgf/cm
2
e = 0, 3) tem-se que o modulo de elasticidade transversal do aco possui o seguinte valor
G =
21 10
5
2(1 + 0, 3)
= 8, 08 10
5
Kgf/cm
2
.
Substituindo (5.41) e (5.42) em (5.47), obtem-se
T =
GI
p
L
. (5.50)
O termo
GI
p
L
e denominado rigidez à torc ao do eixo. De forma analoga a uma barra, um eixo de material
elastico linear comporta-se como uma mola torcional com constante k
t
=
GI
p
L
.
5.1.8 Aplicacao da Equacao Constitutiva
Denida a lei de Hooke (5.47) para um material elastico linear isotropico submetido ` a tor cao, pode-se
efetuar o ultimo passo da formula cao variacional, ou seja, a aplicacao da equacao constitutiva à equac ao
de equilbrio (5.36).
Para isso, substitui-se (5.14) em (5.47), obtendo-se
t
(x, r, ) = G(x)
d(x)
dx
r. (5.51)
Por sua vez, substituindo a express ao anterior em (5.28), vem que
M
x
(x) = G(x)
d(x)
dx
_
A
r
2
dA. (5.52)
A integral anterior representa o momento de inercia polar I
p
(x) da sec ao transversal circular x do eixo.
Lembrando que r
2
= y
2
+z
2
vem que
I
p
(x) =
_
A
r
2
dA =
_
A
_
y
2
+z
2
_
dA. (5.53)
Portanto, a express ao do momento torcor para um eixo de material elastico segundo a lei de Hooke e
dado por
M
x
(x) = G(x)I
p
(x)
d(x)
dx
(5.54)
A partir da, subtituindo esta rela cao na equac ao diferencial do momento torcor (5.36), obtem-se a
equacao diferencial do eixo em termo do angulo de torcao (x)
d
dx
_
G(x)I
p
(x)
d(x)
dx
_
+t(x) = 0. (5.55)
Para um eixo de mesma se cao transversal e mesmo material tem-se que G(x) = G e I
p
(x) = I
p
sao
constantes. Logo, a equa cao diferencial anterior pode ser simplicada da seguinte forma
GI
p
d
2
(x)
dx
2
+t(x) = 0. (5.56)
Logo, observa-se que para o caso de material el astico linear isotropico, obtem-se uma equacao dife-
rencial de segunda ordem, a qual deve ser integrada duas vezes para se obter uma funcao descrevendo o
angulo de tor cao (x) no eixo. A primeira integracao fornece o momento tor cor M
x
(x) = G(x)I
p
(x)
d(x)
dx
.
Observa-se que as condic oes de contorno agora podem ser dadas tanto em termos de torques concentra-
dos e vincula coes presentes nas extremidades do eixo como ilustrado na Figura 5.12. Por sua vez, estas
restric oes cinem aticas em termo dos angulo de torcao sao includas na denicao do espaco de acoes
admissveis Kin
v
.
Observa-se que para secao circular de diametro d, tem-se I
p
=
d
4
32
. Analogamente, para uma
se cao circular vazada de diametros interno d
i
e externo d
e
, o momento de inercia polar e dado por
I
p
=
(d
4
e
d
4
i
)
32
.
A partir de (5.54), tem-se que
d(x)
dx
=
M
x
(x)
G(x)I
p
(x)
, (5.57)
(a) (x = 0) = 0. (b) (x = L) = 0. (c) (x = 0) = 0 e (x = L) = 0.
Figura 5.12: Condi coes de contorno em termos do angulo de torcao.
a qual substituda em (5.51), permite obter a expressao da tensao tangencial em termos do momento
torcor
t
(x, r, ) =
M
x
(x)
I
p
(x)
r. (5.58)
Logo, verica-se uma variacao linear da tensao de cisalhamento na secao transversal do eixo revelando
que a distribui cao de tens ao e compatvel cinematicamente com o campo de deslocamento tangencial.
Observa-se que o valor maximo da tensao de cisalhamento ocorre na extremidade da se cao onde r =
d
2
.
A Figura ilustra o comportamento linear da tens ao de cisalhamento tangencial.
(a) Mx > 0. (b) Mx < 0.
Figura 5.13: Distribuicao da tens ao de cisalhamento na se cao de um eixo.
As mesmas equac oes diferenciais sao obtidas tomando-se as componentes cartesianas das tensoes (
xy
,
xz
) e deforma coes (
xy
,
xz
), bastando para isso empregar as expressoes (5.48) juntamente com (5.12) e
(5.22). Da mesma maneira, obtem-se que
xy
(x, y, z) =
M
x
(x)
I
p
(x)
z e
xz
(x, y, z) =
M
x
(x)
I
p
(x)
y. (5.59)
5.1.9 Vericacao e Dimensionamento de Eixos Circulares
Dimensionar um eixo signica calcular a dimens ao mnima da area da secao transversal de tal forma que
o eixo permenca na fase elastica. O dimensionamento considerado aqui sera baseado no valor maximo da
tensao de cisalhamento ao longo do eixo. De forma analoga ao caso de barra, consideram-se os seguintes
passos no dimensionamento ` a tens ao m axima:
1. determina-se a funcao e o respectivo diagrama de momento torcor M
x
(x) atraves da integracao da
equacao diferencial (5.55).
2. Com base neste diagrama, determina-se a secao mais solicitada, ou seja, a secao onde atua o maior
valor do momento torcor em modulo, sendo este valor denotado M
max
x
.
3. Aplicando-se a expressao (5.58), tem-se que a tensao m axima
max
t
ocore no contorno da secao mais
solicitada com r =
d
2
. Logo,
max
t
=
M
max
x
I
p
d
2
. (5.60)
Como nao se conhece as dimensoes da secao transversal ainda, agrupam-se os termos da express ao
anterior envolvendo estas dimensoes no m odulo de resistencia torcao W
x
dado por
W
x
= I
p
2
d
. (5.61)
Desta forma, pode-se reescrever a express ao (5.60) como
max
t
=
M
max
x
W
x
. (5.62)
4. A condi cao que o eixo permaneca na fase elastica signica que a tensao de cisalhamento maxima
deve ser inferior a tensao de cisalhamento admissvel , ou seja,
max
t
. (5.63)
O m odulo de resistencia ` a tor cao mnimo e obtido, tomando-se a igualdade na expressao anterior,
isto e,
W
x
=
M
max
x

. (5.64)
Conhecida W
x
, determinam-se as dimens oes da secao transveral. Por exemplo, para um eixo de
di ametro d, vem que
W
x
= I
p
2
d
= I
p
=
d
4
32
2
d
.
Portanto
d =
_
16W
x
_
1/3
. (5.65)
No caso de verica c ao de um eixo, as dimensoes da secao transversal sao conhecidas e deseja-se
vericar se o eixo permanece na fase elastica quando submetida a um certo carregamento. Para isto
calcula-se a tens ao normal m axima
max
t
usando (5.62). Com esta tensao m axima, basta vericar se a
mesma e menor que a tensao admissvel, ou seja
max
t
. (5.66)
Neste caso, diz-se que o eixo permanece na fase elastica. Caso a condicao n ao seja valida, deve-se
redimensionar o eixo aplicando o procedimento anterior.
5.1.10 Exerccio Resolvido
1. Considere o eixo ilustrado na Figura 5.14 de secao circular com diametro d submetido ao carrega-
mento indicado. Pede-se: a) determinar o diametro mnimo d para que o eixo permaneca na fase
elastica; b) determinar a equacao do angulo de tor c ao; c) suponha agora que a se c ao do eixo seja
circular vazada com diametros interno d
i
e externo d
e
, com d
i
/d
e
= 0, 8. Pede-se determinar os
di ametros d
i
e d
e
; d) para esta nova secao, determinar a equacao do angulo de torcao; e) baseado
nos resultados obtidos, determinar qual eixo e mais pesado e qual sofre a maior rota cao. Dados:
L = 2m, M
t
= 1000Nm, = 50MPa, G = 80GPa, t
o
= 1600Nm/m.
Figura 5.14: Eixo com se coes circulares cheia e vazada.
(a) Equa cao do carregamento: t(x) = t
0
< x
L
2
>
0
(b) Condi coes de contorno: (x = 0) = 0 M
x
(x = L) = M
t
(c) Integracao da equacao diferencial: GI
p
d
2
dx
2
= t(x) = t
0
< x
L
2
>
0
1
a
integra cao: momento torcor
M
x
(x) = GI
p
d(x)
dx
= t
0
< x
L
2
>
1
+C
1
2
a
integra cao: angulo de torcao
GI
p
(x) =
t
0
2
< x
L
2
>
2
+C
1
x +C
2
(d) Determinacao das constantes de integra cao
GI
p
(x = 0) = (0) +C
1
(0) +C
2
= 0 C
2
= 0
M
x
(x = L) = t
0
< L
L
2
>
1
+C
1
= M
t
C
1
= M
t
+t
0
L
2
(e) Equa c oes nais
momento tor cor
M
x
(x) = t
0
< x
L
2
>
1
+M
t
+t
0
L
2
= 1600 < x 1 >
1
+2600
angulo de torcao
(x) =
1
GIp
(
t
0
2
< x
L
2
>
2
+M
t
+t
0
L
2
x) =
1
GIp
(800 < x 1 >
2
+2600x)
(f) Diagrama do momento torcor
M
x
(x 0
+
) = 2600Nm M
x
(x 1
) = 2600Nm
M
x
(x 1
+
) = 2600Nm M
x
(x 2
) = 1000Nm
0
500
1000
1500
2000
2500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mx(x)[N]
x[m]
(g) Se cao mais solicitada: M
x
(x 0
+
) = 2600Nm
(h) Dimensionamento
Secao circular
momento de inercia da secao: I
p
=
d
4
32
dimensionamento a tensao: = (
Mx
Ip
)(
d
2
) = M
x
16
d
3
= d = (M
x
16

)
1
3
= 6, 42cm
Secao circular vazada (d
1
, d
2
= diametros interno e externo)
dimensionamento a tens ao: = (
Mx
Ip
)(
d
2
2
) =
Mx
Wx
=
m odulo de resistencia ` a tor cao: W
x
=
Mx

= 5, 2 10
5
m
3
Portanto,
W
x
=
Ip
d
2
2
=

32
(d
4
2
d
4
1
)
2
d
2
=

16d
2
(d
4
2
d
4
1
)
Por sua vez, a relac ao entre os diametros e dada por
d
1
d
2
= 0, 8. Substituindo na express ao
anterior vem que,
W
x
=

16d
2
[d
4
2
(0, 8d
2
)
4
] = 5, 2 10
5
Logo, d
2
= 7, 65cm e d
1
= 6, 12cm.
(i) Equa cao do angulo de torcao
Secao circular
momento de inercia: I
p
=
d
4
32
=

32
(6, 42 10
2
)
4
= 1, 67 10
6
m
4
Por sua vez, tem-se que GI
p
= 133422, 78. Logo,
c
(x) = 7, 49 10
6
(800 < x 1 >
2
+2600x)
Secao circular vazada
momento de inercia: I
p
=

32
(d
4
2
d
4
1
) =

32
[(7, 65 10
2
)
4
(6, 12 10
2
)
4
=
1, 98 10
6
m
4
Neste caso, GI
p
= 158811, 51. Portanto,
v
(x) = 6, 30 10
6
(800 < x 1 >
2
+2600x)
5.2. Torcao de Secoes Genericas 5-22
Abaixo ilustram-se os gracos dos angulos de torcao para os casos de se cao cheia e vazada.
0
5e-05
0.0001
0.00015
0.0002
0.00025
0.0003
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
du(x)/dx[rad]
x[m]
-0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
du(x)/dx[rad]
x[m]
(j) Relacao entre os pesos
As massas m
c
e m
v
dos eixos de sec oes circulares cheia e vazada s ao dadas, respectivamente,
por m
c
= V
c
e m
v
= V
v
, sendo a densidade do material; V
c
e V
v
os volumes das secoes.
Desta maneira, a relacao entre as massas e a seguinte,
m
c
m
v
=
V
c
V
v
=
L(
4
)d
2
L(
4
)(d
2
2
d
2
1
)
=
d
2
(d
2
2
d
2
1
)
=
6, 42
2
7, 65
2
6, 12
2
= 1, 95
onde L e o comprimento dos eixos. Desta maneira, como esperado, a massa do eixo de secao
cheia e superior a do eixo com secao vazada.
(k) Relacao entre as rotacoes
A partir das expressoes para as rotacoes tem-se a seguinte relacao:
v
=
7, 49
6, 30
= 1, 19
Assim, apesar da massa do eixo com se cao cheia ser superior ao eixo vazado, a sua rotacao e
cerca de 20% superior.
5.2 Tor cao de Secoes Genericas
Na secao anterior, considerou-se o problema de torcao em eixos de secao circular. A cinematica do
problema foi caracterizada por uma rotacao rgida de cada secao transversal, as quais permaneciam
ortogonais ao eixo x do sistema de referencia apos as rotacoes rgidas. O problema de torcao e muito
comum tambem em secoes n ao-circulares. Neste caso, cada secao sofre uma rota c ao rgida de forma
an aloga à secao circular, mas agora tem-se um empenamento das secoes tarnsversais, ou seja, as mesmas
n ao permanecem ortogonais ao eixo x, como ilustrado na Figura 5.15 para um eixo de sec ao quadrada.
A formulacao da torcao em secoes gerais foi desenvolvida pelo matematico frances Saint-Venant, sendo
por isso conhecida como problema de Saint-Venant. A seguir apresenta-se a formulac ao deste problema
considerando os passos da formulacao variacional.
As hipoteses de Saint-Venant para o problema de torcao em secoes genericas sao as seguintes:
Figura 5.15: Empenamento da secao num eixo de secao quadrada.
cada secao transversal sofre uma rotacao rgida = (x) como no caso da torcao circular,
o deslocamento u na direcao longitudinal n ao depende de x, o que implica que todas as secoes tem
o mesmo deslocamento ou empenamento u(x) = (y, z). A funcao (y, z) descreve o empenamento
da sec ao e a sua forma especca sera obtida a partir da solucao do problema.
A Figura 5.16(a) ilustra a secao quadrada do eixo da Figura 5.15. Observa-se que apesar de se
considerar uma se cao quadrada, a formulac ao aqui apresentada e valida para qualquer tipo de sec ao
transversal, incluindo o caso circular. Devido a rotac ao = (x) da secao, o ponto P com coordenadas
(y, z) assume a posicao P
de coordenadas (y
, z
) de forma an aloga ao caso circular. Assim, devido

à rotacao rgida (x) da se cao x em relacao ao eixo x do sistema de referencia adotado, tem-se os
deslocamentos v(x) = z(x) e w(x) = y(x), respectivamente, nas dire c oes y e z. Mas devido ao
empenamento da secao, o ponto P
apresenta um deslocamento longitudinal u(x), assumindo a posi cao

nal P ilustrada na Figura 5.16(b). Este deslocamento e dado pela funcao de empenamento (y, z) de
acordo com as hipoteses de Saint-Venant, ou seja, u(x) = (y, z).
(a) Deslocamento na secao
transversal.
(b) Empenamento na direcao longitudinal.
Figura 5.16: Cinematica da tor cao em se coes genericas.
Assim, a cinematica de torcao em secoes genericas e dada pelas 3 componentes de deslocamento
u(x, y, z) = (y, z), (5.67)
v(x, y, z) = z(x),
w(x, y, z) = y(x).
Novamente, a coordenada x permite localizar a secao e as coordenadas y e z indicam o ponto P
considerado na se cao x. As componentes de deslocamento anteriores constituem o campo vetorial de
deslocamento (x, y, z) dado por
(x, y, z) =
_
_
u(x, y, z)
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
_
=
_
_
u
1
(x, y, z)
u
2
(x, y, z)
u
3
(x, y, z)
_
_
=
_
_
(y, z)
z(x)
y(x)
_
_
. (5.68)
Observa-se que se o empenamento e nulo, ou seja, (y, z) = 0, tem-se a mesma cinem artica da torcao
circular. Este fato reforca o coment ario anterior que a formula cao apresentada nesta se cao e v alida para
se coes genericas incluindo a circular como caso particular.
O conjunto 1 das acoes cinematicamente possveis consiste dos campos de deslocamento (x, y, z) da
forma (5.5), sendo (x) uma funcao suave de x. Portanto
1 = , u
1
= (y, z), u
2
= z(x), v
3
= y(x) e (x) e uma fun c ao suave. (5.69)
Para um eixo livre, todos os elementos 1 sao tambem acoes admissveis, pois n ao h a vnculos
fsicos impedindo o movimento de torcao nas extremidades. Quando alguma restri cao esta presente,
somente o subconjunto Kin
v
de 1, formado pelas funcoes respeitando as restri coes cinem aticas, constitui
as acoes de movimento admissveis.
5.2.2 Deformacao
De forma an aloga ao caso de torcao circular, consideram-se duas secoes quaisquer localizadas ` a distancias
x e x + x da origem do sistema de referencia, conforme ilustrado na Figura 5.17. Como ocorre um
deslocamento axial da secao devido ao empenamento, pode-se imaginar que exista uma deforma cao
longitudinal
xx
(x) no eixo, de forma analoga ao problema de barra. No entanto, uma das hipoteses de
Saint-Venant diz que a fun cao de empenamento (y, z) e a mesma para todas as secoes e consequentemente
xx
(x) = 0. Para vericar isto, basta tomar a variacao do deslocamento axial u = u(x + x) u(x)
dividida pela distancia x entre as se coes e tomar o limite para x tendendo a zero, ou seja, aplicar a
denicao de
xx
(x) usada no caso de barra. Logo
xx
(x) = lim
x0
u(x + x) u(x)
x
. (5.70)
Como o empenamento nao varia ao longo de x, tem-se u(x + x) = u(x) = (y, z) e portanto
xx
(x) = lim
x0
u(x + x) u(x)
x
= lim
x0
(y, z) (y, z)
x
= 0, (5.71)
comprovando a armacao anterior que a deforma cao longitudinal e nula.
Para determinar as componentes de deforma cao angular
xy
e
xz
, considere os pontos P
1
e P
2
com
coordenadas (x, y, z) e (x + x, y, z) ilustrados ao longo do eixo na Figura 5.18(a). Devido ` as rotacoes
rgidas
1
e
2
das secoes x e x+x, estes pontos assumem as posicoes P
1
e P
2
como ilustrado na Figura
5.18(b) considerando a se cao transversal do eixo. Este efeito e an alogo ao caso da torc ao circular e para
determinar o efeito da variacao angular =
2
1
nos deslocamentos transversais v e w, basta tomar a
diferen ca destes deslocamentos nas duas secoes transversais. Mas conforme ilustrado nas Figuras 5.18(a)
e 5.18(c), o empenamento da secao tambem provoca uma varia c ao dos deslocamentos transversais v e w,
fazendo com que os pontos P
1
e P
2
assumam as posicoes nais P
1
e P
2
.
Figura 5.17: Efeito do angulo de tor cao.
Portanto, para determinar a componente de deforma c ao angular
xy
deve-se somar a variac ao v(x +
x, y, z) v(x, y, z) e devido ` a com aquela devido ao empenamento dada por (y +y, z) (y, z),
tomando os limites para x e y tendendo a zero. Logo
xy
= lim
x0
v(x + x, y, z) v(x, y, z)
x
+ lim
y0
(y + y, z) (y, z)
y
.
Utilizando as denicoes de derivada total para o primeiro termo e de derivada parcial para o segundo
termo (pois e uma fun cao de duas variaveis) tem-se a componente angular
xy
xy
(x) =
dv(x)
dx
+
(y, z)
y
. (5.72)
Substituindo a componente v(x) dada em (5.68) vem que
xy
(x) = z
d(x)
dx
+
(y, z)
y
. (5.73)
Para determinar
xz
, procede-se de forma analoga somando-se a variacao w(x+x, y, z)w(x, y, z) e
devido à com aquela devido ao empenamento dada por (y, z +z) (y, z) e tomando-se os limites
para x e z tendendo a zero, ou seja,
xz
= lim
x0
w(x + x, y, z) w(x, y, z)
x
+ lim
z0
(y, z + z) (y, z)
z
,
e portanto
xz
(x) =
dw(x)
dx
+
(y, z)
z
. (5.74)
Substituindo a componente w(x) dada em (5.68) vem que
xz
(x) = y
d(x)
dx
+
(y, z)
y
. (5.75)
O espa co das acoes de deforma cao compatveis com a cinematica de torcao em secoes circulares
e constitudo pelas fun coes contnuas
xy
(x) e
xz
(x). Observa-se que o operador de deformacao D,
(a) Empenamento na se cao transversal.
(b) Tor c ao na secao transversal. (c) Efeito do empenamento.
Figura 5.18: Deformacao angular na torcao em secoes genericas.
relacionando os espacos 1 das acoes de movimento possveis e das acoes de deforma cao compatveis
com a cinematica denida em 1, e indicado neste de forma matricial como
D =
_
_
0 0 0
y
d
dx
0
y
0
d
dx
_
_
, (5.76)
de tal forma que
D : 1
_
_
(y, z)
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
_
_
_
0 0 0
y
d
dx
0
y
0
d
dx
_
_
_
_
0
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
_ =
_
_
0
xy
(x)
xz
(x)
_
_
. (5.77)
Para determinar os movimentos de corpo rgido, basta impor que as componentes de deforma cao
xy
(x)
e
xz
(x) sejam simultaneamente nulas, ou seja,
xy
= z
d(x)
dx
+
(y, z)
y
= 0,
xz
= y
d(x)
dx
+
(y, z)
z
= 0.
Integrando as expressoes anteriores, respectivamente, em relacao a y e z obtem-se
(y, z) = yz
d(x)
dx
+f(z),
(y, z) = yz
d(x)
dx
+g(y),
sendo f(z) e g(y) funcoes obtidas pelo processo de integrac ao. Igualando as express oes anteriores vem
que
yz
d(x)
dx
+f(z) = yz
d(x)
dx
+g(y),
ou ainda
2yz
d(x)
dx
+ [f(z) g(y)] = 0
Para satisfazer a relacao acima, deve-se ter
d(x)
dx
= 0, implicando que (x) = e constante para
toda secao transversal do eixo. Alem disso, as fun coes f(z) e g(y) devem ser constantes, ou seja, f(z) =
g(y) = C, sendo C uma constante. Logo, f(z) g(y) = 0, implicando que a funcao de empenamento, e
consequentemente o deslocamento axial u(x), devem ser igual a esta mesma constante, isto e, (y, z) = C.
Assim, os movimentos de corpo rgido de um eixo de secao generica e composto de uma rotacao rgida
em torno do eixo x e uma transla cao ao longo de x. A Figura 5.19 ilustra uma rotacao de 90 graus em
torno e uma transla cao igual a constante C, ou seja, u(x) = C.
Portanto, o conjunto A (D) e composto das acoes de movimento dadas em (5.68) sendo constante
e u(x) = C. Dene-se, entao, o conjunto A (D) como
A (D) = ; 1 [ (x) = constante e u(x) = C . (5.78)
Figura 5.19: Exemplo de movimento rgido na torcao generica (rotacao de 90 graus e transla c ao em x).
De forma an aloga ao caso de torcao circular, tem-se as componentes de tensao de cisalhamento
xy
(x) e
xz
(x) associadas às componentes de deforma cao angular
xy
(x) e
xz
(x). Estas componentes de tens ao
representam o estado das forcas internas nas direc oes y e z para cada ponto do eixo. A potencia interna
permite associar as componentes de deformacao
xy
(x) e
xz
(x) com as respectivas componentes de tensao
xy
(x) e
xz
(x). Para um ponto P qualquer no eixo, a relacao
xy
(x)
xy
(x) +
xz
(x)
xz
(x) representa
a densidade de potencia interna no ponto. Deve-se somar estas contribuic oes para cada ponto do eixo.
Como o eixo e contnuo, ou seja, possui innitos pontos, esta soma e escrita como uma integral ao longo
do volume V do eixo. Logo, a potencia interna e dada por
P
i
=
_
v
[
xy
(x, y, z)
xy
(x, y, z) +
xz
(x, y, z)
xz
(x, y, z)] dV. (5.79)
Substituindo as componentes de deformacao dadas em (5.73) e (5.75), obtem-se
P
i
=
_
v
_
xy
(x, y, z)
_
z
d(x)
dx
+
(y, z)
y
_
+
xz
(x, y, z)
_
y
d(x)
dx
+
(y, z)
y
__
dV
=
_
V
[z
xy
(x, y, z) +y
xz
(xy, z)]
d(x)
dx
dV
_
V
_
xy
(xy, z)
(y, z)
y
+
xz
(x, y, z)
(y, z)
z
_
dV.
A integral de volume anterior pode ser reescrita como integrais ao longo do comprimento L do eixo e da
area A da sec ao transversal, ou seja,
P
i
=
_
L
0
__
A
(z
xy
+y
xz
) dA
_
d(x)
dx
dx
_
L
0
__
A
_
xy
(y, z)
y
+
xz
(y, z)
z
_
dA
_
dx. (5.80)
A primeira integral de area na express ao anterior representa o momento tor cor na se c ao, de forma
an aloga ao caso de torcao circular (ver equacao (5.22)). A segunda integral ao longo do comprimento do
eixo e igual a L, ou seja,
_
L
0
dx = L. Logo, a potencia interna passa ser dada por
P
i
=
_
L
0
M
x
(x)
d(x)
dx
dx L
_
A
_
xy
(x)
(y, z)
y
+
xz
(x)
(y, z)
z
_
dA. (5.81)
Observe que se n ao ocorre o empenamento da se cao, obtem-se a mesma expressao (5.23) para o caso
de torcao circular. Antes de prosseguir, torna-se necessario analisar o signicado fsico do integrando na
area da secao tranversal da equacao (5.81). Supondo que as componentes de tensao estejam dadas em
N/m
2
e os comprimentos em m, o integrando ter a como unidades
_
xy
(x)
(y, z)
y
+
xz
(x)
(y, z)
z
_
=
N
m
2
m
m
+
N
m
2
m
m
=
N
m
2
.
Portanto, o integrando resulta numa tensao, a qual integrada sob a area produz uma resultante de for cas
na secao transversal. Observa-se que esta resultante de forca e incompatvel com o modelo de torcao, pois
devido ` as acoes de movimento, os esforcos internos presentes na se cao sao representados por momentos
torcores. Logo, a integral de area em (5.81) deve ser nula, ou seja,
_
A
_
xy
(x)
(y, z)
y
+
xz
(x)
(y, z)
z
_
dA = 0. (5.82)
Assim, a express ao para a potencia interna se reduz a mesma obtida para a torcao circular, ou seja,
P
i
=
_
L
0
M
x
(x)
d(x)
dx
dx. (5.83)
Integrando a expressao anterior por partes, vem que
P
i
= [M
x
(L)(L) M
x
(0)(0)] +
_
L
0
dM
x
(x)
dx
(x) dx. (5.84)
Logo, os esforcos internos compatveis com a cinematica de torcao generica sao caracterizados por mo-
mentos torcores concentrados M
x
(L) e M
x
(0) nas extremidades do eixo, alem de um momento tor cor
distribudo
dM
x
(x)
dx
no seu interior. Estes esforcos sao ilustrados na Figura 5.8(a). Portanto, o espa co
dos esforcos internos e constitudo por fun coes escalares contnuas M

x
(x) caracterizando o momento
torcor em cada secao transversal x do eixo.
No entanto, no caso de torcao em secoes genericas, deve-se lembrar que a integral de area (5.82) deve
ser nula. Integrando por partes esta equacao, vem que
_
A
_
xy
(x, y, z)
y
+

xz
(x, y, z)
z
_
(y, z)dA +
_
A
[
xy
(x, y, z)n
y
+
xz
(x)n
z
](y, z)A = 0, (5.85)
sendo A o contorno da area da secao tranversal e n
y
e n
z
os co-senos diretores do vetor normal num
ponto P na extremidade da se cao como ilustrado na Figura 5.20(a).
Fazendo uma an alise dimensional dos integrandos entre os colchetes na expressao anterior tem-se que
_
xy
(x, y, z)
y
+

xz
(x, y, z)
z
_
(y, z) =
N/m
2
m
m =
N
m
2
,
[
xy
(x, y, z)n
y
+
xz
(x)n
z
](y, z) =
N
m
2
m =
N
m
.
Portanto, o primeiro integrando representa uma tens ao e o segundo uma densidade de for ca por unidade
de comprimento. Integrando estes termos, respectivamente, ao longo da area A e do permetro A da
se cao, tem-se resultantes de forcas na area e no permetro da se cao, as quais devem ser nulas.
(a) Elemento de area em torno do pon-
to P.
(b) Componentes de tensao no ponto
P.
Figura 5.20: Elemento de area em torno do ponto P.
Como ja realizado anteriormente para o caso de barra e tor c ao circular, aplica-se o PPV visando carac-
terizar as condi coes de equilbrio do corpo e consequentemente os esfor cos externos f compatveis com
a cinematica denida, neste caso, para a torcao de se coes genericas. O PPV estabelece que o estado
de equilbrio de um corpo na sua posicao deformada pode ser avaliado introduzindo-se uma acao de
movimento virtual.
Assim, suponha que um eixo tenha sofrido uma tor cao e se encontra em equilbrio na sua congurac ao
deformada. Para avaliar este estado de equilbrio, introduz-se uma acao de torc ao virtual dada por uma
rota cao virtual

(x) e um empenamento tambem virtual (y, z).
Efetuando o mesmo procedimento considerado para a torcao circular, obtem-se a seguinte expressao
identica a (5.32), ou seja,
_
f,
_
M
x
(L)
(L) M
x
(0)
(0)
_
+
_
L
0
dM
x
(x)
dx
(x) dx = 0. (5.86)
Mas na torcao de se coes genericas, tem-se ainda que (5.85) deve ser nula para qualquer empenamento
virtual (y, z). Logo,
_
A
_
xy
(x, y, z)
y
+

xz
(x, y, z)
z
_
(y, z)dA+
_
A
[
xy
(x, y, z)n
y
+
xz
(x, y, z)n
z
] (y, z)A = 0.(5.87)
Seguindo o mesmo procedimento considerado na Se cao 5.1.6, verica-se que a distribuic ao de momento
torcor na secao transversal e obtida resolvendo o PVC (5.36). Alem disso, os esfor cos externos compatveis
com a cinematica de se coes genericas estao ilustrados na Figura 5.8(b) e o operador de equilbrio D
esta
dado em (5.38).
A diferenca principal para a solucao do problema de tor cao generica em relacao ao caso de torcao
circular provem do empenamento da secao e da equacao (5.87). Como o empenamento virtual (y, z) e ar-
bitr ario, a expressao anterior sera nula no caso em que os dois termos entre colchetes sao simultaneamente
nulos. Isto resulta no seguinte PVC bidimensional em termos das componentes de tensao
_
_
_
xy
(x, y, z)
y
+

xz
(x, y, z)
z
= 0
xy
(x, y, z)n
y
+
xz
(x, y, z)n
z
= 0
, (5.88)
o qual deve ser resolvido para a posterior determinacao da fun cao de empenamento. Este PVC e de
primeira ordem mas possui duas funcoes como incognitas, ou seja,
xy
(x, y, z) e
xz
(x, y, z).
A Figura 5.20(a) ilustra um elemento de area dA da sec ao transversal, juntamente com o vetor normal
no ponto P e seus co-senos diretores n
y
e n
z
, os quais, por sua vez, sao dados pelos co-senos da normal
com os eixos y e z, respectivamente. A partir da Figura 5.20(a), determinam-se as seguintes rela c oes
para n
y
e n
z
n
y
= cos
y
=
dy
ds
,
n
z
= cos
z
=
dz
ds
,
(5.89)
sendo ds um elemento diferencial ao longo do permetro da se cao.
Para interpretar o signicado da condi c ao de contorno em (5.88), considere o elemento de area dA
da Figura 5.20(b) em torno do ponto P no contorno da se cao. Indicam-se as componentes de tensao
neste ponto
xy
,
xz
,
t
e
n
, respectivamente, nas dire coes y, z, tangencial e normal. Por sua vez,
xy
dA,
xz
dA,
t
dA e
n
dA representam as forcas internas atuantes no ponto P nas mesmas dire coes. Como
nao foi explicado ainda como efetuar a transformacao de tensoes, utiliza-se a decomposi cao de forcas
empregando os co-senos diretores n
y
e n
z
do vetor normal no ponto P. Logo, as seguintes rela coes sao
v alidas
n
dA = (
xy
dA)n
y
+ (
xz
dA)n
z
,
t
dA = (
xz
dA)n
y
(
xy
dA)n
z
.
Simplicando o termo comum dA nas express oes anteriores, determinam-se as componentes de tensao
nas direcoes normal e tangente, ou seja,
n
=
xy
n
y
+
xz
n
z
, (5.90)
t
=
xz
n
y
xy
n
z
. (5.91)
Logo, comparando-se a condicao de contorno em (5.88) com
n
, chega-se ` a conclusao que a tens ao de
cisalhamento na borda da secao possui a dire c ao tangente, pois a tensao normal
n
deve ser nula.
A Figura 5.21 ilustra a formulacao variacional da torc ao de se c oes genericas.
A Lei de Hooke para um material elastico linear isotropico estabelece que as componentes de tens ao
de cisalhamento
xy
(x, y, z) e
xz
(x, y, z) estao relacionadas às respectivas componentes de deformacao
angular
xy
(x, y, z) e
xz
(x, y, z) atraves do m odulo de elasticidade transversal G(x) da se cao x, ou seja
xy
(x, y, z) = G(x)
xy
(x, y, z),
xz
(x, y, z) = G(x)
xz
(x, y, z).
(5.92)
Aplicando-se esta rela cao constitutiva na equacao diferencial de equilbrio em termos do momento
torcor (5.36), obtem-se a mesma equa cao diferencial (5.55) em termo do angulo de torcao.
Figura 5.21: Formulac ao variacional do problema de torcao de se coes genericas.
O ponto central aqui e resolver o PVC (5.88). Observa-se que a sua solucao fornece as fun coes
xy
(x, y, z) e
xz
(x, y, z) descrevendo o estado de tensao nos pontos do eixo. Para simplicar a soluc ao
deste PVC, introduz-se a fun cao tensao (y, z) e escrevem-se as componentes de tensao
xy
(x, y, z) e
xz
(x, y, z) da seguinte forma
xy
(x) =
(y, z)
z
,
xz
(x) =
(y, z)
y
.
(5.93)
Substituindo estas expressoes na equa cao diferencial dada em (5.88), vem que
xy
(x)
y
+

xz
(x)
z
=

y
_
(y, z)
z
_
+

z
_
(y, z)
y
_
= 0,
ou seja, as componentes de tensao denidas em (5.93) em termos da funcao tensao (y, z) satisfazem o
PVC (5.88).
Por sua vez, substituindo (5.93) e as componentes de deformacao angular (5.73) e (5.75) em (5.92)
vem que
(y, z)
z
= G(x)
xy
(x) = G(x)
_
(y, z)
y
z
d(x)
dx
_
,
(y, z)
y
= G(x)
xz
(x) = G(x)
_
(y, z)
z
+y
d(x)
dx
_
.
(5.94)
Derivando as express oes anteriores, respectivamente, em relacao a z e y vem que
2
(y, z)
z
2
= G(x)
_
(y, z)
yz

d(x)
dx
_
,
2
(y, z)
y
2
= G(x)
_
(y, z)
yy

d(x)
dx
_
.
Subtraindo a segunda express ao anterior da primeira, permite eliminar fun cao de empenamento
(y, z). Logo
2
(y, z)
y
2
+

2
(y, z)
z
2
= 2G(x)
d(x)
dx
. (5.95)
Denotando
F(x) = 2G(x)
d(x)
dx
, (5.96)
tem-se a equa cao diferencial de segunda ordem em termos da funcao tens ao
2
(y, z)
y
2
+

2
(y, z)
z
2
= F(x). (5.97)
Substituindo (5.93) na condic ao de contorno dada em (5.88), tem-se que
xy
(x)n
y
+
xz
(x)n
z
=
(y, z)
z
n
y
(y, z)
y
n
z
= 0. (5.98)
Empregando a regra da cadeia, pode-se derivar a func ao tens ao (y, z) ao longo do permetro da se c ao
empregando o elemento diferencial ds como
(y, z)
s
=
(y, z)
y
dy
ds
+
(y, z)
z
dz
ds
. (5.99)
Substituindo (5.89), a derivada anterior pode ser reescrita como
(y, z)
s
=
(y, z)
y
n
y
(y, z)
z
n
z
. (5.100)
Da condicao de contorno (5.98), vem que a varia cao de (y, z) ao longo do permetro da se cao deve
ser nula, ou seja,
(y, z)
s
= 0, (5.101)
implicando que a funcao tens ao (y, z) e constante ao longo do contorno da secao tranversal. Para eixos
macicos, esta constante pode ser escolhida de forma arbitr aria e sera tomada aqui como igual a zero [ ].
Logo, a distribuicao de tensoes para um eixo de secao arbitr aria submetido à tor cao, consiste em
determinar a funcao tensao (y, z) satisfazendo a equacao diferencial (5.97) e que se anula no contorno
da secao.
Observa-se que a introducao da fun c ao tensao permitiu transformar o PVC de primeira ordem com
incogintas
xy
(x, y, z) e
xz
(x, y, z), num PVC de segunda ordem cuja incognita e uma funcao escalar
(y, z), denominada funcao tens ao. O PVC em termo de (y, z) pode ser resumido como
_
_
_
2
(y, z)
y
2
+

2
(y, z)
z
2
= F(x)
(y, z)[
A
= 0
. (5.102)
Pode-se expressar ainda o momento torcor M
x
(x) em termos de funcao tensao (y, z). Para isto,
basta substituir (5.93) em (5.22). Logo
M
x
(x) =
_
A
_
z
(y, z)
z
+y
(y, z)
y
_
dydz. (5.103)
Integrando a expressao anterior por partes vem que:
M
x
(x) =
_
A
_
(y, z)
dz
dz
(y, z)
dy
dy
_
dA +
_
A
[z(y, z) +y(y, z)] A.
Como (y, z) e nula ao longo do contorno A da secao, a express ao anterior toma a seguinte forma
M
x
(x) = 2
_
A
(y, z)dA. (5.104)
A integral de (y, z) ao longo da area A representa o volume delimitado pela fun cao tens ao e a sec ao
transversal. Desta maneira, o momento tor cor em cada secao transversal do eixo e proporcional ao volume
denido pela funcao tens ao.
5.2.8 Distribui cao da Tensao de Cisalhamento
A Figura 5.22(a), ilustra uma secao transversal elptica com raios maior e menor a e b, respectivamente.
(a) Se cao transversal. (b) Distribui cao da tensao de ci-
salhamento.
Figura 5.22: Secao transversal elptica.
Neste caso, o contorno da secao transversal e descrito pela equacao de elipse
y
2
b
2
+
z
2
a
2
= 1. (5.105)
A equa cao diferencial e a condi c ao de contorno dados em (5.88) sao satisfeitas tomando-se uma funcao
tensao (y, z) da seguinte forma
(y, z) = m
_
y
2
b
2
+
z
2
a
2
1
_
, (5.106)
sendo m uma constante. Substituindo a expressao anterior na equacao diferencial em (5.88) e efetuando
as derivadas indicadas, obtem-se a seguinte relacao para a constante m
m =
a
2
b
2
2(a
2
+b
2
)
F(x). (5.107)
Por sua vez, substituindo esta expressao em (5.106), tem-se que
(y, z) =
a
2
b
2
2(a
2
+b
2
)
_
y
2
b
2
+
z
2
a
2
1
_
F(x). (5.108)
Pode-se obter uma expressao para F(x) em termos do momento tor cor M
x
(x) . Para isto, basta
substituir (5.108) em (5.104). Logo,
M
x
(x) = 2
_
A
(y, z)dA
=
a
2
b
2
(a
2
+b
2
)
F(x)
_
1
b
2
_
A
y
2
dA +
1
a
2
_
A
z
2
dA
_
A
dA
_
. (5.109)
Na equacao anterior, as duas primeiras integrais representam os momentos de inercia I
z
(x) =
_
A
y
2
dA
e I
y
(x) =
_
A
z
2
dA da secao transversal, respectivamente, em relacao aos eixos y e z do sisema de referencia
adotado. A ultima integral fornece a area A da secao transversal, ou seja, A =
_
A
dA. Para uma secao
na forma de uma elipse, verica-se que
I
y
(x) =
ba
3
4
,
I
z
(x) =
ab
3
4
,
A = ab.
(5.110)
Substituindo estas relacoes em (5.109), obtem-se
M
x
(x) =
a
3
b
3
2(a
2
+b
2
)
F(x). (5.111)
A partir da, determina-se uma expressao para F(x), ou seja,
F(x) =
2(a
2
+b
2
)
a
3
b
3
M
x
(x). (5.112)
Por sua vez, sebstituindo F(x) em (5.108), tem se uma express ao da fun cao tensao em termos do
momento tor cor M
x
(x). Portanto
(y, z) =
M
x
(x)
ab
_
y
2
b
2
+
z
2
a
2
1
_
. (5.113)
Observa-se que a expessao do momento tor cor M
x
(x) e obtida integrando-se a equacao diferencial
(5.36). Determinada a funcao tens ao (y, z), calculam-se as componentes de tensao
xy
e
xz
, substituindo
(5.113) em (5.93) e efetuando as derivadas indicadas. Logo
xy
(x) =
2M
x
(x)
a
3
b
z,
xz
(x) =
2M
x
(x)
ab
3
y.
(5.114)
Observa-se que a relacao

xy
xz
entre as componentes de tens ao e proporcional a
z
y
, sendo constante
ao longo de um raio OA como indicado na Figura 5.22(b). Desta maneira, a tensao de cisalhamento
(a) Mx > 0. (b) Mx < 0.
Figura 5.23: Distribuicao de tens ao em se cao transversal elptica.
resultante
t
=
xy
+
xz
tem uma dire cao constante coincidente com a tangente ao contorno do ponto A.
Ao longo da linha OB, a componente
xy
e nula e a ten c ao tengencial
t
e igual a
xz
. Analogamente, ao
longo da linha OC, tem-se
xz
= 0 e
t
=
xy
. A Figura 5.23 ilustra a tensao resultante
t
para momentos
torcores positivo e negativo.
Das Figuras 5.22(b) e 5.23, observa-se que a ten c ao de cisalhamento maxima
max
t
na se c ao x ocorre
na borda da secao transversal e na extremidade do eixo menor da elipse, para o qual
t
=
xz
e y = b.
Portanto, a partir de (5.114)
max
t
(x) =
2M
x
(x)
ab
3
b =
2M
x
(x)
ab
2
. (5.115)
Observa-se que a = b =
d
2
, tem-se que a express ao anterior se reduz à equacao (5.115) para a tensao
de cisalhamento m axima na secao circular.
Pode-se reescrever (5.96) como
d(x)
dx
=
F(x)
2G(x)
.
Substituindo (5.112), vem que
d(x)
dx
=
(a
2
+b
2
)
a
3
b
3
M
x
(x)
G(x)
. (5.116)
Integrando-se a express ao anterior ao longo do comprimento do eixo, tem-se a variacao do angulo de
torcao no eixo, ou seja,
=
(a
2
+b
2
)
a
3
b
3
G
_
L
0
M
x
(x)
G(x)
dx (5.117)
Se o eixo esta submetido apenas a um torque concentrado T nas extremidades (neste caso, o torque
distribudo e nulo, ou seja, t(x) = 0), o momento tor cor e constante no eixo e igual ao torque T aplicado.
Assumindo ainda que o m odulo de elasticidade transversal G(x) e constante, isto e, G(x) = G = cte, a
express ao anterior se reduz a
=
(a
2
+b
2
)
a
3
b
3
G
TL. (5.118)
Pode-se reescrever (5.117) como
T = K
t
, (5.119)
sendo
K
t
=
a
3
b
3
G
(a
2
+b
2
)L
=
G
4
(A)
4
I
p
(5.120)
a rigidez à tor c ao. Observa-se que momento de inercia polar para uma secao elptica e dado por
I
p
= I
y
+I
z
=
ab
3
4
+
ba
3
4
. (5.121)
Para determinar a fun cao de empenamento (y, z), substituem-se
xy
dado em (5.114) e (5.116) em
(5.94), obtendo-se
xy
(x) = G(x)
_
(y, z)
y
z
d(x)
dx
_
(y, z)
y
=
_
1
a
3
b
+
(a
2
+b
2
)
a
3
b
3
_
M
x
(x)
G(x)
z.
Simplicando a express ao anterior e efetuando-se a integra cao vem que
(y, z) = M
x
(x)
(b
2
a
2
)
a
3
b
3
G(x)
yz. (5.122)
Esta expressao representa a equacao de uma hiperbole como ilustrado na Figura 5.24.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.5
1
1.5
2
250
200
150
100
50
0
Figura 5.24: Funcao de empenamento em se coes elpticas (M
x
= 1000, G = 1, a = 2, b = 1).
Para outros tipos de secoes transversais, a solucao do problema de valor de contorno (5.88) torna-se
difcil e trabalhosa. Nestes casos, emprega-se a analogia de membrana introduzida por Prandtl. Assim,
ao inves de se resolver a equacao diferencial (5.88) do problema de torc ao, considera-se a equa cao de uma
membrana na.
Para ilustrar o problema de membrana na, considere uma chapa com um furo xada nas suas
extremidades. Sobre o furo coloca-se sabao lquido e ina-se ar continuamente para formar uma bolha
ou uma membrana na, como ilustrado na Figura 5.25(a). A membrana estara entao submetida a uma
carga distribuda constante de intensidade q(x) e uma tracao uniforme por unidade de comprimento de
contorno denotada por S, conforme ilustrado na Figura 5.25(b). A echa w(y, z) da membrana e dada
por [ ]
2
w(y, z)
y
2
+

2
w(y, z)
z
2
=
q
S
. (5.123)
Como a membrana esta xa na extremidade, a echa w(y, z) deve ser nula no contorno, ou seja,
w(y, z) = 0. (5.124)
As expressoes (5.123) e (5.124) representam o PVC para uma membrana na xada na sua extremidade.
(a) Membrana na. (b) Carregamento na membrana.
Figura 5.25: Analogia da membrana.
Observa-se que o PVC do problema de membrana na e identico ao problema de torcao (5.88).
Desta maneira, pode-se estudar o problema de torc ao fazendo uma analogia com uma membrana na
cujo contorno e identico ao da secao transversal considerada.
A partir desta analogia, as seguintes conclusoes podem ser colocadas [ , ]:
a tensao de cisalhamento em qualquer ponto e proporcional à inclinacao da membrana deformada
neste mesmo ponto,
a dire cao da tens ao de cisalhamento numponto forma um angulo reto coma inclina cao da membrana
no mesmo ponto,
duas vezes o volume formado pela membrana e o eixo x e proporcional ao momento torcor na secao
(ver equacao (5.104)).
Empregando-se a analogia da membrana, determinam-se expressoes para a tensao de cisalhamento
m axima
max
(x) e do angulo de tor cao (x) numa secao x de um eixo de sec ao retangular de base b e
altura a (ver Figura 5.26) como [ ]
max
(x) =
M
x
(x)
C
1
ab
2
e (x) =
M
x
(x)L
C
2
ab
3
G(x)
, (5.125)
sendo L o comprimento do eixo. Os valores das constantes C
1
e C
2
dependem da relacao
b
a
e estao dadas
na Tabela 5.1.
a
b
C
1
C
2
1, 0 0, 208 0, 1406
1, 2 0, 219 0, 1661
1, 5 0, 231 0, 1958
2, 0 0, 246 0, 229
2, 5 0, 258 0, 249
3, 0 0, 267 0, 263
4, 0 0, 282 0, 281
5, 0 0, 291 0, 291
10, 0 0, 312 0, 312
0, 333 0, 333
Tabela 5.1: Coecientes para a torcao de se coes retangulares [ ].
Figura 5.26: Eixo de secao retangular
Para secoes retangulares estreitas, tem-se que
b
a
. Utiliza-se este caso para aplicar as express oes
(5.125) em eixos de paredes nas com secoes transversais do tipo ilustradas na Figura 5.27. Para isto,
basta tomar a altura a nas equa coes (5.125) como sendo igual ao comprimento da secao transversal
desenvolvida. Observa-se que para o caso de secoes com angulos reentrantes ocorre concentrac oes de
tensao que dependem dos raios r dos letes. Nestes casos, as equacoes (5.125) nao podem ser aplicadas
para calcular as tens oes nestes raios. Uma discussao para estes casos est a apresentada em [ ].
5.2.9 Vericacao e Dimensionamento
Para vericar ou dimensionar um eixo de secao generica, emprega-se o mesmo procedimento apresentado
na Secao 5.1.9. Apenas utilizam-se expressoes diferentes, tais como (5.115) e (5.125), para o c alculo da
tensao de cisalhamento maxima.
(a) Retangular. (b) Perl L. (c) Perl circular. (d) Perl U.
Figura 5.27: Analogia da membrana com secoes retangulares.
6-1
Captulo 6
VIGA
6.1 Introducao
Um outro elemento estrutural unidimensional e a viga. Assim, como nos casos de barra e eixo, a viga
e tratada com um modelo unidimensional, fazendo-se a hipotese que o comprimento e bem maior que
as dimensoes da secao transversal. O sistema cartesiano de referencia empregado passa pelo centro de
gravidade da secao tranversal, como ilustrado na Figura 6.1. O problema principal esta relacionado às
acoes de movimento causando a exao da viga conforme mostrado na Figura 6.2. Observa-se que a analise
de vigas e bastante comum em problemas de engenharia, tornando-se fundamental o estudo da formulacao
de vigas. Para esta nalidade, consideram-se os modelos de viga de Euler-Bernouilli e de Timoshenko.
A diferen ca b asica entre estes modelos esta relacionada ao fato que a formulac ao de Euler-Bernouilli
nao considera a deforma cao de cisalhamento presente nas secoes traanversais. Para incluir este efeito,
deve-se considerar o modelo de Timoshenko. Neste captulo, apresenta-se na proxima sec ao o modelo de
Euler-Bernoulli ou de ex ao pura. Posteriormente, discute-se a viga de Timoshenko.
Figura 6.1: Sistema de coordenadas da viga.
6.2 Modelo de Euler-Bernoulli
Na teoria cl assica de Euler-Bernoulli ou de exao pura, consideram-se vigas prism aticas uniformes
(de se cao transversal constante) com comprimento longitudinal como dimensao predominante. No caso
de vigas, o interesse reside em a c oes de movimento chamadas acoes de exao, ou seja, deslocamentos
transversais na dire c ao do eixo y associados a rotacoes das secoes transversais em torno do eixo z,
6.2. Modelo de Euler-Bernoulli 6-2
Figura 6.2: Exemplo de viga em exao.
de acordo com o sistema de coordenadas mostrado na Figura 6.1. A seguir, aplicam-se os passos da
formula cao variacional para este modelo de viga.
A hipotese cinematica no modelo de Euler-Bernouilli consiste em supor que as ac oes de movimento
possveis devem ser tais que as sec oes permanecem planas, indeformadas e ortogonais ao eixo longitudinal
x da viga. Esta hip otese esta ilustrada na Figura 6.3(a) para uma secao AB distante x da origem do
sistema de referencia. Apos a acao de exao, a secao AB assume a posicao indicada por AB, mas
permanece plana, n ao-deformada e ortogonal ao eixo da viga.
Em outras palavras, as acoes de movimento possveis fazem com que, em cada sec ao transversal
x, ocorra um deslocamento vertical rgido, denotado por v(x), constante em todos os pontos da secao,
juntamente com uma rota cao rgida em torno do eixo z, como ilustrado na Figura 6.3(b) para a mesma
se cao AB. Observe que inicialmente a secao assume a posi cao A
devido ao deslocamento transversal

rgido v(x) na dire cao do eixo y do sistema de referencia. A partir da, ocorre uma rotac ao rgida de
um angulo em torno do eixo z e a secao gira ate atingir a posicao nal AB. Observe que devido a
rota c ao de um angulo em torno do eixo z, o ponto A
apresenta um deslocamento u na dire cao

longitudinal x e um deslocamento v na direcao y.
(a) Acao de movimento. (b) Secao AB em detalhes.
Figura 6.3: Cinematica da viga de Euler-Bernouilli.
A partir da Figura 6.3(b), observa-se que o deslocamento axial u do ponto A
e dado pela diferen ca

entre as posicoes nal e inicial deste ponto, ou seja,
u = x x x = x.
Supondo que o ponto A esta a uma dist ancia y do eixo x, o qual passa pelo centro de gravidade da secao,
as seguintes relacoes sao validas para a tangente do angulo
tan =
x
y v
=
u(x)
y v
,
tan =
v
x
.
Logo
v
x
=
u(x)
y v
u = y
v
x
+
(v)
2
x
.
Supondo que o angulo e pequeno, tem-se que x e v sao tambem pequenos e termo
(v)
2
x
pode
ser desprezado. Isto e an alogo a tomar o limite para x tendendo a zero. Portanto, o deslocamento axial
u(x) na se cao x e dado por
u(x) = lim
x0
_
y
v
x
_
= y lim
x0
v
x
.
Aplicando a denicao de derivada vem que
u(x) = y
dv(x)
dx
. (6.1)
Portanto, verica-se que devido a a cao de exao o deslocamento axial u(x) varia linearmente na sec ao.
Resumindo, as acoes de movimento na ex ao sao dadas por um campo vetorial (x) variando apenas
com x e possuindo as seguintes componentes
=
_
_
u(x)
v(x)
w(x)
_
_
=
_
_
u
1
(x)
u
2
(x)
u
3
(x)
_
_
=
_
_
y
dv(x)
dx
v(x)
0
_
_
. (6.2)
Observa-se que
z
(x) =
dv(x)
dx
representa a rotacao da secao transversal em x em relac ao ao eixo z
do sistema de referencia. O sinal negativo em u(x) vem do fato que quando a rota cao e positiva, ou seja
z
(x) > 0, o deslocamento longitudinal ocorre no sentido negativo do eixo x do sistema de referencia
como pode ser visto na Figura 6.3(b). A Figura 6.4 ilustra o comportamento do deslocamento axial u(x)
para rotac oes positiva (
z
(x) > 0) e negativa (
z
(x) < 0).
O conjunto das a coes cinematicamente possveis 1 e denido por,
V = [ u
1
= u(x) = y
dv(x)
dx
, u
2
(x) = v (x) , u
3
(x) = 0. (6.3)
Para uma viga livre, o conjunto das a coes admissveis coincide com 1.
(a) z(x) > 0. (b) z(x) > 0.
(c) z(x) < 0. (d) z(x) < 0.
Figura 6.4: Deslocamento longitudinal u(x) variando linearmente na secao transversal AB da viga.
6.2.2 Deformacao
Devido a cinematica adotada para a viga, as secoes transversais apresentam um deslocamento axial u(x)
variando linearmente na secao. De forma an aloga ao caso de barra, a componente de deformacao asso-
ciada a u(x) e a deformacao especca longitudinal
xx
(x). Para determinar uma expressao para
xx
(x),
procede-se de forma analoga aos casos de barra e torcao, ou seja, toma-se a variacao dos deslocamentos
axiais de duas sec oes arbitrarias na viga. A Figura 6.5 ilustra duas sec oes arbitrarias AB e CD, as quais
distam, respectivamente, x e x+x da origem do sistema de referencia da viga. Devido a acao de exao,
estas secoes apresentam deslocamentos axiais u(x) e u(x+x), os quais s ao dados em fun cao dos desloca-
mentos tranversais v(x) e v(x+x), respectivamente, por u(x) = y
dv(x)
dx
e u(x+x) = y
dv(x + x)
dx
.
A variacao especca do deslocamento axial entre estas secoes e dada por
u
x
=
u(x + x) u(x)
x + x x
=
_
y
dv(x + x)
dx
_
_
y
dv(x)
dx
_
x
= y
d
dx
[v(x + x) v(x)]
x
.
A deformacao especca
xx
(x) e dada tomando-se o limite da relacao anterior para x tendendo a
zero, ou seja,
xx
(x) = lim
x0
u
x
= lim
x0
_
_
y
d
dx
[v(x) v(x + x)]
x
_
_
= y
d
dx
lim
x0
v
x
,
sendo v = v(x) v(x + x) a variacao dos deslocamentos transversais entre as secoes AB e CD.
Empregando a deni c ao de derivada vem que
xx
(x) = y
d
dx
_
dv(x)
dx
_
= y
d
2
v(x)
dx
2
. (6.4)
Portanto, enquanto na barra
xx
(x) e constante em todos os pontos da se c ao, a deforma cao longitu-
dinal na viga apresenta uma variacao linear de acordo com a coordenada y do ponto considerado. Este
comportamento e an alogo àquele do deslocamento axial u(x) e esta ilustrado na Figura 6.4.
Figura 6.5: Deformacao na viga de Euler-Bernouilli.
Como o deslocamento transversal v(x) est a agindo na direcao vertical y, tem-se uma componente
de deformacao longitudinal
yy
(x) associada a v(x). Para caracterizar esta componente, basta tomar a
diferen ca entre os deslocamentos transversais v(x) e v(x+x) das se coes AB e CD mostradas na Figura
6.5, de forma analoga ao efetuado para
xx
(x). Logo, a componente de deforma cao
yy
(x) e dada pelo
limite para x tendendo a zero da seguinte relacao
v
x
=
v(x + x) v(x + x)
x + x x
,
ou seja,
yy
(x) = lim
x0
v
x
= lim
x0
v(x + x) v(x)
x
.
Portanto, atraves da denicao de derivada tem-se que
yy
(x) =
dv(x)
dx
. (6.5)
No entanto, cada secao sofre um deslocamento transversal constante v(x) e a variac ao do mesmo na
se cao e nula, ou seja,
dv(x)
dx
= 0. Desta maneira, a deformac ao especca
yy
(x) associada a v(x) e zero.
Este resultado esta de acordo com a hipotese do modelo de Euler-Bernouilli que as sec oes transversais
permanecem n ao-deformadas.
Analogamente, a componente de deformac ao cisalhante
xy
(x) e nula, pois as secoes permanecem pla-
nas e ortogonais ao eixo da viga. Lembre-se que o primeiro ndice siginica o plano no qual a deforma cao
esta presente (neste caso, o eixo x e normal a toda secao tranversal da viga), enquanto o segundo ndice,
y neste caso, indica a direcao da deforma c ao. Portanto
xy
(x) = 0. (6.6)
Conclui-se, entao, que a unica componente de deforma cao n ao-nula e
xx
(x) de forma analoga ao caso
da barra.
O operador de deforma cao D e dado por D = y
d
dx
. Da mesma maneira, o espa co e o conjunto de
todas as fun coes escalares
xx
(x), denominadas deformacoes longitudinais e obtidas ao se derivar as acoes
de movimento u(x) 1. Observa-se que o operador de deformacao D : 1 relaciona a cinematica
com a deforma cao, ou seja,
D : 1
u(x)
xx
(x) = Du(x) = y
d
2
v(x)
dx
2
. (6.7)
Como mencionado na Se cao , a potencia interna P
i
e nula para o caso de um movimento de corpo
rgido. Isto implica em dizer que a deformacao
xx
(x) e nula para toda secao x ao longo do comprimento
da viga, ou seja,
xx
(x) = y
d
2
v(x)
dx
2
= 0 x (0, L)
. (6.8)
A relacao anterior pode ser reescrita como
xx
(x) = y
d
dx
_
dv(x)
dx
_
= 0.
Figura 6.6: Movimento de corpo rgido na viga: rota cao em torno do eixo z.
Para que a condicao anterior seja satisfeita, a rotacao
dv(x)
dx
deve ser constante para toda se cao transver-
sal. Isto implica que a viga apresenta uma rotacao rgida constante em torno do eixo z como ilustrado
na Figura 6.6.
O conjunto de todas as acoes rgidas em 1, ou seja, das a coes 1 tal que
xx
= Du(x) =
y
d
2
v(x)
dx
2
= 0, dene o subconjunto A (D) das a c oes rgida da viga. Estes subconjunto e denido
formalmente como
A (D) =
_
(x) 1 [
dv(x)
dx
= cte, Du(x) = y
d
2
v(x)
dx
2
= 0
_
, (6.9)
ou seja, A (D) e o subconjunto de todas as a c oes de movimento (x) de 1, tais que
dv(x)
dx
e constante,
implicando que a deformacao
xx
(x) e nula.
Como a unica componente de deforma cao n ao-nula e
xx
(x), deve existir, de forma an aloga ao caso de
barra, uma fun cao
xx
(x) representando o estado das forcas internas nas se coes da viga na direc ao do
eixo x. Esta funcao escalar e denominada tens ao normal atuante no plano x na dire cao do eixo x e
esta relacionada a
xx
(x) atraves do conceito de potencia interna. O produto
xx
(x)
xx
(x) representa a
densidade de trabalho interno em cada ponto da viga, pois este termo possui unidades do tipo
N
m
2
m
m
.
Para obter o trabalho interno total, deve-se somar os produtos
xx
(x)
xx
(x) para cada ponto da viga.
Como a viga e contnua, ou seja, possui innitos pontos, emprega-se uma integral para representar esta
soma. Logo, a potencia interna P
i
e dada pela seguinte integral ao longo do volume V da viga
P
i
=
_
V
xx
(x)
xx
(x) dV. (6.10)
Substituindo a expressao (6.4) para
xx
(x) vem que
P
i
=
_
V
xx
(x)
_
y
d
2
v(x)
dx
2
_
dV.
Pode-se decompor a integral de volume anterior em duas integrais, sendo uma ao longo do comprimento
L e a outra na area A da secao transversal da viga, ou seja,
P
i
=
_
L
0
_
_
A
y
xx
(x)dA
_
d
2
v(x)
dx
2
dx. (6.11)
A integral sob a area resulta num momento na direcao z do sistema de referencia da viga. Este
fato esta ilustrado na Figura 6.7 para um elemento innitesimal de area dA. Observe o termo
xx
(x)dA
representa uma forca na direcao x que ao ser multiplicada pelo distancia y resulta num momento na
direcao z. O efeito deste momento e provocar uma exao na viga, sendo por isto denominado momento
etor em relac ao ao eixo z do sistema de referencia adotado e denotado por M
z
(x). Logo
M
z
(x) =
_
A
y
xx
(x) dA. (6.12)
(a) xx > 0. (b) xx < 0.
Figura 6.7: Momento etor na secao transversal da viga de Euler-Bernouilli.
Assim, no caso da viga de Euler-Bernouilli, o espa co dos esforcos internos e denido por funcoes
contnuas M
z
(x) representando a resultante em termos de momento etor nas secoes da viga.
Como na expressao anterior
xx
(x) depende apenas de x e n ao de y e z, pode-se reescreve-la como
M
z
(x) =
xx
(x)
_
A
y dA.
A integral anterior representa o momento estatico de area ou momento de primeira ordem M
sz
(x) da
se c ao transversal em relacao ao eixo z do sistema de referencia. Logo
M
sz
(x) =
_
A
y dA. (6.13)
Portanto
M
z
(x) =
xx
(x)M
sz
(x). (6.14)
Substituindo (6.12) em (6.11) vem que
P
i
=
_
L
0
M
z
(x)
d
2
v(x)
dx
2
dx. (6.15)
Verica-se que o deslocamento transversal v(x) esta derivado duas vezes na expressao da potencia
interna. Para obter uma relacao contendo apenas v(x), deve-se derivar (6.15) duas vezes por parte, ou
seja,
P
i
=
_
L
0
M
z
(x)
d
2
v(x)
dx
2
dx =
_
L
0
dM
z
(x)
dx
dv(x)
dx
dx M
z
(x)
dv(x)
dx
L
0
(6.16)
=
_
L
0
d
2
M
z
(x)
dx
2
v(x) dx M
z
(x)
dv(x)
dx
L
0
+
dM
z
(x)
dx
v(x)
L
0
.
Logo, apos a integracao por partes, obtem-se uma expressao com uma integral ao longo do com-
primento da viga e dois conjuntos de termos no contorno. Observe que a derivada
dM
z
(x)
dx
representa
uma for ca, pois se o momento etor estiver dado em Nm e emprega-se m para denotar comprimento,
a derivada resulta num termo em N. Como o momento est a na dire c ao z e o comprimento da viga em
x, tem-se uma forca transversal na dire cao y, ou seja, paralela a cada secao transversal da viga. Desta
forma, esta forca e denotada por V
y
(x) e denominada for ca cortante. Logo, a seguinte relacao e valida
para o momento etor e a forca cortante na viga
V
y
(x) =
dM
z
(x)
dx
. (6.17)
Lembrando que a rotacao e indicada como
z
(x) =
dv(x)
dx
e substituindo a expressao anterior em
(6.16), obtem-se a forma nal para a potencia interna na viga
P
i
=
_
L
0
d
2
M
z
(x)
dx
2
v(x) dx M
z
(x)
z
(x)[
L
0
+ V
y
(x) v(x)[
L
0
, (6.18)
a qual pode ainda ser expandida como
P
i
=
_
L
0
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
_
v(x) dx +
_
M
z
(L)
z
(L) +M
z
(0)
z
(0)
_
+ [V
y
(L) v(L) V
y
(0) v(0)] (6.19)
Finalmente, observe que o termo
d
2
M
z
(x)
dx
2
representa uma forca por unidade de comprimento, ou
seja, uma carga distribuda internamente ao longo do comprimento da viga. Para vericar este fato,
basta checar as unidades de
d
2
M
z
(x)
dx
2
, ou seja,
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
_
=
Nm
m
2
=
N
m
.
Observe ainda, que de forma analoga a cortante, esta carga distribuda est a presente na direcao vertical,
isto e, do eixo y do sistema de referencia.
Portanto, os esforcos internos compatveis com a cinematica de viga em exao sao for cas cortantes
e momentos etores concentrados nas extremidades da viga, alem de uma carga distribuda ao longo de
seu comprimento. Estes esfor cos estao ilustrados na Figura 6.8(a).
Seja f o conjunto de esforcos externos compatveis com a cinem atica denida para o modelo de viga de
Euler-Bernouilli. Para caracterizar f , aplica-se o PPV dado na Secao . Logo, a partir de (6.19) e do
PPV expresso em (3.23), tem-se que para qualquer acao de movimento virtual (x)1
P
e
+P
i
= 0.
Logo,
f, +
_
L
0
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
_
v(x) dx+
_
M
z
(L)
z
(L) +M
z
(0)
z
(0)
_
+[V
y
(L) v(L) V
y
(0) v(0)] .(6.20)
A equa c ao anterior representa o enunciado integral do equilbrio da viga livre de restricoes, fornecendo
ainda uma representacao das forcas compatveis com o modelo de viga de Euler-Bernouilli.
(a) Esfor cos internos. (b) Esfor cos externos. (c) Conven cao de sinais.
Figura 6.8: Esforcos internos e externos na viga de Euler-Bernouilli.
O PPV estabelece que se o corpo est a em equilbrio, as potencias externa e interna sao as mesmas para
qualquer ac ao virtual de movimento, a partir da conguracao deformada do corpo. O termo relativo à
potencia interna em (6.20) foi determinado atraves da integracao por partes. Este termo e importante
pois possibilita caracterizar os esforcos internos que est ao presentes na viga (veja Figura 6.8(a)).
Logo, como o PPV estabelece a igualdade das potencias externa e interna para qualquer deslocamento
virtual (x) a partir da posicao de equilbrio, pode-se caracterizar os esforcos externos compatveis com
a representacao (6.20). Desta maneira, tem-se forcas transversais concentradas V
0
e V
L
, respectivamente,
nas extremidades x = 0 e x = L da viga, de tal forma que os termos V
L
v(L) e V
0
v(0) da potencia
externa associada equilibre, respectivamente, os termos V
y
(L) v(L) e V
y
(0) v(0) da potencia interna.
Momentos puros M
0
e M
L
concentrados na direcao z devem estar presentes de tal forma que os termos
da potencia externa virtual M
L
z
(L) e M
0
z
(0) se igualem, respectivamente, aos termos da potencia
interna M
z
(L)
z
(L) e M
z
(0)
z
(0). Finalmente, para equilibrar a carga distribuda transversal interna
d
2
M
z
(x)
dx
2
, deve exisitir uma uma densidade de forca externa transversal distribuda, denotada por q(x),
cuja potencia
_
L
0
q(x) v(x) dx associada a um deslocamento virtual arbitr ario v(x), equilibre a potencia
interna
_
L
0
d
2
M
z
(x)
dx
2
v(x)dx. Estes esforcos externos estao mostrados na Figura 6.8(b). Portanto, os
esforcos externos compatveis com o modelo cinematico da viga s ao dados por
f :
_
_
V
0
, V
L
: esforcos cortantes nos extremos da viga
M
0
, M
L
: momentos etores nos extremos da viga
q(x) :
carregamento transversal distribudo
por unidade de comprimento
. (6.21)
A partir da expressao anterior, a expressao da potencia externa das forcas f para qualquer acao
virtual (x)1 e escrita como
P
e
= f, =
_
L
0
q(x) v(x) dx +M
L
z
(L) +M
0
z
(0) +V
L
v(L) +V
0
v(0). (6.22)
Substituindo (6.22) no enunciado do PPV (6.20) e rearranjando os termos, vem que
_
L
0
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
+q
_
v dx + [M
z
(L) +M
L
]

z
(L) + [M
z
(0) +M
0
]

z
(0) +
[V
y
(L) +V
L
] v (L) + [V
y
(0) +V
0
] v(0) = 0.
Para que esta equacao seja verdadeira para toda ac ao virtual (x) 1, os 3 termos entre colchetes
devem ser simultaneamente nulos, ou seja,
_
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
q(x) = 0 x (0, L)
V
y
(0) = V
0
x = 0
V
y
(L) = V
L
x = L
M
z
(0) = M
0
x = 0
M
z
(L) = M
L
x = L
. (6.23)
A express ao anterior dene a forma local ou o problema de valor de contorno da viga livre de res-
tri coes cinem aticas. Tem-se uma equa cao diferencial em termos do momento etor, duas condicoes de
contorno em termos da for ca cortante e mais duas em termo do momento etor. Resolvendo-se a equacao
diferencial, obtem-se uma fun cao descrevendo o momento etor M
z
(x) ao longo do eixo x da viga. Um
valor positivo indica que as bras da parte de baixo da viga estao tracionadas (sentido positivo do eixo
z), enquanto as bras da parte de cima estao comprimidas. Um valor negativo indica que as bras de
baixo est ao comprimidas e as de cima tracionadas. A convencao de sinais esta ilustrada na Figura 6.8(c).
Observe que a forca cortante positiva em duas secoes de um elemento de viga, implica que este elemento
gire no sentido horario (z negativo), enquanto a cortante negativa indica um giro no sentido anti-horario
(z positivo). Pode-se tracar diagramas da forca cortante V
y
(x) e do momento etor M
z
(x), sendo estes
diagramas conhecidos como diagramas de esforcos solicitantes para o problema de viga.
A equac ao diferencial em termos do momento etor dada em (6.23) pode ser reescrita como
d
dx
_
dM
z
(x)
dx
_
q(x) = 0.
Substituindo a expressao para a for ca cortante (6.17), chega-se na equac ao diferencial de equilbrio em
termos da cortante, isto e,
dV
y
(x)
dx
q(x) = 0 (6.24)
A partir da equacao (6.23), dene-se o operador de equilibrio D

D
M
z
(x) =
_
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
x (0, L)
dM
z
(x)
dx
x = 0
dM
z
(x)
dx
x = L
M
z
(x)[
x=0
x = 0
M
z
(x)[
x=L
x = L
. (6.25)
O operador D
mapeia os espa cos vetoriais dos esforcos internos e externos 1
. Neste caso, o
espa co vetorial dos esfor cos externos 1
e caracterizado por uma fun cao escalar contnua q(x) indicando

a carga transversal distribuda sobre a viga, for cas transversais concentradas V
0
e V
L
e momentos puros
concentrados M
0
e M
L
nas extremidades da viga. Estes esforcos concentrados sao tratados como condi c oes
de contorno do problema. Portanto, denota-se T
como
D
: 1
M
z
(x) D
M
z
(x) =
_
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
x (0, L)
dM
z
(x)
dx
x = 0
dM
z
(x)
dx
x = L
M
z
(x)[
x=0
x = 0
M
z
(x)[
x=L
x = L
. (6.26)
A forma esquematica da formulac ao do problema de barra e mostrada na Figura 6.9.
Figura 6.9: Formulacao do modelo de viga de Euler-Bernouilli.
Para um material elastico linear isotropico, a componente de tensao
xx
(x) est a relacionada à componente
de deformacao
xx
(x) atraves do m odulo de elasticidade longitudinal E(x) do material, isto e,
xx
(x) = E(x)
xx
(x). (6.27)
Substituindo (6.4) na expressao anterior vem que
xx
(x) = E(x)
d
2
v(x)
dx
2
y. (6.28)
Por sua vez, substituindo a expressao anterior em (6.12), reescreve-se o momento etor M
z
(x) como
M
z
(x) =
_
A
E(x)
d
2
v(x)
dx
2
y
2
dA = E(x)
d
2
v(x)
dx
2
_
A
y
2
dA.
Lembrando que I
z
(x) =
_
A
y
2
dA e o momento de inercia de area da secao tranversal x em relacao ao
eixo z, tem-se a expressao nal para o momento etor
M
z
(x) = E(x)I
z
(x)
d
2
v(x)
dx
2
. (6.29)
Para secao circular com diametro d, tem-se I
z
=
d
4
64
. No caso de secao retangular de base b e altura h,
tem-se I
z
=
bh
3
12
. Como a cortante e a derivada do momento etor vem que
V
y
(x) = E(x)I
z
(x)
d
3
v(x)
dx
3
. (6.30)
Substituindo M
z
(x) na equa cao diferencial do momento etor indicada em (6.23) vem que
d
2
dx
2
_
E(x)I
z
(x)
d
2
v(x)
dx
2
_
q(x) = 0. (6.31)
Para uma viga de um mesmo material e secao transversal constante tem-se E(x) = E e I
z
(x) = I
z
.
Logo, a express ao anterior se reduz a
EI
z
d
4
v(x)
dx
4
q(x) = 0. (6.32)
Estas duas ultimas expressoes representam a equacao diferencial de quarta ordem do deslocamento
transversal da viga. Como solu cao, tem-se uma funcao fornecendo o deslocamento transversal ou echa
v(x) ao longo da viga. Para isso, deve-se integrar a equacao diferencial quatro vezes, fornecendo, res-
pectivamente, a expressao da cortante V
y
(x) = EI
z
d
3
v(x)
dx
3
, do momento etor M
z
(x) = EI
z
d
2
v(x)
dx
2
, da
rota c ao
dv(x)
dx
e do deslocamento transversal v(x). Observa-se que as condicoes de contorno podem ser
dadas tanto em termos de for cas e momentos concentrados como em fun cao de deslocamentos e rota coes.
Por sua vez, as restricoes cinem aticas em termos do deslocamento e rotac ao, ilustradas na Figura 6.10,
sao includas na denicao do espaco de ac oes admissveis Kin
v
.
(a) v(x = 0) = 0 e z(x = 0) = 0. (b) v(x = L) = 0 e z(x = L) = 0. (c) v(x = 0) = 0,
z(x = 0) = 0, v(x =
L) = 0 e z(x =
L) = 0.
Figura 6.10: Condi c oes de contorno na viga.
A partir de (6.28), obtem-se
d
2
v(x)
dx
2
=
xx
(x)
Ey
, (6.33)
a qual substituda em (6.29) resulta na seguinte express ao para o momento etor na viga
xx
(x) =
M
z
(x)
I
z
(x)
y. (6.34)
Da mesma maneira, a partir de (6.27) e (6.34), tem-se que a componente de deformacao longitudinal
xx
associada a
xx
e dada por
xx
(x) =

xx
(x)
E(x)
=
M
z
(x)
E(x)I
z
(x)
y. (6.35)
Verica-se entao que a tens ao e a deformacao normais variam linearmente com a coordenada y na
se cao transversal da viga, atingindo o valor maximo no contorno da sec ao. Dependendo do sinal do
momento etor, as bras da parte de cima da viga estarao em tracao ou compressao, como ilustrado na
Figura 6.11. Neste modelo de viga, consideram-se apenas secoes transversais simetricas, segundo o eixo
y, com exao ao longo do plano de simetria denido pelo eixo z.
(a) Mz(x) > 0. (b) Mz(x) < 0. (c) Mz(x) > 0. (d) Mz(x) > 0.
Figura 6.11: Tensoes de tracao e compressao na se cao transversal da viga.
Como mencionado anteriormente, o sistema de referencia da viga passa pelo centro de gravidade da
se cao. Para conrmar este fato, basta determinar a origem do eixo y na secao transversal da viga. Como
se considera apenas a exao pura, a resultante das for cas na dire cao x em qualquer secao e nula, ou seja,
F
x
= 0 :
_
A
xx
dA = 0 (6.36)
Substituindo-se (6.34) na express ao anterior e observando que M
z
e I
z
nao variam com y e z ao longo
de uma mesma se cao x, vem que
M
z
(x)
I
z
(x)
_
A
y dA = 0. (6.37)
Para que a equacao anterior seja nula e necess ario que o momento estatico M
sz
(x) =
_
A
y dA seja nulo,
implicando que o eixo z, e portanto o sistema de referencia indicado na Figura 6.1, passa pelo centro
de gravidade da secao transversal da viga. O eixo z e denominado linha neutra da sec ao transversal e a
uniao destas linhas em cada secao dene a superfcie neutra, como indicado na Figura 6.12.
Figura 6.12: Linha e superfcie neutras na viga.
6.2.8 Dimensionamento e Vericacao
Dimensionar uma viga signica calcular as dimensoes mnimas da secao transversal de tal forma que a
viga permaneca na fase elastica. O dimensionamento considerado aqui ser a baseado no valor maximo da
tensao normal na viga. De forma analoga aos casos de barra e eixo, consideram-se os seguintes passos no
dimensionamento à tens ao m axima:
1. determinam-se as funcoes e os respectivos diagramas da for ca cortante V
y
(x) e do momento etor
M
z
(x) atraves da integra cao da equacao diferencial (6.31).
2. Com base neste diagrama, determina-se a secao mais solicitada, ou seja, a sec ao onde atua o maior
momento etor em modulo, sendo este valor denotado M
max
z
.
3. Aplicando-se a express ao (6.34), tem-se que a tensao normal m axima
max
xx
ocore no contorno da
se c ao mais solicitada, sendo a coordenada y = y
max
. Logo,
max
xx
=
M
max
z
I
z
y
max
. (6.38)
Como nao se conhece as dimensoes da secao transversal ainda, agrupam-se os termos da express ao
anterior envolvendo estas dimensoes no m odulo de resistencia ` a exao W
z
dado por
W
x
=
I
z
y
max
. (6.39)
Desta pode-se reescrever a express ao (6.38) como
max
xx
=
M
max
z
W
z
. (6.40)
4. A condi cao que o eixo permaneca na fase elastica signica que a tensao normal m axima deve ser
menor ou igual a tens ao normal admissvel do material, ou seja,
max
xx
. (6.41)
O modulo de resistencia ` a exao mnimo e obtido, tomando-se a igualdade na expressao anterior,
isto e,
W
z
=
M
max
z

. (6.42)
Conhecido W
z
, determinam-se as dimensoes da secao transveral. Por exemplo, para uma sec ao
circular de diametro d tem-se que
W
z
=
d
4
/64
d/2
=
d
3
32
d =
_
32W
z
_
1/3
. (6.43)
No caso de uma se c ao retangular de base b e altura h, vem que
W
z
=
bh
3
/12
h/2
=
bh
2
6
bh
2
= 6W
z
. (6.44)
e conhecendo-se a relac ao entre b e h, determinam-se os seus valores.
No caso de verica c ao de uma viga, as dimensoes da secao transversal sao conhecidas e deseja-se
vericar se a mesma permanece na fase elastica quando submetida a um certo carregamento. Para isto,
calcula-se a tens ao normal m axima
max
xx
usando (6.38). Com esta tensao m axima, basta vericar se a
mesma e menor ou igual que a tensao admissvel do material, ou seja,
max
xx
. (6.45)
Neste caso, diz-se que a viga permanece na fase elastica. Caso a condi cao n ao seja valida, deve-se
redimensionar a viga, aplicando o procedimento anterior.
Tracar os diagramas da forca cortante e momento etor para a viga ilustrada na Figura
6.13, atraves da integra c ao da equa c ao diferencial.
Figura 6.13: Equacao diferencial: viga submetida a carga distribuda.
1. Equac ao do carregamento: q(x) = 500
2. Condic oes de contorno: x = 0 M
z
= 0 x = 3 M
z
= 0
d
2
M
dx
2
= 500
1
a
integra c ao (cortante): V
y
=
Mz
dx
= 500x +C
1
2
a
integra c ao (momento etor): M
z
= 250x
2
+C
1
x +C
2
M
z
(x = 0) = 250(0) +C
1
(0) +C
2
= 0 C
2
= 0
M
z
(x = 3) = 250(3)
2
+C
1
(3) + 0 = 0 C
1
= 750
5. Equac oes nais:
forca cortante: V
y
= 500x + 750
momento etor: M
z
= 250x
2
+ 750x
6. Diagramas
V
y
(x = 0) = 750N M
z
(x = 0) = 0
V
y
(x = 3) = 750N M
z
(x = 3) = 0
V
y
(x = 1, 5) = 0 M
z
(x = 1, 5) = 562, 5 Nm
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Vy(x)[N]
x[m]
0
100
200
300
400
500
600
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Mz(x)[N.m]
x[m]
Figura 6.14: Equacao diferencial: carga distribuda linear.
0
(1
x
L
) = 500(2 x)
2. Condic oes de contorno: x = 2 V
y
= 100N x = 2 M
z
= 200N
d
2
M
dx
2
= 500(2 x)
1
a
y
=
dMz
dx
= 100x + 250x
2
+C
1
2
a
z
= 500x
2
+
250
3
x
3
+C
1
x +C
2
V
y
(x = 2) = 1000(2) + 250(4) +C
1
= 100 C
1
= 900
M
z
(x = 2) = 500(4) +
250
3
(8) + 900(2) +C
2
= 0 C
2
=
2000
3
5. Equac oes nais
forca cortante: V
y
= 1000x + 250x
2
+ 900
momento etor: M
z
= 500x
2
+
250
3
x
3
+ 900x
2000
3
6. Diagramas
V
y
(x = 0) = 900N M
z
(x = 0) =
2000
3
Nm
V
y
(x = 2) = 100N M
z
(x = 2) = 200 Nm
V
y
(x = 1) = 150N M
z
(x = 1) = 183, 33 Nm
0
200
400
600
800
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
Observa-se que devido a carga distribuda linear, os gr acos da cortante e do momento etor variam
de forma quadratica e c ubica, respectivamente.
1. Equac ao do carregamento: q(x) = 1000
2. Condic oes de contorno: x = 2 M
z
= 500
restri c ao adicional (rotula): x = 1 M
z
= 0
d
2
M
dx
2
= 1000
1
a
y
=
dMz
dx
= 1000x +C
1
Figura 6.15: Equacao diferencial: viga com rotula.
2
a
z
= 500x
2
+C
1
x +C
2
M
z
(x = 2) = 500.4 +C
1
.2 +C
2
= 500 2C
1
+C
2
= 2500
M
z
(x = 1) = 500 +C
1
+C
2
= 0 C
1
+C
2
= 500
Reolvendo o sistema denido pelas duas equa c oes anteriores, determinam-se C
1
= 2000 e C
2
=
1500.
5. Equac oes nais:
forca cortante: V
y
= 1000x + 2000
momento etor: M
z
= 500x
2
+ 2000x +1500
6. Diagramas
V
y
(x = 0) = 2000N M
z
(x = 0) = 1500 Nm
V
y
(x = 1) = 1000N M
z
(x = 1) = 0
V
y
(x = 2) = 0 M
z
(x = 2) = 500 Nm
0
500
1000
1500
2000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-1500
-1000
-500
0
500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
6.2.9 Exerccios resolvidos
A viga bi-engastada mostrada na Figura 6.16 devera ser construda com um material
cuja tens ao normal admissvel de trabalho e no m aximo = 200N/mm
2
. O material do qual a viga sera
construda possue um modulo de elasticidade longitudinal (Young) E = 2, 0x10
6
N/mm
2
. A viga deve
suportar uma carga uniformemente distribuda q
o
= 10.000N/m ao longo de um vao L = 5m. Outro
dado de projeto e que a echa maxima n ao deve ultrapassa v
max
= L/1000. Por razoes construtivas
a se c ao transversal de viga devera ser um ret angulo com dimensoes B 3B, tal como mostrado. Para
esta viga solicita-se: a) as equacoes e os diagramas de esforco cortante, momento etor, deex ao angular
(rotac ao) e deex ao linear (echa), b) as reac oes de apoio, c) a dimensao mnima B para que os requisitos
de tensao e deslocamento maximo sejam respeitados.
Figura 6.16: Viga bi-engastada.
0
2. Condic oes de contorno
v(x = 0) = 0 v(x = L) = 0
z
(x = 0) = 0
z
(x = L) = 0
3. Integra c ao da equa c ao diferencial: EI
z
d
4
v
dx
4
= q
0
1
a
integra c ao: for ca cortante
EI
z
d
3
v
dx
3
= V
y
(x) = q
0
x +C
1
2
a
integra c ao: momento etor
EI
z
d
2
v
dx
2
= M
z
(x) = q
0
x
2
2
+C
1
x +C
2
3
a
integra c ao: rotacao
z
(x) = q
0
x
3
6
+C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
4
a
integra c ao: deslocamento transversal
EI
z
v(x) = q
0
x
4
24
+C
1
x
3
6
+C
2
x
2
2
+C
3
x +C
4
EI
z
v(0) = q
0
(0)
4
24
+C
1
(0)
3
6
+C
2
(0)
2
2
+C
3
(0) +C
4
= 0 C
4
= 0
z
(0) = q
0
(0)
3
6
+C
1
(0)
2
2
+C
2
(0) +C
3
= 0 C
3
= 0
EI
z
v(L) = q
0
L
4
24
+C
1
L
3
6
+C
2
L
2
2
+C
3
L +C
4
= 0 q
0
L
4
24
+C
1
L
3
6
+C
2
L
2
2
= 0
z
(L) = q
0
L
3
6
+C
1
L
2
2
+C
2
L +C
3
= 0 q
0
L
3
6
+C
1
L
2
2
+C
2
L = 0
Resolvendo o sistema constitudo das duas equa coes anteriores, tem-se C
1
= q
0
L
2
e C
2
= q
0
L
2
12
.
5. Equac oes nais
forca cortante: V
y
(x) = q
0
x +q
0
L
2
momento etor: M
z
(x) = q
0
x
2
2
+q
0
L
x
2
q
0
L
2
12
rotac ao: EI
z
z
(x) = q
0
x
3
6
+q
0
L
x
2
4
q
0
L
2 x
12
deslocamento: EI
z
v(x) = q
0
x
4
24
+q
0
L
x
3
12
q
0
L
2 x
2
24
6. Diagramas da forca cortante, momento etor, rota cao e deex ao
-100
-50
0
50
100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
-10
-5
0
5
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
dv(x)/dx[rad]
x[m]
-6
-4
-2
0
2
4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
v(x)[m]
x[m]
7. Reac oes nos apoios
Forcas: R
Ay
= V
y
(x = 0) = 25000N R
By
= V
y
(x = L) = 25000N
Momentos: M
Az
= M
z
(x = 0) = 20833, 4Nm M
Bz
= M
z
(x = L) = 20833, 4Nm
8. Dimensionamento
Dimensionamento à tens ao
O modulo de resistencia da se c ao e dado por W
z
=
Iz
ymax
. Por sua vez, I
z
=
BH
3
12
=
B(3B)
3
12
=
9
4
B
4
e y
max
=
3
2
B. Logo, W
z
=
3
2
B
3
. No dimensionamento da se c ao, considera-se o modulo
do momento etor maximo. Logo,
=
M
z max
W
z
=
M
zmax
3
2
B
3
B =
_
2M
zmax
3
zzmax
_1
3
=
_
(2)(20833, 4)(10
3
)
(3)(200)
_1
3
B = 41, 1mm
Dimensionamento à echa maxima
Do diagrama, tem-se que a exa m axima ocorre em x =
L
2
. O valor da deexao linear maxima
e dado por,
EI
z
v(x =
L
2
) = q
0
(
L
2
)
4
24
+q
0
L
(
L
2
)
3
12
q
0
L
2
(
L
2
)
2
24
= q
0
L
4
384
v
max
= q
0
L
4
384EI
z
Igualando o modulo deste resultado com a expressao da exa maxima admissvel, tem-se,
L
1000
= q
0
L
4
384EI
z
I
z
= 1000q
0
L
3
384E
Substituindo a express ao para I
z
em func ao de B, obtem-se,
I
z
=
9
4
B
4
= 1000q
0
L
3
384E
B = 29, 16mm
Desta maneira, observa-se que, para este caso, deve-se tomar o valor da altura da sec ao dado pelo
dimensionamento à tens ao, ou seja, B = 41, 1mm.
Considere a viga hiperest atica mostrada na Figura 6.17 constituda de duas sec oes trans-
versais indicada por E
1
Iz
1
e E
2
Iz
2
. Pede-se determinar as equac oes de cada trecho, bem como as equacoes
de equilbrio e compatibilidade cinematica possibilitando resolver o problema. Indique os n umeros de
equa c oes e de inc ognitas explicitamente.
Figura 6.17: Viga constituda de dois trechos distintos
Para a solucao deste problema, considera-se a os trechos AB e BC da viga, assim como o equilibrio
da interface entre os dois trechos, como ilustrado respectivamente nas Figuras 6.18a), c) e b).
Figura 6.18: Viga da questao 2: a) trecho AB; b) equilbrio entre os dois trechos; c) trecho BC.
: neste caso tem-se como incognitas as constantes de integrac ao C
1
, C
2
, C
3
, C
4
,
assim como os esforcos cortante V
1
e momento etor M
1
na interface dos dois trechos.
v
1
(x = 0) = 0
1z
(x = 0) = 0
V
1y
(x = L
1
) = V
1
M
z
(x = L
1
) = M
1
Integra c ao da equa c ao diferencial: E
1
I
z
1
d
4
v
dx
4
= q (x) = q
0
E
1
I
z
1
d
3
v
1
dx
3
= V
1y
= q
0
x +C
1
E
1
I
z
1
d
2
v
1
dx
2
= M
1z
= q
0
x
2
2
+C
1
x +C
2
E
1
I
z
1
dv
1
dx
= q
0
x
3
6
+C
1
.
x
2
2
+C
2
x +C
3
E
1
I
z
1
v
1
= q
0
x
4
24
+C
1
.
x
3
6
+C
2
x
2
2
+C
3
x +C
4
Substituindo as condic oes de contorno nas expressoes anteriores, determinam-se 4 equa c oes.
: neste caso tem-se como incognitas as constantes de integracao D
1
, D
2
, D
3
, D
4
,
assim como os esforcos cortante V
2
e momento etor M
2
na interface dos dois trechos.
V
2y
(x = L
1
) = V
2
M
z
(x = L
1
) = M
2
v
2
(x = L
1
+L
2
) = 0 M
z
(x = L
1
+L
2
) = M
1
Integra c ao da equa c ao diferencial: E
2
I
z2
d
4
v
2
dx
4
= q
0
< x L
1
>
0
V
2y
= E
2
I
z2
d
3
v
2
dx
3
= q
0
< x L
1
>
1
+D
1
M
2z
= E
2
I
z
2
d
2
v
2
dx
2
= q
0
< x L
1
>
2
+D
1
x +D
2
E
2
I
z2
dv
2
dx
=
q
0
6
< x L
1
>
3
+D
1
x
2
2
+D
2
x +D
3
E
2
I
z
2
v
2
=
q
0
24
< x L
1
>
4
+D
1
x
3
6
+D
2
x
2
2
+D
3
x +D
4
Substituindo as condic oes de contorno nas expressoes anteriores, determinam-se mais 4 equac oes.
: considera-se o equilbrio dos esfor cos presentes na interface dos dois trechos, como mostrado
na Figura 6.18b). As condi c oes de equilbrio s ao as seguintes:
1.

F
y
= 0 : V
1
+V
2
q
0
x = 0 lim
x0
V
1
+V
2
= 0 V
1
= V
2
2.

M
z4
= 0 : M
1
V
1
x +q
0
x
2
2
+M
2
= 0 lim
x0
M
1
+M
2
= 0 M
1
= M
2
O equilbrio fornece duas equac oes adicionais relacionando os esforcos na interface dos dois trechos.
: tem-se que os deslocamentos v
1
, v
2
e rotac oes
1z
,
2z
na interface dos
dois trechos devem ser iguais. Logo,
v
1
(L
1
) = v
2
(L
1
)
1z
(L
1
) =
2z
(L
1
)
chegando-se a mais duas equac oes.
: a partir do desenvolvimento anterior tem-se 12 incognitas, ou seja, as constantes do trecho
AB (C
1
, C
2
, C
3
, C
4
), do trecho BC (D
1
, D
2
, D
3
, D
4
) e os esforcos na interface (V
1
, V
2
, M
1
, M
2
). Da
mesma maneira, tem-se 12 equac oes a partir da integrac ao das expressoes dos trechos AB e BC,
assim como do equilbrio e das condicoes de compatibilidade da interface dos trechos AB e BC.
A Figura 6.19 ilustra duas vigas hiperestaticas engastadas nas extremidades submetida
a uma carga distribuda q
o
. Deseja-se comparar a rotac ao na metade da viga para os casos com e sem
rotula.
Figura 6.19: Vigas a) sem rotula; b) com rotula.
: considera-se neste caso a viga da Figura 6.19a), tomando-se apenas o trecho 0 < x < L/2.
0
< x 0 >
0
v(x = 0) = 0 V
y
(x =
L
2
) = 0
dv
dx
(x = 0) = 0 M
z
(x =
L
2
) = 0
3. Integra c ao da equa c ao diferencial: EI
z
d
4
v
dx
4
= q
0
< x 0 >
1
+C
1
1
a
EI
z
d
3
v
dx
3
= V
y
= q
0
2
a
EI
z
d
2
v
dx
2
= M
z
=
q
0
2
< x 0 >
2
+C
1
x +C
2
3
a
integra c ao: rotac ao
EI
z
dv
dx
=
q
0
6
< x 0 >
3
+
C
1
2
x
2
+C
2
x +C
3
4
a
EI
z
v =
q
0
2
4 < x 0 >
4
+
C
1
6
x
3
+
C
2
2
x
2
+C
3
x +C
4
EI
z
v(0) =
q
0
24
(0) +
C
1
6
(0) +
C
2
2
(0) +C
3
+C
4
= 0 C
4
= 0
EI
z
dv(0)
dx
=
q
0
6
(0) +
C
1
2
0 +C
2
(0) +C
3
= 0 C
3
= 0
V
y
(
L
2
) = q
0
(
L
2
) +C
1
= 0 C
1
= q
0
L
2
M
z
(
L
2
) =
q
0
2
(
L
2
)
2
+
q
0
L
2
(
L
2
) +C
2
= 0 C
2
= q
0
L
2
8
5. Equac oes nais:
forca cortante: V
y
= q
0
< x 0 >
1
+q
0
L
2
= q
0
(x
L
2
)
momento etor: M
z
= q
0
x
2
2
+q
0
L
2
x q
0
L
2
8
rotac ao: EI
z
z
(x) = EI
z
dv
dx
= q
0
x
3
6
+q
0
Lx
2
4
q
0
L
2
x
8
deslocamento: EI
z
v = q
0
x
4
2
4 +q
0
Lx
3
12
q
0
L
2
x
2
16
6. Rotac ao em x =
L
2
EI
z
1
(x) = EI
z
dv(x=
L
2
)
dx
= q
0
1
6
(
L
2
)
3
+q
0
L
4
(
L
2
)
2
q
0
L
2
8
(
L
2
)
Logo,
1
(x) =
q
0
L
3
48EIz
Tomando-se o trecho L/2 < x < L, a rota c ao sera a mesma, mas com sinal trocado, ou seja
2
(x) =
q
0
L
3
48EIz
, de tal forma que a rotac ao total em x = L/2 seja nula.
: considera-se neste caso a viga da Figura 6.19b). A rotula induz a uma descontinuidade
de rotac ao em x = L/2. Esta descontinuidade deve ser includa na equac ao do carregamento
atraves de um termo de singularidade com um expoente igual 3. Deve-se multiplicar este termo por
EI
z
para car compatvel com a equa c ao da rotac ao a ser obtida pela terceira integral da equacao
diferencial da viga. Observa-se que constitui-se numa incognita a ser obtida impondo-se a
condi c ao de restric ao que o momento etor na rotula e nulo, pois nao h a transmissao de momento
entre os dois trechos separados pela rotula.
0
< x 0 >
0
+EI
z
< x
L
2
>
3
v(x = 0) = v(x = L) = 0
dv
dx
(x = 0) =
dv
dx
(x = L) = 0
3. Restric ao adicional: M
z
(x =
L
2
) = 0
1
a
EI
z
d
3
v
dx
3
= V
y
= q
0
< x 0 >
1
+EI
z
< x
L
2
>
2
+C
1
2
a
EI
z
d
2
v
dx
2
= M
z
=
q
0
2
< x 0 >
2
+EI
z
< x
L
2
>
1
+C
1
x +C
2
3
a
EI
z
dv
dx
=
q
0
6
< x 0 >
3
+EI
z
< x
L
2
>
0
+
C
1
2
x
2
+C
2
x +C
3
4
a
EI
z
v =
q
0
2
4 < x 0 >
4
+EI
z
< x
L
2
>
1
+
C
1
6
x
3
+
C
2
2
x
2
+C
3
x +C
4
EI
z
v(0) =
q
0
24
(0) +
C
1
6
(0) +
C
2
2
(0) +C
3
+C
4
= 0 C
4
= 0
EI
z
dv(0)
dx
=
q
0
6
(0) +
C
1
2
(0) +C
2
(0) +C
3
= 0 C
3
= 0
EI
z
dv(L)
dx
=
q
0
L
3
6
+EI
z
+
C
1
L
2
2
+C
2
L = 0
EI
z
v(L) =
q
0
L
4
24
+EI
z
L
2
+
C
1
L
3
6
+
C
2
L
2
2
= 0
M
z
(
L
2
) =
q
0
2
(
L
2
)
2
+C
1
(
L
2
) +C
2
= 0
As 3 ultimas equa c oes anteriores podem ser reescritas como um sistema de equa c oes da seguinte
maneira,
_
_
L
2
2
L EI
z
L
3
6
L
2
2
EIz
2
L
2
1 0
_
_
_
_
C
1
C
2
EI
z
_
=
_
_
q
0
L
3
6
q
0
L
4
24
q
0
L
2
8
_
_
A solu c ao deste sistema fornece as constantes C
1
e C
2
, assim como a descontinuidade de
rotac ao .
C
1
=
q
0
L
2
C
2
=
q
0
L
2
8
=
q
0
L
3
24EIz
Observa-se que e igual a duas vezes a rotac ao obtida para a viga sem r otula em x = L/2,
mostrando que a rotac ao e descontnua nesta se c ao. A Figura 6.20 ilustra as rotac oes
1
e
2
,
assim como a descontinuidade .
Figura 6.20: Rotacoes
1
e
2
; descontinuidade .
As Figuras 6.21a) e b) ilustram uma passarela de pedestres construda por partes pre-
moldadas unidas atraves de apoios constituindo uma rotula (Figura 6.21c)). Na Figura 6.21d) mostra a
forma como a passarela est a apoiada na rampa atraves de uma coluna. Deseja-se comparar o compor-
tamento em termos da cortante, momento etor, rotacao e deex ao para os modelos sem e com rotula
como mostrados na Figura 6.22.
: considera-se neste caso a viga da Figura 6.22a),
1. Equac ao de carregamento: q(x) = q
0
+R
By
< x L
1
>
1
+R
Cy
< x L
2
>
1
v(x = 0) = v(x = L
3
) = 0
M
z
(x = 0) = M
z
(x = L
3
) = 0
3. Restric oes adicionais
v(x = L
1
) = v(x = L
2
) = 0
EI
z
d
4
v
dx
4
= q
0
+R
By
< x L
1
>
1
+R
Cy
< x L
2
>
1
Figura 6.21: Passarela de pedestres: a) e b) vista geral; c) detalhe da rotula; d) apoio na rampa.
Figura 6.22: Modelos para a passarela: a) sem rotula; b) com rotula.
1
a
V
y
(x) = q
0
x +R
By
< x L
1
>
0
+R
Cy
< x L
2
>
0
+C
1
2
a
M
z
(x) = q
0
x
2
2
+R
By
< x L
1
>
1
+R
Cy
< x L
2
>
1
+C
1
x +C
2
3
a
EI
z
(x) = q
0
x
3
6
+
R
By
2
< x L
1
>
2
+
R
Cy
2
< x L
2
>
2
+C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
4
a
EI
z
v(x) = q
0
x
4
24
+
R
By
6
< x L
1
>
3
+
R
Cy
6
< x L
2
>
3
+C
1
x
3
6
+C
2
x
2
2
+C
3
x +C
4
extremidades da viga (condi coes em termos de deslocamentos):
EI
z
v(0) = q
0
(0)
24
+
R
By
(0)
6
+
R
Cy
(0)
6
+C
1
(0) +C
2
(0) +C
3
(0) +C
4
= 0
EI
z
v(L
3
) = q
0
(L
3
)
4
24
+
R
By
6
(L
3
L
1
)
3
+
R
Cy
6
(L
3
L
2
)
3
+C
1
(L
3
)
3
6
+C
2
(L
3
)
2
2
+C
3
(L
3
)+C
4
= 0
extremidades da viga (condi coes em termos de momentos):
M
z
(0) = q
0
(0)
2
+R
By
(0) +R
Cy
(0) +C
1
(0) +C
2
= 0
M
z
(L
3
) = q
0
(L
3
)
2
2
+R
By
(L
3
L
1
)
1
+R
Cy
(L
3
L
2
)
1
+C
1
(L
3
) +C
2
= 0
apois intermediarios da viga (restri coes adicionais):
EI
z
v(L
1
) = q
0
(L
1
)
4
24
+
R
By
6
(L
1
L
1
)
3
+
R
Cy
6
(L
1
L
2
)
3
+C
1
(L
1
)
3
6
+C
2
(L
1
)
2
2
+C
3
(L
1
)+C
4
= 0
EI
z
v(L
2
) = q
0
(L
2
)
4
24
+
R
By
6
(L
2
L
1
)
3
+
R
Cy
6
(L
2
L
2
)
3
+C
1
(L
2
)
3
6
+C
2
(L
2
)
2
2
+C
3
(L
2
)+C
4
= 0
Tomando q
o
= 1000N/m, l
1
= 2m, l
2
= 3, 0m, l
3
= 5, 0m e resolvendo o sistema formando
pelas equa c oes anteriores, obtem-se as constantes C
1
a C
4
, assim como as reac oes de apoio
R
By
e R
Cy
. A partir da, tem-se as equac oes nais para a cortante, momento etor, rotac ao
e deex ao, estando os gr acos ilustrados na Figura 6.23. Os valores das rea c oes de apoio s ao
R
Ay
= R
Dy
= 839, 28N e R
By
= R
Cy
= 1660, 71N. O ponto onde ocorre o maximo momento
etor e x = 0, 8392m.
:
1. Equac ao de carregamento
q(x) = q
0
+ EI
z
B
< x L
1
>
3
+R
Cy
< x L
2
>
1
+R
Dy
< x L
3
>
1
+EI
z
E
<
x L
4
>
3
v(x = 0) = v(x = L
5
) = 0
M
z
(x = 0) = M
z
(x = L
5
) = 0
3. Restric oes adicionais
v(x = L
2
) = v(x = L
3
) = 0
M
z
(x = L
1
) = M
z
(x = L
4
) = 0
EI
z
d
4
v
dx
4
= q
0
+EI
z
B
< xL
1
>
3
+R
Cy
< xL
2
>
1
+R
Dy
< xL
3
>
1
+EI
z
E
<
x L
4
>
3
1
a
V
y
(x) = q
0
x+EI
z
B
< xL
1
>
2
+R
Cy
< xL
2
>
0
+R
Dy
< xL
3
>
0
+EI
z
E
<
x L
4
>
2
+C
1
1 2 3 4 5
x
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
Vy[x]
1 2 3 4 5
x
-400
-200
200
400
Mz[x]
1 2 3 4 5
x
-300
-200
-100
100
200
300
EIthetaz[x]
1 2 3 4 5
x
-150
-100
-50
50
EIv[x]
Figura 6.23: Passarela sem rotula: gracos da cortante, momento etor, rotacao e deexao.
2
a
M
z
(x) = q
0
x
2
2
+ EI
z
B
< x L
1
>
1
+R
Cy
< x L
2
>
1
+R
Dy
< x L
3
>
1
+EI
z
E
< x L
4
>
1
+C
1
x +C
2
3
a
EI
z
dv
dx
(x) = q
0
x
3
6
+ EI
z
B
< x L
1
>
0
+
R
Cy
2
< x L
2
>
2
+
R
Dy
2
< x L
3
>
2
+EI
z
E
< x L
4
>
0
+C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
4
a
integra c ao: deex ao
EI
z
v(x) = q
0
x
4
24
+ EI
z
B
< x L
1
>
1
+
R
Cy
6
< x L
2
>
3
+
R
Dy
6
< x L
3
>
3
+EI
z
E
< x L
4
>
1
+C
1
x
3
6
+C
2
x
2
2
+C
3
x +C
4
extremidades da viga (condi coes em termos de deslocamentos):
EI
z
v(0) = q
0
(0)
24
+EI
z
B
(0) +
R
Cy
6
(0) +
R
Dy
6
(0) +EI
z
E
(0) +C
1
(0)
6
+C
2
(0)
2
+C
3
(0) +
C
4
= 0
EI
z
v(L
5
) = q
0
(L
5
)
4
24
+EI
z
B
(L
5
L
1
)
1
+
R
Cy
6
(L
5
L
2
)
3
+
R
Dy
6
(L
5
L
3
)
3
+EI
z
E
(L
5
L
4
)
1
+C
1
(L
5
)
3
6
+C
2
(L
5
)
2
2
+C
3
(L
5
) +C
4
= 0
extremidades da viga (condi coes em termos de momentos):
M
z
(0) = q
0
(0)
2
+EI
z
B
(0) +R
Cy
(0) +R
Dy
(0) +EI
z
E
(0) +C
1
(0) +C
2
= 0
M
z
(L
5
) = q
0
(L
5
)
2
2
+EI
z
B
(0)
1
+R
Cy
(L
5
L
2
)
1
+R
Dy
(L
5
L
3
)
1
+EI
z
E
(0)
1
+
C
1
(L
5
) +C
2
= 0
rotulas (restric oes adicionais):
M
z
(L
1
) = q
0
(L
1
)
2
2
+EI
z
B
(0)
1
+R
Cy
(L
1
L
2
)
1
+R
Dy
(L
1
L
3
)
1
+EI
z
E
(0)
1
+
C
1
(L
1
) +C
2
= 0
M
z
(L
4
) = q
0
(L
4
)
2
2
+EI
z
B
(0)
1
+R
Cy
(L
4
L
2
)
1
+R
Dy
(L
4
L
3
)
1
+EI
z
E
(0)
1
+
C
1
(L
4
) +C
2
= 0
apois intermediarios da viga (restri coes adicionais):
EI
z
v(L
2
) = q
0
(L
2
)
4
24
+ EI
z
B
(L
2
L
1
)
1
+
R
Cy
6
(L
2
L
2
)
3
+
R
Dy
6
(0) + EI
z
E
(0) +
C
1
(L
2
)
3
6
+C
2
(L
2
)
2
2
+C
3
(L
2
) +C
4
= 0
EI
z
v(L
3
) = q
0
(L
3
)
4
24
+EI
z
B
(L
3
L
1
)
1
+
R
Cy
6
(L
3
L
2
)
3
+
R
Dy
6
(L
3
L
3
)
3
+EI
z
E
(0)+
C
1
(L
3
)
3
6
+C
2
(L
3
)
2
2
+C
3
(L
3
) +C
4
= 0
Tomando q
o
= 1000N/m, l
1
= 1, 5m, l
2
= 2, 0m, l
3
= 3, 0m, l
4
= 3, 5m, l
5
= 5, 0m e
resolvendo o sistema formando pelas equacoes anteriores, obtem-se as constantes C
1
a C
4
, as
reac oes de apoio R
By
e R
Cy
, assim como as descontinuidades de rotac ao EI
z
B
e EI
z
E
.
A partir da, tem-se as equac oes nais para a cortante, momento etor, rotac ao e deex ao,
estando os gracos ilustrados na Figura 6.24. Os valores das reacoes de apoio sao R
Ay
=
R
Dy
= 750, 0N e R
By
= R
Cy
= 1750, 0N, enquanto EI
z
B
= EI
z
E
= 277, 78.
1 2 3 4 5
x
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
Vy[x]
1 2 3 4 5
x
-400
-200
200
400
Mz[x]
1 2 3 4 5
x
-300
-200
-100
100
200
300
EIthetaz[x]
1 2 3 4 5
x
-150
-100
-50
50
EIv[x]
Figura 6.24: Passarela com rotula: gracos da cortante, momento etor, rotacao e deexao.
Comparando-se os gracos das Figuras 6.23 e 6.24 verica-se que as reacoes de apoio s ao semelhantes
para os dois modelos. Ja para o momento etor, tem-se um crescimento dos valores no trecho entre as
rotulas. Deve-se observar, como esperado, a descontinuidade das rotacoes nos pontos onde estao as
rotulas. Finalmente, os deslocamentos transversais sao mais pronunciados no modelo considerando as
rotulas.
A partir do graco do momento etor da Figura 6.23, conclui-se que as rotulas deveriam estar colo-
cadas nos pontos de momento maximo, ou seja, x = 0, 8392m e x = 4, 1608m. Refazendo o caso com a
rotula nestas posi c oes, tem-se os diagramas ilustrados na Figura 6.25. Observa-se o decrescimento nos
valores das reac oes nos apoios da viga. No entanto, o momento etor e a deexao crescem sensivelmente
na regiao entre as rotulas e os apoios intermediarios.
1 2 3 4 5
x
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
Vy[x]
1 2 3 4 5
x
-1000
-750
-500
-250
250
500
Mz[x]
1 2 3 4 5
x
-1000
-500
500
1000
EIthetaz[x]
1 2 3 4 5
x
-1200
-1000
-800
-600
-400
-200
200
EIv[x]
Figura 6.25: Passarela com rotula nos pontos de m aximo momento: gr acos da cortante, momento etor,
rota cao e deexao.
6.3. Modelo de Timoshenko 6-32
6.3 Modelo de Timoshenko
O modelo de Euler-Bernoulli nao considera o cisalhamento nas secoes transversais durante a exao da
viga. Para vigas curtas, o efeito de cisalhamento e importante e emprega-se a viga de Timoshenko, cuja
formula cao sera deduzida a seguir.
De forma an aloga ao modulo de Euller-Bernoulli, as acoes de movimento possveis na viga de Timoshenko
devem ser tais que as secoes transversais permane cam planas. No entanto, as secoes tem uma deforma c ao
angular e nao permanecem ortogonais ao eixo da viga. Estas hipoteses estao ilustradas na Figura 6.26
para a mesma viga da Figura 6.6.
(a) Acao de movimento. (b) Secao AB em detalhes.
Figura 6.26: Cinematica da viga de Timoshenko.
De forma analoga ao modelo de Euler, a sec ao transversal AB sofre um deslocamento transversal rgido
v(x) e uma rota cao rgida (x) em torno do eixo z, atingindo a posicao intermedi aria A
mostrada na
Figura 6.26(a). Mas como a viga de Timoshenko considera o cisalhamento, tem-se uma deformacao (x),
assumida constante na se cao, fazendo com que a secao AB atinja a posi cao nal A
.
Na verdade a distorcao (x) n ao e constante na se c ao, ocorrendo um empenamento como ilustrado
na Figura 6.27 para uma viga de secao retangular. Neste caso, a distorcao maxima ocorre na linha
neutra, sendo nula nas partes superior e inferior da sec ao. Na Figura 6.28(a), isola-se a extremidade
da viga e toma-se um elemento innitesimal, o qual apos a distorc ao apresenta a forma ilustrada na
Figura 6.28(a). Como a distor cao varia na se cao, os elementos da viga, como aqueles ilustrados na Figura
6.28(a), ser ao deformados de maneira distinta. Remontando estes elemetos resulta numa sec ao que nao
e mais perpendicular a linha neutra, caracterizando o empenamento da se cao como ilustrado na Figura
6.28(b)
O m odulo de Timoshenko aqui desenvolvido considera que as secoes permanecem ainda planas. Assim,
assume-se que toda a se cao transversal x sofre uma distor cao constante (x). Posteriormente, incluem-se
um fator de cisalhamento, de tal forma a corrigir a distorcao no centr oide da sec ao.
Assim, a cinematica deste modelo e analoga ao anterior, bastando incluir o efeito da distor cao (x)
no centr oide da secao no c alculo do deslocamentoaxial u(x). Logo, a partir da Figura 6.26(b), verica-se
que
sin
z
=
u
PB
.
Figura 6.27: Empenamento de secao na viga de Timoshenko.
Observa-se que PB
= PB
= y pois a sec ao nao apresenta variacao de seu tamanho, ocorrendo

apenas distor cao. Logo
u(x) = y sin
z
(x).
Considerando pequenas deformacoes,
z
(x) e pequeno e sin
z
(x)
z
(x). Desta maneira, chega-se à
express ao para o deslocamento axial u(x), isto e,
u(x) = y
z
(x) = y[(x) +(x)], (6.46)
sendo
z
(x) a rotacao total da secao, (x) =
dv(x)
dx
a rotacao devido a ex ao da viga e a distorcao da
se cao devido ao cisalhamento (x).
Logo, a cinem atica da viga de Timoshenko e descrita por um campo vetorial (x) com as seguintes
componentes
(x) =
_
_
u
1
(x)
u
2
(x)
u
3
(x)
_
_
=
_
_
y
z
(x)
v(x)
0
_
_
. (6.47)
Assim, o conjunto das ac oes cinematicamente possveis 1 e descrito por
1 = [ u
1
= u(x) = y
z
(x), u
2
(x) = v (x) , u
3
(x) = 0 . (6.48)
6.3.2 Deformacao
Ao contr ario dos problemas anteriormente estudados, nos quais se tinham apenas componentes de de-
formacao longitudinal ou transversal, no modelo de viga de Timoshenko tem-se ambas componentes
longitudinal
xx
(x) e angular
xy
(x).
Para determinar
xx
(x), basta considerar novamente a Figura 6.6 e a variacao especca
u
x
do
deslocamento axial u(x) da viga entre as secoes AB e CD. Logo, de forma an aloga à equacao (6.7), a
deforma cao especca
xx
(x) e obtida a partir de
xx
(x) = lim
x0
u(x + x) u(x)
x
.
(a) Elemento innitesimal. (b) Empenamento na extremidade nal.
Figura 6.28: Analise do empenamento na extremidade da viga.
Substituindo (6.46) vem que
xx
(x) = lim
x0
y
z
(x + x) (y
z
(x))
x
= y lim
x0
z
(x + x)
z
(x)
x
.
Empregando a deni cao de derivada, chega-se a expressao nal para
xx
(x), ou seja,
xx
(x) = y
d
z
(x)
dx
. (6.49)
Para determinar a distorcao ou deforma c ao angular na secao x, considere o elemento innitesimal de
viga ilustrado na Figura 6.28(b) apresentado antes e depois da distorcao na Figura 6.29. Da Figura 6.29,
observa-se que
tan
1
=
u
y
,
tan
2
=
v
x
.
Fazendo x 0 e y 0, tem-se
1
e
2
pequenos e portanto tan
1

1
e tan
2

2
. Logo, a
partir das expressoes anteriores
1
(x) = lim
y0
u
y
=
du(x)
dy
, (6.50)
1
(x) = lim
x0
v
x
=
dv(x)
dx
. (6.51)
(a) Antes da distorcao. (b) Apos a distor cao.
Figura 6.29: Elemento de viga distorcido no plano xy.
A distorcao total na se cao x e dada pela soma de
1
(x) e
2
(x). Esta distorcao e denotada por
xy
(x),
indicando a deformac ao do plano x (ou secao x) na dire cao do eixo y. Logo
xy
(x) =
1
(x) +
2
(x) =
du(x)
dy
+
dv(x)
dx
. (6.52)
Substituindo a cinematica dada em (6.47) vem que
xy
(x) =
z
(x) +
dv(x)
dx
. (6.53)
Neste caso, o operador de deformac ao D e indicado em forma matricial como
D : 1
(x) D (x) =
_
_
d
dx
0
1
y
d
dx
_
_
_
y
z
(x)
v(x)
_
=
_
_
y
d
z
(x)
dx
z
(x) +
dv(x)
dx
_
_
=
_

xx
(x)
xy
(x)
_
.(6.54)
No caso de movimentos rgidos, as componentes de deformacao sao nulas. Portanto
xx
(x) = y
d
z
(x)
dx
= 0,
xy
(x) =
z
(x) +
dv(x)
dx
= 0.
Da primeira equacao, tem-se que
z
(x) =
z
e constante para toda secao x. Logo, um movimento
rgido corresponde a uma rota cao constante em torno do eixo z conforme ilustrado na Figura 6.6. Logo,
o subconjunto das acoes rgidas e dado por
A (D) = (x) 1 [
z
(x) =
z
= cte . (6.55)
Associadas às componentes de deforma cao especca
xx
(x) e angular
xy
(x), tem-se as componentes
de tensao normal
xx
(x) e de cisalhamento
xy
(x), as quais representam o estado das forcas internas,
respectivamente, nas dire coes x e y em cada ponto com coordenada x do modelo unidimensional de viga.
De forma an aloga ao modelo de Euler-Bernouilli, a expressao da potencia interna e dada por
P
i
=
_
V
[
xx
(x)
xx
(x) +
xy
(x)
xy
(x)] dV. (6.56)
Substituindo as componentes de deformacao e decompondo a integral de volume ao longo da area A
da se cao e do comprimento L da viga vem que
P
i
=
_
L
0
__
A
xx
(x)ydA
_
d
z
(x)
dx
dx
_
L
0
__
A
xy
(x)dA
_ _
z
(x)
dv(x)
dx
_
dx. (6.57)
Os termos entre colchetes representam, respectivamente, o momento etor M
z
(x) na dire cao do eixo
z e a cortante V
y
(x) na dire cao de y, ou seja,
M
z
(x) =
_
A
xx
(x)ydA, (6.58)
V
y
(x) =
_
A
xy
(x)dA. (6.59)
Desta maneira, a potencia interna e expressa como
P
i
=
_
L
0
M
z
(x)
d
z
(x)
dx
dx +
_
L
0
V
y
(x)
dv(x)
dx
dx
_
L
0
V
y
(x)
z
(x)dx. (6.60)
Integrando por partes as duas primeiras integrais na expressao anterior, tem-se que
P
i
=
_
L
0
dM
z
(x)
dx

z
(x)dxM
z
(x)
z
(x)[
L
0
_
L
0
dV
y
(x)
dx
v(x)dx+V
y
(x)v(x)[
L
0
_
L
0
V
y
(x)
z
(x)dx.(6.61)
Remanejando as expressoes anteriores, obtem-se
P
i
=
_
L
0
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x)
_
z
(x)dx +
_
L
0
_
dV
y
(x)
dx
_
v(x)dx
+[M
z
(L)
z
(L) +M
z
(0)
z
(0)] + [V
y
(L)v(L) V
y
(0)v(0)] . (6.62)
Supondo que as forcas e os comprimentos estejam expressos, respectivamente, em Newtons (N) e
metro (m), os dois termos entre colchetes nas integrais da express ao anterior tem as seguintes unidades
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x)
_
=
Nm
m
N =
Nm
m

Nm
m
=
Nm
m
,
_
dV
y
(x)
dx
_
=
N
m
.
Assim, o primeiro termo representa uma densidade de momento etor M
z
(x), na dire cao z, ou seja,
tem-se um momento etor M
z
(x) distribudo por unidade de comprimento da viga. Por sua vez, o segundo
termo representa uma densidade de for ca transversal, ou seja, uma distribui c ao de for ca cortante V
y
(x)
na dire cao de y por unidade de comprimento da viga. Estes s ao os esforcos internos presentes ao longo
do comprimento da viga. Alem disso, tem-se os momentos etores (M
z
(L) e M
z
(0)) e forcas cortantes
(V
y
(L) e V
y
(0)) concentradas nas extremidades da viga. Estes esforcos internos estao ilustrados na Figura
6.30(a).
Portanto, o espaco
dos esforcos internos e constituido por funcoes V

y
(x) e M
z
(x) representando,
respectivamente, a for ca cortante e o momento etor nas se coes transversais da viga.
(a) Esfor cos internos.
(b) Esfor cos externos.
Figura 6.30: Esforcos internos e externos no modelo de Timoshenko.
O PPV estabelece que se a viga esta em equilibrio na sua congura cao deformada, ent ao a soma das
potencias externa P
e
e interna P
i
para qualquer acao virtual (x) 1 e nula. Logo
P
e
+P
i
= 0. (6.63)
Substituindo a expressao (6.62) para a potencia interna na equacao anterior e sendo f o conjunto de
esforcos externos compatveis com a cinematica denida para o modelo de viga de Timoshenko, pode-se
denotar o PPV como
f, +
_
L
0
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x)
_

z
(x)dx +
_
L
0
_
dV
y
(x)
dx
_
v(x)dx
+
_
M
z
(L)
z
(L) +M
z
(0)
z
(0)
_
+ [V
y
(L) v(L) V
y
(0) v(0)] . (6.64)
Para determinar a expressao da potencia externa P
e
, a qual permite caracterizar os esforcos externos
compatveis com o modelo de viga de Timoshenko, basta analisar a equac ao (6.64) estabelecendo o
PPV. Para cada termo correspondente a um esforco interno em (6.62), deve existir um esforco externo
correspondente.
Logo, para equilibrar a parcela da potencia interna relativa ao momento etor distribudo
dM
z
(x)
dx
+
V
y
(x), deve existir uma densidade de momento etor dirtribudo m
z
(x), de tal forma que a respectiva con-
tribui c ao de potencia externa
_
L
0
m
z
(x)
z
(x)dx equilibre o termo da potencia interna
_
L
0
_
dM
z
(x)
dx
+V
y
(x)
_

z
(x)dx
para a rotacao virtual

z
(x). Analogamente, para equilibar a parcela da potencia interna
_
L
0
_
dV
y
(x)
dx
_
v(x)dx
deve existir uma carga distribuda transversal q(x), de tal forma que a potencia externa
_
L
0
q(x) v(x)dx
equilibre o termo interno. Finalmente, momentos puros (M
0
e M
L
) e for cas transversais externas (V
0
e V
L
) devem estar presentes nas extremidades x = 0 e x = L, de tal forma a equilibrar os momentos
etores e forcas cortantes nos extremos da viga. Os esforcos externos compatveis com a cinematica da
viga de Timoshenko est ao ilustrados na Figura 6.30(b).
A partir da, a potencia externa e escrita P
e
como
P
e
=
_
L
0
m
z
(x)
z
(x)dx +
_
L
0
q(x) v(x)dx +M
L
z
(L) +M
0
z
(0) +V
L
v(L) +V
0
v(0), (6.65)
sendo

z
(x) e v(x), respectivamente, a rota cao em z e o deslocamento transversal em y relativos ` a acao
virtual (x) 1.
Substituindo (6.65) no enunciado do PPV (6.64) e reagrupando os termos vem que
_
L
0
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x) +m
z
(x)
_

z
(x)dx +
_
L
0
_
dV
y
(x)
dx
+q(x)
_
v(x)dx
+[M
z
(L) +M
L
]

z
(L) + [M
z
(0) +M
0
]

z
(0)
+[V
y
(L) +V
L
] v(L) + [V
y
(0) +V
0
] v(0) = 0.
(6.66)
Para que a express ao anterior seja valida para toda ac ao virtual arbitraria (x) 1, todos os termos
entre colchetes devem ser nulos, resultando na forma local ou no PVC da viga de Timoshenko, ou seja,
_
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x) +m
z
(x) = 0 x (0, L)
dV
y
(x)
dx
q(x) = 0 x (0, L)
V
y
(0) = V
0
x = 0
V
y
(L) = V
L
x = L
M
z
(0) = M
0
x = 0
M
z
(L) = M
L
x = L
. (6.67)
Logo, na viga de Timoshenko tem-se duas equacoes diferenciais, as quais est ao acopladas atraves da
forca cortante V
y
(x). Pode-se obter uma unica equacao diferencial de equilbrio. Para isto basta derivar
a primeira equacao e substituir o resultado na segunda, ou seja,
d
2
M
z
(x)
dx
2
= q(x)
dm
z
(x)
dx
. (6.68)
Supondo que o momento distribudo m
z
(x) e nulo, obtem-se a mesma equacao diferencial de equilbrio
em termos do momento etor do modelo de Euller-Bernoulli, isto e,
d
2
M
z
(x)
dx
2
= q(x). (6.69)
Alem disso, recupera-se a deni c ao da for ca cortante dada em (6.17) a partir da primeira equac ao, ou
seja, V
y
(x) =
dM
z
(x)
dx
.
A partir de (6.67), dene-se o operador diferencial de equilbrio D
entre os esforcos internos e

externos, o qual pode ser denotado como
D
_
M
z
(x)
V
y
(x)
_
D
_
M
z
(x)
V
y
(x)
_
_
M
z
(x)
V
y
(x)
_
_
d
dx
1
0
d
dx
0 1[
x=0
0 1[
x=L
1[
x=0
0
1[
x=L
0
_
_
_
M
z
(x)
V
y
(x)
_
=
_
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x)
dV
y
(x)
dx
V
y
(x)[
x=0
V
y
(x)[
x=L
M
z
(x)[
x=0
M
z
(x)[
x=L
. (6.70)
Observa-se que os termos m
z
(x), q(x), V
0
, V
L
, M
0
e M
L
relativos aos esforcos externos denem o
espa co vetorial 1
. A Figura 6.31 apresenta de forma esquematica a formulacao da viga de Timoshenko.

A Lei de Hooke para um material elastico linear isotropico estabelece que a tens ao normal
xx
(x) esta
relacionada à deformacao especca
xx
(x) atraves do modulo de elasticidade longitudinal E(x). Da
mesma forma, a tensao de cisalhamento
xy
(x) na sec ao x relaciona-se com a deformacao angular
xy
(x)
atraves do m odulo de elasticidade transversal G(x) da secao. Logo
xx
(x) = E(x)
xx
(x), (6.71)
xy
(x) = G(x)
xy
(x). (6.72)
Substituindo as express oes das componentes de deforma cao (6.49) e (6.53) nas relacoes anteriores,
tem-se que
xx
(x) = E(x)y
d
z
(x)
dx
, (6.73)
xy
(x) = G(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
. (6.74)
Figura 6.31: Formulac ao variacional da viga de Timoshenko.
Por sua vez, substituindo (6.73) na expressao (6.58) do momento etor, tem-se que
M
z
(x) = E(x)
d
z
(x)
dx
_
A
y
2
dA = E(x)I
z
(x)
d
z
(x)
dx
, (6.75)
sendo I
z
(x) =
_
A
y
2
dA o momento de inercia da sec ao transversal em relacao ao eixo z do sistema de
referencia. A partir da equa cao anterior, obtem-se a seguinte relacao para a derivada de
z
(x)
d
z
(x)
dx
=
M
z
(x)
E(x)I
z
(x)
, (6.76)
a qual substituda em (6.75) fornece a relacao (6.28) da tensao normal
xx
(x) em funcao do momento
etor M
z
(x) na secao x, ou seja,
xx
(x) =
M
z
(x)
I
z
(x)
y. (6.77)
Logo, a tensao normal de exao
xx
(x) varia linearmente na secao tranversal de uma viga para os modelos
de viga de Bernouilli e Timoshenko, como ilustrado na Figura 6.11.
Analogamente, substituindo (6.74) na expressao (6.59) da forca cortante
V
y
(x) =
_
A
G(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
dA G(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
_ _
A
dA =
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
G(x)A(x),
sendo A(x) a area da secao transversal x. A partir de (6.46), observa-se que
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
= (x) e
substituindo na expressao anterior vem que
V
y
(x) = G(x)A(x)(x). (6.78)
A partir desta relacao, tem-se que
(x) =
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
=
V
y
(x)
G(x)A(x)
, (6.79)
a qual substituda em (6.74) fornece a express ao para a tensao de cisalhamento
xy
(x) em funcao da forca
cortante V
y
(x) na se cao, ou seja,
xy
(x) =
V
y
(x)
A(x)
. (6.80)
Logo, no modelo de Timoshenko a tens ao de cisalhamento
xy
(x) e constante em cada secao e repre-
senta uma tensao media, pois dividiu-se a forca cortante V
y
(x) pela area A(x). Este comportamento est a
ilustrado na Figura 6.32 e esta de acordo com a hipotese de que a distor c ao (x) e constante na sec ao
transversal. O sinal negativo indica que a for ca cortante positiva esta orientada para baixo, contraria ao
eixo y, conforme ilustrado na Figura 6.8(c). Alem disso, a tens ao de cisalhamento tem a mesma dire cao
da for ca cortante.
(a) Vy(x) > 0. (b) Vy(x) > 0.
(c) Vy(x) < 0. (d) Vy(x) < 0.
Figura 6.32: Comportamento constante da tensao de cisalhamento na viga de Timoshenko.
Todos os problemas estudados ate este ponto sao tratados como modelos unidimensionais. Assim,
por exemplo, todos os esforcos internos e externos ilustrados na Figura 6.30 estao presentes ao longo do
eixo x da viga, o qual passa pelo centroide da secao. Portanto, nas extremidades inferior e superior da
se cao transversal nao h a forcas transversais externas presentes, implicando que a for ca cortante V
y
(x) e
nula nessas extremidades. Consequentemente, a tens ao de cisalhamento
xy
(x) tambem e zero.
Desta maneira, a distribuicao constante de tens ao de cisalhamento dada no modelo de Timoshenko (ver
equacao (6.80)) nao e exata. Para isso, introduz-se um fator adimensional de correcao ou de cisalhamento
K
c
. De acordo com a denicao mais comumente aceita, K
c
e dado pela razao entre a deformac ao de
cisalhamento media
V
y
(x)
A(x)G(x)
dividida pela deformacao real
xy
(x). Portanto [ , , Timoshenko]
K
c
=
V
y
(x)
A(x)G(x)
1
xy
(x)
. (6.81)
Logo, empregando esta relacao em (6.78) e (6.79), tem-se que a forca cortante e a tens ao de cisalha-
mento passam a ser dadas, respectivamente, por
V
y
(x) = K
c
G(x)A(x)(x), (6.82)
xy
(x) =
V
y
(x)
K
c
A(x)
. (6.83)
Existem varias maneiras de se calcular K
c
, podendo-se consultar as referencias [ , , ]. Este fator
sera calculado para sec oes retangulares e circulares na proxima secao.
Pode-se agora substituir as expressoes (6.75) e (6.82) para o momento etor e a forca cortante nas
equacoes diferenciais indicadas em (6.67), obtendo as seguintes equacoes em termos da rota cao
z
(x) e
do deslocamento transversal v(x)
d
dx
_
E(x)I
z
(x)
d
z
(x)
dx
_
+K
c
A(x)G(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
+m
z
(x) = 0, (6.84)
d
dx
_
K
c
G(x)A(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
__
q(x) = 0. (6.85)
As expressoes anteriores constituem um sistema de equa coes diferenciais e estao acopladas pois o
termo K
c
G(x)A(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
aparece em ambas equacoes. Supondo que o momento distribudo
m
z
(x) seja nulo e os par ametros relativos ` as propriedades do material e da secao transversal s ao constantes
(E(x) = E, I
z
(x) = I
z
, A(x) = A, G(x) = G), tem-se que
EI
z
d
2
z
(x)
dx
2
+K
c
AG
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
= 0, (6.86)
K
c
GA
_
d
2
v(x)
dx
2

d
z
(x)
dx
_
q(x) = 0. (6.87)
O sistema de equacoes diferenciais anterior pode ser reescrito como duas equacoes independentes,
respectivamente, nas variaveis v(x) e
z
(x). Para isso, deriva-se (6.86)
EI
z
d
3
z
(x)
dx
3
+K
c
AG
_
d
2
v(x)
dx
2

d
z
(x)
dx
_
= 0 K
c
AG
_
d
2
v(x)
dx
2

d
z
(x)
dx
_
= EI
z
d
3
z
(x)
dx
3
,
e substitui-se em (6.87), obtendo-se
EI
z
d
3
z
(x)
dx
3
+q(x) = 0. (6.88)
O efeito deste procedimento e retirar o segundo termo da equa cao (6.86), o qual se refere ao cisalha-
mento na viga. Observa-se que se o cisalhamento for nulo, ou seja, (x) = 0, tem-se
z
(x) = (x) =
dv(x)
dx
,
a qual substituda na expressao anterior resulta na equa cao diferencial de quarta ordem em termos de
v(x) dada para o modelo de exao pura em (6.32).
A equacao em termos de v(x) e obtida diferenciando (6.87) duas vezes
K
c
GA
_
d
4
v(x)
dx
4

d
3
z
(x)
dx
3
_
d
2
q(x)
dx
2
= 0,
e introduzindo
d
3
z
(x)
dx
3
=
q(x)
EI
z
obtido a partir de (6.88), vem que
K
c
GA
d
4
v(x)
dx
4
+
K
c
GA
EI
z
q(x)
d
2
q(x)
dx
2
= 0.
Multiplicando a equacao anterior pelo fator
EI
z
K
s
GA
, determina-se a equa c ao nal
EI
z
d
4
v(x)
dx
4

EI
z
K
s
GA
d
2
q(x)
dx
2
+q(x) = 0. (6.89)
Considere a viga bi-apoiada com carregamento distribudo constante ilustrada na Figu-
ra 6.33(a). Determinar as equac oes da rotacao
z
(x) e do deslocamento transversal v(x) atraves da
integra c ao das equa c oes diferenciais (6.88) e (6.89).
(a) Sistema de coordenadas xy. (b) Viga deformada.
Figura 6.33: Viga com carregemento distribudo do Exemplo 1.
Inicialmente, determina-se a rotac ao
z
(x) integrando-se a equacao diferencial (6.88). Para isso,
aplica-se o mesmo procedimento de solu c ao da Sec ao 6.2.5.
1. Equac ao de carregamento: q(x) = q.
Como a viga esta bi-apoiada, os deslocamentos nas extremidades sao nulos, ou seja,
v(x = 0) = v(x = L) = 0. (6.90)
Alem disso, como nao h a momentos puros nas extremidades, o momento etor deve ser nulo nestas
se c oes. Logo,
M
z
(x = 0) = M
z
(x = L) = 0. (6.91)
3. Equac ao diferencial
EI
z
d
3
z
(x)
dx
3
= q (6.92)
4. Condic ao auxiliar
A equac ao diferencial (6.92) e de terceira ordem em termos da rota c ao
z
(x). As condicoes de con-
torno (6.90) em termos de deslocamento nao sao uteis neste caso. Apenas as condicoes (6.91) s ao
empregadas pois segundo (6.75) M
z
(x) = EI
z
d
z
(x)
dx
. Sendo (6.92) de terceira ordem, necessitam-se
de tres equacoes para determinar as constantes de integracao provenientes do processo de integracao.
Como a viga esta bi-apoiada e o carregemento distribudo e constante ao longo de seu comprimento,
tem-se que a rotac ao na metade da viga e nula, conforme ilustrado na Figura 6.8(b). Isto fornece
a condic ao auxiliar
z
(x = L/2) = 0, (6.93)
a qual ser a empregada a seguir.
Primeira integrac ao: EI
z
d
2
z
(x)
dx
2
= qx +C
1
Segunda integrac ao: M
z
(x) = EI
z
d
z
(x)
dx
= q
x
2
2
+C
1
x +C
2
Terceira Integrac ao: EI
z
z
(x) = q
x
3
6
+C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
Aplicando-se as condicoes de contorno (6.91) e auxiliar (6.93), obtem-se as constantes C
1
, C
2
e
C
3
. Portanto
M
z
(x = 0) = q
(0)
2
2
+C
1
(0) +C
2
= 0 C
2
= 0,
M
z
(x = L) = q
(L)
2
2
+C
1
(L) +C
2
= 0 C
1
=
qL
2
,
z
(x =
L
2
) =
1
EI
z
_
_q
_
L
2
_
3
6
+C
1
_
L
2
_
2
2
+ (0)
_
L
2
_
+C
3
_
_ = 0 C
3
=
5qL
3
48
.
7. Equac oes nais
Substituindo as constantes C
1
, C
2
e C
3
nas express oes do momento etor e de rotacao, tem-se as
seguintes expressoes nais
M
z
(x) = q
x
2
2
q
L
2
x =
q
2
(x L)x,
z
(x) =
q
EI
z
_
x
3
6
L
x
2
4
+
5qL
3
48
_
.
Agora, determina-se o deslocamento transversal v(x) atraves da equac ao (6.89). Aplica-se o mesmo
procedimento anterior.
1. Equac ao de carregamento: q(x) = q.
As condi c oes de contorno sao as mesmas indicadas em (6.90) e (6.44). No entanto, a partir de
(6.75) e (6.91) vem que
M
z
(x = 0) = EI
z
d
z
(x = 0)
dx
= 0
d
z
(x = 0)
dx
= 0, (6.94)
M
z
(x = L) = EI
z
d
z
(x = L)
dx
= 0
d
z
(x = L)
dx
= 0. (6.95)
De (6.87), tem-se a seguinte rela c ao
d
2
v(x)
dx
2
=
1
K
c
GA
_
q(x) +
d
z
(x)
dx
_
.
Tomando a expressao anterior para x = 0 e x = L e empregando (6.94) e (6.95) vem que
dv(x = 0)
dx
2
=
q
K
c
GA
, (6.96)
dv(x = L)
dx
2
=
q
K
c
GA
. (6.97)
Portanto, as express oes dadas em (6.90), (6.96) e (6.97) constituem as 4 condic oes de contorno
em termos de v(x) necessarias para a solu cao do problema.
3. Equac ao diferencial
Como o carregamento e constante na viga, tem-se que
d
2
q(x)
dx
2
= 0.
Logo, a equa c ao diferencial (6.89) simplica-se para
EI
z
d
4
v(x)
dx
4
= q(x) = q. (6.98)
Primeira integrac ao: EI
z
d
3
v(x)
dx
3
= qx +D
1
Segunda integrac ao: EI
z
d
2
z
(x)
dx
2
= q
x
2
2
+D
1
x +D
2
Terceira Integrac ao: EI
z
dv(x)
dx
= q
x
3
6
+D
1
x
2
2
+D
2
x +D
3
Quarta integrac ao: EI
z
v(x) = q
x
4
24
+D
1
x
3
6
+D
2
x
2
2
+D
3
x +D
4
Aplicando as condic oes de contorno dadas em (6.90), (6.96) e (6.97), determinam-se as constantes
D
1
, D
2
, D
3
e D
4
.
EI
z
d
2
v(x = 0)
dx
2
= q
(0)
2
2
+D
1
(0) +D
2
=
q
K
c
AG
D
2
=
q
K
c
AG
,
EI
z
d
2
v(x = L)
dx
2
= q
(L)
2
2
+D
1
(L) +
q
K
c
AG
=
q
K
c
AG
D
1
=
qL
2
,
EI
z
v(x = 0) = q
(0)
4
24
+D
1
(0) +D
2
(0)
2
2
+D
3
(0) +D
1
= 0 D
4
= 0,
EI
z
v(x = L) = q
(L)
4
24
+
qL
2
(
L
3
6
) +
q
K
c
AG
L
2
2
+D
3
(L) + 0 = 0 D
3
= 0.
6. Equac ao nal
Substituindo D
1
a D
4
na equac ao de deslocamento v(x), tem-se que
v(x) =
q
EI
z
_
x
4
24
+
Lx
3
12
+
x
2
2K
c
AG
+
_
L
3
24

L
2K
c
AG
_
x
_
,
Simplicando a expressao anterior vem que
v(x) =
q
EI
z
_
x
4
24

Lx
3
12
+
L
3
x
24
_
+
q
2EI
z
K
c
AG
+
_
x
2
Lx
_
. (6.99)
Resolver o exemplo anterior utilizando o sistema de coordenadas xy/ ilustrado na Figura

6.34(a) para a especicac ao das condicoes de contorno.
Basicamente, transladou-se o eixo y da extremidade para a metade da viga. Para determinar a
rotac ao
z
(x), emprega-se o mesmo procedimento anterior. Neste caso, as condi c oes de contorno (6.91),
em termos do momento etor M
z
(x), s ao expressas da seguinte maneira no sistema de referencia xy/
M
z
_
x =
L
2
_
= EI
z
d
z
_
x =
L
2
_
dx
= 0
d
z
_
x =
L
2
_
dx
= 0,
M
z
_
x =
L
2
_
= EI
z
d
z
_
x =
L
2
_
dx
= 0
d
z
_
x =
L
2
_
dx
= 0.
(6.100)
A Figura 6.34(b) ilustra a rota c ao
z
(x) para a viga considerada. Observa-se que
z
(x) e uma fun c ao
antisimetrica em relac ao ao eixo y/. Isto implica que
z
(x) =
z
(x) (6.101)
Utilizando esta rela c ao na expessao para a rotac ao
z
(x) obtida no exemplo anterior, ou seja
EI
z
z
(x) = q
x
3
6
+C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
,
vem que
z
(x) =
1
EI
z
_
q
x
3
6
+C
1
x
2
2
+C
3
_
=
z
(x) =
1
EI
z
_
q
x
3
6
+C
1
x
2
2
+C
3
_
.
(a) Sistema de coordenadas xy. (b) Rotacao. (c) Viga deformada.
Figura 6.34: Viga com carregamento distribudo do Exemplo 2.
Logo
C
1
x
2
+ 2C
3
= 0.
Como C
1
e C
3
sao constantes, a unica condic ao para que expressao anterior seja v alida para qualquer
x e que C
1
= C
3
= 0.
Tomando agora a expressao do momento etor
M
z
(x) = EI
z
d
z
(x)
dx
= q
x
2
2
+C
1
x +C
2
,
lembrando que C
1
= 0 e aplicando a segunda condic ao de contorno dada em (6.100) vem que
M
z
(x =
L
2
) = q
(
L
2
)
2
2
+C
2
C
2
=
qL
2
8
.
Substituindo as constantes C
1
, C
2
e C
3
nas express oes do momento etor e da rotac ao, tem-se as
seguintes expressoes nais
M
z
(x) =
q
2
_
x
2
L
2
4
_
, (6.102)
z
(x) =
q
2EI
z
_
x
3
3
+
L
2
x
4
_
. (6.103)
No que se refere ao deslocamento transversal v(x), procede-se de forma an aloga ao exemplo anterior
e integra-se a equc ao diferencial (6.98), obtendo-se
EI
z
v(x) = q
x
4
24
+D
1
x
3
6
+D
2
x
2
2
+D
3
x +D
4.
(6.104)
A partir da Figura 6.34(a), observa-se que o deslocamento v(x) e simetrico em relacao ao eixo y, ou
seja,
v(x) = v(x). (6.105)
Substituindo (6.104) em (6.105), obtem-se, de forma an aloga ao caso da rotacao, que D
1
= D
3
= 0.
Para determinar D
2
, emprega-se a condi c ao (6.96) na expressao
EI
z
d
2
v(x)
dx
2
= q
x
2
2
+D
1
x +D
2
.
Lembrando que D
1
= 0 e de (6.96) vem que
EI
z
d
2
v(x = L/2)
dx
2
= q
(L/2)
2
2
+D
2
=
q
K
c
AG
D
2
=
qL
2
8EI
z
+
q
K
c
AG
.
Da condic ao de contorno v(x = L/2) = 0, obtem-se D
4
, isto e,
D
4
=
qL
2
8K
c
AG
+
qL
4
384EI
z
.
Substituindo as constantes D
1
e D
4
na expressao de v(x) vem que
v(x) =
qL
4
384EI
z
_
1 24
_
x
L
_
2
+ 16
_
x
L
_
4
_
+
qL
2
8EI
z
_
1 4
_
x
L
_
2
_
. (6.106)
O primeiro termo da expressao anterior representa a exao da viga, enquanto o efeito do cisalhamen-
to esta dado pelo segundo termo. Como a constante que multiplica o primeiro termo e proporcional a
L
4
e o segundo a L
2
, verica-se que quanto maior o comprimento da viga, menor o efeito do cisalha-
mento. Assim , quanto menor o comprimento da viga, mais importante o efeito do cisalhamento, como
mencionado anteriormente.
6.3.8 Distribui cao da Tensao de Cisalhamento
Conforme ilustrado na Figura 6.32, as hipoteses cinematicas assumidas para a viga de Timoshenko
induzem uma distribui cao constante da tens ao de cisalhamento nas sec oes transversais da viga. No
entanto, esta distribui cao constante n ao esta de acordo com o empenamento observado nas se c oes, como
ilustrado na Figura 6.27.
Procurando minimizar este problema, introduziu-se o fator de cisalhamento K
c
(ver equacao (6.81)).
No entanto, o c alculo do K
c
como aqui denido depende da deformacao de cisalhamento real na secao,
a qual por sua vez depende do empenamento. A solucao exata deste problema esta descrita em [ ,
Timoshenko]. Nesta secao, pretende-se assumir uma certa forma de variacao da tens ao de cisalhamento
na se cao, de tal maneira a se ter uma distribuicao de tens ao mais proxima do real, quando comparada
com a tensao constante dada pelo modelo de Timoshenko. Consideram-se a seguir os casos de se coes
transversais retangular, circular e pers I.
A Figura 6.35(a) ilustra a distribuicao constante da tens ao de cisalhamento numa de se cao retangular de
base b e altura a. Como a distribui cao constante n ao e exata, assume-se que a tensao de cisalhamento
varia de forma linear com a coordenada y, ou seja,
xy
(y) = c
1
y +c
2
. (6.107)
Os coecientes c
1
e c
2
sao determinados sabendo-se que a tens ao de cisalhamento e nula nas extre-
midades da se cao. Logo
_
xy
(y = a/2) = c
1
_
a
2
_
+c
2
= 0
xy
(y = a/2) = c
1
_
a
2
_
+c
2
= 0
. (6.108)
Resolvendo-se o sistema de equa coes anterior, obtem-se c
1
= c
2
= 0 e portanto
xy
(y) = 0, o que e
impossvel, pois a tens ao de cisalhamento nao e necessariamente nula na sec ao.
Assume-se, ent ao, uma variacao quadratica, isto e,
xy
(y) = c
1
y
2
+c
2
y +c
3
. (6.109)
Toma-se o coeciente c
1
negativo, pois a par abola tem uma concavidade para baixo como ilustrado
na Figura 6.35(b). Para determinar as costantes c
1
, c
2
e c
3
, necessitam-se 3 condi c oes. As duas primeiras
sao as mesmas anteriores, ou seja, a tensao de cisalhamento e nula nas extremidades da secao. Portanto,
_
xy
(y = a/2) = c
1
_
a
2
_
2
c
2
_
a
2
_
+c
3
= 0
xy
(y = a/2) = c
1
_
a
2
_
2
+c
2
_
a
2
_
+c
3
= 0
. (6.110)
Somando as duas express oes anteriores vem que
2c
1
_
a
2
_
2
+ 2c
3
= 0,
a partir da qual se tira uma relacao entre c
1
e c
3
c
3
= c
1
_
a
2
_
2
. (6.111)
A terceira condi cao necess aria para determinar os coecientes e obtida da simetria da se c ao em
rela cao ao eixo z do sistema de referencia. Como a tensao e nula nas duas extremidades e varia como
uma par abola, tem-se um ponto de maximo ou mnimo no centro da secao, neste caso em y = 0. Esta
condi c ao implica que a derivada primeira de
xy
(y), ou seja,
d
xy
(y)
dy
= 2c
1
y +c
2
e nula para y = 0. Logo
d
xy
(0)
dy
= 2c
1
(0) +c
2
= 0 c
2
= 0. (6.112)
Substituindo (6.111) e (6.112) em (6.109) tem-se que
xy
(y) = c
1
_
_
a
2
_
2
y
2
_
. (6.113)
A constante c
1
e indeterminada, pois o valor da tensao de cisalhamento maxima e ainda desconhecida.
Para resolver esta indeterminacao, sabe-se que a forca cortante V
y
(x) e obtida atraves da solucao do PVC
(6.67). Assim em (6.59), V
y
(x) e conhecida e substituindo em (6.113) tem-se que
V
y
(x) =
_
A
xy
(y)dA = c
1
_
A
_
_
a
2
_
2
y
2
_
dA
= c
1
_
_
a
2
_
2
_
A
dA
_
A
y
2
dA
_
.
A primeira integral da expressao anterior representa a area A(x) da secao x, enquanto a segunda e o
momento de inercia I
z
(x) em rela cao ao eixo z do sistema de referencia. Portanto, c
1
e dada por
c
1
=
V
y
(x)
_
a
2
_
2
A(x) I
z
(x)
. (6.114)
Substituindo (6.114) em (6.113), obtem-se a tens ao de cisalhamento
xy
(x, y) na se cao x variando de
forma quadr atica com a coordenada y, ou seja,
xy
(x, y) =
V
y
(x)
_
a
2
_
2
A(x) I
z
(x)
_
_
a
2
_
2
y
2
_
. (6.115)
(a) distribui cao constante. (b) distribui cao parab olica.
Figura 6.35: Distribuicao da tens ao de cisalhamento na se cao retangular.
Figura 6.36: Tensao parabolica na secao retangular.
A Figura 6.36 ilustra a varia cao parabolica da tens ao de cisalhamento na secao. Nas extremidades
a tens ao e nula e no centro assume um valor maximo. Observa-se ainda que a tensao de cisalhamento
xy
(x, y) tem a mesma dire c ao da for ca cortante V
y
(x).
Para determinar este valor maximo, considere o denominador na equacao (6.115). Lembrando que
para uma se cao retangular A(x) = ab e I
z
(x) = ba
3
/12, obtem-se
_
a
2
_
2
A(x) I
z
(x) =
_
a
2
_
2
ab
ba
3
12
=
ba
3
4

ba
3
12
= 2I
z
(x). (6.116)
Logo, usando a relacao anterior em (6.115), vem que
xy
(x, y) =
V
y
(x)
2I
z
(x)
_
_
a
2
_
2
y
2
_
. (6.117)
A tensao de cisalhamento maxima
max
xy
na se c ao x e obtida para y = 0. Logo
max
xy
(x, y) =
V
y
(x)
2I
z
(x)
a
2
4
=
V
y
(x)
2
ba
3
12
a
2
4
=
12
8
V
y
(x)
A(x)
,
ou seja
max
xy
(x, y) =
3
2
V
y
(x)
A(x)
. (6.118)
Portanto, a tensao de cisalhamento maxima numa sec ao retangular e 50% maior que a tensao media
V
y
(x)
A(x)
obtida pelo modelo de Timoshenko.
Considere agora a area hachurada na secao retangular mostrada na Figura 6.37(a). Deseja-se calcular
o momento estatico M
sz
(x) da area hachurada em relac ao ao eixo z do sistema de referencia. Pela
denicao, tem-se que
M
sz
(x)
_
A
ydA. (6.119)
Tomando-se dA = bdy, como ilustrado na Figura 6.37(a), o momento est atico passa a ser dado por
M
sz
(x) =
_ h
2
y
bydy = b
_ h
2
y
ydy = b
y
2
2
h
2
y
=
b
2
_
_
h
2
_
2
y
2
_
. (6.120)
Uma outra forma de se calcular M
sz
(x) e obtida a partir da Figura 6.37(b), ou seja,
M
sz
(x) = A y, (6.121)
sendo A = b(
h
2
y) a area considerada e y = y +
1
2
_
h
2
y
_
=
1
2
_
h
2
+y
_
a distancia do centroide da area
hachurada ao centroide da secao retangular. Portanto,
M
sz
(x) = b
_
h
2
y
_
1
2
_
h
2
+y
_
=
b
2
_
_
h
2
_
2
y
2
_
. (6.122)
Como era esperado as expressoes (6.120) e (6.122) sao iguais e representam o momento estatico de
uma area que dista y do centroide da se cao retangular, a qual por sua vez esta a uma distancia x da
origem do sistema de referencia adotado. Assim, a partir de (6.120) ou (6.122) vem que
_
_
h
2
_
2
y
2
_
=
2M
sz
(x)
b
.
Substituindo a expressao anterior em (6.117) tem-se que
xy
(x, y) =
V
y
(x)M
sz
(x, y)
bI
z
(x)
. (6.123)
Esta e a express ao comumente obtida de forma indireta a partir da ex ao da viga nos textos de
resistencia dos materiais [ , ].
O uxo de cisalhamento q
c
(x, y) na sec ao x de uma area distando y do centroide da sec ao e dado por
q
c
(x, y) =
V
y
(x)M
s
(x, y)
I
z
(x)
. (6.124)
Supondo que as for cas sao dadas em N e os comprimentos em m, o uxo de cisalhamento possui as
seguintes unidades
[q
c
(x, y)] =
Nm
3
m
=
N
m
.
Logo, q
c
(x, y) representa a quantidade de forca na direcao y por unidade de comprimento que a sec ao
pode transmitir.
Substituindo (6.124) em (6.123), reescreve-se a tens ao de cisalhamento como
xy
(x, y) =
q
c
(x, y)
b
. (6.125)
O coeciente de cisalhamento foi denido na express ao (6.81) como a relac ao entre a deformac ao
media
xy
(x) =
xy
(x)/G(x) = V
y
(x)/A(x)G(x) e a deformacao real no centroide. No caso da se cao
retangular, a tens ao no centr oide e m axima. A partir de (6.118) e da Lei de Hooke, tem-se a deformacao
correspondente
xy
(x) =

xy
(x)
G(x)
=
3
2
V
y
(x)
A(x)G(x)
. (6.126)
Para obter K
c
basta efetuar a divisao
K
c
=
V
y
(x)
A(x)G(x)
3
2
V
y
(x)
A(x)G(x)
=
2
3
. (6.127)
(a) Elemento de area dA = bdy. (b) Distancia y.
Figura 6.37: Momento estatico na secao retangular.
Observa-se que em (6.105), ao assumir uma varia cao quadr atica com y para a tensao de cisalhamento
numa secao retangular, implicitamente assumiu-se que a tens ao esta distribuda verticalmente na se cao
transversal e e paralela a forca cortante. Esta hip otese n ao e valida para a secao circular. Neste caso,
de forma an aloga ao problema de torcao, a tens ao de cisalhamento em cada ponto do contorno possui a
dire c ao tangente, como ilustrado na Figura 6.38(a) para os ponto A e A/.
Devido a simetria da se cao, a tens ao no ponto medio P da corda AA/ tem a mesma dire cao vertical
da forca cortante. Logo, as direcoes das tens oes de cisalhamento nos pontos A e P interceptam-se num
(a) Tens ao tangente. (b) Momento estatico. (c) Elemento de area.
Figura 6.38: Tensao de cisalhamento numa se cao circular.
ponto P/ ao longo do eixo y como ilustrado na Figura 6.38(a). Assume-se, ent ao, que a dire cao da tens ao
de cisalhamento em qualquer outro ponto Q da linha AA/ tambem seja dirigida para o ponto P/. Desta
maneira, e possvel determinar a dire cao da tens ao de cisalhamento em qualquer ponto na corda AA/ e
por consequencia em qualquer ponto da secao.
A outra hipotese e admitir que as componentes verticais das tensoes de cisalhamento sejam iguais em
todos os pontos da linha AA/. Esta foi a mesma hip otese utilizada para secoes retangulares quando se
assumiu uma variacao quadratica de
xy
(y) em (6.109). Isto permite empregar a equa cao (6.123) para
calcular a componente vertical
xy
da tens ao de cisalhamento. Neste caso, a base b em (6.123) e tomada
como o comprimento da corda AA/ dada segundo a Figura 6.38(b) como
b = AA/ = 2
_
R
2
y
2
, (6.128)
sendo R o raio da se c ao circular.
Deve-se calcular o momento estatico em relac ao ao eixo z da area acima da linha AA/, ilustrada na
Figura 6.38(b), a qual dista y do eixo z. Para isso, considere o elemento de area dA dado por
dA = 2
_
R
2
y
2
dy.
Logo, empregando a deni cao do momento est atico vem que
M
sz
(x, y) =
_
A
ydA = 2
_
R
y
y
_
R
2
y
2
dy.
Efetuando a integra cao anterior, determina-se
M
sz
(x, y) =
2
3
_
R
2
y
2
_3
2
. (6.129)
Substituindo (6.128) e (6.129) em (6.123) vem que
xy
(x, y) =
V
y
(x)
I
z
(x)
2
3
_
R
2
y
2
_3
2
2
_
R
2
y
2
,
ou seja,
xy
(x, y) =
V
y
(x)
_
R
2
y
2
_
3I
z
(x)
. (6.130)
Para determinar a tens ao de cisalhamento tangencial
t
nos pontos A e A/, considere o elemento de
area dA no contorno da se cao. As for cas resultantes nas direcoes y e tangente no elemento de area dA
s ao, respectivamente,
xy
dA e
t
dA. A partir da Figura 6.38(c), observa-se que
(
t
dA) cos =
xy
dA,
sendo cos =
_
R
2
y
2
R
. Portanto
t
=

xy
R
_
R
2
y
2
. (6.131)
Substituindo (6.130)na express ao anterior, vem que
t
(x, y) =
V
y
(x)
I
z
(x)
R
_
R
2
y
2
. (6.132)
A partir desta expressao, observa-se que a tensao de cisalhamento maxima na secao x ocorre nos
pontos da sec ao situados ao longo do eixo z, o qual passa pelo centro de gravidade da secao. Logo
max
t
(x) =
t
(x, y = 0) =
V
y
(x)
3I
z
(x)
R
2
. (6.133)
Substituindo o momento de inercia I
z
(x) =
R
4
4
tem-se que
max
t
(x) = V
y
(x)
R
2
3R
4
4
=
4
3
V
y
(x)
R
2
. (6.134)
Lembrando que a area da secao circular e A(x) = R
2
, obtem-se a seguinte express ao nal para
max
t
max
t
(x) =
4
3
V
y
(x)
A(x)
. (6.135)
Desta maneira, a tens ao de cisalhamento maxima na secao circular e cerca de 33% maior que a tensao
media
V
y
(x)
A(x)
determinada na formulacao da viga de Timoshenko.
Observa-se que a maxima tensao de cisalhamento exata, obtida considerando-se o empenamento real
da secao, e dada por [ , Timoshenko]
max
t
(x) = 1, 38
V
y
(x)
A(x)
. (6.136)
Assim, o erro na express ao (6.135) e cerca de 4%, o que pode ser considerado bastante rezoavel sob
o ponto de vista de engenharia.
De forma an aloga ao efetuado para secao retangular, o coeciente de cisalhamento a obtido a partir
de (6.135) sendo igual a
K
c
=
3
4
. (6.137)
Figura 6.39: Perl I.
O perl I ilustrado na Figura 6.39 faz parte de um conjunto de sec oes transversais padronizadas utilizados
frequentemente em estruturas em geral. O dimensionamento de vigas construdas com pers laminados
sera discutido na Sec ao 6.4. Nesta secao, apresenta-se como determinar a distribui cao da tensao de
cisalhamento em pers I. Estes pers podem ser considerados como 3 retangulos, desprezando-se os raios
internos. Os dois retangulos horizontais sao denominados mesas enquanto o retangulo vertical e a alma.
Para determinar a distribuicao da tens ao de cisalhamento em pers I, considera-se que as tensoes sao
paralelas a forca cortante e uniformemente distribudas na espessura da alma, de forma analoga à se cao
retangular. Como se tem duas transi coes de espessura entre as mesas e a alma, consideram-se os 3 cortes
na se cao, ilustrados na Figura 6.40, para o calculo do momento estatico.
(a)
h
1
2
y
h
2
. (b)
h
1
2
y
h
2
. (c)
h
2
y
h
1
2
.
Figura 6.40: Cortes no perl I.
Tomando-se a area indicada na Figura 6.40(a), o momento estatico e dado de forma analoga a (6.120),
ou seja,
M
sz
(x, y) =
_
h
y
ydA =
b
2
_
_
h
2
_
2
y
2
_
h
1
2
y
h
2
(6.138)
Substituindo a expressao anterior em (6.123) vem que
xy
(x, y) =
V
y
(x)
2I
z
(x)
_
_
h
2
_
2
y
2
_
. (6.139)
Calculando a tens ao para y =
h
1
2
e y =
h
2
, obtem-se
_
max
xy
_
x, y =
h
1
2
_
=
V
y
(x)
8I
z
(x)
_
h
2
h
2
1
min
xy
_
x, y =
h
2
_
= 0
. (6.140)
O momento estatico da area indicada na Figura 6.40(b) e dado por
M
sz
(x, y) =
_ h
2
y
ydA = b
1
_
h
1
2
y
ydy +b
_ h
2
h
1
2
ydy
h
1
2
y
h
2
. ,
onde se separou a expressao anterior em duas integrais devido a mudan ca de espessura em b
1
na alma
para b na mesa. Efetuando as integrac oes indicadas, obtem-se
M
sz
(x, y) =
b
1
2
_
_
h
1
2
_
2
y
2
_
+
b
2
_
_
h
2
_
2
_
h
1
2
_
2
_
. (6.141)
Logo, a tensao de cisalhamento e dada por
xy
(x, y) =
V
y
(x)
2b
1
I
z
(x)
_
b
1
_
_
h
1
2
_
2
y
2
_
+b
_
_
h
2
_
2
_
h
1
2
_
2
__
. (6.142)
Para y = 0 e y =
h
1
2
, tem-se, respectivemente, as tens oes m axima e mnima na alma, ou seja,
_
max
xy
=
xy
(x, y = 0) =
V
y
(x)
8I
z
(x)
_
bh
2
h
2
1
(b b
1
)
min
xy
=
xy
_
x, y =
h
1
2
_
=
V
y
(x)
8I
z
(x)
_
bh
2
bh
2
1
(6.143)
Observe a diferenca da tens ao de cisalhamento para y =
h
1
2
calculada em (6.140) e (6.143). Isto indica
uma descontinuidade da tensao na interface da mesa e da alma.
A ultima area e obtida com um corte na mesa inferior do perl como mostrado na Figura 6.40(c). O
momento estatico e dado neste campo por
M
sz
(x, y) =
_ h
2
y
ydA.
Ao inves de se calcular o momento estatico da area acima do corte, pode-se considerar a area abaixo
devido a seguinte relacao entre os momentos est aticos
M
sz
(x, y) =
_ h
2
y
ydA =
_

h
2
y
ydA.
Logo
M
sz
(x, y) =
_

h
2
y
ydA =
b
2
_
_
h
1
2
_
2
y
2
_

h
2
y
h
1
2
. (6.144)
Calculando-se os momentos estaticos para y =
h
2
e y =
h
2
, tem-se as mesmas expressoes indicadas
em (6.140).
Figura 6.41: Distribuicao de tens ao no perl I.
A Figura 6.41 ilustra a distribuicao da tensao de cisalhamento num perl I. Observa-se a desconti-
nuidade da tensao nos pontos com mudanca de espessura entre a alma e as mesas. De forma analoga às
se coes circular e rertangular, a tens ao de cisalhamento maxima em pers I ocorre no centroide da secao
e esta dada na equacao (6.143).
No entanto, obtem-se uma boa aproxima cao para a tensao de cisalhamento maxima dividindo-se a
forca cortante pela area da alma apenas. Isto se deve ao fato que as tens oes de cisalhamento na alma
integradas nas suas areas fornecem uma for ca V
a
(x) que e praticamente igual a cortante V
y
(x). Para
mostrar isto, considere as expressoes (6.59) e (6.142) na area da alma, ou seja,
V
a
(x) =
_
A
xy
(x)dA = b
1
_
h/2
h/2
xy
(x)dy
=
V
y
(x)
2I
z
(x)
_
h/2
h/2
_
b
1
_
_
h
1
2
_
2
y
2
_
+b
_
_
h
2
_
2
_
h
1
2
_
2
__
dy.
Integrando a expressao anterior obtem-se
V
a
(x) =
V
y
(x)
6I
z
(x)
_
b(h h
1
)
2
(h h
1
)
2
h
1
2
+
b
1
h
3
1
12
_
. (6.145)
O momento de inercia I
z
(x) da secao e dado pela soma dos momentos de inercia da alma [I
z
(x)]
a
e
das mesas [I
z
(x)]
m
em relacao ao centroide da sec ao, isto e,
I
z
(x) = [I
z
(x)]
z
+ 2 [I
z
(x)]
m
. (6.146)
Por sua vez,
[I
z
(x)]
a
=
b
1
h
3
1
12
,
[I
z
(x)]
m
=
b(h h
1
)
3
12
+
b(h h
1
)
2
(h +h
1
)
2
4
.
Observa-se que se utilizou o teorema dos eixos paralelos para o c alculo de [I
z
(x)]
m
. Logo
I
z
(x) =
b
1
h
3
1
12
+ 2
_
b(h h
1
)
3
12
+
b(h h
1
)
2
(h +h
1
)
2
4
_
. (6.147)
Quando a espessura das mesas e pequena, ou seja, h
1
se aproxima de h, a express ao anterior simplica-
se para o momento de inercia I
z
(x) =
b
1
h
3
1
12
da alma. O mesmo acontece para o termo entre colchetes na
express ao (6.145). Assim, para espessuras de mesa pequenas, a alma absorve toda forca cortante, pois a
forca V
a
(x) dada em (6.145) se aproxima da cortante V
y
(x).
6.4. Pers Padronizados 6-58
6.4 Pers Padronizados
Visando a reducao de custos na constru cao de estruturas mecanicas constitudas de vigas, deniram-se
alguns tipos padronizados de secoes transversais. A Figura 6.42 ilustra alguns pers padronizados tais
como I e U. As propriedades destes pers (tais como dimens oes, area, momentos de inercia, modulo
de resistencia, etc) encontram-se tabeladas e sao utilizadas para a selecao de um perl apropriado apos
o dimensionamento da viga. Estes pers podem ser colocados na posicao vertical (Figuras 6.42(a) e
6.42(b)) e horizontal (Figuras 6.42(c) e 6.42(d)). Alem disso, pode-se soldar ou rebitar v arios perfs para
construir a sec ao da viga, tal como ilustrado na Figura 6.42(e) para um perl duplo U.
(a) Perl I na ver-
tical.
(b) Perl U
na vertical.
(c) Perl I na hori-
zontal.
(d) Perl U na horizon-
tal.
(e) Perl duplo U na
vertical.
Figura 6.42: Pers laminados.
O procedimento para o dimensionamento de vigas à exao pura empregando pers e analogo àquele
apresentado na Se cao 6.2.8 e esta dado a seguir.
1. Determinar a se c ao mais solicitada da viga atraves da soluc ao do PVC (6.67). Esta secao e aquela
onde o momento etor absoluto e maximo. Caso se tenha mais de uma se cao com o mesmo momento
etor maximo, utiliza-se como criterio de desempate a se cao com a maior forca cortante. O momento
etor maximo e denotado como M
max
z
.
2. Calcula-se o modulo de resistencia a ex ao W
z
atraves da express ao para a m axima tensao normal
max
xx
, ou seja,
max
xx
=
M
max
z
W
z
(6.148)
No dimensionamento ` a exao pura, impoe-se que
max
xx
seja igual a tensao normal admissvel do
material. A partir desta condicao e da relac ao anterior, chega-se a seguinte express ao para W
z
W
z
=
M
max
z

.
3. Sendo n
p
o n umero de pers, tem-se que o modulo de resistencia ` a exao W
p
z
de cada perl e dado
por
W
p
z
=
W
z
n
p
.
Por exemplo, para as Figuras 6.42(a) e 6.42(e), tem-se n
p
= 1 e n
p
= 2, respectivamente.
4. Sabendo-se o modulo de resistencia mnimo de cada perl para que a viga permaneca na fase
elastica, seleciona-se na tabela aquele perl cujo modulo de resistencia e maior ou igual a W
p
z
.
Observa-se que se o perl estiver na vertical, deve-se utilizar a coluna da tabela correspondente
x x. Caso o perl esteja na horizontal, emprega-se a coluna referente ao eixo y y (ver Figura
6.42).
5. Indica-se o perl selecionado fornecendo o n umero de pers, o tipo, a altura e o peso especco.
Por exemplo, 2U6, 35,7Kgf/m, indica que foram selecionados 2 pers U de 6 de altura e peso
especco de 35,7Kgf/m.
6. Deve-se vericar se a viga permanece na fase elastica considerando-se o seu peso proprio dado pelo
seu peso especco como uma carga distribuda constante. A Figura 6.43(a) ilustra uma viga bi-
apoiada a qual foi dimensionada com o procedimento aqui explicado. Apos selecionado o perl,
recalcula-se a viga incluindo o peso pr oprio como carregamento distribudo conforme ilustrado na
Figura 6.43(b).
(a) . (b) .
Figura 6.43: Efeito do peso proprio devido ao peso da viga.
Calcula-se a nova tens ao m axima atraves de (6.148), lembrando-se que M
max
z
e obtido agora incluin-
do o peso proprio no carregamento original da viga (ver Figura 6.43(b)). Se
max
xx
assim calculado
for inferior a , a viga permanece na fase elastica. Caso contrario, deve-se redimensionar a viga,
aplicando o procedimento anterior. Em geral, este processo e iterativo ate selecionar um perl
adequado.
6.4.1 Exerccios resolvidos
Uma viga foi construda a partir de duas chapas de dimensao H t e de dois pers U,
como mostrado na Figura 6.44a). A juncao das pe cas e feita com rebites de diametro d = 10, 0mm. Os
rebites est ao colocados exatamente na linha que cruza o centro geometrico y
1
do perl U. Esta secao e
utilizada na viga mostrada na Figura 6.44b), a qual esta engastada numa extremidade e sujeita a uma
forca concentrada F = 120kN na outra extremidade. Sabe-se que o material dos rebites suporta uma
tens ao m axima de cisalhamento
max
= 35N/mm
2
. Sob estas condic oes, pede-se qual o espa camento
homogeneo L
d
entre os rebites, como mostrado na Figura 6.44b). Dados: H = 400mm; t = 15mm.
Dados geometricos do perl U: dist ancia da base ate o centro geometrico da sec ao y
1
= 14, 5mm; area da
se c ao transversal do perl A = 35, 4cm
2
; momento de inercia em rela cao ao eixo que passa pelo furo dos
rebites I
zz
= 83, 24cm
4
. Desprezar a retirada de material causada pelo furo do rebite.
Forca de cisalhamento que o rebite pode suportar (F
d
) :
A
d
=
d
2
4
=

4
(1, 0cm) = 0, 7854cm
2
Figura 6.44: Questao 2: a) secao transversal; b) viga.
F
d
=
max
.A
d
= 35
N
mm
2
_
10mm
1cm
_
2
0, 7854cm
2
= 3500 0, 7854 = 2748, 9N
C alculo do momento de inercia total (I
zz
) da sec ao
Figura 6.45: a) secao transversal; b) momento estatico.
A Figura 6.45a) ilustra a se c ao transversal da viga com as dimensoes necess arias para o calculo do
momento de inercia da secao. Observa-se que,
I
zz
= 2 I
zz
C
+
_
I
zzu
+A
u
_
H
2
y
1
_
2
_
2
onde I
zz
C
= tH
3
/12 e o momento de inercia das chapas; I
zzu
e A
u
representam, respectivamente, o
momento de inercia e a area da se c ao obtidos de uma tabela de pers U. Logo,
I
zz
= 2x
(1, 5cm) (40cm)
3
12
+x2
_
83, 24cm
4
+
_
35, 4cm
2
_
(20cm1, 45cm)
2
_
I
zz
= 2x8000cm
4
+x2
_
83, 24cm
4
+ (35, 4) (18, 55)
2
_
I
zz
= 16000cm
4
+ 2x[83, 24 + 12181, 23] cm
4
= 40528, 94cm
4
Fluxo de cisalhamento (for ca por unidade de comprimento) atuando em um perl U:
q
c
=
V
y
I
zz
Q
z
(y)
onde V
y
= F = 120KN = 120000N.
Calculo do momento estatico de area
Aqui testa-se o desbalanceamento de forca normal atuando em uma secc aodo perl U, como ilustrado
na Figura 6.45b). Portanto,
Q
z
=
_
A(y)
dA() =
_
Au
dA
u
=
_
H
2
y
1
_
A
u
Q
z
=
_
H
2
y
1
_
A
u
= (20 1, 45)
_
35, 4cm
2
_
= Q
z
= 656, 67cm
3
Fluxo de cizalhamento, em todo o perl U
q
c
=
F
I
zz
.Q
z
(y) =
120000N
40528, 94cm
4
656, 67cm
3
= 1944, 3
N
cm
Metade deste uxo deve ser suportado pelos rebites xos em cada lado. Fazendo o balanco de for cas:
F
d
=
q
c
2
L
D
L
D
=
2F
D
q
c
=
2 2748, 9N
1944, 3
N
cm
L
D
= 2, 828cm
A Figura 6.46a) ilustra uma ponte rolante com um v ao central L = 25m, a qual deve
suportar uma forca concentrada m axima P = 300kN. Deseja-se dimensionar a viga cobrindo este v ao
segundo as m aximas tensoes normal e de cisalhamento. A sec ao transversal da viga esta ilustrada na
Figura 6.46b), sendo constituda de chapas de a co de espessuras t
1
= 25mm e t
2
= 8mm, sendo a altura
H
1
80cm. Adota-se um coeciente de seguranca igual a 2,0. Deseja-se ainda dimensionar a solda das
chapas de a co da se c ao. Dados do material: m odulo de elasticidade E = 210kN/mm
2
; peso especco
= 78kN/mm
3
; tensao de escoamento
e
= 200N/mm
2
; tensao de cisalhamento = 150N/mm
2
.
Figura 6.46: a) ponte rolante; b) secao transversal da viga central.
: inicialmente, deve-se vericar em que ponto
da viga, a carga P causa o maior momento etor. A Figura 6.47 ilustra alguns pontos de aplicacao
de P e os respectivos diagramas da forca cortante e momento etor. A partir da, tem-se que o
maior momento etor ocorre quando a forca estiver aplicada no centro do v ao, sendo dado por,
M
xmax
(P) =
PL
4
=
(300)(25)
4
= 1875kNm
Figura 6.47: Aplicac ao do carregamento em v arios pontos e respectivos esforcos.
A partir da, a m axima tens ao de exao na viga e calculada como,
xxmax
=
M
zmax
I
zz
y
max
=
M
zmax
W
z
min
W
z
min
=
M
zmax
xxmax
onde W
z
min
representa o modulo de resistencia ` a exao mnimo para que a viga permane ca na fase
elastica. Tomando-se os valores da tens ao de escoamento e do coeciente de seguranca dados, a
m axima tens ao normal na viga e dada por,
max
=

e
2
= 100N/mm
2
Logo, o modulo de resistencia mnimo W
z
min
sera,
W
z
min
=
1875kNm
100N/mm
2
W
z
min
= 18750 10
3
mm
3
Na se c ao transversal da viga, tem-se como incognita o valor de b
1
, o qual pode ser calculado a
partir de W
z
min
. Para isso, deve-se calcular o momento de inercia da secao. Como estimativa
inicial, despreza-se as almas da sec ao e calcula-se o momento de inercia em fun cao apenas das
mesas, como ilustrado na Figura 6.48a). Tal procedimento e justic avel pois em geral para este tipo
de perl, os momentos de inercia das mesas correspondem a cerca de 80% a 90% do valor total.
Portanto,
I
zz
= 2
_
I
zz
+ y
2
A
_
onde, a area da se c ao e A = b
1
t
1=
2, 5b
1
cm
2
e y
2
= 38, 75
2
= 1502cm
2
. Assim,
I
zz
= 2
_
b
1
t
3
1
12
+b
1
t
1
y
2
_
I
zz
= 7500b
1
cm
4
O modulo de resistencia ` a ex ao em fun c ao de b
1
e dado por,
W
zz
=
I
zz
y
max
=
7500b
1
40
= 187, 5b
1
cm
3
Figura 6.48: Sec oes transversais: a) estimativa inicial; b) perl completo; c) perl reforcado.
Mas,
W
z
min
= 18750cm
3
= 187, 5b
1
b
1
= 100cm
Caso se adote este valor de b
1
, a largura da viga ser a maior que a sua altura. Para evitar este
incoveniente, considera-se duas vigas como solu c ao construtiva e portanto b
1
= 50cm. Uma vez
xado o valor de b
1
, pode-se calcular o momento de inercia real I
zz
R
da secao completa, incluindo
as almas, conforme mostrado na Figura 6.48b). Logo,
I
zz
R
=
b
1
H
3
1
12

(b
1
2t
2
) (H
1
2t
2
)
3
12
= 431, 77 10
3
cm
4
Por sua vez, o m odulo de resistencia ` a ex ao real W
z
R
e o seguinte,
W
z
R
=
I
zz
R
y
max
=
431, 77 10
3
40
= 10794cm
3
Deve-se entao vericar se este modulo de resistencia para as duas vigas e superior ao valor mnimo
determinado anteriormente,
W
z
R
(2vigas) = (10794)(2) = 21588cm
3
W
z
min
= 18750cm
3
concluindo-se que a sec ao dimensionada permanece na fase elastica. Deve-se no entanto vericar
o peso pr oprio.
: considera-se o peso pr oprio como uma carga unifor-
mente distribuda de intensidade q
pp
aplicada sobre cada viga como mostrado na Figura 6.49. Como
cada viga est a bi-apoiada, o momento etor maximo devido ao peso pr oprio ocorre em x = L/2
com valor igual a q
pp
L
2
/8. Como o problema e linear e para os dois carregamentos (carga P e peso
proprio q
pp
) os momentos m aximos estao na mesma sec ao, basta somar os respectivos valores para
se obter o momento maximo. Logo,
M
pp
zmax
=
1
2
PL
4
+
q
pp
L
2
8
Figura 6.49: Carregamento original e efeito do peso proprio da viga.
Dado o peso especco do material, para calcular o peso proprio P
p
basta multiplicar pelo
volume V da viga. Neste caso, o volume e igual a area da se cao A = 370cm
2
vezes o comprimento
L. Dividindo-se por L, tem-se a intensidade da carga distribuda devido ao peso pr oprio,
q
pp
=
P
p
L
=
V
L
=
AL
L
q
pp
= 2886N/m
O peso de uma viga ser a q
pp
L = 72150N e o momento etor maximo igual a q
pp
L
2
/8 = 255, 45
10
3
Nm. Por sua vez, o momento etor maximo em cada viga e calculado como,
M
pp
zmax
=
1
2
PL
4
+
q
pp
L
2
8
= 11630N.cm
sendo a respectiva tens ao normal maxima para uma viga igual a,
pp
xxmax
=
M
pp
z max
W
z
R
=
11630
10794
= 107, 75N/mm
2
>
max
= 100N/mm
2
Assim, ao se incluir o peso proprio, verica-se que a tensao excede o valor maximo admissvel
e a viga nao permanece mais na fase el astica. Para contornar este problema, refor ca-se a se cao
transversal como ilustrado na Figura 6.48c). Neste caso, o momento de inercia I
zz
ref
e o m odulo
de resitencia ` a ex ao W
z
ref
no perl reforcado para uma viga ser ao dados, respectivamente, por
I
zz
ref
=
b
1
H
3
1
12

(b
1
2t
2
) (H 4t
1
)
3
12
= 749, 9 10
3
cm
4
W
z
ref
=
I
zz
ref
H
2
=
749, 9 10
3
40
= 18750cm
3
Analogamente, tem-se os seguintes valores para a intensidade da carga distribuda devido ao peso
proprio q
pp
ref
e ao proprio peso P
p
ref
de uma viga,
q
pp
ref
= A
ref
= 4774N/m P
p
ref
= q
pp
ref
L = 119300N 120kN
Da mesma maneira, obtem-se o momento etor M
ref
zmax
e a tens ao
ref
xxmax
de ex ao maximos em
cada viga. Logo,
M
ref
zmax
=
1
2
PL
4
+
q
pp
ref
L
2
8
= 131 10
6
N.cm
ref
xxmax
=
M
ref
zmax
W
z
ref
= 6987N/cm
2
<
max
= 100N/mm
2
vericando-se neste caso que a tens ao m axima na viga e inferior ao valor admissvel fornecido.
Portanto, adota-se a sec ao transversal ilustrada na Figura 6.48c). Deve-se, entretanto, vericar o
dimensionamento ao cisalhamento.
: a partir do valor da tensao de cisalhamento do material =
150N/mm
2
e do coeciente de seguran ca, tem-se que a tens ao de cisalhamento maxima admissvel
max
sera,
max
=
150
2
= 75N/mm
2
Figura 6.50: Forca cortante maxima na viga.
Deve-se determinar a maxima forca cortante na viga. Como a solucao construtiva e constituda de
duas vigas, tem-se que a forca na ponte P = 300kN e igualmente suportada por cada uma delas.
Em relac ao ao peso pr oprio, aproximadamente igual a 120kN, a Figura 6.50 mostra que o caso
mais crtico em termos da cortante, ocorre quando este peso estiver concentrado nas extremidades
da viga. Assim, a for ca cortante maxima V
ymax
em cada uma das vigas sera
V
ymax
= V
y
(P) +V
y
(q
pp
) =
1
2
(300 + 120) = 210kN
De forma geral, o uxo de cisalhamento numa altura y da secao transversal e calculado como,
q
c
(y) =
V
y
(x)
I
zz
(x)
Q
zp
(y)
Como ilustrado na Figura 6.51a), deve-se calcular o uxo para as 3 alturas y
1
, y
2
, y
3
indicadas. Os
respectivos momentos estaticos estao dados por,
Q
zp
(y = y
1
) = y
1
A
1
=
_
40
2, 5
2
_
A
1
= 4844cm
3
Q
zp
(y = y
2
) = Q
zp
(y = y
1
) + y
2
A
2
= 9375cm
3
Q
zp
(y = y
3
) = Q
zp
(y = y
2
) +A
3
y
3
= Q
zp
(y = y
2
) + 2
_
H 2t
1
2
_
(H 2t
1
) t
2
= 10360cm
3
Figura 6.51: a) calculo dos momentos estaticos; b) distribuicao das tens oes de cisalhamento.
A partir da, os respectivos uxos sao calculados como q
c
(y) =
Vy(x)
Izz(x)
Q
zp
(y). Logo,
q
c
1
= 1356N/cm q
c
2
= 2625N/cm q
c
1
= 2900N/cm
As respetivas tensoes de cisalhamento s ao obtidas como,
xy
(y
1
) =
qc
1
b
1
= 0, 27N/cm
2
xy
_
y
2
_
=
qc
2
2t
2
= 16, 40N/mm
2
xy
_
y
+
2
_
=
qc
2
b
1
= 0, 52N/mm
2
xy
(y
3
) =
qc
3
2t
2
= 18, 12N/mm
2
estando ilustradas na Figura 6.51b). Como os valores de tens ao de cisalhamento s ao inferiores ao
valor admissvel
max
, verica-se que a viga dimensionada nao falhara por cisalhamento.
: a Figura 6.52 mostra o esquema de solda adotado na sec ao transversal
de cada viga. Deseja-se determinar os valores de R
1
e R
2
. Os respectivos uxos de cisalhamento
sao dados por,
q
c
1
=
R
1
(2R
1
) q
c
1
=
R
2
(2R
1
)
Figura 6.52: Esquema da solda.
Igualando as tensoes
R
1
e
R
2
com a tensao de cisalhamento admissvel
max
, vem que,
R
1
=
qc
1
2max
= 0, 09cm = 0, 9mm R
2
=
qc
2
2max
= 0, 175cm = 1, 75mm
7-1
Captulo 7
FUNC

OES DE SINGULARIDADE
Para tracar os diagramas de esforcos solicitantes atraves das equacoes diferenciais de equilbrio, deve-se
integrar a express ao do carregamento. Os exemplos apresentados ate agora consideram apenas carrega-
mentos distribudos ao longo de toda a viga, estando os apoios, as cargas concentradas e os momentos
puros aplicados nas extremidades da viga e tratados atraves das condi coes de contorno.
As fun coes de singularidade permitem o tratamento de carregamentos descontnuos, tais como for cas
e momentos pontuais, assim como a presenca de apoios em qualquer secao da viga e n ao apenas nas
extremidades. Como exemplo, considere a viga da Figura 7.1 submetida à ac ao das for cas e momentos
concentrados indicados. Vericam-se as seguintes expressoes para o momento etor ao longo das quatro
se coes distintas,
M = R
Ay
x 0 x a
M = R
Ay
x P
1
(x a) a x b
M = R
Ay
x P
1
(x a) +M
b
b x c
M = R
Ay
x P
1
(x a) +M
b
+P
2
(x c) c x L
(7.1)
As expressoes anteriores podem ser escritas numa unica equacao como,
M = R
1
< x 0 >
1
P
1
< x a >
1
+M
b
< x b >
0
+P
2
< x c >
1
(7.2)
Figura 7.1: Viga submetida a forcas e momentos concentrados.
7-2
Para isso, introduz-se a seguinte funcao simb olica,
< x a >
n
=
_
0 se 0 < x < a
(x a)
n
se a < x <
n > 0 (7.3)
< x a >
0
=
_
0 se 0 < x < a
1 se a < x <
(7.4)
Observa-se que a expressao < x a >
n
nao existe, ou seja, e nula ate x atingir a. Para x > a, a
express ao torna-se o bin omio (x a)
n
ou 1, respectivamente para n > 0 e n = 0. Alem disso, tem-se a
seguinte regra para a integracao de < x a >
n
,
_
< x a >
n
dx =
_
<xa>
n+1
n+1
n 0
< x a >
n+1
n < 0
(7.5)
Esta notacao permite representar uma forca concentrada atraves de um termo < x a >
1
e o
momento puro como < x a >
2
, conforme ilustrado na Figura 7.2. Desta maneira, a integridade do
carregamento da viga na Figura 7.1 e expressa como,
q(x) = P
1
< x a >
1
+M
b
< x b >
2
+P
2
< x c >
1
(7.6)
sendo as reac oes de apoio, neste caso, tratadas como condicoes de contorno.
Figura 7.2: Notacao simb olica para < x a >
n
.
Para demonstrar tal fato, considere a funcao h
n
(x) na vari avel independente x dada por,
h
n
(x) =
1
1 +e
nx
(7.7)
onde n e um n umero inteiro. Para cada valor de n, tem-se uma funcao distinta, como, por exemplo,
n = 1 h
1
(x) =
1
1 +e
x
n = 5 h
5
(x) =
1
1 +e
5x
n = 20 h
20
(x) =
1
1 +e
20x
n = 100 h
100
(x) =
1
1 +e
100x
7-3
-4 -2 2 4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-4 -2 2 4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-4 -2 2 4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-4 -2 2 4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 7.3: Gracos de h
n
(x) para n = 1, 5, 10, 20.
estando alguns gracos de h
n
(x) ilustrados Figura 7.3.
Logo, observa-se que h
n
(x) e uma famlia com innitas funcoes denidas pelo parametro n. Desta
forma, pode-se imaginar h
n
(x) como uma funcao de duas variaveis, n e x
1
ou seja, h
n
(x) = h(n, x).
Torna-se interessante analisar o comportamento da sequencia de funcoes h
n
(x) obtidas ao se variar o
parametro n. Verica-se que a expressao em (7.7) possui os seguintes valores limites:
x 0 h
n
=
1
2
x h
n
= 1 x h
n
= 0
A denicao original da fun cao de Heaviside ou de passo unit ario H(x), mostrada na Figura 7.4a), e
dada por,
H(x) =
_
1 se x > 0
0 se x < 0
(7.8)
Figura 7.4: Funcao de Heaviside: a) H(x); b) H(x a)
Assim,a partir desta denicao e dos gracos da Figura 7.3, verica-se que o limite das funcoes h
n
(x)
para x e a fun c ao de Heaviside, ou seja,
lim
n
h
n
(x) = H (x) (7.9)
7-4
A partir da, o termo < x a >
0
pode ser expresso como,
< x a >
0
= H(x a) = 1 para x > a (7.10)
Por sua vez, a func ao delta de Dirac e denida usualmente como,
(x) =
_
0 se x ,= 0
+ se x = 0
(7.11)
ou ainda,
(x x
0
) =
_
0 se x ,= 0
+ se x = x
0
(7.12)
A seguinte propriedade do delta de Dirac e v alida,
_
+
(x x
0
)f(x)dx = f(x
0
)
Esta deni cao de (x) nao coincide com o conceito clasico e fun cao, sendo valida no sentido de
fun cao generalizada, a qual constitui-se numa extensao da analise classica de fun coes. No entanto, pode-
se empregar a famlia de fun coes h
n
(x) e utiliza-las para denir o delta de Dirac como uma funcao
generalizada. Para isto considere a derivada da expressao (7.7),
d
1
h
n
(x) =
dh
n
(x)
dx
=
n
e
nx
(1 +e
nx
)
2
(7.13)
Figura 7.5: Delta de Dirac: a) (x); b) (x x
o
).
Tomando-se novamente a sequencia ou a famlia de fun c oes d
1
h
n
(x) e variando-se o parametro n
tem-se, por exemplo,
n = 1 d
1
h
1
(x) =
1
e
x
(1 +e
x
)
2
n = 5 d
1
h
5
(x) =
5
e
5x
(1 +e
5x
)
2
n = 20 d
1
h
2
0(x) =
2
0
e
20x
(1 +e
20x
)
2
n = 100 d
1
h
100
(x) =
100
e
100x
(1 +e
100x
)
2
A Figura 7.6 ilustra os gracos das fun coes d
1
h
n
(x) para varios valores de n. Verica-se, ent ao, que
as derivadas de h
n
(x),à medida que n cresce, aproximam a denic ao do delta de Dirac. Logo,
lim
n
dh
n
(x)
dx
= (x) (7.14)
7-5
-4 -2 2 4
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
-4 -2 2 4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
-4 -2 2 4
0.5
1
1.5
2
2.5
-4 -2 2 4
1
2
3
4
5
Figura 7.6: Derivadas de h
n
(x) para v arios valores de n.
No entanto, a partir de (7.4), tem-se que o limite de h
n
(x) para n e a func ao de Heaviside.
Logo,
lim
n
dh
n
(x)
dx
=
d
dx
lim
n
h
n
(x) =
d
dx
H(x) = (x) (7.15)
onde for possvel trocar a ordem do limite com a derivac ao, pois pela propria denicao (7.7), a famlia
de funcoes h
n
(x) e continuamente diferenciavel.
Como < x a >
n
= (x a)
n
para x > a, observa-se que para x = a a express ao
1
xa
n
assume o
valor +, ou seja, tem-se uma singularidade neste ponto, surgindo, da, a denominacao de fun c oes de
singularidade.
Derivando a express ao (7.10) e utilizando (7.15) vem que,
d
dx
< x a >
0
=
d
dx
H(x a) = (x a) =< x a >
1
(7.16)
Logo, a intensidade da carga concentrada P
1
da viga na Figura 7.1 pode ser escrita como,
q(x) = P
1
< x a >
1
= P
1
(x a) = P
1
Analogamente, a intensidade do momento M
b
sera dada por q(x) = M
b
< xb >
2
. Para comprovar
tal fato, considere a derivada segunda de h
n
(x), ou seja,
d
2
dx
2
h
n
(x) =
n
2
e
nx
(1 +e
nx
)
2

2n
2
e
2nx
(1 +e
nx
)
3
(7.17)
Novamente, variando-se n tem-se a famlia de fun coes
d
2
dx
2
h
n
(x), estando os gracos para varios
valores de n ilustrados na Figura 7.7. A medida que n cresce, estas func oes aproximam a derivada do
delta de Dirac, pois
d
dx
(x) =
d
dx
_
d
dx
H(x)
_
=
d
dx
_
d
dx
lim
n
h
n
(x)
_
= lim
n
d
2
dx
2
h
n
(x) (7.18)
7-6
-4 -2 2 4
-0.1
-0.05
0.05
0.1
-4 -2 2 4
-2
-1
1
2
-4 -2 2 4
-10
-5
5
10
-4 -2 2 4
-40
-20
20
40
Figura 7.7: Gracos de
d
2
dx
2
h
n
(x) para n = 1, 5, 10, 20.
A partir de (7.17) e da Figura 7.7, verica-se que a derivada segunda da fun cao de Heaviside, ou
ainda a derivada primeira do delta de Dirac, aproxima o efeito de um momento concentrado em torno da
origem. A partir de (7.16), tem-se que,
d
dx
< x a >
1
=
d
2
dx
2
H(x a) =
d
dx
(x a) =< x a >
2
Verica-se que < x a >
2
possui uma singularidade em x = a. Desta maneira, as func oes de
singularidade sao empregadas para denotar a intensidade q(x) do carregamento ao longo da viga, como
por exemplo, na express ao (7.6) para a viga da Figura 7.1.
7.0.2 Exemplos
A seguir apresentam-se as expressoes da intensidade do carregamento para varios casos.
1)
:
q(x) = q
0
< x
L
2
>
0
=
_
0 0 < x <
L
2
q
0
(x
L
2
) = q
0
x >
L
2
2)
7-7
:
q(x) = q
0
< x 0 >
0
+q
0
< x
L
2
>
0
F < x
3
4
L >
1
=
_
_
q
0
0 < x <
L
2
0
L
2
< x <
3
4
L
F(x
L
4
)
1 3
4
L < x < L
neste caso, o termo q
0
< x o >
0
implica que a carga distribuda esta presente ao longo de todo
o comprimento da viga. Como q
0
atua somente ate x = L/2, torna-se necessario somar o termo
q
0
< x
L
2
>
0
de tal forma que a resultante em termos da carga distribuda seja nula no trecho
L/2 < x < L.
3)
:
q(x) = F
1
< x
L
4
>
1
M
1
< x
L
2
>
2
+M
2
< x
3
4
L >
2
F
2
< x
3
4
L >
1
q(x) =
_
_
q(x) = 0 0 < x <
L
4
F
1
(x
L
4
)
1 L
4
< x <
L
2
F
1
(x
L
4
)
1
M
1
(x
L
2
)
2 L
2
< x <
3
4
L
F
1
(x
L
4
)
1
M
1
(x
L
2
)
2
+M
2
(x
3
4
L)
2
F
2
(x
3
4
L)
1 3
4
L < x < L
4)
7-8
:
q(x) =
q
0
L
< x 0 >
1
=
q
0
L
(x 0)
1
= q
0
x
L
5)
:
q(x) =
q
0
L
2
< x
L
2
>
1
=
_
0 0 < x <
L
2
2q
0
L
< x
L
2
>
1 L
2
< x < L
6)
:
q(x) =
q
0
L
3
< x
L
3
>
1
+
q
0
L
3
< x
2
3
L >
1
+q
0
< x
2
3
L >
0
q(x) =
_
_
0 0 < x <
L
3
q
0
L
3
(x
L
3
)
L
3
< x <
2
3
L
q
0
L
3
(x
L
3
)
1
+
q
0
L
3
(x
2
3
L)
1
+q
0
(x
2
3
L)
0 2
3
L < x < L
novamente o termo 3
q
0
L
< x
L
3
>
1
implica que a carga distribuda esta presente no trecho
2
3
L < x < L. Para isso, soma-se o termo 3
q
0
L
< x
2
3
L >
1
, resultando ainda numa carga constante
a qual e anulada somando q
0
< x
2
3
L >.
7)
7-9
:
q(x) = q
0
< x
L
3
>
0
+
q
0
L
3
< x
L
3
>
1
q
0
2
3
L
< x
2
3
L >
1
q(x) =
_
_
0 0 < x <
L
3
q
0
(x
L
3
)
0
+
q
0
L
3
(x
L
3
)
1 L
3
< x <
2
3
L
q
0
+
q
0
L
3
(x
L
3
)
1
q
0
L
3
(x
2
3
L)
1 2
3
L < x < L
neste exemplo, a carga distribuda desejada no trecho
L
3
< x <
2
3
L e dada pela soma de uma carga
constante de intensidade q
0
< x
L
3
>
0
com o termo linear
q
0
L
3
< x
L
3
>
1
. No entanto, deve-se
considerar ainda a subtra cao da expressao
q
0
2
3
L
< x
2
3
L > para que a resultante no intervalo
2
3
L < x < L seja nula.
8)
:
q(x) = F < x
L
4
>
1
+q
0
< x
L
4
>
0
F < x
3
4
L >
1
q
0
< x
3
4
L >
0
q(x) =
_
_
0 0 < x <
L
4
F < x
L
4
>
1
+q
0
< x
L
4
>
0 L
4
< x <
3
4
L
F < x
L
4
>
1
+q
0
< x
L
4
>
0
F < x
2L
4
>
1 3
4
L < x < L
observa-se que deve-se subtrair o termo q
0
< x
3
4
L >
0
para que a intensidade da carga seja nula
no trecho
3
4
L < x <
L
4
.
7-10
9)
:
q(x) = q
0
< x
L
2
>
0
=
_
0 0 < x <
L
2
q
0
L
2
< x < L
10)
:
q(x) = q
0
< x
L
2
>
0
+R
By
< x
L
2
>
1
=
_
0 0 < x <
L
2
q
0
+R
By
(x
L
2
)
1 L
2
< x < L
: V
y
(x = L) = 0 M
z
(x = 0) = 0 M
z
(x = L) = 0
11)
:
q(x) = sen
x
L
+R
Ay
< x
L
4
>
1
+R
By
< x
3
4
L >
1
q(x) =
_
_
sen
x
L
0 < x <
L
4
sen
x
L
+R
Ay
(x
L
4
)
1 L
4
< x <
3
4
L
sen
x
L
+R
Ay
(x
L
4
)
1
+R
By
(x
3
4
L)
1 3
4
L < x < L
7-11
: V
y
(x = 0) = 0 M
z
(x = 0) = 0 V
y
(x = L) = 0 M
z
(x = L) = 0
7.0.3 Exerccios Resolvidos
1. Tracar os diagramas de esforcos solicitantes para a viga indicada na Figura 7.8.
Figura 7.8: Func oes de singularidade: viga do exerccio 1.
(a) Equa cao do carregamento: q(x) = q
0
< x
L
2
>
0
(b) Condi coes de contorno: V
y
(x = L) = 0 M
z
(x = L) = 0
(c) Integracao da equacao diferencial:
d
2
M
dx
2
= q
0
< x
L
2
>
0
1
a
integra cao (cortante): V
y
=
dMz
dx
= q
0
< x
L
2
>
1
+C
1
2
a
integra cao (momento etor): M
z
=
q
0
2
< x
L
2
>
2
+C
1
x +C
2
V
y
(x = L) = q
0
(L
L
2
) +C
1
= 0 C
1
= q
0
L
2
M
z
(x = L) =
q
0
2
(L
L
2
)
2
+q
0
L
2
L +C
2
= 0 C
2
=
3
8
q
0
L
2
(e) Equa c oes nais
forca cortante: V
y
= q
0
< x
L
2
>
1
+q
0
L
2
momento etor: M
z
=
q
0
2
< x
L
2
>
2
+q
0
L
2
x
3
8
q
0
L
2
(f) Diagramas da forca cortante e momento etor: para L = 2m e q
0
= 50N tem-se os diagramas
abaixo.
V
y
(x 0
+
) = q
0
L
2
M
z
(x 0
+
) =
3
8
q
0
L
2
V
y
(x
L
2
) = q
0
L
2
M
z
(x
L
2
) = q
0
L
2
8
V
y
(x
L
2
+
) = q
0
L
2
M
z
(x
L
2
+
) = q
0
L
2
8
V
y
(x L
) = 0 M
z
(x L
) = 0
7-12
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
Figura 7.9: Func oes de singularidade: viga do exerccio 2.
(a) Equa cao do carregamento: q(x) = F < x
L
2
>
1
(b) Condi coes de contorno: M
z
(x = 0) = 0 M
z
(x = L) = 0
d
2
M
dx
2
= F < x
L
2
>
1
1
a
y
=
dMz
dx
= F < x
L
2
>
0
+C
1
2
a
z
= F < x
L
2
>
1
+C
1
x +C
2
M
z
(x = 0) = F(0) +C
1
(0) +C
2
= 0 C
2
= 0
M
z
(x = L) = F
L
2
+C
1
L + 0 = 0 C
1
=
F
2
(e) Equa c oes nais
forca cortante: V
y
= F < x
L
2
>
0
+
F
2
momento etor: M
z
= F < x
L
2
>
1
+
F
2
x
(f) Diagramas da forca cortante e do momento etor: para L = 2m e F = 50N tem-se os
diagramas abaixo.
V
y
(x 0
+
) =
F
2
M
z
(x 0
+
) = 0
V
y
(x
L
2
) =
F
2
M
z
(x
L
2
) = F
L
4
V
y
(x
L
2
+
) =
F
2
M
z
(x
L
2
)
+
= F
L
4
V
y
(x L
) =
F
2
M
z
(x L
) = 0
7-13
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
Figura 7.10: Funcoes de singularidade: viga do exerccio 3.
(a) Equa cao do carregamento: q(x) = F < x
L
2
>
1
z
(x = 0) = M M
z
(x = L) = M
d
2
M
dx
2
= F < x
L
2
>
1
1
a
y
=
dMz
dx
= F < x
L
2
>
0
+C
1
2
a
z
= F < x
L
2
>
1
+C
1
x +C
2
M
z
(x = 0) = F(0) +C
1
(0) +C
2
= M C
2
= M
M
z
(x = L) = F
L
2
+C
1
L +M = M C
1
=
2M
L
+
F
2
(e) Equa c oes nais
forca cortante: V
y
= F < x
L
2
>
0 2M
L
+
F
2
momento etor: M
z
= F < x
L
2
>
1
+(
2M
L
+
F
2
)x +M
(f) Diagramas da forcacortante e do momento etor: para L = 2m, F = 50N e M = 10Nm
tem-se os seguintes diagramas.
V
y
(x 0
+
) =
2M
L
+
F
2
M
z
(x 0
+
) = M
V
y
(x
L
2
) =
2M
L
+
F
2
M
z
(x
L
2
) = F
L
4
V
y
(x
L
2
+
) =
2M
L

F
2
M
z
(x
L
2
+
) = F
L
4
V
y
(x L
) =
2M
L

F
2
M
z
(x L
) = M
7-14
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
(a) Equa cao do carregamento:
q(x) = q
0
< x 0 >
0
+R
By
< x
L
2
>
1
= q
0
+R
By
< x
L
2
>
1
(b) Condi coes de contorno: V
y
(x = 0) = 0 M
z
(x = 0) = 0 M
z
(x = L) = 0
d
2
M
dx
2
= q
0
+R
By
< x
L
2
>
1
1
a
y
=
dMz
dx
= q
0
< x 0 >
1
+R
By
< x
L
2
>
0
+C
1
2
a
z
=
q
0
2
< x 0 >
2
+R
By
< x
L
2
>
1
+C
1
x +C
2
V
y
(x = 0) = 0 + 0 +C
1
= 0 C
1
= 0
M
z
(x = 0) = 0 + 0 +C
2
= 0 C
2
= 0
M
z
(x = L) = q
0
L
2
2
+R
By
L
2
= 0 R
By
= q
0
L
(e) Equa coes nais
forca cortante: V
y
= q
0
x +q
0
L < x
L
2
>
0
momento etor: M
z
=
q
0
2
x
2
+q
0
L < x
L
2
>
1
7-15
(f) Diagramas da forca cortante e do momento etor: para L = 2m e q
0
= 50N , tem-se os
seguintes diagramas.
V
y
(x 0
+
) = 0 M
z
(x 0
+
) = 0
V
y
(x
L
2
) = q
0
L
2
M
z
(x
L
2
) = q
0
L
2
4
V
y
(x
L
2
+
) = q
0
L
2
M
z
(x
L
2
+
) = q
0
L
2
4
V
y
(x L
) = 0 M
z
(x L
) = 0
-60
-40
-20
0
20
40
60
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
(a) Equa cao do carregamento: q(x) = q
0
< x 0 >
0
= q
0
z
(x = L) = 0
(c) Restricao adicional (rotula): M
z
(x =
L
2
) = 0
(d) Integra cao da equac ao diferencial:
d
2
M
dx
2
= q
0
1
a
y
=
dMz
dx
= q
0
x +C
1
2
a
z
=
q
0
2
x
2
+C
1
x +C
2
(e) Determinacao das constantes de integra cao
M
z
(x = L) = q
0
L
2
2
+C
1
L +C
2
= 0 2C
1
L + 2C
2
= q
0
L
2
M
z
(x =
L
2
) = q
0
L
2
8
+C
1
L
2
+C
2
= 0 4C
1
L + 8C
2
= q
0
L
2
Resolvendo o sistema com as duas equa coes anteriores, tem-se C
1
=
3
4
q
0
L e C
2
= q
0
L
2
4
.
7-16
(f) Equa coes nais
forca cortante: V
y
= q
0
< x 0 >
1
+
3
4
q
0
L
momento etor: M
z
=
q
0
2
< x 0 >
2
+
3
4
q
0
Lx q
0
L
2
4
(g) Diagramas da forca cortante e momento etor: para L = 2m e q
0
= 50N, tem-se os diagramas.
V
y
(x 0
+
) =
3
4
q
0
L M
z
(x 0
+
) = q
0
L
2
4
V
y
(x
L
2
) = q
0
L
4
M
z
(x
L
2
) = 0
V
y
(x
L
2
+
) = q
0
L
4
M
z
(x
L
2
+
) = 0
V
y
(x L
) = q
0
L
4
M
z
(x L
) = 0
-40
-20
0
20
40
60
80
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
q(x) = q
0
< x 0 >
0
+R
Ay
< x
L
4
>
1
+R
By
< x
3
4
L >
1
z
(x = 0) = 0 V
y
(x = 0) = F M
z
(x = L) = 0 V
y
(x = L) = F
(c) Integracao da equac ao diferencial:
d
2
M
dx
2
= q
0
< x 0 >
0
+R
Ay
< x
L
4
>
1
+R
By
< x
3
4
L >
1
1
a
integra cao: cortante V
y
=
dMz
dx
= q
0
x +R
Ay
< x
L
4
>
0
+R
By
< x
3
4
L >
0
+C
1
2
a
integra cao: momento etor M
z
=
q
0
2
x
2
+ R
Ay
< x
L
4
>
1
+R
By
< x
3
4
L >
1
+C
1
x +C
2
7-17
(d) Determina cao das constantes de integra cao
V
y
(x = 0) = q
0
(0) +R
Ay
(0) +R
By
(0) +C
1
= F C
1
= F
M
z
(x = 0) =
q
0
2
(0) +R
Ay
(0) +R
By
(0) +C
1
(0) +C
2
= 0 C
2
= 0
V
y
(x = L) = q
0
L +R
Ay
+R
By
F = F R
Ay
+R
By
= 2F +q
0
L
M
z
(x = L) = q
0
L
2
2
+
3
4
LR
Ay
+
L
4
R
By
FL = 0 3R
Ay
+R
By
= 4F + 2q
0
L
Resolvendo o sistema denido pelas duas ultimas equacoes, obtem-se R
Ay
= R
By
= q
0
L
2
+
F.
(e) Equa c oes nais
forca cortante:
V
y
= q
0
x +R
Ay
< x
L
4
>
0
+R
By
< x
3
4
L >
0
F
momento etor:
M
z
=
q
0
2
x
2
+R
Ay
< x
L
4
>
1
+R
By
< x
3
4
L >
1
Fx
(f) Diagramas da forca cortante e do momento etor: para L = 2m, F = 50N e q
0
= 50N, tem-se
os seguintes diagramas.
V
y
(x 0
+
) = F M
z
(x 0
+
) = 0
V
y
(x
L
4
) = F M
z
(x
L
4
) = q
0
L
2
32
F
L
4
V
y
(x
L
4
+
) = q
0
L
4
M
z
(x
L
4
+
) = q
0
L
2
32
F
L
4
V
y
(x
L
2
) = 0 M
z
(x
L
2
) = f
L
4
V
y
(x
3
4
L
) = q
0
L
4
M
z
(x
3
4
L
) = q
0
L
2
32
F
L
4
V
y
(x
3
4
L
+
) = q
0
L
4
+F M
z
(x
3
4
L
) = q
0
L
2
32
F
L
4
V
y
(x L
) = F M
z
(x L
) = 0
-100
-50
0
50
100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-40
-30
-20
-10
0
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
Observa-se que como a cortante anula-se em x =
L
2
, tem-se neste ponto um valor maximo no
diagrama de momento etor.
7. Tracar o diagrama da forca normal para a barra indicada na Figura 7.14.
p(x) = p
0
< x 0 >
0
F
1
< x
L
3
>
1
+F
2
< x
2
3
L >
1
(b) Condi cao de contorno: N
x
(x = L) = 0
7-18
Figura 7.14: Funcoes de singularidade: barra do exerccio 7.
(c) Integracao da equacao diferencial
dNx
dx
= p(x) N
x
= p
0
< x 0 >
1
F
1
< x
L
3
>
0
+F
2
< x
2
3
L >
0
+C
1
(d) Determinacao da constante de integra cao
x = L N
x
= p
0
L F
1
F
2
+C
1
= 0 C
1
= F
1
+F
2
p
0
L
(e) Equa c ao nal
N
x
= p
0
< x 0 >
1
F
1
< x
L
3
>
0
+F
2
< x
2
3
L >
0
+F
1
+F
2
p
0
L
(f) Diagrama da forca normal: para L = 3m, F
1
= 150N, F
2
= 100N e p
0
= 40N, tem-se o
seguinte diagrama.
N
x
(x 0
+
) = F
1
+F
2
p
0
L N
x
(x
L
3
) = F
1
+F
2
2
3
p
0
L
N
x
(x
L
3
+
) = F
2
2
3
p
0
L N
x
(x
2
3
L
) = F
2
1
3
p
0
L
N
x
(x
2
3
L
+
) =
1
3
p
0
L N
x
(x L
) = 0
-50
0
50
100
150
200
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Nx(x)[N.m]
x[m]
8. Tracar o diagrama do momento torcor para a viga indicada na Figura 7.15.
(a) Equa cao do carregamento: t(x) = t
0
< x
L
2
>
0
+T
1
< x
L
2
>
1
(b) Condi cao de contorno: M
x
(x = L) = T
2
7-19
(c) Integracao da equacao diferencial
dMx
dx
= t(x) M
x
= t
0
< x
L
2
>
1
T
1
< x
L
2
>
0
+C
1
(d) Determinacao da constante de integra cao
x = L M
x
= t
0
L
2
T
1
+C
1
= T
2
C
1
= T
2
+T
1
t
0
L
2
(e) Equa c ao nal
M
x
= t
0
< x
L
2
>
1
T
1
< x
L
2
>
0
+T
2
+T
1
t
0
L
2
(f) Diagrama do momento torcor: para L = 2m, T
1
= 10Nm, T
2
= 30Nm e t
0
= 20Nm tem-se o
seguinte diagrama.
M
x
(x 0
+
) = 0 M
x
(x
L
2
) = T
2
+T
1
t
0
L
2
M
x
(x
L
2
+
) = T
2
t
0
L
2
M
x
(x L
) = T
2
-10
0
10
20
30
40
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mx(x)[N.m]
x[m]
8-1
Captulo 8
S
OLIDOS
8.1 Introducao
O proposito deste texto e a apresentacao de uma metodologia para o tratamento e analise de tens oes e
deforma coes em corpos solidos. Inicialmente sera descrita a cinematica do problema, pemitindo estabele-
cer o conceito geral de deformacao. Atraves do conceito de Trabalho Interno e da aplicacao do Princpio
dos Trabalhos Virtuais serao deduzidas as equacoes diferenciais para o equilbrio tridimensional, ap os a
introducao do conceito de tensao. Finalmente ser ao deduzidas as equacoes de Navier, atraves das apli-
cacao do modelo consitutivo (relacoes entre tens ao e deforma coes em funcao do tipo de material), nesse
caso a lei de Hooke, para materiais elasticos, homogeneos e isotr opicos. A m de permitir uma notac ao
mais compacta e generalizada para a formulacao dos modelos, as equacoes serao reescritas utilizando o
conceito matematico de tensores, seguindo-se os mesmos passos descritos anteriormente.
Com o intuito de exemplicar e aplicar os resultados obtidos com a formulac ao geral para a analise
de tensoes e deforma coes em solidos tridimensionais, serao formulados os modelos unidimensionais de
problemas de barra, viga e torcao, deduzidos do modelo mais geral, levando-se em conta as hipoteses
cinematicas simplicadoras para cada caso.
A formulacao apresentada sera baseada na mec anica dos meios contnuos que e o ramo da mec anica
que trata do estudo de tens oes em solidos, lquidos e gases, bem como a deformacao e o uxo desses
materiais. O termo contnuo aqui utilizado signica que sao desconsiderados os efeitos decorrentes da
estrutura molecular da materia, imaginando-a como sendo isenta de vazios e descontinuidades. Do ponto
de vista matem atico isso implica em dizer que as fun coes empregadas no modelamento devem ser suaves
e possuir derivadas contnuas em todo o domnio analizado.
O conceito de contnuo permite o uso de artifcios matem aticos do calculo diferencial, possibilitando o
estudo de distribui coes complexas e nao uniformes de tens ao e deforma cao dos corpos e, ao mesmo tempo,
denir modelos fsicos considerados aceitaveis na descricao do comportamento materia como um todo.
Esta metodologia permite que ramos da mecanica como elasticidade, plasticidade e mecanica dos fuidos
estable cam previsoes quantitativas bastante razoaveis para uma larga faixa de problemas de an alise de
tensoes, deformacoes e uxo material no campo da engenharia.
Considerando-se que atualmente o uso de ferramentas computacionais e uma realidade cada vez mais
presente no cotidiano da engenharia, para a solucao de problemas envolvendo grande complexidade, como
a solucao analtica de equa coes diferenciais, sera apresentada ao nal uma proposta de aproxima c ao da
solu cao das equacoes de equilbrio, permitindo o uso de ferramentas numericas, como o ja consagrado
Metodo dos Elementos Finitos (MEF), entre outros. De forma simplicada, o metodo utilizado consiste
em, partindo-se da forma forte das equacoes diferenciais, atraves da integracao por partes deve-se obter
uma forma fraca para o modelo, ou seja, a reducao da ordem de diferenciabilidade das funcoes inc ognitas
para o problema, permitindo a obten cao de uma solucao aproximada, atraves de modelos discretos, mais
8.2. Denic ao da Cinematica 8-2
faceis de serem implementados computacionalmente.
8.2 Denicao da Cinematica
Considere um corpo tridimensional B e um sistema de referencia cartesiano ilustrados na Figura 8.1 Seja
P
1
um ponto qualquer do corpo B com coordenadas (x, y, z) segundo o sistema de referencia adotado,
denotando-se P
1
(x, y, z). Sendo e
x
,
y
,
z
uma base ortonormal do sistema de referencia, o vetor posicao
P
1
do ponto P
1
e denido como
P
1
=
x
+
y
+
z
.
Suponha agora que o corpo B sofra um deslocamento. Neste caso, o ponto P
1
assume a posicao nal
P
1
(x
, y
, z
) e o respectivo vetor posicao e dado por

P
1
=

x
+

y
+

z
.
Figura 8.1: Cinematica de um Corpo Solido
Dene-se o vetor deslocamento do ponto P
1
como a diferen ca entre as suas posi coes nal (x
, y
, z
)
e inicial (x, y, z), ou seja,
=
P
P
1
= (

)
x
+ (

)
y
+ (

)
z
. (8.1)
Observa-se que u = (x
x), v = (y
y) e w = (z
z) sao, respectivamente, as componentes do vetor

deslocamento nas direc oes x, y e z. Logo, a express ao anterior pode ser reescrita como
=
x
+
y
+
z
, (8.2)
ou em forma matricial,
=
_
_
u
v
w
_
_
. (8.3)
Devido a hip otese de meio contnuo, o corpo B possui innitos pontos. Cada um destes pontos
apresenta um vetor deslocamento quando o corpo se move. Logo, a cinematica de um corpo s olido
8.3. Deformac ao 8-3
e descrita por innitos vetores deslocamentos iguais ao vetor (8.3). Estes innitos vetores denem um
campo vetorial de deslocamento ( , , ). Assim, ao se substituir as coordenadas (x, y, z) de um ponto
arbitr ario P
1
, ( , , ) fornece o respectivo vetor de deslocamentos do ponto de acordo com (8.3).
Assim, a cinematica de um corpo solido e dada pelo campo vetorial de deslocamentos
( , , )= ( , , )
x
+ ( , , )
y
+ ( , , )
z
=
_
_
u(x, y, z)
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
_
. (8.4)
8.3 Deformacao
Deseja-se agora caracterizar a variacao de dist ancia entre dois pontos arbitrarios do corpo solido antes e
depois da acao de deslocamento. Isto permitira denir o que se entende por deforma cao do corpo solido.
Considere os pontos arbitrarios P
1
(x, y, z) e P
2
(x + x, y + y, z + z) ilustrados na Figura 8.2 e seus
respectivos vetores posi c ao
P
1
=
x
+
y
+
z
(8.5)
e
P
2
= ( + )
x
+ ( + )
y
+ ( + )
z
.
De acordo com a Figura 8.2, a distancia entre os pontos P
1
e P
2
e dada pela diferen ca entre o seus
vetores posicao, ou seja,
=
P
2

P
1
=
x
+
y
+
z
.
Ap os a a cao de deslocamento do corpo de acordo com a cinematica (8.4), os pontos P
1
e P
2
assumem,
respectivamente, as posicoes nais P
1
(x
, y
, z
) e P
2
(x
+x
, y
+y
, z
+z
) com os seguintes vetores

posicao
P
1
=

x
+

y
+

z
(8.6)
e
P
2
= (

+

)
x
+ (

+

)
y
+ (

+

)
z
. (8.7)
Portanto, a distancia

entre os pontos P
1
e P
2
ap os o deslocamento do corpo e dada por
=
P
1
=

x
+

y
+

z
.
A partir da Figura 8.2 e adotando procedimento analogo ao utilizado na obtencao da equacao (8.4),
tem-se que os vetores deslocamento dos pontos P
1
e P
2
entre as congurac oes inicial e nal sao dados,
respectivamente, por
( ) =
P
P
1
= ( )
x
+ ( )
y
+ ( )
z
,
(

) =
P
P
2
= (

)
x
+ (

)
y
+ (

)
z
,
sendo = ( , , ) e

= ( + ) = ( + , + , + ).
Figura 8.2: Deformacao de um Corpo S olido
A partir destas express oes, pode-se escrever os vetores posi cao dos pontos P
1
e P
2
em fun cao de seus
vetores deslocamento, ou seja,
P
1
=
P
1
+ ( )
= [x +u( )]
x
+ [ + ( )]
y
+ [ + ( )]
z
,
P
2
=
P
2
+ (

)
=
_
x + x +u(

)
x
+
_
+ + (

)
y
+
_
+ + (

)
z
.
Portanto, expressa-se

como
=
P
1
= ( + )
x
+ ( + )
y
+ ( + )
z
, (8.8)
sendo a diferen ca dos deslocamentos entre os pontos P
1
e P
2
nas direcoes x, y e z dados por
u = u(

) ( ) = ( + , + , + ) ( , , ),
v = v(

) ( ) = ( + , + , + ) ( , , ),
w = w(

) ( ) = ( + , + , + ) ( , , ).
Finalmente, a variacao de dist ancia e dada por
=

=
x
+
y
+
z
. (8.9)
Considere-se agora os elementos tridimensionais ilustrados na Figura 8.3 cujas diagonais sao dadas,
respectivamente, por e

. O elemento nao-deformado e um cubo de dimens oes x, y e z e suas
arestas sao linhas retas formando angulos retos entre si. Ap os o deslocamento, este cubo se deforma
para uma nova congura cao entre os pontos P
1
e P
2
com dimens oes x
, y
e z. As arestas se
alongam e os angulos entre as arestas deixam de ser retos apresentando distorcoes. Deseja-se caracterizar
estes alongamentos e distor coes denindo a deformac ao em cada ponto do corpo s olido. Para facilitar a
apresentacao, consideram-se os planos xy, xz e yz individualmente.
As Figuras 8.4a e 8.4b ilustram as projecoes dos elementos nao-deformado e deformado no plano xy
com os respectivos deslocamentos u e v dos pontos P
1
e P
2
e as distor coes
1
e
2
. Analisa-se inicialmente
apenas o caso em que ocorre somente alongamentos do elemento nas direcoes x e y, conforme ilustrado
(a) Forma Inicial
8.6. Princ
Ipio dos Trabalhos Virtuais (PTV) 8-11

aplicada sobre o corpo, a partir de sua conguracao deformada. O termo ac ao virtual signica que o
princpio e valido para toda e qualquer acao hipotetica de movimento, pequena ou grande, desde que
compatvel com a cinem atica do problema.
Para avaliar intuitivamente o peso de um corpo qualquer a partir de sua congurac ao de equilbrio,
impoe-se uma acao de movimento para retirar o corpo do seu estado de equilbrio. Dessa forma, pelo
PTV pode-se concluir que, o trabalho das for cas externas necessario para fazer com que o corpo abandone
sua congura c ao de equilbrio e igual ` a energia potencial gravitacional (trabalho das forcas internas, nesse
caso o peso) armazenada no corpo na nova congura cao de equilbrio. De maneira simplicada, ergue-se
o corpo ate uma altura generica h, realizando um trabalho externo T
e
. Aplicando o PTV e possvel
concluir que T
e
= Ph, sendo P o peso do corpo em questao.

E importante salientar que, o peso P do
corpo e sempre possvel de ser determinado, independentemente do valor de numerico de h, por isso que
a acao de movimento , que levou o corpo da sua congura cao original de equilbrio ate a altura h e
denida como virtual.
Dene-se o PTV como
T
e
+T
= 0, (8.40)
sendo T
e
e T
os trabalhos das forcas externas e internas agindo sobre o corpo. Substituindo o resultado
da equacao ( ) em (8.40), obtem-se
T
e
= T
= T
V
T
S
. (8.41)
Para que ocorra equilbrio, e preciso que haja em contrapartida aos esforcos internos, esforcos externos
de volume e superfcie, de tal forma que,
T
V
e
+T
S
e
= T
V
T
S
, (8.42)
sendo T
V
e
e T
S
e
, respectivamente, o trabalho externo das forcas de corpo e de superfcie necess arios para
garantir o equilbrio.
Denindo as funcoes vetoriais, como sendo a densidade das for cas externas por unidade de volume
e como a for ca externa distribuda na superfcie do s olido, tem-se
T
e
= T
V
e
+T
S
e
(8.43)
=
_
V
T
+
_
S
T
(8.44)
=
_
V
(
x
+
y
+
z
) +
_
S
(
x
+
y
+
z
) . (8.45)
Para que haja equilbrio entre os trabalhos dos esforcos externos e internos e preciso que para qualquer
acao virtual
T
V
e
= T
V
, (8.46)
T
S
e
= T
S
. (8.47)
Substituindo as express oes dos trabalhos das forcas de volume e superfcie da equa cao (8.45) em (8.46)
e (8.47) e agrupando os termos das integrais de volume e de superfcie tem-se que
_
V
__
xx
x
+

xy
y
+

xz
z
+b
x
_
u +
_
xy
x
+

yy
y
+

yz
z
+b
y
_
v
+
_
xz
x
+

yz
y
+

zz
w
+b
z
_
w
_
dV = 0
(8.48)
8.7. Lei de Hooke Generalizada 8-12
e
_
S
[(
xx
n
x
+
xy
n
y
+
xz
n
z
t
x
) u + (
xy
n
x
+
yy
n
y
+
yz
n
z
t
y
) v
+(
xz
n
x
+
yz
n
y
+
zz
n
z
t
z
) w] dS = 0.
(8.49)
Como = v w
T
e uma a cao de deslocamento virtual arbitr aria compatvel com a cinem atica
do problema, pode-se concluir que as equa c oes ( ) e ( ) serao satisfeitas somente quando as equacoes
diferenciais
_
xx
x
+

xy
y
+

xz
z
+b
x
= 0
xy
x
+

yy
y
+

yz
z
+b
y
= 0
xz
x
+

yz
y
+

zz
w
+b
z
= 0
(8.50)
e as condicoes de contorno
_
xx
n
x
+
xy
n
y
+
xz
n
z
t
x
= 0
xy
n
x
+
yy
n
y
+
yz
n
z
t
y
= 0
xz
n
x
+
yz
n
y
+
zz
n
z
t
z
= 0
, (8.51)
forem satisfeitas simultaneamente.
O conjunto de equa coes em (8.50) dene o sistema de equa coes diferenciais de equilbrio entre as
forcas de volume externas e internas v alido em todo o domnio do corpo s olido. O conjundo de equac oes
em (8.51) dene as condicoes de contorno na superfcie do corpo.
Os sistemas de equa coes em (8.50) e (8.51) denem o Problema de Valor de Contorno (PVC) para
o equlbrio de solidos em tres dimensoes. Nenhuma hip otese simplicadora foi introduzida, alem da
continuidade das acoes cinematicamente possveis e de pequenas deformacoes. Assim, esta formula cao e
v alida para qualquer meio contnuo independentemente do tipo de material com o qual o meio e formado.
8.7 Lei de Hooke Generalizada
Ate o momento, foram estabelecidos os conceitos de deformacao e tens ao aplicaveis a qualquer material
em equilbrio que satisfa ca as hipoteses de meio contnuo. Agora serao denidas equac oes, caracterizando
o comportamento de um determinado tipo de material e suas respostas dado um carregamento aplicado.
Tais equacoes sao denominadas equa c oes constitutivas, pois descrevem o comportamento do material
em decorrencia de sua constitui cao interna. As equacoes constitutivas correspondem à formulacao ma-
tematica do modelo de comportamento de um material idealizado, visando aproximar as observac oes
experimentais do comportamento do material em uma determinada faixa de aplica cao.
Nesse contexto, dene-se o solido el astico, linear, homogeneo e isotropico, que obedece o modelo
constitutivo conhecido como Lei de Hooke. Por elastico deve-se entender que o material retorna a sua
forma inicial, ou seja, nao existem deformacoes permanentes ap os cessar o carregamento. Linear signica
que a rela cao entre as tensoes e deforma coes e uma funcao linear. Assim, um aumento no valor das tensoes
provoca um aumento proporcional no valor das deformacoes. Homogeneo indica que o as propriedades
do material sao iguais para todos os pontos do corpo. Isotropico signica que as propriedades mecanicas
medidas ao longo de uma direcao sao iguais quando medidas em todas as outras direcoes. Um exemplo de
materiais que obedecem esta lei para uma faixa denida como faixa elastica, sao os materiais metalicos
(aco, alumnio, cobre, etc.) ` a temperatura ambiente.
Observa-se, atraves de experimentos que, quando esses materiais sao solicitados uniaxialmente, ou
seja, tensoes normais em uma unica direcao, existe uma faixa onde a relacao tensao versus deforma cao
apresenta um comportamento linear elastico denido como
xx
= E
xx

xx
=

xx
E
, (8.52)
sendo E denido como Modulo de Elasticidade Longitudinal ou Modulo de Young, representando o
comportamento elastico do material, quando submetido a um carregamento uniaxial.
Percebe-se tambem que tais materiais s ao isotr opicos, na maioria dos casos, apresentando o mesmo
comportamento em todas as dire coes. Logo,
yy
= E
yy

yy
=

yy
E
, (8.53)
zz
= E
zz

zz
=

zz
E
. (8.54)
No caso de um carregamento unixial, observam-se deformacoes nas dire coes perpendiculares ao carre-
gamento. Considerando um alongamento
xx
do corpo na direcao x, vericam-se encurtamentos do corpo
nas direcoes perpendiculares (neste caso y e z), os quais s ao proporcionais ao alongamento na direc ao
x. Por exemplo, para o caso de uma barra tracionada na dire cao longitudinal, ocorre uma redu cao do
di ametro. O inverso ocorre no caso de compressao. Assim, no caso de um carregamento na direcao x,
tem-se que
yy
=
zz
= v
xx

yy
=
zz
=
v
E
xx
. (8.55)
Analogamente para as outras direcoes, considerando a isotropia do material
xx
=
zz
= v
yy

xx
=
zz
=
v
E
yy
, (8.56)
xx
=
yy
= v
zz

xx
=
yy
=
v
E
zz
. (8.57)
A propriedade v e denominada Coeciente de Poisson. Um valor tpico para o aco e v = 0, 33. O sinal de
nas equa coes (8.55) (8.56) e (8.57) e empregado apenas para representar o fen omeno fsico observado.
Para carregamentos triaxiais (tens oe normais nas direcoes x, y e z, simultaneamente) observa-se que
existe uma sobreposicao dos efeitos dos carregamentos em cada direcao. Portanto, superpondo os efeitos
vem que
xx
=

xx
E

v
E
yy
v
E
zz
=
1
E
[
xx
v(
yy
+
zz
)], (8.58)
yy
=

yy
E

v
E
xx
v
E
zz
=
1
E
[
yy
v(
xx
+
zz
)], (8.59)
zz
=

zz
E

v
E
yy
v
E
xx
=
1
E
[
zz
v(
yy
+
xx
)]. (8.60)
Analogamente, considerando agora o caso de cisalhamento puro do material, verica-se que
xy
= G
xy
=
E
2(1 +v)

xy

xy
=
2(1 +v)
E

xy
, (8.61)
xz
= G
xz
=
E
2(1 +v)

xz

xz
=
2(1 +v)
E

xz
, (8.62)
yz
= G
yz
=
E
2(1 +v)

yz

yz
=
2(1 +v)
E

yz
. (8.63)
O termo G e denominado M odulo de Elasticidade Transversal. A Figura 8.6 iustra os tipos de carrega-
mentos atuante em um corpo solido.
Deve-se observar, atraves das equacoes (8.61) (8.62) e (8.63), que os efeitos do cisalhamento em
um determinado plano n ao provocam distor coes nos outros planos. Desta forma,
xy
,
xz
e
yz
sao
independentes (desacoplados).
Pode-se escrever as relacoes anteriores na forma matricial
= [ ],
ou seja,
=
_
xx
yy
zz

xy

xz

yz
_
_
,
[ ] =
_
_
1 v v 0 0 0
v 1 v 0 0 0
v v 1 0 0 0
0 0 0 2(1 +v) 0 0
0 0 0 0 2(1 +v) 0
0 0 0 0 0 2(1 +v)
_
_
,
e
=
_
xx
yy
zz
xy
xz
yz
_
_
A matriz [ ] pode ser invertida, permitindo expressar as componentes de tensao em fun cao das
componentes de deforma cao
= [ ],
sendo
[ ] = [ ]
1
=
( + )( )
_
_
1 v v v 0 0 0
v 1 v v 0 0 0
v v 1 v 0 0 0
0 0 0
1 2v
2
0 0
0 0 0 0
1 2v
2
0
0 0 0 0 0
1 2v
2
_
_
.
Expandindo a express ao para
xx
, tem-se que
xx
=
E
(1 +v)(1 2v)
xx
+
Ev
(1 +v)(1 2v)
(
yy
+
zz
). (8.64)
8.8. Aplicacao da Equacao Constitutiva 8-15
Somando e subtraindo o termo
Ev
(1 +v)(1 2v)
xx
do lado direito da equacao ( ) e rearranjando, obtem-
se
xx
=
E
(1 +v)
xx
+
Ev
(1 +v)(1 2v)
(
xx
+
yy
+
zz
) = 2
xx
+e, (8.65)
sendo e os coecientes de Lame dados por
=
E
2(1 +v)
, (8.66)
=
Ev
(1 +v)(1 2v)
. (8.67)
O termo e representa a dilatacao do corpo, ou seja,
e =
xx
+
yy
+
zz
.
Efetuando o mesmo procedimento para as demais componentes de tensao normal, tem-se ao nal as
express oes da Lei de Hooke generalizada para um material elastico, linear, homogeneo e isotropico
_
xx
= 2
xx
+e
yy
= 2
zz
+e
zz
= 2
zz
+e
xy
=
xy
xz
=
xz
yz
=
yz
. (8.68)
8.8 Aplicacao da Equa cao Constitutiva
As expressoes anteriores fornecem para um solido el astico, linear, homogeneo e isotr opico as componentes
de tens ao em cada ponto do corpo em funcao das respectivas componentes de deformacao. Substituin-
do estas relacoes nas equacoes de equilbrio (8.50) obtem-se as condi coes de equilbrio em termos das
componentes de deslocamento.
Para a primeira equa cao de (8.50) vem
x
(2
xx
+e) +

y
(
xy
) +

z
(
xz
) +b
x
= 0
e
x
+ 2
xx
x
+

y
(
u
y
+
v
x
) +

z
(
u
z
+
w
x
) +b
x
= 0. (8.69)
Observa-se ainda,
y
(
u
y
+
v
x
) =

2
u
y
2
+

x
(
v
y
) =

2
u
y
2
+

yy
x
, (8.70)
z
(
u
z
+
w
x
) =

2
u
z
2
+

x
(
w
z
) =

2
u
y
2
+

zz
x
. (8.71)
Substituindo estas relacoes em (8.69), tem-se
e
x
+ 2
xx
x
+

y
(
2
u
y
2
+

yy
x
) +

z
(
2
u
y
2
+

zz
x
) +b
x
= 0. (8.72)
8.9. Formulacao Empregando Tensores 8-16
Lembrando-se que e =
xx
+
yy
+
zz
e

xx
x
=

2
u
x
2
e reagrupando os termos
( +)
e
x
+(

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
)u +b
x
= 0. (8.73)
Efetuando o mesmo procedimento para as duas outras equa c oes em (8.50), obtem-se ao nal as
Equa coes de Navier em termos das componentes de deslocamento e da dilatacao e, ou seja,
_
_
( +)
e
x
+(

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
)u +b
x
= 0
( +)
e
y
+(

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
)v +b
y
= 0
( +)
e
z
+(

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
)w +b
z
= 0
. (8.74)
Observa-se que enquanto as equacoes de equilbrio (8.50) s ao validas para qualquer meio contnuo
tridimensional em pequenas deforma coes, as equacoes de Navier fornecem o equilbrio em termos de
deslocamentos apenas para um material que obedece a lei de Hooke.
E importante salientar que a solu cao analtica do sistema de equa coes em (8.74) pode ser obtida
apenas em alguns casos muito particulares. No caso de nao existir uma solu c ao fechada para um dado
problema, aplicam-se tecnicas de solucao numerica como o Metodo dos Elementos Finitos (MEF).
8.9 Formulacao Empregando Tensores
A formula cao empregada ate agora utilizou n umeros escalares e vetores como entes matematicos basicos.
Um outro conceito matematico de grande importancia no estudo de problemas de Mecanica e o tensor.
O seu uso permite apresentar de forma compacta e elegante a formulacao de v arios problemas. Uma
outra vantagem e que as equacoes expressas na forma tensorial s ao independentes do sistema de coorde-
nadas empregado. Assim, e possvel concentrar-se apenas nos conceitos envolvidos nas equa coes sem se
preocupar com detalhes desnecessarios sob o ponto de vista da apresentac ao de uma formula cao. Estes
detalhes serao importantes apenas quando se adota um sistema de coordenadas especco para o estudo
de um problema.
Na verdade, o conceito de tensor representa uma generalizacao.de escalares e vetores, pois estes podem
ser denidos, respectivamente, como tensores de ordens zero e um. Os tensores de segunda ordem sao
usados extensivamente em Mecanica, podendo-se citar os tensores de deformacao, de tens ao e de inercia.
Por sua vez, tensores de quarta ordem sao empregados para a representacao de equac oes constitutivas de
materiais.
A seguir, formula-se o problema de corpos solidos introduzindo o conceito de tensor. Para tanto ser ao
seguidos os mesmos passos utilizados anteriormente. Antes disso porem, torna-se importante apresentar
uma deni cao para um corpo.
8.9.1 Corpo
O espaco geometrico em considera cao no estudo da Mecanica do Contnuo e o espa co euclidiano tridi-
mensional c. Os elementos de c sao denominados pontos.
Todo corpo tem como caracterstica fsica principal o fato de ocupar regi oes do espaco euclidiano
tridimensional. Assim, um corpo qualquer pode ocupar diferentes regioes em tempos distintos. Embora
nenhuma destas regi oes possa ser associada ao corpo, torna-se conveniente selecionar uma delas, deno-
minada congurac ao de referencia B, identicando pontos do corpo com as suas posic oes em B. Desta
maneira, um corpo B passa a ser uma regiao regular de c, sendo os pontos de B denominados pontos
materiais. Qualquer subregiao regular limitada de B e chamada parte, a qual e indicada por T. Os
contornos do corpo B e da parte T sao indicados, respectivamente, por B e T. Estes conceitos estao
ilustrados na Figura 8.7.
0
, t
f
t
8.9.2 Vetores
Intuitivamente, observa-se que a soma de dois pontos n ao possui nenhum signicado. Entretanto, a
diferen ca entre dois pontos e e denida como sendo um vetor, ou seja,
= , c. (8.75)
Pode-se entao colocar a seguinte importante observa cao. Um vetor e denido formalmente como
a diferen ca de pontos de c. Apenas quando se adota um sistema de coordenadas, pode-se falar das
componentes de um vetor, assim como da sua direcao e sentido.
O conjunto de vetores obtidos pela diferenca de pontos de c forma na verdade um espaco de vetores
ou espa co vetorial 1. Observa-se ainda que a soma entre um ponto e um vetor dene um novo ponto
, isto e,
= + c, 1 . (8.76)
Um sistema de coordendas consiste de uma base ortonormal
1
,
2
,
3
e um ponto arbitrario de
c denominado origem. A partir da, as coordenadas de qualquer ponto passam a ser dadas pelo vetor
posicao = em relacao a origem . Estes conceitos est ao ilustrados na Figura 8.8
A seguir apresenta-se a formulacao de solido introduzindo o conceito de tensor. Apesar de uma
das vantagens de se empregar tensores e obter expressoes gerais para qualquer sistema de coordena-
das, utilizam-se a seguir coordenadas cartesianas (x, y, z) para manter compatibilidade com a notacao
empregada na primeira parte deste captulo.
8.9.3 Cinematica
Como visto na Secao 8.2, a cinematica de um corpo solido e descrita por um campo vetorial , o qual
para cada ponto do corpo, com coordenadas (x, y, z), fornece as componentes de deslocamento u, v e w
nas direcoes
x
,
y
e
z
, respectivamente. Logo, a cinem atica de um solido tridimensional em termos de
deslocamento pode ser denotada como
( , , ) =
_
_
u(x, y, z)
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
_
. (8.77)
8.9.4 Deformacao
Seja f(x) uma funcao da variavel x. Assim, para cada valor de x, f(x) fornece um n umero real ou
escalar. Por exemplo, f(x) pode representar o deslocamento axial num problema de barra, ou ainda o
deslocamento transversal num problema de ex ao de vigas. Pode-se expandir a fun cao f na vizinhanca
de y utilizando a serie de Taylor, ou seja,
f(y) = f(x) +
df(x)
dx
d +
1
2
d
2
f(x)
dx
2
d
2
+. . . +
1
n!
d
(n)
f(x)
dx
(n)
d
n
+
1
(n + 1)!
d
n+1
= f(x) +
df(x)
dx
d +O(d
2
), (8.78)
sendo d = (y x) e O(d
2
) um termo de ordem d
2
. Isso signica que quando y se aproxima de x, ou seja,
quando d = (y x) vai para zero, d
2
tende a zero mais rapidamente. Logo,
lim
yx
d
2
y x
= lim
yx
(y x)
2
y x
= lim
yx
(y x) = 0. (8.79)
Suponha agora que f e uma funcao que fornece valores escalares, mas depende das variaveis x, y e z.
Pode-se dizer que f depende do vetor posicao = ( , , ) de um ponto do corpo solido, denotando-se
como f = f(x, y, z) = f( ). Utilizando-se a serie de Taylor, pode-se expandir f em torno de da seguinte
maneira
f( ) = ( ) +
T
( ) +O(| |
2
), (8.80)
sendo =( ) o vetor diferenca entre as posi coes = (

,

,

) e =( , , ). A norma euclidiana
de e indicada por | | e | |
2
= (x
x)
2
+(y
y)
2
+(z
z)
2
. Assim, O(| |
2
) e um termo de ordem
| |
2
.
Como f e agora uma fun c ao de 3 variavies, a primeira derivada
df
dx
em (8.78) e substituda pelo vetor
gradiente de f, ou seja
f( ) =
_
_
f( )
f( )
f( )
_
. (8.81)
Por sua vez, o termo O(| |
2
) signica que o mesmo vai para zero mais rapidamente do que a norma
| | quando tende a , isto e,
lim
yx
| |
2
| |
= lim
yx
| |
2
| |
= lim
yx
| | = 0. (8.82)
Seja agora uma func ao vetorial dependente das vari aveis x, y e z, ou seja, = ( , , ) = ( ).
Desta maneira, tem componentes nas direcoes x, y e z. Logo
( ) =
_
_
f
x
( )
f
y
( )
f
z
( )
_
_
. (8.83)
Expandindo em torno do ponto , tem-se que
( ) = ( ) + ( ) +O(| |
2
). (8.84)
Nesse caso, o gradiente de ( ) e dado por
( ) =
_
( )
( )
( )
_
. (8.85)
Por sua vez como e uma fun cao vetorial, cada um dos compnentes do lado direito da equacao ( )
e um vetor analogo ao da equa cao (8.81). Expandindo cada um dos componentes vem que
[ ( )] =
_
_
f
x
( )
f
x
( )
f
x
( )
f
y
( )
f
y
( )
f
y
( )
f
z
( )
f
z
( )
f
z
( )
_
, (8.86)
Assim, o gradiente de uma fun cao vetorial dependente do vetor posicao = ( , , ) e uma matriz de
ordem 3. Na verdade a equacao (8.86) e a representac ao matricial do tensor ( ) segundo o sistema
cartesiano. Observe que ao se multiplicar a representacao matricial do tensor dada em (8.86) por um
vetor com componentes cartesianas (v
x
, v
y
, v
z
), tem-se como resultado um outro vetor, ou seja,
_
_
f
x
x
f
x
y
f
x
z
f
y
x
f
y
y
f
y
z
f
z
x
f
z
y
f
z
z
_
_
_
_
v
x
v
y
v
z
_
_
=
_
_
f
x
x
v
x
+
f
x
y
v
y
+
f
x
z
v
z
f
y
x
v
x
+
f
y
y
v
y
+
f
y
z
v
z
f
z
x
v
x
+
f
z
y
v
y
+
f
z
z
v
z
_
_
.
Torna-se importante aqui estabelecer o conceito de tensor. De forma analoga ao caso de vetores, tem-
se uma denicao formal do conceito de tensor. Apenas quando se utiliza um sistema de coordenadas,
pode-se falar das componentes de um tensor. Assim, formalmente, dene-se um tensor como uma
transformacao linear do espaco vetorial 1 em 1 denotando-se como
= (8.87)
Isto implica que ao se aplicar o tensor num vetor qualquer , tem-se como resultado o vetor . Como
a tranforma cao e linear, as seguintes propriedades sao validas
( + ) = + , (8.88)
( ) = ( ), (8.89)
sendo um n umero escalar.
As equacoes (8.87) e (8.89) denem um tensor. Utilizando um sistema de coordenadas com uma base
1
,
2
,
3
, denem-se as componentes de como
T
ij
=

j
.
Desta maneira, em termos de componentes
[ ] = [
ij
] =
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_.
A cinematica de um corpo solido tambem e descrita por uma fun cao vetorial dependente do vetor
posicao = ( , , ) como indicado em (8.77). Expandindo ( ) na vizinhanca de de forma an aloga à
equac ao (8.84) vem que
( ) = ( ) + ( ) +O(| |
2
), (8.90)
sendo ( ) o gradiente do campo de deslocamentos calculado em , cuja representacao no sistema
cartesiano e dada por
[ ] =
_
_
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
_
_
. (8.91)
Como = , tem-se que = + . Logo, a express ao (8.90) pode ser reescrita como
( + ) = ( ) + ( ) +O(| |
2
). (8.92)
Observe que o tensor gradiente do campo de deformac ao pode ser escrito como
=
1
2
+
=
1
2
+
T
+
T
(8.93)
=
1
2
[ +
T
] + [
T
]. (8.94)
Neste caso,
T
e o tensor transposto de . Para se obter a representacao matricial de
T
no sistema
cartesiano, basta trocar as linhas pelas colunas em (8.91), ou seja,
[
T
] =
_
_
u
x
v
x
w
x
u
y
v
y
w
y
u
z
v
z
w
z
_
_
. (8.95)
Denem-se os tensores de deformacao ( ) e rotac ao ( ) innitesimais, respectivamente, como
= [ +
T
], (8.96)
= [
T
]. (8.97)
A representacao matricial do tensor de pequenas deformacoes no sistema cartesiano e obtida subs-
tituindo (8.91) e (8.95) em (8.96). Efetuando as operacoes indicadas vem que
[ )] =
_
_
u
x
1
2
_
v
x
+
u
y
_
1
2
_
w
x
+
u
z
_
1
2
_
u
y
+
v
x
_
v
y
1
2
_
w
y
+
v
z
_
1
2
_
u
z
+
w
x
_
1
2
_
v
z
+
w
y
_
w
x
_
_
. (8.98)
Observa-se que as componentes cartesianas de apresentam uma relac ao direta com as componentes
de deformacao deduzidas anteriormente na Sec ao . Logo, pode-se reescrever (8.98) como
[ ] =
_
xx
1
2

xy
1
2

xz
1
2

xy

yy
1
2

yz
1
2

xz
1
2

yz

zz
_
_. (8.99)
E comum escrever o tensor de deformacao innitesimal da seguinte maneira

[ ] =
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_. (8.100)
As componentes da diagonal principal
xx
,
yy
e
zz
representam as deformacoes especcas nas dire coes
x, y e z calculadas no ponto . As componentes fora da diagonal principal sao as componentes de
deforma cao cisalhante ou distorcao. O tensor e simetrico pois
xy
=
yx
,
xz
=
zx

yz
=
zy
. (8.101)
Em geral, a simetria de um tensor e denida como
=
T
. (8.102)
Em termos de componentes, isto implica que
T
12
= T
21
, T
13
= T
31
, T
23
= T
32
, (8.103)
ou de forma geral
T
ij
= T
ji
, i, j = 1, 2, 3 . (8.104)
Lembre-se que a primeira letra em
xy
indica o plano x, enquanto o subscrito y indica a dire cao da
deforma cao. Analogamente, para
xz
e
yz
(veja Figura 8.4). Observe que as distorcoes totais
xy
,
xz
e
yz
nos planos xy, xz e yz dadas em (8.22) sao duas vezes as respectivas distorc oes
xy
,
xz
e
yz
, ou
seja,

xy
= 2
xy
,
xz
= 2
xz

yz
= 2
yz
. (8.105)
Analogamente, obtem-se as componentes do tensor de rotacao innitesimal substituindo (8.91) e
(8.95) em (8.97). Logo
[ ] =
_
_
0
1
2
_
u
y

v
x
_
1
2
_
u
z

w
x
_
1
2
_
u
y

v
x
_
0
1
2
_
v
z

w
y
_
1
2
_
u
z

w
x
_

1
2
_
v
z

w
y
_
0
_
_
. (8.106)
Pode-se escrever o tensor da seguinte maneira
[ ] =
_
_
0
z

y
z
0
x
y

x
0
_
_
, (8.107)
pois
x
,
y
e
z
indicam as rotacoes innitesimais de cada ponto em torno dos eixos cartesianos x, y
e z respectivamente.
Para vericar que isto e verdadeiro, considere o elemento diferencial de um meio solido sofrendo
uma distor c ao
1
no plano xy, conforme mostrado na Figura 8.9a Observe que a diagonal do elemento
apresenta uma rotacao
1
em torno do eixo z no sentido anti-hor ario. Dos angulos indicados na Figura
8.9a, as seguintes relacoes s ao validas
2 = 2 +
1
= a +
1
2
1
, (8.108)
+
1
= a +
1
. (8.109)
Substituindo () (8.109) vem que
a +
1
2
1
+
1
= a +
1

1
=
1
2
1
. (8.110)
Considerando agora que o elemento sofra uma distorcao
2
, mostrada na Figura 8.9b, tem-se que a
diagonal do elemento apresenta uma rotacao
2
em torno de z no sentido hor ario e, portanto, de valor
negativo. Da Figura 8.9b
2 = 2 +
2
= a +
1
2
2
, (8.111)

2
= a +
2
, (8.112)
e substituindo (8.111) em (8.112)
2
=
1
2
2
. (8.113)
Para o caso geral, onde o elemento sofre uma distor c ao total
1
+
2
(ver Figura 8.9c), a diagonal
apresenta uma rotacao rgida local
z
dada por
z
=
1
+
2
. (8.114)
Substituindo (8.110) e (8.113) em ( ) e lembrando que
2
=
v
x
e
2
=
u
y
vem que
z
=
1
2
_
v
x

u
y
_
. (8.115)
Analogamente, para os demais planos (ver Figuras 8.9d e 8.9e), tem-se que
x
=
1
2
_
v
z

w
y
_
, (8.116)
y
=
1
2
_
u
z

w
x
_
. (8.117)
Observe ainda de (8.107) que o tensor e anti-simetrico. De forma geral, um tensor e anti-simetrico
se
=
T
. (8.118)
Em termos de componentes, isto implica que
T
12
= T
21
, T
13
= T
31
, T
23
= T
32
, (8.119)
T
11
= T
22
= T
33
= 0, (8.120)
ou de forma geral, para i, j = 1, 2, 3
T
ij
= T
ji
, i ,= j , (8.121)
T
ij
= 0 i = j . (8.122)
Substituindo (8.96) e (8.97) em (8.94) tem-se que
= + , (8.123)
ou seja, o tensor gradiente de deslocamento e dado pela soma de um tensor simetrico e um tensor
anti-simetrico . Esta decomposi cao e valida para qualquer tensor . Logo,
=
S
+
A
, (8.124)
sendo as partes simetrica
S
e anti-simetrica
A
de dadas, respectivamente, por
S
=
1
2
( +
T
), (8.125)
A
=
1
2
(
T
). (8.126)
Diz-se assim que e representam, respectivamente, as partes simetrica e anti-simetrica do gradiente
de , denotando-as da seguinte forma
=
S
, (8.127)
=
A
. (8.128)
Substituindo agora (8.123) em (8.92) vem que
( + ) = ( ) + ( ) + ( ) +O(| |
2
). (8.129)
Esta relacao e bastante importante, pois mostra que o campo de deslocamnentos de um meio contnuo
tridimensional contem uma parcela relativa ` a deformac ao innitesimal, dada pelo tensor , e outra com-
preendendo uma rota cao inntesimal, dada pelo tensor . Logo, apenas as componentes de deforma cao
em nao sao sucientes para levar um corpo da sua congurac ao original ate a sua congura cao defor-
mada. Uma rotacao rgida innitesimal ocorre na vizinhanca de cada ponto do corpo.
Para ilustrar este fato considere a viga em balan co tratada como um corpo, conforme ilustrado na
Figura a Suponha que a viga seja construda de chapas unidas atraves de pinos. A Figura b ilustra
a geometria deformada da viga conforme esperado. Removendo os pinos da parte superior e etindo cada
chapa separadamente, observa-se que, se a rotacao rgida n ao estiver presente, a geometria deformada
obtida nao e correta (ver Figura c), a menos que exista uma rota c ao rgida dos pontos. Logo, este
exemplo simples mostra que a parcela da rotacao innitesimal (8.129) esta sempre presente quando um
corpo sofre uma deforma cao.
Considerando agora que os pontos = + e , ilustrados na Figura 8.11, estejam bem pr oximos,
tem-se que a norma do vetor e bem pequena. Assim, na equac ao (8.129), despreza-se o termo O(| |
2
)
e obtem-se a seguinte expressao para o campo de deslocamentos innitesimal na vizinhanca de = +
( + ) = ( ) + ( ) + ( ) (8.130)
ou ainda,
( + ) = ( ) + ( ) . (8.131)
Pode-se utilizar a espress ao anterior para mostrar que as componentes do tensor estao realmente
relacionadas ao caso de pequenas deformacoes. Rescreve-se (8.131) como
( + ) ( ) = ( ) . (8.132)
A partir da Figura 8.11, observa-se que
= + ( + ) ( ).
Substituindo (8.131) na express ao anterior vem que
= + ( ) =[ + ( )] (8.133)
sendo o tensor identidade cuja representa cao matricial e dada por
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_. (8.134)
Denominando agora
( ) = + ( ), (8.135)
como o tensor gradiente de deforma cao, tem-se que (8.133) assume a seguinte forma
= ( ) (8.136)
A equacao (8.136) permite determinar a dsistancia

entre P
1
e P
2
ap os a deforma cao, atraves do
tensor e da distancia inicial . Para se obter a deformacao do ponto P
1
, basta tomar a diferenca entre
os comprimentos dos vetores

e . Lembre-se que o comprimento | |
2
de um vetor qualqer e obtido
pelo produto escalar com ele mesmo, ou seja, | |
2
= . Logo usando (8.136)
=

= ( ) ( ) (8.137)
Dado um tensor , tem-se que o transposto
T
de e o unico tensor com a seguinte propriedade
=
T
(8.138)
para quaisquer vetores e .
Com base nesse conceito, a expressao (8.137)
=
T
( ) ( )
= [
T
( ) ( ) ] (8.139)
Denominando
( ) = [
T
( ) ( ) ] (8.140)
como o tensor de deform cao de Cauchy-Green, a equac ao (8.139) pode ser reescrita como
=

( ) (8.141)
Substituindo (8.135) em (8.140), vem que
( ) = [ + ( )]
T
[ + ( )] (8.142)
Dados dois tensores e , tem-se que
( + )
T
=
T
+
T
. (8.143)
Como
T
= , portanto
=
1
2
[ +
T
][ + ]
=
1
2
[ + +
T
+
T
]
=
1
2
[ +
T
] +
T
= +
T
(8.144)
Com base na equacao (8.144), pode-se observar que o tensor de Cauchy-Green fornece uma medida
de deformacao geral, aplicavel tanto para pequenas quanto para grandes deforma coes. No entanto, para
pequenas deforma coes as normas de e pequena, ou seja, | | < e | | < , com da ordem de 10
4
por exemplo. Neste caso, o termo nao-linear
1
2
T
torna-se desprezvel e o tensor

se reduz ao
proprio tensor de deforma cao innitesimal .
8.9.5 Movimentos de Corpo Rgido
Como se sabe, um corpo tridimensional tem 6 movimentos rgidos, correspondentes ` as 3 transla coes nas
direcoes x, y e z e 3 rotacoes em torno dos eixos x, y e z Deseja-se vericar como as a coes rgidas podem
ser representadas utilizando os conceitos apresentados na secao anterior.
Uma deformacao e homgenea se o gradiente do campo de deslocamento e constante para todos
os pontos do corpo, indicando-se =
0
. Nesse caso, a expressao (8.92) simplica-se para
( + ) = ( )+
0
(8.145)
Observa-se que o termo O(| |
2
) e nulo pois sendo
0
constante, os demais termos da serie de Taylor
s ao automaticamente iguais a zero.
Como exemplo de deformac ao homogenea, tem-se uma translacao a partir de uma posicao. Como
todos os pontos do corpo sofrem um mesmo deslocamento,ver Figura 8.11, logo
( + ) = ( ) (8.146)
Substituindo esta relac ao em (8.145), tem-se que
0
= , (8.147)
Como e a distancia entre dois pontos arbitrarios do corpo, entao a express ao anterior e nula se
0
= . (8.148)
Dessa forma, como o gradiente do campo de deslocamentos e nulo, tem-se que o campo de desloca-
mentos
0
para uma transla c ao e constante para todos os pontos do corpo, ou seja,
( ) = ( + ) =
0
=
_
_
u
0
v
0
w
0
_
_
, (8.149)
sendo u
0
, v
0
e w
0
as componentes de translacao nas dire coes x, y e z. Como u
0
, v
0
e w
0
sao constantes,
as respectivas componentes do tensor de deformacao sao nulas, o que caracteriza um movimento de
corpo rgido.
Considere agora uma rota cao rgida do corpo em torno do ponto P
1
. Alem disso, suponha que o
sistema de referencia cartesiano esteja centrado em P
1
, conforme ilustrado na Figura 8.12 Nesse caso, o
deslocamento ( ) do ponto P
1
na equacao (8.145) e nulo. Logo,
( + ) =
0
(8.150)
Como o movimento e rgido, a parte simetrica de
0
, ou seja, o tensor de deformacao innitesimal
e nula. Portanto,
( + ) = ( ) (8.151)
Associado a todo tensor anti-simetrico , existe um vetor axial , tal que
= (8.152)
para todo vetor =
1
v
2
v
3
T
. Nesse caso, as componentes do vetor , sao
x
,
y
e
z
, ou seja, as
rota coes rgidas em torno dos eixos x, y e z. Para vericar isto, basta expandir os dois lados, isto e,
=
_
_
0
z

y
z
0
x
y

x
0
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
v
3
y
v
2
z
v
1
z
v
3
x
v
2
x
v
1
y
_
_
, (8.153)
=
_
_
e
x
e
y
e
z
1

2

3
v
1
v
2
v
3
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
v
3
2
v
2
3
v
1
3
v
3
1
v
2
1
v
1
2
_
_
. (8.154)
Portanto,
_
1
=
x
2
=
y
3
=
z
. (8.155)
Com base nesses resultados, pode-se escrever
( + ) = (8.156)
Logo, um movimento geral de corpo rgido sera dado pela superposi cao dos movimentos de translac ao e
rota cao, expressos por (8.149) e (8.156). Assim uma acao rgida geral pode ser escrita como
( ) =
0
+ (8.157)
como obtido anteriormente na Sec ao 8.4.
8.9.6 Trabalho Interno
No caso geral de pequenas deformacoes num s olido, o estado de deformacao em cada ponto e dado
pelas 9 componentes indicadas em (8.100). Associadas às deforma coes normais
xx
,
yy
e
zz
, tem-se
as respectivas componentes de tenssao normal
xx
,
yy
e
zz
representando, respectivamente, o estado
das forcas internas no ponto nas direcoes x, y e z. Da mesma maneira, associadas às distorcoes
xy
,
yx
,
xz
,
zx
,
yz
e
zy
, tem-se as 6 componentes de tensao de cisalhamento
xy
,
yx
,
xz
,
zx
,
yz
e
zy
,
fornecendo o estado das forcas internas cisalhantes no ponto segundo os planos xy, xz e yz. Assim,
o estado de tensao em cada ponto de um corpo solido segundo um sistema cartesiano e dado pelas 9
componentes de tens ao ilustradas em Figura .
A partir da, a expressao geral do trabalho interno para um corpo tridimensional e escrita como
T
=
_
V
[
xx
xx
+ +
zy
zy
]dV . (8.158)
O integrando da express ao anterior representa uma densidade de trabalho interno. Para vericar este
fato, faz-se uma analise dimensional do termo
xx
xx
. Adimitindo que a tens ao e dada em
_
N
m
2
_
, tem-se
que
[
xx
xx
] =
_
N
m
2
_ _
m
m
_
=
_
Nm
m
3
_
. (8.159)
Logo, a unidade do termo
xx
xx
e dada como trabalho por unidade de volume.
Denotando por t
a densidade de trabalho interno, ou seja,

t
=
xx
xx
+ +
zy
zy
, (8.160)
tem-se que a expressao (8.158) pode ser reescrita como
T
=
_
V
t
dV . (8.161)
Denotam-se as componentes de tensao no ponto atraves do tensor de tens oes de Cauchy ( ), cuja
representacao matricial no sistema cartesiano e a seguinte
[ ] =
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_. (8.162)
O tensor de tensoes de Cauchy representa o estado interno de tensoes para cada ponto de coorde-
nasdas x, y e z de um s olido tridimensional.
Sabe-se que produto escalar de dois vetores =
1
a
2
a
3
T
e =
1
b
2
b
3
T
e calculado
como
=
1 1
+
2 2
+
3 3
. (8.163)
Este produto escalar de vetores e um caso particular do conceito mais geral de produto interno, o qual
pode ser aplicado a outras entidades matematicas, tais como funcoes e tensores. Observa-se tambem que
o produto interno de vetores e comutativo, ou seja,
= (8.164)
Tomando-se os tensores de pequenas deforma coes e de tensoes , o produto interno e denido
como
= tr(
T
), (8.165)
sendo tr(.) o traco de um tensor, o qual e dado pela soma dos termos da diagonal principal. Substituindo
as componentes cartesianas de e e efetuando o produto
= tr
_
_
_
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
T
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
_
_
_
=
xx
xx
+ +
zy
zy
. (8.166)
Comparando ( ) e (8.160), observa-se que a densidade de trabalho interno t
e o pr oprio produto
interno , ou seja,
t
= . (8.167)
Assim, pode-se escrever a expressao nal do trabalho interno da seguinte forma
T
=
_
V
. (8.168)
Cosidere agora o produto interno dos tensores e , assim como a decomposi cao de em suas
partes simetrica e anti-simetrica . ou seja,
= ( + ) = + . (8.169)
Para um movimento rgido, as componentes de sao nulas, enquanto que e constante. Da mesma
maneira, o trabalho interno e nulo para um movimento rgido. A partir de (8.161) e (8.169), tem-se que
para um movimento rgido
T
=
_
V
= .(??????) (8.170)
Realizando o produto interno indicado, obtem-se
= tr
_
_
_
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
T
_
_
0
z

y
z
0
x
y

x
0
_
_
_
_
_
= (
yx
xy
)
z
+ (
xz
zx
)
y
+ (
yz
zy
)
x
. (8.171)
Substituindo o resultado anterior em (8.170), tem-se que
_
V
[(
yx
xy
)
z
+ (
xz
zx
)
y
+ (
yz
zy
)
x
= . (8.172)
Como
x
,
y
e
z
sao constantes, a equacao anterior e satisfeita apenas quando os termos entre colchetes
forem simultaneamente nulos, ou seja,
_
xy
=
yx
xz
=
zx
yz
=
zy
. (8.173)
Este resultado implica que o tensor de tens oes de Cauchy e simetrico, ou seja, =
T
. Este resultado
e de central import ancia em Mecanica sendo um dos resultados do teorema de Cauchy. No entanto, na
formula c ao variacional, a simetria do tensor de tensoes e uma consequencia da denic ao de trabalho e do
fato que num movimento rgido as componentes de deformacao sao nulas. Finalmente, observa-se que a
rota c ao innitesimal nao realiza trabalho (trabalho de deformacao?????).
Um outra importante resultado e que o produto interno de um tensor simetrico por um tensor
antissimetrico e sempre nulo, ou seja,
= .
Resta agora integrar por partes a expressao do trabalho interno. Para isso, denem-se os conceitos
de divergencia de um vetor e de um tensor.
Dado um vetor , dene-se o seu divergente como
div = tr( ). (8.174)
Expandindo a express ao anterior em termos das compnentes cartesianas de (
1
,
2
,
3
), tem-se que
div = tr
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
v
1
x
v
1
y
v
1
z
v
2
x
v
2
y
v
2
z
v
3
x
v
3
y
v
3
z
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=

1
+

2
+

3
, (8.175)
ou ainda,
div =
_
z
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
= .
Por sua vez, a divergencia de um tensor e denida como
(div ) = div (
T
) (8.176)
Desenvolvendo o lado direito da express ao anterior
(div ) = div
_
_
_
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
T
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
_
_
_
= div
_
_
A
11
v
1
+A
21
v
2
+A
31
v
3
A
12
v
1
+A
22
v
2
+A
23
v
3
A
13
v
1
+A
23
v
2
+A
33
v
3
_
_
. (8.177)
Aplicando agora o conceito de divergencia de um vetor
(div ) =
_
z
_
_
A
11
v
1
+A
21
v
2
+A
31
v
3
A
12
v
1
+A
22
v
2
+A
23
v
3
A
13
v
1
+A
23
v
2
+A
33
v
3
_
_
. (8.178)
Realizando o produto escalar e colocando v
1
, v
2
e v
3
em evidencia
(div ) =
_
_
(
A
11
x
+
A
12
y
+
A
13
z
)
(
A
21
x
+
A
22
y
+
A
23
z
)
(
A
31
x
+
A
32
y
+
A
33
z
)
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
.
Portanto,
div =
_
_
(
A
11
x
+
A
12
y
+
A
13
z
)
(
A
21
x
+
A
22
y
+
A
23
z
)
(
A
31
x
+
A
32
y
+
A
33
z
)
_
_
. (8.179)
Observe que a divergencia de um vetor e um n umero escalar, enquanto a divergencia de um tensor e um
vetor.
Sendo um tensor e um vetor, a seguinte relac ao e v alida
= div (
T
) (div ) (8.180)
Usando esta relac ao em (8.168) e lembrando que =
S
e =
T
T
=
_
V
_
div (
T
) (div )
_
dV
=
_
V
(div )
_
V
div ( ) . (8.181)
O teorema da divergencia permite transformar uma integral ao longo do volume V numa integral ao
longo da superfcie S do corpo. Sendo um campo vetorial, este teorema implica que
_
V
div =
_
S
, (8.182)
sendo o campo vetorial das normais à superfcie S.
Aplicando este teorema na segunda integral da equa cao (8.181) vem que
_
V
div =
_
S
. (8.183)
Usando a denicao de tensor transposto (8.138) e a simetria de
_
S
T
=
_
S
T
=
_
S
. (8.184)
Substituindo este resultado em (8.181), obtem-se
T
=
_
V
div
_
S
, (8.185)
que representa a integracao por partes da expressao do trabalho interno na forma tensorial.
8.9.7 Aplicacao do PTV
Conforme visto na Secao , a express ao do trabalho externo compatvel com (8.185) e dada por
T
e
=
_
V
T
+
_
S
T
, (8.186)
sendo e , respectivamente, a densidade de forca externa por volume e a carga externa distribuda na
superfcie do s olido e uma dada acao cinematica virtual. Aplicando o PTV
T
e
+T
= 0, (8.187)
e reagrupando os termos de forma conveniente, tem-se
_
V
(div + ) +
_
S
( + ) = , (8.188)
para todo deslocamento virtual . Para que a expressao anterior seja nula, considerando que e arbitrario,
os termos entre parenteses devem ser simultaneamente nulos, ou seja,
_
div + =
=
. (8.189)
As equacoes anteriores representam o mesmo Problema de Valor de Contorno (PVC) em termos de
tensao, obitido em na Secao . No entanto, (8.189) e, sem d uvida, uma apresenta cao mais compacta
e elegante para o problema de equilbrio de corpos tridimensionais. Alem disto, a notac ao anterior e
abstrata, pois e valida para qualquer sistema de coordenadas adotado. Como observado anteriormente,
o PVC (8.189) e v alido para qualquer meio contnuo (s olido, lquido ou gas) em pequenas deformacoes.
A Lei de Hooke geral dada em (8.68) na Secao , pode ser escrita tensorialmente como
= + (8.190)
sendo o tensor de tensoes de Cauchy, o tensor de pequenas deformac oes, o tensor identidade,
e =
xx
+
yy
+
zz
a dilatac ao e e os coecientes de Lame.
Para vericar que (8.68) e (8.190) sao identicas, expande-se (8.190) segundo o sistema de coordenadas
cartesiano, ou seja,
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_ = 2
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_ +e
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_. (8.191)
Por exemplo,
xx
= 2
xx
+e
ou
xy
= 2
xy
,
as quais s ao as mesmas expressoes que s ao obtidas a partir de (8.68).
O PVC de equilbrio em (8.189) est a dado em termos das componentes de tensao. Para obter as
equacoes de Navier em termos dos deslocamentos, basta substituir (8.190) em (8.189). Logo
div (2 + ) + = . (8.192)
Como os coecientes de Lame s ao constantes, a divergencia e um operador linear e e fun c ao de ,
pode-se escrever
div +div
T
+div + = . (8.193)
Analisando o primeiro termo da express ao anterior, tem-se que
div = div
_
_
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
_
_
=
_
_
(
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
)
(
2
v
x
2
+

2
v
y
2
+

2
v
z
2
)
(
2
w
x
2
+

2
w
y
2
+

2
w
z
2
)
_
_
= (8.194)
sendo o operador Laplaciano, denido como div para todo campo , escalar ou vetorial.
Para o segundo termo de (8.193), a seguinte express ao e v alida
div
T
= (div ). (8.195)
Por sua vez,
div = tr( ) =

=
xx
+
yy
+
zz
= . (8.196)
Logo,
div
T
= . (8.197)
Para o terceiro termo de (8.193) observa-se o seguinte
div e = div
_
_
e 0 0
0 e 0
0 0 e
_
_ =
_
_
e
x
e
y
e
z
_
_
= . (8.198)
Substituindo (8.194), (8.197) e (8.198) em (8.193), tem-se as equacoes de Navier validas para um
s olido de Hooke em nota cao tensorial, isto e,
+ ( +) + = . (8.199)
Expandindo a equa cao anterior no sistema cartesiano, obtem-se as mesmas 3 equa coes dadas em (8.74).
(a) (b)
(c) (d)
(e)
Figura 8.6: Carregmentos atuando sobre um corpo tridimensional
Figura 8.7: Denic ao de Corpo
(a)
(b)
Figura 8.8: Denicao de Vetores e Sistemas de Referencia
(a) (b)
(c) (d)
(e)
Figura 8.9: Rotac oes de Corpo Rgido
(a) (b) (c)
Figura 8.10: Interpretac ao da rota cao rgida de uma viga.
Figura 8.11: Deformacao de um Corpo S olido
Figura 8.12: Rotacao Rgida Local
9-36
Captulo 9
CASOS PARTICULARES DE UM
S
OLIDO
Neste captulo serao exemplicados os resultados obtidos com a formulac ao geral de solidos tridimen-
sionais, considerando os modelos unidimensionais de problemas de barra, viga e tor cao, deduzidos do
modelo mais geral, levando-se em conta as hipoteses cinematicas simplicadoras para cada caso.
9.1 Barra
Pode-se denir como barra, um elemento estrutural, cuja principal caracterstica geometrica e possuir o
comprimento bem maior que as dimens oes da secao transversal. No caso de barra submetidas a esforcos
de tra cao e/ou compressao, cosidera-se a barra como sendo um elemento unidimensional e analisa-se o
seu comportamento ao longo da direcao paralela à dimensao longitudinal, ou seja, no caso do sistema
cartesiano, a direcao do eixo x.
9.1.1 Cinematica
A cinem atica do modelo de barra consiste de a coes de moviemento axiais, ou seja, as secoes transver-
sais permanecem perpendiculares ao eixo da barra, apos a deforma cao. As a coes de movimento rgido
correspondem à transla coes na dire cao do eixo x, nesse caso
( , , ) =
_
_
u( , , )
v( , , )
w( , , )
_
_
( ) =
_
_
u(x)
0
0
_
_
. (9.1)
Assim, s o existem acoes cinem aticas ao longo do eixo x, sendo agora as componentes v e w nulas e o
vetor deslocamento somente dependente da direcao x.
9.1.2 Deformacao
Com base na hip otese cinematica anterior, o tensor de pequenas deformac oes se reduz a
[ ] =
_
( ) +
T
( )
_
=
_
_
du(x)
dx
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
, (9.2)
9.1. Barra 9-37
ou seja
[ ] =
_
xx
(x) 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_. (9.3)
Associada a deformacao
xx
(x) deve existir, nesse caso, somente a componente de tensao normal
xx
(x),
assim o tensor de tens oes de Cauchy se reduz a
[ ] =
_
xx
(x) 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_. (9.4)
Consequentemente, a expressao do Trabalho Interno para o problema da barra e dada por
T
=
_
V
=
_
V
xx
( )
xx
( )
=
_
V
xx
(x)
du(x)
dx
dV =
_
L
0
__
A
xx
(x)dA
_
du(x)
dx
dx
=
_
L
0
xx
(x)A
du(x)
dx
dx =
_
L
0
N
x
(x)
du(x)
dx
dx, (9.5)
sendo L o comprimento da barra, A a area da secao transversal, considerada constante ao longo do
comprimento, e N
x
(x) =
xx
(x)A a for ca interna normal ` a supercie da secao transversal.
Integrando por partes a expressao do trabalho interno, vem
T
=
_
L
0
dN
x
(x)
dx
u(x)dx N
x
(L)u(L) +N
x
(0)u(0). (9.6)
9.1.4 PTV
A m de se avaliar os esforcos externos agindo sobre a barra, sera aplicado o PTV, assim
T
e
+T
= 0. (9.7)
Portanto, os trabalho externo compatvel com a cinem atica da barra, para qualquer acao cinematica
virtual u(x) deve ser
T
e
=
_
L
0
p(x) u(x)dx +P
L
u(L) +P
0
(0) u(0),
sendo p(x) a carga externa distribuda por unidade de comprimento axialmente sobre a barra e P
L
e P
0
os esforcos externos axiais concentrados nas extremidades em x = 0 e x = L.
Dessa forma, atraves do equilbrio entre os trabalhos externo e interno, pode-se estabelecer o problema
de valor de contorno para uma barra submetida a carregamentos axiais da seguinte maneira
_
_
dN
x
(x)
dx
= A
d
xx
(x)
dx
= p(x) para x (0, L)
N
x
(0) = P
0
em x = 0
N
x
(L) = P
L
em x = L
. (9.8)
9.1. Barra 9-38
Apesar de existirem, para o caso tridimensional as componentes de tens ao
yy
e
yy
e as componentes
de deformac ao
yy
e
zz
, devido ao efeito de Poisson, no caso unidimensional, esses efeitos s ao desconsi-
derados, dessa forma, para o modelo de barra a lei de Hooke simplica-se para
xx
= (2 +)
xx
(9.9)
ou, lembrando-se que,
=
E
2(1 +v)
, (9.10)
=
Ev
(1 +v)(1 2v)
, (9.11)
tem-se a lei de Hooke simplicada para o modelo unidimensional de barra
xx
(x) = E
xx
(x) = E
du(x)
dx
(9.12)
Substituindo essa equacao no PVC do modelo de barra tem-se que
A
d
dx
_
E
du(x)
dx
_
= p(x)
EA
d
2
u(x)
dx
2
= p(x), (9.13)
considerando E constante. Assim o problema de valor de contorno para uma barra segundo a lei de
Hooke e
_
_
EA
d
2
u(x)
dx
2
= p(x) para x (0, L)
u(0) = u
0
em x = 0
u(L) = u
L
em x = L
. (9.14)
As equac oes de Navier, por sua vez, lembrando-se que
yy
e
zz
sao desconsiderados no modelo unidi-
mensional
( +)
xx
x
+
2
u
x
2
+b
x
= 0
( +)
d
xx
dx
+
d
2
u
dx
2
+b
x
= 0
( +)
d
dx
(
du
dx
) +
d
2
u
dx
2
+b
x
= 0
(2 +)
d
2
u
dx
2
= b
x
E
d
2
u
dx
2
= b
x
, (9.15)
ou seja, so s ao admitidas forcas de corpo na dire cao longitudinal da barra. Cosiderando o peso proprio
distribudo pelo volume
b
x
=
(x)g
A
,
sendo (x) a massa especca por unidade de comprimento g a aceleracao da gravidade local e A a area
de secao trasnversal da barra. Dessa forma a equacao (9.15) se reduz para
EA
d
2
u
dx
2
= (x)g, (9.16)
que e um resultado equivalente ao obtido em (9.13).
9.2. Flexao Pura em Vigas Prismaticas 9-39
9.2 Flexao Pura em Vigas Prismaticas
O modelo de viga, assim como a barra, e um modelo unidimensional, pois considera a dimens ao longitu-
dinal muito maior que as dimensoes da secao transversal. Sera apresentado nessa se cao o modelo de viga
de Euler-Bernoulli que desconsidera os efeitos de cisalhamento, o que e razoavel para vigas de grande
comprimento. Se forem considerados os efeitos de cisalhamento, nesse caso trata-se do modelo de viga
de Timoshenko.
9.2.1 Cinematica
Na teoria de Euler-Bernoulli ou exao pura, consideram-se vigas prismaticas uniformes (de secao trasn-
versal constante) com comprimento longitudinal como dimens ao predominante. Nesse caso, o interesse
e focado em acoes de movimento chamadas de ac oes de ex ao, ou seja, deslocamentos transversais na
direcao do eixo y do sistema cartesiano, associados a rota coes das secoes transversais em torno do eixo z.
A hipotese cinem atica do modelo de Euler-Bernoulli consiste em supor que as acoes de movimento
possveis devem ser tais que as secoes permanecem planas, indeformadas e ortogonais ao eixo x da viga,
antes e depois da conguracao deformada. Resumidamente, duas secoes paralelas permanecem paralelas
ap os a deforma cao. Dessa forma, pode-se mostrar que o campo de deslocamentos deduzido a partir dessas
hip oteses e
( ) =
_
_
y(x)
v(x)
0
_
_
, (9.17)
sendo
(x) =
dv(x)
dx
,
a rotacao das secoes em relac ao ao eixo horizontal. Dessa forma, a componente u(x) = y(x) varia
linearmente com a posi cao y de cada ponto da secao transversal e v(x) e o deslocamento vertical das
se coes.
9.2.2 Deformacao
Com base nessas hipoteses o tensor de pequenas deformacoes se reduz para
[ ] =
_
( ) +
T
( )
_
=
_
_
y
d
2
v(x)
dx
2
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
, (9.18)
ou seja
[ ] =
_
xx
(x) 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_. (9.19)
Apesar de existir uma componente de deslocamento a direcao y, ou seja, v(x), a mesma, com base nas
hipoteses adotadas, deve ser constante para todos os pontos de uma mesma secao transversal, o que a
caracteriza como uma componente de movimento de corpo rgido, ou seja
dv(x)
dx
= 0. (9.20)
O modelo de Euler-Bernoulli desconsidera os efeitos de cisalhamento, de modo que para este modelo de
viga, a unica componente de deforma cao n ao nula e
xx
(x).
Associada a deformacao
xx
(x) deve existir, nesse caso, somente a componente de tensao normal
xx
(x),
assim o tensor de tens oes de Cauchy se reduz a
[ ] =
_
xx
(x) 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_. (9.21)
Consequentemente, a expressao do Trabalho Interno para o problema da viga de Euler-Bernoulli e dada
por
T
=
_
V
=
_
V
xx
( )
xx
( )
=
_
V
xx
(x)
_
y
d
2
v(x)
dx
2
_
dV =
_
L
0
__
A
y
xx
(x)dA
_
d
2
v(x)
dx
2
dx
=
_
L
0
M
z
(x)
du(x)
dx
dx, (9.22)
sendo L o comprimento da viga, A a area da secao transversal, considerada constante ao longo do
comprimento, e M
z
(x) o momento etor interno agindo na viga ao longo do eixo longitudinal.
Integrando por partes duas vezes a expressao do trabalho interno, vem
T
=
_
L
0
d
2
M
z
(x)
dx
2
v(x)dx
dM
z
(L)
dx
v(L) +
dM
z
(0)
dx
v(0) +M
z
(L)
dv(L)
dx
M
z
(0)
dv(0)
dx
, (9.23)
ou
T
=
_
L
0
d
2
M
z
(x)
dx
2
v(x)dx V
y
(L)v(L) +V
y
(0)v(0) +M
z
(L)(L) M
z
(0)(0), (9.24)
sendo
V
y
(x) =
dM
z
(x)
dx
, (9.25)
a for ca cortante interna atuando na secao e
(x) =
dv(x)
dx
,
a rotacao da se cao transversal.
9.2.4 PTV
A m de se avaliar os esforcos externos agindo sobre a viga, sera aplicado o PTV, assim
T
e
+T
= 0. (9.26)
Portanto, os trabalho externo compatvel com a cinem atica da viga de Euler Bernoulli, para qualquer
a c ao cinematica virtual v(x) deve ser
T
e
=
_
L
0
q(x) v(x)dx +V
L
v(L) +V
0
v(0) +M
0
(L) +M
L
(0),
sendo q(x) a carga externa distribuda por unidade de comprimento trasnversalmente sobre a viga, M
L
e M
0
os momentos externos concentrados e V
L
e V
0
, as caragas concentrados nas extremidades em x = 0
e x = L.
de valor de contorno para uma viga submetida a carregamentos transversais da seguinte maneira
_
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
= q(x) para x (0, L)
M
z
(0) = M
0
em x = 0
M
z
(L) = M
L
em x = L
V
y
(0) = V
0
em x = 0
V
y
(0) = V
L
em x = L
. (9.27)
Analogamente ao caso da barra, para o modelo de viga a lei de Hooke simplica-se para
xx
(x) = E
xx
(x) = E
du(x)
dx
= E
d
2
v(x)
dx
2
y (9.28)
Pela denicao do momento etor tem-se que
M
z
(x) =
_
A
y
xx
(x)dA
M
z
(x) =
_
A
E
d
2
v(x)
dx
2
y
2
dA = E
d
2
v(x)
dx
2
_
A
y
2
dA. (9.29)
Denindo o momento estatico de area ou momento de inercia para secao transversal
I
z
(x) =
_
A
y
2
dA. (9.30)
Considerando E e I
z
constantes e substituindo a express ao de M
z
(x) no PVC para a viga tem-se que
d
2
dx
2
_
EI
z
d
2
v(x)
dx
2
_
= q(x)
EI
z
d
4
v(x)
dx
4
= q(x), (9.31)
Assim o problema de valor de contorno para uma viga segundo a lei de Hooke e,
_
_
EI
z
d
4
v(x)
dx
4
= q(x) para x (0, L)
M
z
(0) = M
0
em x = 0
M
z
(L) = M
L
em x = L
V
y
(0) = V
0
em x = 0
V
y
(0) = V
L
em x = L
, (9.32)
sendo
_
_
V
y
(x) = EI
z
d
3
v(x)
dx
3
M
z
(x) = EI
z
d
2
v(x)
dx
2
(x) =
dv(x)
dx
. (9.33)
9.3. Torcao de Eixos Circulares Prismaticos 9-42
9.3 Tor cao de Eixos Circulares Prismaticos
Analogamente aos modelos de barra e de viga, o modelo de torcao para eixos considera que o eixo e
unidimensional, ou seja, possui apenas uma dimens ao predominante que e o comprimento longitudinal.
Este modelo e aplicado apenas a eixos circulares prismaticos, maci cos ou tubulares, sendo que o interesse
principal e a determinar a rotacao das secoes ao longo do eixo x, isto e, a torcao da secoes, em func ao
das tens oes de cisalhamento aplicadas no eixo.
9.3.1 Cinematica
No caso da tor cao de eixos com secoes transversais circulares, as seguintes hipoteses cinematicas sao
consideradas. Primeiramente assume-se que as secoes trasnversais planas permanecem planas e normais
ao eixo longitudinal x, como no caso da barra. Alem do mais, assume-se que
as secoes paralelas mantem mesma dist ancia entre si, ou seja, nao h a deforma cao longitudinal.
Verica-se que esta hip otese e verdadeira para eixos prismaticos com secao circular, o que nao ocor-
re para eixo com se coes n ao circulares. Nesses casos ocorre uma rotacao e empenamento das se coes em
rela cao ao eixo z, nao permanecendo planas consequentemente.
Adimite-se tambem que as acoes de movimento produzem uma rota cao nos pontos de uma se cao
transversal, que cresce linearmente a partir de zero no centro da secao e atingindo o valor m aximo na
periferia. Em outras palavras, cada secao transversal sofre uma rota cao rgida constante.
Com base nessas hip oteses cinematicas, avaliando a rotac ao de um ponto generico de uma secao
circular, pode-se chegar ao seguinte campo de deslocamentos em coordenadas cartesianas
( ) =
_
_
0
z(x)
y(x)
_
_
, (9.34)
sendo (x) a rota cao ou angulo de torcao das secoes ao longo do eixo x.
9.3.2 Deformacao
Com base nas hip oteses cinematicas assumidas para o problema de torcao de eixos circulares, pode-se
concluir que as unicas componentes de deformacao possveis, sao as distor coes totais nos planos xy e xz,
ou seja o tensor de pequenas deformacoes se reduz a
[ ] =
_
_
0
1
2

xy
(x)
1
2

xz
(x)
1
2

xy
(x) 0 0
1
2

xz
(x) 0 0
_
_, (9.35)
ou
[ ( )] =
_
_
0
1
2
z
d(x)
dx
1
2
y
d(x)
dx
1
2
z
d(x)
dx
0 0
1
2
y
d(x)
dx
0 0
_
_
. (9.36)
9.3. Torcao de Eixos Circulares Prismaticos 9-43
Associadas às deforma coes
xy
(x) e
xz
(x) devem existir as componentes de tensao
xy
(x) e
xz
(x), de
forma que o tensor de tens oes de Cauchy se reduz a
[ ] =
_
_
0
xy
(x)
xz
(x)
xy
(x) 0 0
xz
(x) 0 0
_
_. (9.37)
Consequentemente, a expressao do Trabalho Interno para o problema de torcao e dada por
T
=
_
V
=
_
V
[
xy
( )
xy
( ) +
xy
( )
xy
( )]
=
_
V
_
xy
(x)
_
z
d(x)
dx
_
+
xy
(x)
_
y
d(x)
dx
__
dV
=
_
V
[z
xy
(x) +y
xy
(x)]
d(x)
dx
dV (9.38)
=
_
L
0
__
A
[z
xy
(x) +y
xy
(x)] dA
_
d(x)
dx
dx, (9.39)
sendo L o comprimento da barra, A a area da secao transversal, considerada constante ao longo do
comprimento, e denindo
M
x
(x) =
_
A
[z
xy
(x) +y
xy
(x)] dA, (9.40)
como sendo o momento momento longitudinal ou torcor interno na se cao trasnversal. Deve-se observar
que o momento torcor, varia linearmente em cada se cao do eixo x, de forma an aloga ao angulo de torcao
(x). Assim, pode-se se reescrever a expressao do trabalho interno como
T
=
_
L
0
M
x
(x)
d(x)
dx
dx. (9.41)
Integrando por partes a expressao do trabalho interno, vem
T
=
_
L
0
dM
x
(x)
dx
(x)dx M
x
(L)(L) +M
x
(0)(0). (9.42)
9.3.4 PTV
A m de se avaliar os esforcos externos agindo sobre o eixo, sera aplicado o PTV, assim
T
e
+T
= 0. (9.43)
Portanto, os trabalho externo compatvel com a cinem atica da barra, para qualquer acao cinematica
virtual

(x) deve ser
T
e
=
_
L
0
t(x)
(x)dx +T
L
(L) +T
0
(0)
(0),
sendo t(x) o torque externo distribudo por unidade de comprimento axialmente sobre o eixo e T
L
e T
0
os torques externos concentrados nas extremidades em x = 0 e x = L.
de valor de contorno para um eixo da seguinte maneira
_
_
dM
x
(x)
dx
= t(x) para x (0, L)
M
x
(0) = T
0
em x = 0
M
x
(L) = T
L
em x = L
. (9.44)
9.4. Estado Plano de Tensoes 9-44
Para o problema de tor cao de eixos circulares a lei de Hooke simplica-se para
_

xy
=
xy
= G
xy
xz
=
xz
= G
xz
, (9.45)
sendo G o M odulo de Elasticidade Trasnversal. Substituindo as componentes de deforma cao
_
xy
= Gz
d(x)
dx
xz
= Gy
d(x)
dx
. (9.46)
Pode-se demonstrar que, adotando-se um sistema de coordenadas polares para as secoes transversais do
eixo, dene-se
t
(x, r, ) = G
d(x)
dx
r, (9.47)
sendo r
2
= y
2
+z
2
o raio de posi cao do ponto em analisado e
t
(x, r, ) a tes ao de cisalhamento tangencial,
perpendicular ao raio da sec ao e a deforma cao cisalhante longitudinal

t
(x, r, ) =
xy
(x) +
xz
(x) =
d(x)
dx
r. (9.48)
Sendo assim, e possvel demonstrar tambem que
M
x
(x) =
_
A
t
(x, r, )rdA. (9.49)
E atraves da lei de Hooke
M
x
(x) = G
d(x)
dx
_
A
r
2
dA
= GI
P
(x)
d(x)
dx
, (9.50)
sendo I
P
(x) o Momento Polar de Inercia da secao transversal do eixo.
Substituindo essa equacao no PVC do modelo torcao tem-se que
d
dx
_
GI
P
(x)
d(x)
dx
_
= t(x)
GI
P
d
2
(x)
dx
2
= t(x), (9.51)
considerando G e I
P
constantes. Assim o problema de valor de contorno para um eixo segundo a lei de
Hooke e
_
_
GI
P
d
2
(x)
dx
2
= t(x) para x (0, L)
(0) =
0
em x = 0
(L) =
L
em x = L
. (9.52)
9.4. Estado Plano de Tensoes 9-45
Figura 9.1: Estado Plano de Tensoes
9.4 Estado Plano de Tens oes
O modelo simplicado para o estado plano de tens oes e razoavel quando duas dimensoes prevalecem e
o carregamento e aplicado apenas da direcao do plano principal do corpo, por exemplo, em problemas
envolvendo chapas com o comprimento o ea largura muito maiores que a espessura, como ilustrado na
Figura 9.1
As hipoteses b asicas para os problemas de estado plano tensao sao:
a espessura do corpo e pequena se comparada com as dimensoes nas direc oes x e y;
n ao h a for cas agindo nas faces normais ao eixo z;
as componentes de for cas de volume agem somente no plano xy e sao independentes de z, isto e,
b
x
= b
x
(x, y), b
y
= b
y
(x, y) e b
z
= 0;
todas as for cas agindo no corpo sao planares e independentes de z, ou seja, t
x
= t
x
(x, y), t
y
=
t
y
(x, y) e t
z
= 0.
Com estas hipoteses
1
, assume-se que as componentes de tensao no plano z (
zz
,
zy
,
zx
) s ao
pequenas comparando-se com
xx
,
yy
e
xy
. Alem disso, a varia cao destas ultimas em relacao a z
e desprezvel, sendo funcao apenas de x e y. Logo as as componentes o tensor de tensoe de Cauchy
simplicam-se para,
xx
=
xx
(x, y)
yy
=
yy
(x, y)
xy
=
xy
(x, y)
zz
=
zy
=
zx
= 0 (9.53)
Observa-se ainda que w ,= 0 e a deformacao
zz
=
w
z
pode ser determinada em funcao de
xx
e
yy
.
Tomando-se (9.53), simplicam-se as equacoes da elasticidade como,
[ ] =
_

xx
(x, y)
xy
(x, y)
xy
(x, y)
yy
(x, y)
_
=
_
b
x
(x, y)
b
y
(x, y)
_
1
Deve-se observar, entretanto, que apesar destas hipoteses serem razoaveis para a pr atica da engenharia, as mesmas sao
apenas aproximadas, pois violam as equac oes de compatibilidade do modelo tridimensional, que serao tratadas posterior-
mente, ver sec ao ??.
9.5. Estado Plano de Deformacoes 9-46
+ =
_
xx
(x, y)
x
+

xy
(x, y)
y
+b
x
(x, y) = 0
xy
(x, y)
x
+

yy
(x, y)
y
+b
y
(x, y) = 0
(9.54)
=
_

xx
n
x
+
xy
n
y
= t
x
xy
n
x
+
yy
n
y
= t
y
(9.55)
Seguindo o mesmo esquema, a equa cao constitutiva assume a seguinte forma,
_
xx

xy
0
xy

yy
0
0 0 0
_
_ = 2
_
xx

xy
0
xy

yy
0
0 0
zz
_
_ +
_
_
e 0 0
0 e 0
0 0 e
_
_ (9.56)
sendo
xx
=
u
x
,
xy
=
1
2
_
u
y
+
v
x
_
,
yy
=
v
y
,
zz
=
w
y
e e =
u
x
+
v
y
+
w
z
.
De (9.56), determina-se a deformacao
zz
como,
2
w
z
+
_
u
x
+
v
y
+
w
z
_
= 0
zz
=
w
z
=

( +)
_
u
x
+
v
y
_
(9.57)
Assim, a equac ao de Navier pode ser reescrita da seguinte forma,
2
u
x
2
+

2
u
y
2
2
v
x
2
+

2
v
y
2
_
_
+ ( +)
_
2
u
x
2
+

2
v
xy
2
u
xy
+

2
v
y
2
_
_
+
_
b
x
(x, y)
b
y
(x, y)
_
= 0 (9.58)
9.5 Estado Plano de Deforma coes
Este modelo geralmente e usado para representar o comportamento de estruturas de grande comprimento,
tais como tubulacoes, ver Figura 9.2. Por este motivo, os deslocamentos normais a essa direcao podem
ser assumidos como nulos. As hip oteses de deformacao plana s ao:
os deslocamentos das faces normais ao eixo z sao nulos, pois a espessura do corpo e muito grande
em comparacao ` as dimensoes representativas nas dire coes x e y.
as forcas de volume e aquelas aplicadas nas superfcies do corpo, normais às direcoes x e y, sao
independentes de z.
Com estas hipotese tem-se,
u = u(x, y) v = v (x, y) w = 0 (9.59)
Isto signica que as deforma coes decorrentes de w tambem se anulam, ou seja,
zz
=
yz
=
xz
= 0 (9.60)
sendo as demais independentes de z, isto e
xx
=
xx
(x, y),
yy
=
yy
(x, y),
xy
=
xy
(x, y). Neste caso,
zz
,= 0 e pode ser determinado a partir do valor das outras componentes.
9.5. Estado Plano de Deformacoes 9-47
Figura 9.2: Estado Plano de Deformacoes
Considerando as hipoteses (9.59) e (9.60), as seguintes simplicacoes s ao possveis nas equacoes do
caso s olido:
[ ] =
_
xx
(x, y)
xy
(x, y) 0
xy
(x, y)
yy
(x, y) 0
0 0
zz
(x, y)
_
_ =
_
_
b
x
(x, y)
b
y
(x, y)
0
_
_
+ =
_
xx
(x, y)
x
+

xy
(x, y)
y
+b
x
(x, y) = 0
xy
(x, y)
x
+

yy
(x, y)
y
+b
y
(x, y) = 0
zz
(x, y)
z
= 0
(9.61)
=
_

xx
n
1
+
xy
n
2
= t
x
xy
n
1
+
yy
n
2
= t
y
(9.62)
Seguindo o mesmo esquema, a equa cao constitutiva ( ) assume a seguinte forma,
_
xx

xy
0
xy

yy
0
0 0
zz
_
_ = 2
_
xx

xy
0
xy

yy
0
0 0 0
_
_ +
_
_
e 0 0
0 e 0
0 0 e
_
_. (9.63)
De (9.56) determina-se a componente de tens ao
zz
,
zz
= 2(
xx
+
yy
) (9.64)
A equacao de Navier e exatamente a mesma obtida para tensao plana. De fato, a unica diferen ca
entre os dois casos (estado plano de deformac oes e de tens oes) s ao as condicoes de contorno usadas na
resolucao da equacao de Navier.
A-1
Apendice A
NOTAC

AO INDICIAL
A notacao indicial e uma forma compacta de se representar e manipular sistemas de equac oes,
combina coes lineares e somatorios. Foi introduzida por Einstein para denotar grandezas em espacos de
dimensao superior a 3.
Embora varios conceitos em Mecanica do Contnuo possam ser introduzidos empregando a notac ao
indicial, limita-se o seu uso neste texto. De forma geral, ao se empregar ndices, pode haver uma confusao
entre a denicao do conceito e a sua representac ao em nota cao indicial. Por exemplo, um vetor e dado
pela diferenca de pontos do espa co euclidiano, enquanto a representacao em notac ao indicial e indicada
como v
i
. Logo, a denicao de vetor e independente da sua representa cao em nota cao indicial. No entanto,
em varias situacoes, a nota c ao indicial e bastante util, como por exemplo ao se trabalhar com equacoes
constitutivas de materiais. Neste texto, emprega-se a notacao direta para a denic ao de conceitos, sendo
a nota cao indicial usada apenas para ilustrar e operar sobre os conceitos ja denidos.
Basicamente, deve-se denir o conceito de notacao indicial, o signicado de ndices repetidos e livres
e as operacoes empregando estes ndices.
A.1 Deni cao de Nota cao Indicial
Um conjunto de vari aveis x
1
, x
2
, . . . , x
n
e geralmente denotado como x
i
(i = 1, 2, . . . , n). Quando escrito
isoladamente, o smbolo x
i
indica qualquer uma das variaveis x
1
, x
2
, . . . , x
n
. O intervalo de variacao do
ndice i (i = 1, 2, . . . , n) deve ser sempre dado. Este ndice pode ser denotado como um subscrito ou
sobrescrito, ou seja, x
i
ou x
i
sao ambos v alidos. Um sistema de nota coes usando ndices e denominado
notac ao indicial.
A.2 Convencao de Somatorio
Considere a equacao de um plano no sistema de referencia cartesiano tridimensional com eixos x
1
, x
2
, x
3
a
1
x
1
+a
2
x
2
+a
3
x
3
= p, (A.1)
sendo a
1
, a
2
, a
3
e p constantes. Usualmente, a express ao anterior e escrita como
ax +by +cz = d.
A nota cao indicial permite escrever as expressoes numa forma compacta. Desta maneira, denotam-se as
express oes como em (A.1). Essa equacao pode ser escrita em termos do seguinte somatorio
3
i=1
a
i
x
i
= p. (A.2)
A.2. Conven c ao de Somat orio A-2
Introduzindo a convenc ao de somat orio, denota-se a equa cao anterior como
a
i
x
i
= p. (A.3)
A conven cao e a seguinte: a repeti c ao de um ndice num termo representar a um somat orio com
respeito a esse ndice no seu intervalo de varia c ao. O intervalo de variacao de umndice e o conjunto de
n umeros inteiros de 1 a n. Em geral, na Mecanica do Contnuo, n sera 1, 2 ou 3 respectivamente para
problemas uni, bi e tridimensionais. Como este ndice e empregado apenas para uma soma e chamado
ndice falso ou repetido, pois o smbolo usado no somat orio se torna indiferente no resultado nal. Assim,
por exemplo a
i
x
i
pode ser denotado como a
j
x
j
sem alterar o signicado da express ao. Um ndice que
nao e somado e denominado ndice livre e indica o n umero de equa coes associado ao termo em notacao
indicial. Observe os exemplos a seguir, onde i e k representam ndices livres, enquanto j e um ndice
repetido.
Expandir a express ao b
ij
c
j
dada em notac ao indicial para i, j = 1, 2, 3.
Neste caso, j e umndice repetido pois aparece duas vezes no termo b
ij
c
j
. Aplica-se ent ao a convencao
do somat orio, ou seja,
b
ij
c
j
=
3
j=1
b
ij
c
j
= b
i1
c
1
+b
i2
c
2
+b
i3
c
3
.
Por sua vez, i e um ndice nao-repetido ou livre e seu intervalo de variac ao tambem e de 1 a 3. Cada
valor de i correspondera a uma equac ao. Logo, tomando a express ao anterior vem que
i = 1 b
11
c
1
+b
12
c
2
+b
13
c
3
,
i = 2 b
21
c
1
+b
22
c
2
+b
23
c
3
,
i = 3 b
31
c
1
+b
32
c
2
+b
33
c
3
.
Portanto, b
ij
c
j
representa as 3 equac oes seguintes
b
ij
c
j
=
_
_
b
11
c
1
+b
12
c
2
+b
13
c
3
b
21
c
1
+b
22
c
2
+b
23
c
3
b
31
c
1
+b
32
c
2
+b
33
c
3
.
Verica-se ainda que as 3 expressoes anteriores indicam o produto de uma matriz [B] por um vetor
c, ou seja,
b
ij
c
j
= [B]c =
_
_
b
11
b
12
b
13
b
21
b
22
b
23
b
31
b
32
b
33
_
_
_
_
c
1
c
2
c
3
_
_
.
Expandir a express ao
ij
jk
em notacao indicial para i, j, k = 1, 2, 3.
Observa-se que j e um ndice repetido e aplica-se a convenc ao do somat orio, ou seja,
ij
jk
=
3
j=1
ij
jk
=
i1
1k
+
i2
2k
+
i3
3k
.
Neste caso, i e k sao ndices livres e para cada ndice deve-se expandir 3 equac oes resultando num total
de 9 equa c oes. Considerando o ndice i inicialmente vem que
i1
1k
+
i2
2k
+
i3
3k
=
_
11
1k
+
12
2k
+
13
3k
21
1k
+
22
2k
+
23
3k
31
1k
+
32
2k
+
33
3k
.
A.2. Conven c ao de Somat orio A-3
Para cada um das 3 equac oes anteriores, expande-se o ndice k. Logo,
11
1k
+
12
2k
+
13
3k
=
_
11
11
+
12
21
+
13
31
11
12
+
12
22
+
13
32
11
13
+
12
23
+
13
33
,
21
1k
+
22
2k
+
23
3k
=
_
21
11
+
22
21
+
23
31
21
12
+
22
22
+
23
32
21
13
+
22
23
+
23
33
,
31
1k
+
32
2k
+
33
3k
=
_
31
11
+
32
21
+
33
31
31
12
+
32
22
+
33
32
31
13
+
32
23
+
33
33
.
Portanto, a express ao
ij
jk
em notacao indicial com i, j, k = 1, 2, 3 representa as 9 equac oes anteriores,
as quais podem ser denotadas matricialmente como o seguinte produto de duas matrizes [] e [] de ordem
3
ij
jk
= [][] =
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_.
Verica-se, entao, que um ndice repetido faz com que a express ao cresca na direc ao horizontal ao
se aplicar a convencao do somat orio. Por sua vez, o ndice livre indica o n umero total de equa coes,
fazendo com que a expressao em nota cao indicial se expanda na direcao vertical. Esta ideia esta ilustrada
na Figura A.1. Nos exemplos anteriores, o ndice repetido j e somado de 1 a 3 abrindo as expressoes
horizontalmente. Ja os ndices livres i e k indicam o n umero de equac oes na dire cao vertical. No segundo
exemplo, como se tem dois ndices livres (i e k), deve-se expandir cada um deles no intervalo de 1 a 3,
obtendo-se um total de 9 equac oes. Considere agora mais dois exemplos.
Figura A.1:

Indices livre e repetido.
Considere a express ao em notac ao indicial y
i
= a
im
x
m
(i, m = 1, 2, 3). Observa-se que i
e um ndice livre enquanto m e um ndice repetido. A expressao y
i
= a
im
x
m
(i, m = 1, 2, 3) representa
um sistema de equac oes como pode ser visto pelo desenvolvimento dos ndices a seguir.
Expandindo o ndice livre i e aplicando a convenc ao de somat orio para m vem que
y
i
= a
im
x
m
=
_
_
y
1
= a
1m
x
m
=

3
m=1
a
1m
x
m
= a
11
x
1
+a
12
x
2
+a
13
x
3
y
2
= a
2m
x
m
=

3
m=1
a
2m
x
m
= a
21
x
1
+a
22
x
2
+a
23
x
3
y
3
= a
3m
x
m
=

3
m=1
a
3m
x
m
= a
31
x
1
+a
32
x
2
+a
33
x
3
.
A.3. Delta de Kronecker A-4
A express ao anterior representa um sistema de equac oes da forma y = [A]x, ou seja,
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
.
Na express ao T
ij
= a
im
x
jm
(i, j, m = 1, 2, 3) tem-se que i e j sao ndices livres enquanto
m e umndice repetido. Logo, expandindo os ndices livres i e j tem-se 9 equacoes e aplicando a convenc ao
de somat orio para cada uma delas vem que
_
_
T
11
= a
1m
x
1m
=

3
m=1
a
1m
x
1m
= a
11
x
11
+a
12
x
12
+a
13
x
13
T
12
= a
1m
x
2m
=

3
m=1
a
1m
x
2m
= a
11
x
21
+a
12
x
22
+a
13
x
23
T
13
= a
1m
x
3m
=

3
m=1
a
1m
x
3m
= a
11
x
31
+a
12
x
32
+a
13
x
33
T
21
= a
2m
x
1m
=

3
m=1
a
2m
x
1m
= a
21
x
11
+a
22
x
12
+a
23
x
13
T
22
= a
2m
x
2m
=

3
m=1
a
2m
x
2m
= a
21
x
21
+a
22
x
22
+a
23
x
23
T
23
= a
2m
x
3m
=

3
m=1
a
2m
x
3m
= a
21
x
31
+a
22
x
32
+a
23
x
33
T
31
= a
3m
x
1m
=

3
m=1
a
3m
x
1m
= a
31
x
11
+a
32
x
12
+a
33
x
13
T
32
= a
3m
x
2m
=

3
m=1
a
3m
x
2m
= a
31
x
21
+a
32
x
22
+a
33
x
23
T
33
= a
3m
x
3m
=

3
m=1
a
3m
x
3m
= a
31
x
31
+a
32
x
32
+a
33
x
33
.
As equa c oes anteriores podem ser escritas na forma matricial [T] = [A][X]
T
, ou seja,
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_ =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
x
11
x
21
x
31
x
12
x
22
x
32
x
13
x
23
x
33
_
_.
Observa-se que uma equacao do tipo T

ij
= T
ik
nao tem signicado em notacao indicial, pois i, j e k
sao todos ndices livres, ou seja, aparecem uma unica vez nos termos do lado esquerdo e direito. Alem
disso, express oes como a
i
b
i
c
i
nao sao denidas na notac ao indicial, pois umndice nunca pode ser repetido
mais de uma vez. Neste ultimo caso, mantem-se o sinal de somatorio, ou seja,
3
i=1
a
i
b
i
c
i
. Vericase ainda
que a express ao y
i
= a
im
x
m
(i, m = 1, 2, 3) e a mesma que y
j
= a
jm
x
m
(j, m = 1, 2, 3), ou seja, a letra
usada para denotar o ndice repetido n ao altera o resultado nal. No entanto, a
i
= b
j
e uma express ao
sem signicado. O ndice livre presente em cada termo de uma equacao deve ser o mesmo, como por
exemplo
a
i
+b
i
= c
i
,
a
i
+b
i
c
j
d
j
= 0,
sendo i um ndice livre e j um ndice repetido.
A.3 Delta de Kronecker
O smbolo
ij
(i, j = 1, 2, 3) e denominado delta de Kronecker e denido como
ij
=
_
0 se i ,= j
1 se i = j
. (A.4)
A.3. Delta de Kronecker A-5
Como i e j sao ndices livres no termo
ij
e ambos variam de 1 a 3, tem-se um total de 9 valores
dados segundo a deni cao de
ij
por
11
=
22
=
33
= 1, (A.5)
12
=
21
=
13
=
31
=
23
=
32
= 0. (A.6)
Em notacao matricial, tem-se
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_ =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_,
ou seja, o delta de Kronecker se reduz à matriz identidade de ordem 3, podendo ser denotado como
[
ij
] = [I].
Empregando-se as convenc oes da notac ao indicial e os valores dados em (A.5), mostrar
as seguintes propriedades do delta de Kronecker.
1.
ii
= 3.
Neste caso, i e um ndice repetido e aplicando a convenc ao do somat orio
ii
=
3
i=1
ii
=
11
+
22
+
33
= 1 + 1 + 1 = 3.
2.
im
a
m
= a
i
.
Verica-se que i e um ndice livre. Variando-se i de 1 a 3, tem-se 3 equa c oes. Ja m e um ndice
repetido e aplica-se a conven c ao do somat orio. Portanto
im
a
m
=
_
3
m=1
1m
a
m
=
11
a
1
+
12
a
2
+
13
a
3
= a
1
3
m=1
2m
a
m
=
21
a
1
+
22
a
2
+
23
a
3
= a
2
3
m=1
3m
a
m
=
31
a
1
+
32
a
2
+
33
a
3
= a
3
= a
i
.
3.
im
T
mj
= T
ij
.
Os ndices i e j sao livres enquanto m e um ndice repetido. Logo, expandindo o ndice livre i e
aplicando a convenc ao do somat orio para m vem que
im
T
mj
=
_
3
m=1
1m
T
mj
=
11
T
1j
+
12
T
2j
+
13
T
3j
= T
1j
3
m=1
2m
T
mj
=
21
T
1j
+
22
T
2j
+
23
T
3j
= T
2j
3
m=1
3m
T
mj
=
31
T
1j
+
32
T
2j
+
33
T
3j
= T
3j
= T
ij
.
Em particular
im
mj
=
ij
e
im
mj
jn
=
im
mn
=
in
. (A.7)
4.
ij
ji
= 3.
Observa-se que i e j sao ndices repetidos e deve-se aplicar a conven c ao do somat orio, ou seja,
ij
ji
=
3
i,j=1
ij
ji
=
3
i=1
3
j=1
ij
ji
=
3
j=1
1j
j1
+
2j
j2
+
3j
j3
= (
11
11
+
21
12
+
31
13
) + (
12
21
+
22
22
+
32
23
) + (
13
31
+
23
32
+
33
33
).
A.4. S
Imbolo de Permuta cao A-6

Substituindo os valores dados em (A.5), tem-se que
ij
ji
= 3. (A.8)
5. Se
1
,
2
,
3
sao vetores unit arios perpendiculares entre si, o produto interno ou escalar
1
destes
vetores pode ser escrito como
i
j
=
ij
. (A.9)
A.4 Smbolo de Permutacao

A Figura A.2 ilustra os ndices i, j, k e 1, 2, 3 ordenados nos sentidos horario e anti-horario.
Utilizam-se estes ndices para denir o smbolo de permutacao e
ijk
da seguinte forma
_
_
e
123
= e
231
= e
312
= 1 1, 2, 3 no sentido horario
e
213
= e
132
= e
321
= 1 1, 2, 3 no sentido anti-horario
e
ijk
= 0 nos demais casos
. (A.10)
Em outras palavras, o termo e
ijk
se anula sempre que os valores de quaisquer dois ndices coincidem,
como por exemplo e
112
= 0. Por sua vez, e
ijk
= 1 quando os subscritos permutam na ordem 1, 2, 3, ou
seja, no sentido hor ario. Finalmente, e
ijk
= 1 caso a permutacao seja no sentido horario.
(a) 123 em sen-
tido hor ario.
(b) 123 em
sentido anti-
horario.
(c) ijk em senti-
do hor ario.
(d) ijk em senti-
do anti-horario.
Figura A.2: Smbolo de permutac ao.
Como exemplo de aplicacao, considere o determinante [A[ de uma matriz [A]
[A[ =
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
= a
11
a
22
a
33
+a
21
a
32
a
13
+a
31
a
12
a
23
a
11
a
32
a
23
a
21
a
12
a
33
a
31
a
22
a
13
.
A equac ao anterior pode ser denotada como
[A[ = e
ijk
a
i1
a
j2
a
k3
=
3
i,j,k=1
e
ijk
a
i1
a
j2
a
k3
=
3
i=1
3
j=1
3
k=1
e
ijk
a
i1
a
j2
a
k3
, (A.11)
1
Ver Sec aoB.1.
A.4. S
Imbolo de Permuta cao A-7

sendo i, j, k ndices livres e e
ijk
o smbolo de permutac ao.
O delta de Kronecker e o smbolo de permuta cao estao associados pela identidade (ver exerccio
resolvido A.3)
e
ijm
e
klm
=
ik
jl
il
jk
, (A.12)
como pode ser comprovado manipulando-se os ndices.
Mostrar que as seguintes relacoes expressas em notac ao indicial s ao v alidas.
1. e
ijk
e
jki
= 6.
Neste caso, i, j e k sao ndices repetidos e aplicando a convenc ao do somat orio
e
ijk
e
jki
=
3
i,j,k=1
e
ijk
e
jki
=
3
i=1
3
j=1
3
k=1
e
ijk
e
jki
=
3
i=1
3
j=1
e
ij1
e
j1i
+e
ij2
e
j2i
+e
ij3
e
j3i
Lembrando a denic ao (A.10) do smbolo de permutac ao, tem-se que e
ijk
e igual a zero quando pelo
menos dois ndices sao iguais (por exemplo, e
112
= e
212
= e
211
= 0). Logo, na express ao anterior o
somat orio em j para cada termo do lado direito se reduz a
3
i,j=1
e
ij1
e
j1i
=
3
i=1
e
i11
e
11i
+e
i21
e
21i
+e
i31
e
31i
=
3
i,ji=1
e
i21
e
21i
+e
i31
e
31i
,
3
i,j
e
ij2
e
j2i
=
3
i
e
i12
e
12i
+e
i22
e
22i
+e
i32
e
32i
=
3
i=1
e
i12
e
12i
+e
i32
e
32i
,
3
i,j=1
e
ij3
e
j3i
=
3
i=1
e
i13
e
13i
+e
i23
e
23i
+e
i33
e
33i
=
3
i=1
e
i13
e
13i
+e
i23
e
23i
.
Portanto, somando as 3 expressoes anteriores
e
ijk
e
jki
=
3
i=1
e
i21
e
21i
+e
i31
e
31i
+e
i12
e
12i
+e
i32
e
32i
+e
i13
e
13i
+e
i23
e
23i
.
De forma analoga, expandindo o somatorio em i e mantendo apenas os termos n ao-nulos do smbolo
de permutac ao (ver denic ao (A.10)) vem que
e
ijk
e
jki
= e
321
e
213
+e
231
e
312
+e
312
e
123
+e
132
e
321
+e
213
e
132
+e
123
e
231
= (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) = 6.
2. e
ijk
a
j
a
k
= 0.
De forma analoga ao caso anterior, i e um ndice livre enquanto j e k sao ndices repetidos. Logo,
expandindo i, empregando a convenc ao do somat orio para i e j e a denic ao (A.10), tem-se que a
expressao e
ijk
a
j
a
k
e equivalente a
e
ijk
a
j
a
k
=
_
3
j,k=1
e
1jk
a
j
a
k
= e
123
a
2
a
3
+e
132
a
3
a
2
= a
2
a
3
a
3
a
2
= 0
3
j,k=1
e
2jk
a
j
a
k
= e
213
a
1
a
3
+e
231
a
3
a
1
= a
1
a
3
a
3
a
1
= 0
3
j,k=1
e
3jk
a
j
a
k
= e
312
a
1
a
2
+e
321
a
2
a
1
= a
1
a
2
a
2
a
1
= 0
.
Logo, como resultado nal tem-se que e
ijk
a
j
a
k
= 0.
A.5. Opera c oes A-8
3.
ij
e
ijk
= 0.
Lembre-se que o delta de Kronecker
ij
e igual a 1 apenas quando i = j. Para i = j, tem-se que
ij
e
ijk
=
ii
e
iik
= (1)e
iik
. Mas o smbolo de permutac ao e
ijk
e zero sempre que dois ndices sao
iguais. Logo, quando i = j, tem-se que
ij
e
ijk
=
ii
e
iik
= (1)(0) = 0.
A.5 Opera coes

A seguir apresentam-se opera coes envolvendo a notacao indicial.
A.5.1 Substituicao
Considere as seguinte relacoes
a
i
= U
im
b
m
, (A.13)
b
i
= V
im
c
m
. (A.14)
Observa-se que o termo b aparece nas duas relac oes mas com ndices distintos. Deseja-se substituir b
dado em (A.14) na expressao (A.13). Para isso, muda-se o ndice livre de i para m em (A.14), obtendo-se
b
m
= V
mm
c
m
.
No entanto, a express ao resultante nao e v alida em nota cao nota cao indicial, pois ondice m esta repetido
mais de uma vez no lado direito da equa cao. Para resolver este problema, lembre-se que a letra empregada
para um ndice falso num termo n ao afeta o resultado, ou seja, V
im
c
m
= V
in
c
n
. Logo, alterando o ndice
falso de m para n em (A.14) e o ndice livre de i para m vem que
b
m
= V
mn
c
n
. (A.15)
Como agora tem-se o mesmo ndice m nas express oes (A.14) e (A.15), efetua-se a substitui cao
a
i
= U
im
b
m
= U
im
V
mn
c
n
. (A.16)
Observe que (A.16) representa tres equacoes ao se variar o ndice livre i de 1 a 3. Por sua vez, cada
equacao resulta numa soma de nove termos no lado direito, pois os ndices repetidos m e n variam cada
um de 1 a 3. Logo
a
i
= U
im
V
mn
c
n

_
_
a
1
=

3
m,n=1
U
1m
V
mn
c
n
=

3
m=1
3
n=1
U
1m
V
mn
c
n
a
2
=

3
m,n=1
U
2m
V
mn
c
n
=

3
m=1
3
n=1
U
2m
V
mn
c
n
a
3
=

3
m,n=1
U
3m
V
mn
c
n
=

3
m=1
3
n=1
U
3m
V
mn
c
n
. (A.17)
De forma geral, deve-se ter cuidado ao se fazer substituicoes convenientes, ou seja, n ao substituir
ndices repetidos por livres, podendo dar origem a um somatorio inexistente na notac ao indicial.
A.5. Opera c oes A-9
A.5.2 Multiplicacao
Considere a multiplicacao de p e q dados respectivamente por
p = a
m
b
m
=

3
m=1
a
m
b
m
= a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
,
q = c
m
d
m
=

3
m=1
c
m
d
m
= c
1
d
1
+c
2
d
2
+c
3
d
3
.
(A.18)
A partir da, o produto pq e calculado como
pq = (a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
) (c
1
d
1
+c
2
d
2
+c
3
d
3
) ,
podendo ainda ser denotado em notacao indicial
pq =
_
3
m=1
a
m
b
m
__
3
n=1
c
n
d
n
_
=
3
m,n=1
a
m
b
m
c
n
d
n
= a
m
b
m
c
n
d
n
.
Portanto, o produto pq e indicado em notacao indicial como pq = a
m
b
m
c
n
d
n
.

E importante notar que para
obter o produto pq nao basta simplesmente multiplicar p e q dados em (A.18), ou seja, pq ,= a
m
b
m
c
m
d
m
pois
a
m
b
m
c
m
d
m
=
3
m=1
a
m
b
m
c
m
d
m
= a
1
b
1
c
1
d
1
+a
2
b
2
c
2
d
2
+a
3
b
3
c
3
d
3
.
De fato, o termo a
m
b
m
c
m
d
m
nao possui signicado na convenc ao de somat orio, pois o ndice repetido
m aparece mais de uma vez num mesmo termo. Logo, ao se efetuar o produto de termos em notacao
indicial, deve-se inicialmente compatibilizar os ndices. No caso anterior, trocou-se o ndice repetido m
para n no termo q = c
m
d
m
= c
n
d
n
. Lembre-se que a letra usada para o ndice repetido e irrelevante, ou
seja, para o exemplo considerado c
m
d
m
= c
n
d
n
= c
j
d
j
= c
k
d
k
= .
Como exemplo, sabe-se que o produto escalar de vetores e distributivo
2
. Sejam os vetores e
dados, respectivamente, por =a
i i
e =b
i i
. Para efetuar o produto escalar destes dois vetores, altera-
se inicialmente o ndice de i para j no vetor , ou seja, =b
j j
. Aplica-se ent ao a denicao de produto
escalar de vetores, ou seja,
=(a
i i
) (b
j j
) = a
i
b
j
(
i
j
) .
Em particular, se
1
,
2
,
3
sao vetores unitarios perpendiculares
3
entre si, ent ao
i
j
=
ij
, de
maneira que
= a
i
b
j
ij
.
Por sua vez, b
j
ij
=
ij
b
j
= b
i
. Logo
= a
i
b
i
= a
j
b
j
= a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
.
2
Ver Sec ao B.1.
3
Ver Sec ao B.1.
A.6. Notacoes de diferenciacao A-10
A.5.3 Fatoracao
Considere a seguinte expressao
T
ij
n
j
n
i
= 0,
a qual dene um problema de autovalor do tensor T
ij
, como sera visto posteriormente. Verica-se que na
express ao anterior i e j sao, respectivamente, ndices livre e repetido. Em particular, empregam-se estes
dois ndices para o termo n. Para uniformizar os ndices em n e fatorar a expressao, colocando o termo
n
j
em evidencia, emprega-se o delta de Kronecker de tal forma que n
i
=
ij
n
j
. Logo, verica-se que
T
ij
n
j
ij
n
j
= 0 (T
ij

ij
) n
j
= 0.
Observa-se que a expressao anterior pode ser denotada matricialmente como
([T] [I])n = 0,
ou seja, tem-se a forma padrao de um problema de autovalor. De forma geral, para se fatorar um termo
denotado em notacao indicial, deve-se compatibilizar os ndices empregando o delta de Kronecker ou o
smbolo de permutacao.
A.5.4 Contracao
A opera cao de igualar dois ndices distintos e somar os mesmos e conhecida como contracao. Por exemplo,
T
ii
e a contracao de T
ij
, ou seja,
T
ii
= T
11
+T
22
+T
33
.
Considere a equacao constitutiva de um material el astico linear isotropico
T
ij
=
ij
+ 2E
ij
,
a qual ser a discutida posteriormente. Logo, a contracao T
ii
de T
ij
e dada por
T
ii
=
ii
+ 2E
ii
.
Lembrando-se que
ii
= 3, obtem-se
T
ii
= 3 + 2E
ii
.
A.6 Notacoes de diferenciacao
As opera coes de derivacao (gradiente, divergente e rotacional
4
) tambem podem ser representadas via
notacao indicial. Observe os seguintes exemplos, respectivamente, para as derivadas total e parcial de u
du
dx
i
= u,
i
, (A.19)
u
x
i
= u,
i
. (A.20)
Considerando uma funcao u = u(a
j
(x
i
)), emprega-se a regra da cadeia para obter a derivada
u
x
i
da
fun cao u com relac ao a x
i
, ou seja,
u
x
i
= u,
i
=
u
a
j
a
j
x
i
= u,
j
a
j
,
i
. (A.21)
4
Ver Sec ao??.
A.7. Exerc
Icios Resolvidos A-11

Considerando uma funcao escalar a = a(x
i
), o seu gradiente em notac ao indicial e denotado como
a =
a
x
1
1
+
a
x
2
2
+
a
x
3
3
= a,
i i
. (A.22)
Por sua vez, o divergente de uma fun cao vetorial = (x
i
) e expresso como
div = =
u
1
x
1
+
u
2
x
2
+
u
3
x
3
= u
i
,
i
. (A.23)
Finalmente, o rotacional de e dado por
=e
ijk
u
k
x
j
i
= e
ijk
u
k
,
j i
. (A.24)
A.7 Exerccios Resolvidos
Considere as matrizes
[a
i
] =
_
_
1
0
2
_
_, [B
ij
] =
_
_
2 3 0
0 5 1
0 2 1
_
_, [C
ij
] =
_
_
0 3 1
1 0 2
2 4 3
_
_.
Demonstrar a equivalencia das seguintes expressoes em notac ao indicial e em forma matricial.
1. D
ji
= B
ij
. .
(A)
e [D] = [B]
T
. .
(B)
.
No termo (A), i e j sao ndices livres e expandindo os mesmos vem que
D
11
= B
11
= 2, D
12
= B
21
= 0, D
13
= B
31
= 0,
D
21
= B
12
= 3, D
22
= B
22
= 5, D
23
= B
32
= 2,
D
31
= B
13
= 0, D
32
= B
23
= 1, D
33
= B
33
= 1.
(i)
Por sua vez, da equa c ao (B)
[D] = [B]
T
_
D
11
D
12
D
13
D
21
D
22
D
23
D
31
D
32
D
33
_
_ =
_
_
2 0 0
3 5 2
0 1 1
_
_. (ii)
Comparando-se os termos D
ji
em (i) e (ii), observa-se que sao iguais, demonstrando a igualdade
entre as express oes (A) e (B), ou seja, D
ji
= B
ij
e equivalente a [D] = [B]
T
.
2. b
i
= B
ij
a
j
. .
(A)
e [b] = [B] [a]
. .
(B)
.
Em (A), observa-se que i e um ndice livre enquanto j e um ndice repetido. Logo, expandindo i e
aplicando a convenc ao do somat orio para j, tem-se
b
1
=

3
j=1
B
1j
a
j
= B
11
a
1
+B
12
a
2
+B
13
a
3
= (2)(1) + (3)(0) + (0)(2) = 2,
b
2
=

3
j=1
B
2j
a
j
= B
21
a
1
+B
22
a
2
+B
23
a
3
= (0)(1) + (5)(0) + (1)(2) = 2,
b
3
=

3
j=1
B
3j
a
j
= B
31
a
1
+B
32
a
2
+B
33
a
3
= (0)(1) + (2)(0) + (1)(2) = 2.
(i)
A.7. Exerc

Da equac ao (B)
[b] = [B] [a]
_
_
b
1
b
2
b
3
_
_ =
_
_
2 3 0
0 5 1
0 2 1
_
_
_
_
1
0
2
_
_ =
_
_
(2)(1) + (3)(0) + (0)(2)
(0)(1) + (5)(0) + (1)(2)
(0)(1) + (2)(0) + (1)(2)
_
_ =
_
_
2
2
2
_
_. (ii)
Comparando-se os termos b
i
em (i) e (ii) observa-se que sao iguais, demonstrando a igualdade
entre as express oes (A) e (B), ou seja, b
i
= B
ij
a
j
e [b] = [B] [a].
3. D
ik
= B
ij
C
jk
. .
(A)
e [D] = [B] [C]
. .
(B)
.
Na equac ao (A), os ndices i e k sao livres os quais expandidos resultam em 9 equacoes. Aplicando
a conven c ao de somat orio ao ndice j, tem-se
D
11
= B
11
C
11
+B
12
C
21
+B
13
C
31
= (2)(0) + (3)(1) + (0)(2) = 3,
D
12
= B
11
C
12
+B
12
C
22
+B
13
C
32
= (2)(3) + (3)(0) + (0)(4) = 6,
D
13
= B
11
C
13
+B
12
C
23
+B
13
C
33
= (2)(1) + (3)(2) + (0)(3) = 8,
D
21
= B
21
C
11
+B
22
C
21
+B
23
C
31
= (0)(0) + (5)(1) + (1)(2) = 7,
D
22
= B
21
C
12
+B
22
C
22
+B
23
C
32
= (0)(3) + (5)(0) + (1)(4) = 4,
D
23
= B
21
C
13
+B
22
C
23
+B
23
C
33
= (0)(1) + (5)(2) + (1)(3) = 13,
D
31
= B
31
C
11
+B
32
C
21
+B
33
C
31
= (0)(0) + (2)(1) + (1)(2) = 4,
D
32
= B
31
C
12
+B
32
C
22
+B
33
C
32
= (0)(3) + (2)(0) + (1)(4) = 4,
D
33
= B
31
C
13
+B
32
C
23
+B
33
C
33
= (0)(1) + (2)(2) + (1)(3) = 7.
.
Efetuando a multiplicac ao [D] = [B] [C] indicada em (B) vem que
[D] =
_
_
2 3 0
0 5 1
0 2 1
_
_
_
_
0 3 1
1 0 2
2 4 3
_
_
=
_
_
(2)(0) + (3)(1) + (0)(2) (2)(3) + (3)(0) + (0)(4) (2)(1) + (3)(2) + (0)(3)
(0)(0) + (5)(1) + (1)(2) (0)(3) + (5)(0) + (1)(4) (0)(1) + (5)(2) + (1)(3)
(0)(0) + (2)(1) + (1)(2) (0)(3) + (2)(0) + (1)(4) (0)(1) + (2)(2) + (1)(3)
_
_
=
_
_
3 6 8
7 4 13
4 4 7
_
_.
Comparando-se os termos D
ik
nas express oes anteriores, observa-se que sao iguais, demonstransdo
a igualdade entre as express oes (A) e (B), ou seja, D
ik
= B
ij
C
jk
e [D] = [B] [C] .
Considere os seguintes vetores e matrizes

[a
i
] =
_
_
1
2
0
_
_, [b
i
] =
_
_
0
2
3
_
_, [S
ij
] =
_
_
0 1 2
1 2 3
4 0 1
_
_.
A.7. Exerc

1. Avaliar [T
ij
] se T
ij
= e
ijk
a
k
.
Em T
ij
= e
ijk
a
k
, i e j sao ndices livres e k e um ndice repetido. Usando a denicao do smbolo
de permutac ao, tem-se as 9 equa c oes abaixo
T
11
= e
111
a
1
+e
112
a
2
+e
113
a
3
= (0)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 0,
T
12
= e
121
a
1
+e
122
a
2
+e
123
a
3
= (0)(1) + (0)(2) + (1)(0) = 0,
T
13
= e
131
a
1
+e
132
a
2
+e
133
a
3
= (0)(1) (1)(2) + (0)(0) = 2,
T
21
= e
211
a
1
+e
212
a
2
+e
213
a
3
= (0)(1) + (0)(2) (1)(0) = 0,
T
22
= e
221
a
1
+e
222
a
2
+e
223
a
3
= (0)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 0,
T
23
= e
231
a
1
+e
232
a
2
+e
233
a
3
= (1)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 1,
T
31
= e
311
a
1
+e
312
a
2
+e
313
a
3
= (0)(1) + (1)(2) + (0)(0) = 2,
T
32
= e
321
a
1
+e
322
a
2
+e
323
a
3
= (1)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 1,
T
33
= e
331
a
1
+e
332
a
2
+e
333
a
3
= (0)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 0,
resultando na seguinte forma matricial para T
ij
[T
ij
] =
_
_
0 0 2
0 0 1
2 1 0
_
_.
2. Avaliar [C
i
] se C
i
= e
ijk
S
jk
.
Em C
i
= e
ijk
S
jk
, tem-se que i e um ndice livre enquanto para j e k utiliza-se a covenc ao de
somat orio para ndices falsos. Expandindo os ndices e utilizando apenas os coecientes nao-nulos
do termo de permutac ao vem que
C
i
= e
ijk
S
jk

_
_
C
1
= e
123
S
23
+e
132
S
32
= (1)(3) (1)(0) = 3
C
2
= e
213
S
13
+e
231
S
31
= (1)(2) + (1)(4) = 2
C
3
= e
312
S
12
+e
321
S
21
= (1)(1) + (1)(1) = 0
.
Logo, [C
i
] =
_
C
1
C
2
C
3
_
T
=
_
3 2 0
_
T
.
3. Avaliar [d
i
] se d
k
= e
ijk
a
i
b
j
e mostrar que este resultado e o mesmo que d
k
= ( )
k
.
Tomando a expressao d
k
= e
ijk
a
i
b
j
, verica-se que i e j sao ndices repetidos e k e um ndice
livre. Expandindo k, aplicando a convencao de somat orio para i e j e mantendo apenas os termos
nao-nulos do smbolo de permutac ao tem-se que
d
1
= e
231
a
2
b
3
+e
321
a
3
b
2
= (1)(2)(3) (1)(0)(2) = 6,
d
2
= e
132
a
1
b
3
+e
312
a
3
b
1
= (1)(1)(3) + (1)(0)(0) = 3,
d
3
= e
123
a
1
b
2
+e
213
a
2
b
1
= (1)(1)(2) + (1)(2)(0) = 2.
Logo, [d
i
] =
_
d
1
d
2
d
3
_
T
=
_
6 3 2
_
T
.
Por sua vez, o produto vetorial ( ) em d
k
= ( )
k
pode ser efetuado atraves do seguinte
determinante
( ) =
e
1
e
2
e
3
1 2 0
0 2 3
= (6e
1
3e
2
+ 2e
3
) .
A.7. Exerc

Observe que k e um ndice livre e efetuando o produto escalar por
k
vem que
d
1
= (6e
1
3e
2
+ 2e
3
) e
1
= 6,
d
2
= (6e
1
3e
2
+ 2e
3
) e
2
= 3,
d
3
= (6e
1
3e
2
+ 2e
3
) e
3
= 2,
obtendo-se [d
i
] =
_
d
1
d
2
d
3
_
T
=
_
6 3 2
_
T
comprovando a equivalencia das expressoes
d
k
= e
ijk
a
i
b
j
e d
k
= ( )
k
.
Verique que e
ijm
e
klm
=
ik
jl
il
jk
.
Todos os ndices sao livres com exce c ao de m que e um ndice falso no lado esquerdo da expressao.
Observa-se que os termos do smbolo de permutac ao do lado esquerdo sao n ao-nulos quando i ,= j ,= m
e k ,= l ,= m. Isto implica que as seguintes condicoes resultam em valores n ao-nulos no lado direito da
expressao: i = l ,= m, j = k ,= m, i = k ,= m e j = l ,= m. Assim, todas as possibilidades que resultam
valores nao-nulos estao dadas abaixo.
m i j k l e
ijm
e
klm

ik
jl
il
jk
1 2 3 2 3 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
2 3 3 2 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
3 2 3 2 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
3 2 2 3 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
2 1 3 1 3 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
1 3 3 1 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
3 1 3 1 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
3 1 1 3 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
3 2 1 2 1 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
2 1 1 2 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
1 2 1 2 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
1 2 2 1 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
Todas os demais combinac oes resultam em valores iguais a zero. Por exemplo, para i = j = k = l = m = 1
tem-se que
e
111
e
111
= 0 =
11
11
11
11
= (1)(1) (1)(1) = 0.
Se T
ij
= T
ji
, mostre que T
ij
a
i
a
j
= 0.
Para o caso j = i tem-se T
ii
= T
ii
. Portanto, a unica possibilidade e T
11
= T
22
= T
33
= 0. Usando
esta condic ao e aplicando a convenc ao do somat orio para i e j vem que
T
ij
a
i
a
j
= T
11
a
1
a
1
+T
12
a
1
a
2
+T
13
a
1
a
3
+T
21
a
2
a
1
+ T
22
a
2
a
2
+T
23
a
2
a
3
+T
31
a
3
a
1
+T
32
a
3
a
2
+T
33
a
3
a
3
= 0a
1
a
1
+T
12
a
1
a
2
+T
13
a
1
a
3
T
12
a
2
a
1
+ 0a
2
a
2
+ T
23
a
2
a
3
T
13
a
3
a
1
T
23
a
3
a
2
+ 0a
3
a
3
= T
12
(a
1
a
2
a
2
a
1
) +T
13
(a
1
a
3
a
3
a
1
) +T
23
(a
2
a
3
a
3
a
2
) = 0
A.8. Exerc
Icios Propostos A-15

Se T
ij
= T
ji
e S
ij
= S
ji
, mostre que T
kl
S
kl
= 0.
Para o caso j = i, tem-se T
ii
= T
ii
. Portanto, novamente tem-se T
11
= T
22
= T
33
= 0. Logo,
aplicando a convenc ao do somat orio para os ndices k e l vem que
T
kl
S
kl
= T
11
S
11
+T
12
S
12
+T
13
S
13
+T
21
S
21
+T
22
S
22
+T
23
S
23
+T
31
S
31
+T
32
S
32
+T
33
S
33
= (0)S
11
+T
12
S
12
+T
13
S
13
T
12
S
12
+ (0)S
22
+T
23
S
23
T
13
S
13
T
23
S
23
+ (0)S
33
= 0.
A.8 Exerccios Propostos

1. Considere o vetor a e as matrizes [B] e [C] dadas no exercsguintes relacoes
B
ij
a
i
a
j
e s = [a]
T
[B] [a],
c
j
= B
ji
a
i
e [c] = [B] [a],
D
ik
= B
ij
C
kj
e [D] = [B] [C]
T
.
2. Vericar que o determinante de uma matriz [A] pode ser denotado de acordo com a expressao
(A.11).
3. Mostre que e
ilm
e
jlm
= 2
ij
.
4. Dado que T
ij
= 2E
ij
+(E
kk
)
ij
mostre que
W =
1
2
T
ij
E
ij
= E
ij
E
ij
+

2
(E
kk
)
2
,
P = T
ji
T
ij
= 4
2
E
ij
E
ij
+ (E
kk
)
2
(4 + 3
2
).
5. Mostrar que o rotacional de um campo vetorial pode ser escrito como nabla =e
ijk
u
k
x
j
i
=
e
ijk
u
k
,
j i
.
B-1
Apendice B
VETORES
B.1 Espacos Pontuais e Vetoriais
O espa co geometrico em considera c ao no estudo da mec anica do contnuo sera sempre o espa co
euclidiano tridimensional c, sendo seus elementos denominados pontos. Como, intuitivamente, a soma
de dois pontos nao possui signicado algum, o espa co c nao e um espaco vetorial (vide denicao de
espa co vetorial a seguir). Entretanto, a diferenca entre dois pontos e pode ser denida como sendo
um vetor, ou seja,
= , c. (B.1)
e um elemento de um espa co vetorial associado a c, como mostrado na Figura B.1 para uma regiao
B de c. O espaco vetorial formado por todas as diferencas entre pontos pertencentes a c sera chamado
de espaco vetorial (real) 1 (1 1
3
). Da mesma forma, a soma entre um ponto e um vetor, sera denida
como um novo ponto, i.e.,
= + c, 1 (B.2)
Figura B.1: Pontos e vetores numa regiao B do espaco euclidiano.
Um espaco vetorial e um conjunto de elementos no qual as operacoes b asicas de soma e multiplicac ao
por escalar estao denidas, isto e,
_
+ 1 , 1
1 1, 1
(B.3)
B.1. Espacos Pontuais e Vetoriais B-2
O conjunto 1 1
3
= (x, y, z) [ x, y, z 1 e um espaco vetorial quando as operacoes de
soma e multiplicac ao por escalar sao denidas de forma usual, i.e., dados =(x
1
, y
1
, z
1
) e =(x
2
, y
2
, z
2
)
+ =(x
1
, y
1
, z
1
) + (x
2
, y
2
, z
2
) = (x
1
+x
2
, y
1
+y
2
, z
1
+z
2
);
= (x
1
, y
1
, z
1
) = (x
1
, y
1
, z
1
).
O conjunto P
n
= a
0
+ a
1
t + a
2
t
2
+ . . . + a
n
t
n
; a
i
1 de todos os polin omios de grau
n e um espaco vetorial se considerarmos as operac oes usuais de soma entre polin omios e multiplica c ao
destes por constantes, ou seja,
(p
1
+p
2
)(t) = p
1
(t) +p
2
(t);
(p
1
)(t) = p
1
(t).
Em adi cao às operacoes b asicas de soma e multiplicacao por escalar, o espaco 1 possui ainda a
opera cao de produto interno, denotada por , , associando a um par de elementos de 1, um escalar ,
ou seja,
, : 1 1 1
, = ,
(B.4)
de modo a respeitar as seguintes propriedades:
, = , ; (B.5)
a
1 1
+a
2 2
, = a
1
1
, +a
2
2
, ; (B.6)
, > 0; (B.7)
, = 0 se e somente se = . (B.8)
A partir dessas propriedades, diferentes tipos de produtos internos podem ser denidos
1
. Entretanto,
o produto interno usual em 1, denominado produto escalar e denotado como (, ), e denido por
( , ) = =
3
i=1
u
i
v
i
= u
i
v
i
. (B.9)
No espa co vetorial V = 1
2
= (x, y) [ x, y 1, a operacao que associa a cada par de
vetores =(x
1
, y
1
) e =(x
2
, y
2
) o escalar , = 3x
1
x
2
+ 4y
1
y
2
e um produto interno. De fato:
, = 3x
1
x
2
+ 4y
1
y
2
= 3x
2
x
1
+ 4y
2
y
1
= , ;
Se =(x
3
, y
3
), ent ao: a
1
+a
2
, = 3(a
1
x
1
+a
2
x
2
)x
3
+4(a
1
y
1
+a
2
y
2
)y
3
= a
1
(3x
1
x
3
+4y
1
y
3
) +
a
2
(3x
2
x
3
+ 4y
2
y
3
) = a
1
, +a
2
, ;
, = 3x
1
x
1
+ 4y
1
y
1
= 3x
2
1
+ 4y
2
1
> 0;
, = 0 =3x
2
1
+ 4y
2
1
= 0 =x
1
= y
1
= 0 e portanto =(0, 0) = .
1
Em certos problemas pode ser conveniente denir outros tipos de produtos internos, como sera visto posteriormente.
O m odulo ou comprimento de um vetor pode ser obtido calculando-se a sua norma a qual e denida
por
| | = ( )
1
2
.
Dessa forma, o produto escalar dado pela relac ao B.9 pode ser escrito em termos das normas dos
vetores e da seguinte maneira:
( , ) = = | | | | cos 0 , (B.10)
sendo o angulo entre e .
Quando o produto interno entre dois vetores e nulo, diz-se que os mesmos sao ortogonais, denotando-
se,
= 0 = . (B.11)
Considere o produto escalar do 1
3
. Determinemos o angulo entre os vetores = (2, 1, 5)
e = (5, 0, 2).
Solucao: Calulemos as normas de e e o produto escalar entre esses dois vetores.
| | =
_
2
2
+ 1
2
+ (5)
2
=
30;
| | =
5
2
+ 2
2
=
29;
( , ) = 2(5) + 1(0) 5(2) = 0.
O angulo entre e e dado por
cos =
( , )
| | | |
=
0
30
29
= 0 e portanto =

2
Observa-se que se =

2
entao .
Sejam 1 um espaco vetorial e um subconjunto n ao vazio 1. O subconjunto e denominado um
subespa co vetorial de 1 se e um espa co vetorial em relac ao ` as operacoes de adi cao e multiplicacao por
escalar denidas em 1. De forma concisa, e possvel identicar subespacos vetoriais da seguinte maneira:
e um subespa co de1
(i) ,
(ii) , = + , 1.
(B.12)
Assim, a partir da deni cao de ortogonalidade entre vetores, pode-se escrever

= [ =0 (B.13)
para o subespaco de 1 consistindo de todos os vetores perpendiculares a .
Sejam 1 1
3
e S = (x, y, z) [ ax+by+cz = 0; x, y, z 1, um plano qualquer passando
pela origem. Veriquemos que S e um subespa co vetorial de 1
3
. Com efeito, tomemos =(x
1
, y
1
, z
1
) e
=(x
2
, y
2
, z
2
) S. Isso implica que
ax
1
+by
1
+cz
1
= 0;
ax
2
+by
2
+cz
2
= 0.
Somando essas duas igualdades temos
a(x
1
+x
2
) +b(y
1
+y
2
) +c(z
1
+z
2
) = 0,
o que mostra que
+ =(x
1
+x
2
, y
1
+y
2
, z
1
+z
2
) S
uma vez que + satisfaz a equac ao ax +by +cz = 0.
Por outro lado,
= (x
1
, y
1
, z
1
) S
pois, se ax
1
+by
1
+cz
1
= 0 entao
a(x
1
) +b(y
1
) +c(z
1
) = 0 = 0,
mostrando que satisfaz a equac ao ax +by +cz = 0. Logo, S e um subespa co vetorial de 1
3
.
A partir das operacoes b asicas que caracterizam o espa co vetorial 1, e imediato denir o conceito de
combinac ao linear de vetores,
=
i i i
1,
i
1
(B.14)
sendo descrito pela combinacao dos vetores
i
.
Um conjunto de vetores
i
=
1
,
2
,
3
, . . . ,
n
e dito linearmente independente se a combinacao
linear,
n
i=1
i i
= (B.15)
e valida se e somente se
1
=
2
=
3
= . . . =
n
= 0. Caso contrario, o conjunto de vetores e dito
linearmente dependente, ou seja, a condi cao (B.15) se verica para algum
i
,= 0.
Sejam = (1, 2, 1), = (2, 1, 1) e = (7, 4, 1) vetores do 1
3
. Mostremos que esses
vetores sao linearmente dependentes.
Facamos uma combinac ao linear desses vetores e igual ao vetor nulo, usando como incognitas os
escalares , e . Assim
(1, 2, 1) +(2, 1, 1) +(7, 4, 1) = (0, 0, 0).
Essa relac ao recai em
(, 2, ) + (2, , ) + (7, 4, ) = (0, 0, 0),
ou ainda
( + 2 + 7, 2 + 4, +) = (0, 0, 0).
Igualando as componentes em ambos os membros, chega-se ao seguinte sistema linear
+ 2 + 7 = 0;
2 + 4 = 0;
+ = 0,
o qual se reduz a
+ 2 + 7 = 0;
+ 2 = 0.
Esse sistema linear s o possui duas equac oes nao nulas nas tres inc ognitas e portanto admite solu cao n ao
nula. Assim os vetores iniciais s ao linearmente dependentes.
O span de um conjunto de vetores
i
=
1
,
2
, . . . ,
n
, denotado como sp
i
, e o subespa co
de 1 consistindo de todas as combina coes lineares dos elementos
i
. Logo, =
n
i i
.
Diz-se que e gerado por
i
ou que
i
gera .
O espaco 1 e dito tridimensional, ou seja tem dimens ao tres, pois dentro desse conjunto nao e possvel
obter um subconjunto com mais de tres vetores linearmente independentes. Da se conclui que qualquer
elemento de 1 pode ser expresso como uma unica combina cao linear destes tres vetores. Assim, diz-se
que qualquer conjunto de tres vetores linearmente independentes gera 1. Tais conjuntos sao chamados
de bases de 1.
Sejam
1
= (1, 2, 3),
2
= (0, 1, 2) e
3
= (0, 0, 1) vetores do 1
3
. Mostremos que o
conjunto B =
1
,
2
,
3
forma uma base para 1
3
.
Para tanto, e preciso provar que B e linearmente independente e ainda gera o 1
3
. Para provar a
primeira condic ao fa camos uma combinac ao linear dos vetores de B igual ao vetor nulo, i.e.,
a
1 1
+a
2 2
+a
3 3
= .
Essa relac ao resulta no sistema linear
a
1
+ 2a
2
+ 3a
3
= 0;
a
2
+ 2a
3
= 0;
a
3
= 0,
cuja unica solu c ao e a
1
= a
2
= a
3
= 0. Logo B e linearmente independente.
Para provar a segunda condic ao, deve-se mostrar que qualquer vetor = (x, y, z) 1
3
pode ser
escrito como combinac ao linear dos vetores de B. Com efeito:
= a
1 1
+a
2 2
+a
3 3
,
ou ainda, em termos de componentes
(x, y, z) = a
1
(1, 2, 3) +a
2
(0, 1, 2) +a
3
(0, 0, 1).
A ultima relac ao resulta no sistema linear
a
1
= x;
2a
1
+a
2
= y;
3a
1
+ 2a
2
+a
3
= z,
o qual admite soluc ao para quaisquer valores de x, y, z, ou seja, todo vetor = (x, y, z) e combinac ao
linear dos vetores de B. Resolvendo esse sistema chegamos a
(x, y, z) = x(1, 2, 3) + (2x +y)(0, 1, 2) + (x 2y +z)(0, 0, 1).
Dessa maneira ca provado que B e uma base para 1
3
.
Observa-se que a denicao de todos os conceitos feita ate este ponto e completamente independente
da escolha de qualquer sistema de referencia. Esta nocao sera abordada a seguir.
Um sistema de referencia (ou de coordenadas) e carcterizado por uma base
1
,
2
,
3
de 1 e uma
origem, dada por um ponto , na qual ser ao aplicados os vetores da base.
Uma base
1
,
2
,
3
e denominada ortonormal se o produto escalar entre seus vetores satisfaz
_
i
j
= 1 i = j
i
j
= 0 i ,= j

i
j
=
ij
(B.16)
Figura B.2: Sistema de coordenadas cartesiano associado a B.
Um sistema de coordenadas ortogonal consiste de uma base ortonormal
1
,
2
,
3
juntamente com
o ponto . Assume-se daqui em diante que um sistema de coordenadas cartesiano xo para uma regi ao
B e dado como ilustrado na Figura B.2.
Dada a base
1
,
2
,
3
, qualquer vetor 1 pode ser escrito de forma unica como
= v
1 1
+v
2 2
+v
3 3
=
3
i=1
v
i i
= v
i i
(B.17)
O modulo | | de nesse caso e dado por
| | =
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
(B.18)
e dividindo-se pelo seu modulo | |, tem-se o vetor unit ario
v
na direcao de , ou seja,
v
=
1
||v||
.
A partir da base B =
1
,
2
,
3
do 1
3
dada por
1
= (1, 1, 1),
2
= (2, 1, 1) e
3
= (0, 1, 1), pode-se obter uma base ortonormal em rela c ao ao produto interno usual (produto escalar).
Veriquemos esta armativa.
De fato, normalizando-se os vetores da base B chega-se a
1
=
v
1
v
1
=
(1,1,1)
1+1+1
= (
1
3
,
1
3
,
1
3
)
2
=
v
1
v
2
=
(2,1,1)
4+1+1
= (
2
6
,
1
6
,
1
6
)
3
=
v
1
v
3
=
(0,1,1)
0+1+1
= (0,
1
2
,
1
2
)
donde e f acil vericar que
1
1
=
2
2
=
3
3
= 1;
1
2
=
2
3
=
1
3
= 0,
e portanto
i
j
=
ij
.
Alem do produto escalar, dene-se ainda uma outra operac ao entre vetores de 1 denominada produto
vetorial. Enquanto o produto interno de dois vetores e fornece um escalar, o produto vetorial de
e fornece o vetor , indicado como = . A magnitude (ou tamanho) de e dada por
| | = | | = | | | | sin 0 sendo novamente o angulo entre e . Observa-se que
e perpendicular ao plano determinado por e , de tal maneira que , e formam um sistema
orientado segundo a regra da mao direita.
O produto vetorial satisfaz as seguintes propriedades:
= ( ) (B.19)
( + ) = + (B.20)
= (B.21)
1
1
=
2
2
=
3
3
= (B.22)
1
2
=
3 2
3
=
1 3
1
=
2
(B.23)
k = k = k ( ) (B.24)
( ) = ( ) = ( ) (B.25)
Em termos das componentes de e , tem-se que = e dado pelo determinante,
= =
1 2 3
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
= (u
2
v
3
u
3
v
2
)
1
+(u
3
v
1
u
1
v
3
)
2
+ (u
1
v
2
u
2
v
1
)
3
(B.26)
Observa-se que as seguintes relacoes em nota cao indicial sao validas,
i
j
= e
ijk k
= (a
i i
) (b
j j
) = a
i
b
j
(
i
j
) = a
i
b
j
e
ijk k
(B.27)
A Figura B.3 ilustra os produtos escalar e vetorial entre dois vetores e .
(a) Produto escalar. (b) Produto vetorial.
Figura B.3: Produtos entre vetores.
Procuremos o vetor perpendicular a ambos os vetores = 2
1
+ 3
2

3
e =
1
2
2
+3
3
, dados em termos da base ortonormal
1
,
2
,
3
do 1
3
. Em seguida calculemos o volume
do paraleleppedo gerado pelos vetores , e o vetor unitario =
1
3
1
3
2
3
3
.
B.2. Exerc
Icios Resolvidos B-8

Solucao: O vetor perpendicular a e simultaneamente e dado pelo produto vetorial = . Em
termos de componentes temos
= (2
1
+ 3
2
3
) (
1
2
2
+ 3
3
).
Pelas propriedades do produto vetorial temos
= 4
1
2
+ 6
1
3
+ 3
2
1
+ 9
2
1
+ 2
3
2
,
ou ainda
= 4
3
6
2
3
3
+ 9
1
2
2
1
= 7
1
7
2
7
3
.
O volume do paraleleppedo gerado pelos vetores , e o vetor unitario e dado pelo produto misto
= ( ) = =
_
3
1
3
2
3
3
_
(7
1
7
2
7
3
) .
Pelas propriedades do produto escalar temos
=
7
3
+
7
3
+
7
3
=
7
3
.
B.2 Exerccios Resolvidos

Seja V = f : [0, 1] 1; fe contnua o espaco vetorial das func oes contnuas no
intervalo [0, 1].
Mostre que f, g =
_
1
0
f(t)g(t)dt dene um produto interno em V . Determine h
1
, h
2
e h
1
, h
1
quando h
1
(t) = t e h
2
(t) = t
2
.
Solucao:
Para mostrar que f, g =
_
1
0
f(t)g(t)dt dene um produto interno em V , e preciso vericar se este
operador obedece às 4 propriedades do produto interno. Assim,
(i) f, g =
_
1
0
f(t)g(t)dt =
_
1
0
g(t)f(t)dt = g, f ,
(ii) Sejam f, g, h V e , 1.
f +g, h =
_
1
0
(f + g)(t)h(t)dt =
_
1
0
(f(t) + g(t))h(t)dt =
_
1
0
f(t)h(t)dt +
_
1
0
g(t)h(t)dt =
f, h + g, h ,
(iii) f, f =
_
1
0
f(t)f(t)dt =
_
1
0
f
2
(t)dt f, f > 0,
(iv) f, f = 0
_
1
0
f
2
(t)dt = 0 f 0.
Portanto f, g =
_
1
0
f(t)g(t)dt e um produto interno de V .
Calculemos h
1
, h
2
e h
1
, h
1
.
(a) h
1
, h
2
=
_
1
0
h
1
(t)h
2
(t)dt =
_
1
0
t t
2
dt =
_
1
0
t
3
dt =
_
t
4
4
_
1
0
=
1
4
.
(b) h
1
, h
1
=
_
1
0
h
1
(t)h
1
(t)dt =
_
1
0
t tdt =
_
1
0
t
2
dt =
_
t
3
3
_
1
0
=
1
3
.
Seja V = 1
3
. Mostre que W e subespa co de V , sendo
(i) W = (a, b, 0) : a, b 1, isto e, W e o plano xy, constitudo por aqueles vetores cuja terceira
componente e 0;
(ii) W = (a, b, c) : a + b + c = 0, isto e, W consiste nos vetores com a propriedade de que a soma
de suas componentes e 0.
Solucao:
B.2. Exerc
Icios Resolvidos B-9

(i) = (0, 0, 0) W, pois a terceira componente de e 0. Para quaisquer vetores = (a, b, 0),
= (c, d, 0) em W, e quaisquer escalares (n umeros reais) k e k
,
k +k
= k(a, b, 0) = k
(c, d, 0) = (ka, kb, 0) + (k
c, k
d, 0) = (ka +k
c, kb +k
d, 0)
Assim, k +k
W; logo, W e subespa co de V .
(ii) = (0, 0, 0) W pois 0 + 0 + 0 = 0. Suponha que = (a, b, c), = (a
, b
, c
) pertencem a W,
isto e, a +b +c = 0 e a
+b
+c
= 0.
Assim, para quaisquer escalares k e k
,
k +k
= k(a, b, c) +k
(a
, b
, c
) = (ka, kb, kc) + (k
, k
, k
) = (ka +k
, kb +k
, kc +k
)
e, alem disso,
(ka +k
) + (kb +k
) + (kc +k
) = k(a +b +c) +k
(a
+b
+c
) = k0 +k
0 = 0
Assim, k +k
W; logo, W e subespa co de V.
Escreva o polin omio = t
2
+4t3 como combina c ao linear dos polin omios
1
= t
2
2t+5,
2
= 2t
2
3t e
3
= t + 3.
Solucao:
Escreva como combinac ao linear dos
i
usando as incognitas x, y e z: = x
1
+y
2
+z
3
t
2
+ 4t 3 = x(t
2
2t + 5) + y(2t
2
3t) + z(t + 3) = xt
2
2xt + 5x + 2yt
2
3yt + zt + 3z =
(x + 2y)t
2
+ (2x 3y +z)t + (5x + 3z)
Faca os coecientes das mesmas potencias de t iguais entre si e reduza o sistema à forma escalonada
x + 2y = 1,
2x 3y +z = 4,
5x + 3z = 3,
ou
x + 2y = 1,
y +z = 6,
10y + 3y = 8,
ou
x + 2y = 1,
y +z = 6,
13z = 52.
Note que o sistema e consistente; logo, tem solu cao. Resolva em rela c ao às inc ognitas para obter
x = 3, y = 2, z = 4. Assim, = 3
1
+ 2
2
+ 4
3
.
Seja V o espa co vetorial dos polinomios de grau 3. Detrmine se , , V s ao
linearmente independentes ou dependentes, sendo
= t
3
3t
2
+ 5t + 1, = t
3
t
2
+ 8t + 2, = 2t
3
4t
2
+ 9t + 5
Solucao:
Faca uma combinac ao linear dos polin omios , e igual ao polin omio nulo, usando inc ognitas
escalares x, y, z, isto e, faca x +y +z = . Assim,
x(t
3
3t
2
+ 5t + 1) +y(t
3
t
2
+ 8t + 2) +z(2t
3
4t
2
+ 9t + 5) =
ou xt
3
3xt
2
+ 5xt +x +yt
3
yt
2
+ 8yt + 2y + 2zt
3
4zt
2
+ 9zt + 5z =
ou (x +y + 2z)t
3
+ (3x y 4z)t
2
+ (5x + 8y + 9z)t + (x + 2y + 5z) =
Os coecientes das potencias de t devem ser iguais a 0
x +y + 2z = 0,
3x y 4z = 0,
5x + 8y + 9z = 0,
x + 2y + 5z = 0.
B.3. Exerc
Icios Propostos B-10

Resolvendo o sitema homogeneo acima, obtemos somente a solu c ao nula x = 0, y = 0, z = 0; portanto
, e sao linearmente independentes.
B.3 Exerccios Propostos
1. Seja V o espa co dos polinomios de grau p 2, com produto interno dado por p
1
, p
2
=
_
1
0
p
1
(t)p
2
(t)dt.
Sejam p
1
(t) = t + 2 e p
2
(t) = t
2
2t 3. Encontre (i ) p
1
, p
2
e (ii ) |p
1
|.
2. Seja V = 1
3
. Mostre que W nao e subespa co de V , sendo
(i ) W = (a, b, c) : a 0, isto e, W consiste nos vetores cuja primeira componente e n ao negativa;
(ii ) W = (a, b, c) : a
2
+b
2
+c
2
1, isto e, W consiste nos vetores cujo comprimento nao excede
1;
(iii ) W = (a, b, c) : a, b, c Q, isto e, W consiste nos vetores cujas componentes sao n umeros
racionais.
3. Sejam U e W os seguintes subespacos do 1
4
U = (a, b, c, d) : b +c +d = 0,
W = (a, b, c, d) : a +b = 0, c = 2d.
Encontre a dimens ao e uma base de (i ) U, (ii ) W e (iii ) U W.
4. Encontre o vetor coordenada de em relacao ` a base (1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0) do 1
3
nos casos
(i ) = (4, 3, 2),
(ii ) = (a, b, c).
C-1
Apendice C
FUNC

OES
Este apendice tem como um objetivo inicial apresentar os conceitos de diferenciac ao e integracao de
forma sucientemente geral para que incluam fun c oes escalares, pontuais, vetoriais ou tensoriais cujos
argumentos sao escalares, pontos, vetores ou tensores. A seguir, pretende-se desenvolver as noc oes de
gradiente, divergente e rotacional de campos escalares, pontuais, vetoriais ou tensoriais. Alem disso,
serao enunciados alguns teoremas fundamentais de integracao em mais de uma dimens ao. Para cumprir
tais metas, parte-se a priori da ideia fundamental de func ao.
C.1 Deni cao de Funcao
Uma funcao de um conjunto A em um conjunto B, denotada por f : A B, e uma rela cao tal que
para todo x A existe um y B tal que x f y (le-se x esta relacionado a y por f)
para todo x A e y
1
, y
2
B, se x f y
1
e x f y
2
, ent ao y
1
= y
2
Em outras palavras, f e uma rela cao que permite associar a cada elemento x A um unico elemento
y B.

E usual empregar, no lugar de x f y, a seguinte nota cao
y = f(x).
Em f : A B, A e chamado de domnio de f, sendo denotado por dom f, e B e chamado de contra
domnio de f. A partir do que foi denido, e possvel interpretar uma funcao como uma relac ao de valor
unico pois cada elemento de dom f ocorre apenas uma vez em f. Nota-se ainda que dom f ,= . O
elemento y B que resulta da relacao f(x) = y e denominado imagem de x A, ou valor da fun c ao em
x.
O conjunto de todos os elementos de B que s ao imagens dos elementos de A e chamado de conjunto
imagem. Esse conjunto, usualmente denotado por J(f), e o conjunto que contem todas as imagens de f,
i.e.,
J(f) = f(a) : a A.
Dene-se como graco da funcao f : A B o conjunto dado por
graph f = (x, f(x)) : x A.
Observa-se que as denicoes de funcao e graco de uma funcao nao sao coincidentes. No entanto,
uma vez especicada uma funcao, e possvel identica-la a partir do seu respectivo graco.
Ressalta-se ainda que os termos func ao, mapeamento, transforma c ao e operador sao comumente
empregados como sin onimos. Assim, se f : A B, diz-se que f mapeia A em B ou f e uma
transformac ao de A em B ou f e um operador de A em B.
C.1. Denicao de Fun cao C-2
Seja 1 o conjunto dos n umeros reais e considere a relacao
R =
_
(x, y) : x, y 1, x
2
+ (
y
2
)
2
= 1
_
.
Claramente, R dene os pontos de uma elipse (Figura C.1). Sendo assim, R nao e uma fun c ao pois
a cada elemento x 1 associa-se um par de elementos y 1. Por exemplo, (0, +2) e (0, 2) R.
Figura C.1: Funcao do exemplo C.1.
Seja a relac ao R dada por (Figura C.2)

R = (x, y) : x, y 1, y = sinx .
Esta relac ao e uma func ao! Seu domnio e 1, ou seja, todo o eixo x ( < x < ). Seu contra-
domnio tambem e 1 (todo o eixo y). Seu conjunto imagem e y : y 1, 1 y 1. Observa-se que
valores especcos de y 1(R) sao as imagens de innitos pontos no domnio de R. Por exemplo, y = 1
e a imagem de /2, 5/2, 9/2, ....
Figura C.2: Relacao do exemplo C.2.
Para identicar propriedades especiais de uma funcao f : A B, costuma-se utilizar a nomeclatura

listada abaixo:
C.2. Fun c oes Compostas e Fun coes Inversas C-3
1. Func oes Sobrejetoras. Uma func ao f : A B e sobrejetora se todo b B e a imagem de algum
elemento de A.
2. Func oes Injetoras. Uma funcao f : A B e dita injetora se e somente se, para todo b J(f),
existe exatamente um a A tal que b = f(a).
3. Func oes Bijetoras. Uma funcao f : A B e bijetora se e somente se ela e ao mesmo tempo injetora
e sobrejetora, i.e., se e so se todo b B e a unica imagem de algum a A.
A Figura C.3 ilustra geometricamente os tipos de fun coes discutidos anteriormente. A correspondencia
indicada na Figura C.3(a) e uma relacao, mas nao e uma func ao, em razao de um dos elementos de A
ter mais de uma imagens em B. A Figura C.3(d) representa uma funcao injetora, mas n ao sobrejetora,
pois existe um elemento em B que n ao e imagem de nenhum elemento de A.
Seja 1 o conjunto dos n umeros reais e 1
+
o conjunto dos reais nao-negativos. Admita
que f denote a seguinte regra: f(x) = x
2
. Considere agora as seguintes func oes:
1. f
1
: 1 1. Esta fun c ao n ao e injetora uma vez que tanto x quanto x sao mapeados num mesmo
ponto x
2
. Esta fun c ao tambem n ao e sobrejetora pois os n umeros reais nao-negativos pertencem ao
contra-domnio apesar de nao serem imagens de nenhum ponto do domnio.
2. f
2
: 1 1
+
. Esta func ao nao e injetora mas e sobrejetora pois seu contra-domnio e o pr oprio
conjunto imagem..
3. f
3
: 1
+
1. Esta func ao e injetora pois cada elemento pertencente ao conjunto imagem possui
um unico correspondente no domnio. No entanto esta func ao n ao e sobrejetora pelo mesmo motivo
apresentado no primeiro caso.
4. f
4
: 1
+
1
+
. Esta fun c ao e bijetora pois e ao mesmo tempo injetora e sobrejetora.
Note que embora a regra f(x) = x
2
que dene todas as fun c oes f
1
, f
2
, f
3
e f
4
seja a mesma, as quatro
func oes sao bastante diferentes.
C.2 Fun coes Compostas e Funcoes Inversas

Seja f : X Y e g : Y Z. Dene-se a composi c ao de X em Z, denotada por g f ou simplesmente
gf, como g f : X Z. A fun cao composta g f pode entao ser escrita para todo x X como
(g f)(x) = g(f(x)).
Sejam f : 1 1, f(x) = x
2
e g : 1 1, g(x) = 1 +x. Logo
(gf)(x) = 1 +x
2
,
(fg)(x) = (1 +x)
2
.
C.2. Fun c oes Compostas e Fun coes Inversas C-4

(a) Relacao. (b) Fun cao. (c) Fun cao surjetiva.
(d) Fun c ao injetiva. (e) Funcao bijetiva.
Figura C.3: Classicac ao de funcoes.
E importante notar que se f : X Y e denida em X e g : Y Z e denida em Y , entao n ao faz

sentido falar sobre a composi cao f g uma vez que a imagem de g esta em Z e o domnio de f esta em
X. Observa-se ainda, a partir do ultimo exemplo, que mesmo no caso em que faz sentido falar de ambas
as composi coes g f e f g (pois os conjuntos de sada e chegada s ao sempre os mesmos), em geral
fg ,= gf.
Uma funcao f : X Y e dita invertvel se e somente se existe uma fun cao g : Y X tal que para
todo x X se y = f(x) ent ao x = g(y) e para todo y Y se x = g(y) ent ao y = f(x).

E comum denotar
a fun cao g, quando ela existe, por f
1
. Nesse caso e possvel escrever
f
1
(f(x)) = x
e
f(f
1
(y)) = y.
O conceito de funcao inversa e ilustrado na Figura C.4. O elemento x e levado ao elemento y pela
fun cao f e ent ao e trazido de volta de y para x novamente pela funcao inversa g = f
1
. Da mesma
forma, partindo de y, prescreve-se x = g(y) e tomando-se f(x) = f(g(y)) chega-se a x novamente.
Admitindo-se f : X Y , e possvel mostrar que as armac oes abaixo sao equivalentes
f e invertvel;
f e bijetora.
Com efeito, funcoes bijetoras estabelecem uma correspondencia biunvoca entre todos os elementos
de X e de Y . Em outras palavras, para todo y Y (f e sobrejetora) existe um unico x X (f e injetora)
tal que y = f(x). Tomando-se por denicao g(y) = x, nota-se que g e uma fun cao tal que g(f(x)) = x
da mesma forma que f(g(y)) = y. Isso deixa claro que f deve ser invertvel.
C.3. Limite e Continuidade C-5
Figura C.4: Funcao inversa.
Seja f : 1 1
+
, 1 = dom f = conjunto dos n umeros reais e 1
+
= y : y 1, y 0.
Suponha que f seja denida pela regra f(x) = x
2
, i.e., f = (x, y) : x, y 1, y = x
2
. Claramente f nao
possui inversa pois esta func ao n ao e injetora.
Seja dom f = x : x 1, x 0 e J(f) = y : y 1, y = x

2
, ou seja, f = (x, y) :
x, y 1, x 0, y = x
2
. Evidentemente f e injetora e sobrejetora. Dessa forma, f possui uma inversa
f
1
. Nesse caso, f
1
e chamada fun cao raiz quadrada positiva a qual habitualmente e expressa pela
nota c ao f
1
(y) =
y. Da mesma forma, se f
1
= (x, y) : x, y 1, x 0, y = x
2
e f
1
1
(y) =
y e a
inversa de f
1
entao f
1
1
e chamada fun cao raiz quadrada negativa.
Claramente, a fun c ao seno f(x) = sin x nao e injetora (por exemplo: sin0 = sin =
sin 2 = . . . = 0). Entretanto, se f for denida em 1
/2
= x : x 1, /2 x /2, a restric ao
f [
/2
sera injetora e sobrejetora e portanto possuira inversa. A inversa de f e chamada de fun c ao
arco-seno e e denotada por f
1
(y) = arcsin(y) ou sin
1
(y).
C.3 Limite e Continuidade

Nesta secao, examinam-se os conceitos fundamentais de limite e continuidade de fun coes f : 1
n
1
m
.
Observa-se, na verdade, que o conceito de continuidade de uma fun cao decorre imediatamente daquele
de limite de uma fun c ao.
. Seja A f : 1
n
1
m
uma fun cao denida num conjunto A 1
n
e
0
,
um ponto do domnio de f ou pertencente a um dos contornos que comp oem o domnio de f. Diz-se
que f possui um limite no ponto
0
se, para todo > 0, existir um outro n umero > 0 tal que
[
0
[ < [f(
0
) [ < .
A ideia de limite e ilustrada na Figura C.5. Se x estiver sucientemente proximo de x
0
, e possvel
aproximar f(x) de a tanto quanto se queira. A Figura C.5(b) mostra o caso em que f(x) e descontnua
em x
0
. Claramente, se tomamos um > 0, n ao existe nenhum intervalo no domnio de f(x) para o qual
[f(x) a[ < quando [x x
0
[ < . Escolhendo x < x
0
, entao [f(x) a
1
[ < quando [x x
0
[ < ; ou,
se x > x
0
, ent ao [f(x) a
2
[ < quando [x x
0
[ < . Assim, a
1
e chamado de limite à esquerda de f(x)
em x
0
e a
2
e chamado de limite à direita de f(x) em x
0
. Uma funcao f(x) tem um limite a em x
0
se e
C.4. Diferencia cao e Integra c ao C-6
somente se a
1
= a
2
= a, e escreve-se
lim
xx
0
f(x) = a.
(a) Fun cao contnua. (b) Fun cao contnua.
Figura C.5: Conceitos de limite e continuidade.
. Uma func ao f : A 1
m
, com A 1
n
, e contnua no
ponto
0
A se e somente se
1. f(
0
) existe;
2. lim
xx
0
f( ) = f(
0
).
A denicao de continidade pode ser reescrita sem que se faca referencia à nocao de limite.
. Uma funcao f : 1
n
A 1
m
e contnua no ponto
0
A
(o que signica automaticamente que f(
0
) existe) se e somente se para todo > 0 existir um > 0 tal
que
[f(
0
) f( )[ < sempre que [
0
[ < , A.
. Seja f : 1
n
A 1
m
uma fun cao. Diz-se que f e globalmente
contnua em A, ou simplesmente f e contnua em A, se e somente se f e contnua em todo ponto de A.
C.4 Diferenciacao e Integracao
C.4.1 Caso Unidimensional
Nesta secao, discute-se brevemente os conceitos de diferenciac ao e integracao uni e multi-dimensionais de
fun coes de variaveis reais. O conceito de integra cao estar a restrito a no cao segundo Riemann. Pretende-
se, a posteriori, estender ambos os conceitos de forma a abranger os casos de funcoes escalares, pontuais,
vetoriais ou tensoriais cujos argumentos s ao escalares, pontos, vetores ou tensores.
. Seja a um ponto do domnio de um conjunto A 1 e
f, uma funcao denida de A em 1. O n umero real K e chamado de derivada de f em a se, para todo
> 0, existir um n umero () > 0 tal que
f(x) f(a)
x a
K
< sempre que 0 < [x a[ < , x A.

Quando o n umero K existe, escreve-se K = f
(a).
Alternativamente, f
(a) pode ser denido como o limite

lim
xa
f(x) f(a)
x a
= f
(a).
Usando a notacao classica, tem-se
f(a) = f(a + x) f(a)
e portanto
f
(a) = lim
x0
f(a)
x
que e base para a nota cao classica de Leibnitz
f
(a) =
df
dx
(a).
Se f
(a) existe, diz-se que a funcao f e diferenci avel em a. Se f for diferenciavel em todo ponto
x A, ent ao f e diferenci avel em A.
A seguir, serao enunciados algumas proposicoes e teoremas importantes do calculo elementar cujas
demonstracoes carao a cargo do leitor.
Se uma fun cao f e diferenciavel num ponto a A 1 ent ao
f e contnua em a.
A recproca da proposic ao anterior n ao e verdadeira. Com efeito, a func ao
f(x) =
_
1 +x, x 0
1 2x, x > 0
e contnua em x = 0, mas ela nao e diferenci avel neste ponto. Na verdade,
lim
x0
+
f(x) f(0)
x 0
= 1
enquanto que
lim
x0
f(x) f(0)
x 0
= 2.
Se f : 1 1 e diferenciavel em todo ponto a A, a funcao que fornece a derivada de f em a para

todo a A, denotada por f
, e chamada de func ao derivada de f ou simplesmente derivada de f.

Seja f : 1 A 1 uma fun cao diferenciavel num ponto c
interior ao conjunto A. Suponha que f possui um maximo local em c. Entao f
(c) = 0.
Um resultado analogo pode ser obtido no caso de um mnimo local.
. Seja f uma fun cao contnua no intervalo fechado [a, b] 1 e diferenciavel no
intervalo aberto (a, b). Suponha que f(a) = f(b) = 0. Ent ao existe um ponto c (a, b) tal que f
(c) = 0.
Como consequencia desse teorema, chega-se a um dos teoremas mais fundamentais do calculo.
. Seja f uma fun c ao contnua no intervalo [a, b] 1 com derivada em
em todos os pontos pertencentes a (a, b). Ent ao existe um ponto c (a, b) tal que
f(b) f(a) = (b a)f
(c).
Ser ao revisados a partir de agora alguns elementos fundamentais associados ao conceito de integracao
unidimensional.
. Uma parti c ao P de um intervalo I = [a, b] e uma colecao nita de subintervalos de I que
nao se sobrepoem e cuja uniao e o pr oprio I. Uma particao geralmente e descrita especicando-se um
conjunto nito de n umeros, i.e.,
a = x
0
x
1
x
2
x
n
= b.
Dessa forma, se
I
k
= [x
k1
, x
k
], 1 k n
ent ao P e dada por
I =
n
_
k=1
I
k
.
A quantidade
(P) = max
k
[x
k
x
k1
[
e chamada de raio da partic ao P.
. Seja P uma parti cao do intervalo I = [a, b] 1 e f, uma fun cao
denida em I. O n umero real
R(P, f) =
n
k=1
f(
k
)(x
k
x
k1
)
com x
k1

k
x
k
(k variando de 1 a n), e chamado de Soma de Riemann de f correspondente à
particao P = (x
0
, x
1
, . . . , x
n
) e ` a escolha dos pontos intermedi arios
k
. A fun cao f e dita integr avel
segundo Riemann em I se para toda sequencia de particoes P
n
convergindo a zero no sentido de que
(P
n
) 0, com os pontos intermediarios
k
escolhidos arbitrariamente, a correspondente sequencia de
somas de Riemann convergir para um valor comum J.
O n umero J, quando existe, e chamado de Integral de Riemann de f sobre [a, b] e e denotada por
J =
_
b
a
f(x)dx =
_
b
a
f dx.
A funcao f e denominada de integrando de J.
Seja f(x) = 1 se x for racional e f(x) = 0 se x for irracional. Verica-se facilmente que
o limite das somas de Riemann nesse caso dependem da escolha dos pontos
k
. Portanto, a func ao f nao
e Riemann integravel.
E possvel mostrar que se f for contnua dentro do intervalo fechado [a, b], exceto por um n umero
nito de pontos, entao f sera integravel no sentido de Riemann. Obviamente, a func ao que acaba de ser
considerada n ao satisfaz esta condicao!
A seguir, sao listados alguns teoremas fundamentais da teoria classica de integracao (a demonstracao
destes teoremas e deixada como exerccio para o leitor).
. Seja f uma fun cao contnua no intervalo [a, b] 1.
Entao existe um ponto c [a, b] tal que
_
b
a
f(x)dx = f(c)(b a).
. Seja f uma fun cao contnua no intervalo [a, b] 1.
Entao a funcao F(x) denida por
F(x) =
_
x
a
f(s)ds
e diferenciavel em [a, b] e F
(x) = f(x).
Uma funcao F(x) cuja derivada e dada por F
(x) = f(x) e chamada de primitiva de f. Segue-se de

forma imediata que a primitiva de uma funcao so pode ser determinada a menos de uma constante.
. Seja f uma fun cao contnua no intervalo [a, b] 1
e F, sua primitiva. Entao
_
b
a
f(x)dx = F(b) F(a).
C.4.2 Caso Multidimensional
Uma vez xados os elementos basicos da diferenciacao e integracao em uma dimens ao, pretende-se agora
extender tais conceitos aos casos multidimensionais.
. Seja : 1
n
1
m
uma fun c ao denida no
conjunto A 1
n
. De forma equivalente, pode ser identicada como uma funcao vetorial de m com-
ponentes, i.e., = (f
1
, f
2
, . . . , f
m
), sendo cada componente f
i
uma fun cao escalar de n vari aveis reais
denida em A. Seja um ponto do domnio de ou pertencente a um dos contornos que comp oem o
domnio de e , um vetor unitario em 1
n
, ou seja, = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
) 1
n
tal que
u
2
1
+u
2
2
+. . . +u
2
n
= 1.
O limite
lim
0,>0
f
j
( + ) f
j
( )
,
quando existe, e chamado de derivada direcional da j-esima fun cao componente f
j
no ponto segundo
a direcao . Usualmente, denota-se essa derivada por
Df
j
( )[ ] =
d
d
[
=0
f
j
( + ).
A derivada direcional da fun cao vetorial em segundo a direcao e denida como
D ( )[ ] = lim
0,>0
( + ) ( )
= (Df
1
( )[ ], Df
2
( )[ ], . . . , Df
m
( )[ ]).
A derivada direcional, como denida acima, satisfaz as propriedades usuais da derivada unidimensio-
nal. Tais propriedades sao listadas a seguir:
1. Derivada de uma soma: se ( ) =
1
( ) +
2
( ) entao
D ( )[ ] = D
1
( )[ ] +D
2
( )[ ];
2. Regra do produto: se ( ) =
1
( )
2
( ), com indicando qualquer tipo de produto, entao
D ( )[ ] = D
1
( )[ ]
2
( ) +
1
( ) D
2
( )[ ];
3. Regra da cadeia: se ( ) =
1
(
2
( )), entao
D ( )[ ] = D
1
(
2
( ))[D
2
( )[ ]].
Seja f(x, y) =
x
2
y
2
1
2
,
0
= (x
0
, y
0
) = (0, 0). Considere a dire c ao = (cos , sin),
e seja () = f( cos , sin ). A derivada direcional de f em
0
, se existir, e dada por Df(
0
)[ ] =
(0). Agora
() =
2
cos
2

2
sin
2
1
2
= [[
cos
2
sin
2
1
2
.
Se cos
2
= sin
2
, ent ao () = 0 para todo e
(0) = 0; Se cos
2
,= sin
2
, ent ao nao possui
derivada em = 0 pois
d
d
[[, no ponto = 0, n ao existe. Assim, a derivada direcional de f em
0
= (x
0
, y
0
) e zero nas quatro direc oes (
2/2,
2/2). Em qualquer outra dire c ao , a derivada

direcional de f nao existe.
Quando o vetor unit ario que dene a derivada direcional de f

j
e tomado segundo a dire cao particular
de um dos eixos coordenados, por exemplo
i
, essa derivada, se existir, recebe o nome de i-esima derivada
parcial da j-esima fun cao componente f
j
no ponto . Assim, denota-se a derivada parcial por
Df
j
( )[
i
].
Alternativamente, pode-se denir a derivada parcial de uma funcao componente f
j
em relacao à
coordenada x
i
no ponto = (x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
n
).como
lim
x
i
0
f
j
(x
1
, . . . , x
i
+ x
i
, . . . , x
n
) f
j
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
n
)
x
i
=
f
j
x
i
( ).
Desse modo, verica-se que ambas as notac oes empregadas anteriormente s ao equivalentes entre si
Df
j
( )[
i
] =
f
j
x
i
( ).
De forma geral, a funcao vetorial
x
i
=
_
f
1
x
i
, . . . ,
f
m
x
i
_
e identicada como a derivada parcial de com respeito à i-esima coordenada.
Como no caso das fun coes de uma unica variavel, funcoes que prescrevem em todo ponto uma
derivada parcial ou direcional nestes mesmos pontos sao chamadas de (funcoes) derivadas parciais ou
direcionais de .
Seja f(x, y, z) = x
2
+y + cos(y
2
z). Ent ao
f
x
= 2x;
f
y
= 1 2yz sin(y
2
z);
f
z
= y
2
sin(y
2
z).

A no cao de funcoes derivadas (parciais ou direcionais) permite que se introduza o conceito de derivadas
de ordem superior como sendo derivadas de derivadas. Nesse sentido, e usual empregar a seguinte nota cao
para as derivadas parciais de ordem superior
D
=

||

,
sendo = (
1
, . . . ,
n
), denominado multi-ndice, tal que os smbolos [[ e

sejam entendidos da
seguinte forma:
[[ =
1
+
2
+. . . +
n
,

= x
1
. . . x
1
. .
1
x
2
. . . x
2
. .
2
. . . x
n
. . . x
n
. .
n
.
O n umero [[ e chamado de ordem da derivada.
C
k
. Seja : 1
n
1
m
uma fun cao denida no conjunto aberto 1
n
. Diz-se
que e de classe C
k
() se todas as suas derivadas parciais de ordem menor ou igual a k existem e sao
contnuas em . Os smbolos C
0
() ou C() s ao reservados para a classe de fun coes que s ao apenas
contnuas em .
. Da maneira como foram denidos os conceitos de derivada parcial e
direcional, torna-se imediato estender essas no coes ao caso de funcoes tensoriais. Como se sabe, as
componentes cartesianas de um tensor sao dadas por
T
ij
=
i
j
.
Assim, determinam-se as componentes da derivada de em relacao ao tempo (por exemplo) como
dT
ij
dt
=
d
i
dt

j
+
i
d (
j
)
dt
.
Se a base escolhida para representar for uma base cartesiana xa, verica-se que
d
i
dt
= 0 e portanto
dT
ij
dt
=
i
d (
j
)
dt
=
i
d
dt
j
=
_
d
dt
_
ij
.
Dado um tensor ortogonal (t), mostrar que (d /dt)
T
e um tensor antissimetrico.
Como (t) e ortogonal,tem-se que
T
= e portanto,
d
dt
_
T
_
=
d
dt
T
+
d
T
dt
=
d
T
dt
=
d
dt
T
Para
d
T
dt
=
_
d
dt
_
T
tem-se que,
_
d
dt
_
T
=
d
dt
T
Mas,
_
d
dt
_
T
=
_
d
dt
T
_
T
Logo,
_
d
dt
T
_
T
=
d
dt
T

Figura C.6: Corpo rgido e os sistemas de referencia inercial e movel.
A Figura C.6 ilustra os sistemas de referencia inercial xyz e movel x
associados a
um corpo rgido B. Deseja-se a equac ao da velocidade do ponto de B.
Da Figura C.6, o vetor posicao do ponto pode ser escrito como,
OB
=
OA
+
AB
(C.1)
Expressa-se o vetor
AB
no sistema inercial como
AB
=

AB
, onde e um tensor de rotacao.
Substituindo a expressao anterior em (C.1) e derivando,
d
dt
OB
=
d
dt
OA
+
d
dt
_

AB
_
=
d
dt
OA
+
d
dt
AB
+
d

AB
dt
Como B e rgido, tem-se que
d

AB
dt
= 0. Portanto,
OB
=
OA
+
d
dt
_
T
AB
_
Do exemplo anterior,
d
dt
T
e um tensor antissimetrico e tomando como seu vetor axial, tem-se
que
OB
=
OA
+
AB
Passe-se agora ao estudo da teoria de integracao elementar em mais de uma dimensao.

1
n
. A no cao de integracao segundo Riemann pode ser generalizada para
o caso de funcoes escalares em 1
n
. Se (a
i
, b
i
) i = 1, . . . , n denota um intervalo aberto em 1
n
, o produto
cartesiano
= (a
1
, b
1
) . . . (a
n
, b
n
) 1
n
e chamado cubo (aberto) em 1
n
.
Assume-se por simplicidade que seja dada uma fun cao f : 1
n
1 denida num cubo E 1
n
.
Entende-se por uma partic ao P de E uma famlia nita de cubos E, dois a dois disjuntos (i.e., cuja
intersec c ao e vazia), tal que
E , P
C.5. Gradiente, Divergente e Rotacional C-13
sendo que denota o fecho de , ou seja,
= [a
1
, b
1
] . . . [a
n
, b
n
] 1
n
.
Se um unico raio de cubo for denido como
r() =
_
n
i
(b
i
a
i
)
2
_1
2
,
ent ao o raio de uma particao sera denido por
r(P) = max
P
r().
Escolhendo um ponto (intermedi ario) arbitrario
de cada cubo P, dene-se a soma de Riemann

como
R = R(P, ) =
P
f(
)m(),
sendo m() a medida (area, volume, hiper-volume) do cudo denida por
m() = (b
1
a
1
)(b
2
a
2
) . . . (b
n
a
n
).
A func ao f mencionada acima e dita integr avel no sentido de Riemann sobre E se e somente se, para
toda sequencia P
k
de particoes tal que
r(P
k
) 0
e para uma escolha arbitraria de pontos intermediarios
, a correspondente sequencia de somas de

Riemann converge para um valor comum J. O n umero J, quando existe, e chamado novamente de
integral de Riemann de f sobre E e e denotada por
J =
_
E
f dE =
_
E
f( )d =
_
E
f(x
1
, . . . , x
n
)dx
1
. . . x
n
.
C.5 Gradiente, Divergente e Rotacional
Nesta secao e na proxima s ao reunidos os v arios elementos abordados ao longo deste texto para nalmente
se chegar às ferramentas necessarias a uma clara compreensao dos conceitos utilizados em mecanica do
contnuo.
Ser ao consideradas agora funcoes denidas sobre um conjunto aberto 1no espaco euclidiano c
_
1
3
_
.
Uma func ao sobre 1 e denominada um campo escalar, vetorial, tensorial ou pontual se seus valores sao
escalares, vetores, tensores ou pontos.
. Seja f ( ) um campo escalar, i.e., uma fun cao que associa
a cada ponto do espaco euclidiano c um n umero real. A variacao de f num dado ponto
0
e numa
direc ao arbitraria , pode ser denida atraves do vetor f (
0
), conhecido como gradiente de f em
0
,
da seguinte maneira:
f (
0
) =Df (
0
) [ ] .
As componentes do gradiente de f no ponto
0
podem ser obtidas usando-se a denicao de derivada
direcional como na equa c ao acima
f (
0
) =
d
d
[
=0
f(
0
+ ) =
3
i=1
f
x
i
[
=0
d(x
0,i
+u
i
)
d
[
=0
=
3
i=1
u
i
f
x
i
[
x
i
=x
0,i
ou de forma equivalente, considerando-se os vetores unitarios
i
=
i
(i = 1, 2, 3),
f (
0
)
1
= Df (
0
) [
1
] =
f
x
1
= (f)
1
;
f (
0
)
2
= Df (
0
) [
2
] =
f
x
2
= (f)
2
;
f (
0
)
3
= Df (
0
) [
3
] =
f
x
3
= (f)
3
.
Nota-se que as componentes do vetor gradiente sao as pr oprias derivadas parciais do campo escalar
f.
Assim, o gradiente de um campo escalar f ( ) : 1 c 1 e o vetor
f( ) =
3
i=1
f( )
x
i
i
cujas componentes s ao dadas por
(f ( ))
i
=
f ( )
x
i
.
Em notacao indicial de diferenciacao, tem-se
f ( ) = ( )
,i
i
.
O vetor gradiente possui uma interpretacao geometrica simples. Para toda superfcie de nvel f = c,
sendo c uma constante, tem-se Df ( ) = 0 para qualquer vetor tangente a essa superfcie. Assim,
f ( ) = 0 e f e normal a superfcie de f = c, como ilustrado na Figura .
Figura C.7: Interpretacao geometrica de .
Dado o campo escalar = xy + z, encontrar o vetor unit ario normal a superfcie
constante passando por (2, 1, 0).
O gradiente de e dado por,
=

x
1
+

y
2
+

z
3
= y
1
+x
2
+
3
Para o ponto (2, 1, 0) , tem-se =
1
+ 2
2
+
3
. Logo,
=
1
6
(
1
+ 2
2
+
3
)

O campo vetorial gradiente, ou seja, a funcao que a cada ponto associa o vetor f ( ) tem ainda um
importante signicado geometrico: este vetor aponta, em cada ponto, para a direcao de maior crescimento
de f ( ).
. O gradiente de uma campo vetorial e denido de maneira
similar ao gradiente de um campo escalar. Se e um campo vetorial (ou pontual) que possui derivadas
de primeira ordem em 1, entao para cada
0
1, (
0
) sera, por denic ao, uma transformacao linear
(e portanto um tensor) que leva um vetor arbitrario na derivada direcional de no ponto
0
segundo
a direc ao . Dessa forma
(
0
) =D (
0
) [ ] .
Assim, o tensor transforma um vetor unit ario em outro vetor D (
0
) [ ] descrevendo a taxa de
mudan ca de no ponto
0
segundo direcao . Logo, para =
i
tem-se
( )
i
= D (
0
) [
i
] = lim
0,>0
(
0
+
i
) (
0
)
=

x
i
(
0
).
Em outras palavras, (
0
) e o tensor de componentes
( )
ij
=
i
( )
j
=
i
x
j
=

x
j
(
i
) =
v
i
x
j
,
ou seja,
[ ] =
_
_
v
1
x
1
v
1
x
2
v
1
x
3
v
2
x
1
v
2
x
2
v
2
x
3
v
3
x
1
v
3
x
2
v
3
x
3
_
_
.
Em notacao indicial escreve-se
= v
i,j
.
. Dado um campo vetorial que possui derivadas de primeira
ordem em 1, o divergente de e denido como o campo escalar dado por
div = tr ( ) ,
sendo que tr indica o tra co do tensor .
Fazendo uso de uma base cartesiana ortonormal, tem-se
div =
v
1
x
1
+
v
2
x
2
+
v
3
x
3
=
i
v
i
x
i
ou, em notacao indicial
div = v
i,i
.
. No caso de um campo tensorial com derivadas de
primeira ordem em 1, o divergente de e denido como o unico campo vetorial que possui a seguinte
propriedade:
(div ) = div
_
T
_
,
para qualquer vetor xo . Desenvolvendo o lado direito da ultima igualdade, tem-se
div
_
T
_
= div
_
_
S
11
a
1
+S
21
a
2
+S
31
a
3
S
12
a
1
+S
22
a
2
+S
32
a
3
S
13
a
1
+S
23
a
2
+S
33
a
3
_
_
=

x
1
(S
11
a
1
+S
21
a
2
+S
31
a
3
) +

x
2
(S
12
a
1
+S
22
a
2
+S
32
a
3
) +

x
3
(S
13
a
1
+S
23
a
2
+S
33
a
3
)
=
_
S
11
x
1
+
S
12
x
2
+
S
13
x
3
_
a
1
+
_
S
21
x
1
+
S
22
x
2
+
S
23
x
3
_
a
2
+
_
S
31
x
1
+
S
32
x
2
+
S
33
x
3
_
a
3
= (div )
div =
_
_
S
11
x
1
+
S
12
x
2
+
S
13
x
3
S
21
x
1
+
S
22
x
2
+
S
23
x
3
S
31
x
1
+
S
32
x
2
+
S
33
x
3
_
_
.
Em nota cao indicial, tem-se
div = S
ij,j
.
Sejam , , e campos que possuam derivadas de primeira ordem num aberto 1, com
valores escalares (), vetoriais ( , ) e tensoriais ( ), respectivamente. Logo, as seguintes rela c oes sao
v alidas:
( ) = +
div( ) = div +
( ) = ( )
T
+ ( )
T
div( ) = div + ( )
div(
T
) = + div
div( ) = div +
. O rotacional de uma campo vetorial , denotado por curl , e denido como o unico
campo vetorial com a seguinte propriedade:
_

T
_
= (curl ) ,
para todo vetor xo . A opera cao indica o produto vetorial usual.
Logo, curl e o vetor axial (discutido no apendice sobre tensores) correspondente ao tensor antis-
simetrico
T
. Assim, considerando como denido anteriormente, tem-se
_

T
_
=
_
_
0
_
v
2
x
1
v
1
x
2
_
v
1
x
3
v
3
x
1
v
2
x
1
v
1
x
2
0
_
v
3
x
2
v
2
x
3
_
_
v
1
x
3
v
3
x
1
_
v
3
x
2
v
2
x
3
0
_
_
.
C.6. Teoremas de Integracao C-17
Se for a parte antissimetrica de , obtem-se
[ ] =
1
2
_

T
_
.
Dessa forma,
2 = (curl ) .
Utilizando ainda a denicao de vetor axial (vide apendice sobre tensores), pode-se escrever curl em
termos de suas componentes como
(curl ) =
_
v
3
x
2
v
2
x
3
_
1
+
_
v
1
x
3
v
3
x
1
_
2
+
_
v
2
x
1
v
1
x
2
_
3
.
. Seja um campo escalar ou vetorial de classe C
2
. O laplaciano de e denido por
= div.
Em componentes, o laplaciano de e dado por
=
x
2
i
.
Se = 0, entao e dito harm onico.
C.6 Teoremas de Integracao
Enuncia-se nesta secao um dos teoremas fundamentais de integracao em mais de uma dimens ao: o teorema
da divergencia.de Gauss A demonstra cao deste teorema para o caso de campos escalares, vetoriais e
tensoriais e deixada a cargo do leitor. A seguir, apresenta-se a f ormula de Green, tambem conhecida como
integra c ao por partes multidimensional. Estes teoremas sao grande aplicacao na formula c ao variacional
de problemas bem como nas tecnicas de resoluc ao de equacoes diferenciais parciais. Do ponto de vista
numerico tais teoremas tambem sao de extrema relev ancia.
. De maneira simplicada, considera-se uma regi ao regular uma regiao
fechada 1 com contorno 1 suave por partes (i.e., de classe C
1
).

E importante notar que 1 pode ser
limitada ou nao-limitada. No primeiro caso, denota-se por vol(1) o volume de 1.
: . Seja 1 uma regi ao regular limitada e seja : 1 1,
:1 1 e :1 campos suaves. Entao
_
R
dA =
_
R
dV,
_
R
dA =
_
R
dV,
_
R
dA =
_
R
div dV,
_
R
dA =
_
R
div dV,
sendo o campo vetorial normal unit ario saindo de 1.
. Seja um conjunto aberto do 1
n
cuja fronteira
seja suave por partes (i.e., de classe C
1
). Sejam ainda f, g : 1
n
1 duas func oes escalares de classe C
1
denidas em

(i.e., o fecho de ). As fun coes f e g devem ainda ser contnuas ao longo da fronteira .
Entao, a seguinte relacao e v alida
_
f
g
x
i
d =
_
fgn
i
d()
_
f
x
i
g d, i = 1, . . . , n (C.2)
sendo = (n
1
, . . . , n
n
) o vetor unitario normal externo ` a fronteira .
Demonstre a formula de Green para o caso 1
n
= 1
2
.
Assumindo todas as premissas do enunciado da integrac ao por partes multidimensional e ainda que a
integral dupla sobre do primeiro membro de C.2 possa ser calculada de maneira iterada nas variaveis
x
1
e x
2
, tem-se, para i = 2
_
f
g
x
2
d =
_
b
a
_
_
d(x
1
)
c(x
1
)
f
g
x
2
dx
2
_
dx
1
.
Usando a f ormula de integra c ao por partes unidimensional na integral entre parenteses da ultima
expressao, pode-se escrever
_
b
a
_
_
d(x
1
)
c(x
1
)
f
g
x
2
dx
2
_
dx
1
=
_
b
a
_
f(x
1
, x
2
)g(x
1
, x
2
)[
d(x
1
)
c(x
1
)

_
d(x
1
)
c(x
1
)
f
x
2
dx
2
_
dx
1
=
_
b
a
f(x
1
, d(x
1
))g(x
1
, d(x
1
)) dx
1
_
b
a
f(x
1
, c(x
1
))g(x
1
, c(x
1
)) dx
1
_
b
a
_
_
d(x
1
)
c(x
1
)
f
x
2
g dx
2
_
dx
1
=
_
a
b
f(x
1
, d(x
1
))g(x
1
, d(x
1
)) dx
1
_
b
a
f(x
1
, c(x
1
))g(x
1
, c(x
1
)) dx
1
f
x
2
g d,
sendo que os limites na primeira integral da ultima expressao foram invertidos para se levar em conta o
sentido anti-hor ario da integrac ao ao longo de .
Observa-se que as duas primeiras integrais na ultima expressao sao de fato integrais de linha ao longo
do percurso superior e inferior de , respectivamente. Chamando o percurso (orientado) superior de
s
e o inferior de
i
de modo que
s

i
= , e possvel escrever
_
f
g
x
2
d =
_
s
(fg) dx
1
i
(fg) dx
1
f
x
2
g d
=
_
(fg) dx
1
f
x
2
g d.
Lembrando que a primeira integral na ultima expressao pode ser parametrizada em rela cao ao com-
primento de arco ds (ou em notac ao menos usual d()), tem-se
_
(fg) dx
1
=
_
(fg)
dx
1
ds
ds.
Denotando agora um vetor no plano 1
2
por d = (dx
1
, dx
2
), sabe-se que a derivada desse vetor em
relac ao ao comprimento de arco ds resulta num vetor unit ario tangente ao contorno em qualquer um
de seus pontos, ou seja,
d
ds
= = (t
1
, t
2
) = (
dx
1
ds
,
dx
2
ds
).
Uma vez tendo o vetor tangente , pode-se construir de forma trivial o vetor normal externo ao
contorno da seguinte maneira
e
= (n
1
, n
2
) = (t
2
, t
1
) = (
dx
2
ds
,
dx
1
ds
).
Observa-se que a obviedade na determinac ao de
e
ocorre pelo fato dos vetores e
e
serem ortogonais
e unitarios. Uma unica atenc ao deve ser tomada para se obter o vetor normal externo e n ao o interno
pois a escolha de
i
= (t
2
, t
1
) tambem resulta num vetor unit ario normal a , i.e.,
,
e
= t
1
n
1
+t
2
n
2
= t
1
t
2
+t
2
(t
1
) = 0,
,
i
= t
1
n
1
+t
2
n
2
= t
1
(t
2
) +t
2
t
1
= 0.
Retornando nalmente à express ao que fornece a integral no contorno em termos do parametro
s, tem-se
_
(fg) dx
1
=
_
(fg)
dx
1
ds
ds =
_
(fg)n
2
ds
e portanto
_
f
g
x
2
d =
_
(fg)n
2
ds
_
f
x
2
g d.
Um resultado analogo pode ser obtido para o caso em que i = 1, i.e.,
_
f
g
x
1
d =
_
(fg)n
1
ds
_
f
x
1
g d
demonstrando assim a validade da f ormula de Green no caso bidimensional.
D-1
Apendice D
AN
ALISE TENSORIAL
D.1 Tensores
Usa-se o termo tensor como um sinonimo para transforma c ao linear de 1 em 1. Logo, um tensor
e uma transforma c ao linear que associa a cada vetor , um outro vetor atraves da opera cao
= . (D.1)
Assim para quaisquer , 1, tem-se
_
( + ) = + , 1
( ) = 1, 1
. (D.2)
De forma geral, dados os vetores
1
,
2
, . . . ,
n
e escalares
1
,
2
, . . . ,
n
as relac oes anteriores podem
ser resumidas como
(
1 1
+
2 2
+. . . +
n n
) =
1 1
+
2 2
+. . . +
n n
= (
i i
) =
i i
. (D.3)
O conjunto de todos os tensores forma o espa co vetorial se a adi c ao e a multiplicacao por escalar
forem denidas ponto a ponto, ou seja, + e ( 1) sao os tensores denidos por
( + ) = + , (D.4)
( ) = ( ) . (D.5)
A forma com a qual se deniu o conceito de tensor, acima, permite que se faca uma associacao
biunvuca entre tensores e matrizes. Dessa maneira, as operacoes matriciais equivalentes ` as duas ultimas
opera coes tensoriais sao, respectivamente, a soma e o produto por escalar usualmente conhecidos do
estudo de matrizes.
D.1.1 Componentes de um tensor
Dado um vetor e uma base ortonormal qualquer
1
,
2
,
3
, as componentes desse vetor em relacao
a essa base s ao dadas por
u
i
=
i

_
_
u
1
=
1
u
2
=
2
u
3
=
3
.
D.1. Tensores D-2
Por sua vez, denota-se o vetor em termos de suas componentes como
= u
1 1
+u
2 2
+u
3 3
= u
i i
.
Aplicando-se o tensor ao vetor , tem-se um outro vetor = que, pela linearidade de , pode
ser escrito como
= = (u
1 1
+u
2 2
+u
3 3
) = u
1 1
+u
2 2
+u
3 3
= u
i i
.
As componentes de sao dadas por
v
1
=
1
= u
1 1
1
+u
2 1
2
+u
3 1
3
v
2
=
2
= u
1 2
1
+u
2 2
2
+u
3 2
3
v
3
=
3
= u
1 3
1
+u
2 3
2
+u
3 3
3
_
_
v
i
= u
j i
j
.
Nesse caso, termos como
1
1
= T
11
e
2
1
= T
21
sao interpretados como as componentes de
1
nas direcoes
1
e
2
respectivamente. De uma forma geral, dene-se T
ij
como sendo as componentes
do tensor , dadas por
T
ij
=
i
j
. (D.6)
A partir da, a equacao = pode ser escrita na forma de componentes como
v
1
= T
11
u
1
+T
12
u
2
+T
13
u
3
v
2
= T
21
u
1
+T
22
u
2
+T
23
u
3
v
3
= T
31
u
1
+T
32
u
2
+T
33
u
3
_
_
v
i
= T
ij
u
j
.
A relacao anterior pode ainda ser representada na seguinte forma matricial:
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
= [ ] ,
com [ ] denominada matriz do tensor relativamente à base
1
,
2
,
3
.
Observa-se que os termos nas colunas de [ ] sao, respectivamente, as componentes de
1
,
2
e
3
. Portanto,
1
= T
11 1
+T
21 2
+T
31 3
2
= T
12 1
+T
22 2
+T
32 3
3
= T
13 1
+T
23 2
+T
33 3
_
i
= T
ji j
.
Verica-se que as componentes de , assim como as de um vetor , dependem do sistema de coor-
denadas adotado atraves dos vetores unitarios da base
1
,
2
,
3
. Assim, um tensor ter a uma matriz
para cada base considerada. Por exemplo, tomando-se duas bases ortonormais denidas por
1
,
2
,
3
e

1
,

2
,

3
, tem-se respectivamente, as matrizes [ ] e [ ]
para o tensor .
Numa dada base, a transforma c ao : 1 1 e a multiplicacao de vetores pela matriz
[ ] =
_
_
1 0 2
2 3 7
1 0 0
_
_
Aplicar a um vetor =
1
2
2
+
3
.
Aplicar a um vetor signica multiplicar esse vetor pela matriz associada [ ], ou seja,
= =
_
_
1 0 2
2 3 7
1 0 0
_
_
_
_
1
2
1
_
_ =
_
_
1
3
1
_
_ =
1
+ 3
2
D.1. Tensores D-3

Figura D.1: Espelhamento de vetores em torno de
1
atraves de .
Dado que espelha todo vetor com respeito a um plano xo, encontrar uma matriz para
e mostrar que e um tensor.
Seja
1
perpendicular ao plano de reexao como ilustrado na Figura D.1. Logo,
1
=
1 2
=
2 3
=
3
Como representa c ao matricial de , tem-se,
[ ] =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
e
1
,e
2
,e
3
Tomando-se agora um novo conjunto de vetores de base

1
=
2
,

2
=
3
,

3
=
1
, tem-se
1
=

1
2
=

2
3
=

3
e portanto, as componentes de um tensor dependem da base adotada. Assim,
[ ]
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
e
1
,e
2
,e
3
O fato que e um tensor est a ilustrado na Figura D.1 pois,
( + ) = + ( ) =
Se transforma todo vetor num vetor unit ario com uma direc ao xa, mostrar que
nao e um tensor.
Seja o vetor unitario resultante da aplicacao de . Portanto, para todos os vetores e tem-se,
= = ( + ) =
No entanto, nao e um tensor pois,
( + ) = ,= + = + = 2
D.1. Tensores D-4

D.1.2 Tensor nulo
O elemento nulo do espaco de tensores e o tensor nulo que transforma qualquer vetor no vetor
nulo, ou seja,
= . (D.7)
A forma matricial associada a esse tensor e aquela cujos coecientes s ao todos nulos, ou seja,
[ ] =
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_.
D.1.3 Tensor identidade
O tensor identidade em e denido por,
= 1. (D.8)
Em particular, tem-se
1
=
1 2
=
2 3
=
3
.
Logo, as componentes do tensor identidade sao
I
ij
=
i
j
=
i
j
=
ij
, (D.9)
sendo
ij
o delta de Dirac, denido de tal forma que
ij
=
_
0 se i ,= j
1 se i = j
. A representacao matricial
associada a esse tensor e obviamente a matriz identidade
[ ] =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_.
D.1.4 Soma de tensores
A soma de dois tensores e e dada por (D.4), podendo-se observar que ( + ) e um tensor. Por
sua vez, as suas componentes sao expressas como
( + )
ij
=
i
( + )
j
=
i
j
+
i
j
=
ij
+
ij
. (D.10)
Em forma matricial,
[ + ] = [ ] +[ ] . (D.11)
D.1.5 Produto de tensores
O produto de dois tensores e e o tensor que dene a transforma cao composta,
= , (D.12)
ou seja,
( ) = ( ) 1. (D.13)
D.1. Tensores D-5
As componentes de sao dadas por
( )
ij
=
i
( )
j
=
i
(
j
) =
i
T
mj m
= T
mj
(
i
m
) = S
im
T
mj
,
e por sua vez
( )
ij
= T
im
S
mj
.
As expressoes anteriores podem ser escritas matricialmente como a seguir
[ ] = [ ] [ ] [ ] = [ ] [ ] (D.14)
e portanto, de forma geral, o produto de tensores nao e comutativo, i.e.,
,= .
Tomando os tensores , e verica-se, com base na associatividade do produto entre matrizes,
que
( ( )) = (( ) ) = ( ( )) = ( ) ( )
( ) = ( ) . (D.15)
Portanto o produto entre tensores tambem e associativo.
Um corpo rgido e girado de 90
sobre um eixo no sentido anti-horario. Encontrar uma

matriz representando esta rotac ao.
Seja
1
,
2
,
3
uma base de vetores unitarios, segundo a regra da mao direita, com
3
o eixo de
rota c ao como ilustrado na Figura D.2a). Sendo a transforma cao tem-se,
1
=
2 2
=
1 3
=
3
Figura D.2: Rotacoes no sentido anti-horario: a) 90
o
em torno de
3
; b) 90
o
em torno de
1
.
Logo,
[ ] =
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
e
i
e
i
D.1. Tensores D-6

Considerando o corpo anterior, suponha que o mesmo e girado de 90
em torno do eixo
1
no sentido anti-hor ario. Encontrar a matriz da rota c ao resultante.
Neste caso, esta segunda rotacao , mostrada na Figura D.2b), e dada por,
1
=
1
2
=
3
3
=
2
[ ] =
_
_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
A rotacao resultante e dada por ( ) = ( ) , ou em notacao matricial:
[ ] = [ ] [ ] =
_
_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_ =
_
_
0 1 0
0 0 1
1 0 0
_
Dado um ponto (1, 1, 0), encontrar a sua posi c ao ap os as duas rotac oes.
Sendo e

os vetores posicao inicial e nal do ponto , tem-se que
_

_
= [ ] =
_
_
0 1 0
0 0 1
1 0 0
_
_
_
_
1
1
0
_

=
1
+
3
Encontre a posi c ao de ao se reverter as rotac oes.

Neste caso, sendo

a posi cao nal de , tem-se

= ( ) = ( ) , ou ainda,
_

_
= [ ] [ ] =
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
_
_
1
1
0
_
_
=
_
_
0 0 1
1 0 0
0 1 0
_
_
_
_
1
1
0
_
_
=
_
_
0
1
1
_
_
Logo,

=
2
+
3
.
D.1.6 Tensor transposto
O tensor transposto de , denotado por
T
, e denido como o unico tensor satisfazendo a propriedade
( ) =
_
T
_
, 1. (D.16)
Da denicao anterior, tem-se
j
(
i
) =
i
_
T
j
_
S
ji
= S
T
ij
[ ]
T
=
_
T
_
.
Verica-se ainda que as seguintes propriedades sao validas
( + )
T
=
T
+
T
, (D.17)
( )
T
=
T T
,
_
T
_
T
= .
D.1. Tensores D-7
Considere a seguinte matriz do tensor ,
[ ] =
_
_
2 2 5
4 6 1
0 3 3
_
_
entao,
_
T
_
= [ ]
T
=
_
_
2 4 0
2 6 3
5 1 3
_
_
e a forma matricial associada a
T
.
D.1.7 Tensores simetrico e antissimetrico
Um tensor e chamado simetrico se
=
T
. (D.18)
Assim, as componentes de um tensor simetrico possuem a propriedade,
S
ij
=
_
T
_
ij
= S
ji
ou ainda, S
12
= S
21
, S
13
= S
31
, S
23
= S
32
.
Por sua vez, e dito antissimetrico se
=
T
. (D.19)
Logo, as componentes desse tensor satisfazem a relacao
S
ij
=
_
S
T
_
ij
= S
ji
,
o que implica em S
12
= S
21
, S
13
= S
31
, S
23
= S
32
e S
11
= S
22
= S
33
= 0.
Considere o tensor tal que
[ ] =
_
_
2 1 5
1 6 1
5 1 3
_
E f acil observar que,

_
T
_
= [ ] =
_
_
2 1 5
1 6 1
5 1 3
_
_
logo e simetrico.
Ja o tensor
[ ] =
_
_
0 1 5
1 0 2
5 2 0
_
_
e antissimetrico.
D.1. Tensores D-8
Todo tensor pode ser expresso, de forma unica, como a soma de um tensor simetrico e um tensor
antissimetrico , ou seja,
= + , (D.20)
sendo
=
1
2
_
+
T
_
, (D.21)
=
1
2
_

T
_
. (D.22)
De fato,
T
=
1
2
_
T
+
_
=
1
2
_
+
T
_
= ,
T
=
1
2
_
T
_
=
1
2
_

T
_
= .
Os tensores e sao chamados, respectivamente, partes simetrica e antissimetrica de .
D.1.8 Produto tensorial de dois vetores
O produto tensorial de dois vetores e e denido como uma transforma cao que associa a
cada vetor o vetor ( ) , ou seja,
( ) = ( ) . (D.23)
Para qualquer , 1 e , 1, verica-se a partir da denicao (D.23) que
( ) ( + ) = [ ( + )] = [( ) + ( )]
= ( ) + ( ) = ( ) +( ) .
Dessa forma, observa-se que satizfaz as propriedades basicas de uma transformacao linear sendo,
portanto, um tensor. Por sua vez, as componentes de um tal tensor com respeito a uma base ortonormal
1
,
2
,
3
sao as seguintes,
( )
ij
=
i
( )
j
=
i
[ (
j
)] =
i
( b
j
)
= (
i
) b
j
= a
i
b
j
( )
ij
= a
i
b
j
.
Logo, em notacao matricial
[ ] =
_
_
a
1
b
1
a
1
b
2
a
1
b
3
a
2
b
1
a
2
b
2
a
2
b
3
a
3
b
1
a
3
b
2
a
3
b
3
_
_ [ ] =
_
_
a
1
a
2
a
2
_
_
_
b
1
b
2
b
3
_
=
T
.
A partir da e possvel vericar que
[
1
1
] =
_
_
1 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_ [
1
2
] =
_
_
0 1 0
0 0 0
0 0 0
_
_ [
1
3
] =
_
_
0 0 1
0 0 0
0 0 0
_
_
e assim sucessivamente. Portanto
i
i
i
=
i
i
= .
D.1. Tensores D-9
Desse modo qualquer tensor pode ser expresso como
=T
11
[
1
1
] +T
12
[
1
2
] +T
13
[
1
3
] +T
21
[
2
1
] + = T
ij
(
i
j
) .
Notando-se ainda que os tensores (
i
j
), com i, j = 1, 2, 3, sao linearmente independentes, pode-se
vericar que esses tensores formam uma base para .
Alem disso, o produto tensorial de dois vetores possui as seguintes propriedades
( )
T
= ( ) ,
( ) ( ) = ( ) .
(D.24)
D.1.9 Traco
O traco de um produto tensorial de dois vetores ( ) e denido como um escalar dado por ,
ou seja,
tr ( ) = . (D.25)
Como consequencia direta dessa deni cao, tem-se a propriedade de linearidade do traco
tr [( + ) ] = ( + ) = ( ) + ( ) = tr [ ] +tr [ ] .
Tomando as componentes cartesianas de e , ou seja, = u
i i
e = v
i i
, verica-se que
tr ( ) = u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
= u
i
v
i
= ( )
ii
.
Como qualquer tensor pode ser escrito na forma = T
ij
(
i
j
), o traco de e obtido como
tr = tr (T
ij i
j
) = T
ij
tr (
i
j
) = T
ij
(
i
j
) = T
ij
ij
= T
ii
= T
11
+T
22
+T
33
.
Logo, o traco de um tensor e bem denido atraves da relac ao
tr = T
ii
. (D.26)
Verica-se que o tra co de um tensor possui ainda as seguintes propriedades
tr
T
= tr ,
tr ( ) = tr ( ) .
(D.27)
Observa-se tambem que o espa co de tensores possui um produto interno natural denido por
= tr
_
T
_
, (D.28)
que em termos de suas componentes tem a seguinte forma
= S
ij
T
ij
. (D.29)
D.1. Tensores D-10
D.1.10 Determinante
Dene-se o determinante de um tensor como sendo o determinante de sua matriz associada [ ]:
det =det [ ] , (D.30)
sendo esta denicao independente da escolha da base.
Um tensor e inversvel se existe um tensor
1
, chamado inverso de , tal que
1
=
1
= .
Segue que um tensor e inversvel se e somente se det ,= 0. Sao validas as seguintes identidades
det ( ) = (det ) (det ) ,
det
T
= det ,
det
_
1
_
= (det )
1
,
( )
1
=
1 1
,
_
1
_
T
=
_
T
_
1
.
(D.31)
Tomando 3 vetores linearmente independentes , , , a magnitude do escalar ( ) representa
o volume do paraleppedo T determinado por , , .

E possvel mostrar que
det =
( )
( )
[det [ =
vol( (T))
vol(T)
,
sendo (T) a imagem de T atraves de e vol, o volume do paraleppedo T. Esta relacao fornece uma
interpretacao geometrica para o determinante de um tensor .
D.1.11 Tensor ortogonal
Um tensor ortogonal e uma transforma cao linear sob a qual os vetores transformados preservam seus
comprimentos e os angulos entre si. Seja ortogonal, entao [[ [[ = [[ [[ e cos ( , ) = cos ( , ).
Logo, preserva o produto interno, i.e.,
= , 1. (D.32)
Da denicao de tensor transposto, tem-se
=
T
.
Assim,
=
T
=
T

_

T
_
= 0.
Como e sao arbitr arios, segue-se que
T
= .
Por outro lado, o transposto do tensor identidade e o proprio tensor identidade, portanto
(
T
)
T
=
T
T
= .
Logo, a condi cao necess aria e suciente para que seja ortogonal e
T
=
T
= , (D.33)
D.1. Tensores D-11
ou seja,
T
=
1
. (D.34)
Em representacao matricial,
[ ] [ ]
T
= [ ]
T
[ ] = [ ] .
Um tensor ortogonal com determinante positivo e chamado rotacao. Todo tensor ortogonal e uma
rota cao ou o produto de um rota cao por . Se ,= e uma rotacao, ent ao o conjunto de todos os
vetores tais que
=
formam um subespa co unidimensional de 1 chamado eixo de . Em outras palavras, uma rotacao se
d a em torno do eixo gerado pelo vetor .
De forma geral, a partir de (D.33), verica-se que,
det
_
T
_
= det ( ) det ( ) det
_
T
_
= 1 (det )
2
= 1 det = 1
Se det = +1, ent ao, pela denicao anterior, e uma rotacao. Por outro lado, se det = 1, e
uma reexao.
Uma rotac ao plana de um angulo no sentido anti-hor ario e obtida aplicando-se a
rotac ao em torno do eixo z a um vetor , ou seja, multiplicando o vetor pela matriz [ ] que tem a
seguinte forma geral,
[ ] =
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
Observe que
det =det [ ] = cos
2
+ sen
2
= 1 > 0
mostrando que e de fato uma rota c ao.
Vericar que os tensores dos Exemplos D.2 e D.4 sao ortogonais e constituem-se, res-
pectivamente, uma reexao e umarotac ao.
No primeiro caso, tem-se que,
[ ] [ ]
T
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_ =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
revelando que e um tensor ortogonal e como det = 1, tem-se que e uma reex ao.
J a no segundo exemplo, verica-se que,
[ ] [ ]
T
=
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_ =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
e como conseq uencia e o ortogonal, constituindo-se num rotac ao pois det = 1.
D.1. Tensores D-12
D.1.12 Tensor positivo-denido
Um tensor e positivo-denido se
>0 (D.35)
para todos os vetores ,= .
Considere a transforma c ao cuja forma matricial para o sistema de coordenadas cor-
rente seja a seguinte
=
_
_
2 0 0
0 4 0
0 0 3
_
_
Observe que
=2x
2
1
+ 4x
2
2
+ 3x
2
3
> 0
exceto para = . Dessa forma o tensor e positivo-denido.
D.1.13 Vetor axial
Existe uma correspondencia biunvoca entre vetores e tensores antissimetricos de modo que para
cada tensor antissimetrico corresponde um unico vetor , denominado vetor axial, tal que
= 1. (D.36)
As componentes de podem ser encontradas tomando-se
j
=
j
, pois
W
ij
=
i
j
=
i
(
j
) = (
j
i
) .
Como
j

i
=
i
j
e e antissimetrico, tem-se que W
ij
deve ser igual a W
ji
para que
exista. Desta forma, as componentes nao nulas de estao relacionadas às componentes de como
W
32
= W
23
=
3
2
= (
2
3
) =
1
= w
1
,
W
13
= W
31
=
1
3
= (
3
1
) =
2
= w
2
,
W
21
= W
12
=
2
1
= (
1
2
) =
3
= w
3
.
Portanto, tem-se que
= W
32 1
+W
13 2
+W
21 3
ou = (W
23 1
+W
31 2
+W
12 3
) .
Somando as duas equacoes anteriores, obtem-se a seguinte express ao:
2 = (W
32
W
23
)
1
+ (W
13
W
31
)
2
+ (W
21
W
12
)
3
,
a qual pode ser reescrita como
2 = e
ijk
W
jk i
.
Observa-se que para um tensor antissimetrico , dado por
[ ] =
_
_
0
0
0
_
_
corresponde o vetor cujas componentes s ao escritas como w
1
= , w
2
= e w
3
= .
D.1. Tensores D-13
Dado
[ ] =
_
_
1 2 3
4 2 1
1 1 1
_
_
decompor o tensor em partes simetrica e antissimetrica, encontrando para esta ultima parte o vetor axial.
Vericar que = para =
1
+
3
.
Tem-se que [ ] = [ ] + [ ] onde,
[ ] =
1
2
_
[ ] + [ ]
T
_
=
1
2
_
_
_
_
_
1 2 3
4 2 1
1 1 1
_
_ +
_
_
1 4 1
2 2 1
3 1 1
_
_
_
_
_ =
_
_
1 3 2
3 2 1
2 1 1
_
_
[ ] =
1
2
_
[ ] [ ]
T
_
=
1
2
_
_
_
_
_
1 2 3
4 2 1
1 1 1
_
_
_
_
1 4 1
2 2 1
3 1 1
_
_
_
_
_ =
_
_
0 1 1
1 0 0
1 0 0
_
_
As componentes do vetor axial sao dadas por,
= W
32 1
+W
13 2
+W
21 3
= 0
1
+ 1
2
+ 1
3
=
2
+
3
Tomando agora = , tem-se,
=
_
_
0 1 1
1 0 0
1 0 0
_
_
_
_
1
0
1
_
_
=
_
_
1
1
1
_
_
=
1
+
2
3
No entanto,
= (
2
+
3
) (
1
+
3
) =
1
+
2
3
=
D.1.14 Leis de transformacao para vetores e tensores

A Figura D.3 ilustra dois sistemas de coordenadas cartesianos formados pelos vetores unitarios
1
,
2
,
3
e

1
,

2
,

3
. Partindo-se de suas conguracoes originais, e possvel fazer

1
,

2
,

3
coincidir
com
1
,
2
,
3
atraves de uma rota cao rgida, no caso em que os sistemas possuem a mesma orienta c ao,
ou de uma rota cao seguida de uma reexao, no caso em que suas orienta c oes s ao distintas.
Dessa forma, observa-se que

1
,

2
,

3
e
1
,
2
,
3
estao relacionados por um tensor ortogonal
da seguinte maneira
i
=
T
i
= Q
mi m

_
1
= Q
11 1
+Q
21 2
+Q
31 3
2
= Q
12 1
+Q
22 2
+Q
32 3
3
= Q
13 1
+Q
23 2
+Q
33 3
, (D.37)
sendo Q
mi
Q
mj
= Q
mi
Q
jm
=
ij
, ou ainda,
T
=
T
= . Verica-se que Q
mi
=
m

T
i
=
m

i
= cos (
m
,

i
).
Tomando-se agora um vetor qualquer, as suas componentes nos dois sistemas de coordenadas s ao
escritas, respectivamente, como a
i
=
i
e a
i
=

i
. Uma vez que a
i
=

i
= Q
mi m
, tem-se
a
i
= Q
mi
a
m
, (D.38)
D.1. Tensores D-14
Figura D.3: Sistemas cartesianos retangulares.
ou em notacao matricial
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
e
i
=
_
_
Q
11
Q
21
Q
31
Q
12
Q
22
Q
32
Q
13
Q
23
Q
33
_
_
e
i
e
i
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
e
i

= [ ]
T
. (D.39)
As expressoes anteriores constituem-se na lei de transformacao das componentes de um mesmo vetor
com respeito a diferentes bases cartesianas.

E importante observar que
=
e
i
e =
e
i
sao
representac oes matriciais do mesmo vetor em bases distintas. Assim, a express ao (D.39) n ao corresponde
à transforma cao linear

=
T
, a qual indica que

e o vetor transformado de atraves de
T
( e

sao dois vetores diferentes enquanto que e
sao duas matrizes que representam o mesmo vetor).

Considerando agora um tensor , suas componentes em relacao ` as bases
1
,
2
,
3
e

1
,

2
,

3
sao
respectivamente, T
ij
=
i
j
e T
ij
=

i

j
. Lembrando que

i
= Q
mi m
, tem-se
T
ij
=

i

j
= Q
mi m
Q
nj n
= Q
mi
Q
nj
(
m
n
) .
Logo,
T
ij
= Q
mi
Q
nj
T
mn
(D.40)
ou matricialmente
[ ]
= [ ]
T
[ ] [ ] ,
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_
e
i
e
i
=
_
_
Q
11
Q
21
Q
31
Q
12
Q
22
Q
32
Q
13
Q
23
Q
33
_
_
e
i
e
i
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_
e
i
e
i
_
_
Q
11
Q
12
Q
13
Q
21
Q
22
Q
23
Q
31
Q
32
Q
33
_
_
e
i
e
i
.
De maneira analoga,
T
ij
= Q
im
Q
jn
T
mn
(D.41)
ou ainda,
[ ] = [ ] [ ]
[ ]
T
. (D.42)
A equacao (D.40) e a lei de transforma c ao que relaciona componentes de um mesmo tensor com
respeito a diferentes bases. Portanto, [ ] e [ ]
sao diferentes matrizes para o mesmo tensor .

Uma vez que as componentes de um vetor ou tensor sao conhecidas em
1
,
2
,
3
, aplicando-se as
equac oes (D.38) e (D.40), determinam-se suas componentes em relacao a qualquer outra base

1
,

2
,

3
.
D.1. Tensores D-15
Dado o tensor
[ ]
e
i
e
i
=
_
_
0 1 0
1 2 0
0 0 1
_
_
encontrar as suas componentes em rela c ao a base

1
,

2
,

3
obtida pela rotac ao de 90
em torno de
3
.
Pela rotac ao dada,
1
=
2

2
=
1

3
=
3
Portanto, as unicas componentes nao-nulas de sao dadas por,
Q
12
=
1

2
= 1 Q
21
=
3

3
= 1 Q
33
=
1

2
= 1 [ ] =
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
Por sua vez, tem-se a transforma c ao,
[ ]
= [ ]
T
[ ] [ ] =
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
e
i
e
i
_
_
0 1 0
1 2 0
0 0 1
_
_
e
i
e
i
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
e
i
e
i
=
_
_
2 1 0
1 0 0
0 0 1
_
D.1.15 Autovetores e autovalores

Dado um tensor , seja um vetor transformado por num vetor paralelo a , isto e,
= , (D.43)
ent ao e um autovetor de e e o seu autovalor correspondente.
Verica-se que se (, ) e um autopar de , entao qualquer vetor paralelo a tambem e um autovetor
de com mesmo autovalor . Com efeito, tomando-se um escalar tem-se que
( ) = = ( ) = ( ) .
Dessa forma, um autovetor como denido a partir de (D.43) tem um tamanho arbitr ario. Para evitar
este inconveniente, convenciona-se tomar os autovetores como tendo comprimento unitario. Assim, pode-
se redenir (D.43) como a seguir
= , (D.44)
sendo um vetor unitario. Como = , tem-se
( ) = ,
com
= 1.
Escrevendo como combina c ao linear dos vetores da base
1
,
2
,
3
, obtem-se =
i i
. Assim, as
express oes anterioriores, em termos de componentes, sao dadas por
(S
ij

ij
)
j
= 0
_
_
(S
11
)
1
+S
12
2
+S
13
3
= 0
S
21
1
+ (S
22
)
2
+S
23
3
= 0
S
31
1
+S
32
2
+ (S
33
)
3
= 0
2
1
+
2
2
+
2
3
= 1
. (D.45)
D.1. Tensores D-16
Para que o sistema homogeneo (D.45) n ao tenha apenas a soluc ao trivial (
1
=
2
=
3
= 0), o
determinante da matriz desse sistema deve ser nulo, i.e.,
det ( ) = 0
S
11
S
12
S
13
S
21
S
22
S
23
S
31
S
32
S
33
= 0. (D.46)
Para um dado tensor , uma vez conhecidas as suas componentes S
ij
numa certa base, a expressao
anterior e uma equa cao c ubica em , denominada equa cao caracterstica de . As razes
1
,
2
,
3
dessa
equac ao sao os autovalores de . Os respectivos autovetores de s ao determinados substituindo cada
um destes autovalores em (D.45) e resolvendo o sistema. Deve-se observar que as razes do polinomio
(D.46), ou seja, os autovalores de , podem ser:
reais e distintas;
reais, sendo algumas repetidas;
reais (distintas ou repetidas) e complexas;
apenas complexas.
O espa co caracterstico de correspondente a cada e o subespa co de 1 que consiste de todos os
vetores que satisfazem a equacao
= .
Se este espaco tem dimens ao n, ent ao diz-se que tem multiplicidade n.
Verica-se ainda que os autovalores do tensor sao independentes da base escolhida. De fato, dado
o tensor escrito numa base
1
,
2
,
3
, seus autovalores e autovetores satisfazem a relacao D.44.
Em forma matricial tem-se
[ ] = . (D.47)
Representando e numa outra base

1
,

2
,

3
e utilizando as leis de transformacao para vetores
e tensores, nota-se que
[ ]
= [ ]
T
[ ] [ ] [ ]
T
.
Lembrando que [ ] [ ]
T
resulta, pela rela cao D.33, no tensor identidade e que satisfaz D.47, tem-se
[ ]
= [ ]
T
[ ] = [ ]
T
.
Assim, empregando-se novamente a lei de transformacao para vetores, chega-se a
[ ]
.
Observa-se portanto que os autovalores sao os mesmos qualquer que seja a base escolhida para se
representar o tensor .
Se com respeito a uma base
1
,
2
,
3
a matriz [ ] de um tensor e dada por,
[ ] =
_
_
2 0 0
0 3 4
0 4 3
_
_
D.1. Tensores D-17
Determinar os autovalores e os autovetores correspondentes.
A equacao caracterstica e a seguinte,
[ [ =
2 0 0
0 3 4
0 4 3
= (2 ) (
2
25) = 0
Logo, h a tres autovalores distintos,
1
= 2,
2
= 5 e
3
= 5.
Substituindo
1
no sistema [ ] = tem-se,
_
_
0v
1
= 0
v
2
+ 4v
3
= 0
4v
2
5v
3
= 0
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
= 1
Assim, v
2
= v
3
= 0 e v
1
= 1. Portanto, o autovetor correspondente a
1
= 2 e
1
=
1
.
Repetindo o procedimento para
2
= 5, tem-se,
_
_
3v
1
= 0
2v
2
+ 4v
3
= 0
4v
2
8v
3
= 0
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
= 1
Logo, v
1
= 0, v
2
= 2/
5, v
3
= 1/
5 e o autovetor correspondente e,
2
=
1
5
(2
2
+
3
)
Para o ultimo autovalor
3
= 5, repetindo o mesmo procedimento anterior tem-se que o autovetor
3
e dado por,
3
=
1
5
(
2
+2
3
)
Dado um tensor , e possvel mostrar que o determinante de admite a representacao

det ( ) =
3
+
1
( )
2
2
( ) +
3
( ) 1, (D.48)
sendo
1
( ) = S
11
+S
22
+S
33
,
2
( ) =
S
11
S
12
S
21
S
22
S
22
S
23
S
32
S
33
S
11
S
13
S
31
S
33
3
( ) =
S
11
S
12
S
13
S
21
S
22
S
23
S
31
S
32
S
33
.
Como os autovalores de nao dependem da base adotada, os coecientes da equacao (D.48) devem
ser os mesmos qualquer que seja a base. Dessa forma, o conjunto
S
= (
1
( ) ,
2
( ) ,
3
( ))
D.1. Tensores D-18
e chamado lista dos invariantes principais
1
de . Em termos do traco e do determinante, os invariantes
s ao dados por
1
( ) = tr ,
2
( ) =
1
2
_
(tr )
2
tr ( )
2
_
,
3
( ) = det .
No caso de ser simetrico pode-se mostrar que
1
( ) =
1
+
2
+
3
,
2
( ) =
1
2
+
2
3
+
1
3
,
3
( ) =
1
3
.
Para o tensor do Exemplo D.15, determinar seus invariantes escalares e em seguida
determinar seus autovalores a partir de (D.48).
A matriz do tensor e a seguinte,
[ ] =
_
_
2 0 0
0 3 4
0 4 3
_
_
e portanto seus invariantes sao,
1
( ) = 2 + 3 3 = 2
2
( ) =
2 0
0 3
3 4
4 3
2 0
0 3
= 25
3
( ) =
2 0 0
0 3 4
0 4 3
= 50
Estes valores fornecem a equacao caracterstica
3
2
2
25 + 50 = 0
ou
( 2) ( 5) ( + 5) = 0
De onde se obtem
1
= 2,
2
= 5 e
3
= 5.
D.1.16 Valores e dire coes principais de tensores simetricos
Entre os varios tipos de tensores estudados em mecanica do contnuo, destacam-se os tensores
simetricos tais como tensores de deformac ao e tens ao. Neste caso, o seguinte teorema e v alido:
Dado um tensor simetrico com componentes reais tem-se:
1. Seus autovalores sao n umeros reais.
2. Seus espacos caractersticos gerados por seus autovetores sao mutuamente ortogonais.
1
Sao chamados invariantes pois se mantem constantes no caso de mudan cas de coordenadas por rotacao.
D.1. Tensores D-19
Logo, para um tensor simetrico real sempre existem pelo menos 3 autovetores reais denominados
direc oes principais. Para mostrar que as dire c oes principais de um tensor simetrico s ao mutuamente
perpendiculares, considere os autovetores
1
e
2
de um tensor com seus respectivos autovalores
1
e
2
. Assim,
_
1
=
1 1
2
=
2 2
ou ainda,
1 1
2
=
2
1
(D.49)
2 1
2
=
1
2
(D.50)
Pela denic ao de tensor transposto, tem-se
1
2
=
2
T
1
. Como e simetrico, vem
1
2
=
2
1
. Subtraindo (D.50) de (D.49) segue-se que
(
1
2
)
1
2
= 0
A partir da, se
1
,=
2
, entao
1
2
= 0, ou seja,
1
e
2
sao ortogonais entre si. Portanto, se os
autovalores sao distintos, entao as 3 dire coes principais s ao mutuamente perpendiculares.
Supondo agora que
1
e
2
sao autovetores com mesmo autovalor , tem-se
1
=
1
e
2
=
2
.
Tomando-se escalares e , pode-se escrever (
1
+
2
) =
1
+
2
= (
1
+
2
). Portanto,
a combinac ao linear
1
+
2
e tambem um autovetor de com autovalor . Assim, se existem dois
autovetores com o mesmo autovalor, entao existem innitos autovetores (os quais formam um plano)
que correspondem ao mesmo autovalor . Esta situa cao ocorre quando a equa cao caracterstica possui
uma raiz repetida (ou m ultipla). Dessa forma, embora nao unicas, existem ainda tres direcoes principais
mutuamente perpendiculares.
Finalmente, no caso em que existam 3 autovalores identicos, e possvel mostrar que qualquer vetor e
um autovetor de . Logo, para qualquer tensor simetrico real , sempre existe pelo menos um conjunto
de 3 vetores perpendiculares entre si.
Considerando os autovetores
1
,
2
,
3
de como vetores unitarios nas direcoes principais, as compo-
nentes do tensor em relacao a base
1
,
2
,
3
sao dadas por
S
11
=
1
1
=
1
(
1 1
) =
1
, S
12
=
1
2
=
1
(
2 2
) = 0 = S
21,
S
22
=
2
2
=
2
(
2 1
) =
2,
S
13
=
1
3
=
1
(
3 3
) = 0 = S
31
,
S
33
=
3
3
=
3
(
3 3
) =
3
, S
23
=
2
3
=
2
(
3 3
) = 0 = S
32
.
Logo,
[ ]
e
1
,e
2
,e
3
=
_
1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_,
ou seja, a matriz do tensor , na base de autovetores, e diagonal contendo os autovalores de .
O teorema seguinte resume os resultados anteriores.
Seja simetrico. Logo, exixte uma base ortogonal para 1 consistindo inteiramente de
autovetores de . Mais ainda, nesta base
1
,
2
,
3
o tensor tem a forma diagonal
=
i i
i
com
1
,
2
,
3
sendo os autovalores de .
E-1
Apendice E
DEFORMAC

AO
E.1 Introducao
De maneira geral, as forcas aplicadas sobre um corpo provocam deformac ao num solido e uxo no
caso de um uido, sendo a determinacao dos mesmos um dos principais objetivos na analise de problemas
de mec anica. Neste captulo, pretende-se apresentar o conceito de deformacao para corpos solidos, sem
se preocupar com a natureza das forcas envolvidas, as quais serao abordadas posteriormente.
Nas Figuras E.1a) e b), ilustram-se, respectivamente, o estiramento de uma barra e a ex ao de uma
viga. Nestes dois casos, observam-se apenas variacoes nas dimens oes dos corpos envolvidos, caracterizando
um alongamento ou deformacao normal. Ja nas Figuras E.1c) e d), tem-se, respectivamente, um torque
aplicado a um eixo e a forma como os elementos longitudinais do eixo se comportam. Observa-se, neste
caso, uma deforma cao de cisalhamento ou distorcao, dada por uma variacao angular representada por .
Figura E.1: Deforma c oes numa a) barra; b) viga; c) e d) eixo.
No caso de um corpo s olido, verica-se a presenca de deforma coes normal e de cisalhamento. Como
sera discutido ao longo deste captulo, a deformac ao, no caso geral, ser a descrita por um tensor. A partir
da denicao da cinem atica, descrita por um campo de deslocamentos ou velocidades, obtem-se as suas
componentes de deforma cao derivando a cinematica dada.
Assim, o principal objetivo deste captulo e apresentar um conceito de deformacao sucientemente
geral, podendo ser aplicado a varios problemas de mecanica. Para isso, inicialmente, caracterizam-
E.2. Caracterizacao da Deformac ao E-2
se os conceitos de corpo, deformacao, campo de deslocamentos e gradientes envolvidos. A partir da,
consideram-se as descricoes material e espacial de problemas de mecanica, deduzindo medidas de defor-
macao dadas, respectivamente, pelos tensores de Green e Almansi.
Assumindo que a ordem de grandeza dos deslocamentos e de seus gradientes e pequena, chega-se ao
conceito de deformacao innitesimal, a qual e caracterizada por um tensor simetrico, alem de denir uma
rota cao rgida local. Finalmente, discutem-se as deformacoes principais, dilata cao e taxa de deformacao.
E.2 Caracterizacao da Deformacao
Todo corpo tem como caracterstica fsica o fato de ocupar regioes do espaco euclidiano c. Assim,
um corpo qualquer pode ocupar diferentes regioes em tempos distintos. Embora nenhuma destas regi oes
possa ser associada ao corpo, torna-se conveniente selecionar uma delas, denominada conguracao de
referencia B, identicando pontos do corpo com as suas posicoes em B. Desta maneira, um corpo B
passa a ser uma regi ao regular de c, sendo os pontos B denominados pontos materiais. Qualquer
subregiao regular limitada de B e chamada parte. Estes conceitos est ao ilustrados na Figura E.2.
Figura E.2: Congurac ao de referencia B e seu contorno B.
0
, t
f
t
A partir da, um corpo e deformado atraves de uma aplicacao
t
mapeando uma congura cao B numa
outra B
t
,
t
: B B
t
=
t
( )
(E.1)
ou seja, levam-se pontos materiais B em pontos espaciais B
t
.
No entanto, a aplica cao
t
deve satisfazer algumas condicoes para caracterizar uma deforma cao, tais
como:
n ao deve haver interpenetracao de material, implicando que
t
e biunvoca;
deve-se evitar que um corpo de volume nao-nulo passe a ter um volume nulo ap os a deformacao.
Verica-se que det
t
representa localmente o volume ap os a deforma cao por unidade original de
volume. Logo, tem-se que det
t
> 0.
E.2. Caracterizacao da Deformac ao E-3
Assim, entende-se como uma deformacao de um corpo, ao passar da congurac ao B para B
t
, como a
aplicac ao biunvoca (E.1), satisfazendo,
det
t
> 0 B
t
(B) = B
t
t
(B) = B
t
(E.2)
Descreve-se a deformacao a partir de um campo vetorial
t
, denido a partir das posi coes que uma
partcula ocupa antes e depois da deformacao, sendo valido para todos pontos do corpo B. Tomando-se
a Figura E.3, observa-se que,
t
=
t
( ) =
t
( ) =
ou ainda,
t
( ) = +
t
( ) (E.3)
O campo
t
e denominado campo de deslocamentos relativo ` a conguracao B, devendo satisfazer certas
restricoes para garantir que as condicoes (E.2) sejam validas. Dene-se, entao, o tensor
t
( ) =
t
( )
como gradiente da deformacao. Logo, a partir de (E.3) tem-se que,
t
( ) =
t
( ) = +
t
( ) = +
t
( ) (E.4)
sendo o tensor identidade.
Figura E.3: Campos vetoriais
t
( ) e
t
( ) caracterizando, respectivamente, a deformacao
t
( ) e sua
inversa
1
t
( ).
Por sua vez, o tensor
t
( ) e o gradiente de deslocamentos, sendo dado em componentes cartesianas
como,
[
t
] =
_
_
u
1
X
1
u
1
X
2
u
1
X
3
u
2
X
1
u
2
X
2
u
2
X
3
u
3
X
1
u
3
X
2
u
3
X
3
_
_
(E.5)
Uma deformac ao e homogenea se o seu gradiente e constante. Demonstra-se que toda deformacao
homogenea , com = , admite a seguinte representa cao,
( ) = ( ) + ( ) , B (E.6)
E.3. Descricoes Material e Espacial E-4
Como exemplos de deformacao homogenea tem-se a translacao, alem de uma rota cao e um estiramento
em relacao a um ponto xo. No primeiro caso, ( ) e uma transla cao se,
( ) = +
onde e um vetor constante, indicando uma translac ao, e = .
Por sua vez, ( ) e uma rotacao em torno de um ponto xo se
( ) = + ( )
sendo um tensor de rotacao constante e portanto antissimetrico. Da mesma maneira,
( ) = + ( )
constitui um estiramento a partir de , sendo um tensor simetrico e positivo-denido.
Supondo agora uma deforma cao
t
( ) geral, nao necessariamente homogenea, e efetuando uma ex-
pans ao de
t
numa vizinhanca pr oxima de um ponto B arbitr ario vem que,
t
( ) =
t
( ) +
t
( )( )+o( ) (E.7)
Assim, em torno de uma vizinhanca de , com erro da ordem o( ), uma deforma cao geral
comporta-se como uma deformacao homogenea.
E.3 Descricoes Material e Espacial
Considere a barra ilustrada na Figura E.4 deformada de um comprimento inicial L
0
para um compri-
mento nal L. Como medida deste alongamento ou deformac ao empregam-se as seguintes expressoes,
=
L L
0
L
0
=
L L
0
L
(E.8)
Estas relacoes adimensionais eliminam a inuencia dos comprimentos absolutos L
0
e L na medida de
deforma cao. Observa-se que numericamente as expressoes anteriores sao diferentes, pois para L = 2 e
L
0
= 1, tem-se = 1 e
=
1
2
. No entanto, para L = 1.01 e L
0
= 1.00, vem que =
= 0.01. Assim,
para alongamentos innitesimais, as medidas em (E.8) sao iguais. No entanto, para alongamentos nitos,
as expressoes resultam em valores diferentes.
Figura E.4: Barra alongada de um comprimento L
0
para L.
A partir de (E.8), verica-se que a deforma c ao e medida em relacao ao comprimento inicial L
0
da
barra, enquanto que
e calculada tomando-se o comprimento nal L ap os o alongamento. As grandezas

e
sao, respectivamente, as descri c oes material e espacial do alongamento da barra. De forma geral,
estas descricoes sao utilizadas no estudo da deformacao e do movimento em problemas de mecanica.
E.3. Descricoes Material e Espacial E-5
Basicamente, na descricao material, observa-se o comportamento dos pontos materiais B ao
longo do tempo. Tomando-se um ponto B e a express ao (E.1) vem que,
=
t
( ) =
t
( ,t) = ( ,t) (E.9)
Logo, a express ao anterior descreve a trajetoria da partcula ao longo do tempo t, ou seja, o conjunto
de posic oes B
t
ocupadas por , com ( , t
o
) = onde t
o
indica o tempo inicial. Considerando todo
o corpo B, tem-se que
B
t
= (B, t) (E.10)
representa o movimento do corpo B, isto e, o conjunto de regi oes B
t
do espaco euclidiano c ocupado por
B ao longo do tempo.
Tomando-se e em termos de componentes, ou seja, = X
1 1
+X
2 2
+X
3 3
e = x
1 1
+x
2 2
+
x
3 3
, expressa-se (E.9) como,
x
1
= x
1
(X
1
, X
2
, X
3
, t)
x
2
= x
2
(X
1
, X
2
, X
3
, t)
x
3
= x
3
(X
1
, X
2
, X
3
, t)
_
i
=
i
(X
1
, X
2
, X
3
, t) (E.11)
Quando um corpo est a em movimento, grandezas associadas ao mesmo, tais como temperatura e
velocidade, variam com o tempo. Estas variac oes podem ser descritas de formas material e espacial.
Dada uma certa grandeza , observam-se as seguintes caractersticas destas descri c oes:
: neste caso, e expresso em fun cao das partculas ou pontos materiais B, dados
pelas coordenadas materiais X
1
, X
2
e X
3
. Logo,
= (X
1
, X
2
, X
3
, t)
Esta descricao tambem e conhecida como Lagrangeana ou de referencia.
a grandeza e dada em funcao de uma posi cao espacial xa e do tempo, ou seja,
= (x
1
, x
2
, x
3
, t)
Assim, observa-se como varia numa posicao xa, denida por coordenadas espaciais (x
1
, x
2
, x
3
).
As posic oes espaciais s ao ocupadas por diferentes partculas ao longo do tempo. Esta descricao e
tambem conhecida como Euleriana.
No caso da deformac ao de corpos, a expressao (E.1) e a descricao material, sendo o campo de deslo-
camento associado dado por (E.3). Como
t
( ) e biunvoca, existe a func ao inversa
1
t
( ),
1
t
: B
t
B
=
1
t
( )
(E.12)
Neste caso, o campo vetorial
t
( ) associado e descrito como,
=
t
( )
1
t
=
t
( ) (E.13)
Verica-se que as descri coes material e espacial estao relacionadas pelo movimento. Logo, se o movi-
mento e conhecido, uma descri cao pode ser obtida a partir da outra.
E.4. Descricao Material da Deformac ao E-6
Seja o movimento de um corpo
x
1
= X
1
+ktX
2
x
2
= X
2
x
3
= X
3
(E.14)
e o campo de temperatura dado pela descri c ao espacial
= x
1
+x
2
(E.15)
1. Encontrar a descric ao material da temperatura.
2. Expressar a taxa de troca de temperatura nas descric oes material e espacial.
:
1. Substituindo (E.14) em (E.15), obtem-se,
= x
1
+x
2
= X
1
+ (kt + 1)X
2
2. Para uma certa partcula material X
i
, a taxa de troca de temperatura e dada por,
X
i
xo
= kX
2
= kx
2
Nota-se que embora a descri c ao espacial da temperatura e independente do tempo, cada partcula
experimenta varia c ao em temperatura, pois a partcula ui de uma posicao espacial para outra.
E.4 Descricao Material da Deformacao
Como mencionado anteriormente, a expressao (E.1) consiste na descri cao material da deforma c ao.
Deseja-se agora determinar uma medida da deformac ao. Para isso, considere a Figura E.5 onde um
elemento d da conguracao de referencia B, na vizinhanca de , e deformado para o elemento d em
B
t
. Substituindo = +d e = em (E.7) e desprezando o termo de ordem o (), vem que,
Figura E.5: Descri coes material (
t
( )) e espacial (
t
( )) da deforma cao.
t
( +d )
t
( ) =
t
( ) ( +d ) +d =
t
( ) d d =
t
d (E.16)
Logo, o comprimento da bra d e dada por,
d d =
t
d
t
d =
T
t t
d d (E.17)
E.5. Descricao Espacial da Deformac ao E-7
Desta maneira, uma medida da deformacao da bra d ao ser deformada para d e calculada como,
d d d d =
T
t t
d d d d =
_
T
t t
_
d d = 2

d d (E.18)
onde

e denominado tensor de deformac ao de Green e dado por,
=
1
2
_
T
t t
_
(E.19)
Substituindo (E.4) em (E.19), verica-se que,
=
1
2
_
( +
t
)
T
( +
t
)
_
=
1
2
_
t
+
T
t
+
T
t

t
_
(E.20)
Assim, as componentes de

, com respeito a um sistema cartesiano, sao dadas por,
E
ij
=
1
2
_
u
i
X
j
+
u
j
X
i
+
u
k
X
i
u
k
X
j
_
(E.21)
E.5 Descricao Espacial da Deforma cao
De forma analoga a secao anterior, pode-se deduzir uma medida de deformacao considerando uma des-
cricao espacial. Para isso, seja
1
t
( ) = grad
1
t
( ) o gradiente da deformacao inversa
1
t
, mapeando
pontos espaciais B
t
em pontos B. Logo, a partir de (E.13) verica-se que,
1
t
( ) = grad
1
t
( ) =grad grad
t
( ) = grad
t
( ) (E.22)
sendo grad a nota cao para o gradiente em relac ao ` a variavel espacial .
Alem disso, tem-se por analogia com (E.7),
1
t
( ) =
1
t
( ) +
1
t
( )( ) +o( ) (E.23)
Observando a Figura E.5, substituindo = + d e = na express ao anterior e desprezando
o( ) vem que,
1
t
( +d )
1
t
( ) =
1
t
( ) ( +d ) +d =
1
t
( ) d d =
1
t
d (E.24)
Assim, a medida de deforma cao e dada por,
d .d d .d = d .d
T
t
1
t
d d = (
T
t
1
t
)d d = 2
d d (E.25)
onde

e o tensor de deformac ao de Almansi , ou seja,
=
1
2
_

T
t
1
t
_
(E.26)
Substituindo (E.22) em (E.26), tem-se que,
=
1
2
(grad
t
+ grad
T
t
grad
T
t
grad
t
) (E.27)
ou em termos de componentes cartesianas,
E
ij
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
u
k
x
i
u
k
x
j
_
(E.28)
E.5. Descricao Espacial da Deformac ao E-8
Dadas as componentes de deslocamento
u
1
= kX
2
2
u
2
= u
3
= 0
Pede-se:
1. Esbocar a forma deformada de um quadrado unitario OABC, onde o ponto O esta na origem e
com os lados OA e OC alinhados com os eixos x e y, respectivamente.
2. Determinar os vetores deformados (i.e., d
1
e d
2
) dos elementos materiais d
1
= dX
1 1
e d
2
=
dX
2 2
localizados no ponto C.
3. Determinar a razao entre os comprimentos deformados e n ao-deformados dos elementos diferenciais
(chamado alongamento) e a variac ao do angulo entre os elementos do item anterior.
:
Figura E.6: Quadrado unitario OABC deformado para OABC.
1. Seguindo o esquema da Figura E.6, para a linha material OA, X
2
= 0 e portanto u
1
= u
2
= u
3
= 0.
Logo, a linha OA nao sofre deslocamento. Para a linha material CB, X
2
= 1, u
1
= k e portanto a
linha e deslocada de k unidades para a direita. Para as linhas materiais OC e AB, u
1
= kX
2
2
e as
linhas assumem uma forma parab olica. A forma nal e dada entao por OAB
na Figura E.6.
2. Para o ponto material C, a matriz gradiente do deslocamento e
[
t
] =
_
_
0 2kX
2
0
0 0 0
0 0 0
_
_ =
_
_
0 2k 0
0 0 0
0 0 0
_
_
X
2
=1
Portanto,
d
1
=
t
d
1
= ( +
t
)d
1
[d
1
] =
_
_
1 2k 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
dX
1
0
0
_
_
=
_
_
dX
1
0
0
_
_
d
1
= dX
1 1
E.6. Deformacao Innitesimal E-9
e,
d
2
=
t
d
2
= ( +
t
)d
2
[d
2
] =
_
_
1 2k 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
0
dX
2
0
_
_
=
_
_
2k dX
2
dX
2
0
_
_
d
2
= 2k dX
2 1
+dX
2 2
3. A partir dos resultados do item anterior, tem-se,
[d
1
[
[d
1
[
= 1
[d
2
[
[d
2
[
=
_
(1 + 4k
2
) cos =
d
1
[d
1
[

d
2
[d
2
[
=
2k
(1+4k
2
)
Se denota o decrescimo no angulo, inicialmente reto, entre d
1
e d
2
, ent ao,
cos = cos
_
2

_
= sin =
2k
_
(1 + 4k
2
)
= sin
1
2k
_
(1 + 4k
2
)
E.6 Deformacao Innitesimal

Em varios problemas praticos, a deformacao de um corpo e tal que as componentes
u
i
x
j
e
u
j
x
i
do
gradiente de deslocamento s ao bem menores que 1, por exemplo da ordem 10
4
. Assim, supondo que os
deslocamentos e seus gradientes sao sucientemente pequenos, ou seja,
|
t
| , |
t
| , |grad
t
| < (E.29)
onde > 0 e um valor pequeno, pode-se desprezar os termos de maior ordem
T
t

t
e grad
T
t
grad
t
nos tensores de Green e Almansi frente aos termos
t
e grad
t
, respectivamente.
Assim, igualando os termos do lado direito das expressoes (E.18) e (E.25) e empregando (E.16) vem
que,
d d = d d = (
t
d ) (
t
d ) =
T
t
t
d d

=
T
t t
(E.30)
Logo, substituindo (E.4) na equacao anterior, obtem-se
=
T
t t
= ( +
t
)
T

( +
t
) =

+
T
t

+

t
+
T
t

t
= +o( )
Desta maneira, sob a hip otese (E.29), os tensores de Green e de Almansi diferem por termos de ordem
superior. Desprezando estes termos, conclui-se que = grad, ou seja, os gradientes material e espacial
coincidem. Portanto,
= =
1
2
(
t
+
T
t
) = = (
t
)
s
(E.31)
sendo o tensor de deformac ao innitesimal. Observa-se ainda que e igual ` a parte simetrica de
t
,
ou seja, = (
t
)
s
. Neste caso, a equacao (E.18) pode ser reescrita como,
d .d d .d = 2 d .d = 2d . d (E.32)
E.7. Interpretacao das Componentes de Deforma c ao E-10
As componentes de com respeito a um sistema cartesiano sao dadas por,
E
ij
=
1
2
_
u
i
X
j
+
u
j
X
i
_
(E.33)
ou ainda matricialmente,
[ ] =
_
_
u
1
X
1
1
2
_
u
1
X
2
+
u
2
X
1
_
1
2
_
u
1
X
3
+
u
3
X
1
_
1
2
_
u
1
X
2
+
u
2
X
1
_
u
2
X
2
1
2
_
u
2
X
3
+
u
3
X
2
_
1
2
_
u
1
X
3
+
u
3
X
1
_
1
2
_
u
2
X
3
+
u
3
X
2
_
u
3
X
3
_
_
(E.34)
A partir de (E.31), observa-se que a deformacao innitesimal sera rgida se a medida de deformacao
dada pelo tensor for nula. Como consequencia, tem-se
t
=
T
t
, ou seja, o gradiente do campo
de deslocamentos correspondente a uma deformacao rgida e um tensor antissimetrico. Denomina-se
=
1
2
(
t
T
t
) como tensor de rotac ao innitesimal.
A partir da, e possvel introduzir a seguinte denicao: um campo de deslocamento innitesimal e
rgido se o seu gradiente, denotado por um tensor =
t
e constante e antissimetrico. Logo, a partir
de (E.6),
t
( ) =
t
( ) + ( ) , B
Tomando o vetor axial associado a vem que,
t
( ) =
t
( ) + ( ) , B
Considerando um campo de deslocamentos
t
satisfazendo (E.29), tem-se a partir de (E.7),
t
( ) =
t
( ) +
t
( ) +o( ) , B (E.35)
Decompondo o gradiente do campo de deslocamentos na suas partes simetrica =
1
2
(
t
+
T
t
) e
antissimetrica =
1
2
(
t
T
t
), a express ao anterior pode ser reescrita como,
t
( ) =
t
( ) + ( ) + ( ) +o( ) , B (E.36)
Logo, na vizinhanca de com erro o( ), um campo de deslocamentos innitesimal constante
de uma parte correspondente a deforma cao e a rota cao rgida local em cada ponto do corpo.
E.7 Interpretacao das Componentes de Deforma cao
As componentes do tensor de deformacao innitesimal (E.34) possuem uma interpretac ao geometrica
simples. Tomando, inicialmente, os termos da diagonal de , seja d = (dS) um elemento material, na
dire cao especicada pelo vetor unitario , de tamanhos original dS e deformado ds. A partir de (E.32),
tem-se que,
(ds)
2
(dS)
2
= 2 (dS)
2
. (E.37)
Para pequenas deforma coes, verica-se que,
(ds)
2
(dS)
2
= (ds dS)(ds +dS) 2dS(ds dS)
e susbtituindo em (E.37) tem-se
ds dS
dS
= . (E.38)
Assim, a varia cao no comprimento (ds dS) por unidade de comprimento inicial dS conhecida como
alongamento unitario ou deformacao normal, de um elemento material d e determinada a partir do
tensor de deformacao . Para =
1
, =
2
e =
3
, a equacao (E.38) fornece,
E
11
=
1
.
1
=
u
1
X
1
=
xx
E
22
=
2
.
2
=
u
2
X
2
=
yy
E
33
=
3
.
3
=
u
3
X
3
=
zz
ou seja, tem-se, respectivamente, os alongamentos ou extensoes unitarios nas direcoes X
1
, X
2
, X
3
ou x,
y, z. A Figura E.7 ilustra o alongamento
xx
para um elemento innitesimal d , considerando
u
1
X
1
> 0
e
u
1
X
1
< 0, assim como u
2
= u
3
= 0.
Figura E.7: Interpretacao da componente de deforma cao
xx
: a)
u
1
X
1
> 0, b)
u
1
X
1
< 0.
Para interpretar os termos fora da diagonal principal do tensor , considere os elementos materiais
d
1
= (dS
1
) e d
2
= (dS
2
) , onde os vetores unitarios e s ao perpendiculares entre si, implicando
que d
1
d
2
= 0. Logo, a partir de (E.32) vem que,
(ds
1
) (ds
2
) cos = 2 (dS
1
) (dS
2
) . (E.39)
onde e o angulo entre os elementos deformados d
1
e d
2
.
Tomando = /2 , entao e a medida do decrescimento do angulo entre d
1
e d
2
, conhecido
como deforma cao de cisalhamento. Como cos (/2 ) = sen e para pequenas deformacoes sen
,
ds
1
dS
1
1,
ds
2
dS
2
1, tem-se a partir de (E.39),
= 2 (E.40)
Considerando =
1
e =
2
, vem que,
= 2
1
2
= 2E
12
=
u
1
X
2
+
u
2
X
1
=
xy
Assim, 2E
12
representa o decrescimento do angulo entre os elementos materiais d
1
e d
2
nas direc oes
X
1
e X
2
. Analogamente, para as componentes E
13
=
xz
e E
23
=
yz
. A Figura E.8 ilustra a deforma c ao
xy
, observando que as derivadas
u
1
X
2
e
u
2
X
1
indicam, respectivamente, as inclinac oes nas dire coes vertical
e horizontal. As componentes
xy
,
xz
e
yz
sao denominadas deformacoes de cisalhamento ou distor c oes,
indicando uma deformacao angular.
Figura E.8: Interpretacao da deforma cao de cisalhamento
xy
.
Dadas as componentes de deslocamento
u
1
= kX
2
2
u
2
= u
3
= 0 k = 10
4
1. Obter o tensor de deformac ao innitesimal.
2. Usando o tensor de deformac ao , determinar o alongamento unit ario para os elementos materiais
d
1
= dX
1 1
e d
2
= dX
2 2
no ponto C (0, 1, 0) da Figura E.6. Determinar tambem a variacao
no angulo entre estes dois elementos.
3. Comparar os resultados com aqueles do Exemplo E.2.
:
1. A partir da cinematica dada, o gradiente do campo de deslocamentos e dado por,
[
t
] =
_
_
0 2kX
2
0
0 0 0
0 0 0
_
_
Logo,
[ ] =
1
2
_
t
+
T
t
_
= [
t
]
S
=
_
_
0 kX
2
0
kX
2
0 0
0 0 0
_
_
2. No ponto C, X
2
= 1, ent ao,
[ ] =
_
_
0 k 0
k 0 0
0 0 0
_
_
Para os elementos d
1
= dX
1 1
e d
2
= dX
2 2
, , os alongamentos unitarios sao E
11
= 0 e
E
22
= 0. O decrescimo no angulo e dado por 2E
12
, isto e, 2k = 2 10
4
.
3. Dos resultados do Exemplo E.2, tem-se,
[d
1
[ [d
1
[
[d
1
[
= 0
[d
2
[ [d
2
[
[d
2
[
=
_
(1 + 4k
2
) 1 sen =
2k
(1+4k
2
)
Como k = 10
4
, tem-se,
_
(1 + 4k
2
) 1 1 + 2k
2
1 = 2k
2
= 2 10
8
e sen = 2k = 2 10
4
e assim = 2 10
4
. Como 10
8
e desprezvel se comparado a 10
4
, ve-se
que os resultados do Exemplo E.2 se reduzem a estes valores para k pequeno.
Dado o campo de deslocamentos

u
1
= k
_
2X
1
+X
2
2
_
u
2
= k
_
X
2
1
X
2
2
_
u
3
= 0
onde k = 10
4
.
1. Determinar os alongamentos unitarios e a varia c ao do angulo para os dois elementos d
1
= dX
1 1
e d
2
= dX
2 2
que se originam da partcula material =
1
2
.
2. Determinar a posic ao deformada para os dois elementos d
1
e d
2
.
:
1. Avalia-se [
t
] em X
1
= 1, X
2
= 1, X
3
= 0 como,
[
t
] = k
_
_
2 2 0
2 2 0
0 0 0
_
_
Logo, a matriz de deforma cao e a seguinte
[ ] = k
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 0
_
_
Como E
11
= E
22
= 2k, ambos os elementos tem um alongamento unitario de 210
4
. Alem disso,
como E
12
= 0, estas linhas permanecem perpendiculares entre si.
2. A partir de
d =
t
d = ( +
t
) d
tem-se,
[d
1
] = ([ ] + [
t
]) [d
1
] =
_
_
1 + 2k 2k 0
2k 2k + 1 0
0 0 1
_
_
_
_
dX
1
0
0
_
_
= dX
1
_
_
1 + 2k
2k
0
_
_
De maneira similar,
[d
2
] = dX
2
_
_
2k
1 + 2k
0
_
_
A posi cao deformada desses elementos esta representado na Figura E.9, podendo-se observar que,
tan
2kdX
1
dX
1
= 2k
e
tan
2kdX
2
dX
2
= 2k
Portanto, como obtido previamente, nao h a nenhuma variacao no angulo entre d
1
e d
2
.
Num cubo unitario, com lados paralelos aos eixos coordenados, e aplicado o campo de
deslocamentos,
u
1
= kX
1
u
2
= u
3
= 0 k = 10
4
Deteminar o aumento no comprimento da diagonal AB (ver Figura E.10),
1. utilizando o tensor de deformac ao;
2. geometricamente.
:
Figura E.9: Deforma cao dos elementos d
1
e d
2
.
1. O tensor de deforma cao e facilmente calculado como sendo,
[ ] =
_
_
k 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
Como a diagonal AB estava originalmente na direcao =
2/2 (
1
+
2
), seu alongamento unitario
e dado por
E
(n)(n)
= =
_

2/2
2/2 0
_
_
_
k 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
2/2
2/2
0
_
_ =
k
2
Figura E.10: Deformacao da diagonal AB.
Mas AB =
2 e seu alongamento AB e o seguinte,

AB =
_
k
2
_
2
2. Geometricamente,
AB
AB =
_
1 + (1 +k)
2
_
1/2
2
ou
AB =
2
_
_
1 +k +k
2
/2
_
1/2
1
_
Utilizando o fato de k ser pequeno, expande-se o primeiro termo como,
_
1 +k +
k
2
2
_
1/2
= 1 +
1
2
_
k +
k
2
2
_
+ 1 +
k
2
Logo, de acordo com o item 1,
AB =
_
k
2
_
E.8. Deformacoes Principais E-16

E.8 Deformacoes Principais
Como o tensor de deforma cao innitesimal dado em (E.30), e simetrico, existem pelo menos 3
dire coes mutuamente perpendiculares
1
,
2
,
3
tal que a matriz de , relativa a estas dire coes, e
diagonal. Logo,
[ ]
n
1
,n
2
,n
3
=
_
_
E
1
0 0
0 E
2
0
0 0 E
3
_
_ (E.41)
Geometricamente, isto signica que os elementos innitesimais d
i
nas direcoes
i
(i = 1, 2, 3),
denominadas direc oes principais de deforma c ao, permanecem mutuamente perpendiculares apos a defor-
mac ao. Por sua vez, os alongamentos unitarios (E
1
, E
2
, E
3
) sao os autovalores ou deformacoes principais
de .
As deformacoes principais s ao determinadas a partir da equacao caracterstica de , ou seja,
3
I
1
2
+I
2
I
3
= 0
onde os invariantes escalares I
1
, I
2
e I
3
sao dadas por,
I
1
= E
11
+E
22
+E
33
I
2
=
E
11
E
12
E
21
E
22
E
11
E
13
E
31
E
33
E
22
E
23
E
32
E
33
I
3
=
E
11
E
12
E
13
E
21
E
22
E
23
E
31
E
32
E
33
E.9 Dilatacao
Considere 3 elementos materiais, segundo as dire coes principais, com comprimentos iniciais dS
1
, dS
2
e dS
3
. Estes elementos formam um paraleleppedo cujos lados sao alongados, passando a ter dimensoes
(1 +E
1
)dS
1
, (1 +E
2
)dS
2
e (1 +E
3
)dS
3
, respectivamente, como ilustrado na Figura E.11, sendo E
1
, E
2
,
E
3
as deforma coes principais.
Figura E.11: Alongamentos nas direcoes principais.
A variacao no volume material dV e dada por,
(dV ) = (dS
1
)(dS
2
)(dS
3
)(1 +E
1
)(1 +E
2
)(1 +E
3
) (dS
1
)(dS
2
)(dS
3
)
= (dV )(E
1
+E
2
+E
3
+E
1
E
2
+E
1
E
3
+E
2
E
3
+E
1
E
2
E
3
)
= (dV )(E
1
+E
2
+E
3
+o(E
i
))
E.10. Taxa de Deformac ao E-17
onde o termo de ordem o(E
i
) contem produtos entre as componentes E
1
, E
2
, E
3
. Para pequenas defor-
mac oes o(E
i
) e desprezvel e portanto,
v
=
(dV )
dV
= E
1
+E
2
+E
3
= E
11
+E
22
+E
33
= E
ii
(E.42)
Desta maneira, o primeiro invariante escalar I
1
representa a variac ao unitaria do volume material
V
,
sendo denominada dilatac ao ou deformac ao volumetrica. Observa-se que,
E
ii
=
u
i
x
i
= div (E.43)
E.10 Taxa de Deforma cao
Seja d um elemento material localizado em no tempo t. Deseja-se calcular a derivada material
(D/Dt)d , isto e, a taxa de variacao do comprimento e da dire cao de d ao longo do tempo. A partir
da express ao do movimento = ( , t) vem que,
d = ( +d , t) ( , t) (E.44)
Logo,
D
Dt
(d ) = ( +d , t) ( , t) = d (E.45)
Na expressao anterior, tem-se a derivada (D/Dt)d numa descri cao material. Observa-se que ( , t)
e a velocidade do ponto material que ocupa a posicao no instante t. Empregando-se uma descri cao
espacial, tem-se que a velocidade e escrita como = ( , t). Portanto,
d
dt
(d ) = ( +d , t) ( , t) = grad d (E.46)
onde grad e o gradiente espacial da velocidade. Em termos de coordenadas cartesianas, as componentes
de grad s ao dadas por,
[grad ] =
_
_
v
1
x
1
v
1
x
2
v
1
x
3
v
2
x
1
v
2
x
2
v
2
x
3
v
3
x
1
v
3
x
2
v
3
x
3
_
_
(E.47)
Tomando-se dois pontos proximos , B
t
e realizando uma expans ao em torno de vem que,
( , t) = ( , t) + grad ( , t)( ) +o( ) , B (E.48)
Supondo que grad seja antissimetrico, denotando = grad e desprezando o termo o( ), a
equacao anterior se reduz a,
( , t) = ( , t) + ( ) , B (E.49)
A partir do vetor axial associado a vem que,
( , t) = ( , t) + ( ) , B (E.50)
e, portanto, um gradiente de velocidade antissimetrico representa a velocidade angular de uma rota c ao
rgida local.
Considerando um tensor geral e denotando = grad , tem-se que pode ser escrito como uma soma
de tensores simetrico e antissimetrico , ou seja, = + , sendo
=
1
2
( +
T
) =
1
2
(
T
) (E.51)
Observa-se que e denominado tensor taxa de deformac ao e e o tensor taxa de rotac ao. Substi-
tuindo = + em (E.48) vem que,
( , t) = ( , t) + ( , t)( ) + ( , t)( ) +o( ) , B (E.52)
Assim, na vizinhanca de e com erro o( ), o campo de velocidade e a soma de um campo de
velocidade rgido, caracterizado por ( , t)( ), e de um campo de forma, dado por ( , t)( ).
Alem disso, o vetor axial de e a velocidade angular daquela parte do movimento representando uma
rota cao de corpo rgido.
Em termos de componentes, e sao expressos como,
[ ] =
_
_
v
1
x
1
1
2
_
v
1
x
2
+
v
2
x
1
_
1
2
_
v
1
x
3
+
v
3
x
1
_
1
2
_
v
1
x
2
+
v
2
x
1
_
v
2
x
2
1
2
_
v
2
x
3
+
v
3
x
2
_
1
2
_
v
1
x
3
+
v
3
x
1
_
1
2
_
v
2
x
3
+
v
3
x
2
_
v
3
x
3
_
_
(E.53)
[ ] =
_
_
0
1
2
_
v
1
x
2
+
v
2
x
1
_
1
2
_
v
1
x
3
+
v
3
x
1
_
1
2
_
v
1
x
2
+
v
2
x
1
_
0
1
2
_
v
2
x
3
+
v
3
x
2
_
1
2
_
v
1
x
3
+
v
3
x
1
_

1
2
_
v
2
x
3
+
v
3
x
2
_
0
_
_
(E.54)
Pode-se mostrar que o tensor esta associado ao quadrado da taxa de variac ao de uma bra inni-
tesimal d , na conguracao B
t
, a partir do ponto e no instante t. Para isso, seja d = (ds) , onde e
o vetor unitario na direcao de d . Logo,
d d =(ds)
2
e
d
dt
(d d ) =
d
dt
(ds)
2
2d
d
dt
(d ) =2ds
d
dt
(ds)
Substituindo (E.46) na express ao anterior tem-se que,
d ( grad )d =ds
d
dt
(ds)
ou ainda,
(ds)
2
( grad ) =ds
d
dt
(ds)
1
ds
d
dt
(ds) = +
Atraves das denicoes de tensores transposto e antissimetrico, vem que,
=
T
e =
Portanto, = 0 e
1
ds
d
dt
(ds) = (E.55)
Desta forma, fornece a taxa de variacao de (d/dt)(ds) por unidade de comprimento original
(ds), sendo denominado taxa de deformacao, para um elemento material na direcao . Assim, D
11
, D
22
e D
33
dao as taxas de deformacao para os elementos nas direcoes x
1
, x
2
, x
3
. Por sua vez, 2D
12
e a taxa
de decrescimento do angulo de dois elementos nas direcoes
1
e
2
, conhecido como taxa de cisalhamento.
Da mesma maneira, o primeiro invariante do tensor taxa de deformacao determina a taxa de
variac ao de volume por unidade de volume, ou seja,
=
1
dV
D
Dt
(dV ) = D
11
+D
22
+D
33
=
v
1
x
1
+
v
2
x
2
+
v
3
x
3
=
v
i
x
i
Como e simetrico, existem pelo menos 3 direcoes mutuamente perpendiculares (autovalores de ),
com as respectivas taxas de alongamento (autovalores de ), incluindo os valores mnimo e maximo de
alongamento.
Dado o campo de velocidades
v
1
= kx
2
v
2
= v
3
= 0
1. Determinar a taxa de deformacao e o tensor de rotac ao.
2. Determinar a taxa de deformacao dos elementos materiais,
d
1
= (ds
1
)
1
d
2
= (ds
2
)
2
d = dl (
1
+ 2
2
)
3. Determinar as taxas de deformac ao maxima e mnima.
1. A matriz do vetor gradiente e dada por
[ ] =
_
_
0 k 0
0 0 0
0 0 0
_
_
Logo,
[ ] = [ ]
S
=
_
_
0
k
2
0
k
2
0 0
0 0 0
_
_
e
[ ] = [ ]
A
=
_
_
0
k
2
0
k
2
0 0
0 0 0
_
_
E.11. Exerc
Icio Resolvido E-20

2. O elemento material d
1
esta na dire cao
1
e entao sua taxa de extensao e igual a D
11
= 0. De
maneira similar, a taxa de extensao de d
2
e igual a D
22
= 0.
Para o elemento d = (ds) , onde =
_
1/
5
_
(
1
+
2
) e ds =
5dl, tem-se
1
ds
D
Dt
(ds) = =
1
5
_
1 2 0
_
_
_
0
k
2
0
k
2
0 0
0 0 0
_
_
_
_
1
2
0
_
_ =
2
5
k
3. A partir da equacao caracterstica
[ [ =
_
2
k
2
/4
_
= 0
determinam-se os autovalores do tensor como = 0, k/2. Ent ao, k/2 e a m axima e k/2 e a
mnima taxa de extens ao. Os autovetores
1
=
_
2/2
_
(
1
+
2
) e
2
=
_
2/2
_
(
1
2
) dao as
direcoes dos elementos tendo estiramentos maximo e mnimo respectivamente.
E.11 Exerccio Resolvido

Dado o campo de deslocamentos,
= [(20X
2
1
X
2
)
1
+10(X
2
2
+X
2
3
)
2
+(X
1
+ 3X
3
3
)
3
](cm)
Pede-se:
1. se = 10
2
, a matriz gradiente do campo de deslocamento [
t
];
2. o tensor de Green

, incluindo termos lineares e n ao-lineares
T
t

t
, comparando a contribuicao
que os termos n ao-lineares trazem para os componentes do tensor;
3. para = 10
4
, calcule o tensor de Green

com os termos nao-lineares e fa ca a mesma compara cao
do item anterior;
4. calcule, assumindo pequenas deforma coes, o tensor de Cauchy =
1
2
(
T
t
+
t
);
5. calcule, o tensor de rotac oes innitesimais e o vetor rota c ao ;
6. calcule a dilatac ao c ubica para o tensor linear de Cauchy
V
;
7. escreva o tensor deviatorico
D
=

V
3
;
8. particularize os resultados acima para o ponto P(1,1,1);
9. para = 10
2
, determine a componente do deslocamento na posi cao (2,0,1) (original) na direcao
=0.6
1
+0.8
2
.
:
E.11. Exerc
Icio Resolvido E-21

1. Dado o campo de deslocamentos,
= [(20X
2
1
X
2
)
1
+10(X
2
2
+X
2
3
)
2
+(X
1
+ 3X
3
3
)
3
](cm)
a matriz do gradiente do campo de deslocamentos e dada por (E.5),
[
t
] =
_
_
u
1
X
1
u
1
X
2
u
1
X
3
u
2
X
1
u
2
X
2
u
2
X
3
u
3
X
1
u
3
X
2
u
3
X
3
_
_
=
_
_
40X
1
X
2
20X
2
1
0
0 20X
2
20X
3
1 0 9X
2
3
_
_
Considerando o ponto P(1, 1, 1), tem-se que,
[
t
] = 10
2
_
_
40 20 0
0 20 20
1 0 9
_
_
2. O tensor de Green incluindo termos nao-lineares e calculado a partir de (E.20). Logo,
=
1
2
(
t
+
T
t
+
T
t

t
) [

] =
1
2
([
t
] + [
t
]
T
+ [
t
]
T
[
t
])
[

] =
1
2
_
_
_
_
_
40X
1
X
2
20X
2
1
0
0 20X
2
20X
3
1 0 9X
2
3
_
_ +
_
_
40X
1
X
2
0 1
20X
2
1
20X
2
0
0 20X
3
9X
2
3
_
_
+
2
_
_
40X
1
X
2
0 1
20X
2
1
20X
2
0
0 20X
3
9X
2
3
_
_
_
_
40X
1
X
2
20X
2
1
0
0 20X
2
20X
3
1 0 9X
2
3
_
_
_
_
_
[

] =
1
2
_
_
_
_
_
80X
1
X
2
20X
2
1
1
20X
2
1
40X
2
20X
3
1 20X
3
18X
2
3
_
_ +
2
_
_
1600X
2
1
X
2
2
+ 1 800X
3
1
X
2
9X
2
3
800X
3
1
X
2
400(X
4
1
+X
2
2
) 400X
2
X
3
9X
2
3
400X
2
X
3
400X
2
3
+ 81X
4
3
_
_
_
_
_
Particularizando para o ponto P(1, 1, 1)
[

] =
1
2
_
_
_
_
_
80 20 1
20 40 20
1 20 18
_
_ +
2
_
_
1601 800 9
800 800 400
9 400 481
_
_
_
_
_
[

] =
_
_
0, 40 0, 10 0, 005
0, 10 0, 20 0, 10
0, 005 0, 10 0, 09
_
_ +
_
_
0, 08005 0, 0400 0, 00045
0, 04000 0, 0400 0, 0200
0, 00045 0, 0200 0, 02405
_
_
Logo, para = 10
2
as componentes n ao-lineares possuem uma ordem de grandeza proxima dos
valores lineares, n ao podendo ser desprezadas. Por exemplo, para o termo E
11
observa-se que,
E
11
= 0, 40 + 0, 08005 = 0, 48005
0, 08005
0, 40
20%
E.11. Exerc
Icio Resolvido E-22

3. Considerando agora = 10
4
e o ponto P(1, 1, 1) vem que,
10
4
_
_
40 10 0, 5
10 20 10
0, 5 20 9
_
_ + 10
8
_
_
800, 5 400 4, 5
400 400 200
4, 5 200 240, 5
_
_
Neste caso, a parte nao-linear pode ser desprezada, pois a sua contribui c ao n ao e signicativa. Por
exemplo, tomando a componente E
11
novamente vem que,
E
11
= 40 10
4
+ 8, 005 10
6
= 40, 008 10
4
8, 005 10
6
40 10
4
0, 2%
4. O tensor de Cauchy para pequenas deformac oes e dado por (E.31). Portanto,
=
1
2
(
t
+
T
t
) [ ] =
1
2
([
t
] + [
t
]
T
)
[ ] =
1
2
_
_
_
_
_
40X
1
X
2
20X
2
1
0
0 20X
2
20X
3
1 0 9X
2
3
_
_ +
_
_
40X
1
X
2
0 1
20X
2
1
20X
2
0
0 20X
3
9X
2
3
_
_
_
_
_
[ ] =
_
_
40X
1
X
2
10X
2
1
0, 5
10X
2
1
20X
2
10X
3
0, 5 10X
3
9X
2
3
_
_
Para o ponto P(1, 1, 1) e = 10
4
verica-se que,
[ ] =
_
_
0, 004 0, 001 0, 00005
0, 001 0, 002 0, 001
0, 00005 0, 001 0, 0009
_
_
5. O tensor de rotacoes innitesimais e denido como,
=
1
2
(
t
T
t
) [ ] =
1
2
([
t
] [
t
]
T
)
[ ] =
1
2
_
_
_
_
_
40X
1
X
2
20X
2
1
0
0 20X
2
20X
3
1 0 9X
2
3
_
_
_
_
40X
1
X
2
0 1
20X
2
1
20X
2
0
0 20X
3
9X
2
3
_
_
_
_
_
[ ] =
_
_
0 10X
2
1
0, 5
10X
2
1
0 10X
3
0, 5 10X
3
0
_
_
4
verica-se que,
[ ] =
_
_
0 0, 001 0, 00005
0, 001 0 0, 001
0, 00005 0, 001 0
_
_
E.11. Exerc
Icio Resolvido E-23

O vetor de rotacao e o vetor axial associado ao tensor antissimetrico . Logo,
=
32 1
+
13 2
+
21 3
= 10X
3 1
0, 5
2
10X
2
1 3
4
,
= 0, 001
1
0, 00005
2
0, 001
3
6. A dilatacao e dada simplesmente pelo traco do tensor de pequenas deformacoes. Assim,
V
= tr = E
ii

V
= (40X
1
X
2
+ 20X
2
+ 9X
2
3
)
4
,
V
= (40 + 20 + 9) 10
4
= 0, 0069
7. O tensor deviatorico e expresso como,
D
=

V
3

_
D
_
= [ ]

V
3
[ ]
Portanto,
_
D
_
=
_
_
40X
1
X
2

V
3
10X
2
1
0, 5
10X
2
1
20X
2

V
3
10X
3
0, 5 10X
3
9X
2
3

V
3
_
_
Tomando o ponto P(1, 1, 1) e = 10
4
, tem-se que,
_
D
_
=
_
_
0, 004 0, 0023 0, 001 0, 00005
0, 001 0, 002 0, 0023 0, 001
0, 00005 0, 001 0, 0009 0, 0023
_
_
_
D
_
=
_
_
0, 0017 0, 001 0, 00005
0, 001 0, 0003 0, 001
0, 00005 0, 001 0, 0014
_
_
8. A posi cao deformada do elemento material inicialmente no ponto P(2, 0, 1) para = 10
2
e dada
por,
= +
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
X
1
X
2
X
3
_
_
+
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
=
_
_
X
1
+ 20X
2
1
X
2
X
2
+ 10(X
2
2
+X
2
3
)
X
3
+(X
1
+ 3X
3
)
3
_
_
=
_
_
2
0, 1
1, 05
_
_
Por sua vez, o deslocamento associado e o seguinte,
= =
_
0 0, 1 0, 05
_
T
O valor do deslocamento d na direcao = 0, 6
1
+ 0, 8
2
e obtido pela projecao de ao longo de
. Portanto,
d = =
_
0 0, 1 0, 05
_
_
_
0, 6
0, 8
0
_
_
= 0, 08
E.12. Exerc
Icios Propostos E-24

E.12 Exerccios Propostos
1. Dado o seguinte campo de pequenos deslocamentos:
= [(3x
2
+y)
1
+10(3y +z
2
)
2
+(2z
2
)
3
]10
3
(cm)
a) Determine os tensores de deforma cao e rota c ao innitesimal, bem como o vetor rotac ao. Parti-
cularize para o ponto P(2,1,3).
b) Se um corpo sofre uma pequena rota c ao dada pelo vetor
=0.002
1
+0.005
2
0.002
3
(rad)
qual e o tensor de rotacao innitesimal correspondente.
2. Dado o campo de pequenos deslocamentos
= [(6y + 5z)
1
+(6x + 3z)
2
+( 5x 3y)
3
]10
3
(cm)
Mostre que este campo induz somente uma rota c ao de corpo rgido
a) Determine o vetor de rota cao do corpo,
b) Calcule o tensor de deformac ao em dilatacao c ubica
v
.
3. Dado o campo de pequenos deslocamentos
= [(x
3
+ 10)
1
+3yz
2
+(z
2
yx)
3
]10
3
(cm)
Pede-se:
a) a translacao de corpo rgido do corpo, tomando a origem como ponto de referencia;
b) o tensor de deforma coes
c) o tensor de rota coes innitesimais ;
d) a dilatacao c ubica
v
e o tensor diviatorico
D
=

V
3
;
e) particularize os resultados acima para o ponto P(2,1,0).
F-1
Apendice F
EQUAC

OES CONSTITUTIVAS
F.1 Introdu cao
Os conceitos de deformacao e tens ao apresentados anteriormente sao v alidos para qualquer meio contnuo.
Na apresentacao destes conceitos, nenhuma hip otese foi feita sobre o comportamento do material. Neste
captulo, apresentam-se as principais caractertiscas de dois tipos de materiais, especicamente o solido
elastico linear e o uido newtoniano.
F.2 Solido Elastico Linear
Todo corpo apresenta uma certa deformacao quando submetido à esforcos externos. Quando o com-
portamento do material do corpo e tal que a deformacao desaparece totalmente quando o carregamento
e removido, este material e denominado el astico ou ainda que possui a propriedade de elasticidade. Os
materiais metalicos a temperatura ambiente comportam-se como elasticos para pequenas deformac oes.
As propriedades caractersticas dos materiais el asticos sao os modulos de elasticidade longitudinal
(modulo de Young) e transversal, o coeciente de Poisson e o modulo volumetrico. Estas propriedades
elasticas sao determinadas para cada material atraves de ensaios, tais como o ensaio de trac ao.
Estes ensaios utilizam corpos de prova cortados de um bloco de material. Quando os valores das pro-
priedades sao independentes da orientacao do corpo de prova relativo ao bloco, o material e denominado
isotropico. Quando o comportamento depende da direcao do corpo de prova, o material e denominado
anisotropico.
Alem da possvel dependencia da orientacao, as propriedades elasticas podem variar em uma vizi-
nhanca para outra. Neste caso, o material e n ao-homogeneo. Se as propriedades sao as mesmas em todos
os pontos do corpo, o material e homogeneo.
Os experimentos empregados para se levantar as propriedades de materiais elasticos possuem as
seguintes caractersticas comuns:
a relac ao entre o carregamento aplicado e a quantidade medindo a deformac ao e linear,
a taxa de aplicacao de carregamento n ao inuencia o comportamento do material,
as deforma coes desaparecem completamente quando o carregamento e removido,
as deforma coes sao pequenas.
As caractersticas anteriores serao empregadas para formular a equacao constitutiva de um material
ideal denominado s olido el astico linear ou solido el astico de Hooke. A equacao constitutiva relaciona a
F.2. Solido El astico Linear F-2
tensao com as quantidades relevantes de deformacao. Neste caso, como as deformac oes s ao pequenas
e a taxa de aplicacao do carregamento nao tem efeito, a relac ao tensao-deformacao pode ser escrita da
seguinte forma
= ( ) (F.1)
onde e o tensor de tens oes de Cauchy e e o tensor de deformacao innitesimal com ( ) = . Se
alem disso, o comportamento e linear, tem-se a seguinte forma em termos de componentes,
T
11
= C
1111
E
11
+C
1112
E
12
+. . . +C
1133
E
33
T
12
= C
1211
E
11
+C
1212
E
12
+. . . +C
1233
E
33
(F.2)
.
.
.
T
33
= C
3311
E
11
+C
3312
E
12
+. . . +C
3333
E
33
As equacoes anteriores podem ser escritas na seguinte forma compacta
T
ij
= C
ijkl
E
kl
(F.3)
Como T
ij
e E
ij
sao componentes de tensores de segunda ordem, tem-se que C
ijkl
sao componentes
de um tensor de quarta ordem denominado tensor de elasticidade. Se o corpo e homogeneo, ou seja, as
propriedades mec anicas sao as mesmas para cada partcula, entao as componentes C
ijkl
sao constantes
(independentes da posicao). A seguir considera-se apenas o caso de corpos homogeneos.
A equac ao (F.3) possui 81 coecientes. Como tensor de deformacao e simetrico (E
ij
= E
ji
), torna-
se possvel sempre combinar termos como C
1112
E
12
+ C
1121
E
21
em apenas um termo como (C
1112
+
C
1121
)E
21
de tal forma que (C
1112
+C
1121
) torna-se um unico coeciente. De forma equivalente, toma-se
simplesmente C
1112
= C
1121
. Logo, devido a simetria do tensor de deformacao tem-se
C
ijkl
= C
ijlk
(F.4)
A relacao anterior permite reduzir o n umero de coecientes independentes C
ijkl
de 81 para 54.
Considera-se ainda apenas os casos onde o tensor de tensoes e simetrico, ou seja,
T
ij
= T
ji
(F.5)
e como consequencia
C
ijkl
= C
jikl
(F.6)
A express ao anterior permite reduzir em 18 o n umero de coecientes. Logo, para o caso geral de
corpo el astico linear o n umero m aximo de coecientes e 36.
Assume-se que o conceito de elasticidade e associado com a existencia de uma fun c ao de energia de
deforma cao U(E
ij
) tal que
T
ij
=
U
E
ij
(F.7)
Neste caso, pode-se mostrar ainda que
C
ijkl
= C
klij
(F.8)
o que permite reduzir o n umero de coecientes de 36 para 21.
F.2.1 S olido Elastico Linear Isotr opico
Um material e isotropico se as suas propriedades mec anicas podem ser descritas sem referencia a dire c ao.
Para um solido el astico linear com respeito as bases
i
e

i
tem-se respectivamente que
T
ij
= C
ijkl
E
kl
(F.9)
T
ij
= C
ijkl
E
kl
(F.10)
Se o material e isotr opico, as componentes do tensor de elasticidade devem permanecer as mesmas
independentes de como as bases retangulares s ao rotacionadas ou reetidas. Logo,
C
ijkl
= C
jikl
(F.11)
para qualquer tranformacao ortogonal de base. Um tensor que possui as mesmas componentes com res-
peito a toda base ortonormal e denominado tensor isotropico. Um exemplo simples e o tensor identidade
, cujas componentes dadas em fun cao do delta de Kronecker
ij
, sao as mesmas para qualquer base
Cartesiana.
A partir de
ij
, pode-se denir 3 tensores isotropicos de quarta ordem dados por
A
ijkl
=
ij
kl
B
ijkl
=
ik
jl
(F.12)
H
ijkl
=
il
jk
Pode-se mostrar que qualquer tensor isotr opico de quarta ordem pode ser representado como uma
combina cao linear dos tensores anteriores. Logo, para um material elastico linear isotropico, o tensor de
elasticidade C
ijkl
pode ser escrito como a seguinte combinacao linear de A
ijkl
, B
ijkl
e H
ijkl
C
ijkl
= A
ijkl
+B
ijkl
+H
ijkl
(F.13)
onde , e sao constantes. Substituindo (F.13) em (F.9) vem que
T
ij
= (A
ijkl
+B
ijkl
+H
ijkl
)E
kl
(F.14)
Observa-se que
A
ijkl
E
kl
=
ij
kl
E
kl
=
ij
E
kk
=
ij
e
B
ijkl
E
kl
=
ik
jl
E
kl
= E
ij
(F.15)
H
ijkl
E
kl
=
il
jk
E
kl
= E
ji
= E
ij
A partir da
T
ij
= e
ij
+ ( +)E
ij
(F.16)
Denotando ( +) como 2 tem-se que,
T
ij
= e
ij
+ 2E
ij
(F.17)
ou em notacao direta
= e + 2 (F.18)
onde e = E
kk
= E
11
+E
22
+E
33
e denominada dilatacao.
Em forma expandida, as relacoes anteriores sao dadas por
T
11
= (E
11
+E
22
+E
33
) + 2E
11
T
22
= (E
11
+E
22
+E
33
) + 2E
22
T
33
= (E
11
+E
22
+E
33
) + 2E
33
(F.19)
T
12
= 2E
12
T
13
= 2E
13
T
23
= 2E
23
Estas express oes sao as equacoes constitutivas para um solido el astico linear isotropico. As duas cons-
tantes de material e sao conhecidas como coecientes ou constantes de Lame. Como as componentes
E
ij
sao adimensionais, e possuem as mesmas dimens oes do tensor de tens ao, ou seja, forca por uni-
dade de area. Para um dado material as constantes de Lame sao determinadas atraves de experimentos
adequados.
Adicionando as componentes de tensao T
11
, T
22
e T
33
dadas previamente verica-se que
T
11
+T
22
+T
33
= (2 + 3)E
11
+E
22
+E
33
T
kk
= (2 + 3)E
kk
= (2 + 3)e (F.20)
A partir da, a expressao (F.18) pode ser invertida como
=
1
2

2
e =
1
2

T
kk
2(2 + 3)
(F.21)
ou em forma de componentes
E
ij
=
1
2
_
T
ij

3 + 2
T
kk
ij
_
(F.22)
onde e =
_
1
2+3
_
T
kk
e a dilata cao volumetrica.
Se o estado de tensao e tal que apenas uma componente de tens ao normal e nao zero, denomina-se
o mesmo como estado uniaxial de tensao. O estado uniaxial de tensao e uma boa aproximacao para o
estado de tens ao numa barra cilindrca para no ensaio de tensao. Tomando-se como
1
a direcao axial e
supondo que T
11
,= 0 e todas as outras componentes T
ij
= 0, tem-se a partir de (F.22)
E
11
=
1
2
_
T
11

3 + 2
T
11
_
=
+
(3 + 2)
T
11
(F.23)
E
22
= E
33
=

2(3 + 2)
T
11
=

2( +)
E
11
(F.24)
E
12
= E
13
= E
23
= 0 (F.25)
A rela cao T
11
/E
11
, correspondente a razao /
a
do teste de tensao, e o modulo de Young ou de
elasticidade E. Assim, da express ao anterior para E
11
vem que
E =
(3 + 2)
+
(F.26)
A razoes E
22
/E
11
e E
33
/E
11
, correspondente à razao entre as deforma coes axial
a
e transversal
d
do teste de tracao, e denominado coeciente de Poisson. A partir de (F.24) vem que
=

2( +)
(F.27)
Utilizando as express oes para E e em (F.20) obtem-se as equaoes constitutivas comumente usadas
em engenharia
E
11
=
1
E
[T
11
(T
22
+T
33
)]
E
22
=
1
E
[T
22
(T
33
+T
11
)]
E
33
=
1
E
[T
33
(T
11
+T
22
)] (F.28)
E
12
=
1
2
T
12
E
13
=
1
2
T
13
E
23
=
1
2
T
23
Observa-se que apesar das equacoes anteriores utilizarem tres constantes (, , E), apenas duas delas
sao independentes para material isotropico. Eliminado a partir das expressoes para E e vem que,
=
E
2(1 +)
(F.29)
Utilizando esta relacao em (F.22) vem que
E
ij
=
1
E
[(1 +)T
ij
T
kk
ij
] (F.30)
Se o estado de tensao e tal que apenas um par de tensoes de cisalhamento e nao zero, denomina-se
o mesmo como estado de tensao de cisalhamento simples. Este estado de tensao pode ser descrito por
T
12
= T
21
= e a partir de (F.29)
E
12
= E
21
=

2
(F.31)
Denindo o modulo de cisalhamento G como a razao da tensao de cisalhamento pelo decrescimo do
angulo entre elementos que inicialmente estao nas direcoes
1
e
2
tem-se que
2E
12
= G (F.32)
Comparnado-se as duas expresoes anteriores, observa-se que o coeciente de Lame e tambem o
m odulo de cisalhamento G.
F.3. Fluido Newtoniano F-6
F.3 Fluido Newtoniano
F.3.1 Fluidos
A principal caracterstica de um uido e apresentar uma deforma cao contnua quando submetido a
tensoes cisalhantes. Por exemplo, ao se colocar agua entre duas placas paralelas, estando uma delas xa
e a outra submetida a uma tensao cisalhante, a agua ir a se deformar indenidamente com o tempo, se a
tensao cisalhante nao for removida.
Desta forma, dene-se um uido como uma classe de materiais idealizados, os quais quando em
movimento de corpo rgido (sendo o repouso um caso particular) nao resistem a qualquer tens ao cisalhante.
Matematicamente, quando um uido esta em movimento de corpo rgido, o vetor tensao num ponto
do uido, segundo um plano qualquer, e normal a este plano. Logo, sendo o tensor de tens oes, tem-se
para qualquer vetor normal ,
= = (F.33)
E possvel mostrar que a magnitude do vetor de tensao e a mesma para qualquer plano passando
sobre o ponto considerado. Desta maneira, em todos estes planos, nao apenas a tens ao cisalhante e nula,
mas tambem as tensoes normais sao as mesmas. Denota-se esta tensao normal como p, denominando-se
a mesma como pressao hidrostatica. Logo, para um uido em movimento de corpo rgido, verica-se que,
= p (F.34)
F.3.2 Fluidos compressveis e incompressveis
Alguns uidos, tais como a agua e o merc urio, sao denominados lquidos, apresentando como principal
propriedade o fato que a densidade permanece a mesma para um grande intervalo de valores de pressao.
A partir da, dene-se um uido incompressvel como aquele onde a densidade das partculas permanece
a mesma em qualquer tempo, independente do estado de tens ao. Logo, a seguinte relacao e v alida,
D
Dt
= 0 (F.35)
onde D/Dt indica a derivada material.
Sendo o campo vetorial da velocidade do uido, a equa cao de conservacao da massa e dada por,
D
Dt
+div = 0 (F.36)
Logo, substituindo (F.35) em (F.36), tem-se para um uido incompressvel,
div = 0 (F.37)
Se a densidade do uido e constante em todas as partculas, denomina-se o mesmo como uido
homogeneo. Todos os uidos incompressveis n ao precisam ter uma densidade espacial uniforme. Por
exemplo, a concentracao de sal na agua nos oceanos varia com a profundidade. Neste caso, tem-se um
uido nao-homogeneo.
Finalmente, subst ancias, tais como o ar e o vapor, onde a densidade varia com a pressao sao tratados
como uidos compressveis. No entanto, observa-se que em certas situacoes, pode-se tratar a agua e o
ar, respectivamente, como uidos compressvel e incompressvel.
F.3.3 Equa cao da hidrostatica
A equacao de equilbrio est atico de um meio contnuo, em termos do tensor de tensao , e dada por
( ). Tomando como o campo vetorial das for cas de corpo por unidade de massa vem que
div + = 0 (F.38)
Substituindo (F.34) na expressao anterior, obtem-se a equacao da hidrostatica,
p = (F.39)
ou na forma de componentes,
p
x
i
= b
i
(F.40)
No caso onde b
i
sao as componentes do peso por unidade de massa e tomando x
3
como o eixo vertical
positivo para baixo, tem-se que,
p
x
1
= 0
p
x
2
= 0
p
x
3
= g (F.41)
As duas primeiras relac oes indicam que p e uma fun c ao apenas de x
3
. A ultima expressao fornece a
diferen ca de press ao entre dois pontos 1 e 2 no lquido, ou seja,
p
2
p
1
= gh (F.42)
sendo h a profundidade do ponto 2 relativa ao ponto 1. Logo, a press ao estatica no lquido depende
apenas da profundidade. A pressao e a mesma para qualquer partcula sobre um mesmo plano horizontal
num uido.
F.3.4 Fluido em movimento
Se o uido est a se movimentando como um corpo rgido, a equa cao (F.38) deve incluir a acelerac ao
. Logo,
div + = (F.43)
Da mesma maneira, substituindo (F.34), vem que,
p + = (F.44)
O movimento da partcula material e dado pelas posicoes ocupadas por ao longo do tempo t,
ou seja,
= ( , t) com ( , t
o
) =
onde t
o
e o tempo inicial. A partir da, a velocidade da partcula no tempo t e dada pela seguinte
derivada,
=
_
t
_
X
xo
(F.45)
A aceleracao de uma partcula e a taxa de varia cao da velocidade da partcula. Portanto, a
aceleracao e a derivada material da velocidade mantendo o ponto material xo, ou seja,
=
_
t
_
X
xo
(F.46)
Observa-se que na expressao (F.43), considera-se uma descri cao espacial da aceleracao, ou seja, =
( , t). Assim, deve-se tomar a derivada material ou total em (F.46), obtendo-se,
=

t
+ ( ) (F.47)
Substituindo a expressao anterior em (F.43), vem que,
div + =
_
t
+ ( )
_
(F.48)
F.3.5 Fluido newtoniano
Quando uma tens ao de cisalhamento e aplicada a um solido el astico, o mesmo se deforma de sua
conguracao inicial e alcan ca um estado de equilbrio com uma deforma cao n ao-nula, a qual desaparece
quando a tens ao e removida.
No caso de um uido sobre a mesma condicao de carregamento, o mesmo se deformar a de sua congu-
ra cao inicial atingindo, eventualmente, um estado de equilbrio, onde o uido se deforma continuamente
com uma taxa de deforma cao n ao-nula, a medida que a tens ao vai sendo aplicada. Quando a tensao e
removida, o uido permanece exatamente no estado deformado que se encontrava antes da remocao da
forca.
Desta maneira, o estado de tensao num uido, ao longo de um movimento cisalhante, e independente
da deformacao, mas e dependente da taxa de deformacao cisalhante. Para uidos deste tipo, nenhuma
tensao de cisalhamento e necessaria para manter uma dada deformacao. Mas esta tens ao dever estar
presente para manter uma taxa de deformacao de cisalhamento constante.
O estado de tensao num uido em movimento de corpo rgido e dado pelo tensor isotropico (F.34).
No caso de um movimento geral, decomp oe-se o tensor de tensoes em duas partes,
= p +

(F.49)
onde as componentes de

dependem apenas da taxa de deformacao, sendo nulas quando o uido
estiver em movimento de corpo rgido; p e um escalar cujo valor nao depende explicitamente da taxa de
deforma cao, sendo denominado pressao.
Dene-se uma classe de materiais idealizados, denominada uidos newtonianos ou uidos viscosos
lineares, atraves das seguintes hip oteses:
1. para qualquer ponto material, as componentes de

, em qualquer tempo, dependem linearmente
das componentes do tensor taxa de deformac ao
=
1
2
_
+
T
_
em qualquer tempo e de nenhuma outra quantidade cinematica, tais como taxas mais altas de
deforma cao.
2. o uido e isotropico em qualquer conguracao.
A partir destas hipoteses, pode-se escrever o tensor de tensao viscosa

como,
= + 2 (F.50)
onde = tr = D
11
+D
22
+D
33
, e sao constantes do material, possuindo unidades de (For ca)(Tempo)/(Comprime
O coeciente e a viscosidade do material, enquanto o termo
_
+
2
3
_
representa a viscosidade vo-
lumetrica.
Logo, substituindo a express ao anterior em (F.49), tem-se a equacao constitutiva para um uido
newtoniano,
= p + + 2 (F.51)
ou em forma de componentes
T
ij
= p
ij
+
ij
+ 2D
ij
(F.52)
ou ainda
T
11
= p + + 2D
11
T
22
= p + + 2D
22
T
33
= p + + 2D
33
T
12
= 2D
12
T
13
= 2D
13
T
23
= 2D
23
F.3.6 Fluido newtoniano incompressvel
Para um uido incompressvel, a rela cao (F.37) e valida, implicando que = tr ( ) = 0. Assim, a
partir de (F.51), a equacao constitutiva para um uido newtoniano incompressvel e dada por,
= p + 2 (F.53)
Tomando-se o traco em ambos os lados da equacao anterior e lembrando que o uido e incompressvel
(tr ( ) = 0), vem que,
p =
1
3
tr ( ) (F.54)
Logo, para um uido viscoso incompressvel, a press ao possui o siginicado de tens ao normal media
de compressao. O valor de p nao depende explicitamente de qualquer quantidade cinematica, sendo o
seu valor indeterminado tomando-se apenas o comportamento mecanico do uido. Desta maneira, como
o uido e incompressvel, pode-se superpor qualquer press ao sob o mesmo, sem afetar o seu comporta-
mento mec anico. Assim, a press ao num uido incompressvel e frequentemente conhecida como pressao
indeterminada. Mas num dado problema, se condic oes de contorno para press ao estiverem prescritas, o
campo de press ao sera determinado.
Em termos de componentes, a equa cao constitutiva (F.53) e dada por,
T
11
= p + 2
v
1
x
1
T
22
= p + 2
v
2
x
2
T
33
= p + 2
v
3
x
3
T
12
=
_
v
1
x
2
+
v
2
x
1
_
T
13
=
_
v
1
x
3
+
v
3
x
1
_
T
23
=
_
v
2
x
3
+
v
3
x
2
_
G-1
Apendice G
Propriedades Geometricas de Se coes
Transversais
G.1 Momento Estatico
Considere uma superfcie plana de area A e dois eixos ortogonais x e y de seu plano mostrados na Figura
G.1. Seja dA um elemento diferencial de area da superfcie, o qual est a genericamente posicionado com
rela cao ao sistema de referencia adotado.
Figura G.1: Elemento de area dA numa area plana A.
Dene-se o momento estatico de um elemento de area dA com relacao aos eixos x e y, respectivamente,
como
dM
sx
= ydA, (G.1)
dM
sy
= xdA. (G.2)
Por sua vez, o momento estatico ou momento de primeira ordem da area A com relacao aos eixos x
e y sao obtidos somando-se a contribuicao dos momentos est aticos de cada elemento diferencial dA da
se cao. Logo, os momentos est aticos sao dados pelas seguintes integrais
M
sx
=
_
A
ydA, (G.3)
M
sy
=
_
A
xdA. (G.4)
Supondo que as dimens oes da secao estejam indicadas em cm, a unidade dos momento estaticos M
sx
e
M
sy
sao cm
3
.
G.2. Centro de Gravidade G-2
Determinar os momentos estaticos M
sx
e M
sy
para a superfcie ilustrada na Figura
G.2(a).
(a) Sistema de referencia na base. (b) Sistema de referencia no CG.
Figura G.2: Elementos de area numa se cao retangular.
Inicialmente, calcula-se o momento estatico em relacao ao eixo x. Para isso, utiliza-se (G.1) com o
elemento de area dA = bdy ilustrado na Figura G.2(a). A partir da expressao (G.1) vem que
M
sx
=
_
A
ydA = b
_
h
0
ydy =
b
2
y
2
[
h
0
=
bh
2
2
. (G.5)
O momento estatico M
sy
e obtido empregando (G.2) com o elemento de area dA = bdx. Logo
M
sy
=
_
A
xdA = h
_
b
0
xdx =
h
2
x
2
[
b
0
=
hb
2
2
. (G.6)
Determinar os momentos estaticos M

sx
e M
sy
do retangulo da Figura G.2(b) em relac ao
aos eixos x e y que passam ao longo do centro de gravidade da sec ao.
O procedimento e analogo ao do exemplo anterior devendo-se mudar apenas os limites de integrac ao.
Portanto
M
sx
=
_
A
ydA = b
_
h/2
h/2
ydy =
b
2
y
2
[
h/2
h/2
=
b
2
_
_
h
2
_
2
h
2
_
2
_
= 0, (G.7)
M
sy
=
_
A
xdA = h
_
b/2
b/2
xdx =
h
2
x
2
[
b/2
b/2
=
h
2
_
_
b
2
_
2
b
2
_
2
_
= 0. (G.8)
Assim, os momentos estaticos em relac ao aos eixos que passam pelo centro de gravidade sao nulos.
G.2 Centro de Gravidade

O centro de gravidade de uma superfcie plana de area A ilustrada na Figura G.2 e denido como sendo
o ponto CG de coordenadas x
G
e y
G
dadas por
x
G
=
M
sy
A
, (G.9)
y
G
=
M
sx
A
, (G.10)
sendo M
sx
e M
sy
os momentos estaticos da superfcie com relacao aos eixo x e y, respectivamente, e A e
area da secao transversal.
Figura G.3: Centro de gravidade de uma area plana.
Dada uma superfcie plana de area A, adota-se o seguinte procedimento para determinar o seu centro
de gravidade:
1. Escolhe-se um sistema de referencia conveniente para o calculo do CG. Por exemplo, se a superfcie
e simetrica, deve-se colocar o sistema de referencia ao longo da simetria.
2. Calculam-se os momentos estaticos M
sx
=
_
A
ydA e M
sy
=
_
A
xdA.
3. Determinam-se as coordenadas do centro de gravidade x
G
=
M
sy
A
e y
G
=
M
sx
A
.
Determinar o centro de gravidade da superfcie da Figura G.2(a).
Neste caso, os dois primeiros passos do procedimento anterior ja foram efetuados no exemplo G.1.
Adotou-se o sistema de coordenadas xy conforme ilustrado na Figura G.2(a) e calcularam-se os momentos
estaticos M
sx
e M
sy
. Lembrando que a area do ret angulo e A = bh, basta agora empregar as equac oes
(G.9) e (G.10) para obter as coordenadas (x
G
, y
G
) do centro de gravidade. Logo,
x
G
=
M
sy
A
=
hb
2
2
bh
=
b
2
,
y
G
=
M
sx
A
=
bh
2
2
bh
=
h
2
.
Pode-se calcular os momento estaticos M

sx
e M
sy
a partir da denic ao do centro de gravidade dada
em (G.9) e (G.10) conforme ilustrado na Figura G.2. Para isso, considere uma superfcie plana de area A
e dois eixos ortogonais x e y de seu plano. Supondo que se conhe ca previamente a posicao do seu centro
de gravidade, calculam-se M
sx
e M
sy
a partir de (G.9) e (G.10) como
M
sy
= Ax
G
, (G.11)
M
sx
= Ay
G
. (G.12)
Logo, a seguinte denicao e valida: o momento estatico de uma superfcie de area A com rela c ao a
um eixo qualquer de seu plano e igual ao produto da area A da superfcie pela distancia do seu centro de
gravidade ao eixo de interesse. Por exemplo, tomando-se o retangulo da Figura G.4, os momentos estaticos
M
sx
e M
sy
sao dados pelo produto da area A = bh do retangulo, respectivamente, pelas dist ancias c +
h
2
e a +
h
2
do centro de gravidade do retangulo aos eixos x e y, ou seja,
M
sx
= bh[c +
h
2
],
M
sy
= bh[a +
h
2
].
Figura G.4: Calculo do momento est atico a partir da denicao do centor de gravidade.
Uma propriedade do momento estatico e a seguinte: o momento estatico de uma superfcie com rela c ao
a um eixo que passa pelo seu centro de gravidade e zero,e inversamente se o momento estatico de uma
superfcie com rela c ao a um eixo e zero, este eixo passa pelo seu centro de gravidade. Esta propriedade
esta ilustrada na Figura G.5 para as duas superfcies. Para a area da Figura G.5(a), o eixo r passa pelo
CG e o momento estatico em relacao a r sera nulo, ou seja,
M
sr
= A(0) = 0.
No caso da superfcie da Figura G.5(b), os momentos estaticos em relacao aos eixos r e t serao dados
pelo produto da area A pelas respectivas distancias d
r
e d
t
do CG da area aos eixos r e t. Portanto,
M
sr
= Ad
r
,
M
st
= Ad
t
.
Por sua vez, como o eixo u passa pelo CG da se cao, o momento estatico em relacao a exte eixo e nulo,
isto e, M
su
= 0.
Determinar o centro de gravidade para o perl T ilustrado na Figura G.6. Neste caso,
considera-se o perl T como constitudo dos ret angulos 1 e 2 mostrados na Figura G.6.
O sistema de coordenadas e colocado de tal forma que o eixo y seja um eixo de simetria da sec ao.
Logo, a coordenada x
G
do centro de gravidade e nula, ou seja,
x
G
=
M
sy
A
=
0
A
= 0.
Assim, o CG sempre estara ao longo de um eixo de simetria.
(a) Eixo r passa pelo CG. (b) Eixos r e t nao passam pelo CG.
Figura G.5: Centro de gravidade de uma area plana.
Para o c alculo de y
G
, emprega-se (G.12). Observa-se que a area A e o momento estatico M
sx
da se c ao
sao dados pela soma das areas e momentos estaticos dos dois retangulos. Portanto,
A = A
1
+A
2
,
M
sx
= (M
sx
)
1
+ (M
sx
)
2
Figura G.6: Perl T.
Da Figura G.6, vem que
A = (8)(2) + (2)(5) = 26cm
2
,
M
sx
= A
1
d
1
+A
2
d
2
= (8)(2)(6) + (2)(5)(2, 5) = 121cm
3
.
Portanto,
y
G
=
M
sx
A
=
121
26
= 4, 65cm.
Determinar o centro de gravidade para a superfcie da Figura G.7.

Figura G.7: Perl L.
Neste caso, os eixos x e y do sistema de referencia adotado n ao s ao eixos de simetria. Deve-se, entao,
calcular as duas coordenadas (x
G
, y
G
) do centro de gravidade. Novamente, a area e os momentos estaticos
sao dados pela soma das respectivas areas e dos momentos estaticos dos ret angulos 1 e 2 ilustrados na
Figura G.7.
Para o calculo de x
G
, emprega-se (G.11), sendo
A = A
1
+A
2
= (1)(8) + (5)(1) = 13cm
2
,
M
sy
=
_
M
sy
_
1
+
_
M
sy
_
2
= (1)(8)(0, 5) + (5)(1)(3, 5) = 21, 5cm
3
.
Logo,
x
G
=
M
sy
A
=
21, 5
13
= 1, 65cm.
De forma analoga para y
G
, tem-se que
M
sx
= (M
sx
)
1
+ (M
sx
)
2
= (1)(8)(4) + (1)(5)(0, 5) = 34, 5cm
3
.
Portanto,
y
G
=
M
sx
A
=
34, 5
13
= 2, 65cm.
Determinar o centro de gravidade da superfcie ilustrada na Figura G.8.

Adotando o sistema de referencia xy da Figura G.8, deve-se calcular as duas coordenadas (x
G
, y
G
)
do centro de gravidade. Para o calculo de x
G
, observa-se que
A = A
1
+A
2
+A
3
= (5)(1) + (10)(1) + (5)(1) = 20cm
2
,
M
sy
=
_
M
sy
_
1
+
_
M
sy
_
2
+
_
M
sy
_
3
= (1)(5)(0, 5) + (1)(10)(6) + (1)(5)(11, 5) = 120cm
3
.
Logo,
x
G
=
M
sy
A
=
120
20
= 6cm.
G.3. Momento de Inercia G-7
Figura G.8: Perl U.
De forma analoga para o calculo de y
G
, vem que
M
sx
= (M
sx
)
1
+ (M
sx
)
2
+ (M
sx
)
3
= (1)(5)(2, 5) + (1)(10)(0, 5) + (1)(5)(2, 5) = 30cm
3
.
Portanto,
y
G
=
M
sx
A
=
30
20
= 1, 5cm.
G.3 Momento de Inercia

Considere uma superfcie plana de area A e dois eixos ortogonais x e y de seu plano. Seja dA um elemento
de superfcie genericamente posicionado com relacao ao sistema de referencia conforme ilustrado na Figura
G.1.
Dene-se o momento de inercia de um elemento de superfcie de area dA com relacao aos eixos x e y,
respectivamente, por
dI
x
= y
2
dA, (G.13)
dI
y
= x
2
dA. (G.14)
A partir da, o momento de inercia de area com relacao aos eixos x e y sao dados pela seguintes
integrais
I
x
=
_
A
y
2
dA, (G.15)
I
y
=
_
A
x
2
dA. (G.16)
Determinar os momentos de inercia I
x
G
e I
y
G
em relacao aos eixos que passam pelo
centro de gravidade do retangulo da Figura G.2(b).
Para o calculo de I
x
G
emprega-se (G.15) e o elemento de area dA = bdy mostrado na Figura G.2(a).
Logo,
I
x
G
=
_
A
y
2
dA = b
_
+
h
2
h
2
y
2
dy =
b
3
y
3
[
+
h
2
h
2
=
b
3
_
_
h
2
_
3
h
2
_
3
_
=
bh
3
12
. (G.17)
Analogamente, utiliza-se (G.16) para determinar I
y
G
e o elemento de area dA = hdx ilustrado na
Figura G.2(a). Portanto,
I
y
G
=
_
A
x
2
dA = h
_
+
b
2
b
2
x
2
dx =
h
3
x
3
+
b
2
b
2
=
h
3
_
_
b
2
_
3
b
2
_
3
_
=
hb
3
12
. (G.18)
A dimensao que vai ao cubo e sempre aquela cortada pelo eixo em relacao ao qual esta se calculando
o momento de inercia do retangulo.
G.3.1 Teorema dos Eixos Paralelos

O teorema dos eixos paralelos ou de Steiner e o seguinte: o momento de inercia de uma superfcie plana
de area A com rela c ao a um eixo qualquer de seu plano e igual ao momento de inercia da superfcie com
relac ao ao eixo que passa pelo seu centro de gravidade e e paralelo ao eixo anterior mais o produto da area
A da superfcie pela distancia entre os eixos ao quadrado. Tomando-se a superfcie ilustrada na Figura
G.9, o momento de inercia em relacao ao eixo r e dado pela soma do momento de inercia em relac ao ao
eixo r
G
, que passa pelo CG da superfcie e e paralelo a r, mais o produto da area A pelo quadrado da
distancia entre os eixos r e r
G
. Logo,
I
r
= I
r
G
+Ad
2
r
.
Analogamente, para o eixo s, tem-se que
I
s
= I
s
G
+Ad
2
s
.
Figura G.9: Teorema dos eixos paralelos.
x
G
e I
y
G
centro de gravidade do perl T da Figura G.10(a).
De forma analoga aos momentos est aticos, os momentos de inercia da secao sao dados pelas somas
dos respectivos momentos de inercias dos ret angulos 1 e 2 ilustrados na Figura G.10(a).
Logo, no c alculo de I
x
G
vem que
I
x
G
= (I
x
G
)
1
+ (I
x
G
)
2
.
Para calcular (I
x
G
)
1
e (I
x
G
)
2
, emprega-se o teorema dos eixos paralelos, ou seja,
(a) Perl T. (b) Perl U. (c) Perl L. (d) Perl I.
Figura G.10: Calculo de momento de inercia.
(I
x
G
)
1
=
(8)(2)
3
12
+ (8)(2)(6 4, 65)
2
= 34, 5cm
4
,
(I
x
G
)
2
=
(2)(5)
3
12
+ (5)(2)(4, 65 2, 5)
2
= 67, 1cm
4
.
Logo,
I
x
G
= 34, 5 + 67, 1 = 101, 6cm
4
Para o calculo de I
y
G
, observa-se que
I
y
G
= (I
y
G
)
1
+ (I
y
G
)
2
=
(8)
3
(2)
12
+
(2)
3
(5)
12
= 85, 3 + 3, 3 = 88, 6cm
4
.

x
G
e I
y
G
centro de gravidade da superfcie da Figura G.10(b).
No caso de I
x
G
, verica-se que
I
x
G
= (I
x
G
)
1
+ (I
x
G
)
2
+ (I
x
G
)
3
.
Os momentos de inercia de cada um dos 3 retangulos sao calculados utilizando-se o teorema dos eixos
paralelos, ou seja,
(I
x
G
)
1
=
(5)
3
(1)
12
+ (5)(1)(2, 5 1, 5)
2
= 15, 4cm
4
,
(I
x
G
)
2
=
(5)
3
(1)
12
+ (5)(1)(2, 5 1, 5)
2
= 15, 4cm
4
,
(I
x
G
)
3
=
(1)
3
(10)
12
+ (10)(1)(1, 5 0, 5)
2
= 10, 8cm
4
.
Logo,
I
x
G
= (I
x
G
)
1
+ (I
x
G
)
2
+ (I
x
G
)
3
= 41, 6cm
4
.
Por sua vez, I
y
G
e dado por
I
y
G
= (I
y
G
)
1
+ (I
y
G
)
2
+ (I
y
G
)
3
.
Utilizando o teorema dos eixos paralelos
(I
y
G
)
1
=
(1)
3
(5)
12
+ (1)(5)(6 0, 5)
2
= 151, 7cm
4
,
(I
y
G
)
2
=
(1)
3
(5)
12
+ (1)(5)(6 0, 5)
2
= 151, 7cm
4
,
(I
y
G
)
3
=
(10)
3
(1)
12
+ (10)(1)(0, 65 0, 5)
2
= 83, 5cm
4
.
Logo,
I
y
G
= (I
y
G
)
1
+ (I
y
G
)
2
+ (I
y
G
)
3
= 386, 9cm
4
.

x
G
e I
y
G
em relac ao aos eixos que passam pelo
centro de gravidade da superfcie da Figura G.10(c).
De forma analoga, aos exemplos anteriores, tem-se para I
x
G
I
x
G
= (I
x
G
)
1
+ (I
x
G
)
2
,
sendo
(I
x
G
)
1
=
(8)
3
(1)
12
+ (1)(8)(4 2, 65)
2
= 57, 3cm
4
,
(I
x
G
)
2
=
(1)
3
(5)
12
+ (5)(1)(2, 65 0, 5)
2
= 23, 5cm
4
.
Logo,
I
x
G
= 80, 8cm
4
.
Analogamente, para I
y
G
I
y
G
= (I
y
G
)
1
+ (I
y
G
)
2
,
sendo
(I
y
G
)
1
=
(1)
3
(8)
12
+ (1)(8)(1, 65 0, 5)
2
= 11, 3cm
4
,
(I
y
G
)
2
=
(5)
3
(1)
12
+ (1)(5)(3, 5 1, 65)
2
= 27, 5cm
4
.
Portanto,
I
y
G
= 38, 8cm
4
.

Determinar I
x
G
e I
y
G
para a superfcie da Figura G.10(d).
Inicialmente, calculam-se as coordenadas do centro de gravidade. Logo,
y
G
=
M
sx
A
=
(M
sx
)
1
+ (M
sx
)
2
+ (M
sx
)
3
A
1
+A
2
+A
3
.
Substituindo os valores vem que
y
G
=
(5)(25)(2, 5) + (5)(30)(20) + (5)(30)(37, 5)
(5)(25) + (5)(30) + (5)(30)
=
38937, 5
425
= 21, 0cm.
A coordenada x
G
e zero, pois o a sec ao e simetrica em relacao ao eixo vertical adotado.
O momento de inercia I
x
G
e dado por
I
x
G
= (I
x
G
)
1
+ (I
x
G
)
2
+ (I
x
G
)
3
.
Pelo teorema dos eixos paralelos
(I
x
G
)
1
=
(5)
3
(25)
12
+ (5)(25)(21, 03 2, 5)
2
= 43180, 53cm
4
,
(I
x
G
)
2
=
(30)
3
(5)
12
+ (5)(30)(21, 03 20)
2
= 11409, 14cm
4
,
(I
x
G
)
3
=
(30)(5)
3
12
+ (3)(50)(37, 5 21, 03)
2
= 41001, 63cm
4
.
Logo,
I
x
G
= 95591, 31cm
4
.
Finalmente, o momento de inercia I
y
G
e dado por
I
x
G
= (I
x
G
)
1
+ (I
x
G
)
2
+ (I
x
G
)
3
=
(25)
3
(5)
12
+
(5)
3
(20)
12
+
(25)
3
(5)
12
= 18072, 92cm
4
.

Apostila de Resmat

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PREF

e as potencias externa e interna associadas. . . . . . . . . . . . . . 3

idas por diferentes tipos de materiais. No entan-

ico de material ao inves de v arios modelos constitutivos

ica sem nenhuma rela cao com o caso geral de um

inuo, a qual esta fundamentada na noc ao de

inuos e consequentemente no conceito de innitesimal.

iculos disciplinas de calculo diferencial. No entanto,

icos de engenharia, tais como resistencia dos materiais

inuo. Em geral, apresentam-se conceitos particulares obtidos a partir dos princ

t anea p passa a ser dada por

Icios Resolvidos 2-21

Icios Resolvidos 2-22

Resolver o exerccio anterior empregando a mecanica newtoniana.

Icios Resolvidos 2-23

Icios Resolvidos 2-24

Icios Resolvidos 2-25

Icios Resolvidos 2-26

Icios Resolvidos 2-27

Icios Resolvidos 2-28

Icios Propostos 2-29

(a) Viga com momento

e as condic oes de equilbrio para as acoes rgidas.

e as potencias externa e interna associadas.

devem ser compatveis com as ac oes de movimento em 1. Alem disso,

e denido como o conjunto de todos os funcionais lineares e contnuos em 1.

depende do problema em estudo, denota-se a potencia

o sistema de for cas atuando sobre o corpo B

Ipio da Potencia Virtual (PPV) 3-11

. A Figura 3.2 ilustra estes espacos, a potencia

Ipio da Potencia Virtual (PPV) 3-12

mapeando elementos do espaco dos esforcos internos

no espaco dos esforcos externos V

Ipio da Potencia Virtual (PPV) 3-13

= f . A express ao anterior e denominada Prncipio de DAlembert. A grande vantagem

= x + u. Dene-se a deformac ao longitudinal ou normal do elemento de barra como a variacao

entre os esfocos externos e internos.

mapeia os espa cos vetoriais dos esforcos internos e externos 1

. Neste caso, o espaco

4.1.7 Diagramas de Ensaio de Tracao e Compressao

e inicial L da barra, isto e,

e menor que o comprimento

entre dois pontos originalmente

L . Com estas medic oes,

da barra aumenta proporcionalmente ao carregamento

, respectivamente. Estas componentes de deformacao

b divididas por pelas dimensoes iniciais a e b, ou seja,

Icios Resolvidos 4-21

= L(1 +T), (4.44)

L da barra dividido pelo comprimento inicial

Icios Resolvidos 4-22

Icios Resolvidos 4-23

Icios Resolvidos 4-24

Icios Resolvidos 4-25

Determine as forcas normais (N

Icios Resolvidos 4-26

Icios Resolvidos 4-27

Icios Resolvidos 4-28

Uma barra cilndrica tem 2 cm de di ametro e 1 m de comprimento e est a sendo tracionada

aco 0,030 3,0x10

Icios Resolvidos 4-29

A estrutura de gura e constituda das barras AB e BC articuladas nas extremidades.

BC 66700 1400 53.3

Seja uma barra de comprimento inicial l, seccao transversal retangular de dimensoes