Prueba del Primer Parcial de Simulacin y Control

3 de Junio de 2014
Nombres y Apellidos: _____________________________________________________
N de Cdula: _____________________________________________________
Firma del estudiante:


A- Explique brevemente por qu se le ensea a simular y controlar sistemas.
B- Exponga brevemente las desventajas de emplear la retroalimentacin para controlar un sistema
frente a un sistema en lazo abierto.
C- Para controlar un sistema en lazo cerrado no se emplean las acciones de control puramente
integrales, sino las acciones proporcionales e integrales. De no proceder as, el sistema se volvera
instable.
Demuestre que es inestable el control integral en lazo cerrado (y con una retroalimentacin
unitaria, H(s)=1) del sistema representado por la siguiente funcin de transferencia:
()

( )

Siendo J y B constantes positivas.
E- Se quiere aplicar una accin de control proporcional, en lazo cerrado y con una
retroalimentacin unitaria, al sistema representado por la siguiente funcin de transferencia:
()

( )

1- Demuestre que la ganancia proporcional tiene que ser mayor que cero para que el sistema
retroalimentado sea estable.
2- Calcule el sobrepaso mximo del sistema retroalimentado y el tiempo de estabilizacin o
asentamiento (con el criterio del 5%), cuando la ganancia proporcional es igual a 3.
3- Es beneficioso aumentar indefinidamente el valor de la ganancia del controlador? Por
qu?


F- Se quiere disear un sistema para controlar la altura de lquido de un tanque de
almacenamiento (ver figura adjunta).








Las ecuaciones diferenciales lineales que describen la dinmica del sistema son las siguientes:
dt
t dh
A t q t q
o i
) (
) ( ) ( ,
) (
) (
t q
t h
R
o
,
dt
t dh
A t h
R
t q
i
) (
) (
1
) (
Determine razonadamente:
1- La funcin de transferencia del anterior sistema, si la variable manipulada es el
flujo de entrada.
2- La altura de lquido en estado estacionario, si q
0
= 10 m
3
/s, A= 2 m
2
y R= 0.02
min/m
2
.
3- La altura final que alcanza el lquido si el flujo de entrada aumenta sbitamente 5
m
3
/s y el tiempo que tarda el sistema en alcanzar tal valor de equilibrio.
4- Se decide controlar el sistema y, a tales efectos, se le instala una retroalimentacin
unitaria, al tiempo que se emplea como seal de referencia el valor de la altura
final deseada. Calcule de nuevo cul es el tiempo que tarda el sistema en alcanzar
un valor de equilibrio, si al mismo, en estado estacionario (q
0
= 10 m
3
/s, A= 2 m
2
y
R= 0.02 min/m
2
), se le cambia sbitamente la seal de referencia de 12 m a 18 m.

5- Atendiendo a los resultados obtenidos en los apartados 3 y 4, qu acciones de
control aadira para reducir el tiempo de asentamiento del sistema?
qo(t)
Flujo de salida R
Resistencia de la vlvula
h(t) Nivel del lquido
qi(t)
Flujo de entrada
A
rea del tanque