PRODUCTO ESCALAR

Definicin de producto escalar de vectores.

Se denomina producto escalar de dos vectores ( )
3 2 1
a , a , a a =
r
y ( )
3 2 1
b , b , b b =
r
y lo representamos
por b a
r
o
r
, al nmero:
= cos b a b a
r
r
r
o
r

En el producto escalar se multiplican dos vectores, pero el resultado es un nmero (escalar).
Si los vectores pertenecen al espacio vectorial V
n
, el producto escalar as definido es una aplicacin
de V
n
V
n
en R.
f: V
n
V
n
R
La operacin as definida es una ley de composicin externa, ya que a dos vectores se les hace
corresponder un nmero real y no un vector.

Interpretacin geomtrica.

Propiedades geomtricas.

w proy OA sobre OB de proyeccin cos OB OC
OB
OC
cos
v
r
= = = =
w proy v cos w v w v
v
OC
r r
43 42 1
r r r r
= =
El valor absoluto del producto escalar es igual al mdulo de uno de ellos multiplicado por la
proyeccin del otro sobre l. De est igualdad se puede despejar la proyeccin de un vector sobre otro.
v
v u
u proy te analogamen
u
v u
v proy
v u
o o
= =

Propiedades del producto escalar.

I) El producto escalar es nulo si al menos uno de los vectores es el vector nulo, o si
los vectores son perpendiculares
II) El producto escalar de dos vectores es conmutativo.
III) Asociativa entre elementos de V y elementos de R.
( ) ( ) ( ) v K u v u K v u K o o o = =
IV) Distributiva de producto respecto de la suma
( ) w u v u w v u o o o + = +

Mdulo y norma de un vector.

El producto escalar de un vector por si mismo es:
2
2
2
2 n
v v : v 0 cos v v v v v : V v = = = = o
por consiguiente
Norma: Producto escalar del vector por si mismo, o lo que es lo mismo, mdulo del vector al
cuadrado.
2
v v v v = = o


Mdulo: Raz cuadrada positiva del producto escalar de un vector por si mismo.

v v v o + =


Vectores unitarios.

Se llaman vectores unitarios a los vectores cuyo mdulo es la unidad. Para normalizar un vector
basta dividirlo por su mdulo.
v
v
v
N
=
El producto escalar de vectores unitarios puede presentar tres casos:
i) Si son perpendiculares, su producto escalar ser nulo.
ii) Si son paralelos, su producto escalar ser 1 s son de igual sentido 1 s tiene
sentido opuesto
iii) Si no son perpendiculares ni paralelos, su producto escalar ser igual al coseno del
ngulo que formen.

Bases.

Base de un espacio vectorial es una familia de vectores libres en funcin de los cuales se pueden
expresar todos los dems vectores como combinacin lineal de ellos.
Las condiciones que debe reunir un subconjunto B de vectores de V, para ser una base de V son:
i) Debe ser un sistema generador de V
ii) Los vectores que lo forman deben ser linealmente independientes.
Las base se pueden clasificar en funcin del ngulo entre los vectores y del mdulo de estos.

Tipo de base ngulo Mdulo
LIBRE Sin restriccin Sin restriccin
NORMALIZADA Sin restriccin 1
ORTOGONAL 90 Sin restriccin
ORTONORMAL 90 1
La base ortonormal tambin recibe el nombre de base cannica base mtrica.
En V esta formada por los vectores ( ) 0 , 1 i = , ( ) 1 , 0 j =
En V
3
esta formada por los vectores ( ) 0 , 0 , 1 i =
r
, ( ) 0 , 1 , 0 j =
r
, ( ) 1 , 0 , 0 k =
r
.

Expresin analtica del producto escalar.

Sea { }
3 2 1
u , u , u B = una base del espacio vectorial V
3
. En dicha base nos definen dos vectores
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
u b u b u b b : u a u a u a a + + = + + =
r
r

( ) ( ) = + + + + =
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
u b u b u b u a u a u a b a o
r
o
r


teniendo en cuenta las propiedades del producto escalar de vectores

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 3 3 2 3 1 1 3 3 1
2 1 1 2 2 1 3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
u u b a b a u u b a b a
u u b a b a u u b a u u b a u u b a
o o
o o o o
+ + + +
+ + + + + =


aplicando la definicin de producto escalar de dos vectores:



( )

=
= =
j i j i j i
2
i i i i i
u u cos u u u u
u 0 cos u u u u
o
o




expresin de producto escalar en una base libre.

Si la base { }
3 2 1
u , u , u B
r r r
= es normada (mdulo unidad y ngulo libre)

1 u u u u u u
3 3 2 2 1 1
= = =
r
o
r r
o
r r
o
r

( )
j i j i
u u cos u u
r r r
o
r
=
por lo que la expresin del producto escalar se simplifica un poco

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 3 3 2 3 1 1 3 3 1
2 1 1 2 2 1 3 3 2 2 1 1
u u cos b a b a u u cos b a b a
u u cos b a b a b a b a b a b a
+ + + +
+ + + + + = o


Si la base { }
3 2 1
u , u , u B
r r r
= es ortogonal, (mdulo libre y ngulo entre vectores 90)
2
i i i
u u u
r r
o
r
=
0 90 cos u u
j i
= =
r
o
r


con lo que la expresin del producto escalar queda
2
3 3 3
2
2 2 2
2
1 1 1
u b a u b a u b a b a + + = o

Si el sistema referencia est formado por la base cannica { } k , j , i B
r r r
= , la expresin anterior se
simplifica bastante ya que:
0 k j k i j i
1 k k j j i i
= = =
= = =
r
o
r r
o
r r
o
r
r
o
r r
o
r r
o
r

por ser vectores unitarios y ortogonales entre s.

( ) ( )
3 3 2 2 1 1 3 2 1 3 2 1
b a b a b a k b j b i b k a j a i a b a + + = + + + + =
r r r
o
r r r
o

Aplicaciones de la expresin analtica del producto escalar de vectores.


I) Mdulo de un vector

( ) ( )
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
u a u a u a u a u a u a a a a
r r r
o
r r r r
o
r r
+ + + + = + =

Base libre

( ) ( ) ( )
3 2 3 2 3 2 3 1 3 1 3 1 2 1 2 1 2 1
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
u u cos u u a a 2 u u cos u u a a 2 u u cos u u a a 2 u a u a u a a
r r r r r r r r r r r r r r r r
+ + + + + =
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 3 2 2 3 3 2 3 1 3 1 1 3 3 1
2 1 2 1 1 2 2 1
2
3 3 3
2
2 2 2
2
1 1 1
u u cos u u b a b a u u cos u u b a b a
u u cos u u b a b a u b a u b a u b a b a
+ + + +
+ + + + + = o



Base Normada

( ) ( ) ( )
3 2 3 2 3 1 3 1 2 1 2 1
2
3
2
2
2
1
u u cos a a 2 u u cos a a 2 u u cos a a 2 a a a a
r r r r r r r
+ + + + + =

Base Ortogonal

2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
u a u a u a a
r r r r
+ + =

Base cannica

2
3
2
2
2
1
a a a a + + =
r





II) Vectores normalizados.
a
a
a
N
r
r
r
=
Base cannica
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
N
a a a
u a u a u a
a
a
a
+ +
+ +
= =
r r r
r
r
r


El vector unitario se puede expresar en funcin de los cosenos directores



3
2
3
2
2
2
1
3
2
2
3
2
2
2
1
2
1
2
3
2
2
2
1
1
N
u
a a a
a
u
a a a
a
u
a a a
a
a
r r r r
+ +
+
+ +
+
+ +
=

III) Proyeccin de un vector sobre otro
Como aplicacin de la interpretacin geomtrica del producto escalar de vectores
b
b a
a proy
b
r
r
o
r
r
r
=

Base cannica

2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
b
b b b
b a b a b a
b
b a
a proy
+ +
+ +
= =
r
r
o
r
r
r


En cualquier otra base se sustituye la expresin del modulo del vector y la expresin del producto
escalar en base cannica, por la expresin del mdulo y del producto escalar en la base que se este utilizando.



IV) ngulo entre vectores

De la expresin de definicin del producto escalar de vectores, se puede despejar el coseno del
ngulo que forman los vectores.

( ) b a cos b a b a
r
r
r
r
r
o
r
=
se puede despejar el ngulo que forman los vectores, obtenindose:
( )
b a
b a
b a cos
r
r
r
o
r
r
r

=
Base cannica
( )
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
b b b a a a
b a b a b a
b a
b a
b a cos
+ + + +
+ +
=

=
r
r
r
o
r
r
r

En cualquier otra base se sustituyen las expresiones del modulo del vector y del producto escalar en
base cannica, por sus expresiones en la base que se este utilizando.


PRODUCTO VECTORIAL

Se define el producto vectorial de dos vectores a
r
y b
r
como otro vector perpendicular a ambos.

Vector producto vectorial de dos vectores.

Sean ( )
3 2 1
a , a , a a =
r
y ( )
3 2 1
b , b , b b =
r
dos vectores de R linealmente independientes y sea
( )
3 2 1
x , x , x x =
r
el vector producto vectorial de a
r
y b
r
, todos definidos en la base cannica { } k , j , i B
r r r
= .
Si x
r
es el producto vectorial de a
r
y b
r
, x
r
debe ser perpendicular a ambos y por tanto su producto
escalar con cada uno de ellos debe ser nulo.

=
=
0 x b
0 x a
r
o
r
r
o
r

sustituyendo y operando
( ) ( )
( ) ( )

= + +
= + +

=
=
0 x b x b x b
0 x a x a x a
0 x , x , x b , b , b
0 x , x , x a , a , a
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1 3 2 1
3 2 1 3 2 1
o
o

se obtiene un sistema de dos ecuaciones y tres incgnitas (x
1
,x
2
,x
3
) compatible indeterminado dado que los
vectores a
r
y b
r
son linealmente independientes y por tanto rgA = rgA
*
= 2 n = 3.

Para resolver el sistema se toma una variable como parmetro, por ejemplo x
3
=, y se despeja:

= +
= +
=
3 2 2 1 1
3 2 2 1 1
3
b x b x b
a x a x a
: x
resolviendo por Cramer:
=

=


=

=


=
3
2 1
2 1
3 1
3 1
2 1
2 1
3 1
3 1
2
2 1
2 1
2 3
2 3
2 1
2 1
2 3
2 3
1
x :
b b
a a
b b
a a
b b
a a
b b
a a
x :
b b
a a
b b
a a
b b
a a
b b
a a
x
dando a el valor
2 1
2 1
b b
a a
se obtiene el vector x
r
en funcin de las componentes de los vectores a
r
y b
r

x
r
=
|
|
.
|

\
|

2 1
2 1
3 1
3 1
2 3
2 3
b b
a a
,
b b
a a
,
b b
a a

aplicando las propiedades de los determinantes a las dos primera componentes del vector se obtiene:
x
r
=
|
|
.
|

\
|

2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
b b
a a
,
b b
a a
,
b b
a a

que corresponde al desarrollo del determinante
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i
por los adjuntos de la primera fila.


Propiedades del producto vectorial.

(1) a b b a
r
r r
r
=
(2) ( ) ( ) ( ) b a b a b a
r
r
r
r
r
v
= =
(3) b a y a ortogoanal es b a
r
r
r
r

(4) ( )
2 2
2
2
b a b a b a
r
o
r
r
r
r
r
=
(5) ( ) b , a sen b a b a
r
r
r
r
r
r
=
(6) b y a 0 b a
r
r
r
r
= son linealmente dependientes
(7) S b y a
r
r
son linealmente independientes, { } b a , b , a
r
r
r
r
constituyen una base de V
3
.

Interpretacin geomtrica.

Si b y a
r
r
son linealmente independientes, determinan un paralelogramo

h a S =
r

Por trigonometra
= = sen b h ;
b
h
sen
r
r

sustituyendo en la ecuacin del rea
b a sen b a h a S
r
r
r
r r
= = =

rea de un tringulo.

Si A B y C son puntos no alineados del espacio, determinan un tringulo cuyo rea puede calcularse
como aplicacin del mdulo del producto vectorial.

( ) AC AB
2
1
C , B , A S =


PRODUCTO MIXTO

Se define el producto mixto de tres vectores como el producto escalar de uno de ellos por el vector
producto vectorial de los otros dos.
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) =
|
|
.
|

\
|
= =
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1
c c
b b
,
c c
b b
,
c c
b b
a , a , a c , c , c b , b , b a , a , a c b a o o
r
r
o
r

2 1
2 1
3
3 1
3 1
2
3 2
3 2
1
c c
b b
a
c c
b b
a
c c
b b
a + =
El producto mixto de tres vectores corresponde al desarrollo del determinante de orden tres formado
por las componente de los vectores:
( )
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
b b b
a a a
c b a =
r
r
o
r


Propiedades del producto mixto.

(1) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) a b c c a b b c a a c b b a c c b a
r
r
o
r r r
o
r r
r
o
r r r
o
r r
r
o
r r
r
o
r
= = = = =
(2) ( ) | | ( ) ( ) ( ) c b a c b a c b a c b a
r
r
o
r r
r
o
r r
r
o
r r
r
o
r
= = =
(3) ( ) ( ) ( ) ( ) c b ' a c b a c b ' a a
r
r
o
r r
r
o
r r
r
o
r r
+ = +
(4) ( ) c , b , a 0 c b a
r
r
r r
r
o
r
= son linealmente dependientes

Interpretacin geomtrica.

Si tres vectores espaciales son linealmente independientes, determinan un paraleleppedo.

h ) base ( S V =
teniendo en cuenta las relaciones Trigonomtricas del ngulo
= = cos a h
a
h
cos
r
r

sustituyendo en la ecuacin del volumen
( ) c b a cos a c b V
r
r
o
r r r
r
= =
Por geometra elemental, el volumen del tetraedro formado por cuatro puntos es
6
1
del volumen del
paraleleppedo.
( ) c b a
6
1
V
r
r
o
r
=