APRENDE PRACTICANDO / Fotodetector

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INTRODUCCIN
En esta ocasin les hablaremos un poco acerca de los detectores fotoelctricos. Con este circuito ser posible
montarnos una barrera fotoelctrica y un detector de luz infrarroja para hacer un comprobador de mandos
remotos. Adems de las configuraciones, haciendo una simple variacin en el elemento sensor, tambin nos
podremos montar un detector de nivel de lquidos y un detector de toque. Con cada una de estas funciones es
posible opcionalmente activar una carga mediante la adaptacin de un circuito de rel.

LOS FOTODETECTORES
Los fotodetectores son dispositivos que responden de
una u otra forma a cualquier tipo de radiacin ptica, incluyendo la luz visible, infrarroja, ultra violeta, etc. y las
convierten en seales elctricas. Estos son utilizados en mltiples aplicaciones, incluyendo instrumentacin
mdica, encoders (codificadores), censado de posiciones, sistemas de comunicaciones de fibra ptica, y
procesamiento de imgenes; todo esto sin necesidad de un contacto fsico directo.
Los primeros sensores fotoelctricos, desarrollados en la dcada de 1950, utilizaban una lmpara
incandescente como fuente de luz y una celda conductiva o fotocelda como elemento sensible. Actualmente
se utilizan elementos de estado slido para estas funciones, los cuales son ms eficientes, no envejecen, no
se calientan, soportan vibraciones, discriminan la luz ambiente, etc.
Un sensor fotoelctrico moderno, en general, lo constituyen tres bloques fundamentales (Figura 1). Un emisor,
un receptor y una circuitera electrnica. El emisor en particular utiliza uno o varios Leds para producir un haz
de luz modulada roja o infrarroja que viaja hacia el receptor a travs del espacio, una fibra ptica u otro medio.
Se utilizan leds infrarrojos y luz modulada porque de esta forma se garantiza una gran inmunidad a otras
formas de luz ambientales, un alto rendimiento luminoso, una alta velocidad de respuesta, la insensibilidad a
los golpes y vibraciones, y una larga vida til. La luz roja se utiliza para transmisin por fibra ptica plstica y
en detectores reflex polarizados.
El detector, por su parte, utiliza generalmente como elemento fotosensible un fotodiodo o un fototransistor,
asociado a un sistema ptico, para detectar el haz de luz enviado por el LED del transmisor y producir una
seal elctrica equivalente de bajo nivel que indica la presencia o ausencia del objeto. La circuitera
electrnica incluye, entre otros, los siguientes bloques funcionales:
Un oscilador para modular la luz del LED, es decir conectar y desconectar este ltimo a una determinada
frecuencia.
Un amplificador de alta ganancia para reforzar la seal de salida del dispositivo fotosensible.
Un demodulador para identificar la frecuencia de modulacin. Puede ser, por ejemplo, un simple rectificador
con filtro si el amplificador est previamente sintonizado a la frecuencia de modulacin, o un PLL detector de
tonos en caso contrario. Algunos sensores fotoelctricos, como los empleados para detectar objetos calientes
que emiten su propia luz, no incluyen esta etapa puesto que el haz no viene modulado.
Un conformador de pulsos Schmitt trigger para convertir la seal de salida del demodulador en una seal
lgica, es decir un nivel alto o bajo. Una etapa de salida, con alta capacidad de corriente, para manejarla
carga, digamos una bobina de contactor o rel.
Dependiendo del mtodo de deteccin, es decir la forma como se posicionen fsicamente la fuente de luz y el
receptor, son posibles seis tipos de sensores fotoelctricos: de barrera, retrorreflectivos, difusos,
convergentes, especulares y detectores de marcas de color. El tipo de sensor a utilizar en una aplicacin
determinada depende, entre otros factores, de la distancia de deteccin, la intensidad de la seal ptica, las
restricciones de montaje, las caractersticas del objeto a ser detectado, etc. Es importante, por ejemplo, saber
si los objetos son opacos, translcidos o claros, si son alta o ligeramente reflectivos, y si se sitan siempre en
la misma posicin o lo hacen aleatoriamente a medida que pasan por el sensor.
En un sensor de barrera, transmisivo o de exploracin directa, figura
2, el emisor y el receptor se posicionan opuestos entre s, pero alineados, de modo que la luz del primero
incide directamente sobre el segundo. La deteccin se realiza por sombra o bloqueo, es decir cuando el objeto
interrumpe el haz de luz. Este mtodo, adecuado para objetos no trasparentes, incluso reflectantes, es el que
provee el ms alto nivel de energa ptica. Por esta razn, los sensores de barrera tienen un largo alcance y
toleran la contaminacin de los lentes por polvo, humo, etc. Se utilizan principalmente para la deteccin de
objetos pequeos, el posicionamiento preciso de piezas y el conteo de partes. Su principal desventaja es que
el emisor y el receptor deben conectarse independientemente.
En un sensor retrorreflectivo o reflex, figura 3, el emisor y el receptor
estn montados uno adyacente al otro en la misma cpsula y la luz del primero se transmite por reflexin al
segundo gracias a la accin de un elemento reflector externo. La deteccin se realiza por sombra o bloqueo.
El reflector est formado por un gran nmero de prismas o triedos que tienen la propiedad de reflejar todo
rayo incidente en la misma direccin y en forma paralela. Para ello, debe ubicarse frente al detector, centrado
y en un plano perpendicular al eje ptico del mismo. Su tamao depende de la distancia con respecto al
detector, pero debe ser ms pequeo que el objeto a detectar. Este tipo de sensor tiene un menor alcance
que uno de barrera y debe ser usado en un ambiente limpio.
Un problema que se presenta con los sensores anteriores es que los objetos altamente reflectivos pueden
pasar desapercibidos si los mismos retoman una cantidad de luz similar a la que entrega el reflector. Para
solucionar este inconveniente, se utilizan varias tcnicas, incluyendo el empleo de filtros de polarizacin en los
lentes del emisor y el receptor que bloquean el paso de las ondas de luz en el plano de polarizacin vertical u
horizontal.
Otro mtodo es la utilizacin de un retroreflector, formado en su interior por miles de espejos prismticos
diminutos que procesan el haz de luz enviado por el transmisor y lo devuelven rotado 90 al receptor. Tambin
se puede controlar la reflexin posicionando el sensor con un cierto ngulo respecto a la superficie del objeto.
En un sensor difuso o auto-reflex, figura 4, el
transmisor y el receptor estn hospedados en la misma cpsula. La posicin del objeto se detecta cuando el
mismo se coloca en lnea con el haz del transmisor y la luz, al incidir, se dispersa, retornando una parte de ella
al receptor. Por tanto, operan por luz o reflejo. Este mtodo es el ms conveniente desde el punto de vista de
la instalacin, puesto que la deteccin se realiza de un solo lado, sin necesidad de un reflector. Lo importante
es que el objeto sea suficientemente reflectivo, tenga una gran rea de dispersin y cualquier superficie de
fondo del mismo no sea retlectiva o, si lo es, est, por lo menos, a tres veces la distancia entre el detector y el
objeto. Su alcance es corto y no se recomienda para objetos pequeos ni ambientes contaminados.
En un sensor convergente, figura 5, la deteccin se realiza tambin por dispersin, pero el transmisor y el
receptor estn inclinados un mismo ngulo con respecto al eje vertical, y se utilizan lentes especiales para
enfocar el haz en un rea muy estrecha, llamada profundidad de campo. Los objetos por fuera de esta zona
no son detectados.
Como resultado, la luz que llega al receptor es ms potente que en el caso anterior, permitiendo que el sensor
pueda detectar objetos muy pequeos o poco reflectivos. Este tipo de sensores puede ser utilizado, por
ejemplo, para contar botellas, latas, etc., sobre bandas transportadoras cuando no hay espacio entre
productos adyacentes, detectar diferencias de altura en partes mviles, inspeccionar piezas en su lugar en
lneas de ensamble, detectar el nivel de llenado de materiales, etc.
En un sensor especular, figura 6, el transmisor y el receptor estn colocados a
ngulos iguales del objeto y la deteccin se realiza por reflexin total. Para ello, se requiere que las superficies
del objeto sean como espejos y la distancia entre el mismo y el sensor permanezca constante. Este tipo de
sensores se utilizan cuando se requiere diferenciar entre objetos brillantes y opacos. Un ejemplo comn es la
deteccin del alineamiento con respecto a una superficie reflectiva de un material difuso, digamos una tela
sobre una mesa de acero en una mquina cosedora.
Finalmente, en un sensor de marcas de color,como el que aparece
en la fotografa de la figura 7 en lugar de explorar el objeto a medida que pasa por el punto de inspeccin, se
detecta por convergencia el contraste entre dos colores. Estos ltimos pueden estar sobre la misma superficie
o pertenecer a objetos separados. Este tipo de sensores son ampliamente usados en operaciones de
empaque, donde se recurre a marcas de color para asegurar que la informacin que debe de ir impresa sobre
un producto parezca siempre en el mismo lugar. Normalmente se utiliza como emisor una lmpara
incandescente, que produce una luz blanca, o un LED de luz roja o verde. La luz blanca es la ideal, debido a
que contiene todos los colores.
Un caso particular de detectores fotoelctricos, utilizados principalmente
en espacios confinados o ambientes muy hostiles, son los sensores de fibra ptica, figura 8, donde, como su
nombre lo indica, se utiliza un conductor de fibra ptica, plstico o de vidrio, para transferir la luz hacia y desde
el punto de deteccin. En el caso mostrado en (a), la deteccin se realiza por barrera, mientras que en (b) se
realiza por difusin. En ambas situaciones, tanto el emisor como el receptor estn hospedados en la misma
cpsula. La luz que sale del emisor viaja por la fibra superior e incide sobre el objeto a detectar, siendo
interrumpida o dispersada por este ltimo. La luz restante llega al receptor conducida por la fibra inferior.
Tambin se dispone de fotomicrosensores,generalmente de tipo transmisivo o
reflectivo, caracterizados por su pequeo tamao, figura 9. Los mismos utilizan un LED, rojo o infrarrojo, como
fuente de luz y un rototransistor o un lotodiodo como receptor. En el caso de un sensor transmisivo o
ranurado, el LED se monta opuesto al receptor. La deteccin ocurre cuando el objeto pasa a travs de la
ranura e interrumpe el haz. En el caso de un sensor reflectivo, las superficies emisora y receptora estn
posicionadas angularmente, de modo que si un objeto interrumpe el haz la luz se refleja hacia el receptor. En
ambos casos, el receptor genera una seal lgica para indicar la presencia del objeto, proveniente del propio
fototransistor o de un transistor de salida.
Los fotomicrosensores pueden ser o no amplificados, es decir traer o no la circuitera electrnica de
amplificacin incorporada. Los primeros utilizan como receptor un circuito integrado ptico (foto IC), formado
por un fotodiodo, un amplificador, un conformador de pulsos y un transistor de salida, figura 10. Los segundos
utilizan como receptor y dispositivo de salida un fototransistor o un fotodarlington, y requieren de un cuidadoso
diseo de la circuitera externa para evitar su destruccin.

Los sensores fotoelctricos, en general, se caracterizan mediante los mismos parmetros utilizados para
especificar los sensores inductivos y capacitivos, excepto por la introduccin de algunos trminos nuevos. Los
detectores para CC, en particular, son de tres hilos y ofrecen normalmente frecuencias de conmutacin
superiores a la de los detectores para AC o AC/DC. Deben conectarse en serie con la bobina de un contactor
o rel, excepto si se trata de un fotomicrosensor no amplificado. En un sistema de barrera o transmisivo,
solamente el receptor se conecta en serie con la bobina o el circuito de carga.
Al igual que los sensores inductivos y capacitivos, se tienen dos tipos: PNP o de modo fuente y NPN o de
modo sumidero. Los detectores para AC o AC/DC, por su parte, pueden ser de 2 o 5 hilos. Los de 2 hilos
deben conectarse en serie con la bobina de un rel o contactor. En caso de sensores de barrera, solo se
conecta al receptor. En los sistemas de 5 hilos, se usan dos conductores para la fuente de alimentacin y 3
para la seal de salida. Esta ltima la provee un rel interno, dotado con un contacto NA y uno NC.
LOS SENSORES
Ahora bien, todos estos detectores fotoelctricos como lo mencionamos anteriormente se componen de un
emisor un receptor y una circuitera electrnica. Bsicamente en los emisores y receptores de estos
detectores podemos encontrar casi siempre los mismos elementos bsicos, los cuales han sido adaptados
por la circuitera externa segn la necesidad y condiciones a las que estarn sometidos. As pues echmosle
un vistazo muy general a algunos de estos elementos bsicos.
FOTODIODOS
Un fotodiodo es un componente electrnico que pertenece a la gama de los fotodetectores. Los fotodiodos
pueden ser usados bien sea con polarizacin cero o polarizacin inversa. En polarizacin cero, la luz incidente
en el diodo provoca el desarrollo de un voltaje a travs del dispositivo, induciendo a la corriente a fluir en
sentido directo; a esto se le conoce como efecto fotovoltaico, y es el principio de las clulas solares, que de
hecho no son ms que un gran nmero de grandes y baratos fotodiodos.
Los diodos usualmente tienen una resistencia extremadamente alta cuando se encuentran en polarizacin
inversa, esta se reduce cuando una luz de apropiada frecuencia radia la juntura. Por lo tanto, la polarizacin
inversa del diodo puede ser usada como un detector monitoreando la corriente que fluye a travs de l.
FOTOTRANSISTOR
Unfototransistor en esencia no es ms que un
transistor bipolar normal que ha sido encapsulado en un empaque transparente de modo que la luz pueda
alcanzar el diodo que existe entre base y colector. El fototransistor trabaja como un fotodiodo, pero con una
sensibilidad a la luz mucho ms alta y produce una corriente de salida ms alta que el fotodiodo. En la figura
11 mostramos un fototransistor el cual est hecho colocando un fotodiodo en el circuito base de un transistor
NPN. La luz incidente en el fotodiodo cambia la corriente de base
del transistor, causando que la corriente de colector sea amplificada. Los fototransistores tambin pueden ser
del tipo PNP. En la figura 12 podemos observar varios tipos de fototransistores, que pueden ser como vemos,
de dos terminales, en los cuales, la intensidad de la luz en el fotodiodo determina la cantidad de conduccin o
de tres terminales, en los cuales se ha agregado el terminal de base, con el cual es posible aplicar una
polarizacin a este terminal. Esta polarizacin permite una conduccin ptima del transistor y as compensar
la intensidad de la luz ambiente.
FOTODIODO DE AVALANCHA
Es posible incorporar un tipo de sistema amplificador de empleo comn formando parte del propio fotodiodo.
El fotodiodo de avalancha utiliza la multiplicacin por avalancha para conseguir amplificar la fotocorriente
creada por los pares hueco-electrn. Esto proporciona una elevada sensibilidad y gran rapidez. Sin embargo,
el equilibrio entre ruido y ganancia es difcil de conseguir y como consecuencia, el coste es alto. Asimismo la
estabilidad de temperatura es deficiente y se requiere una tensin de alimentacin de valor elevado (100-300
v.), estrechamente controlada. Por estas razones, el fotodiodo de avalancha tiene limitadas aplicaciones.
FOTOCELDAS
Las fotoceldas o celdas fotoelctricas son dispositivos cuyo voltaje o resistencia de salida vara en respuesta a
la cantidad de luz incidente sobre su superficie. En el primer caso se habla de celdas foto-voltaicas y en el
segundo de celdas fotoconductivas. Estas ltimas se denominan tambin fotorresistores o resistencias
dependientes de la luz (LDR: Light De-pendent Resistors). Las primeras ofrecen una mejor linealidad que las
segundas y son ms rpidas, pero requieren mayor amplificacin. Ambos tipos son ampliamente utilizados en
una gran variedad de aplicaciones industriales y no industriales.
FOTODARLINGTON
Bsicamente, este dispositivo es el mismo que el transistor sensible a la luz, excepto que tiene una ganancia
mucho mayor debido a las dos etapas de amplificacin, conectadas en cascada, incorporadas en una sola
pastilla.
FOTO SCR
El circuito equivalente con dos transistores del rectificador controlado de silicio mostrado en la figura 13 ilustra
el mecanismo de conmutacin de este dispositivo. La corriente debida a los fotones, generada en la unin pn
polarizada en sentido inverso, alcanza la regin de puerta y polariza en sentido directo el transistor npn,
iniciando la conmutacin.
OTROS DIPOSITIVOS FOTODETECTORES
La tecnologa de los circuitos integrados permite mltiples combinaciones de dispositivos fotosensibles con
elementos activos y pasivos, en una pastilla de silicio nica. Ejemplos especficos de estos dispositivos son el
fotodarlington con resistencia base-emisor integral, el fotodetector a FET bilateral analgico, los dispositivos
de activacin de triacs y el disparador de Schmitt con entrada ptica.
OPTOACOPLADORES
Existen muchas aplicaciones en las que la informacin debe ser transmitida entre dos circuitos elctricamente
aislados uno de otro. Este aislamiento puede ser conseguido mediante rels, transformadores de aislamiento
y receptores de lnea.
Existe, no obstante, otro dispositivo que puede ser utilizado de manera igualmente efectiva para resolver estos
problemas. Este dispositivo es el optoacoplador. Su empleo es muy importante en aplicaciones en las que el
aislamiento de ruido y de alta tensin y el tamao son caractersticas determinantes.
Un optoacoplador es un dispositivo que contiene una fuente de luz y un detector fotosensible separados una
cierta distancia y sin contacto elctrico entre ellos. La clave del funcionamiento de un optoacoplador est en el
emisor, un LED, y en el detector fotosensible a la salida.
La energa de luz proporcionada por el emisor est situada generalmente en la regin de los infrarrojos o muy
cercana a ella.
EL KIT DE REGALO
Como lo mencionamos al principio de este articulo, este circuito
puede ser utilizado bien sea como una barrera infrarroja, un comprobador de mandos remotos, un detector de
toque o un detector de nivel de lquidos. Para llevar a cabo cada una de estas tareas, bastar con cambiar el
elemento detector.
Para dejar las cosas claras, adems del diagrama esquemtico de la figura 14, y la mscara de soldadura,
adjuntamos las fotografas correspondientes a cada una de las configuraciones.
Para comenzar el montaje, comprobemos la existencia de todos los materiales necesarios para el montaje
como se ve en la fotografa.
A continuacin, pasamos como es lgico en el montaje de los kits,
la soldadura de los componentes de bajo perfil como lo son las resistencias, tal como se ve en la fotografa
Despus de haber montado las resistencias podemos pasar sin problemas al montaje del resto de los
componentes.
Para terminar, soldamos el conector de la alimentacin, que en este caso corresponde al de una batera de 9
voltios, y soldamos el sensor segn la aplicacin.
Tanto en el caso de la barrera infrarroja como el comprobador de
mandos remotos, el sensor es un fotodiodo, el cual debemos soldarlo en placa teniendo especial cuidado en
su polarizacin. Para lo cual debemos guiarnos en la siguiente figura.
Para utilizarlo en modo comprobador de mandos remotos, lo que debemos hacer es apuntar directamente el
mando sobre el fototransistor, con lo cual si el mando est en buen estado, el piloto indicador parpadear al
ritmo de los datos que enva el mando.
Para utilizarlo como barrera fotoelctrica, debemos tener la precaucin de aislar de la luz ambiente el
fototransistor mediante la colocacin de un tubito, dado que este ele mento
es sensible a la luz ambiente.
En el caso del detector de nivel de lquidos, lo que utilizamos como sensor, ser un par de cables, que
completarn el circuito en el momento que el lquido alcance el nivel en el cual hemos colocado el par de
cables.
Para el caso del detector de toque, ponemos al final de los cables, un par de contactos, de modo que
podamos hacer un contacto fcil con nuestros dedos tal y como se observa en la fotografa.