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Tcnicas de imagen en biomedicina

Eduardo Iez
Universidad Miguel Hernndez de Elche
Electromedicina
13 de Diciembre de 2013
Electromedicina
Introduccin a la imagen mdica
Principales hitos en la imagen mdica
Uso de las imgenes mdicas
Tipos de imgenes mdicas
Imgenes de radiografa
Imgenes por ultrasonidos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Imagen nuclear
Resonancia magntica
Anlisis de imagen mdica
Electromedicina
Introduccin a la imagen mdica
Principales hitos en la imagen mdica
Uso de las imgenes mdicas
Tipos de imgenes mdicas
Imgenes de radiografa
Imgenes por ultrasonidos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Imagen nuclear
Resonancia magntica
Anlisis de imagen mdica
Electromedicina
Las radiografas aparecieron hace un siglo
Desde entonces las herramientas de diagnstico mdico basadas
en imgenes han evolucionado mucho
Sobre todo gracias al auge de las Tecnologas de la Informacin y las
Comunicaciones

IMAGEN MDICA
Introduccin a la imagen mdica
Electromedicina
La imagen mdica representa un campo de investigacin en el cual
convergen muchas disciplinas:
Electrnica
Instrumentacin
Procesamiento de Seales (en la fase de la adquisicin, mejora y
visualizacin de las imgenes)
Ingeniera biomdica
Medicina
Ciencias computacionales (en los aspectos de modelado)
Pero las especialidades mdicas como la Radiologa, Cardiologa o
Neurologa son las encargadas del anlisis mdico, del diagnstico,
o bien de su utilizacin en los procesos quirrgicos
Introduccin a la imagen mdica
Electromedicina
Definicin imagen mdica (IM):
conjunto de tcnicas y procesos utilizados para crear imgenes del cuerpo
humano, de sus partes o de sus funciones
para propsitos clnicos, entendidos como aquellos procedimientos mdicos que
permiten detectar, analizar y diagnosticar enfermedades o patologas
Por ejemplo:
radiologa, la medicina nuclear, la endoscopia, la ultrasonografa y la
termografa, entre otras tcnicas de generacin de imgenes
Existen otras tcnicas de medicin y registro de seales como:
electrocardiografa (ECG)
electroencefalografa (EEG)
magnetoencefalografa (MEG)
no producen directamente imgenes, pero se pueden representar como grficos
que incluyen informacin espacial
se convierten en una forma de IM o bien en datos auxiliares que permiten
complementar las IM tradicionales con informacin suplementaria
Introduccin a la imagen mdica
Electromedicina
Adems, las herramientas informticas y los mtodos de
tratamiento digital utilizados en la IM son indispensables
tanto para la adquisicin de las imgenes mdicas (interpretacin de
seales, reconstruccin 3D)
como para su procesamiento y anlisis
Las aplicaciones de visualizacin, especialmente las de tipo 3D, son
de gran utilidad pues facilitan al mdico el manejo e interpretacin
de cantidades importantes de informacin visual para ayudarlo:
en el anlisis y diagnstico
en las fases de planeacin quirrgica y en su ejecucin operatoria
Introduccin a la imagen mdica
Electromedicina
Las tcnicas de reconstruccin 3D usadas en la visualizacin
permiten crear imgenes volumtricas que pueden proyectarse
sobre cualquier plano elegido por el mdico para obtener una
visin 2D
Adems pueden convertirse, con la ayuda de un navegador en
verdaderos mundos virtuales interactivos al interior de los cuales
el mdico puede navegar, eligiendo hacer transparentes algunos
rganos o tejidos de la imagen y as poder ver detrs de dichos
elementos
Ejemplos:
Visible body http://www.visiblebody.com/
Laboratorio de google http://www.zygote.com/
Son de mucha utilidad en la creacin de simuladores realistas del
cuerpo humano que se emplean en los entrenadores quirrgicos
de tcnicas mnimamente invasivas (laparoscopia)

Introduccin a la imagen mdica
Electromedicina
Las IM se obtienen mediante el registro de la interaccin de un
determinado tipo de radiacin con los tejidos del cuerpo humano
Es decir, una imagen mdica es la representacin espacial de una o
varias propiedades fsicas del cuerpo humano puestas en evidencia
por su interaccin con la radiacin
El conocimiento de dicha interaccin y de sus propiedades permite
generar modelos para el anlisis e interpretacin clnica de las
imgenes mdicas
La IM puede definirse de forma alternativa como:
el conjunto de tcnicas que producen imgenes del interior del cuerpo
humano
es decir, las propiedades estructurales y funcionales de rganos y tejidos
vivos (causas) se infieren a partir de sus efectos (seales provistas por los
sistemas de IM):
Ej. radiacin (rayos X) absorbida en diferentes cantidades por los tejidos (hueso,
msculo, grasa, piel)
Introduccin a la imagen mdica
Electromedicina
Se dice que las tcnicas de IM son no invasivas en el sentido de
que no es necesario penetrar fsicamente la piel para obtener las
imgenes deseadas
sin embargo, a nivel de radiacin (electromagntica o radiactiva) la IM
s es invasiva

Adems, algunas de las modalidades de IM alteran el entorno
qumico y fsico del cuerpo del paciente durante el proceso de
adquisicin de datos y seales
fotones de alta energa
radiaciones gamma
rayos X
campos magnticos de varios tesla
Introduccin a la imagen mdica
Electromedicina
La imagen mdica tambin se utiliza con propsitos de
investigacin en la ciencia mdica
El estudio de la anatoma y la fisiologa normal del ser humano
Pero, la obtencin y estudio de imgenes de rganos y tejidos
extirpados del cuerpo mediante la fotografa o la microscopa que
tambin se utiliza con fines mdicos o de investigacin no son
considerados como parte de la IM, sino de la Patologa
Introduccin a la imagen mdica
Electromedicina
Introduccin a la imagen mdica
Principales hitos en la imagen mdica
Uso de las imgenes mdicas
Tipos de imgenes mdicas
Imgenes de radiografa
Imgenes por ultrasonidos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Imagen nuclear
Resonancia magntica
Anlisis de imagen mdica
Electromedicina
1895: Puede considerarse que el inicio de la IM lo marcan los estudios
sobre los rayos X hechos por el fsico alemn Wilhelm Konrad Von Rntgen
Consigui el primer Premio Nobel de Fsica (1901)
Y son el origen de las ampliamente conocidas radiografas
1923: aparece el uso de sustancias radiopacas que permiten la adquisicin
de imgenes radiolgicas de tejidos blandos como las angiografas
Basndose en los trabajos del austriaco J. Radn publicados en 1917
1967: Alan M. Cormack (sudafricano) public su trabajo sobre la TAC
(Tomografa Axial Computarizada), que ms tarde fue utilizado por
Godfrey N. Hounsfield (britnico) para desarrollar el primer prototipo TAC
1971: con el prototipo de TAC se obtuvo la primera imagen craneal en la
que se poda apreciar la masa enceflica con claridad
En 1979, Cormack y Hounsfield obtuvieron el Premio Nobel de Fisiologa y
Medicina, el nico que ha sido ganado por ingenieros
Principales hitos en la imagen mdica
Electromedicina
Dcada de los 70: aparece la tcnica de obtencin de imgenes 2D y
3D mediante la Resonancia Magntica generada por Sir Peter
Mansfield (britnico) y Paul Lauterbur (norteamericano)
Obtuvieron el Premio Nobel de Fisiologa y Medicina de 2003
La tcnica de MRI (Imgenes por Resonancia Magntica) se basa en los
principios descubiertos por Flix Bloch y Edward Purcell, distinguidos con el
Premio Nobel de Fsica en 1952, hasta ese entonces utilizados solamente en
el mbito de la Qumica
1980: aparece la f-MRI (imgenes por Resonancia Magntica
Funcional) basada en la resonancia magntica de alta resolucin de
contraste que permite hacer estudios funcionales
1980: tras 40 aos de investigaciones en medicina nuclear aparecen
los sistemas de generacin de imgenes tomogrficas 3D basadas en
los principios de emisin de fotones SPECT (Single Photon Emission
Computed Tomography) y las basadas en los principios de emisin de
positrones PET (Positron Emission Tomography)
2000: el escner PET/CT de los doctores David Townsend y Ron Nutt
fue nombrada la invencin mdica del ao por la revista TIME
Principales hitos en la imagen mdica
Electromedicina
Introduccin a la imagen mdica
Principales hitos en la imagen mdica
Uso de las imgenes mdicas
Tipos de imgenes mdicas
Imgenes de radiografa
Imgenes por ultrasonidos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Imagen nuclear
Resonancia magntica
Anlisis de imagen mdica
Electromedicina
Continuamente aparecen nuevas tcnicas y terapias que hacen uso
de las crecientes capacidades de las IM
Tradicionalmente podemos pensar en las imgenes radiolgicas
utilizadas para diagnstico
pero por ejemplo, tambin tenemos la posibilidad de utilizar las nuevas
imgenes de difusin para estudiar la distribucin de los haces de
axones de las neuronas en el cerebro
Uso actual de las diferentes imgenes mdica
Diagnstico clnico
Etapas preparatorias en ciruga
Etapas intraoperatorias en ciruga
Radiologa intervencionista
Diagnstico funcional
Uso de imgenes mdicas
Electromedicina
Diagnstico clnico:
Ha sido y es la principal aplicacin de la imagen mdica
La capacidad de visualizar los tejidos y sus caractersticas ha permitido
un avance espectacular en las tcnicas de diagnosis
Baste como ejemplos las aplicaciones de mamografa, anlisis de
roturas o malformaciones seas, o deteccin de problemas
cardiovasculares
Uso de imgenes mdicas
Electromedicina
Etapas preparatorias en ciruga:
Junto con la diagnosis, la utilizacin de las imgenes mdicas en las
etapas preparatorias de una ciruga es, hoy por hoy, una tcnica
completamente habitual
Todas las especialidades quirrgicas; ortopedia, neurociruga,
laparoscopia, etc. hacen uso extensivo de la informacin preparatorio
disponible
Esta informacin se utiliza para planificar la operacin y/o el
tratamiento

Uso de imgenes mdicas
Electromedicina
Etapas intraoperatorias en ciruga:
Constituye actualmente el mayor reto para los ingenieros y mdicos
La utilizacin masiva de las imagen mdica intraoperatoria es una
prxima meta para un futuro cercano
Los actuales sistemas de navegacin quirrgica, o los sistemas de
imagen intraoperatoria (C-arm, CT intra-operatorio, MRI intra-
operatorio, US, etc. ) estn mostrando su potencial para mejorar el
tratamiento quirrgico, pero todava presentan dificultades que hacen
que su utilizacin no sea tan habitual como en las etapas pre-
operatorias
El entorno no estructurado y dinmico que se presenta en una ciruga
hace que sea difcil combinar una tecnologa potente para la captacin
de imagen con un sistema ergonmico y ligero que no entorpezca el
trabajo del cirujano
Una aplicacin de la imagen mdica en etapas intra-operatorias son los
procedimientos actuales de cateterismo intervencionista

Uso de imgenes mdicas
Electromedicina
Radiologa intervencionista:
Al igual que en el caso anterior, estn apareciendo gran cantidad de
aplicaciones de radiologa intervencionista, pero sin embargo, todava
quedan muchos retos por resolver
El aporte de energa directamente al tejido daado es un reto
apasionante, que en el futuro cercano dar muchas nuevas
aplicaciones
Los problemas de visualizacin on-line de los resultados de esta
operacin de aporte de energa, como por ejemplo los problemas de
visualizacin con ultrasonidos (US) cuando se produce la ablacin de
tejidos y por tanto existe evaporacin, son retos apasionantes para el
estudiante de ingeniera
Uso de imgenes mdicas
Electromedicina
Diagnstico funcional:
Adems, las nuevas tecnologas que permiten realizar un diagnstico
funcional, como por ejemplo el fMRI, el US doopler o las imgenes de
difusin neuronales, van a permitir grandes avances en las actuales
tcnicas de diagnstico

Uso de imgenes mdicas
Electromedicina
Introduccin a la imagen mdica
Principales hitos en la imagen mdica
Uso de las imgenes mdicas
Tipos de imgenes mdicas
Imgenes de radiografa
Imgenes por ultrasonidos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Imagen nuclear
Resonancia magntica
Anlisis de imagen mdica
Electromedicina
En funcin de los principios fsicos de interaccin que se utilizan
para la obtencin de las imgenes mdicas, se puede decir que
existen dos tipos de imgenes mdicas:
las que se obtienen por proyeccin
Las primeras surgen de la obtencin directa de la interaccin entre radiacin
y tejido. En este tipo est la radiologa convencional y digital, la medicina
nuclear y los ultrasonidos (US)
las que se obtienen por reconstruccin
Las segundas son una extensin de las primeras mediante diferentes
proyecciones y su posterior reconstruccin. A este grupo pertenece la TAC,
SPECT y PET, MRI e imgenes en 3D. Aunque SPECT y PET tambin son
imgenes de medicina nuclear
Se puede considerar un tercer tipo de imagen mdica:
La generada mediante procesamiento a partir de alguna de las
imgenes anteriores
En esta categora podramos incluir la angiografa, las imgenes fMRI, las
imgenes de difusin, etc.

Tipos de imgenes mdicas
Electromedicina
Introduccin a la imagen mdica
Principales hitos en la imagen mdica
Uso de las imgenes mdicas
Tipos de imgenes mdicas
Imgenes de radiografa
Imgenes por ultrasonidos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Imagen nuclear
Resonancia magntica
Anlisis de imagen mdica
Electromedicina
Los rayos X fueron descubiertos por Rntgen en 1895 cuando
experimentaba con gases
Para producirlos se necesita un ctodo y un nodo con una diferencia
de potencial muy alta, en torno a las decenas de KV
La naturaleza de los Rayos X es electromagntica y son radiaciones
ionizantes, capaces de separar electrones de sus ncleos
Los rayos X tienen una capacidad de penetracin muy alta, con lo
que la capacidad de resolucin de las radiografas no es muy
buena, en comparacin con otros mtodos
Imgenes de radiografa
Electromedicina
Para obtener la imagen de un objeto, se interpone ste entre
emisor y receptor
Al detector llegar distinta intensidad en funcin de por dnde haya
pasado la radiacin, de tal manera que la imagen formada es una
imagen con diferentes tonos de grises, negro para las zonas ms
radiadas y blanco para las menos
Los estudios en torno a este tipo de imagen estn enfocados a
reducir la radiacin para el paciente y mejorar la calidad, en
general el contraste, de la imagen
Imgenes de radiografa
Ejemplo de imgenes de rayos X
Electromedicina
Los problemas tpicos en la formacin de la imagen de radiografa
es la dispersin y errores en la proyeccin
La dispersin ocurre cuando los rayos atraviesan un objeto perdiendo
concentracin de energa
Las formas de evitarlo son utilizando colimadores, parrillas
antidifusoras o bien separando el objeto del detector ya que los
rayos que sufren difusin han sido ms atenuados y afectarn
menos
Imgenes de radiografa
Electromedicina
Los problemas de proyeccin pueden ser de tres tipos:
a) si la fuente no es puntual los contornos del objeto aparecen
difuminados
b) si el haz no es perpendicular al detector habr una deformacin en
la imagen
c) si hay dos objetos separados que no estn en el centro del haz
entonces puede que sus dos proyecciones se solapen
Imgenes de radiografa
Electromedicina
Este tipo de imagen constituye el 80% del volumen de imgenes
mdicas actual, aunque cada vez ms se tiende a su digitalizacin
Para obtener radiografas digitales se pueden:
de forma indirecta, digitalizndola con un escner
de forma directa es irradiar sobre una placa luminiscente (fluorobromo
de bario) capaz de almacenar la informacin y despus leer la
informacin mediante un lser He-Ne rojo de 633nm
A este ltimo mtodo se le llama radiografa digital por luminiscencia
Una ventaja, aparte de ser un mtodo ms directo, es que con un 10% de la
radiacin anterior se obtiene la misma calidad, y esto es una ventaja muy a tener en
cuenta
La desventaja es que la adquisicin es ms lenta, entorno a 2 3 veces menor
una tercera forma es obtener la imagen mediante vdeo con un CCD
sensible a los rayos X puesto en el lugar de las placas
Imgenes de radiografa
Electromedicina
Imgenes de radiografa: angiografa
Angiografa: uso de sustancias radiopacas inyectadas en la zona que se
quiere resaltar
Puesto que la capacidad de penetracin de los rayos X en el tejido es
muy grande
La imagen se forma mediante sustraccin de dos imgenes, la
imagen con la sustancia radiopaca y la imagen sin ella
Esta tcnica se utiliza para poder visualizar tejidos blandos como
estmago, intestinos, etc
En el ejemplo de la figura se puede
ver como los vasos sanguneos, de
color blanco, se pueden ver mucho
ms claros que con una radiografa
convencional

Electromedicina
Introduccin a la imagen mdica
Principales hitos en la imagen mdica
Uso de las imgenes mdicas
Tipos de imgenes mdicas
Imgenes de radiografa
Imgenes por ultrasonidos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Imagen nuclear
Resonancia magntica
Anlisis de imagen mdica
Electromedicina
Los avances tecnolgicos con los ultrasonidos (US) comenzaron a
desarrollarse seriamente en los aos 50 a raz de las
investigaciones militares de la II Guerra Mundial con el sonar
Su aplicacin para fines ms pacficos, la medicina, supuso la
aparicin de sistemas de diagnstico muy verstiles, baratos y
porttiles
Actualmente las mquinas con esta tecnologa tienen tamaos
muy reducidos y se aplican en numerosos campos como el
diagnstico cardiolgico, en ginecologa, en cura de lesiones y cada
vez ms en ciruga
Frecuencia de las ondas acsticas de los US
por encima de 20 kHz (sobre el espectro audible): a menor frecuencia
mayor alcance (sonar)
en medicina van desde 1 a 20 MHz: a mayor frecuencia menor alcance
(medicina)
Imgenes por ultrasonidos
Electromedicina
Las ondas acsticas son ondas de presin que deforman el medio
en funcin de su elasticidad
en el vaco no se pueden propagar
se propagan muy bien a travs de los medios acuosos
se refleja en las estructuras en funcin de su densidad
El sistema de imgenes por US consiste en:
un aparato llamado transductor que emite ondas de ultrasonidos
las ondas sonoras se transmiten hacia el rea del cuerpo que se desea
estudiar
un transductor recoge el eco de las ondas sonoras
una computadora procesa la informacin, convirtiendo el eco en una
imagen que se muestra por pantalla
Imgenes por ultrasonidos
Electromedicina
La formacin de la imagen se basa en tres principios:
La amplitud de las ondas recibidas depende de la densidad del objeto
contra el que ha chocado la onda
Sabiendo la velocidad de propagacin de las ondas en el medio se
puede conocer la distancia a la que se encuentra el obstculo
La variacin en frecuencia de la onda recibida depende de la velocidad
a la que se est moviendo el objeto (efecto Doppler)
Imgenes por ultrasonidos
Electromedicina
Imgenes por ultrasonidos
Las imgenes resultantes tienen unas resoluciones y definiciones
muy bajas que no pueden competir con otras tcnicas como las
TAC
Pero tienen las ventajas de aportar informacin funcional, cosa
que no se puede obtener con TAC
Adems se pueden implementar en equipos porttiles y baratos,
muy tiles para zonas rurales
Imagen US ecogrfica
Electromedicina
La tcnica de ultrasonidos tambin se utiliza en el campo de la
radiologa intervencionista
para la destruccin de clculos en rin, vescula o vejiga
para disolver calcificaciones en caso de tendinitis muscular
mediante tcnicas como el HIFU (high intensity focused ultrasound)
Imgenes por ultrasonidos
Electromedicina
Introduccin a la imagen mdica
Principales hitos en la imagen mdica
Uso de las imgenes mdicas
Tipos de imgenes mdicas
Imgenes de radiografa
Imgenes por ultrasonidos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Imagen nuclear
Resonancia magntica
Anlisis de imagen mdica
Electromedicina
La imagen de Tomografa Axial Computerizada (TAC) fue descrita y
puesta en prctica por el Dr. Godfrey Hounsfield en 1972
Se dio cuenta que los rayos X que pasaban a travs del cuerpo humano
contenan informacin de todos los constituyentes del cuerpo en el
camino del haz de rayos
Y que no se recoga en el estudio convencional con placas radiogrficas,
debido a su facilidad de penetracin
El problema que tienen las radiografas es que los rayos X tienen
un gran capacidad de penetracin, con lo que se pierde capacidad
para diferenciar objetos, sobre todo cuando stos son tejidos
blandos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Electromedicina
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
El TAC se basa en
la reconstruccin de la informacin radiolgica
en varios planos de radiacin, alrededor del
paciente, en forma de secciones o rodajas
con lo que se puede obtener una reconstruccin
volumtrica con mucho mayor contraste
El TAC consta de
una fuente de rayos X colimada con un haz muy
fino que permite espesores de solo unos pocos
milmetros
un detector de radiacin sensible a la energa
recibida
el sistema mecnico que permita manejar y
sincronizar todo esto
y el sistema reconstructor que permita
reconstruir la imagen a partir de las
proyecciones
Principio de funcionamiento de
un Scanner CT de 3 generacin
Electromedicina
Principio de funcionamiento:
1. El aparato de TAC emite un haz muy fino de rayos X
2. Este haz incide sobre el objeto que se estudia y parte de la radiacin del
haz lo atraviesa
3. Los detectores recogen en forma de espectro la radiacin que no ha sido
absorbida por el objeto
4. A continuacin el emisor del haz cambia su orientacin
Si tena una orientacin determinada (por ejemplo, estrictamente vertical a 90)
cambia su orientacin (por ejemplo, haz oblicuo a 95)
5. Este espectro tambin es recogido por los detectores
6. El ordenador 'suma' las imgenes, promedindolas
7. De nuevo el emisor cambia su orientacin (segn el ejemplo, unos 100 de
inclinacin)
8. Los detectores recogen este nuevo espectro, lo 'suman' a los anteriores y
'promedian' los datos
9. Esto se repite hasta que el tubo de rayos y los detectores han dado una
vuelta completa
10. Entonces se dispone de una imagen tomogrfica definitiva y fiable

Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Electromedicina
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Que hace el ordenador con los datos que recibe:
La imagen '1' representa el resultado en imagen de una sola incidencia
o proyeccin (vertical, a 90)
Se trata de una representacin esquemtica de un miembro, por ejemplo un
muslo
El color negro representa una densidad elevada, la del hueso. El color gris
representa una densidad media, los tejidos blandos (msculos)
El hueso, aqu, deja una zona de 'sombra
Los msculos, una zona de 'penumbra'
Electromedicina
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Que hace el ordenador con los datos que recibe:
La imagen '2' tambin representa el resultado en imagen de una sola
incidencia o proyeccin, pero con un ngulo diferente (horizontal, a
180)
Electromedicina
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Que hace el ordenador con los datos que recibe:
En la imagen '3' muestra qu hace el ordenador con las dos imgenes
Aqu la zona de sombra ya est limitada al centro de la figura, pero la imagen
presenta unos perfiles muy diferentes al objeto que se estudia (un cuadrado
en vez de un crculo)
Electromedicina
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Que hace el ordenador con los datos que recibe:
En la imagen '4' el ordenador dispone de datos de cuatro incidencias:
45, 90, 135 y 180
Los perfiles de la imagen son octogonales, lo que la aproximan mucho ms a
los contornos circulares del objeto real
Electromedicina
Una vez que ha sido reconstruido el primer corte, la mesa donde el
objeto reposa avanza (o retrocede) una unidad de medida (hasta
menos de un milmetro) y el ciclo vuelve a empezar
As se obtiene un segundo corte (es decir, una segunda imagen
tomogrfica) que corresponde a un plano situado a una unidad de
medida del corte anterior
A partir de todas esas imgenes transversales (axiales) un
computador reconstruye una imagen bidimensional que permite
ver las distintas secciones de la pierna (o el objeto de estudio)
desde cualquier ngulo
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Electromedicina
Los equipos modernos permiten incluso hacer reconstrucciones
tridimensionales
Estas reconstrucciones son muy tiles en determinadas circunstancias, pero no se
emplean en todos los estudios, como podra parecer
Esto es as debido a que el manejo de imgenes tridimensionales no deja de tener sus
inconvenientes
Un ejemplo de imagen tridimensional es la imagen 'real
Como casi todos los cuerpos son opacos, la interposicin de casi cualquier cuerpo
entre el observador y el objeto que se desea examinar hace que la visin de ste se
vea obstaculizada
La representacin de las imgenes tridimensionales sera intil si no fuera
posible lograr que cualquier tipo de densidad que se elija no se vea
representada, con lo que determinados tejidos se comportan como
transparentes
An as, para ver completamente un rgano determinado es necesario mirarlo
desde diversos ngulos o hacer girar la imagen
Pero incluso entonces veramos su superficie, no su interior
Para ver su interior debemos hacerlo a travs de una imagen de corte asociada al
volumen y an as parte del interior no siempre sera visible
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Electromedicina
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
TAC de una cabeza humana
Escner TAC de 64 capas
``Brilliance'', de Philips
Electromedicina
Introduccin a la imagen mdica
Principales hitos en la imagen mdica
Uso de las imgenes mdicas
Tipos de imgenes mdicas
Imgenes de radiografa
Imgenes por ultrasonidos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Imagen nuclear
Resonancia magntica
Anlisis de imagen mdica
Electromedicina
La medicina nuclear se basa en la utilizacin de istopos
radioactivos para formacin de imgenes
Estos radioistopos son inyectados en el tejido celular difundindose
por las cavidades mediante flujos, sobre todo por el torrente
sanguneo, y cuya actividad se puede detectar desde el exterior
La peculiaridad de estas imgenes es que aportan una informacin
funcional del organismo, cosa que no pueden hacer otros tipos
como el TAC o la radiografa
Adems, si se combinan diferentes tomas con distintos ngulos se
puede tener una reconstruccin tridimensional
Por el contrario, la capacidad de contraste y resolucin de estas
imgenes es escasa
Los avances con aceleradores de partculas ha permitido que esta
tcnica haya tenido un gran desarrollo
Imagen nuclear
Electromedicina
Los radioistopos son compuestos qumicos, pero normalmente se
administran como radiofrmacos, molculas que actan en una
determinada funcin u rgano
Deben tener un tiempo de vida corto a fin de irradiar lo menos posible
al paciente
Normalmente se introducen mediante una inyeccin pero tambin se
puede hacer mediante inhalacin, va oral, etc.
En la actualidad, la deteccin de la radiacin se realiza en la
llamada cmara de Anger o gammacmara
A partir de varias orientaciones se puede hacer una reconstruccin
tomogrfica
Estas son la SPECT y PET
Imagen nuclear
Electromedicina
SPECT: Tomografa Computarizada de Emisin Monofotnica (en ingls:
Single Photon Emission Computed Tomography)
Al igual que las TAC, las SPECT analiza la radiacin entorno a una circunferencia
exterior al cuerpo
La diferencia
con TAC se irradia
con SPECT la radiacin viene del interior, de los radioistopos
Por contra con SPECT no se consigue la misma nitidez en las imgenes
como con TAC
Para obtener la imagen tomogrfica se utiliza una gammacmara rotatoria
que proporciona datos cualitativos e incluso cuantitativos
Si se toman distintos planos, se puede construir una representacin 3D lo que
permite realizar los cortes dentro del cuerpo con la orientacin que se quiera
La reconstruccin de las proyecciones se consigue mediante clculos matriciales
al igual que las TAC
Imagen nuclear: SPECT
Electromedicina
Imagen nuclear: SPECT
SPECT de una cabeza humana
Escner Precedence (de Philips)
Electromedicina
PET: Tomografa por Emisin de Positrones (en ingls: Positron
Emission Tomography)
Constituye la parte ms reciente de la medicina nuclear
Se forma a partir de emisores de positrones, es decir, radiaciones
Se utilizan radiaciones beta que tienen un tiempo de vida corto
se propagan hasta encontrarse con un electrn
entonces se aniquilan y se producen dos fotones que se alejan en
sentidos contrarios
Al igual que en TAC y SPECT la deteccin se produce a lo largo de
una circunferencia que rodea el cuerpo de anlisis
Los sistemas PET son extremadamente caros pero son de inters
para el estudio metablico de tejidos y rganos
como por ejemplo, el metabolismo de la glucosa cerebral, el
metabolismo del oxgeno o procesos miocrdicos
Imagen nuclear: PET
Electromedicina
Imagen nuclear: PET
PET de una cabeza humana
Escner PET
Electromedicina
Introduccin a la imagen mdica
Principales hitos en la imagen mdica
Uso de las imgenes mdicas
Tipos de imgenes mdicas
Imgenes de radiografa
Imgenes por ultrasonidos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Imagen nuclear
Resonancia magntica
Anlisis de imagen mdica
Electromedicina
La Resonancia Magntica (RM) es un mtodo de diagnstico que ha resultado
ser de gran utilidad en la medicina desde su introduccin en 1976
La RM se basa:
en la capacidad de algunos ncleos para absorber ondas de radiofrecuencia cuando
son sometidos al efecto de un campo magntico
Dicha capacidad genera una seal que es detectada por un receptor y tratada en un
ordenador de manera similar a como lo hace la TAC para producir imgenes
por debajo de los 60 Mhz hay una ventana de radiofrecuencia que produce
fenmenos de resonancia en los tejidos
en concreto con los ncleos de hidrgeno de las molculas de agua, dando
informacin de la densidad de tomos
Adems, el spin de stos tambin podr proporcionar informacin fisiolgica de los
tejidos
Las bases de este fenmeno fueron sentadas en 1946 por Felix Bloch y Edward
M. Purcell
En 1972 R. Damadiam prob que los tejidos cancerosos tenan diferentes
comportamientos de resonancia
Se aplicaron los mismos mtodos de reconstruccin propuestos por P. Laurtebur en
las TAC
A partir de aqu el desarrollo fue espectacular hasta ser uno de los pilares
fundamentales de la imagen mdica
Resonancia magntica
Electromedicina
Respecto a otras tcnicas como los rayos X y la TAC, se usa cada vez
ms por sus mejores prestaciones
como permitir cortes ms finos, y en varios planos
ser ms sensible para demostrar accidentes vasculares cerebrales,
tumores y otras patologas
y no utilizar radiaciones ionizantes
Como desventajas
su mayor coste
el prolongado tiempo para obtener las imgenes hace que sea
incmodo para el paciente
debido al gran nmero de clculos que requiere la formacin de las imgenes
el tener que excluir a portadores de marcapasos y otros objetos
metlicos intracorpreos
Resonancia magntica
Electromedicina
Los fundamentos fsicos son:
Se orientan los tomos que se van a analizar, normalmente de
hidrgeno, en direccin de un campo magntico
Se les aplica un campo electromagntico a su frecuencia de resonancia
para cambiar su momento magntico
Cuando el impulso de radiofrecuencia cesa el momento magntico
vuelve a su posicin inicial liberando energa electromagntica que se
puede captar desde el exterior con un detector o antena
Los datos obtenidos se procesan para formar la imagen de resonancia
en niveles de grises en funcin de la energa captada de cada regin
Resonancia magntica
Electromedicina
El ncleo H el ms utilizado por ser el ms abundante el cuerpo
humano y por el ms fcil de tratar magnticamente
Pero tambin son de inters otros ncleos (C
13
, F
19
, P
31
y Na
23
), que son
tambin susceptibles de magnetizacin
El tipo de tejido viene marcado por los tiempos de respuesta de los
protones
Teniendo en cuenta todos estos parmetros se puede llegar a
obtener una imagen capaz de distinguir tejidos blandos con un
gran contraste, como puede ser sangre y grasa, adems con una
resolucin espacial muy buena

Material adicional sobre MRI se encuentra recopilado en
http://www.mri-tutorial.com

Resonancia magntica
Electromedicina
Resonancia magntica







MRI de una cabeza humana
Escner MRI
Electromedicina
La resonancia magntica funcional (fMRI) utiliza los principios
generales que relacionan estrechamente
la actividad neuronal con el metabolismo y el flujo sanguneo
puede registrar cambios hemodinmicos cerebrales que acompaan la
activacin neuronal
adems permite la evaluacin funcional de regiones responsables de
Sensorialidad
Motricidad
Cognicin
procesos afectivos en cerebros normales y patolgicos
La fMRI aporta informacin importante en el estudio de actividad
cerebral cortical y puede obtener al mismo tiempo imgenes
anatmicas adecuadas para una ubicacin precisa del rea de
inters incluyendo imgenes angiogrficas o estudio
espectroscpico
Resonancia magntica funcional
Electromedicina
Resonancia magntica funcional
fMRI de una cabeza humana
Escner fMRI
Electromedicina
Bases y funcionamiento de la fMRI:
Se basa en el acoplamiento neurovascular: que consiste en que toda
neurona cuya actividad aumenta, requiere mayores cantidades de
energa (glucosa) y oxgeno para funcionar adecuadamente
Por lo tanto, la activacin de un rea cerebral se acompaa de un
incremento de su perfusin vascular
La fMRI mide este incremento en el flujo de sangre
La fMRI se parece a la tomografa por emisin de positrones (PET),
pero a diferencia de sta es una tcnica que no requiere de la
inyeccin de material radioactivo potencialmente daino

Resonancia magntica funcional
Electromedicina
Existen varios mtodos, que permiten en fMRI determinar el
incremento del riego sanguneo acoplado a una mayor activacin
neuronal
El ms usado de todos es el BOLD:
Que consiste en identificar el rea cerebral activada por medio del
contraste que se obtiene de la hemoglobina oxigenada
El hierro de la hemoglobina desoxigenada (sin oxgeno) es paramagntico
Por el contrario, es diamagntico en la hemoglobina oxigenada
(oxihemoglobina)
Se produce un desfase de los espines y en consecuencia una
disminucin de la seal
Resonancia magntica funcional
Electromedicina
Cuando se activa un rea cerebral (cortical) se produce un
incremento de su perfusin sangunea que excede largamente el
consumo de oxgeno
En el rea activada hay una gran cantidad de sangre oxigenada que
remueve las no-homogeneidades del campo magntico (que
dependen de la sangre no oxigenada) y que provoca que el desfase
de los espines no se produzca y haya una mayor seal que emana
del rea activa con relacin a la seal que produca en condiciones
de reposo, en el que proporcionalmente hay menos sangre
oxigenada y ms sangre desoxigenada
Dentro de sus aplicaciones estn la investigacin neuropsicolgica
y neurolgica, as como su utilidad en clnica y en neurociruga
Resonancia magntica funcional
Electromedicina
La tcnica de difusin por resonancia magntica (dMRI) est
basada en la deteccin in vivo del movimiento de las molculas de
agua
dMRI son imgenes de MRI en las que se visualiza el proceso de
difusin de las molculas, principalmente las molculas de agua, en los
tejidos biolgicos
La principal aplicacin de las imgenes dMRI es el estudio y anlisis
de los desrdenes neurolgicos, aunque recientemente se estn
aplicando tambin al abdomen y la pelvis
Imagen de difusin
Electromedicina
Imagen de difusin
A partir de la informacin de dMRI se pueden obtener diferentes
imgenes, como la diffusion tensor imaging (DTI) en la que se
puede observar la estructura de las fibras (axones de las neuronas)
de la materia blanca y se generan modelos de conectividad del
cerebro
Esto es muy til para el anlisis y planificacin en neurologa










Superposicin de la
informacin DTI sobre una
cabeza humana
Imgenes DTI
Electromedicina
Introduccin a la imagen mdica
Principales hitos en la imagen mdica
Uso de las imgenes mdicas
Tipos de imgenes mdicas
Imgenes de radiografa
Imgenes por ultrasonidos
Imgenes de Tomografa Axial Computerizada
Imagen nuclear
Resonancia magntica
Anlisis de imagen mdica
Electromedicina
La tcnicas de anlisis y procesado de imagen mdica son las mismas
utilizadas en cualquier tipo de imagen digital
Visin artificial: http://www.petercorke.com/MVTB/vision.pdf relativo a la
toolbox de http://www.petercorke.com/Machine_Vision_Toolbox.html de
Peter Corke (en ingls)
Apuntes del profesor C. Platero
http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Robotica/InfoRobo
tica.htm
Teora detrs del anlisis y procesamiento particular de imgenes
mdicas
Medical Image Processing: Reconstruction and Restoration, de Jir Jan
Etapas clsicas de procesamiento de imagen (filtros, segmentacin,
registro, reconstruccin 3D de imgenes):
Tutoriales del programa 3DSlicer:
http://www.slicer.org/slicerWiki/index.php/Documentation/4.2/Training
Anlisis de imagen mdica
Tcnicas de imagen en biomedicina
Eduardo Iez
Universidad Miguel Hernndez de Elche
Electromedicina
13 de Diciembre de 2013

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