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Direccin,GeometrayAlineacin

Cotasdereglajedeladireccin
Paraqueelfuncionamientodeladedireccinresulteadecuado,esprecisoqueloselementosqueloformancumplan
determinadascondiciones,llamadascotasdedireccinogeometradedireccin,mediantelascuales,selograque
lasruedasobedezcanfcilmentealvolantedeladireccinynosealteresuorientacinporlasirregularidadesdel
terrenooalefectuarunafrenada,resultandoasladireccinseguraydesuavemanejo.Tambindeberetornarala
linearectaymantenerseenellaalsoltarelvolantedespusderealizarunacurva.
Lascotasquedeterminanlageometradelsistemadedireccinson:
ngulodesalida
ngulodecada0
ngulodeavance
Cotasconjugadas
Convergenciadelasruedas
Losnombresconquesehanidentificadolosngulossonlosmashabituales,peroenbibliografadeorigennohispano
puedenencontrarsequealavanceselellamaCaster,alasalidakinpininclination,alacadaCamber,la
convergenciaToeinyladivergenciaToeout.

ngulo de salida
Sellamangulodesalidaalngulo(As)queformanlaprolongacindelejedelpivote,sobreelquegiralaruedapara
orientarse,conlaprolongacindelejeverticalquepasaporelcentrodeapoyodelaruedaycuyovrticecoincideen
A.Estengulosueleestarcomprometidoentre5y10,siendoenlamayoradelosvehculosde6a7.
Estadisposicindelpivotesobreelquesemuevelamanguetareduceelesfuerzoarealizarparalaorientacindela
ruedayaque,dependedirectamentedeladistancia"d"(figurainferior)cuantomenorsea"d"menorserelesfuerzo
arealizarconelvolanteparaorientarlasruedas.Esteesfuerzosernulocuandoelejedelpivotepaseporelpunto"A",
centrodelasuperficiedecontactodelneumticoconelsuelo.Enestecasosolohabraquevencerelesfuerzode
resistenciaderodadura(Fr)correspondientealanchodelneumtico,yaqueelpardegiroserianulo.Enlapractica"d"
nopuedeserceroyaque,entoncesladireccinsevolverainestable.

Delainclinacindelejedelpivoteresultanfuerzasderetroceso,lascuales,despusdelpasodeunacurva,hacen
volveralasruedasalaposicinenlinearectaensentidodelamarcha.Estoesdebidoaquealorientarlaruedapara
tomarunacurva,comogirasobreelejedepivoteysteestainclinado.laruedatiendeahundirseenelsuelo,ycomo
nopuedehacerlo,eslacarroceralaqueselevanta,oponiendoseaestosupropiopeso,porlocual,encuantose
suelteelvolantedeladireccin,elpesodelacarrocera,quetiendeabajar,harvolverlaruedaasuposicinde
marchaenlinearecta.
Ademselngulodesalida,minimizaelefectodelasirregularidadesdelacarreteraenelensamblajedelconjuntode
direccin.

Lapresindeinfladodelosneumticostieneunaimportanciavitalenestengulo,puesconmenorpresin,elpunto
"A"sedesplazamashaciaabajo,aumentandoladistancia"d"y,portanto,elesfuerzoparagirarlasruedas.
ngulo de cada
Sellamangulodecadaalngulo"Ac"queformalaprolongacindelejedesimetradelaruedaconelverticalque
pasaporelcentrodeapoyodelarueda.
Estenguloseconsiguedandoalejedelamanguetaunaciertainclinacinconrespectoalahorizontal.Tienepor
objetodesplazarelpesodelvehculoquegravitasobreesteejehaciaelinteriordelamangueta,disminuyendoasel
empujelateraldeloscojinetessobrelosqueseapoyalarueda.

Lamanguetaestasometidaaesfuerzosdeflexinequivalentesapesoquesobreellagravita(P)porsubrazode
palanca(d).Conelngulodecadaloquesebuscaesreducirelbrazodepalancaodistancia(d),porelloalinclinarla
rueda,sedesplazaelpuntodereaccin(A)haciaelpivote,conloqueelbrazodepalancaodistancia(d)sereducey,
portanto,tambinsereduceelesfuerzoaqueestnsometidoslosrodamientosdelamangueta.
Elvalordelngulodecada(Ac),quesueleestarcomprendidoentretreintaminutosyungrado,hacedisminuirel
ngulodesalida(As),aunquemantienesemantienedentrodeunoslimitessuficientes.

ngulo de avance
Sellamangulodeavance,alngulo(Aa)queformalaprolongacindelejedelpivoteconelejeverticalquepasapor
elcentrodelaruedayenelsentidodeavancedelamisma.
Cuandoelempujedelvehculoserealizadesdelasruedastraseras(propulsin),elejedelanteroesarrastradodesde
atrs,loquesuponeunainestabilidadenladireccin.Estosecorrigedandoalpivoteunciertongulodeavance(Aa),
deformaquesuejecortealalineadedesplazamientounpocopordelantedelpunto(A)deapoyodelarueda.Conello
apareceunaaccinderemolqueenlapropiaruedaquedafijezaaladireccin,haciendoqueelpunto(A)deapoyo
tiendaaestarsiempreenlinearectaypordetrsde(B)puntodeimpulsin.
Algirarladireccinparatomarunacurvalaruedaseorientasobreelpunto(B)fijadoparaelavance:estohacequeel
punto(A)sedesplacehasta(A),creandoseunpardefuerzasquetiendeavolveralaruedaasuposicindelinea
rectayaque,enestaposicin,alser(d=0),desapareceelpar.

Deestaformaseconsiguedaraladireccinfijezayestabilidad,yaquelasdesviacionesquepuedatomarlarueda
porlasdesigualdadesdelterreno,formanestepardefuerzasquelahacenvolverasuposicindelinearecta.
Elavancedebesertal,quecumplalamisinencomendadasinperturbarotrascondicionesdireccionales.Sieste
nguloesgrande,elparcreadotambinloes,haciendoquelasruedasseorientenviolentamente.Sielnguloes
pequeooinsuficiente,elpardeorientacintambinloes,resultandounadireccininestable.
Elngulodeavancesueleestarcomprendidoentre0y4paravehculosconmotordelanteroyde6a12para
vehculosconmotortrasero.

Cotas conjugadas
Lascotasdesalidaycadahacenqueelavancecortealalineadedesplazamientopordelanteyhacialaderechade
punto(A).Deelloresultaque,paravehculosdepropulsintrasera,elempujequesetransmiteelejedelanteropasade
stealaruedaporelpivote,teniendosupuntodetiroenlaruedasobreelpunto(B).Comolaresistenciaderodadura
actasobresupuntodeapoyo(A),resultaunpardefuerzasquetiendeaabrirlaruedapordelante,debiendodaruna
convergenciaalaruedaparacorregirestatendencia.
Laconvergenciasertantomayorcuantomasadelantadoyhacialaderechaseencuentreelpunto(B).Estaposicin
vienedeterminadaporlosngulosdecada,salidayavance,loquequieredecirquelaconvergenciadepende
directamentedeestastrescotas.

Envehculoscontraccindelantera,lafuerzadeempujeestaplicadaalmismopuntodeapoyodelarueda,siendo
lasruedastraserasremolcadassinejercerefectoalgunosobreladireccin.Noobstante,selesdaunpequeoavance
paramantenerestableladireccinresultando,juntoalascotasdesalidaycada,unaconvergenciaquepuedaser
positivaonegativa.
Convergencia
Laconvergenciaoparalelismodelasruedasdelanteraseslaposicinqueocupanlasdosruedasconrespectoaleje
longitudinaldelvehculo.Estevalorsemideenmilmetrosyesladiferenciadedistanciaexistenteentrelaspartes
delanterasytraserasdelasllantasalaalturadelamanguetaestentre1y10mmparavehculosconpropulsiny
ceroamenos2mmparavehculoscontraccin.
Elngulodecada(Ac)yeldesalida(As)hacequelaruedaestinclinadarespectoalterrenoyquealrodarlohaga
sobrelageneratrizdeun"cono"loqueimplicaquelasruedastiendenaabrirse.Paracorregirestosecierranlas
ruedasporsupartedelantera,conloqueadelantaelvrticedelconoenelsentidodelamarcha.

Laconvergenciatambincontrarrestaelpardeorientacinqueseformaentreelempujeyelrozamientodelarueday
quetiendeaabrirla,siendoestalarazndequeloscochesconpropulsintenganmayorconvergenciaquelosde
traccin,enefecto:debidoalavanceysalida,laprolongacindelpivotecortaalsueloenunpuntomasadelantadoy
haciaelcentroqueeldeapoyodelneumtico.Sielcochellevapropulsin,lafuerzadeempujesetransmiteala
ruedadelanteraatravsdelpivoteyladeresistenciaseaplicaenelpuntodecontactodelneumtico,estooriginaun
pardegiroquetiendeaabrirlasruedasdelanteras,cosaquenoocurreenvehculoscontraccinyaquelafuerzase
aplicaenelpuntodecontacto.

El ngulo de convergencia (Av) o desviacin angular de las ruedas con respecto a la direccin de marcha, se expresa
en funcin de las distancias (A) y (B) y de la cota (h), o bien, del dimetro de la llanta (d). La formula para calcular este
nguloes:

Elqueelvalordelaconvergenciapuedaserpositivoonegativo(divergencia)dependedelosvaloresquetenganlos
ngulosdecada,saliday,ademas,dequeelvehculoseadetraccindelanteraopropulsintrasera.Elvalordeesta
convergenciavienedeterminadoporlosvaloresdelascotasdecada,salidayavance.

Laconvergencia,determinadaenfuncindelrestodelascotasdedireccin,debemantenersedentrodeloslimites
establecidosporelfabricanteyaque,cualquieralteracinproducelainestabilidadenladireccinademsdebeser
igualenlasdosruedas.
Unaconvergenciaexcesiva,alproducirmayortendenciaenlaorientacindelasruedasparaseguirlatrayectoriaen
linearecta,produceundesgasteirregularenlosneumticosquesemanifiestaporeldesgastelateralqueseproduce
ensubandaderodadura.
Enlosvehculosconpropulsintrasera,laresistenciaalarodaduradelasruedasdelanterascreaunparque
tiendeaabrirambasruedas,paracompensaresteefecto,secontrarrestaconunngulodeconvergencia
positivo.
Enelcasodevehculoscontraccindelantera,elproblemasesdistinto,elesfuerzodetraccindelasruedas
produceunparqueactaensentidocontrarioqueenelcasoanterior,esdecirtendiendoacerrarlasruedas
envezdeabrirlas,porconsiguienteparacompensarestatendenciasernecesariodaralasruedasunngulo
deconvergencianegativo(divergencia).
Unaexcesivaconvergenciarespectoalaquenosdaelfabricante,provocaundesgastelateralenlazonaexteriorde
losneumticos.Unaconvergenciainsuficienteprovocaundesgastelateralenelinteriordelosneumticos.

Suspensin independiente
Lascotasdedireccinvarandeformasustancialsegnseaelvehculocondireccinmontadasobreejergidoo
sobresuspensinindependiente.Exceptoelngulodesalidaqueapenasvarialosdemsngulosvaran
sensiblemente,debidoaldiferentemontajedelasruedas,quesemuevenyseparanentres,deformadistintaacomo
lohacenlasmontadassobreejergido.Otracaractersticaatenerencuentaeselcrecienteaumentodelgrosordelos
neumticosydisminucindelapresindelosneumticos.Losconstructoresdeautomvileshandeterminado
experimentalmenteparacadacasolosvaloresmasconvenientes
Asocurrequeelavanceesmuchomenoryenbastantescasosnegativo,osea,queelpivotevahaciaatrsenvezde
apuntaradelante.Lacadaesprcticamentenula(de3/4positivoa1negativo).Laconvergenciaaunespositivaen
lamayoradeautomviles(de0a6milmetros,comoejergido)peroyaalgunoslatienennegativa,osea,quelas
ruedasabrenhaciadelante(divergencia).
Comprobacin
Aspues,salvodeformacinaparenteporlargouso,cargaexcesivaogolpe,lascotasquedeben
comprobarseson:avance,cada,yconvergencia,yprecisamenteporesteorden,puescadaunainfluye
enlassiguientes.Sisetienecuidadodenodargolpesderefilnalasruedascontralosbordillos,piedra
grandes,etc.,noesfcilquesedesregleladireccinportorcedurasdelejeodobladodelasbielasy
palancasdeladireccin,y,portanto,elajusteselimitarcasisiemprealaconvergencia,lamassencilla
demedirycorregir.Laconvergenciaalserunacotaresultantedirectadelasotrastrescotas(salida,
cadayavance),cualquiervariacinencualquieradeellasproduceunadesviacinenlaconvergencia.
Siendoestacotalanicafcildecorreccinenelvehculo,parapequeasdesviacionesenlacotasde
salida,cadayavance,enmuchostalleresanteladificultaddecorreccinenellasseactacorrigiendola
convergenciaparacompensarelefectoconjugadodelconjunto.
Lossntomasquedenuncianalteracindelascotasyqueaconsejanrevisinespecialsonlossiguientes:
Desgastedelascubiertasmasacentuadoenunamitaddelabandaderodaduraqueenlaotra:lacausa
serunngulodecadaexcesivosieldesgasteeshaciaafueradelvehculosiporelladodedentro,
cadainsuficiente.
Unachaflamientocondesgasteenbordeafilado,sistequedahaciadentrodelvehculodenota
excesodeconvergenciasiporfuera,falta.Engeneral,cualquieranomalaeneldesgastedelas
cubiertasaconsejarevisarinmediatamentelaalineacindelasruedas.
Radio de giro mximo
Ladistanciaentrepivotes(a)querecibeelnombredevaylalongitudeinclinacindelosbrazosdeacoplamientoen
funcindelabatalla(b)delvehculo,quecorrespondealadistanciaentreejes,determinanunadelascaractersticas
deladireccin,comoessuradiodegiromximo.Esteradiovienedeterminadodeformaquelasruedaspuedangirar
describiendouncirculodedimetrocuatrovecesmayorqueladistanciaentreejesdelvehculo.

Elngulodeviraje(Avi)paraundeterminadoradiodegiro(R),segnlostringulosrectngulos0ABy0CDdela
figurainferior,seobtieneporlafuncintrigonomtricadelosngulosqueformanlasruedasenfuncindelabatalla
(b)delvehculoydelanchodeva(a).
Teniendoencuentaqueelradiodegiromnimoenlosvehculossueleseraproximadamenteeldobledelabatallao
distanciaentreejes:R=2b.Elngulodevirajemximoentrelasruedases:

Influencia del estado de los neumticos en la Direccin


Sehaestudiado,alexplicarlascotasdedireccin,lagraninfluenciadeunapresindelneumticodefectuosa.Un
neumticoconpresinbajaeselpeordefectoquepuedepermitirseenlasruedas,encuantoasueconoma.Adems
dedesgastarsedesigualmente,porlosbordesdelabandaderodadura,segnsemuestraenlafigurainferior,detalle
1,ladestruccinesmuyrpida,porlagrandeformacinaqueestsometidalacubiertaque,alrodar,produce
tensionesydeformacionesconrocesenlosflancosqueelevansutemperaturaproduciendoelcortedelostejidosque
sirvenparareforzarlagoma.
Unapresinexcesivahacequeladireccinseamassuave,peroaumentalastrepidacionesyaumentalafatigaen
todaslasarticulaciones,desgastandolacubiertadesigualmenteporelcentrodelabandaderodadura.

Losdefectosenlaalineacindelasruedasinfluyenmuchoeneldesgasterpidoydesigualdelascubiertaseincluso
conlasolaobservacindeunaruedaprematuramentedesgastadauntcnicopuedededucir,aproximadamentela
cotaocotasquehandadolugaraldesgasteanormal.
Enlneasgeneralespodemosdecirque,exceptoelavancequeaunqueseaexcesivonoproducedesgastedelos
neumticos,lasotrascotassuelenproducirlossiguientes:
Unacadaanormaltantopositivacomonegativa,creaenelneumticodimetrosvariablesloquehacequeel
dimetromspequeofrotecontraelsuelodesgastandocongranrapidezlosbordesdelabandaderodadura
(parteexteriorconexcesodecadayparteinteriorconexageradacadanegativa).
Lasalidasueleserfijaencasitodoslosvehculosmodernos,einfluyeenlacadaporlotantosilaprimerase
deforma,losdesgastesproducidosporlasalidasonlosmismosquelosquesedebenalacada.
Laconvergenia,porpocoquevare,influyemuchoeneldesgastedelascubiertas,sistaespequea
desgastalaparteinteriordelneumticoderechoysiessuperioraladebidadesgastalaparteexteriordel
neumticoizquierdo,envehculosconconduccinporlaizquierdaylocontrario,enaquellosqueruedanpor
laderecha.Eldesgastedebidoaestacota,produceunleverebordequepuedeapreciarse,pasandolamano
porlabandaderodaduradedentrohaciafuera,yeldebidoaunadivergenciaanormalseapreciapasandola
manoensentidocontrario.
Losdesgastesanormalessonsiempreproducidosporfrotedelacubiertaconelpavimentoyesmuydifcilestablecer
conexactitudlacausaquepuedeproducirlo,puespuedenservariasalavez.
Ademsdelasmencionadaspordefectodelascotas,influyentambin,deunaformamuyacusada,el"shimmy",
presindeinflado,deformacindelchasis,etc.
1. Valores reales de las cotas de reglaje de un automvil de la marca: Renault Laguna II+You
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Ackerman

LA SOLUCION:

Brazosinclinadosmuevendistintoangulocadaruedaalmoverelservo

1)Permitequealabordarunacurva,larueda
interiorpuedatenerunradiodegiromenorquelaruedaexterior.Delquepuedangirarambasruedasadistinta
velocidadseencargareldiferencialquelasune,perodelquepuedangirarcondistintoradiodegiroseencargarla
regulacindelackermanqueconfiguremosennuestroautomodelo.

2)Ladiferenciaderadiosdegiroentrelaruedainterioryexteriorseconsiguehaciendoquelosbrazosdeladireccin
noseanparalelosaladireccindelamarchasinoquepresentenciertainclinacin.Estainclinacinseconsigue
variandoelanclajedelostirantesobrazosdeladireccinenlosdistintosagujerosdelosquesueledisponeralefecto
labarradeladireccin.

EL PROBLEMA:

Paraabordarcorrectamenteunacurvanecesitamosdistintoradiodegiroparalaruedainterioryexterior:

1.

Barra de direccion donde regularemos el


Ackerman
Brazosdedireccinparalelosmuevenelmismoangulodegiroambasruedasalmoverelservo

3)Alprolongarlaslneasimaginariasquerepresentanambosbrazosdeladireccin,estassecortarnenunpuntoy
segndondeseencuentreesepuntotendremosuntipodeAckermanyuncomportamientodeterminado.