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DOCUMENTO GUA MISIN 1

Unidad 1. Sensores

A continuacin ponemos a su disposicin el siguiente documento para registrar las actividades de
la Misin 1. Una vez finalizadas, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al
archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envelo a su facilitador a travs del medio utilizado
para tal fin en el curso.




MISIN 1

Para cumplir con nuestro reto, durante esta semana realizaremos las siguientes actividades:

1. Analizaremos la funcin global del sistema que se da en cada proceso a automatizar.

2. Identificaremos los sensores que harn parte de la solucin a las situaciones planteadas
en cada proceso de las zonas de produccin.


A
B
C
D
PROYECTO
El reto durante el curso es automatizar cuatro procesos en una fbrica de papas fritas.


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Zona de Descarga y bodega
Sistema que informe de manera auditiva la llegada de un camin cargado

2. IDENTIFICACIN DE SENSOR:
Sensor a Utilizar Caractersticas tcnicas
Microswitch Industrial Pueden detectar cualquier cuerpo en
movimiento que haga presin sobre su
palanca. Es econmico y no utiliza una fuente
de alimentacin externa para su
funcionamiento.


Zona de seleccin y prelavado
Sistema que permita mantener el tanque de lavado abastecido con agua limpia

1. ANALISIS DE LA FUNCIN GLOBAL: ubique cada cuadro de texto en el lugar
correspondiente en la funcin global.












2. IDENTIFICACIN DE SENSOR:

Proceso



Salida
Variable a medir
Entrada
B
Tanque con nivel de
agua adecuado.

Presencia de agua por
fuera de los niveles
adecuados.

Activacin o
desactivacin de
motobomba.
Sensar los niveles de
agua en el tanque de
lavado.
Nivel de agua
superando los lmites.

A

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Sensor a Utilizar Caractersticas tcnicas
Sensor capacitivo Son aptos para detectar casi cualquier material
a una corta distancia. Adems, detecta el nivel
del agua sin entrar en contacto con ella y mide
materiales opacos de baja densidad


Zona de banda transportadora
Sistema que permita el movimiento de la banda transportadora con presencia de papas

1. ANALISIS DE LA FUNCIN GLOBAL: ubique cada cuadro de texto en el lugar
correspondiente en la funcin global.














2. IDENTIFICACIN DE SENSOR:
Sensor a Utilizar Caractersticas tcnicas
Microswitch Industrial Pueden detectar cualquier cuerpo en
movimiento que haga presin sobre su
palanca. Adems entra en contacto con la
banda y soporta su movimiento y su pesado
llega a un punto determinado.


Proceso



Salida
Variable a medir
Entrada
C
Papas correctamente
ubicadas en la
mquina peladora.

Activacin de motor
de banda
transportadora.

Papas sobre la banda
transportadora.

Peso de las papas
sobre la banda
transportadora.

Transportar las papas
hasta la mquina de
pelado.


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Zona de pelado y corte
Sistema que permita transporte de papas en movimiento hacia mquina peladora y
mquina de corte

1. ANALISIS DE LA FUNCIN GLOBAL: ubique cada cuadro de texto en el lugar
correspondiente en la funcin global.

















2. IDENTIFICACIN DE SENSOR:
Sensor a Utilizar Caractersticas tcnicas
Sensor ptico de barrera Pueden detectar cualquier cuerpo que
atraviese el haz de luz que proyecta. Adems
detectan cuerpos a ms de 20 cm de distancia y
las detecta sin importar la posicin en que se
encuentre la banda



Proceso



Salida
Variable a medir
Entrada
D
Activacin de motor
de mquina peladora,
vlvula de agua y
mquina de corte

Pelado, lavado y corte
de papas.

Papas en movimiento
ubicadas en mquina
peladora y en
mquina de corte

Papas peladas
lavadas y cortadas.


Papas listas para pelar
y para cortar.


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ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS
Unidad 1. Sensores

A continuacin ponemos a su disposicin el siguiente documento para registrar las
actividades complementarias de la unidad 1. Una vez finalizadas, comprima el archivo
en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida.
Luego envelo a su facilitador a travs del medio utilizado para tal fin en el curso.

1. Actividad exploratoria

Qu rgano de los sentidos utilizara para percibir los diferentes elementos? Pise y
arrastre cada rgano al elemento respectivo.





























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Los sistemas de control utilizados en el medio ya sean electrnicos o
mecnicos son muy similares a los del ser humano, tanto en el sistema de
deteccin como en el de procesamiento y respuesta a un estmulo.


2. Actividad de consulta

Consulte en la red sobre la evolucin de la automatizacin y elabore un diagrama
donde ilustre los acontecimientos ms importantes en la historia de la
automatizacin.
Elabore el diagrama en este documento o en el formato que desee y pguelo como
una imagen. Cuando est lista la actividad, envela a su Facilitador a travs del enlace:
Actividades complementarias Unidad 1.















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HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIN

EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AOS 50
Orgenes con la revolucin industrial.
Se utilizan elementos mecnicos y electromagnticos (motores, rels,
Temporizadores, contadores).
Problema: los armarios elctricos (armarios de control) aumentan de tamao
Segn se hacen automatizaciones ms complejas.
AOS 50
Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrnica).
Se reduce el tamao de los armarios elctricos.
Se reduce el nmero de averas por desgaste de componentes.
Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control slo sirve para una
Aplicacin especfica, y no es reutilizable.
AO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES
Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un
Controlador electrnico programable para ser realmente til en la industria:
Fundamentalmente, necesidad de programacin.
Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial
Puede ser considerado el primer PLC de la historia.
(programmable logic controller o autmata programable industrial)
Caractersticas como las que reclamaba la industria:
Reutilizable.
Adaptado a entornos agresivos (industria)
Fcilmente programable por tcnicos elctricos.
Implementado con electrnica de estado slido (semiconductores)
Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de
Montaje, transporte, etc).
Problema: memoria cableada, la reutilizacin es posible pero costosa.
PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR
Primeros ordenadores digitales.
Ms flexibilidad por la facilidad de programacin (desaparecen las memorias
Cableadas).
Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de
Conexin a equipos mecnicos y dificultad de programacin.
MEDIADOS 70
Los autmatas incorporan el microprocesador.
Se pueden reprogramar sin re cablear (aumenta flexibilidad).
Permiten realizar clculos matemticos.
Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador encargado de
Controlar la planta enviando rdenes a los autmatas que gobiernan cada
Proceso).

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FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUTMATAS
Mayor memoria.
Capacidad de gobernar bucles de control.
Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de sensores/actuadores).
Lenguajes de programacin ms potentes.
Comunicaciones ms potentes.
AOS 80: CONTINAN LAS MEJORAS
Mayor velocidad de proceso.
Dimensiones ms reducidas.
Tcnicas de control ms complejas (PID, inteligente, fuzzy).
Mltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET, etc).
ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTMATAS
Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas:
Abrir/cerrar puertas.
Control de iluminacin o control de riego, etc.
Gama alta
Modulares.
Grandes posibilidades de ampliacin.
Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador.
TENDENCIAS
Evolucin contina de los sistemas de comunicacin:
Redes de autmatas.
CIM: produccin integrada y controlada por ordenador con mltiples autmatas.
Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (AS-interface).
Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet industrial,)

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