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CAPITULO 12
FILTROS
12.1 INTRODUCCION
Se conoce con el nombre genrico de filtro a aquellos circuitos electrnicos que dejan pasar a su travs una cierta gama de
frecuencias de una corriente alterna multifrecuencias, rechazando las dems.
En los sistemas de comunicaciones se emplean filtros para dejar pasar solo las frecuencias que contengan la informacin
deseada y eliminar las restantes. Los filtros son usados para dejar pasar solamente las frecuencias que pudieran resultar ser de
alguna utilidad y eliminar cualquier tipo de interferencia o ruido ajeno a ellas.
Los filtros se pueden clasificarse:
a) Filtros activos: son aquellos que emplean dispositivos activos, por ejemplo los transistores o los amplificadores
operacionales, junto con elementos R L C.
b) Filtros pasivos: son aquellos tiposde filtros formados por combinaciones serie o paralelo de elementos R, L o C.
En general se tienen los filtros de los siguientes tipos:
- Filtros pasa bajas: solo dejan pasar las frecuencias inferiores a una determinada, llamada de corte.
- Filtros pasaaltas: solo dejan pasar las frecuencias superiores a una determinada, llamada de corte.
- Filtros pasa bandas: solo dejan pasar una banda de frecuencias determinada
- Filtros elimina bandas: dejan pasar cualquier nmero de frecuencias excepto una banda determinada.
Para cada uno de estos filtros existen dos zonas principales las cuales son llamadas Banda de paso y la banda de atenuacin.
En la banda de paso, es donde las frecuencias pasan con un mximo de su valor, o hasta un valor de 70.71% con respecto a su
original (la cual es la atenuacin de30 dB)
12.2CONCEPTOS PREVIOS
a) Frecuencia de resonancia o frecuencia central
Es frecuencia para la cual las reactancias inductiva y capacitiva son iguales
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=
1
2
(1)
b) Frecuencia de corte
FiltrosRC:
=
1
2 RC
Filtros RL:
=
2 L
12.3 FILTRO PASA BAJAS:
Ya sabemos que un filtro pasa-bajas son los que solo dejan pasar las frecuencias inferiores a una determinada, llamada
frecuencia de corte.
Su funcionamiento es a base de uncapacitor y resistencia en serie, este filtro tiene la siguiente configuracin:
Su funcionamiento es el siguiente:
El capacitor se comporta como una resistencia dependiente de la frecuencia por la relacin de:
=
1
2
Es decir, para frecuencias muy bajas el capacitor (por la regla de divisin de voltaje) al ser una resistencia muy alta, consume
todo el voltaje, si se conecta la salida en paralelo al capacitor se tendr el mximo de voltaje a la salida.
Conforme aumentemos la frecuencia de la fuente el capacitor disminuye su impedancia, con lo que el voltaje que disipa
disminuye, hasta tender a cero. Este tipo de filtro tiene una grafica de respuesta en frecuencia: Es decir, para frecuencias muy
bajas el capacitor (por la regla de divisin de voltaje) al ser una resistencia muy alta, consume todo el voltaje, si se conecta la
salida en paralelo al capacitor se tendr el mximo de voltaje a la salida.
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Conforme aumentemos la frecuencia de la fuente el capacitor disminuye su impedancia, con lo que el voltaje que disipa
disminuye, hasta tender a cero. Este tipo de filtro tiene una grafica de respuesta en frecuencia:
En cualquier frecuencia se puede determinar la salida de por medio de la regla divisora de voltaje:
=
90

O para expresarlo en magnitud y en fase:


= =
90

Separando en magnitud y fase


=
90
+ ( )
Entonces la magnitud queda expresada como:
= =
+
A un ngulo de fase:
= 90+ = ( )
La frecuencia de corte se define como el punto de Vo=.7071Vi Sustituyendo obtenemos que:
=
1
2
12.4FILTRO PASAALTAS
Este es el segundo de los filtros pasivo, el nico cambio que presenta es la conexin de la salida, la cual en vez de tomarse del
capacitor se toma de la resistencia lo cual nos provoca que en vez de dejar pasar las frecuencia bajas pasen las frecuencias
altas.
Circuito:
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Como ya se menciono el circuito fsicamente es igual que el anterior, solamente la salida se toma de la resistencia.
Explicacin, cuando la frecuencia es demasiado baja, el voltaje se consume casi en su totalidad en el capacitor, el cual se
comporta como una impedancia de valor muy alto, por lo que en la salida no se tiene casi voltaje, cuando la frecuencia aplicada
es aumentada se tiene que el valor de la impedancia representada por el capacitor disminuye hasta que casi no consume
voltaje, y la mayora del voltaje se tiene a la salida.
Grafica de salida:
Estos dos filtros tienen un valor llamado frecuencia de corte, la cual es el valor de la frecuencia a partir del cual se considera
que ya esta filtrando las seales.
Esta frecuencia est determinada como la frecuencia en la que el valor de la salida con respecto a la entrada tiene una
atenuacin de3dB. (O la salida es .717 del valor de la entrada).
Dependiendo de los valores elegidos de resistencia y capacitancia ser el valor de la frecuencia de corte. Pero, para una
resistencia fija, el valor de la frecuencia de corte depende del valor del capacitor.
Siguiendo un procedimiento similar al anterior obtenemos que para el filtro pasa altas:
= =
+
=
1
2
12.5. FILTRO PASA BANDAS:
Este es un filtro que se compone de un filtro pasa bajas y uno pasa altas conectadas en cascada. Los componentes se deben
de seleccionar para que la frecuencia de corte del filtro pasa altas sea menor que la del filtro pasa bajas
.
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Las frecuencias de corte se pueden calcular con las formulas anteriores.
La caracterstica ms importante de este circuito es el ancho de banda que permitiremos pasar, el ancho de banda es igual a la
resta de las frecuencias de corte.
12.6 FILTRO ELIMINA BANDAS
Este tipo de filtros tiene la facultad de eliminar una banda determinada de frecuencias permitiendo el paso de las dems. Un
filtro elemental de este tipo es el siguiente circuito:
FL
Banda de rechazo
rechazo
FH
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Como se indico en el capitulo anterior, la utilizacin de filtros en los sistemas de potencia es para;
Correccin de problemas de resonancia.
Anulacin de armnicos en ciertas partes de la instalacin.
Absorcin de armnicos para reducir el THD de la instalacin.
Anulacin de frecuencia de mando en los niveles de Alta frecuencia.
Limitacin de la potencia de cortocircuito en determinados puntos de la instalacin.
Filtrado de convertidores estticos, en el lado de alterna o de continua.
Proveer al sistema toda o parte de la potencia reactiva que ste necesita.
Merlin Gerin ha diseado el rango y bancos de condensadores para varias clases de circuitos (normales, ruidosos y
altamente ruidosos). El grado deruido puede determinarse por la relacin Gh/Sn, donde Gh es la potencia aparente de los
receptores generadores de armnicas y Sn es la potencia del transformador de la instalacin (esta relacin se aplica para
transformadores menores a 2 MVA), entonces:
Gh/Sn < = 15% el sistema es normal y se usa condensadores normales.
15% < Gh/Sn < = 25% el sistema tiene ruido (polucin), Se utiliza condensadores tipo H con un rango sobre
dimencionado.
25% < Gh/Sn < = 60%el sistema es altamente ruidoso. Se utiliza condensadores que estn sobre dimencionados y se
utiliza en conjunto con reactores de sintona instalados en serie para circuitos entre 60 y 228 Hz. (Filtros desintonizados
Bateras SAH)
Gh/Sn > 60% requerir filtros para reducir la relacin de distorsin. (Filtros sintonizados y filtros pasa altos).
INDUCTANCIAS EN LNEA
Las reactancias de lnea estn medidas en porcentaje de impedancia, esta forma de medir esta en conformidad con los
valores convencionales de los transformadores. Se puede determinar los valores de impedancia de una transformador
convencional con los siguientes procedimientos:
Corto circuitando el secundario del transformador.
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Incrementando el voltaje primario mientras se monitoreala corriente en el secundario.
Medir el voltaje primario que causa corrientes de flujo en el secundario.
Compare estos valores con los valores de voltaje en el primario para obtener una relacin igual a la impedancia del
transformador.
La impedancia de una reactancia puede medirse de forma diferente porque la reactancia esta en serie, los circuitos
corriente-dependiente como opuestos al transformador est en paralelo, circuitos voltaje-dependiente. Para determinar el
% de impedancia de una reactancia monofsica, se sigue el siguiente procedimiento; Mida la cada de tensin cuando fluya
la corriente a travs de esta, divida este voltaje con el voltaje de lnea para y para obtener el porciento de impedancia el
resultante de esta relacin se multiplica por cien. Se podra conectar dos fases en serie al voltaje monofsico aplicado.
Mida la cada total de tensin a travs de ambos enrollados y compare con el voltaje del sistema para dar valor a la
impedancia.
Ejemplo 5.1
Si la cada de tensin a travs dela reactancia es de 12v para una tensin en la lnea de 480 V, el valor de la impedancia
se puede determinar por:
, ) % 5 , 2 100 480 12 = v v
Pruebe una reactancia trifsica, con todas sus fases energizadas al nivel de corriente de placa. Con todas las fases
energizadas, mida el voltaje a travs de cualquiera de las fases y divida para el sistema de voltaje. Multiplique este valor
por 1.73 (la raz cuadrada de 3) y multiplique por 100 para obtener el valor en porcentaje de impedancia.
Ejemplo 5.2
Si lacada de tensin es de 8.3v con una tensin de lnea de 480v, el porcentaje de impedancia es:
, )
2.99% = 3 100
) 480 (
3 , 8
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Si se energiza solo una de las tres fases de la reactancia y compara la cada de tensin con el voltaje del sistema para el
clculo dela impedancia, el valor calculado indicar solo el 7075% del valor actual.
FILTROS.
Los filtros de armnicas pueden ser, segn el propsito particular que se persigue, de dos tipos:
Filtros Series
Filtros Shunt.
Los Filtros Series impiden el paso de una frecuencia particular (armnica), desde la fuente generadora hacia el resto de la
planta, sea esta aguas arriba abajo, incluido el sistema de potencia, mediante la presencia de una gran impedancia serie
a la frecuencia especificada. Este filtro consta de un inductor y un condensador en paralelo que se posicionan en serie a la
parte de la red que se desea proteger.
Filtros Shunt
Los filtros shunt por su parte proveen un paso alternativo de muy baja impedancia para las frecuencias armnicas, y
consisten en una rama resonante serie compuesta por elementos RLC en conexin paralela con el sistema de
alimentacin.
A continuacin se presentan ciertas desventajas del filtro serie respecto del filtro shunt.
El filtro serie debe ser capaz de soportar toda la corriente que proviene del sistema de alimentacin y debe ser aislado en
todas sus partes por la diferencia entre el voltaje total y tierra. El filtro shunt puede ser aterrizado y lleva slo la corriente
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armnica a la que fue sintonizado ms la corriente fundamental, que es mucho menor que la que circula por el circuito
principal. Por esta razn, el filtro shunt es mucho ms barato que uno serie de igual efectividad.
Los filtros series, aunque pueden evitar la entrada de armnicas a cierta parte de la red, no pueden impedir el paso de
armnicas a la fuente de alimentacin, por que la produccin de armnicas por componentes contaminantes de la planta
(como convertidores estticos), son inherentes al funcionamiento de estos equipos.
Finalmente, lo filtros shunt tienen otra ventaja frente a los filtros series; y es que para frecuencia fundamental, los primeros
proporcionan potencia reactiva al sistema, mientras los segundos consumen potencia reactiva.
Estas condiciones hacen del filtro tipo shunt, el nico utilizado en los sistemas industriales en el lado AC de los
convertidores estticos.
Filtros Shunt Pasivos.
Las configuraciones de filtros utilizados corresponden a Filtros Sintonizados Simples y los Pasa Altos. Existe una gran
variedad de configuraciones de filtros, pero persiguen las mismas caractersticas del mdulo de la impedancia versus
frecuencia, que los dos tipos de filtros ya mencionados; por lo que analizarn en detalle slo estos.
Filtros Sintonizado Simple.
El filtro sintonizado simple es utilizado para eliminar una armnica determinada; ste es uno de los ms simples y consiste
en un banco de condensadores conectado en serie con un inductor. La configuracin de ese filtro y su caracterstica de
impedancia se muestra en la figura siguiente;
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La impedancia de la configuracin del filtro sintonizado simple es:
Este filtro se sintoniza a la frecuencia de la armnica que se desea eliminar, lo que significa que para esta frecuencia, las
reactancias de la inductancia y del condensador se hacen iguales y por lo tanto se anulan, entonces la impedancia que
presentar el filtro para esta frecuencia es mnima (valor igual a la resistencia), y absorber la mayor parte de la corriente
armnica contaminante.
El factor de calidad del filtro, es el que determina la filosidad de la caracterstica de impedancia, y hace que sta sea mas o
menos estrecha o abrupta.
Ventajas.
Proporciona una mxima atenuacin para una armnica individual.
A frecuencia fundamental puede proporcionar la potencia reactiva requerida en la red.
Tiene bajas perdidas, las cuales asociadas a la resistencia del inductor y la resistencia del filtro.
Se evita la amplificacin
Desventajas
Vulnerable a la desintona debido a tolerancias de elementos con la temperatura y/o variaciones de frecuencia
fundamental.
Interactan con la red originando una resonancia paralela al igual que un banco de condensadores. Se debe tener
precauciones en el diseo de la batera sobre todo en la entrada y salida de escalones.
Filtros PasaAltos
El filtro pasa altos de uso ms frecuente, dentro de los filtros de caracterstica amortiguada, es el de segundo orden. Estos
son utilizados para eliminar un amplio rango de frecuencias, y se emplean cuando las armnicas no tienen frecuencia fija,
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lo que sucede comnmente en los cicloconvertidores (Variadores de velocidad) La configuracin de este filtro se muestra
en la siguiente figura.
La impedancia de este filtro viene dada por la siguiente ecuacin:
Este filtro, al igual que el sintonizado simple, se sintoniza a alguna frecuencia especfica; pero debido a que posee una
caracterstica amortiguada producto de la resistencia en paralelo con la inductancia, presenta una baja impedancia para la
frecuencia de sintona y superiores a sta. En otras palabras, absorbe corrientes armnicas si existen- de frecuencias
desde la de sintona en adelante. Para frecuencias menores a la sintona, el filtro presenta impedancias altas. El factor de
calidad de este filtro es bajo (0.55), y al igual que el sintonizado simple, controla la caracterstica de la impedancia.
Ventajas.
Atenan un amplio espectro de armnicas de acuerdo a la eleccin del valor de la resistencia, sin la necesidad de
subdivisin en ramas paralelas.
Es muy robusto frente a desintonas comparado con el filtro sintonizado simple.
Se evita la amplificacin.
Amortigua el espectro de orden superior.
Desventajas
Origina una frecuencia de resonancia paralela al interactuar con la red.
Las prdidas en la resistencia y en el inductor songeneralmente altas.
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Para alcanzar un nivel similar de filtrado (de una armnica especfica), que el sintonizado simple, el filtro pasa altos
necesita ser diseado para una mayor potencia reactiva.
Ejemplo
Tenemos una red como la que se indica en el ejemplo que se muestra en la figura a continuacin, donde los datos
principales son:
ISC = corriente de cortocircuito de la red AT 2 KA
Transformador Tensin = 13.8 KV480Y/277V
R = 1% Z = 5.8%
Generador de armnicos = Variador de velocidad de 6pulsos con una carga total de 200 KVA
Los KVA de cortocircuito en el primario de determina por la expresin:
47.748Kva = = - - = 000 . 2 * 8 . 13 * 3 3 Kv I KV KVA SC P
Un valor aproximado de KVA de cortocircuito trifsico, en la barra de bajo voltaje se puede calcular mediante la siguiente
formula:
P TR TR
TR P
SC
KVA Z KVA
KVA KVA
KVA
*
*
+
=
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donde KVAP = son los KVA de cortocircuito en el primario
KVATR = son los KVA del transformador.
ZTR = impedancia por unidad del transformador.
Para este ejemplo el valor sera:
VA 12.667,33K =
+
=
) 748 . 47 * 058 . 0 ( 1000
1000 * 748 . 47
SC KVA
Armnica en el sistema:
4,59 = >


~ = > = =
600
33 , 667 . 12
(%)
100
r
transf CAP
dor transforma
SC
C
CAP
SC
r r r h
Z KVAr
Kva
X
X
KVA
KVA
h f n
De la expresin anterior deducimos que la armnica de resonancia corresponde a la del orden 5, interarmnica 4.59.
Por otra parte, se puededeterminar que la corriente para la carga de 200 KVA se obtiene mediante la siguiente ecuacin:
240,84Amp = =
v
Kva
I
480 * 3
200
De igual forma se obtienen las corrientes de carga para los diferentes armnicos que produce un equipo de 6 pulsos,
como se indica en la tabla detalladaloValores que servirn para determinar la THD.