UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Coordenao dos Programas de Ps-Graduao em Engenharia

Programa de Engenharia Qumica
Nivelamento 2014
Nivelamento 2014
Modelagem Matem
Modelagem Matem

tica em
tica em
Engenharia Qu
Engenharia Qu

mica
mica
Fevereiro de 2014
Prof. Pramo Melo
modelo modelo
Datao
1562-1575 cf. PaivSerm
Acepes
substantivo masculino
1 representa representa o em escala reduzida de objeto o em escala reduzida de objeto, obra de arquitetura etc. a ser reproduzida em dimenses normais; maquete
2 Rubrica: artes plsticas.
desenho, objeto ou pessoa em cuja reproduo esttica trabalha o artista
2.1 Rubrica: artes plsticas.
2.2 Rubrica: escultura.
figura produzida em argila, cera ou gesso, que se destina a ser reproduzida em pedra, mrmore ou bronze
3 aparelho ou conjunto de aparelhos que permitem a reproduo de determinada pea por processos us. em fundio para o preparo de objetos de metal;
molde
4 reproduo tridimensional, ampliada ou reduzida, de qualquer coisa real, us. como recurso didtico (p.ex., partes do corpo humano, do universo etc.)
5 Rubrica: comrcio, indstria.
prot prot tipo tipo de um objeto destinado fabricao industrial em srie
6 tipo particular de determinado produto (p.ex., carro, televiso etc.)
7 pea de indumentria criada por um estilista ou casa de modas
8 Rubrica: termo jurdico.
frmula que serve de disposio ou ordem para a composio de um ato processual ou forense
9 impresso utilizado em reparties pblicas, firmas, bancos etc., com lacunas a serem preenchidas pelo interessado (para fazer pedidos, prestar
declaraes ou outras finalidades); formulrio
10 coisa ou pessoa que serve de imagem, forma ou padro a ser imitado, ou como fonte de inspirao
11 exemplo dado por uma pessoa, uma coisa, que possui determinadas caractersticas em mais alto grau
12 representante tpico de uma categoria
13 Rubrica: fsica.
esquema que possibilita a representa esquema que possibilita a representa o de um fenmeno ou conjunto de fenmenos f o de um fenmeno ou conjunto de fenmenos f sicos e eventualmente a previso de novos fenmenos ou sicos e eventualmente a previso de novos fenmenos ou
propriedades, tomando como base um certo n propriedades, tomando como base um certo n mero de leis f mero de leis f sicas, em geral obtidas ou testadas experimentalmente sicas, em geral obtidas ou testadas experimentalmente
14 Rubrica: lingstica.
sistema lgico construdo com base nos dados acessveis observao direta, que procura descrever e explicar o funcionamento do sistema lingstico,
inclusive nos seus aspectos inacessveis observao direta
15 Rubrica: lingstica.
no ensino de lngua, falante ou dialeto apresentado como exemplo ideal a ser seguido ou aprendido
16 Rubrica: msica.
o fragmento meldico ou harmnico que reproduzido numa marcha harmnica
17 Rubrica: msica.
em regncia, padro gestual bsico para marcao de compasso
v substantivo de dois gneros
18 indivduo contratado por agncia ou casa de modas para desfilar com as roupas que devem ser exibidas clientela
Observaes:
A Engenharia Qumica uma disciplina que se expressa, fundamentalmente,
atravs da linguagem matemtica;
O modelos matemticos so prottipos importantes para que o(a)
engenheiro(a) entender, projetar, controlar e operar plantas qumicas.
A Necessidade por Modelos Matemticos: Representao da realidade
Llano-Restrepo, M. e Aguilar-
Arias, J ., Modeling and Simulation
of Saline Extractive Distillation
Columns for the Production of
Absolute Ethanol, Computers and
Chemical Engineering, v. 27, n. 4,
pp. 527-549, 2003.
A Necessidade por Modelos Matemticos: O Conceito de Modelagem
Lgica da modelagem, segundo Russell e Denn:
J ulgamento de um modelo, segundo Aris:
O Modelo Matemtico
2
2
2
y 1 y
Day
Pe x
x

+ =

( )
y 0 0 =
x L
y
0
x
=

2
y 5x 4z 1 = + +
O modelo matemtico aquele que prope que as relaes entre as
diversas variveis de um problema podem ser descritas de forma matemtica
precisa:
A grande vantagem dos modelos matemticos que eles podem ser usados
para fazer previses quantitativas sobre o comportamento futuro do
sistema estudado.
Modelos matemticos so, portanto, ferramentas fundamentais das cincias
exatas, j que so eles que permitem o projeto de novos processos e
equipamentos.
O Modelo Conceitual
O modelo conceitual aquele que estabelece vnculos qualitativos entre
as vrias variveis de um problema, sem que se estabeleam
necessariamente vnculos matemticos quantitativos precisos (muito usados
nas Cincias Humanas).
Na EQ, a conservao da massa (Lavoisier) ou energia (1
a
Lei da Termo),
por exemplo, podem ser entendidos por modelos conceituais; isso porque se
sabe que essas grandezas no se conservam sempre...
Para sistemas de baixa energia, o Princpio de Lavoisier descreve bem o
comportamento dos sistemas, sendo assim a base para a EQ, por exemplo.
Isso mostra que um modelo no precisa ser completo nem descrever todos
os detalhes da realidade para que seja til e possa ser usado na prtica.
Na realidade, um modelo til quando fornece as respostas desejadas, com
preciso compatvel com a preciso experimental, com o maior grau de
simplicidade possvel.
Utilidade e complexidade no so sinnimos! Utilidade e complexidade no so sinnimos!
O Modelo Fsico - A Planta Piloto
As plantas pilotos so modelos fsicos reais, quase sempre de escala
muito inferior escala dos sistemas realmente estudados, utilizados para
fazer experimentaes e estudos que podem ser vinculados ao
comportamento dos sistemas reais de interesse.
Tambm nesse caso o modelo no deve ser confundido com a realidade, j
que a planta industrial provavelmente muito mais complexa que a planta
piloto usada para represent-la, em funo do maior volume de peas e
equipamentos.
A Simulao
Pode-se definir, como simulao, o uso do modelo que representa o sistema
real para estudar o comportamento do sistema fsico real.
Podem ser consideradas atividades de simulao as atividades de projeto projeto,
otimiza otimiza o o, an an lise de estrat lise de estrat gias gias, treinamento treinamento etc., sempre que o modelo
for usado como representao adequada do sistema real.
Himmelblau, Process Analysis and Simulation Deterministic Systems
Outro exemplo: Outro exemplo:
Gradua Gradua o em o em
E.Q. E.Q.
EQE384 EQE384
Cin Cin tica Qu tica Qu mica mica
e Reatores e Reatores
Classificao de Variveis em um Modelo Matemtico
PROCESSO
(variveis de estado
e parmetros)
VARIVEIS DE ENTRADA
(pertubaes)
VARIVEIS DE SADA
(respostas)
Variveis de estado so aquelas que definem plenamente o processo. Exemplos so
concentraes ou presses parciais de espcies, temperatura e presso do meio etc. So as
variveis descritas em balanos de massa, energia e quantidade de movimento, por exemplo.
Variveis de entrada so aquelas que podem ser usadas para causar perturbaes operao do
processo. Exemplos so valores de variveis na corrente de alimentao, vazes, velocidade de
agitao, temperatura de operao (em sistemas isotrmicos) etc.
Variveis de sada so aquelas escolhidas para serem usadas na anlise do processo: podem ser
as prprias variveis de estado como tambm o resultado de um clculo realizado com estas. Por
exemplo, uma varivel importante em um processo pode ser a viscosidade dos produtos, que pode
ser obtida a partir das concentraes e temperatura na sada do processo. Em casos como este, as
variveis de sada podem ser determinadas a posteriori, aps a obteno dos valores das variveis
de estado.
Os parmetros so grandezas que completam os modelos de processo e que no variam durante a
operao (ou simulao). Exemplos so constantes cinticas, dados estequiomtricos, coeficientes
nas equaes que relacionam densidade e calor especfico com temperatura etc.
Classificao de Variveis em um Modelo Matemtico: Exemplo
Reao A + 2B P levada a cabo em um tanque agitado.
A A s Ae e
A
Vr C F C F
dt
dC
V + =
B B s Be e
B
Vr C F C F
dt
dC
V + =
P P s Pe e
P
Vr C F C F
dt
dC
V + =
A A B
r k(T)C C =
0 B B
C ) 0 t ( C = =
0 P P
C ) 0 t ( C = =
Ae
A Ae
A
C
C C
X

=
Be
B Be
B
C
C C
X

=
Variveis de estado: C
A
, C
B
e C
P
;
Variveis de entrada: C
Ae
, C
Be
, C
P e,
F
e
, F
s
, T, velocidade do agitador;
Variveis de sada: X
A
e X
B
;
Parmetros: k
0
, E
a
, V;
A A0
C (t 0) C = =
B A B
r 2k(T)C C =
C A B
r k(T)C C =
Classificao de Modelos
Empricos x Tericos (Fenomenolgicos)
3 1 2
m m m = +

Modelo matemtico
fenomenolgico:
m
1
(kg/h) 1.0 2.0 2.0
m
2
(kg/h) 2.0 2.0 1.0
m
3
(kg/h) 3.1 3.9 2.9
Dados coletados:
3 1 2
m m m = +
Modelo emprico:
regresso
linear 3 1 2
m 0.8882m 1.08882m = +

m
3
(kg/h) 3.1 3.9 2.9 (dado experimental)
m
3
(kg/h) 3.0 (-0.1) 4.0 (+0.1) 3.0 (+0.1) (modelo terico)
m
3
(kg/h) 3.06 (-0.04) 3.95 (+0.05) 2.86 (-0.04) (modelo emprico)
Classificao de Modelos
Empricos x Tericos (Fenomenolgicos)
Balanos de massa, energia e
quantidade de movimento...
Leis de Fourrier, Fick...
Equaes da cintica qumica
mecanstica...
Fsico-qumica e termodinmica...
...
Ajuste de curvas por equaes
postuladas: estimao de parmetros
Identificao de processos
+
Modelos Semi-Tericos ou Semi-Empricos
Classificao de Modelos
Lineares x No Lineares
( )
= y f x Seja:
O modelo matemtico expl expl cito cito da equao acima linear se:
( ) ( ) ( )
+ = + f u w f u f w
O modelo matemtico impl impl cito cito da equao acima linear se:
( ) ( ) ( )
+ = + g u w g u g w
( ) = g z 0 Seja:
onde x o vetor de vari vari veis independentes veis independentes e y o vetor de vari vari veis independentes veis independentes, no
necessariamente com a mesma dimenso, e f o vetor de funes, com a mesma dimenso de y.
onde u e w so vetores quaisquer da mesma dimenso que x e e so escalares.
com

=


x
z
y
Classificao de Modelos
Determinsticos x Estocsticos
Um modelo determin determin stico stico:
t
0 0
dy
y, com y(0)=y y(t)=y e
dt

=
Modelos estoc estoc sticos sticos: possuem total ou parcialmente vari vari veis probabil veis probabil sticas sticas.
Na vida real, medies de variveis resultam em valores que podem variar de
uma repetio a outra;
Essas variveis so ditas aleatrias, estocsticas, estatsticas ou probabilsticas;
Mas... porque isso ocorre? Mas... porque isso ocorre?
Em alguns casos a aleatoriedade reside no prprio fenmeno fsico;
Em outros casos, existe informao insuficiente sobre a varivel ou falta de
tcnicas para obter a informao requerida
Processos qu Processos qu micos e bioqu micos e bioqu micos convivem com sinais micos convivem com sinais
ruidosos durante sua opera ruidosos durante sua opera o! o!
Na EQ, esse modelos vm dos balanos de massa, energia e quantidade de
movimento (uso de princpios fsico-qumicos), de balanos populacionais
(descrio de populaes de indivduos) e de modelos empricos (ajuste
emprico de dados de planta)
Sejam: x e y variveis determinsticas;
X e Y variveis aleatrias;
erro
Modelo Determinstico
x(t) y(t)
Modelo Determinstico
x(t) Y(t)

y(t)
Modelo Determinstico
X(t)
Y(t)

x(t)
Classificao de Modelos
Concentrados x Distribudos
Em um sistema concentrado sistema concentrado, no existem variaes espaciais nos valores das variveis
do processo, ou essas variaes so desprezveis. Uma varivel se concentra em um nico
valor ao longo do espao.
Em um sistema distribu sistema distribu do do, existem variaes espaciais nos valores das variveis do
processo. Uma varivel se distribui em valores ao longo do espao.
O CSTR ( O CSTR (ideal ideal) )
O PFR ( O PFR (ideal ideal) )
Arqutipos desses sistemas:
Como massa, energia e quantidade de movimento se distribuem no e Como massa, energia e quantidade de movimento se distribuem no espa spa o? o?
Exemplo Exemplo: o estgio de equilbrio em uma coluna de destilao, extrao e processos similares:
Exemplo Exemplo: tanque de mistura para mistura de fluidos ou para reaes qumicas
Himmelblau, Process Analysis and Simulation Deterministic Systems
Exemplo Exemplo: Reao qumica em um tubo
Estacionrios x Dinmicos
2
2
C C C
D v kC
t z
z

=

0 0
z L
C
C(0,z) C (z), C(t,0)=C (t), 0
z
=

= =

Modelos estacion estacion rios rios:

Taxas de acmulo nos vrios balanos de interesse so iguais a zero;
Historicamente, as tcnicas clssicas de projeto em EQ para operaes
unitrias, reatores qumicos etc. lidaram quase inteiramente com operaes em
estado estacionrio;
Modelos dinmicos dinmicos:
Quando controle de processos se tornou amplamente considerado, observou-se
que a operao em regime transiente deveria receber mais importncia;
Projetar a planta em EE e, ento, adicionar os sistemas de controle foram
consideradas prticas inadequadas;
Assim, tanto as unidades quanto o controle deveriam ser projetados
simultaneamente.
2
2
d C dC
D v kC 0
dz
dz
=
No estado estacionrio:
0
z L
dC(z)
C(z=0)=C , 0
dz
=
=
Equa Equa es Alg es Alg bricas bricas
(estado estacionrio,
sistema concentrado)
Equa Equa es Integrais es Integrais
(sistemas contnuos)
Equa Equa es Diferenciais es Diferenciais
(sistemas contnuos)
Equa Equa es de Diferen es de Diferen a a
(sistemas discretos,
estado estacionrio)
Equa Equa es Diferenciais Parciais es Diferenciais Parciais Equa Equa es Diferenciais Ordin es Diferenciais Ordin rias rias
Estado estacionrio
(sistema distribudo)
Estado transiente
(sistema distribudo)
Estado estacionrio
(sistema distribudo)
Estado transiente
(sistema concentrado)
Eq. de Diferena
Unidimensional
(conexo
unidimensional
de sub-sistemas
concentrados)
Eqs. de Diferena
Multidimensionais
(mais de uma
conexo
unidimensional
de sub-sistemas
concentrados)
Equaes Diferenciais
e de Diferena
(qualquer tipo de conexo
de sistemas concentrados
ou distribudos ou em
regime transiente)
Classificao de modelos fenomenolgicos quanto estrutura matemtica:
Himmelblau, Process Analysis by Statistical Methods, 1969.
Equa Equa es es Constitutivas Constitutivas
So equaes auxiliares que completam o modelo matemtico fornecendo relaes entre as suas
variveis.
Pv RT =
2
a
P (v b) RT
v

+ + =


2
A A B
r kC C =
i i i
y K x =
v
v
P
F C f(x)

=

Exemplos Exemplos: :
Equaes de estado:
Taxas de reao:
Relaes de equilbrio:
Q UA T = Taxas de transferncia de calor:
Fluxo atravs de vlvulas: