Ecuaciones Diferenciales

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
DEPARTAMENTO DE
MATEMATICAS

Lic. Csar Garrido Jaeger ECUACIONES DIFERENCIALES

1

ECUACIONESDIFERENCIALESORDINARIASDEPRIMERORDENCONDERIVE
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin de la forma

( , ) y F x y = , donde F es una funcin que depende de las variables x e y. Esta clase de
ecuaciones diferenciales son de las ms sencillas, y su resolucin se puede realizar
utilizandodiversastcnicas.Describimosacontinuacinlasmsimportantes.
DeriveincorporalosmtodosderesolucindeEDO(ODEeningls)pormediodelfichero
de utilidad ODE1.MTH (EDO de primer orden) y ODE2.MTH (EDO de segundo orden).
Cargue estos a travs del men ARCHIVO>LEER>UTILIDAD y habilitara los
correspondientes mandatos, cargue tambin el fichero DIF APPS, y lea las ayudas
asociadasencasodeduda.
Suponiendo que ( , ) ( , ) 0 p x y q x y y + = es una EDO en las variables x e y el comando

DSOLVE1_GEN(p(x,y),q(x,y),x,y,c)devuelvelasolucingeneraldelaecuacinusando
laconstantesimblicac.Ntesequelamayoradelasecuacionesdiferencialesdeprimer
ordensepuedenescribirdeesaforma.
DSOLVE1_GENpuederesolverecuacionesdiferencialesseparables,homogneas,exactas,
lineales y algunos otros tipos de EDO. Si la ecuacin no es de ninguno de los tipos
anteriores, DSOLVE1_GEN devuelve la palabra inapplicable. Observe que como es
habituallasolucindeunaEDOposiblementevengadadaenformaimplcita.
SiloquesenecesitaesporelcontrariolasolucinparticulardeunaEDOquepaseporun
punto determinado la misma utilidad incorpora el mandato DSOLVE1(p, q, x, y, x
0
, y
0
),
similar a DSOLVE1_GEN, pero nos devuelve la solucin particular para las condiciones
incialesy=y0enx=x0.InformacinsimilarencontrarparaelmandatoDSOLVE2.
Ejemplo 1: Obtenga la solucin general de la EDO

2
2 (1 ) 0 xy x y + + = utilizando como
constantedeintegracink,representegrficamentelasolucinparak=0,5de0,5(pasos)
Solucin:

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2

Seescribeenlabarradeexpresiones:
DSOLVE1_GEN(2XY,(1+X^2),X,Y,K)
Paragraficarlasolucin:
VECTOR(x^2y+y=k,k,0,5,0.5)
DSOLVE1(p, q, x, y, x
0
, y
0
) son similares a DSOLVE1_GEN, pero, ellos dan una solucin
particular para la condicin inicial y=y
0
en x=x
0
. Estas condiciones inciales, pueden ser
nmeros,variableoexpresionesgenerales.
Ejemplo2:Obtenga la solucin particular de la EDO
2
2 (1 ) 0 xy x y + + = que pasa por (0, 1).
Enesteejemplo,sedancondicionesinciales:
0 0
0, 1 x y = = seutilizaelcomandoanterior:

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3

2
( 4) 3 6 x y xy x + + = utilizando como
constantedeintegracink,representegrficamentelasolucinparak=0,3

x
y e = utilizando como constante de
integracink,representegrficamentelasolucinparak=0,5de0,5(pasos)

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4

ECUACIONESDIFERENCIALESDEVARIABLESSEPARABLES
Unaecuacindiferencialdeprimerordensedicequeesseparablesipuedeescribirseen
laforma ( ) ( ) 0
dy
M x N y
dx
+ = ,dondeM(x)esunafuncincontinuaqueslodependedex
yN(y)esunafuncincontinuaqueslodependedey.
Para resolver este tipo de ecuaciones se utiliza el procedimiento de separacin de

variables, que consiste en situar todos los trminos que contienen x a la izquierda (o la
derecha)delsignodeigualdad,ytodoslostrminosquecontienenyenelladocontrario.
A continuacin se integran ambos miembros de la igualdad, cada uno respecto de la

variable correspondiente. En consecuencia, la solucin viene dada
por ( ) ( ) M x dx N y dy c + =

Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
( ) ( )
dy
g x h y
dx
= se dice que es
separableoquetienevariablesseparables.
El comando utilizado en derive es: SEPARABLE_GEN(M(x),N(y),x,y,k) este devuelve la

solucin general de la ecuacin usando la constante simblica k. ), donde la expresin
M(x)nocontienelayyelN(y)esunaexpresinquenocontieneelx.

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5

SEPARABLE(M,N,x,y,x
0
,y
0
)estaordenessimilaralaordenSEPARABLE_GEN,peroda
unasolucinparticularparalascondicionesincialesy=y0enx=x0.
Ejemplo 5. Resolver la ecuacin
( )
x y y
y e e
+
= + y encontrar la solucin que pasa por el
punto(0,1).
Ejemplo6.Resolverlaecuacindiferencial
1
2
dy
y
dx
x
= =
+
conlacondicin (2) 0 y =
Grficadelasolucinen2D.
Muchosproblemasfsicosdependendealgunamaneradelageometra.Unodeellosesla
salidadelquidodeuntanqueatravsdeunorificiosituadoalfondodelmismo.Laforma
geomtricadelrecipientedeterminaelcomportamientofsicodelagua.
Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura h. Suponga que el agua fluye a
travsdeunorificiodeseccintransversala,elcualestubicadoenlabasedeltanque.

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6

Se desea establecer la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo
queestedemoraenvaciarse.
Seah(t)laalturadelquidoeneltanqueencualquierinstantetyV(t)elvolumendeagua
del tanque en ese instante. La velocidad v del agua que sale a travs del orificio es:
2 v gh = dondegeslagravedad.Estaecuacinrepresenta lavelocidadqueunagotade
aguaadquiriraalcaerlibrementedesdelasuperficiedelaguahastaelagujero.
En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contraccin que sufre un chorro de
aguaenunorificio,porloquesetendr 2 v c gh = dondeceselcoeficientededescarga
comprendidoentre0y1(0<c<1).
OBSERVACIN
Cuandoelvalordelcoeficientededescargacnoseindica,seasumequec=1
Segn la Ley de Torricelli, la razn con la que el agua sale por el agujero (variacin del
volumendelquidoeneltanquerespectodeltiempo)sepuedeexpresarcomoelreaa
delorificiodesalidaporlavelocidadvdelaguadrenada,estoes:
2
dv dv
av ac gh
dt dt
= =
Si A(h) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura h,
aplicandoelmtododelvolumenporseccionestransversalesseobtiene
0
( )
h
v A h dh =

Derivandorespectodetyaplicandoelteoremafundamentaldelclculo
( ) ( ) 2
dv
A h dh A h dh ac gh
dt
= =

Seanhlaalturadelquidoeneltanqueencualquierinstantet,aelreadelorificiode
salidaelcualestubicadoalfondodeltanque,glagravedad,Celcoeficientededescarga
y A(h) el rea de la seccin transversal del tanque. La ecuacin diferencial asociada al
problemadevaciadodeltanquees ( ) 2
dh
A h ac gh
dt
=
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al resolverse sujeta a la
condicin de conocer la altura inicial
0
h para el tiempo t = 0, permite obtener la ley de
variacin de la altura de lquido en el tanque en funcin del tiempo. Si, adems, hay
aportedelquidoaltanque,laecuacindiferenciales ( ) 2
dh
A h Q ac gh
dt
=
Ejemplo.7Uncilindrorectocircularde10piesderadioy20piesdealtura,estllenocon
agua. Tiene un pequeo orificio en el fondo de una pulgada de dimetro Cundo se
vaciartodoeltanque?
LaecuacindiferencialasociadaalosproblemasdeVaciadodetanqueses:
( ) 2
dh
A h ac gh
dt
=

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7

Eldimetrodelorificiopordondefluyeelaguafueradeltanqueesde1pulgada,porlo
tantoelradioespulgada.Comolasdimensionesdeltanqueestndadasenpie,
utilizandolaequivalenciade1pulgada=1/12piesypuestoqueelreadelorificiode
salidaeselreadeunacircunferencia
2
( ) radio ,resultaqueelreaadelorificiode
salidaes
2
2
1
24 576
a pie

= =

Elcoeficientededescargacnoestdadoporlotanto
seasumec=1ylagravedades
2
32
pies
seg
g =
ParadeterminarA(h),queeselreadelaseccintransversaldeltanqueenfuncindela
altura h, obsrvese en la Fig. 1 que las secciones transversales del tanque son
circunferencias de radio constante r = 10 pies. Por lo tanto, el rea de la seccin
transversal es la misma, independientemente de la altura h a la cual se efecte el corte.
As,
2 2
( ) (10) 100 . ( ) 2
8 1
100 64 100 100
576 576 72
dh
A h pie sust en A h ac gh
dt
dh hdt dh hdt dh hdt

= = =
= = =

La ecuacin dada es la ecuacin diferencial asociada al problema; la misma debe

resolverse sujeta a la condicin que para el tiempo
0
( ) t seg , la altura inicial es
0
20( ) h pies = ,puesenelenunciadosedicequeeltanqueesttotalmentelleno.
LaecuacindiferencialesunaecuacindiferencialdeVARIABLESSEPARABLES.
Ahoraaplicamosderive.
Paradeterminarelvalordelaconstantekdeintegracin,sedespejayluegoseusala
condicininicial,estoes,sesustituyeenlaecuacint=0seg.yh=20pies,resultando:

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Paradeterminareltiempoquedemoraenvaciarseeltanque,esdecir,eltiempoparael
cualdejadehaberlquidoeneltanque,sedebesustituirh=0enlaecuacin#32

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ECUACIONESDIFERENCIALESLINEALESCONDERIVE
DEFINICIN: Si una ecuacin ( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + =
puede escribirse en la forma

( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ = Donde P(x) y Q(x) son funciones dadas de x, se llama una ecuacin
diferenciallinealdeprimerorden.
Unavez,quelaecuacindiferencialsecolocadelaformalineal
( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ = ,se
identificanlasfunciones
( ) ( ) ; P x Q x yluegoseactivanlossiguientescomandos:
LINEAR1_GEN(P(x),Q(x),x,y,C)
DaunasolucingeneralentrminosdeconstantesimblicaC.
Siesdelaforma ( ) ( )
dx
P y x Q y
dy
+ =
LINEAR1_GEN(P(Y),Q(Y),y,x,c)
Enloscasosquedenlascondicionesinicialesenlaecuacindiferencial
LINEAR1(P(x),Q(x),x,y,x
0
,y
0
)
EJEMPLO1.Resolver
3
1
y y x
x
+ =
Solucin: se puede observar que la ecuacin diferencial dada est de la forma

( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ = donde:
( ) ( )
3
1
; P x Q x x
x
= =
Ahorasebuscalafamiliadecurvasdelassoluciones

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EJEMPLO 2. Resolver la ecuacin

2
4 2 4 0 xy y x + + = y hallar la solucin particular que
pasaporelpunto(1,1)
Solucin: se puede observar que la ecuacin diferencial dada no est de la forma
( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ = porlotanto,sedebehacerlosartificiosnecesariosparatransformarla
Debidoaqueelcoeficientedeladerivadadebeseruno,entoncesdividimoslaexpresin
entrexydespejamosparaobtenerlaformarequerida.

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11

Donde:
( ) ( )
2
4 2 4
;
x
P x Q x
x x

= =
EJEMPLO3.Resuelva
2
1 dy
dx x y
=
+

Se observa que NO es lineal en la variable Y; entonces la forma reciproca, si lo es en

X
2 2
o bien
dx dx
x y x y
dy dy
= + =
Donde:
( ) ( )
2
; P y x Q y y = =

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EJEMPLO4.Resuelva cos 1
dy
x ysenx
dx
+ =
Solucin: se puede observar que la ecuacin diferencial dada no est de la forma

( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ = porlotanto,sedebehacerlosartificiosnecesariosparatransformarla
Debidoaqueelcoeficientedeladerivadadebeseruno,entoncesdividimoslaexpresin
entrecos(x)ydespejamosparaobtenerlaformarequerida
cos 1
+ tan( ) sec( )
cos cos cos
x dy senx dy
y y x x
x dx x x dx
+ = =

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ECUACIONESDIFERENCIALESEXACTASCONDERIVE
CRITERIOPARAUNAECUACINDIFERENCIALEXACTA
Sean continuas ( ) ( ) , , , M x y y N x y con derivadas parciales continuas en una regin
rectangular, R, definida por , . a x b c y d < < < < Entonces, la condicin necesaria y
suficienteparaque ( ) ( ) , , M x y dx N x y dy + seaunadiferencialexactaesque
M N
y x

=

MTODODESOLUCINDadaunaecuacindelaforma ( ) ( ) , , 0, M x y dx N x y dy + = se
determinasiesvlidalaigualdad
M N
y x

=

Unavez,quecomprobamosqueesunaEDOexacta,activamoselsiguientecomando:
EXACT_GEN(M(x,y),N(x,y),x,y,k)
DaunasolucingeneralentrminosdeconstantesimblicaK.
EXACT(M,N,x,y,x
0
,y
0
)
Da una solucin implcita, tomando en cuenta las condiciones iniciales, si la ecuacin la
distinguecomoexacta,sino,daelmensajeinaplicable.
Ejemplo1.Resuelva
( )
( )
2
2
1
1
xy
y
x y

Solucin:
( ) ( )
2 2
1 1 0 xy dx x y dy + = tenemos:
2
( , ) 1, x y xy =

2
( , ) 1 x y x y =

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Ejemplo2.Resuelva
( )
2
2 1 0 xy x y + + =
Solucin:
( )
2
2 1 0 xydx x dy + + = tenemos: ( , ) 2 x y xy =

2
( , ) 1 x y x = +
Sisuponemosquelacurvapasaelpunto(1.2)setiene:

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Ejemplo3.Resolver
( ) ( )
2 2
cos 2 cos 2 0.
y y
e y x y dx xe x xy y dy + + =
Solucin:tenemos:
( )
2
( , ) cos
y
x y e y x y =

( )
2
( , ) 2 cos 2
y
x y xe x xy y = +
Ejemplo3.Resolver
cos dy x y x
dx senx y
=
+

Solucin: ( cos ) ( ) 0 ( , ) ( cos ); ( , ) ( ) y x x dx senx y dy M x y y x x N x y senx y + + = = = +

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Ejemplo4.Resolver: ( ) cos 2 3 0 xdy ysenx dx =
Solucin: ( ) ( ) cos 3 2 0; ( , ) 3 2 ; ( , ) cos xdy ysenx dx M x y ysenx N x y x + = = =
PorlotantonoesunaEDOexacta

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ECUACIONESDIFERENCIALESHOMOGENEASCONDERIVE
Unaecuacindiferencialdeprimerorden:
Es homognea si los coeficientes M y N a la vez, son funciones homogneas del mismo

grado.
Este tipo de ecuaciones diferenciales se convierten en ecuaciones separables tras un
cambiodevariables.Concretamentesi ( , ) y F x y = esunaecuacinhomognea,entonces
el cambio de variable y = ux, donde u es una funcin derivable de x, transforma la
ecuacin anterior en una nueva ecuacin diferencial en las variables x y u que es
separable.
Este tipo de ecuacin diferencial homognea, significa que es de la forma ( , )
dy
r x y
dx
=
donderesunafuncintalque ( , ) ( , ) r ax ay r x y = paratodonmeroa.
EnderivelaordenHOMOGENEOUS_GEN(r,x,y,c)daunasolucingeneralentrminosdela
constantesimblicacsireshomognea.
DeiguaformalaordenHOMOGENEOUS(r,x,y,x
0
,y
0
),daunasolucinparticulardadalas
condicionesinicialesdelaecuacindiferencial
2 2
xy
y
x y
=

Paraverificarsieshomognea
2 2
2 2
( ) 0
xy
y xydx x y dy
x y
= =

Al examinar ( ) ( )
2 2
, y , M x y xy N x y x y = = vemos que los dos coeficientes son
funcioneshomogneasdegrado2.
AhorautilizamosDerive
( ) ( ) , , 0 M x y dx N x y dy + =

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Ejemplo 2. Resolver la ecuacin diferencial ( ) ( ) 0 x y dx y x dy + + = , hallando la

solucinquepasaporelpunto(1,1)
Al examinar ( ) ( ) , y , M x y x y N x y y x = + = vemos que los dos coeficientes son

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20
Pararesolverestetipodeecuaciones,DERIVEdisponedelaorden:
HOMOGENEOUS((x+y)/(xy),x,y,1,1)
Paracomprobarquelasolucinhalladaeslacorrecta,podemosutilizarlafuncin
IMP_DIF(RESULTADO OBTENIDO EDO HOMOGENEA DADA) cuyo resultado es cero,
garantizando que la solucin encontrada es buena. Para utilizar la funcin anterior es
necesario haber cargado la utilidad DIF APPS.MTH. (LEER UTILIDADAES
DIFFERENTIATIONAPPLICATIONS.MTH)
( ) ( ) 0
y y
x x
x ye dx x e dy + =
,conlacondicin
inicialy(1)=0

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Al examinar ( ) ( ) , ( ) y , ( )
y y
x x
M x y x ye N x y xe = + = vemos que los dos coeficientes son
En ocasiones no sabemos si la funcin r es homognea, quizs por su complicacin al no

estar lo bastante simplificada. Para estos casos, DERIVE si no es homognea da la
siguienteinformacin:
Nota:sepuederesolverhaciendoalgunoscambiosdevariables.

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ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES LINEALES, TRANSFORMABLES A
HOMOGNEAS,VARIABLESSEPARABLESYAEXACTASCONDERIVE
ECUACIONESDIFERENCIALESTRANSFORMABLESAHOMOGNEAS.
Estasecuacionesdiferencialestienenlasiguienteestructura:
( )
( ) ( ) 0
( )
dy ax by c
ax by c dx x y dy f
dx x y

+ +
+ + + + + = =

+ +

Enformaprcticasilaecuacinesreducibleahomogneasecumpleque:
0
a b

Enderive,unavezquesecompruebaqueeldeterminanteesdiferentedecero,seutiliza
elcomandosiguiente:
LIN_FRAC_GEN(f,a,b,c,,,,x,y,k)
LIN_FRAC(f,a,b,c,,,,x,y,x
0
,y
0
)(cuandoestndadaslascondicionesiniciales)
EJEMPLO1:Resolverlasiguienteecuacindiferencial (6 4 8) ( 1) 0 x y dx x y dy + + + =
6 4 8
(6 4 8) ( 1) 0
1
dy x y
x y dx x y dy
dx x y
+
+ + + = =
+

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23

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24

EJEMPLO2:Resolverlasiguienteecuacindiferencial
3 9
1
dy x y
dx x y

=
+ +

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25

ECUACIONESDIFERENCIALESTRANSFORMABLESAVARIABLESSEPARABLES.
En forma prctica si la ecuacin es reducible a variables separables se cumple que:
0
a b

=

En derive, una vez que se comprueba que el determinante es igual a cero, se utiliza el
comandosiguiente:
FUN_LIN_CCF_GEN(f,,,,x,y,k)
FUN_LIN_CCF(f,,,,x,y,x
0
,y
0
)(cuandoestndadaslascondicionesiniciales)
EJEMPLO3:Resolverlasiguienteecuacindiferencial ( 1) (2 2 1) 0 x y dx x y dy + + + + =
Sedespejay
1
2 2 1
dy x y
dx x y
+ +
=
+

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26

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27

Ejemplo4:Resolver
2 1
4 2 5
dy x y
dx x y
+
=
+ +

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28

ECUACIONESDIFERECIALESTRANSFORMABLESAEXACTAS
Algunas ecuaciones diferenciales ( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + = pueden resultar no ser

exactas,esdecirnosecumpleque:
( , ) ( , ) M x y N x y
y x

=

Enderive,dadalaecuacindiferencialsecompruebasicumpleconlacondicinanterior,
(siesonoexacta),encasodenocumplirconlacondicinaplicamoselsiguientecomando
pararesolverdichaecuacin.
INTEGRATING_FACTOR_GEN(M(x,y),N(x,y),x,y,k)
El resultado obtenido es la solucin general de la ecuacin diferencial dada, no es
necesario determinar el factor integrante, luego multiplicar la EDO por ese factor, y
despusaplicarelcomandodeecuacionesexactas.
EnelcasoquelaEDO,tengacondicionesiniciales,seaplicaelsiguientecomando:
INTEGRATING_FACTOR(M(x,y),N(x,y),x,y,x
0
,y
0
),paraobtenerlasolucinparticular,segn
lascondicionesdadas.
Tambin pueden utilizar este comando, pero vea bien el orden de las funciones, para no
tenerproblemasenlassoluciones.
INTEGRATING_FACTOR_GEN(N(x,y),M(x,y),y,x,k)
EJEMPLO5.Resolver
3
( ln ) 0
y
dx y x dy
x
+ =

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29

No resulta ser una ecuacin diferencial exacta, se aplica el comando indicado

anteriormente.

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30

Enelcasoquedenlascondicionesinicialesy(1)=1,alejemploanterior,elcomandoa
utilizareselsiguiente:
EJEMPLO6.Resolver
( ) ( 2 ) 0
y x y x
e e dx e y e dy

+ + + =

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31

Nota:Observenelprocedimientoalcambiarelordendelasfunciones,noafectalafamilia
desoluciones.

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Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin de la forma

Suponiendo que ( , ) ( , ) 0 p x y q x y y + = es una EDO en las variables x e y el comando

Ejemplo 1: Obtenga la solucin general de la EDO

Ejemplo 3: Obtenga la solucin general de la EDO

Ejemplo 4: Obtenga la solucin general de la EDO

Para resolver este tipo de ecuaciones se utiliza el procedimiento de separacin de

A continuacin se integran ambos miembros de la igualdad, cada uno respecto de la

El comando utilizado en derive es: SEPARABLE_GEN(M(x),N(y),x,y,k) este devuelve la

La ecuacin dada es la ecuacin diferencial asociada al problema; la misma debe

puede escribirse en la forma

Solucin: se puede observar que la ecuacin diferencial dada est de la forma

EJEMPLO 2. Resolver la ecuacin

Se observa que NO es lineal en la variable Y; entonces la forma reciproca, si lo es en

Solucin: se puede observar que la ecuacin diferencial dada no est de la forma

Solucin: ( cos ) ( ) 0 ( , ) ( cos ); ( , ) ( ) y x x dx senx y dy M x y y x x N x y senx y + + = = = +

Ejemplo4.Resolver: ( ) cos 2 3 0 xdy ysenx dx =

Solucin: ( ) ( ) cos 3 2 0; ( , ) 3 2 ; ( , ) cos xdy ysenx dx M x y ysenx N x y x + = = =

Es homognea si los coeficientes M y N a la vez, son funciones homogneas del mismo

Ejemplo 2. Resolver la ecuacin diferencial ( ) ( ) 0 x y dx y x dy + + = , hallando la

En ocasiones no sabemos si la funcin r es homognea, quizs por su complicacin al no

Algunas ecuaciones diferenciales ( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + = pueden resultar no ser

No resulta ser una ecuacin diferencial exacta, se aplica el comando indicado

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