3.6
Pneumtica
Manual
398029 PT
03/04
FluidSIM foi lanado no Departamento de Sistemas Baseados em
Conhecimentos da Universidade Alem de Paderborn.
O conceito e o desenvolvimento do FluidSIM
3 Pneumtica esto
baseados empesquisas realizadas por Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus
Hoffmann e Dr. habil. Benno Stein.
Order No.: xxxxxx
Description: HANDBUCH
Designation: D:HB-FSP3-PT
Edition: 3/2004
Author: Art Systems
Layout: Art Systems
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2004
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2004
Internet: www.art-systems.com, www.uidsim.com
e-mail: info@art-systems.com
So vedadas a cpia, distribuio e utilizao deste documento, bem
como a comunicao de seu contedo a terceiros sem autorizao
expressa. Infratores esto sujeitos ao pagamento dos danos. Todos
direitos reservados, sobretudo o direito de registro de patente, modelo
de utilidade ou design ornamental.
Contedo
1. Bem-Vindo! 7
1.1 Sobre o FluidSIM 8
1.2 Estrutura do Manual 9
1.3 Convenes 10
2. Primeiros Passos 12
2.1 Congurao Mnima 12
2.2 Instalao 12
2.2.1 Instalao com Ativao do Programa 13
2.2.2 Instalao com o hardware de licena 13
2.3 Arquivos Fornecidos 16
2.4 Desinstalao de uma Licena Local 19
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos 20
3.1 Simular Diagramas de Circuitos Existentes 23
3.2 Os Diferentes Modos de Simulao 29
3.3 Criar Novos Diagramas de Circuitos 30
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos 50
4.1 Funes Adicionais de Edio 50
4.2 Funes Adicionais de Simulao 61
4.3 Conectar Componentes Automaticamente 63
4.4 Numerao de Circuitos de Corrente e Tabela de Elementos... 64
4.5 Exibir Valores de Quantidade 65
4.6 Exibir Diagramas de Estado 68
4.7 Vericao Supercial de Circuitos 71
4.8 Unir Pneumtica, Eltrica e Mecnica 72
4.9 Acionar Contatos 79
4.10 Componentes Ajustveis 83
4.11 Congurar a Simulao 84
4.12 Comunicao OPC e DDE com outras Aplicaes 87
4.13 Conguraes para a Comunicao OPC/DDE 90
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica 92
5.1 Informaes sobre Componentes Individuais 93
5.2 Selecionar Material Didtico de uma Lista 100
5.3 Apresentaes: Combinar Material Didtico 107
5.4 Reproduo de Filmes Didticos 111
5.5 Conguraes para Didtica 114
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 3
Contedo
6. Funes Especiais 116
6.1 Camadas de Desenho 116
6.2 Formas Geomtricas Primitivas 117
6.3 Caixas de Texto e Identicaes 121
6.4 Listas de Peas 123
6.5 Imprimir o Contedo de uma Janela 129
6.6 Exportao DXF 131
6.7 Importao DXF 132
6.8 Usar e Organizar Bibliotecas de Componentes 135
6.9 Administrar Projetos 144
6.10 Salvar Conguraes 146
7. Ajuda e Dicas Avanadas 149
7.1 Problemas Mais Freqentes 149
7.2 Dicas para Usurios Avanados 154
A. Menus do FluidSIM 159
A.1 Arquivo 159
A.2 Editar 161
A.3 Executar 163
A.4 Biblioteca 165
A.5 Inserir 166
A.6 Didtica 166
A.7 Projeto 168
A.8 Visualizar 169
A.9 Opes 172
A.10 Janela 174
A.11 ? 174
B. Biblioteca de Componentes 175
B.1 Componentes Pneumticos 175
B.2 Componentes Eltricos 197
B.3 Componentes Eltricos (Padro Americano) 206
B.4 Componentes Digitais 211
B.5 Outros 222
C. Pesquisa de Material Didtico 225
C.1 Conceitos Bsicos 225
C.2 Smbolos do Diagrama 227
4 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
Contedo
C.3 Circuitos 231
C.4 Unidades de Conservao 239
C.5 Vlvulas 244
C.6 Atuadores 258
C.7 Exerccios 262
C.8 Extras 271
C.9 Filmes Didticos 271
C.10 Apresentaes Padro 272
D. Mensagens 273
D.1 Falhas Eltricas 273
D.2 Erros de Desenho 273
D.3 Erros Operacionais 275
D.4 Abrir e Salvar Arquivos 276
D.5 Erros do Sistema 277
ndice 280
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 5
Contedo
6 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
1. Bem-Vindo!
Bem-vindo ao FluidSIM !
Obrigado por adquirir o software de simulao FluidSIM
3 Pneumtica
. Este manual no apenas introduz o FluidSIM, mas tambmserve como
um manual de referncia, indicando as possibilidades, conceitos e
operaes do pacote de software. No entanto, este manual no foi
concebido para ajudar a denir aspectos especcos da pneumtica.
Questes deste tipo podem ser solucionadas atravs da srie de livros-
textos da Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Esperamos que todos usurios deste software contribuam com dicas,
crticas e sugestes para melhorar o programa enviando e-mails para
info@uidsim.com
did@festo.com
Almdisso, as ltimas atualizaes podem ser encontradas na nossa
pgina da internet no seguinte endereo
www.uidsim.com
www.festo.com/didactic
Maro de 2004 Os autores
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 7
1. Bem-Vindo!
1.1
Sobre o FluidSIM
FluidSIM
.
Pode ser usada tanto em combinao com o hardware de treinamento
Festo Didactic GmbH & Co. KG como de forma independente. FluidSIM
foi desenvolvido em parceria com a Universidade de Paderborn, Festo
Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems Software GmbH, Paderborn.
Uma caracterstica importante do FluidSIM sua estreita ligao
com a funcionalidade do CAD e a simulao. O FluidSIM permite a
criao de desenhos segundo a norma DIN de diagramas de circuitos
eletropneumticos e capaz de realizar simulaes realistas do
desenho baseadas em modelos fsicos dos componentes. Ou seja,
elimina a lacuna existente entre o desenho de um diagrama de circuitos
e a simulao da respectiva instalao pneumtica.
A funcionalidade CAD do FluidSIM foi feita sob medida para a tcnica de
uidos. Por exemplo, Enquanto cria o desenho, o programa verica se
determinadas conexes entre componentes so permitidas.
Outra caracterstica do FluidSIM advmde sua excelente concepo
didtica: com o FluidSIM possvel aprender, ensinar e visualizar co-
nhecimentos pneumticos. Componentes pneumticos so explicados
atravs de descries, guras e animaes que ilustramos princpios
operacionais aos quais se referem; exerccios e lmes didticos trans-
mitemconhecimento no s sobre circuitos importantes, mas tambm
sobre o uso de componentes pneumticos.
A interface do usurio do FluidSIM foi desenvolvida de forma especi-
al para ser o mais intuitiva e amigvel possvel. O usurio aprender
rapidamente a desenhar e simular diagramas de circuitos eletropneu-
mticos.
8 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
1. Bem-Vindo!
1.2
Estrutura do Manual
O Manual do FluidSIM foi dividido em duas partes. A primeira serve de
manual para o usurio e a segunda funciona como um guia de consulta.
Os captulos do manual do usurio introduzemo FluidSIM. Seguindo a
seqncia dos captulos, o usurio entender como funciona o Fluid-
SIM. O guia de consulta contm uma lista completa das funes do Flu-
idSIM, a biblioteca de componentes, o material didtico e as mensagens
do FluidSIM.
Manual O captulo 2 descreve a congurao mnima do computador para o
FluidSIM, o processo de instalao e o signicados de seus arquivos.
O captulo 3 contm breves exemplos de diagramas de circuitos,
mostrando como pode ser feita sua simulao e como criar novos
diagramas de circuitos.
O captulo 4 introduz conceitos avanados do FluidSIM. Alguns
exemplos so a ligao entre componentes pneumticos e eltricos,
os parmetros possveis para simulao e o teste de um diagrama de
circuito.
O captulo 5 mostra conceitos didticos adicionais. Mais especicamen-
te, o FluidSIM permite que o usurio abra janelas com uma descrio
tcnica do componente, inicie animaes ou um lme com informaes
relacionadas ao componente.
O captulo 6 descreve funes especiais do FluidSIM, inclusive sobre
como imprimir e exportar diagramas de circuitos, almde como
reagrupar a biblioteca de componentes.
O captulo 7 oferece ajuda para solucionar questes relacionadas ao
uso do FluidSIM. Tambmfornece dicas para usurios avanados.
Referncia O apndice A contm uma lista completa de menus do FluidSIM e pode
ser usado como um guia de consulta rpida para todas as funes do
FluidSIM.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 9
1. Bem-Vindo!
O apndice B contm a biblioteca de todos os componentes do Fluid-
SIM.
O apndice C contm ilustraes dos componentes, animaes,
exerccios e lmes didticos.
O apndice D contm uma lista das mensagens que podem aparecer
durante o uso do FluidSIM, juntamente com uma breve explicao sobre
cada uma delas.
1.3
Convenes
As instrues para o usurio aparecemrecuadas no texto e marcadas
com a echa >; passagens importantes comeam com o smbolo .
Os smbolos encontrados na barra de ferramentas do FluidSIM esto
representados neste manual atravs do respectivo cone; os itens
do menu so representados por framed ; as teclas de funo so
representadas pelo smbolo da tecla em questo. Por exemplo,
o cone usado para iniciar uma simulao; Arquivo Abrir... indica o item
Abrir... no menu Arquivo ;
F9
representa a tecla de funo 9.
Neste manual o termo clique signica usando o boto esquerdo
do rato. Quando for necessrio usar o boto direito do rato, isso ser
declarado explicitamente.
10 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
1. Bem-Vindo!
Os valores de quantidades calculados e apresentados no FluidSIM esto
expressos nas seguintes unidades:
Quantidade Unidade de medida
Presso (p) bar, MPa
Vazo (q) l/min
Velocidade (v) m/s
Abertura (%) -
Tenso (U) V
Corrente (I) A
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 11
2. Primeiros Passos
Este captulo descreve o processo de instalao do FluidSIM emseu
computador.
2.1
Congurao Mnima
Voc precisa de um computador com um processador Pentiumou
superior que opere usando Microsoft Windows9x
, Microsoft Win-
dowsME
, Microsoft WindowsNT
, Microsoft Windows2000
ou Micro-
soft WindowsXP
.
Para desenhar diagramas de circuitos simples ou simular diagramas
de circuitos existentes, 64 MB RAM de memria so sucientes. No
entanto, recomenda-se uma memria de pelo menos 128 MB RAM para
simular diagramas de circuitos complexos.
Para rodar os lmes didticos, voc precisa de um drive CD-ROM que
opere em 2x, almdo hardware para som.
2.2
Instalao
Ao adquirir o FluidSIM, voc recebeu um CD-ROM e provavelmente
tambmum hardware de licena . Almdos lmes didticos, o CD-ROM
contm tanto a verso completa do FluidSIM quanto a verso para
estudantes.
O procedimento de instalao descrito nas sees seguintes.
A verso completa do FluidSIM est disponvel em duas verses: uma
verso que suporta a ativao on-line automtica e a verso que utiliza
o hardware de licena .
12 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
2. Primeiros Passos
2.2.1
Instalao com Ativao
do Programa
Ao inicializar pela primeira vez o FluidSIM, voc dever ativar o Fluid-
SIM. A ativao pode ocorrer de trs maneiras.
Ativao On-line Automtica
Se seu computador estiver conectado internet, a ativao do
FluidSIM pode ser totalmente automtica.
Ativao Indireta
Uma caixa de dilogo de ativao aparecer na tela mostrando
um endereo na internet (url) e seu cdigo individual de licena.
Com essas informaes voc pode gerar seu cdigo individual de
ativao em qualquer computador que tenha acesso internet.
Depois preciso digitar o cdigo de ativao na caixa de dilogo de
ativao do PC de instalao.
Entre em contato com a Festo para receber seu cdigo individual de
ativao
Caso voc no tenha acesso internet ou se houver problemas
com a ativao via internet, entre emcontato com um de nossos
funcionrios durante o horrio comercial para que ele possa lhe
fornecer seu cdigo de ativao.
2.2.2
Instalao com o hardware
de licena
Dependendo do tipo de licena (sistemas locais ou rede), s
necessrio utilizar o hardware de licena durante a instalao do Flu-
idSIM ou ele deve permanecer conectado ao servidor de licenas.
O hardware de licena azul para sistemas locais determina quantas
vezes o FluidSIM pode ser instalado. Por exemplo, se voc adquiriu uma
licena para um grupo de estudantes, possvel executar exatamente
o nmero de instalaes locais correspondentes. Observe, porm, que
possvel recarregar o hardware de licena a cada desinstalao,
simplesmente conectando-o e iniciando o programa de desinstalao
(ver captulo 2.4).
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 13
2. Primeiros Passos
O hardware de licena verde para rede determina quantos usurios do
FluidSIM podem us-lo ao mesmo tempo na rede. Caso esse nmero
permitido for ultrapassado, aparecer na tela uma mensagemde erro.
Se ocorrerem problemas no servidor de licenas ou se o hardware de
licena tiver sido removido do sistema, todos circuitos que j estavam
abertos e haviamsido modicados podem ser armazenados antes de
fechar o FluidSIM. Assimque o servidor de licenas voltar a funcionar
normalmente, o FluidSIM inicializa como sempre.
Verso Completa do
FluidSIM : Instalao a
partir do CD-ROM
> Se voc adquiriu uma verso com o hardware de licena local,
assegure-se de que seu computador est desligado e conecte o
hardware de licena interface paralela (LPT 1) do seu PC.
Freqentemente seu computador est conectado a uma impressora. Os
cabos da impressora devem ser removidos antes de instalar o FluidSIM.
> Ligue o computador e inicialize o Microsoft Windows
.
> Insira o CD-ROM.
> Clique em Executar... no menu Iniciar.
Uma caixa de dilogo aparecer na tela.
> Digite a seguinte linha de comando no espao embranco:
d:setup.exe. Depois clique em OK.
Caso seu drive CD-ROM estiver congurado de outro modo,
assegure-se de estar usando a letra apropriada emvez de d:.
14 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
2. Primeiros Passos
Depois de alguns segundos a tela de inicializao do programa de
instalao aparecer. Agora voc pode escolher entre instalar a verso
completa do FluidSIM ou a verso para estudantes. Se for instalar a
verso completa, selecione o hardware de licena adequado (sistemas
locais ou rede). Se voc adquiriu uma verso do FluidSIM para ativao
on-line, no necessrio possuir um hardware de licena, basta o
cdigo individual do produto, que est impressa no verso da capa do
seu CD-ROM. Observe que a verso para estudantes no necessita nem
de um hardware de licena nem de um cdigo de produto.
> Siga as instrues que aparecemna tela. Se voc estiver emdvida
quanto resposta ou no entender bem a pergunta, simplesmente
clique em continuar >>.
Observe que cada vez que voc inicia o FluidSIM, o nome do usurio
aparece. Observe tambmque o nome da empresa ca armazenado no
hardware de licena.
Observaes Importantes
sobre a Ativao On-line
Durante a ativao do FluidSIM, diversas caractersticas do seu PC e
o cdigo de produto so usados para gerar um cdigo individual de
licena. Ela vlida apenas para o seu PC. Ou seja, se seu computador
sofrer alteraes substanciais ou se voc quiser usar outro PC, preciso
transferir sua licena do FluidSIM para o outro hardware. Isso ocorre
automaticamente se voc ativar novamente o FluidSIM ao inicializar o
programa com o novo hardware.
Observe que a reativao implica transferncia de licena: depois de ser
reativado emum novo hardware, o FluidSIM no pode ser reativado no
PC original.
Hardware de Licena Azul
para Sistemas
LocaisObservaes
Importantes sobre Uso
Algumas dicas para evitar a perda involuntria de suas licenas:
Modicao da congurao do sistema
Desinstale o FluidSIM temporariamente antes de modicar
a congurao do sistema (substituio de componentes de
hardware, reinstalao do sistema operacional).
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 15
2. Primeiros Passos
Desinstalao temporria do FluidSIM
Ao desinstalar temporariamente o FluidSIM, possvel preservar
arquivos novos ou modicados. Na prxima vez que voc reinstalar
o FluidSIM, esses arquivos sero reconhecidos.
Problemas no disco rgido
Se houver problemas no disco rgido, a Festo Didactic GmbH & Co.
KG ajuda voc a reativar sua licena do FluidSIM, se voc tiver uma
cpia de segurana do disco rgido (telefone: 0049-711-3467-0).
2.3
Arquivos Fornecidos
A gura seguinte mostra a estrutura dos diretrios do FluidSIM.
O diretrio aq contm as bases de conhecimento para o FluidSIM.
16 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
2. Primeiros Passos
O diretrio bin contm o programa executvel do FluidSIM e as
bibliotecas adicionais.
Este diretrio tambmcontm as informaes de registro e o programa
fduninst.exe necessrio para a desinstalao.
No faa nenhuma alterao no diretrio bin.
O diretrio bmp4 contm fotos de componentes da biblioteca de
componentes. Essas imagens tm quatro escalas de cinza para serem
usadas com o sistema Microsoft Windows
de dezesseis cores.
O diretrio bmp16 tambmcontm fotos de componentes da biblioteca
de componentes. Essas imagens tmdezesseis escalas de cinza para
serem usadas com o sistema Microsoft Windows
.
22 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
3.1
Simular Diagramas de
Circuitos Existentes
Os CDs de instalao do FluidSIM contm vrios diagramas de circuitos
para seremusados como exerccios. Os diagramas de circuitos que
sero utilizados nas sees seguintes servem como demonstrao e
material didtico. Uma descrio mais detalhada dos circuitos est
disponvel nos livros de exerccios Pneumtica Bsica, Pneumtica
Avanada, Eletropneumtica Bsica e Eletropneumtica Avanada
(ver captulo 2.3).
Para abrir e simular esses diagramas de circuitos no FluidSIM, proceda
da seguinte maneira:
> Clique em ou selecione Visualizar Circuito no menu Arquivo .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 23
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Aparecero janelas de visualizao de contedo que contm vises
gerais dos diagramas de circuitos existentes:
Uma janela de visualizao de contedo expe os diagramas de
circuitos de um diretrio especco emordem alfabtica juntos com
uma representao em miniatura. O nome do diretrio atual aparece na
barra de ttulo da janela de visualizao de contedo; os arquivos que
contm os diagramas de circuitos do FluidSIM tm a extenso ct.
Clicando duas vezes no cone de um diretrio, voc ter acesso ao
respectivo subdiretrio.
24 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
No subdiretrio ct do fl_sim_p possvel criar subdiretrios
adicionais de instalao para diagramas. Esses subdiretrios so
encontrados automaticamente pelo FluidSIM e so criados cones extras
de diretrios para eles.
> Abra o diagrama de circuitos demo1.ct clicando duas vezes na
sua representao emminiatura.
Os diagramas de circuitos tambmpodem ser abertos atravs da caixa
de dilogo Seletor de Arquivos. Clicando em ou selecionando Abrir...
no menu Arquivo , a caixa de dilogo Seletor de Arquivos aparecer.
Ento possvel abrir um diagrama de circuitos clicando duas vezes no
nome do arquivo emquesto.
Em ambos os casos o diagrama de circuitos abre e aparece uma nova
janela:
> Clique em ou em Executar Iniciar , ou pressione a tecla
F9
.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 25
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
O FluidSIM ativa o Modo de Simulao e comea a simular o diagrama
de circuitos. No Modo de Simulao o cursor passa a ter a forma de uma
mo .
Durante a simulao o FluidSIM primeiro calcula todos os parmetros
eltricos. A prxima etapa a formulao do modelo de circuito
pneumtico e, partindo desse modelo, toda a distribuio de uxo e
vazo calculada.
A formulao de modelos uma tarefa complexa. Dependendo da
complexidade do circuito e da capacidade do computador, uma
simulao de circuito pode demorar um tempo considervel.
Assim que os resultados estiveremdisponveis, as linhas de conexo
aparecero coloridas e os cilindros avanados:
26 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
As cores das linhas de conexo tmo seguinte signicado:
Cor Signicado
Azul escuro Linha pneumtica pressurizada
Azul claro Linha pneumtica despressurizada
Vermelho claro Linha eltrica, com corrente passando
Voc pode denir seu prprio esquema de cores e determinar valores
em Opes Simulao... . As diferentes espessuras das linhas de conexo
azul escuras correspondem presso em funo da presso mxima. O
FluidSIM diferencia duas espessuras de linha:
Espessura Signicado
Presso menor que a presso mxima
Presso mxima
OS valores numricos exatos de presso, vazo, tenso e corrente so
indicados nos instrumentos de medio anexos. O captulo 4.5 descreve
como voc faz para obter valores para todas ou para apenas algumas
variveis selecionadas no diagrama de circuitos, mesmo quando os
instrumentos de medio no estiverempresentes.
No FluidSIM a simulao baseada emmodelos fsicos cujos compo-
nentes correspondem aos componentes encontrados no conjunto de
equipamentos da Festo Didactic GmbH & Co. KG. Portanto, de modo ge-
ral os valores calculados devem corresponder aos valores medidos. Ao
comparar resultados leve emconsiderao que, na prtica, as medies
esto sujeitas a grandes utuaes. Essas diferenas podem ter vrias
causas, desde tolerncia dos componentes e comprimentos de tubo
diferentes at a temperatura do ar.
O clculo das variveis pr-requisito para que a animao do cilindro
seja exata, proporcional ao tempo real.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 27
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
A proporcionalidade ao tempo real garante a seguinte caracterstica: se,
na realidade, um cilindro se mover duas vezes mais rpido que outro, a
relao entre esses dois componentes vista na animao. Em outras
palavras, a relao de tempo real permanece inalterada.
Para comutar as vlvulas e contatos manuais encontrados no diagrama
de circuitos, basta clicar com o rato em cima deles:
> Leve o cursor at o lado esquerdo do contato.
O cursor transforma-se em uma mo com o dedo indicador apontando
para baixo e indica que o elemento pode ser comutado.
> Clique no contato.
Ao clicar emum contato manual, seu comportamento real ser
simulado. Nesse exemplo o contato que foi clicado permanece fechado
e os clculos recomeam automaticamente. Aps o clculo, os novos
valores de presso e vazo so indicados e os cilindros retornam sua
posio inicial.
S possvel comutar um componente enquanto a simulao estiver
rodando ( ) ou quando a simulao estiver em pausa ( ).
Caso voc queira simular outro diagrama de circuitos, no necessrio
fechar o que est aberto. O FluidSIM permite que voc tenha vrios
circuitos abertos ao mesmo tempo. Almdisso, o FluidSIM tambm
capaz de simular vrios circuitos simultaneamente.
> Clique em ou em Executar Interromper para fazer com que o
circuito atual passe do Modo de Simulao para o Modo de Edio.
28 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Ao fazer com que um circuito passe do Modo de Simulao para o
Modo de Edio, todos componentes voltam automaticamente ao seu
status normal. Ou seja, os contatos voltaro sua posio original,
as vlvulas so comutadas para sua posio normal, os mbolos dos
cilindros voltam posio anterior e todos valores calculados so
deletados.
Clicando em (alternativa: Executar Pausa ou
F8
), voc pode passar
do Modo de Edio para o Modo de Simulao sem iniciar a simulao.
Isso pode ser til, se for necessrio comutar componentes antes de
iniciar a simulao.
3.2
Os Diferentes Modos de
Simulao
Almdas funes mencionadas no captulo anterior ( , , ),
existemtambmas seguintes funes adicionais:
Desativar e reiniciar a simulao
Simulao no modo passo-a-passo
Simulao at determinado ponto onde ocorre uma alterao de
estado
Desativar e Reiniciar a
Simulao
Clicando em ou em Executar Reiniciar , possvel desativar uma
simulao que j estava rodando ou que estava em pausa. Logo aps a
simulao ser reiniciada.
Modo Passo-a-Passo No modo passo-a-passo a simulao pra aps uma pequena etapa.
Mais exatamente, ao clicar em ou em Executar Modo paso-a-passo , a
simulao rodar apenas por um curto perodo de tempo (aproximada-
mente 0,01 - 0,1 segundos no sistema real); o sistema ento entra em
pausa ( ).
Enquanto uma simulao estiver rodando possvel faz-la funcionar, a
qualquer hora, no modo passo-a-passo. Isso permite que o usurio d
nfase especial a determinados momentos da simulao.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 29
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Simulao at uma
Alterao de Estado
Ao clicar em ou em Executar Simular at alterao de estado a simulao
comea e roda at um determinado ponto, quando ocorre uma alterao
de estado; a simulao entra ento em pausa ( ). As situaes
seguintes descrevemo ponto emque a simulao entra em pausa:
1. um mbolo do cilindro chega a um batente
2. uma vlvula comutada ou acionada
3. um rel comutado
4. um contato acionado
possvel passar para o modo de simulao at uma alterao de
estado enquanto uma simulao estiver rodando.
3.3
Criar Novos Diagramas de
Circuitos
Este captulo contm uma introduo sobre como criar e simular
diagramas de circuitos usando o FluidSIM.
30 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
> Crie uma rea de desenho vazia clicando em ou em Arquivo
Novo para abrir uma nova janela:
S possvel criar ou modicar diagramas de circuitos no Modo de
Edio. Quando no Modo de Edio, o cursor aparece da seguinte
maneira .
Toda e qualquer nova rea de desenho aberta recebe automaticamente
um nome, com o qual pode ser salva. Esse nome aparece na barra de
ttulo da nova janela.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 31
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Usando as barras de rolamento que se encontram direita e na
parte inferior da biblioteca de componentes, voc pode visualizar os
componentes. Com o rato voc pode arrastar e soltar componentes
da biblioteca de componentes na rea de desenho:
> Leve o cursor at um componente da biblioteca, mais especica-
mente, at o cilindro.
> Pressione o boto esquerdo do rato. Continue pressionando o
boto enquanto move o cursor.
O cilindro est agora selecionado (em destaque) e o cursor transforma-
se em uma cruz . O esboo do componente movimenta-se junto com
o cursor.
32 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
> Leve o cursor at a rea de desenho e solte o boto do rato. Agora o
cilindro est posicionado na rea de desenho:
Desse modo possvel arrastar cada componente da biblioteca de
componentes e coloc-lo na posio desejada na rea de desenho.
possvel reagrupar os componentes que j esto na rea de desenho
usando o mesmo mtodo.
> Arraste o cilindro at o canto inferior direito.
Para simplicar a criao de diagramas de circuitos, os componentes
so automaticamente enquadrados em uma grade na rea de desenho.
> Tente mover o cilindro para uma rea no permitida; por exemplo,
para fora da janela.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 33
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Quando fora de uma rea permitida, o cursor transforma-se em um sinal
de proibido ; no possvel soltar o componente.
> Arraste um segundo cilindro at a rea de desenho e observe que
agora o segundo cilindro que est selecionado.
> Selecione, ou seja, marque o primeiro cilindro clicando nele.
> Delete o cilindro clicando em (recortar) ou em Editar Deletar ou
pressione a tecla
Del
.
Os comandos do menu Editar s se referem aos componentes
selecionados.
> Arraste uma vlvula congurvel de 3/n vias e uma alimentao de
ar comprimido at a rea de desenho.
34 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
> Organize os componentes da seguinte maneira:
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 35
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Clique duas vezes na vlvula para atribuir um modo de operao a ela.
Uma caixa de dilogo aparece:
Descrio da caixa de dilogo:
Acionamento Esquerda/ Direita
Os modos de acionamento da vlvula podem ser denidos
individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais
desses tipos: manual, mecnico ou pneumtico/eltrico.
Para atribuir um modo de operao, clique na seta direita da
lista e selecione um smbolo. Se um tipo no precisar de um modo
de operao, simplesmente escolha o smbolo embranco da
lista. Almdisso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os
atributos retorno por mola e pilotada.
Descrio
Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no
diagrama de estados e na lista de peas.
36 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Corpo da Vlvula
Uma vlvula congurvel temno mximo quatro posies.
possvel escolher individualmente para cada uma das posies um
elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na
seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no
precisar de nenhumelemento, simplesmente selecione o smbolo
em branco da lista.
Posio Inicial
Este boto dene a posio inicial da vlvula (tambmdenominada
de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual
a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa
atribuio s desenvolvida se ela no entrar emcontradio
sicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido
denida anteriormente.
> Escolha uma operao manual com encaixe no lado esquerdo da
lista superio e selecione a opo retorno por mola no campo
direito. Feche a caixa de dilogo via OK.
Uma vez que a conexo 3 da vlvula serve de escape de ar, preciso
atribuir um escape para ela.
> Clique duas vezes na conexo 3.
Na caixa de dilogo que aparece escolha uma opo de escape clicando
na seta direita da lista e selecionando um smbolo.
> Selecione o terceiro smbolo (o escape simples) e feche a caixa de
dilogo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 37
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Agora a vlvula deve car assim:
> Posicione o cursor emcima da conexo esquerda do cilindro.
No Modo de Edio o cursor assume a forma de um alvo quando
estiver em cima de uma conexo.
> Pressione o boto esquerdo do rato com o cursor em cima da
conexo do cilindro. Movimente o cursor e observe que ele se
transforma emum alvo com setas .
> Continue pressionando o boto e leve o cursor que temformato de
um alvo com setas at a conexo superior . Observe que agora
as setas do alvo apontam para dentro .
> Solte o boto do rato.
38 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Imediatamente aparece uma linha entre as duas conexes selecionadas:
O FluidSIM desenha automaticamente uma linha entre as duas
conexes selecionadas. O cursor do rato transforma-se no sinal de
proibido se no for possvel desenhar uma linha entre as duas
conexes.
> Leve o cursor at uma linha.
No Modo de Edio o cursor transforma-se emum cruzamento
quando estiver posicionado sobre uma linha.
> Pressione o boto esquerdo do rato e leve o smbolo de cruzamento
para a esquerda. Solte o boto do rato.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 39
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
A linha redesenhada:
No Modo de Edio os componentes e as linhas podem ser seleciona-
dos, movidos ou deletados clicando em Editar Deletar ou pressionando a
tecla
Del
.
> Conecte os demais componentes.
40 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
O diagrama de circuitos deve ser similar seguinte gura:
Os desenhos e conexes do diagrama de circuitos esto prontos. Tente
simular este circuito.
> Comece a simulao clicando em (ou em Executar Iniciar ou na
tecla
F9
).
> Leve o cursor at a vlvula e clique com o dedo indicador na
vlvula.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 41
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Durante a simulao todos os valores de presso e vazo so calcula-
dos, todas as linhas so coloridas e o mbolo do cilindro avana.
Depois que o cilindro avanou, a presso na linha de alimentao do
cilindro deve obrigatoriamente aumentar. Essa situao reconhecida
pelo FluidSIM e os parmetros so recalculados; a presso na
alimentao do ar comprimido aumenta at atingir a presso de
trabalho pr-determinada.
> Clique na vlvula para que o cilindro possa recuar.
42 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Em sistemas pneumticos complexos ou para a transmisso de high
switching powers, as vlvulas precisamser operadas indiretamente.
A seguir substituiremos a operao manual direta por uma operao
pneumtica indireta.
> Ative o Modo de Edio clicando em (ou em Executar Interromper
ou na tecla
F5
).
> Selecione e delete a linha que conecta o cilindro vlvula.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 43
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
> Arraste outra vlvula de 3/n vias at a rea de desenho e abra
a caixa de dilogo para a congurao de vlvulas clicando
duas vezes nela (ou atravs de Editar Propriedades... ). Crie uma
vlvula pneumtica normalmente fechada e feche a caixa de
dilogo. Depois conecte um escape conexo 3 e organize os
componentes da seguinte maneira:
> Conecte a conexo de sada da nova vlvula ao cilindro.
> Desenhe uma linha ligando a conexo de sada da vlvula de
acionamento manual conexo de comando da vlvula de
acionamento pneumtico.
44 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Na realidade, para conectar um componente a uma linha j existente
preciso usar uma conexo em T. O FluidSIM cria automaticamente uma
conexo emT quando voc desenha uma linha que liga uma conexo a
uma linha existente.
> Usando o cursor em forma de alvo com setas para fora desenhe
uma linha entre a conexo de entrada da vlvula de acionamento
pneumtico e a linha que une a alimentao de ar comprimido
vlvula de acionamento manual. Observe que agora as setas esto
voltadas para dentro .
> Solte o boto do rato.
A conexo em T aparece na linha no ponto onde voc soltou o boto do
rato.
> Sempre que possvel, desenhe a linha de modo que o diagrama da
tubulao que claro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 45
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
O diagrama de circuitos deve parecer com a seguinte gura:
> Salve o circuito clicando em ou em Arquivo Salvar . Se o ttulo for
novo, o FluidSIM abre automaticamente a caixa de dilogo Seletor
de Arquivos; ento voc precisa dar um nome ao circuito.
> Inicie a simulao clicando em ; depois clique na vlvula de
acionamento manual.
Quando voc clica em uma vlvula, seu comportamento real simulado.
Aqui a vlvula que foi clicada comuta e logo depois os clculos so
refeitos. Como resultado, a vlvula com acionamento pneumtico
comuta e o cilindro avana.
46 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
O FluidSIM no apenas faz a animao de componentes de acionamento
manual durante a comutao, mas tambmde quase todos os
componentes com estados mltiplos.
A gura seguinte mostra uma vlvula de 3/2 vias na posio fechada e
aberta:
Componentes cujo status de comutao no possuem trava permane-
cem ativos enquanto o boto do rato estiver sendo pressionado.
> Interrompa a simulao, o que far com que voc v para o Modo
de Edio. Selecione o componente diagrama de estados da
biblioteca de componentes e posicione-o na rea de desenho.
O diagrama de estados registra as mudanas de estado dos componen-
tes importantes e representa-as gracamente.
> Leve o diagrama de estados at um espao vazio do desenho.
Arraste o cilindro e solte-o no diagrama de estados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 47
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
> Inicie a simulao e observe o diagrama de estados.
Observe que diversos diagramas de estados podem ser usados no mes-
mo circuito; no entanto, vrios componentes tambmpodemcompar-
tilhar o mesmo diagrama de estados. Para adicionar um componente,
basta solt-lo no diagrama de estados. Se um componente for solto
pela segunda vez no diagrama, ele ser removido. As quantidades de
estado dos seguintes componentes podem ser registradas e representa-
das no diagrama de estados:
48 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Componente Estado
Cilindro Posio
Vlvula direcional Posio
Manmetro Presso
Vlvula de presso ou comutadora Estado
Contato Estado
O exemplo chegou ao m. Outros conceitos de edio e simulao esto
descritos no prximo captulo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 49
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao
de Circuitos
Este captulo contm conceitos e funes avanados que podem ser
utilizados durante a simulao e criao de circuitos com o FluidSIM.
4.1
Funes Adicionais de
Edio
Almdos comandos introduzidos no captulo 3.3, o Modo de Edio do
FluidSIM ainda oferece a voc outras importantes funes de edio:
Congurar o Tamanho do
Papel
No Modo de Edio o tamanho do papel indicado por um retngulo
vermelho. A congurao padro do tamanho do papel A4,
retrato. A congurao padro pode ser alterado no menu Arquivo
Tamanho do desenho... .
O tamanho e a orientao do papel podem ser congurados aqui. Se o
desenho for maior que o tamanho do papel de sua impressora, a rea
total de diversos pequenos papis pode ser dividida emquadrados com
o desenho.
50 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Para facilitar a orientao, possvel salvar informaes adicionais
junto com cada desenho em Arquivo Propriedades... . O texto digitado na
descrio aparece na janela de visualizao de contedo abaixo do
respectivo diagrama.
Desfazendo Etapas de
Edio
Clicando em ou em Editar Desfazer e com Editar Refazer , possvel
desfazer cada etapa realizada no Modo de Edio da seguinte maneira:
Clicando em ( Editar Desfazer ), a ltima etapa da edio pode ser
desfeita. O FluidSIM lembra das ltimas 128 etapas de edio, as quais
podem ser desfeitas.
Atravs da funo Editar Refazer voc pode anular a ltima etapa
desfeita. Ao usar para desfazer uma etapa de edio voc pode
ter desfeito mais do que queria. Clicando em Editar Refazer , o circuito
retorna ao seu estado original antes de voc ter comeado a desfazer
etapas. A funo Editar Refazer pode ser utilizada at que no haja mais
nenhuma etapa desfeita para ser refeita.
A funo Editar Desfazer aplica-se a todas as etapas de edio possveis
no Modo de Edio.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 51
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Seleo Mltipla Um componente pode ser selecionado, ou seja, marcado, clicando-
se nele com o boto esquerdo do rato. No entanto, ao clicar em outro
componente com o boto esquerdo do rato, o primeiro componente no
est mais selecionado, apenas o segundo. Somente um componente de
cada vez pode ser selecionado usando o boto esquerdo do rato.
Se enquanto estiver clicando nos componentes voc mantiver a tecla
Ctrl
pressionada, aqueles componentes que j haviamsido marcados
permanecero selecionados. Almdisso, o componente que est em
baixo do cursor tambmser selecionado, se ainda no tiver sido
selecionado, ou desselecionado, se ele j estava selecionado. Ou seja,
inverte-se o estado de seleo do componente.
Outro conceito eciente para a seleo de mltiplos componentes
o uso da janela de seleo. Para abri-la, pressione e mantenha
pressionado o boto esquerdo do rato e depois mova o cursor. O cursor
no pode estar posicionado diretamente em cima de um componente se
a inteno abrir a janela de seleo.
52 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Todos componentes que carem parcial ou totalmente dentro da rea
compreendida pela janela de seleo so selecionados.
Todos componentes e linhas do diagrama de circuitos atual podem ser
selecionados clicando-se em Editar Selecionar tudo ou digitando
Ctrl
A
.
Funes de edio, tais como arrastar ou mover, copiar e deletar
aplicam-se a todos os componentes selecionados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 53
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Boto Direito do Rato Quando voc clica com o boto direito do rato em uma janela do Flu-
idSIM, o respectivo menu de contexto aparece. Se o cursor estiver em
cima de um componente ou de uma conexo, o itemser selecionado.
Se esse componente ainda no tiver sido selecionado, ento outros
componentes que estejameventualmente selecionados podem ser
desselecionados.
Clicar com o boto direito do rato em um componente (conexo) , na
verdade, um atalho para duas aes: clicar com o boto esquerdo em
um componente (conexo) e abrir um menu.
Clicar Duas Vezes Clicar duas vezes com o boto esquerdo do rato emum componente
(conexo) um atalho para duas aes: selecionar o componente
(conexo) e clicar em Editar Propriedades... .
Copiar Componentes selecionados podem ser copiados para a rea de
transferncia clicando em ou em Editar Copiar ; ento possvel
inserir o componente no diagrama de circuitos clicando em ou em
Editar Colar . Da mesma maneira tambm possvel colar o contedo da
rea de transferncia em outro processador grco ou de texto.
Dentro de um diagrama de circuitos, tambm possvel copiar
componentes selecionados mantendo pressionada a tecla
Shift
e
movimentando-os. O cursor transforma-se ento no smbolo de cpia
.
Copiar de Uma Janela para
Outra
Para copiar componentes de uma janela para outra, basta selecionar os
componentes desejados e arrast-los at a outra janela.
54 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Alinhar Objetos Para alinhar objetos, selecione-os primeiro e depois clique no cone
ou no respectivo itemdo menu Editar Alinhar . O objeto
de referncia sempre aquele que estiver mais prximo do destino
desejado. Se, por exemplo, vrios componentes devemser alinhados
esquerda, todos objetos, com exceo de um, sero movimentados para
esquerda para se alinharemcom o objeto mais esquerda. Observe que
os componentes pneumticos e eltricos esto sujeito regra de que
suas conexes devempermanecer na grade. Sendo assim, nemsempre
um alinhamento coincide com as linhas do smbolo.
Rotao Voc pode girar componentes selecionados a 90, 180 ou 270. H
um pequeno atalho para fazer a rotao de um nico componente
em etapas de 90 : pressione a tecla
Ctrl
e clique duas vezes no
componente.
Deletar Linhas Se somente uma conexo de componente estiver selecionada, suas
linhas conectadas (mas no selecionadas) podem ser deletadas
usando Editar Deletar ou pressionando a tecla
Del
. Essa uma forma
alternativa de deletar linhas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 55
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Congurar Vlvulas
Direcionais
O corpo de uma vlvula ou sua quantidade de posies pode ser
alterado clicando-se duas vezes na vlvula. A seguinte caixa de dilogo
aparece na tela.
Descrio da caixa de dilogo:
Acionamento Esquerda/Direita
Os modos de acionamento da vlvula podem ser denidos
individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais
desses tipos: manual, mecnico ou pneumtico/eltrico.
Para atribuir um modo de operao, clique na seta direita da
lista e selecione um smbolo. Se um tipo no precisar de um modo
de operao, simplesmente escolha o smbolo embranco da
lista. Almdisso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os
atributos retorno por mola e pilotada.
Descrio
Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no
diagrama de estados e na lista de peas.
56 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Corpo da Vlvula
Uma vlvula congurvel temno mximo quatro posies.
possvel escolher individualmente para cada uma das posies um
elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na
seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no
precisar de nenhumelemento, simplesmente selecione o smbolo
em branco da lista.
Posio Inicial
Este boto dene a posio inicial da vlvula (tambmdenominada
de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual
a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa
atribuio s desenvolvida se ela no entrar emcontradio
sicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido
denida anteriormente.
Congurar Tipo de Linha O tipo de cada linha pode ser alterado de linha padro linha principal
para linha especial linha de controle. No Modo de Edio, ao clicar
duas vezes em uma linha ou selecionar a linha e escolher o item do
menu Editar Propriedades... , aparece uma caixa de dilogo na qual
voc pode congurar o tipo de linha. Uma linha de controle aparece
tracejada. Observe quefora a aparncia diferenteuma mudana no
tipo de linha no tem nenhumimpacto na respectiva simulao.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 57
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Descritores de Conexes,
Tampes e Escapes
As conexes pneumticas podemser fechadas com tampes entre
outros, para adaptar sua funo. No FluidSIM os tampes podem ser
criados ou deletados clicando-se duas vezes emuma conexo enquanto
no Modo de Edio. Da mesma maneira possvel selecionar uma
conexo e clicar no itemdo menu Editar Propriedades... . Em ambos os
casos a seguinte caixa de dilogo aparece na tela.
Descrio da caixa de dilogo:
Designao das Conexes
Se ativado atravs de Visualizar Mostrar descritores da conexo , o
contedo deste campo pode ser visto na conexo.
Visualizar Quantidade
Marque os valores de estado que voc quer visualizar quando
escolher a opo selecionada na caixa de dilogo de valores
de estado. No entanto, se voc tiver escolhido a opo no na
caixa de dilogo de valores de estado, nem os valores de estado
marcados podero ser visualizados.
58 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Opo de Escape
Dene se uma conexo aberta permanecer aberta, ser fechada
com um tampo ou fechada por um escape.
Um tampo representado por uma linha transversal e um escape
representado pelo respectivo smbolo DIN:
Opes de Zoom O contedo das janelas pode ser ampliado clicando-se em ou em
Visualizar Ampliar ou reduzido usando ou Visualizar Reduzir . As teclas
de atalho para esta funo so respectivamente
>
e
<
. Caso seu
dispositivo de rato for equipado com uma esfera, voc pode rolar a
esfera enquanto pressiona a tecla
Ctrl
para fazer respectivamente o
zoom in e out
Se voc clicar em ou em Visualizar Ampliar pela janela de seleo e
depois criar um retngulo com a janela de seleo, a rea selecionada
aparecer ampliada. Tambm possvel visualizar ora a janela atual e
ora a janela anterior clicando em ou em Visualizar Visualizao anterior .
ou Visualizar Ajustar janela ajusta todo o circuito janela; ou
Visualizar Tamanho padro mostra o diagrama de circuitos semampliao
ou reduo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 59
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Grade de Fundo A grade de fundo aparece quando se clica em . Clicando em Opes
Grade... , aparece uma caixa de dilogo que permite que voc selecione
um tipo de grade e a resoluo da linha.
Descrio da caixa de dilogo:
Largura
A largura da grade dene a distncia entre as linhas da grade. Voc
pode escolher entre grande, mdia ou pequena.
Estilo
H trs tipos de grade para escolher de ponto, cruz ou linha.
Exibir Grade
Esta seleo exibe ou oculta a grade de fundo.
Agrupar Objetos Para fazer com que objetos faam parte de um nico grupo, selecione-
os e clique em Editar Agrupar . possvel integrar um grupo a outro. Os
objetos de um grupo s podemser selecionados, movidos, deletados
ou copiados todos de uma vez s. No entanto, as propriedades do
componente podem ser editadas individualmente, como sempre,
clicando-se duas vezes no objeto ou escolhendo o respectivo itemno
menu de contexto do componente.
60 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Desagrupar Objetos Para desagrupar um conjunto de objetos, clique em Editar Desagrupar .
Observe que a operao s afetou o grupo mais externo; para
desagrupar grupos integrados preciso repetir a operao vrias vezes.
4.2
Funes Adicionais de
Simulao
Este captulo descreve detalhadamente funes adicionais usadas na
simulao diagramas de circuitos.
Acionamento Simultneo
de Diversos Componentes
s vezes durante o Modo de Simulao necessrio acionar vrios
contatos ou vlvulas simultaneamente. No FluidSIM possvel simular
esse tipo de acionamento fazendo com que um componente que em
um estado de acionamento contnuo. Para acionar um boto (ou uma
vlvula de acionamento manual) continuamente, clique no elemento em
questo enquanto pressiona a tecla
Shift
. Esse acionamento contnuo
ser suspenso com um simples clique no componente.
Mudar para o Modo de
Edio
Se um componente arrastado da biblioteca de componentes para o
circuito na rea de desenho e a simulao estiver no modo de pausa ,
o FluidSIM passa automaticamente para o Modo de Edio.
Editar e Simular
Paralelamente
No FluidSIM possvel abrir mais de um diagrama de circuitos de cada
vez. Cada circuito pode ser ou simulado ou editado. Isso signica
que o Modo de Simulao e o Modo de Edio so aplicados nica e
independente em cada janela que contenha um diagrama de circuitos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 61
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Isso signica que possvel editar um diagrama de circuitos enquanto
outros circuitos esto sendo simulados em segundo plano:
A simulao de circuitos pneumticos pode acabar sendo um problema
que exige tempo. Portanto, se seu computador no for muito potente,
a edio de novos diagramas de circuitos aparece freqentemente com
solavancos quando outros circuitos estiveremsendo simulados em
segundo plano. Para que os trabalhos no Modo de Edio sejammais
suaves, aconselha-se interromper todas as simulaes que esto sendo
executadas em segundo plano.
62 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
4.3
Conectar Componentes
Automaticamente
Para tornar o desenho de circuitos eciente, o FluidSIM oferece outras
funes que facilitama ligao entre componentes.
Inserir Conexes em T
O FluidSIM insere automaticamente uma conexo emT quando uma
linha desenhada a partir da conexo de um componente at uma linha
j existente. Essa funcionalidade aplica-se tanto a linhas pneumticas
quanto eltricas.
Conectar Componentes em
Srie
Freqentemente, para realizar grandes circuitos, mdulos seqenciais
so conectados emsrie. Na realidade, esses mdulos tmconexes
especiais normalizadas que facilitama realizao de tais conexes em
srie. O FluidSIM simula esse conceito da seguinte maneira. Organize
diversos mdulos na rea de desenho de modo que eles estejam
alinhados na vertical e no haja espao entre eles na horizontal. Ento
o FluidSIM une automaticamente esses mdulos, se tiveremem comum
as respectivas conexes de entrada e sada.
Essas unies aparecero na forma de linhas se os mdulos forem
afastados um do outro. As guras a seguir fornecem dois exemplos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 63
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Esse conceito de ligao automtica de componentes no se aplica
apenas a mdulos seqenciais; de fato, a ligao automtica de compo-
nentes ocorre sempre que conexes do mesmo tipo se sobrepuserem.
O FluidSIM s criar uma unio se a simulao for iniciada ou se
o diagrama de circuitos passar por uma vericao supercial (ver
captulo 4.7).
4.4
Numerao de Circuitos de
Corrente e Tabela de
Elementos...
A criao automtica de circuitos de corrente simplica a identicao
de contatos e rels durante a criao de circuitos eltricos. Almde criar
tabelas de elementos de comutao, o FluidSIM faz com que seja fcil
entender qual contato controlado por qual rel. Para que a numerao
automtica funcione satisfatoriamente, preciso levar emconsiderao
os seguintes aspectos.
O circuito de corrente +24V deve ser a linha superior horizontal.
O circuito de corrente 0V deve ser a linha inferior horizontal.
Os contatos eltricos NA/NF/comutadores devem estar posiciona-
dos acima dos rels.
Os rels devem car prximos ao circuito de corrente 0V inferior.
Todas as conexes de um circuito de corrente vertical devemestar
alinhadas.
As distncias horizontais entre os circuitos devemser iguais e
razoveis.
Se voc no estiver inteiramente satisfeito com a numerao automti-
ca ou com as posies de contatos identicadas, na maioria dos casos
um ajuste manual de algumas linhas ou de alguns componentes poder
produzir o layout desejado. Se dois circuitos eltricos separados causar
uma numerao desfavorvel, experimente aumentar a distncia entre
esses circuitos.
A numerao automtica de circuitos de corrente pode ser ativada ou
desativada atravs de Visualizar
/ Mostrar numerao de circuitos de corrente e tabela de elementos de comutao .
64 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
4.5
Exibir Valores de
Quantidade
Os valores de todas as quantidades de um circuito ou apenas daquelas
selecionadas tambmpode ser exibido sem instrumentos de medio.
> Clique no menu Visualizar em Valores de quantidades... para abrir a
caixa de dilogo para visualizao das quantidades:
Para cada uma das quantidades listadas (velocidade, presso, ...)
possvel escolher um modo de visualizao.
Ao visualizar valores de presso possvel escolher entre duas
unidades diferentes, bar e MPa. Essa congurao inuencia
a visualizao dos valores de presso emconexes, componentes e
dentro dos diagramas de estados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 65
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Descrio da caixa de dilogo:
Nenhum
Nenhumvalor visualizado para esta quantidade.
Especcos
So visualizados valores relativos quelas conexes previamente
escolhidas pelo usurio.
Todos
Valores para essa quantidade so visualizados em todas as
conexes.
Exibir Unidades de Medida
Ative esta opo se voc quer que tanto os valores de estado
quanto as respectivas unidades sejamexibidos.
Para cada quantidade h um atalho por teclas que permite alternar
entre os trs modos de visualizao. A coluna de atalhos da caixa de
dilogo para visualizao de quantidades mostra quais so as teclas
adequadas.
Veja como selecionar conexes para a visualizao de parmetros
individuais:
> Abra um diagrama de circuitos.
> V para o Modo de Edio e clique duas vezes emuma conexo de
componente ou clique no menu Editar em Propriedades... .
66 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Uma caixa de dilogo com as conguraes da conexo aparece na
tela. O campo exibir valores dene os valores de estado que sero
visualizados quando a opo selecionada na caixa de dilogo de
valores de estado estiver marcada escolhida. No entanto, se voc
marcar a opo no na caixa de dilogo de valores de estado, nem
os valores de estado marcados sero exibidos.
As conguraes relativas ao tipo de visualizao dos valores de estado
s se aplicamao diagrama de circuitos atual. Portanto, possvel
denir opes de visualizao diferentes para diversos diagramas de
circuitos abertos. Ao clicar em Opes Salvar conguraes agora , as opes
de congurao do circuito atual so salvas e servem de padro para os
novos diagramas de circuitos que forem abertos.
Caractersticas Especiais
da Visualizao de
Quantidades
Quantidades vetoriais caracterizam-se por um valor absoluto acompa-
nhado de um sentido. Para indicar o sentido dentro de um diagrama de
circuitos, so utilizados os sinais + (entrando ou aproximando-se de
um componente) e (saindo ou afastando-se de um componente).
Tambm possvel utilizar uma seta para exibir o sentido. O FluidSIM
usa os dois tipos de representao:
Quantidade Indicador de sentido
Vazo Sinal, seta
Velocidade Sinal
Corrente Sinal
A seta usada para mostrar o sentido do indicador de vazo pode ser
ativada ou desativada clicando-se em Visualizar Visualizar sentido de uxo .
A seta da direo de uxo ser visualizada claramente na conexo do
componente, ou seja, enquanto a vazo for diferente de zero.
Se o valor total de uma quantidade for muito prximo a zero (<
0.0001), nenhumvalor numrico ser exibido. Em vez disso, o smbolo
> 0 indica um valor positivo pequeno ou < 0 quando o valor
negativo for pequeno.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 67
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
4.6
Exibir Diagramas de
Estado
O diagrama de estado registra as quantidades de estado dos compo-
nentes importantes e representa-as gracamente.
Observe que diversos diagramas de estados podem ser utilizados no
mesmo circuito; no entanto, diversos componentes tambmpodem
compartilhar o mesmo diagrama de estados. Para adicionar um
componente, posicione-o emcima do diagrama de estados. Se um
componente for posicionado pela segunda vez no diagrama, ele ser
removido.
> No Modo de Edio, clique em Editar Propriedades... .
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
68 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Descrio da caixa de dilogo:
Intervalo de Visualizao
Dene o momento inicial e nal para o registro do valor de estado.
Esses limites no precisamser conhecidos antes de uma simulao
e podem ser congurados depois, j que o FluidSIM registra
sempre todos os valores de estado durante todo o perodo da
simulao.
Se a opo de ajuste automtico estiver ativa, os limites de
intervalo de tempo so ignorados. A escala da linha de tempo
dividida de modo que todo o tempo de simulao seja sempre
exibido.
Arquivo de Registros
Os valores de estado podem ser transferidos para um arquivo.
Para ativar esta opo, digite o circuito completo de um arquivo e
congure um intervalo de tempo razovel.
Observe que uma grande quantidade de dados pode ser escrita
mesmo quando o intervalo de tempo muito pequeno. Portanto,
se necessrio, diminua o intervalo de simulao ou aumente o
intervalo de tempo.
Se a opo registrar somente quantidades de estado estiver
ativa, o FluidSIM lista apenas valores se no mnimo uma varivel de
estado sofreu alguma alterao. Esta opo simplica a deteco
de pontos interessantes da simulao-
Cor
Dene a cor do diagrama. Para congur-la, clique na seta direita
da lista e selecione uma cor.
Preenchimento
Dene se todo o diagrama ou se apenas sua moldura deve ser
preenchida com a cor especicada.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 69
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Camada
Congura as camadas do diagrama. Para congur-las, clique na
seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das camadas de desenho, o diagrama pode car
invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso as
camadas de desenho precisam ser ativadas atravs de Visualizar
Camadas... antes de modicar o diagrama.
As quantidades de estado dos seguintes componentes podemser
registradas e visualizadas no diagrama de estados:
Componente Estado
Cilindro Posio
Vlvula direcional Posio
Manmetro Presso
Vlvula de presso ou comutadora Estado
Contato Estado
70 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
4.7
Vericao Supercial de
Circuitos
Antes de iniciar a simulao, voc podem vericar o diagrama de
circuitos para ver se no h nenhumerro no desenho grco. Os erros
que podem provocar falha so os seguintes:
1. objetos fora da rea de desenho
2. linhas que cruzam pelos componentes
3. linhas sobrepostas
4. componentes sobrepostos
5. conexes sobrepostas ou conexes que no so compatveis
6. conexes pneumticas abertas
7. componentes que receberama mesma identicao
8. etiquetas errneas (ver captulo 4.8)
9. linhas que cruzam por conexes s quais elas no esto ligadas
O diagrama de circuitos a seguir contm erros do tipo 1 a 3:
> Clique em ou em Executar Vericar supercialmente .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 71
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Aparecero na tela caixas de mensagens comunicando ao usurio os
erros grcos.
Depois de ler as instrues, voc pode decidir se quer simular o circuito
mesmo assim:
4.8
Unir Pneumtica, Eltrica
e Mecnica
O FluidSIM permite a criao no s de diagramas de circuitos pneu-
mticos , mas tambmde circuitos eltricos. Os componentes para os
circuitos eltricos encontram-se na biblioteca de componentes e podem
ser arrastados de l e inseridos na rea de desenho. Componentes el-
tricos so conectados do mesmo modo que os componentes udicos.
72 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
A ilustrao seguinte mostra um pequeno exemplo:
> Crie este diagrama de circuitos emseu computador.
> Inicie a simulao e observe que o indicador luminoso est aceso.
Existemtambmcomponentes eltricos que unem circuitos eltricos a
circuitos pneumticos . Esses componentes de ligao incluemcontatos
de acionamento pneumtico e solenides que controlam as vlvulas
direcionais.
Circuitos eltricos so desenhados independentemente dos circuitos
pneumticos . Portanto, preciso haver uma forma de criar ligaes
denitivas entre os componentes eltricos (como, p.ex., um solenide
de acionamento) e os componentes pneumticos (como, p.ex., uma
vlvula direcional). As assim-chamadas etiquetas identicamos
componentes em comum e unem os dois diagramas de circuitos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 73
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Uma etiqueta tem um nome especco e pode ser atribuda a um
componente. Se dois componentes tiveremetiquetas com o mesmo
nome eles sero unidos, mesmo que no haja nenhuma linha aparente
visvel entre eles.
O processo de incluso de uma etiqueta acontece em uma caixa de
dilogo que pode ser aberta clicando-se duas vezes no componente
desejado ou selecionando-se o componente e depois clicando em Editar
Propriedades... . As etiquetas podem ser posicionadas esquerda e
direita de uma vlvula de acionamento eltrico clicando-se duas vezes
no lado em questo, em vez de clicar no meio do componente.
O exemplo a seguir explica como utilizar as etiquetas FluidSIM.
> Ative o Modo de Edio clicando em ou em Executar Interromper .
74 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
> Crie um diagrama de circuitos como mostra a gura a seguir:
Para que a vlvula possa ser controlada pelo solenide, voc temde
unir os componentes atravs de uma etiqueta.
> Clique duas vezes no solenide de acionamento ou simples-
mente selecione o solenide de acionamento e clique em Editar
Propriedades... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 75
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Etiqueta
Este campo de texto d um nome etiqueta. Uma etiqueta pode
ter at 32 caracteres de comprimento, incluindo letras, nmeros e
smbolos.
> Digite um nome para esta etiqueta, por exemplo Y1.
> Clique duas vezes no lado de fora do solenide da vlvula para
abrir a caixa de dilogo do nome da etiqueta.
> Digite o mesmo nome para a etiqueta que voc usou no solenide,
por exemplo Y1.
Agora o solenide est ligado vlvula.
Na prtica o solenide da vlvula no seria controlado diretamente pelo
contato, e simatravs de um rel intermedirio. Esse componente foi
omitido aqui para simplicar.
> Inicie a simulao.
A corrente eltrica, bemcomo a presso e a distribuio de vazo so
determinadas; os valores de presso aparecemcoloridos.
76 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Se voc quiser ter os valores exatos das quantidades mo, voc pode
marc-los clicando em Visualizar Valores de quantidades... . As quantidades
selecionadas sero exibidas perto das conexes dos componentes.
Conra o captulo 4.5.
> Acione o contato eltrico.
Como resultado, a vlvula comuta e o mbolo do cilindro avana:
Vlvulas de acionamento eltrico ou pneumtico s podem ser
comutadas manualmente quando nenhumsinal de controle for gerado.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 77
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Almdo acionamento manual ou eltrico, as vlvulas podem ser
controladas mecanicamente, seja atravs de uma haste de cilindro ou
de um m montado no mbolo. Este tipo de ligao feito da mesma
maneira que a ligao eltrica estabelecida: atravs de etiquetas que
so atribudas pela rgua de posicionamento do cilindro e pela conexo
mecnica da vlvula.
> Desenhe uma vlvula congurvel na rea de desenho e equipe-a
com um atuador mecnico.
> Clique duas vezes no atuador mecnico.
Uma caixa de dilogo abre onde possvel digitar um texto para a
respectiva etiqueta. Se a mesma etiqueta for atribuda rgua de
posicionamento do cilindro, a vlvula passar a ter acionamento
mecnico se o mbolo do cilindro alcanar a posio pr-determinada.
Exibir Estilos de Etiquetas Se voc quiser que uma etiqueta seja visualizada com moldura,
semelhante visualizao da descrio de componentes, clique em
Visualizar Etiquetas... .
78 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Na caixa de dilogo de cada etiqueta do circuito possvel denir seu
estilo, com ou semmoldura.
4.9
Acionar Contatos
Este captulo descreve como fazer para acionar contatos atravs de
cilindros, rels, presso ou outros contatos.
Contatos emCilindros Contatos de m de curso, contatos de proximidade e vlvulas de
acionamento mecnico podem ser ativados pelo mbolo do cilindro.
Portanto, necessrio usar uma rgua de posicionamento no cilindro
para posicionar os contatos corretamente:
> Arraste um cilindro e uma rgua de posicionamento at a
rea de desenho.
> Arraste a rgua de posicionamento at perto do cilindro.
Ao soltar a rgua de posicionamento perto do cilindro, ela automatica-
mente se encaixa na posio correta. Movimente levemente o cilindro
e a rgua de posicionamento movimenta-se com ele. Se voc mover o
cilindro a mais do que um centmetro de distncia, a conexo entre a
rgua de posicionamento e o cilindro interrompida e a rgua de posici-
onamento no o acompanha mais.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 79
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
A posio correta de uma rgua de posicionamento depende do tipo
de cilindro. Elas podemser posicionadas acima do cilindro, antes do
cilindro (no mbolo mvel) ou nas duas posies ao mesmo tempo:
> Clique duas vezes na rgua de posicionamento.
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Etiqueta
Os campos de insero de texto esquerda so para nomear
etiquetas de contatos de proximidade ou contatos de m de curso
em circuitos eltricos que sejamacionados pelo movimento da
haste do cilindro.
80 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Posio
Os campos de insero de texto direita so para denir a posio
exata dos contatos no cilindro.
> Digite Y1 como sendo o nome da etiqueta na primeira linha e
35 para sua posio. Feche a caixa de dilogo clicando emOK.
Logo a seguir aparece uma com a respectiva etiqueta abaixo da rgua
de posicionamento:
Conseqentemente, o cilindro ativar o contato ou a vlvula que contm
a etiqueta Y1 se o mbolo tiver percorrido 35 mm. Para denir
uma etiqueta no circuito eltrico, clique duas vezes no respectivo
componente; para denir uma etiqueta emum atuador mecnico de
uma vlvula, clique duas vezes na respectiva conexo da vlvula.
Rels Mais de um contato pode ser acionado simultaneamente quando se
usam rels. Para isso necessrio acoplar o rel aos respectivos
contatos. Portanto, no FluidSIM os rels tambmpossuem etiquetas
que podem ser usadas para acoplar rels e contatos pelo mtodo
descrito acima. Clicando duas vezes emum rel, a caixa de dilogo
para o nome da etiqueta aparece.
A ilustrao a seguir mostra um circuito eltrico no qual um rel opera
dois contatos NF e dois contatos NA ao mesmo tempo:
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 81
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Almde rels simples, existemrels com retardo na ativao, rels
com retardo na desativao e rels contador. Esses rels so utilizados
quando o contato conectado deve ser acionado aps um intervalo de
tempo pr-determinado ou aps ter recebido um nmero de pulsos.
Clicando duas vezes nesses rels, uma caixa de dilogo aparece onde os
respectivos valores devemser digitados.
Acoplar Contatos
Mecnicos
Para acoplar mecanicamente contatos (de acionamento manual) no
FluidSIM, voc precisa usar etiquetas. Quando mais de um contato
mecnico tiver a mesma etiqueta, todos esses contatos operam com a
comutao de um s deles.
Alterao Automtica nos
Contatos
O FluidSIM reconhece contatos temporizados, contatos de m de curso
e contatos de presso pela natureza de seu uso e por suas etiquetas,
atribuindo ao contato no circuito eltrico o respectivo smbolo:
for com retardo na ativao, for com retardo na desativao,
para contatos de acionamento mecnico e para contatos
de acionamento pneumtico. A representao dos contatos acionados
por cilindros pode ser determinada pela seleo do respectivo tipo de
contato na caixa de dilogo de propriedades do componente:
82 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Isso signica que no h nenhumsmbolo especial para esses contatos
na biblioteca de componentes FluidSIM. Em vez disso, possvel utilizar
os smbolos para contatos simples:
4.10
Componentes Ajustveis
Determinados componentes tm parmetros que podem ser ajustados
no Modo de Edio. Alguns desses componentes j foram mencionados
nos captulos anteriores. A tabela a seguir oferece uma viso geral
completa:
Componente Parmetro ajustvel
Vacuostato ajustvel Presso nominal
Unidade de conservao Presso de trabalho
Pressostato Presso de comutao
Alimentao de ar comprimido Presso de trabalho
Contador (eltrico) Contagem de pulsos
Contador (pneumtico) Contagem de pulsos
Cilindro Identicador, mx. curso,
posio do mbolo,
rea do mbolo,
rea do anel do mbolo
Rel com retardo Tempo de retardo
Pressostato diferencial Presso diferencial
Rgua de posicionamento Posies do contato
Vlvula reguladora de uxo unidirecional Percentagemde abertura
Vlvula de presso Presso de trabalho
Vlvula temporizadora Percentagemde abertura
A caixa de dilogo para ajustar esses parmetros pode ser aberta com
um duplo clique ou atravs de Editar Propriedades... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 83
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
4.11
Congurar a Simulao
Clicando em Simulao... ou em Som... no menu Opes , possvel
congurar parmetros e opes para a simulao.
Parmetros de Simulao
Ao clicar em Opes Simulao... , uma caixa de dilogo aparece com os
parmetros para a simulao:
Descrio da caixa de dilogo:
Cores das Linhas
Durante a simulao as linhas eltricas, pneumticas e digitais so
coloridas de acordo com seu estado. Para associar um estado a
uma cor, clique na seta direita da lista e selecione uma cor.
84 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Fator Slow-Motion
O fator slow-motion controla se a simulao deve ser mais lenta
do que seria na realidade. Quando o fator slow-motion de 1:1, a
simulao ocorre emtempo real.
Movimento do mbolo
Quando congurado para Manter o tempo real, o FluidSIM faz
a animao do mbolo como ele se movimentaria na realidade
(tempo real). O fator slow-motion ainda levado em considerao.
Para que o tempo real possa ser cumprido, o computador tem de
ser potente.
A congurao suave utiliza a capacidade disponvel de
um computador de forma otimizada. Aqui o objetivo rodar a
simulao de modo que o mbolo se movimente sem diculdade.
Portanto o movimento do mbolo pode ser mais rpido ou mais
devagar do que o movimento do mbolo na realidade.
Designao das Etiquetas
Na congurao padro o FluidSIM no diferencia entre letras
maisculas e minsculas nos identicadores das etiquetas de
conexes mecnicas ou eltricas. Ou seja, identicadores de
etiquetas so automaticamente convertidos emletra maiscula.
No entanto, usando a opo exibir maisculas e minsculas,
essa distino ser levada emconsiderao nos identicadores
de etiqueta. A distino entre maisculas e minsculas pode ser
ativada tanto com o propsito de visualizao quanto para obter
uma vericao mais rgida da identidade da etiqueta. No primeiro
caso, letras maisculas e minsculas, como por exemplo, a
e A, so visualizadas como tal, mas tratadas como o mesmo
caractere. No segundo caso, quando a opo diferenciar entre
maisculas e minsculas est ativa, a e A so tratados como
etiquetas diferentes.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 85
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Tecnologia Digital (Compatibilidade com Siemens LOGO!Soft)
Uma conveno til no campo da tecnologia digital atribuir
ao "Hi"as portas de entrada abertas de componentes AND,
NAND e NOT. Caso contrrio, p. ex. uma porta lgica AND com
trs portas de entrada no funcionaria como esperado se
apenas duas de suas portas de entrada estivessemconectadas.
Vrias conexes "Hi"constantes podem obstruir um circuito
desnecessariamente e por essa razo o FluidSIM pode ser
congurado para sempre atribuir a "Hi"portas de entrada abertas
dos respectivos componentes. Naturalmente essa opo pode ser
desativada. Se no incio da simulao forem detectadas portas
de entrada aberta, o FluidSIM emite uma mensagemde aviso. A
exibio dessa mensagemtambmpode ser desativada.
Parmetros de Som
Clicando em Opes Som... , uma caixa de dilogo aparece contendo
parmetros para a congurao do som:
Descrio da caixa de dilogo:
Ativar Som
Um sinal acstico pode ser ativado ou desativado para cada um
dos quatro tipos de componentes: contato, rel, vlvula e alarme
sonoro.
86 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Se no houver hardware para som, as conguraes podem ser feitas
mas no sero aplicadas.
4.12
Comunicao OPC e DDE
com outras Aplicaes
O FluidSIM pode trocar dados com outras aplicaes; portanto, ele pode
ser acoplado a controladores lgicos programveis, CLPs, por exemplo.
Pr-requisito para esse tipo de acoplamento a habilidade da aplicao
do parceiro emfornecer uma interface OPC e agir como um assim
chamado cliente DDE, respectivamente. De dentro de um circuito do
FluidSIM o acoplamento DDE executado atravs de dois componentes
eltricos DDE, sendo que cada um deles fornece oito entradas e oito
sadas.
Mais informaes e exemplos a respeito da comunicao DDE esto
disponveis no CD-ROM do FluidSIM no diretrio DDE.
> Primeiro ative a opo usar OPC em Opes Conexo OPC/DDE... .
> Arraste um componente de entrada (ou sada) da biblioteca de
componentes e abra a caixa de dilogo de propriedades clicando
duas vezes no componente ou clicando em Editar Propriedades... .
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 87
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Descrio da caixa de dilogo:
Servidor OPC
Digite o servidor OPC aqui ou clique em Selecionar ... e selecione um
servidor da lista.
Item
Digite o itemde dados aqui ou clique em Selecionar... e selecione um
item da lista.
Funo de Inverso
Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o
uxo de corrente corresponde a um 1 lgico.
> Selecione a opo usar DDE clicando em Opes
Conexo OPC/DDE... .
> Selecione um componente DDE da biblioteca, posicione-o na rea
de desenho e abra sua caixa de dilogo de propriedades com um
duplo clique ou atravs de Editar Propriedades... .
88 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Etiqueta
Etiqueta do componente DDE. Esta etiqueta usada de dentro da
aplicao do parceiro para solicitar ou atribuir valores no FluidSIM
atravs de DDE.
Endereos FPC
Se o FluidSIM estiver acoplado a uma aplicao que tambmfor-
nece suporte de endereamento FPC, os endereos de montagem,
palavra e byte podem ser digitados aqui. Essas conguraes so
necessrias apenas quando a opo modo FPC estiver ativa.
Funo de Inverso
Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o
uxo de corrente corresponde a um 1 lgico.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 89
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
4.13
Conguraes para a
Comunicao OPC/DDE
Ao clicar em Opes Conexo OPC/DDE... , a seguinte caixa de dilogo abre
com as conguraes para a comunicao OPC e DDE:
Descrio da caixa de dilogo:
No Utilizar Controle Remoto
Esta opo desativa a comunicao OPC e DDE no FluidSIM. Se esta
opo estiver marcada, o FluidSIM no responder a tentativas de
abrir uma conexo atravs de outras aplicaes.
Modo OPC
Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras
aplicaes via OPC.
Armazenar Eventos em Buffer
Ative este campo se quiser que o FluidSIM armazene embuffer
todos eventos e processe-os conforme o modo rst-in-rst-out. Se
esta opo no estiver ativa, os eventos que ocorrerem durante alta
carga computacional podem se perder.
90 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Modo DDE
Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras
aplicaes via DDE.
Servidor
Dene o nome com o qual o FluidSIM far o logon na aplicao do
parceiro. Conforme o caso, esse nome precisa ser mencionado
aplicao do parceiro como sendo o nome do servidor.
Tpico
Um tpico necessrio para que haja concordncia com uma
etiqueta comum para a troca de dados. Conforme o caso, o tpico
precisa ser mencionado aplicao do parceiro.
Modo de Endereamento FPC
Esta opo deve ser marcada se o FluidSIM estiver acoplado a uma
aplicao que tambmfornea suporte de endereamento FPC.
O uso da interface OPC/DDE ser introduzido no captulo 4.12.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 91
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando
Pneumtica
Almde criar e simular diagramas de circuitos eletropneumticos ,
o FluidSIM tambmajuda a transmitir conhecimentos bsicos de
pneumtica . Esse conhecimento apresentado na forma de textos,
vises gerais, vistas emcorte, exerccios e lmes didticos. As funes
que realizama seleo desse material didtico esto disponveis no
menu Didtica .
Um grupo dessas funes diz respeito s informaes sobre compo-
nentes individuais, selecionados. Outro grupo de funes diz respeito
a vises gerais organizados do material didtico, permitindo a seleo
de um tpico que seja de interesse. Almdisso, tambm possvel
selecionar e unir tpicos arbitrrios para formar as assim chamadas
apresentaes.
Os apndices B, Biblioteca de Componentes, e C, Pesquisa de
Material Didtico, oferecem um resumo completo e conciso do material
de ensino do FluidSIM.
Os captulos seguintes contm uma descrio das funes disponveis
no menu Didtica .
92 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
5.1
Informaes sobre
Componentes Individuais
Os trs primeiros itens do menu Didtica referem-se aos componentes
selecionados e so sensveis ao contexto, ou seja, o menu destaca
opes como disponveis ou no, dependendo do contexto no qual a
opo chamada. Mais detalhes:
Quando voc seleciona um componente na janela de diagrama de
circuitos atual ou quando todos componentes selecionados so do
mesmo tipo, o itemde menu Descrio do componente ser ativado.
Se houver uma foto ou outra ilustrao relativa aos componentes
selecionados, as seguintes funes tambmpodem ser utilizadas:
Fotograa do componente e Ilustrao do componente . Se vrios tipos de
componentes foram selecionados, a escolha dos componentes no
clara e nenhumdos trs itens de menu mencionados acima poder ser
ativado.
Se a janela atual mostrar uma gura de um material didtico, o itemde
menu Descrio do Tpico ser ativado.
Descries de
Componentes
Todos componentes tm uma pgina com uma descrio tcnica. Essa
pgina contm o smbolo do diagrama para o componente conforme a
norma DIN (Instituto Alemo de Normalizao), um texto contendo
a descrio da funo do componente, as designaes das conexes
e uma lista dos parmetros ajustveis, juntamente com suas faixas de
valores.
> Selecione a vlvula reguladora de uxo unidirecional e clique no
item Descrio do componente no menu Didtica .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 93
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
A seguinte pgina aparece na tela:
No itemTpicos relacionados, mas tambm, quando apropriado, na
descrio do componente, voc encontra denies de referncias
cruzadas para o material didtico e componentes relacionados.
Clicando em uma referncia cruzada, a pgina relacionada aparecer
automaticamente.
Fotograas de
Componentes
possvel ver fotograas da maioria dos componentes do FluidSIM.
> Selecione, por exemplo, um cilindro e clique em
Fotograa do componente no menu Didtica .
94 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
A seguinte fotograa aparece na tela:
Se um componente no puder existir individualmente em um sistema
real, o FluidSIM mostra uma fotograa do grupo de montagem ao qual
o componente em questo pertence. Alguns exemplos desse tipo de
componente so os indicadores luminosos, rels, contatos e a fonte de
alimentao de eltrica.
Componentes que no existemna realidade simplesmente no
tm fotograa. Alguns exemplos so a caixa de texto e a rgua de
posicionamento.
Ilustraes de
Componentes
As ilustraes de componentes oferecem informaes teis sobre uma
funo do componente. Podem incluir tanto uma vista emcorte do
componente como tambmilustraes sobre o uso do componente
dentro de um diagrama de circuitos. possvel ver a animao das
vistas emcortes de vrios componentes como um desenho animado.
> Selecione um cilindroe clique em Ilustrao do componente no menu
Didtica .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 95
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Tpicos
Este campo contm uma lista das vistas emcorte, animaes
e circuitos que se referems caractersticas funcionais de um
componente individual. Clicando duas vezes emuma linha da lista,
a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com a
informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto,
a barra selecionada no responder a nenhum movimento das
barras de rolagem.
96 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
Visualizao
Quando a opo visualizao de contedo estiver ativa, a gura
que pertence ao tpico selecionado aparece embaixo da lista de
tpicos.
> Clique na linha que corresponde ao tpico
[78] cilindro de dupla ao .
A seguinte imagemaparece na tela:
Freqentemente ca mais fcil entender a natureza funcional de um
componente quando seu comportamento visualizado atravs de uma
animao. Por isso vrios componentes possuem diferentes vistas em
corte que mostram o componente em diferentes estados. As vistas em
corte podem ser animadas usando desenhos quadro-a-quadro.
> Selecione uma vlvula de escape rpidoe clique em
Ilustrao do componente no menu Didtica .
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
> Clique duas vezes emum tpico referente a uma vista em corte que
pode ser animada.
> Clique em ou em Executar Iniciar para iniciar a animao.
possvel congelar uma animao atravs de ou clicando-se em
Pausa no menu Executar . ou Executar Interromper interrompe uma
animao, enquanto que ou Executar Reiniciar reinicia uma animao.
Almdisso, a animao pode rodar emmodo contnuo. Quando esse
modo est ativo, ela roda repetidamente at que voc clique em .
O modo contnuo pode ser ativado na caixa de dilogo para as opes
didticas, a qual pode ser aberta clicando-se em Didtica... Opes .
Quando houver mais de um tpico para um componente ou existirem
tpicos adicionais para componentes similares, voc pode abrir uma
caixa de dilogo contendo uma lista desses tpicos clicando em
Ilustrao do componente .
Descries dos Tpicos O FluidSIM tambmfornece um texto com a descrio de todos os
tpicos do material didtico. Se na janela atual houver uma imagemdo
material didtico, por exemplo, uma vista emcorte de um componente
ou um exerccio, possvel abrir uma pgina que contm a descrio do
tpico em questo clicando-se em Didtica Descrio do Tpico .
> Abra o tpico 33 clicando em Princpio de funcionamento... no menu
Didtica .
> Clique em Descrio do Tpico no menu Didtica .
98 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
A seguinte pgina aparece na tela:
Abaixo do texto descritivo aparece tambmuma representao em
miniatura da imagemem questo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 99
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
5.2
Selecionar Material
Didtico de uma Lista
Os itens Pneumtica Bsica... , Princpio de funcionamento... e Exerccio... do
menu Didtica apresentamo material didtico do FluidSIM estruturado
em trs listas de tpicos. possvel escolher e visualizar tpicos dessas
listas independente da janela atual e de componentes que estejam
eventualmente selecionados.
Pneumtica Bsica Neste itemdo menu encontram-se aquelas imagens gerais, vistas em
cortes e animaes que ajudama transmitir conhecimentos bsicos
de pneumtica . Aqui voc encontra informaes sobre esses tpicos,
tais como a representao de smbolos do diagrama e seu signicado,
animaes relacionadas a denominaes de elementos e diagramas
de circuitos simples que demonstram a interao de componentes
individuais.
100 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
> Clique em Pneumtica Bsica... no menu Didtica para abrir uma caixa
de dilogo com a lista de tpicos relativos aos conceitos bsicos de
pneumtica.
Descrio da caixa de dilogo:
Tpicos
Este campo contm uma lista dos tpicos relativos aos conheci-
mentos de pneumtica bsica. Clicando duas vezes em uma linha
da lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma jane-
la com a informao selecionada. A barra selecionada na lista de
tpicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no
entanto, a barra selecionada no responder a nenhummovimento
das barras de rolagem.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 101
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a imagemrelativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.
Clicar em OK tem a mesma funo que o duplo clique em uma linha
da lista de tpicos; para fechar a caixa de dilogo sem escolher um
tpico, clique emcancelar.
Se o tpico escolhido for uma animao, ela pode ser inicializada
clicando-se em (ver captulo 5.1).
102 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
Princpios Operacionais As vistas emcorte que se referem funo de componentes individuais
esto em Princpio de funcionamento... no menu Didtica . possvel
visualizar a animao da vista em corte de diversos componentes. Da
mesma maneira que uma lista de tpicos contendo os fundamentos
bsicos de pneumtica aberta, possvel abrir uma caixa de
dilogo contendo uma lista de tpicos clicando-se em Didtica
Princpio de funcionamento... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 103
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
Descrio da caixa de dilogo:
Tpicos
Este campo contm uma lista das vistas emcorte que se referem
funo de componentes individuais. Ao clicar duas vezes em uma
linha da lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma
janela com a informao selecionada. A barra selecionada na lista
de tpicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta;
no entanto, a barra selecionada no responder aos movimentos
das barras de rolagem.
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a imagemrelativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.
Exerccios O FluidSIM oferece oito exerccios prticos contendo exerccios padro
da rea de eletropneumtica. Cada exerccio compe-se de trs guras.
A primeira gura mostra o problema e a segunda mostra uma tentativa
de resolv-lo para demonstrar uma idia bsica. A terceira gura mostra
a soluo completa na forma de um diagrama de circuitos.
104 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
> Clique em Didtica Exerccio... para abrir uma caixa de dilogo que
contm os exerccios.
Descrio da caixa de dilogo:
Tpico
Este campo contm uma lista de exerccios que so sempre
baseados emtrs guras. Clicando duas vezes emuma linha da
lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com
a informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto,
a barra selecionada no responder a nenhum movimento das
barras de rolagem.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 105
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a gura referente ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.
> Escolha o exerccio A vlvula temporizadora clicando duas
vezes no respectivo nome na caixa de dilogo.
A seguinte janela aparece na tela:
Para ver a prxima gura, voc precisa clicar em ou congurar o
exerccio como apresentao contnua (ver captulo 5.5).
106 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
5.3
Apresentaes: Combinar
Material Didtico
s vezes voc pode querer examinar um tpico de diferentes ngulos ou
combinar tpicos individuais emuma lio. Para isso o FluidSIM oferece
o conceito intitulado de apresentao.
J existemalgumas apresentaes prontas, disponveis nos CDs
de instalao do FluidSIM. No entanto, tambm possvel editar
apresentaes ou criar novas apresentaes com o FluidSIM. Todas
as apresentaes esto disponveis em Apresentao... no menu Didtica .
> Clique em Didtica Apresentao... .
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 107
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
Descrio da caixa de dilogo:
Apresentaes Disponveis
Este campo contm uma lista das apresentaes j criadas.
Nova Apresentao...
Clique em nova apresentao... para abrir uma segunda caixa de
dilogo que permite a criao de uma nova apresentao.
Editar Apresentaes...
Clique em editar apresentaes... para abrir uma segunda caixa
de dilogo que permite a edio de uma apresentao.
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a gura relativa
apresentao selecionada aparece embaixo da lista de tpicos.
108 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
> Clique em nova apresentao para abrir a seguinte caixa de
dilogo.
Descrio da caixa de dilogo:
Descrio
Neste campo de texto voc pode digitar uma breve descrio da
apresentao. O texto pode ter 128 caracteres e aparecer com
as outras apresentaes na prxima vez que a caixa de dilogo de
apresentaes for aberta.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 109
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
Tpicos Disponveis
Este campo contm uma lista de todos os tpicos disponveis
referentes a Pneumtica Bsica, Princpios Operacionais e
Exerccios. Almdisso, h duas guras que podem ser usadas
para anunciar um intervalo para o intervalo ou almoo. Ao clicar
duas vezes em uma linha dos Tpicos Disponveis voc insere
essa linha na lista de Tpicos Selecionados acima da barra
selecionada. Assim possvel criar ou alterar uma apresentao.
Almdisso, um usurio pode integrar seus prprios diagramas de
circuitos, arquivos DXF, arquivos de imagens BMP e WMF ou at
mesmo arquivos multimdia como sons ou videoclipes. Basta clicar
em Arquivo do Usurio...: uma caixa de dilogo aparece na tela,
permitindo a seleo da fonte de dados desejada no sistema de
arquivos.
Tpicos Selecionados
Este campo contm uma lista de tpicos escolhidos para a
apresentao atual.
Inserir
Clicar em Inserir produz o mesmo efeito que clicar duas vezes em
uma linha da lista de Tpicos Disponveis: a linha selecionada
nos Tpicos Disponveis ser inserida na lista de Tpicos
Selecionados.
Deletar
Clicando em Deletar voc deleta a linha selecionada na lista de
Tpicos Selecionados.
Visualizao
Quando a opo Visualizao estiver ativa, a gura relativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da respectiva lista.
Dentro das duas listas de tpicos a barra selecionada pode ser movida
atravs das teclas de seta. Talvez seja necessrio clicar e selecionar a
lista com a qual voc quer trabalhar.
110 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
Depois de criar uma nova apresentao e fechar a caixa de dilogo
clicando em OK, o FluidSIM pergunta a voc qual o nome do arquivo
da apresentao. Os arquivos de apresentao tma extenso .shw e
esto disponveis no subdiretrio shw do diretrio fl_sim_p .
A estrutura de um arquivo de apresentao descrita detalhadamente
no captulo 7.2.
5.4
Reproduo de Filmes
Didticos
O CD-ROM do FluidSIM contm 13 lmes didticos cuja durao varia
entre 1 e 10 minutos e abordam uma rea especca da eletropneumti-
ca.
> Clique em Didtica Filme didtico... para abrir a caixa de dilogo que
contm uma lista dos lmes didticos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 111
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
Descrio da caixa de dilogo:
Filmes Didticos Disponveis
Este campo contm uma lista com os lmes didticos disponveis.
Clicando duas vezes emuma lista da lista, a caixa de dilogo fecha
e o reprodutor de mdia comea a rodar o lme selecionado.
Visualizao
Quando a opo Visualizao estiver ativa, uma cena tpica do
lme aparecer embaixo da lista de ttulos.
112 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
> Clique emSensores e Rels--Sinais para iniciar a
reproduo do lme selecionado:
Embaixo da janela do reprodutor de mdia voc encontrar os elementos
de controle para iniciar, interromper e avanar/retornar o lme. Uma
descrio detalhada do reprodutor de mdia est disponvel na ajuda
padro do Microsoft Windows
.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 113
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
5.5
Conguraes para
Didtica
Ao clicar em Didtica... Opes , uma caixa de dilogo contendo as
conguraes para Didtica aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Velocidade da Animao
Esta congurao dene a velocidade de reproduo das
animaes.
Avanar Apresentao
Voc pode congurar uma apresentao no FluidSIM para
que ela rode automaticamente. Para que isso ocorra, a opo
Automaticamente aps ...segundos deve estar ativa. O intervalo
de tempo que pode ser digitado dene quanto tempo o FluidSIM
espera antes de passar para o prximo tpico da apresentao.
Clicando em , a apresentao passa imediatamente para o
prximo tpico. Se a opo Manual estiver ativa, no haver
troca automtica de tpicos durante a apresentao.
114 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica
Modo Contnuo
Dene se uma apresentao que est rodando deve ser reiniciada
depois que todos os tpicos foram visualizados. Isso conhecido
como modo contnuo.
Se uma animao estiver rodando desvinculada de uma apre-
sentao, por exemplo, quando iniciada atravs de Didtica
Ilustrao do componente , esta congurao dene se a animao
ser repetida automaticamente ou no.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 115
6. Funes Especiais
Este captulo aborda conceitos e funes adicionais do FluidSIM.
6.1
Camadas de Desenho
possvel atribuir de uma a oito camadas de desenho a componentes
do FluidSIM que no podem ser simulados, tais como textos, dados
de importao DXF, retngulos, crculos, diagramas de estado e listas
de peas. Cada camada pode ser mostrada ou ocultada, bem como
bloqueada ou desbloqueada. Essas propriedades so denidas em
Visualizar Camadas... ; aqui voc pode tambmnomear uma camada. Os
componentes do FluidSIM que podem ser simulados esto sempre na
camada 1.
Descrio
O nome da camada visualizado na caixa de dilogo das proprieda-
des de um objeto emvez do nmero da camada.
Visualizao
Se a opo Mostrar estiver desativada, a respectiva camada de
desenho ca invisvel e, claro, no pode ser editada.
116 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Editar
Se a opo Editar estiver desativada, a respectiva camada de
desenho permanece visvel, mas no pode ser editada. Ou seja,
os objetos que pertencema uma camada bloqueada no podem
nem ser selecionados, nemmovidos ou deletados. Usando esse
conceito, possvel, p. ex. proteger a moldura de um desenho. Voc
precisa primeiro desbloquear a camada se quiser editar objetos em
uma camada bloqueada.
Os identicadores de componentes e conexes na biblioteca padro de
circuitos do FluidSIM cam na camada de desenho dois. Ao desativar a
opo Mostrar para essa camada, os identicadores cam invisveis.
6.2
Formas Geomtricas
Primitivas
Retngulos
Ao selecionar um retngulo e clicar em Editar Propriedades... ou simples-
mente ao clicar duas vezes nele, a caixa de dilogo de propriedades
aparece.
Descrio da caixa de dilogo:
x
Dene a coordenada x do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
o retngulo tambmpode ser movido com o rato.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 117
6. Funes Especiais
y
Dene a coordenada y do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
o retngulo tambmpode ser movido com o rato.
Largura
Dene a largura do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
tambm possvel alterar o tamanho do retngulo arrastando o
rato: se o cursor for levado at a linha do retngulo, ele torna-se
um indicador de redimensionamento, , ou . Agora voc
pode alterar o tamanho do retngulo como indicado, pressionando
o boto esquerdo do rato.
Altura
Dene a altura do retngulo. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho do retngulo arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha do retngulo, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar
o tamanho do retngulo como indicado, pressionando o boto
esquerdo do rato.
Cor
Dene a cor da linha do retngulo. Para congur-la, clique na seta
direita da lista e selecione uma cor.
Preenchimento
Dene se toda a rea ou se apenas as linhas do retngulo so
coloridas.
Estilo da Linha
Dene o estilo da linha do retngulo. Para congur-lo, clique na
seta direita da lista e selecione um estilo.
118 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Camada
Dene a camada de desenho do retngulo. Para congur-la, clique
na seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das conguraes da camada de desenho, o retngulo
pode car invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso,
para visualizar um retngulo invisvel ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar
Camadas... .
Elipses
Ao selecionar uma elipse e clicar em Editar Propriedades... ou simples-
mente ao clicar duas vezes nela, a caixa de dilogo de propriedades
aparece.
Descrio da caixa de dilogo:
Centro x
Dene a coordenada x do centro da elipse. Emvez de digitar um
nmero, a elipse tambmpode ser movida com o rato.
Centro y
Dene a coordenada y do centro da elipse. Em vez de digitar um
nmero, a elipse tambmpode ser movida com o rato.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 119
6. Funes Especiais
Raio rx
Dene o raio x da elipse. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha da elipse, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar o
tamanho da elipse como indicado, pressionando o boto esquerdo
do rato.
Raio ry
Dene o raio y da elipse. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha da elipse, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar o
tamanho da elipse como indicado, pressionando o boto esquerdo
do rato.
Ponto Inicial
Dene o ngulo inicial da elipse, especicado emgraus. Zero grau
corresponde posio das trs horas emum relgio.
Ponto Final
Dene o ngulo nal da elipse, especicado em graus. Zero grau
corresponde posio das trs horas emum relgio.
Cor
Dene a cor da linha da elipse. Para congur-la, clique na seta
direita da lista e selecione uma cor.
Preenchimento
Dene se toda a rea ou se apenas as linhas da elipse so
coloridas.
Estilo da Linha
Dene o estilo da linha da elipse. Para congur-lo, clique na seta
direita da lista e selecione um estilo.
120 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Camada
Dene a camada de desenho da elipse. Para congur-la, clique na
seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das conguraes da camada de desenho, a elipse
pode car invisvel ou impossvel de ser selecionada. Nesse caso,
para visualizar uma elipse invisvel ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar
Camadas... .
6.3
Caixas de Texto e
Identicaes
O conceito de caixas de texto no FluidSIM possibilita ao usurio
descrever componentes emdiagramas, atribuir textos de identicao
ou fazer comentrios no diagrama. O texto e a aparncia das caixas de
texto podem ser personalizados conforme as preferncias do usurio.
As caixas de texto funcionam praticamente da mesma maneira que
os outros componentes udicos ou eltricos do FluidSIM. A caixa
de texto Texto est disponvel na biblioteca de componentes e pode
ser arrastada at a rea de desenho. No entanto, caixas de texto no
possuem conexes.
Enquanto a opo de congurao Opes Proteger componentes texto
permanecer desativada, as caixas de texto podem ser selecionadas,
arrastadas, deletadas e giradas do mesmo modo que os outros
componentes o so. Quando esta opo estiver ativa, as caixas de
texto no podem ser selecionadas, nem movidas ou deletadas. Este
conceito permite que as caixas de texto sejamancoradas no segundo
plano. Elas esto fora do caminho e no podem interferir nas alteraes
ou manipulaes feitas no diagrama de circuitos durante o Modo de
Edio.
> Arraste a caixa de texto da biblioteca de componentes para a rea
de desenho.
> Assegure-se de que a opo Opes Proteger componentes texto est
desativada.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 121
6. Funes Especiais
> Clique duas vezes na caixa de texto ou clique em Editar
Propriedades... para abrir a caixa de dilogo de digitao de um
novo texto.
Descrio da caixa de dilogo:
Texto
Neste campo voc digita o texto a ser visualizado. Para incluir uma
nova linha, pressione Ctrl-key enquanto aperta a tecla
Return
.
Alinhamento
Ativa o alinhamento horizontal do texto.
Fonte...
Ao clicar emFonte..., a caixa de dilogo usual do Microsoft Win-
dows
e
reiniciar o computador.
No possvel encontrar as linhas j desenhadas que aparecem
como sobrepostas.
Pressione a tecla
Del
imediatamente depois de aceitar a mensagem;
depois desenhe uma nova linha.
O FluidSIM no est operando normalmente.
Feche tanto o FluidSIM quanto o Microsoft Windows
e depois reinicie o
Microsoft Windows
e o FluidSIM.
No possvel selecionar as caixas de texto.
Certique-se de que a opo Proteger componentes texto no foi ativada.
No possvel comutar as vlvulas.
Vlvulas de acionamento eltrico ou pneumtico s podem ser
comutadas manualmente se nenhumtipo de sinal de controle for
aplicado.
150 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
7. Ajuda e Dicas Avanadas
Algumas funes de edio no esto disponveis no menu de
contexto.
O menu de contexto contm um subgrupo de funes de edio
possveis. Provavelmente a operao que voc gostaria de utilizar
s vlida para um componente de cada vez; se esse no for o caso,
assegure-se de que apenas um componente esteja selecionado.
No h queda de presso no circuito, embora aparentemente uma
conexo emT esteja aberta.
As conexes emT so consideradas como sendo diferente das outras
conexes: para ajudar no desenho, elas no precisam receber um
tampo, pois so automaticamente fechadas se nenhuma linha estiver
conectada.
O tempo de simulao roda de modo irregular, embora o fator
slow-motion tenha sido congurado como 1:1 e a opo Manter o
tempo real foi ativada.
Tanto um diagrama de circuitos complexo como um computador lento
podem fazer com que o FluidSIM no consiga reproduzir o tempo real.
Em algumas conexes as setas de direo de uxo no so
visualizadas. A opo Visualizar sentido de uxo foi ativada.
As setas aparecemapenas quando h vazo passando por uma conexo
atual. No confundir essa situao com uma presso alta em uma
conexo.
A animao no repete, embora a opo Modo Contnuo esteja
ativa.
A opo Modo Contnuo s vlida para uma animao que no faz
parte de uma apresentao.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 151
7. Ajuda e Dicas Avanadas
O FluidSIM no est funcionando como esperado e voc j saiu do
Microsoft Windows
.
Abrir Arquivos do FluidSIM
atravs do Explorer
Normalmente, para abrir um arquivo de dentro do FluidSIM, voc
clicaria em Abrir... no menu Arquivo . Tambm possvel abrir arquivos
atravs do Explorer. H duas maneiras de fazer isso:
1. Voc pode conectar arquivos com o FluidSIM que tenhama mesma
extenso, por exemplo, ct. Clicando duas vezes emum arquivo
com essa extenso, ele ser aberto pelo FluidSIM. Se o FluidSIM
no estiver rodando nesse momento, ele ser inicializado pelo
Gerenciador de Arquivos.
2. Selecione os arquivos que devem ser abertos da maneira usual no
Explorer. Aqui a janela do Explorer com os arquivos selecionados
deve aparecer prxima a uma janela aberta do FluidSIM window
ou perto do cone do programa FluidSIM na rea de trabalho. Voc
pode abrir os arquivos arrastando-os para o FluidSIM.
154 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
7. Ajuda e Dicas Avanadas
Abrir Arquivos do FluidSIM
atravs do Item Linha de
Comandos
Almdas possibilidades descritas acima, voc tambmpode abrir
arquivos do FluidSIM digitando uma linha de comando adequada. No
menu Iniciar, clique em Executar... e digite o nome do arquivo depois do
nome do programa.
Reorganizao da Memria
Interna
Durante as operaes do FluidSIM, determinadas informaes so
armazenadas no cache de memria para um melhor desempenho. Em
alguns casos interessante liberar a memria ou forar a atualizao
da janela. Pressionando-se a tecla
ESC
, o FluidSIM reorganiza
sua memria, remove os dados do cache de memria, reconstri as
estruturas internas de dados e atualiza todas as janelas. Se a janela
superior for uma janela de visualizao de contedo de um diagrama
de circuitos, o contedo do respectivo diretrio tambmser lido como
novo.
Alterar os Arquivos de Som Se seu computador estiver equipado com um dispositivo de reproduo
de udio, possvel reproduzir sons durante a comutao de rels,
contatos e vlvulas ou durante a ativao de um alarme sonoro. Voc
pode adicionar seus prprios sons para substituir os pr-selecionados,
substituindo os arquivos de som no diretrio snd. O arquivo de sons
para os contatos e rels o switch.wav, o arquivo de sons para uma
vlvula o valve.wav e o arquivo de sons para a ativao do alarme
sonoro o horn.wav.
Operaes de Arquivos
atravs das Janelas de
Visualizao de Contedo
Almde abrir diagramas de circuitos atravs do duplo clique emuma
representao emminiatura de um circuito, uma janela de visualizao
de contedo tambmoferece algumas funcionalidades do Gerenciador
de Arquivos. Assimcomo os objetos emum diagrama de circuitos no
Modo de Edio, os diagramas de circuitos emminiatura tambm
podem ser selecionados, deletados e copiados entre janelas de
visualizao de contedo (ou movidos mantendo-se a tecla
Shift
pressionada), copiados para a rea de transferncia ou arrastados para
uma janela do diagrama de circuitos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 155
7. Ajuda e Dicas Avanadas
Lembre-se que as operaes deletar e mover ocorrem no servidor.
Portanto, se um diagrama de circuitos em miniatura for deletado, o
respectivo arquivo tambmser deletado no servidor.
Criar Arquivos de
Apresentao
Esta seo descreve como criar apresentaes usando um editor de
textos comum: mais especicamente, no usando o FluidSIM.
Os nomes dos arquivos de apresentao tma extenso .shw. Um
arquivo shw tem a seguinte estrutura:
A primeira linha contm a descrio da apresentao, que tambm
aparece na caixa de seleo. As linhas seguintes contm os nmeros
dos tpicos para a apresentao na respectiva ordem. Quando um
arquivo shw criado pelo FluidSIM, os nmeros dos tpicos so
escritos entre parnteses, seguidos do respectivo nome do tpico.
O arquivo shw para a apresentao intitulada Exercises aparece da
seguinte maneira:
Exerccios
[90.1] Controle direto de um cilindro de dupla ao
[91.1] Controle indireto de um cilindro de dupla ao
[92.1] A funo lgica AND, vlvula de simultaneidade
[93.1] A funo lgica OR, a vlvula alternadora
[94.1] Circuito de memria e controle de velocidade de um
cilindro
[95.1] A vlvula de escape rpido
[96.1] Controle dependente da presso, estampagem de plstico
[97.1] A vlvula temporizadora
Os parnteses e os nomes dos tpicos podem ser omitidos quando o
arquivo for criado manualmente. Ou seja, o contedo da apresentao
Exercises poderia aparecer assim:
156 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
7. Ajuda e Dicas Avanadas
Exerccios
90.1
91.1
92.1
93.1
94.1
95.1
96.1
97.1
O FluidSIM insere automaticamente os parnteses e os nomes
dos tpicos se voc selecionar este arquivo na caixa de dilogo de
apresentaes para editar e depois fechar a caixa de dilogo clicando
em OK .
Instalao em Rede do
FluidSIM
Se vrios PCs estiveremrodando em uma rede, s preciso fazer
uma instalao completa do FluidSIM uma nica vez, no servidor da
rede. Assimapenas as informaes da licena e alguns arquivos de
congurao so necessrios nos computadores locais. Esse conceito
tem vrias utilidades: economia de espao nos discos rgidos locais,
simplicao da manuteno do software, distribuio rpida de
diagramas de circuitos ou a instalao de novas verses do FluidSIM.
Para instalar a verso para rede, siga as seguintes etapas:
> Faa uma instalao padro do FluidSIM no servidor da rede.
Observe que os PCs locais devemestar autorizados a ler os
arquivos do FluidSIM no servidor da rede.
> Use a opo para rede ao instalar o FluidSIM nos outros PCs locais
chamando os programas de instalao da seguinte maneira:
setup.exe -N
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 157
. Ajuda e Dicas Avanadas
Durante uma instalao local, o programa de instalao solicita o
caminho da rede do diretrio bin do FluidSIM. Portanto, o FluidSIM
deve ter sido instalado no servidor da rede antes de qualquer instalao
local ter sido feita.
Uma observao: o PC utilizado durante a instalao padro do Fluid-
SIM no servidor da rede tambml e grava os arquivos de congurao
do FluidSIM na rede. Almdisso, se o FluidSIM for desinstalado
desse PC, os arquivos de programa do FluidSIM sero deletados e,
conseqentemente, o FluidSIM no estar mais disponvel na rede. Para
evitar que isso acontea, a instalao emrede do FluidSIM pode ser
feita manualmente:
> Instale o FluidSIM sem a opo rede em um PC local, usando seu
disco rgido local.
> Copie todo o diretrio do FluidSIM directory no servidor da rede.
> Desinstale o FluidSIM do PC local. O hardware de licena abrigar a
licena e os arquivos do FluidSIM cam na rede sem ter gasto uma
licena.
> Agora faa uma instalao local seguindo as instrues j descritas.
Se os PCs locais no tiveremum drive de CD-ROM nem acesso a um
drive de CD-ROM de algum outro computador, os lmes didticos
tambmpodem ser reproduzidos a partir do servidor da rede: se houver
espao suciente de disco no servidor da rede, os arquivos de lmes
podem ser copiados para a pasta de instalao durante o setup.
158 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
Este captulo contm uma lista completa dos menus do FluidSIM e pode
ser utilizado como um guia rpido para consulta. O termo circuito
atual refere-se janela do diagrama de circuito selecionada. Uma
janela selecionada estar sempre totalmente visvel e sua barra de ttulo
permanecer marcada.
A.1
Arquivo
Novo Ctrl +N
Abre uma nova janela para criar um diagrama de circuitos. O nome
padro do novo diagrama de circuitos noname.ct. Se j existir
um circuito com esse nome, um nmero ser acrescentado ao ttulo
noname para que s exista um arquivo com esse nome.
Abrir... Ctrl +O
Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos, permitindo que voc
selecione e abra um diagrama de circuitos.
Salvar Ctrl +S
Salva o diagrama de circuitos atual. A janela do diagrama de circuitos
permanece aberta.
Salvar como...
Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos e voc pode salvar o
circuito atual com um nome diferente. Esse nome aparece na barra de
ttulo da janela do diagrama de circuitos e passa a ser o novo nome do
circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 159
A. Menus do FluidSIM
Visualizar Circuito Ctrl +U
Abre as janelas de visualizao de contedo dos diagramas de circuitos.
Ao clicar duas vezes em um diagrama de circuitos emminiatura, o
circuito ser carregado. Diagramas de circuitos podem ser selecionados
e deletados na janela de visualizao de contedo. Quando os
diagramas de circuitos so salvos, a janela de visualizao de contedo
atualizada automaticamente.
No diretrio fluidsim, possvel criar subdiretrios para salvar
diagramas de circuitos. O FluidSIM reconhece todos os diretrios dos
diagramas de circuitos e cria as respectivas janelas de visualizao do
diagrama de circuitos.
Exportar DXF ...
Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos e voc pode ento
exportar o diagrama de circuitos atual no formato DXF. Se voc no deu
renomeou o arquivo DXF, ele ser salvo usando o nome do diagrama de
circuitos com a extenso de arquivo .dxf.
O ltro de exportao DXF permite que as informaes grcas do
diagrama de circuitos sejamexportadas para outros sistemas CAD.
Exportar lista de peas...
A caixa de dilogo do Seletor de Arquivos aparece na tela; o contedo
da lista de peas selecionada salvo como um arquivo de texto.
Quando um nome de arquivo tiver sido especicado, outra caixa de
dilogo aparece na tela, na qual possvel declarar um caractere como
separador de colunas.
Propriedades...
Abre uma caixa de dilogo na qual possvel denir as propriedades do
circuito.
Tamanho do desenho...
Abre uma caixa de dilogo onde possvel denir o tamanho do papel.
160 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
Imprimir... Ctrl +P
Abre a caixa de dilogo de Visualizao da Impresso, permitindo que
voc imprima o diagrama de circuitos atual com um fator opcional de
escala.
Arquivos abertos anteriormente
Mostra uma lista com os oito ltimos arquivos que foram abertos. Ao
selecionar um itemdessa lista, o respectivo arquivo abre. A lista est
organizada da seguinte maneira: o itemsuperior o arquivo aberto por
ltimo.
Sair Alt+F4
Fecha o FluidSIM.
A.2
Editar
Desfazer Alt+Backspace
Desfaz a ltima etapa de edio. possvel desfazer at 128 das etapas
anteriores de edio que haviamsido armazenadas.
Refazer Alt+Shift +Backspace
Remove a ltima ao executada por Editar Desfazer . A funo pode ser
usada at que no haja mais etapas desfeitas para serem refeitas.
Recortar Shift +Del
Recorta os componentes selecionados e salva-os na rea de transfern-
cia.
Copiar Ctrl +Ins
Copia os componentes selecionados na rea de transferncia.
Dessa forma diagramas de circuitos e partes dos diagramas podem
ser inseridos facilmente como grcos vetoriais, por exemplo, em
aplicaes de processadores de texto.
Colar Shift +Ins
Insere componentes da rea de transferncia na rea de desenho do
diagrama de circuitos atual.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 161
A. Menus do FluidSIM
Deletar Del
Deleta os componentes selecionados do diagrama de circuitos.
Se uma conexo for selecionada e deletada, uma linha que esteja
eventualmente conectada ou um tampo que esteja sendo utilizado
ser deletado. No entanto, o componente no deletado.
Selecionar tudo Ctrl +A
Seleciona todos os componentes e linhas do diagrama de circuitos
atual.
Agrupar Ctrl +G
Agrupa os objetos selecionados. Os grupos podem ser integrados
aplicando-se a operao de agrupamento sucessivamente em grupos
j existentes.
Desagrupar
Desagrupa os grupos selecionados. Cada operao de desagrupamento
remove somente o grupo mais externo quando aplicada a uma seleo
que contenha grupos integrados.
Alinhar
Alinha os objetos selecionados.
Girar
Gira os componentes selecionados em ngulos de 90.
Se voc quiser girar apenas um componente (sentido anti-horrio),
possvel faz-lo pressionando a tecla
Ctrl
e clicando duas vezes no
componente. Se, almdisso, a tecla
Shift
for mantida pressionada, a
rotao ocorrer no sentido horrio.
162 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
Propriedades...
Abre uma caixa de dilogo que contm os parmetros para um
componente individual selecionado. Essa caixa de dilogo tambm
contm um campo de entrada para um nome de etiqueta, desde que
uma etiqueta tenha sido atribuda ao componente.
Se uma linha de uidos for selecionada, aparecer uma caixa de dilogo
na qual voc pode modicar o tipo de linha, de linha padro, linha
principal, para linha especial linha de controle. Observe quefora
a aparncia diferenteuma mudana no tipo de linha no temnenhum
impacto na respectiva simulao.
Se uma conexo de uidos for selecionada, aparecer uma caixa de
dilogo contendo campos de entrada para a conexo selecionada. Os
campos de entrada denem quais quantidades devemser visualizadas
e, no caso de uma conexo pneumtica , se a conexo ter um tampo
ou um silenciador.
A.3
Executar
Vericar supercialmente F6
Verica se h falhas no desenho do diagrama de circuitos atual.
Interromper F5
Passa o diagrama de circuitos atual para o Modo de Edio.
Iniciar F9
Inicia a simulao ou, conforme o caso, a animao no diagrama de
circuitos atual.
Pausa F8
Provoca uma pausa no diagrama de circuitos atual durante a simulao,
sem sair do Modo de Simulao. A simulao pode ento ser reiniciada
a partir desse ponto e continua como se no tivesse sido interrompida.
Se voc clicar em Pausa enquanto estiver no Modo de Edio, o
diagrama de circuitos passa para o Modo de Simulao sem iniciar
a simulao. Desse modo os estados dos componentes podem ser
ajustados antes que a simulao comece.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 163
A. Menus do FluidSIM
Reiniciar
Faz com que uma simulao j rodando ou empausa volte ao estado
inicial. A simulao reiniciada imediatamente.
Modo paso-a-passo
Interrompe a simulao depois dela ter rodado apenas um pouco. A
simulao rodar por um curto espao de tempo e depois car em
pausa ( ). O modo passo-a-passo pode ser aplicado a qualquer
momento emuma simulao que j esteja rodando.
Simular at alterao de estado
Inicia a simulao at que uma alterao de estado ocorra; a simulao
entra ento em pausa ( ). Uma alterao de estado ocorre quando
um mbolo chega a um batente, uma vlvula comuta, um rel ou um
contato acionado. O modo de simulao at uma alterao de estado
pode ser aplicado a qualquer momento em uma simulao que j esteja
rodando.
Prximo Tpico
Passa para o prximo tpico emuma apresentao.
164 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
A.4
Biblioteca
Viso Hierrquica
Abre uma janela da biblioteca onde os componentes do FluidSIM esto
organizados de forma hierrquica, ou seja, emuma rvore.
Viso geral
Abre uma janela da biblioteca que mostra uma viso geral de todos os
componentes do FluidSIM.
FluidSIM verso 2
Abre uma janela da biblioteca que mostra a biblioteca original de
componentes da verso 2 do FluidSIM.
Se apenas esses componentes so usados, os diagramas de circuitos
criados podem ser abertos e simulados por todas as verses prvias do
FluidSIM.
Novo...
Abre uma caixa de dilogo para a criao de uma biblioteca de
componentes denida pelo usurio.
Bibliotecas de componentes denidas pelo usurio podem ser
reorganizadas conforme a preferncia do usurio e, diferente
das bibliotecas padro do FluidSIM, possvel adicionar ou deletar
componentes.
Renomear...
Abre uma caixa de dilogo para renomear uma biblioteca de componen-
tes denida pelo usurio.
Deletar
Deleta aquela biblioteca de componentes denida pelo usurio cuja
janela de viso geral est ativa no momento.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 165
A. Menus do FluidSIM
A.5
Inserir
Um menu organizado hierarquicamente de onde possvel selecionar e
inserir um objeto no diagrama de circuitos atual.
Localizar componente... F3
Abre a caixa de dilogo para localizar componentes a partir de strings.
A.6
Didtica
Descrio do componente
Abre a pgina com a descrio tcnica do componente selecionado.
Essa pgina contm o smbolo DIN do componente, um texto com a
descrio da funo do componente, as designaes da conexo e uma
lista dos parmetros ajustveis juntamente com suas faixas de valores.
Fotograa do componente
Abre uma janela contendo uma fotograa do componente selecionado.
Se um componente no puder existir individualmente em um sistema
real, o FluidSIM mostra uma foto do grupo de montagemao qual ele
pertence. No h fotograa de componentes que no tenhamuma
contra-pea na realidade.
Ilustrao do componente
Abre ou uma janela contendo uma vista em corte do componente
selecionado ou uma caixa de dilogo com uma lista de tpicos
relacionados funo do componente. No ltimo caso, a seleo pode
incluir no s vistas emcorte do componente, como tambmguras
sobre o uso do componente dentro de um diagrama de circuitos.
possvel ver a animao das vistas emcorte de diversos componentes
como se fosse uma histria emquadrinhos.
Descrio do Tpico
Abre a pgina que contm o texto com a descrio do tpico relativa
a uma janela contendo uma gura do material didtico, como, por
exemplo, uma vista em corte de um componente ou um exerccio.
166 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
Pneumtica Bsica...
Abre uma caixa de dilogo que contm uma lista de tpicos da
pneumtica bsica. Aqui esto aquelas vises gerais, ilustraes
sobre o funcionamento do componente e animaes que so teis para
ensinar os conceitos bsicos da pneumtica. Clicando emum tpico da
lista, a caixa de dilogo fecha e na tela aparece uma janela com uma
gura do tpico escolhido.
Princpio de funcionamento...
Abre uma caixa de dilogo com vistas emcorte que tmcomo tema
a funo de componentes individuais. possvel ver a animao
das vistas emcorte de diversos componentes como uma histria em
quadrinhos. Clicando emum tpico da lista, a caixa de dilogo fecha e
uma janela com a vista emcorte escolhida aparece na tela.
Exerccio...
Abre uma caixa de dilogo com exerccios relacionados eletropneu-
mtica. Clicando duas vezes emum tpico da lista, a caixa de dilogo
fecha e na tela aparece uma janela com o exerccio escolhido. Cada exer-
ccio composto de trs guras que podem ser avanadas manual ou
automaticamente.
Apresentao...
Abre uma caixa de dilogo que pode ser utilizada para abrir apresenta-
es disponveis, almde criar novas apresentaes. As apresentaes
permitema combinao de tpicos individuais em uma lio, sendo
ideais para o ensino de pneumtica.
Filme didtico...
Abre uma caixa de dilogo com lmes didticos relacionados
eletropneumtica. Clicando duas vezes emum tpico da lista, a caixa
de dilogo fecha e o reprodutor de mdia comea a reproduzir o lme
selecionado.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 167
A. Menus do FluidSIM
A.7
Projeto
Novo...
A caixa do seletor de arquivos abre e um novo projeto pode ser criado.
Arquivos de projeto tm a extenso prj.
Abrir...
A caixa do seletor de arquivos abre e o projeto pode ser selecionado e
aberto.
Fechar
O projeto atual fecha e as conguraes padro so salvas.
Adicionar janela atual
Adiciona a janela atual lista de arquivos de projetos.
Deletar janela atual
Remove a janela atual da lista de arquivos de projetos.
Propriedades...
Abre uma caixa de dilogo na qual as propriedades do projeto podem
ser denidas.
Arquivos
Mostra a lista de arquivos que fazemparte do projeto atual.
Vises Gerais
Mostra a lista de janelas de visualizao de contedo que fazemparte
do projeto atual.
Apresentaes
Mostra a lista de apresentaes que fazemparte do projeto atual.
168 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
A.8
Visualizar
As funes do menu Visualizar so especcas do diagrama de circuitos,
ou seja, s se aplicamao diagrama de circuitos atual. Sendo assim,
possvel aplicar individualmente opes de visualizao diferentes para
cada diagrama de circuitos salvo.
Ordenar smbolos em ordem alfabtica
Ordena os smbolos da janela de visualizao de contedo atual de
acordo com sua descrio e extenso, respectivamente.
Tamanho padro
Mostra o diagrama de circuitos sem ampliao ou reduo.
Visualizao anterior
Alterna entre a ltima visualizao e a ampliao atual do diagrama de
circuitos atual.
Ajustar janela
Congura o fator de escala de modo que todo o diagrama de circuitos
possa ser visualizado na janela. A proporo entre altura e largura
permanece inalterada.
Ampliar pela janela de seleo
Faz com que o cursor se transforme em uma janela de seleo,
permitindo que uma parte de uma janela seja selecionada e depois
ampliada.
Ampliar >
Amplia o diagrama a um fator de 1.4 (
3
Pneumtica avisa se alguma conexo pneumtica
cou aberta.
Observe que possvel visualizar valores de vazo e
presso emcada conexo pneumtica.
Linha (pneumtica)
Uma linha pneumtica une duas conexes pneu-
mticas. Observe que uma conexo pneumtica
pode ser uma simples conexo pneumtica ou uma
unio em T. Uma linha pneumtica no provoca que-
da de presso, ou seja, no oferece resistncia ao
uxo.
No desenho o FluidSIM diferencia entre linhas
de controle e linhas principais. As primeiras so
representadas por uma linha tracejada e as ltimas
por uma linha slida.
Parmetros ajustveis:
Tipo de linha: Um de {Linha principal ou linha de
controle} (Linha principal )
Unio em T (pneumtica)
Uma unio em T pode ligar at trs
linhas pneumticas, tendo, portanto, um diferen-
cial de presso. Observe que as unies emT so
introduzidas pelo FluidSIM automaticamente quando
voc solta o cursor que desenha linhas emoutra linha
no Modo de Edio.
176 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvulas direcionais
congurveis
Vlvula congurvel de 2/n vias
A vlvula congurvel de 2/n vias uma vl-
vula direcional com duas conexes, sendo que
tanto seus elementos internos quanto sua
forma de acionamento podem ser denidos pelo
usurio.
Almdisso, as conexes pneumticas podem ser
fechadas tanto por tampes como por escapes.
Vlvula congurvel de 3/n vias
A vlvula congurvel de 3/n vias uma vl-
vula direcional com trs conexes, sendo que
tanto seus elementos internos quanto sua
forma de acionamento podem ser denidos pelo
usurio.
Almdisso, as conexes pneumticas podem ser
fechadas tanto por tampes como por escapes.
Vlvula congurvel de 4/n vias
A vlvula congurvel de 4/n vias uma vl-
vula direcional com quatro conexes, sendo
que tanto seus elementos internos quanto sua
forma de acionamento podem ser denidos pelo
usurio.
Almdisso, as conexes pneumticas podem ser
fechadas tanto com tampes como com escapes.
Vlvula congurvel de 5/n vias
A vlvula congurvel de 5/n vias uma vlvula
direcional com cinco conexes, sendo que tanto seus
elementos internos como sua forma de acionamento
podem ser denidos pelo usurio.
Almdisso, as conexes pneumticas podem ser
fechadas tanto com tampes como com escapes.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 177
B. Biblioteca de Componentes
Vlvulas direcionais de
acionamento mecnico
Vlvula de rolete de 3/2 vias, normalmente fechada
A vlvula de rolete acionada, por exemplo, atravs
de um came de comutao de um cilindro. O uxo
passa de 1 para 2. Depois de soltar o rolete, a vlvula
retorna sua posio inicial atravs de uma mola de
retorno. A conexo 1 fechada.
No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada
manualmente se voc clicar no componente, dispen-
sando, portanto, um cilindro para o acionamento da
vlvula.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula de rolete de 3/2 vias, normalmente aberta
A vlvula de rolete acionada, por exemplo, atravs
de um came de comutao de um cilindro. A conexo
1 fechada. Depois de soltar o rolete, a vlvula
retorna sua posio inicial atravs de uma mola
de retorno. O uxo pode passar livremente de 1 para
2.
No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada
manualmente se voc clicar no componente, dispen-
sando, portanto, um cilindro para o acionamento da
vlvula.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
178 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula de rolete escamotevel de 3/2 vias,
normalmente fechada
A vlvula de rolete escamotevel acionada quando
o rolete empurrado emuma determinada direo
pelo came de comutao de um cilindro. Depois
de soltar o rolete, a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo 1
fechada. Quando o rolete empurrado na direo
oposta, a vlvula no acionada.
No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada
manualmente se voc clicar no componente, dispen-
sando, portanto, um cilindro para o acionamento da
vlvula.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Parmetros ajustveis:
Acionamento: Um de {Avano, Retorno} (Retorno )
Vlvula por contato apalpador
A vlvula por contato apalpador acionada pelo
contato com a superfcie do came do cilindro.
Quando o apalpador acionado, o ar comprimido
ui livremente at que a superfcie do came feche
a passagem de ar. Um sinal de presso gerado na
conexo de sada 2.
No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada
manualmente se voc clicar no componente, dispen-
sando, portanto, um cilindro para o acionamento da
vlvula.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 179
B. Biblioteca de Componentes
Sensor magntico de proximidade pneumtico,
acionado por m
Um m permanente localizado no mbolo de um
cilindro aciona essa vlvula direcional pneumtica
de 3/2 vias e ativa o sinal de controle. A vazo ui
livremente de 1 para 2.
No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada
manualmente se voc clicar no componente, dispen-
sando, portanto, um cilindro para o acionamento da
vlvula.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula de 3/2 vias com boto de acionamento,
normalmente fechada
Ao pressionar o boto de acionamento, a vlvula
aciona. A vazo ui livremente de 1 para 2. Ao soltar
o boto de acionamento, a vlvula retorna para sua
posio inicial atravs de uma mola de retorno. A
conexo 1 fechada.
Se voc mantiver a tecla
Shift
pressionada e clicar
simultaneamente no componente com o cursor, o
FluidSIM mantma vlvula acionada. Basta clicar no
componente para cancelar o estado de acionamento
e retornar a vlvula sua posio inicial.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
180 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula de 3/2 vias com boto de acionamento,
normalmente aberta
Ao pressionar o boto de acionamento a vlvula
aciona. A conexo 1 fecha. Ao soltar o boto
de acionamento a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A vazo ui
livremente de 1 para 2.
Se voc mantiver a tecla
Shift
pressionada e clicar
simultaneamente no componente com o cursor, o
FluidSIM mantma vlvula acionada. Basta clicar no
componente para cancelar o estado de acionamento
e retornar a vlvula sua posio inicial.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula de 3/2 vias com seletor ou boto de
emergncia
Ao pressionar o boto de emergncia vermelho, a
vlvula aciona. A vazo ui livremente de 1 para 2.
Quando se solta o boto, nada acontece; a vlvula
permanece na sua posio operacional. Ao girar o
boto para a direita, o boto de emergncia volta
sua posio original e a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo 1
fechada.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 181
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula de 5/2 vias, com seletor
Ao girar o seletor, a vlvula aciona. A vazo ui
livremente de 1 para 4. Quando se solta o seletor,
nada acontece; a vlvula permanece em sua posio
operacional. Ao girar o seletor de volta sua posio
original, a vazo ui livremente de 1 para 2.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvulas direcionais de
acionamento eltrico
Vlvula solenide de 3/2 vias, normalmente fechada
A vlvula solenide controlada aplicando-se um
sinal de tenso na bobina eletromagntica. A vazo
ui livremente de 1 para 2. Ao interromper o sinal, a
vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma
mola de retorno. A conexo 1 fechada. Se nenhum
sinal for aplicado vlvula, ela pode ser acionada
manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula solenide de 3/2 vias, normalmente aberta
A vlvula solenide controlada aplicando-se
um sinal de tenso na bobina eletromagntica.
A conexo 1 fechada. Ao interromper o sinal, a
vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma
mola de retorno. A vazo ui livremente de 1 para 2.
Se nenhumsinal for aplicado vlvula, ela pode ser
acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
182 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula solenide de 5/2 vias
A vlvula solenide controlada aplicando-se um
sinal de tenso na bobina eletromagntica. A vazo
ui livremente de 1 para 4. Ao interromper o sinal a
vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma
mola de retorno. A vazo ui livremente de 1 para 2.
Se nenhumsinal for aplicado vlvula, ela pode ser
acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula duplo solenide de 5/2 vias
A vlvula solenide controlada aplicando-se um
sinal de tenso na bobina eletromagntica (vazo ui
de 1 para 4) e permanece nessa posio operacional
mesmo quando o sinal interrompido. Somente
quando um sinal oposto for aplicado a vlvula
retornar sua posio inicial (vazo ui livremente
de 1 para 2). Se nenhumsinal for aplicado vlvula,
ela pode ser acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 183
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula duplo solenide de 5/3 vias, posio
intermediria fechada
A vlvula solenide controlada aplicando-se um
sinal de tenso na bobina eletromagntica (vazo
ui de 1 para 4 ou de 1 para 2). Quando o sinal
interrompido, a vlvula retorna sua posio inicial
atravs de uma mola de retorno. As conexes 1, 2 e 4
so fechadas. Se nenhumsinal for aplicado vlvula,
ela pode ser acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvulas direcionais de
acionamento pneumtico
Vlvula de 3/2 vias, acionamento pneumtico,
normalmente fechada
A vlvula pneumtica controlada aplicando-se
uma presso de acionamento na conexo 12. A
vazo ui livremente de 1 para 2. Quando o sinal
interrompido, a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo
1 fechada.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula de 3/2 vias, acionamento pneumtico,
normalmente aberta
A vlvula pneumtica controlada aplicando-se uma
presso de acionamento na conexo 10. A conexo 1
fechada. Quando o sinal interrompido, a vlvula
retorna sua posio inicial atravs de uma mola de
retorno. A vazo ui livremente de 1 para 2.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
184 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula de 5/2 vias, acionamento pneumtico
A vlvula pneumtica controlada aplicando-se
uma presso de acionamento na conexo 14. A
vazo ui livremente de 1 para 4. Quando o sinal
interrompido, a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A vazo ui
livremente de 1 para 2.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula de impulso de 5/2 vias, acionamento
pneumtico
A vlvula pneumtica controlada aplicando-se
presses de acionamento recprocas na conexo
14 (vazo ui de 1 para 4) e na conexo 12 (vazo
ui de 1 para 2). A posio de trabalho da vlvula
permanece at que a vlvula receba um sinal oposto.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Parmetros ajustveis:
Posio inicial: Um de {Esquerda, Direita} (Esquer-
da )
Vlvula pneumtica de 5/3 vias, posio intermedi-
ria fechada
A vlvula pneumtica controlada aplicando-se
presses de acionamento recprocas na conexo 14
(vazo ui de 1 para 4) e na conexo 12 (vazo ui
de 1 para 2). Quando os sinais so interrompidos, a
vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma
mola de retorno. As conexes 1, 2 e 4 so fechadas.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 185
B. Biblioteca de Componentes
Mdulo amplicador de baixa presso, 2 unidades
Cada um dos dois mdulos amplicadores de baixa
presso de dois estgios tem a funo de uma
vlvula direcional de 3/2 vias normalmente fechada.
Usando um amplicador de dois estgios, o sinal
na conexo 12 aumenta a presso at um nvel
que permita a comutao da vlvula. A vazo ui
livremente de 1 para 2.
Vlvulas de fechamento e
vlvulas reguladoras de
uxo
Vlvula alternadora
A vlvula alternadora comutada com base no ar
comprimido que entra nas duas conexes de entrada
1 e sai atravs da conexo de sada 2. Caso as duas
conexes de entrada recebamar comprimido, a
conexo com a maior presso prevalece e usada
(funo OR).
Vlvula de escape rpido
O ar comprimido ui da conexo 1 para a conexo
2. Se a presso diminuir na conexo 1, ento o ar
comprimido da conexo 1 sair atravs do silenciador
instalado.
Vlvula de simultaneidade
A vlvula de simultaneidade comutada com base
no ar comprimido que entra nas duas conexes de
entrada 1 e sai atravs da conexo de sada 2. Caso
as duas conexes de entrada comecem a receber
ar comprimido, a conexo com a menor presso
prevalece e usada (funo AND).
186 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula de reteno pilotada
Se a presso que entra na conexo 1 for maior que a
presso que sai na 2, a vlvula de reteno permite
que a vazo ua livremente. Caso contrrio, a vlvula
interrompe a vazo. Almdisso, a vlvula de reteno
pode ser aberta atravs da linha de controle 12. Essa
ao permite que a vazo ua livremente emambos
os sentidos.
Vlvula de uxo
O ajuste da vlvula de uxo feito atravs de
uma manopla. Observe que no possvel ajustar
um valor de resistncia absoluto pela manopla.
Isso signica que, na realidade, vlvulas de uxo
diferentes podem criar valores de resistncia
diferentes, apesar dos ajustes idnticos.
Parmetros ajustveis:
Percentagemde abertura: 0... 100 % (100 %)
Vlvula reguladora de uxo unidirecional
A vlvula reguladora de uxo unidirecional
constituda de uma vlvula de uxo e uma vlvula
de reteno. A vlvula de reteno no permite que
a vazo ua emum determinado sentido. A vazo
ui ento atravs da vlvula de uxo. A passagem
da vazo ajustada por um parafuso. No sentido
oposto, a vazo pode uir atravs da vlvula de
reteno.
Parmetros ajustveis:
Percentagemde abertura: 0... 100 % (100 %)
Vlvula de presso com manmetro
A vlvula de presso regula a presso fornecida
com base na presso de trabalho ajustvel e nas
variaes de presso. O manmetro mostra a presso
na conexo 2.
Parmetros ajustveis:
Presso de trabalho: 0 ... 20 bar (4bar)
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 187
B. Biblioteca de Componentes
Contador pneumtico
O contador registra sinais pneumticos a partir de um
nmero pr-determinado e conta de trs para diante.
Quando o zero alcanado, o contador libera um
sinal de sada. Esse sinal de sada continua at que o
contador seja reposicionado manualmente ou atravs
de um sinal na conexo 10.
Parmetros ajustveis:
Contador: 0 ... 9999 (3 )
Sensor por reexo
O sensor por reexo um mdulo de sada de sinal
pneumtico sem contato. alimentado com baixa
presso na conexo 1. Se houver interferncias no
uxo de ar de entrada por causa de um objeto, um
sinal de baixa presso ser enviado para a conexo 2.
Para simular um objeto no uxo de ar, como descrito
acima, basta clicar no componente durante o Modo
de Simulao do FluidSIM.
Sensores acionados por
presso
Sensor analgico de presso
O sensor de presso mede a presso e aciona
o pressostato de presso quando a presso de
comutao ajustvel tiver sido ultrapassada.
Parmetros ajustveis:
Presso de comutao: 0.001 ... 20 bar (1bar)
Pressostato diferencial
O pressostato diferencial pode ser utilizado como um
pressostato (conexo P1), um vacuostato (conexo
P2) ou como um pressostato diferencial (P1-P2). O
respectivo conversor pneumtico-eltrico acionado
quando a diferena de presso entre P1-P2 for maior
que a presso de comutao ajustvel.
Parmetros ajustveis:
Presso diferencial: 0.001 ... 20 bar (1 bar)
188 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Grupos de vlvulas
Vlvula de seqncia
A vlvula de seqncia acionada quando a
presso de comando na conexo 12 foi alcanada.
A vazo ui livremente de 1 para 2. Quando o sinal
interrompido, a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo
1 fechada. A presso do sinal de comando pode ser
ajustada sem escalonamento atravs de um parafuso
de ajuste de presso.
Parmetros ajustveis:
Presso nominal: 0... 20 bar (1bar)
Vacuostato ajustvel
O vacuostato utilizado atravs da converso de
um sinal de vcuo. Assimque o vcuo atinge o valor
ajustvel na conexo 1v, o corpo da vlvula anexada
comutado.
Parmetros ajustveis:
Presso nominal: -0.6... -0.25 bar (-0.25 bar)
Vlvula temporizadora, normalmente fechada
A vlvula temporizadora composta de uma vlvula
de 3/2 vias de acionamento pneumtico, uma vlvula
reguladora de uxo unidirecional e um pequeno
reservatrio de ar. Quando a presso necessria
alcanada na conexo de controle 12 da unidade, a
vlvula de 3/2 vias comuta e a vazo ui livremente
de 1 para 2.
Parmetros ajustveis:
Percentagemde abertura: 0... 100 % (100 %)
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 189
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula temporizadora, normalmente aberta
A vlvula temporizadora composta de uma vlvula
de 3/2 vias de acionamento pneumtico, uma vlvula
reguladora de uxo unidirecional e um pequeno
acumulador de ar. Quando a presso necessria
alcanada na conexo de controle 10 da unidade, a
vlvula de 3/2 vias comuta e impede que a vazo ua
entre 1 e 2.
Parmetros ajustveis:
Percentagemde abertura: 0... 100 % (100 %)
Mdulo seqencial, tipo TAA
O mdulo seqencial composto de uma unidade
de memria (vlvula de impulso de 3/2 vias),
um componente AND e um componente OR, um
sinalizador e uma operao manual auxiliar.
Parmetros ajustveis:
Posio inicial: Um de {Esquerda, Direita} (Esquer-
da )
Mdulo seqencial, tipo TAB
O mdulo seqencial composto de uma unidade
de memria (vlvula de impulso de 3/2 vias),
um componente AND e um componente OR, um
sinalizador e uma operao manual auxiliar.
Parmetros ajustveis:
Posio inicial: Um de {Esquerda, Direita} (Direita)
190 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Atuadores
Cilindro de simples ao
A haste de um cilindro de simples ao acionada
pela entrada do ar comprimido na posio nal
dianteira. Quando o ar comprimido interrompido,
a haste retorna sua posio inicial atravs de uma
mola de retorno. A haste do cilindro contm um m
permanente que pode ser usado para acionar um
sensor de proximidade.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1... 100 mm (50 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 0,07 ... 80 qcm (3,14 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,03 ... 65 qcm
(2,72 qcm)
Cilindro de simples ao com avano por mola
A haste do cilindro de simples ao avana at sua
posio nal atravs da entrada do ar comprimido.
Quando o ar comprimido interrompido, uma mola
de retorno faz com que a haste volte sua posio
inicial.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1... 100 mm (50 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (50 mm)
Superfcie do mbolo: 0,07 ... 80 qcm (3,14 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,03 ... 65 qcm
(2,72 qcm)
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 191
B. Biblioteca de Componentes
Cilindro de dupla ao
A haste de um cilindro de dupla ao acionada
pela entrada do ar comprimido na parte dianteira ou
traseira do cilindro. O amortecimento na posio nal
pode ser ajustado atravs de dois parafusos comuns.
A haste do cilindro contm um m permanente
que pode ser usado para acionar um sensor de
proximidade.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1... 5000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,1 ... 750 qcm
(2,72 qcm)
Cilindro de dupla ao com haste passante
A haste passante de um cilindro de dupla ao con-
trolada alternando-se a entrada de ar comprimido.
O amortecimento pode ser ajustado usando-se dois
parafusos de ajuste.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1... 5000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,1 ... 750 qcm
(2,72 qcm)
192 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Cilindro de dupla ao com uma ange de ligao
Esses cilindros gmeos tmhastes que se movem em
paralelo e esto ligadas por uma ange. A construo
assegura toro mnima ao posicionar e movimentar
ferramentas ou estruturas. Almdisso, como tma
mesma altura de construo, a haste dupla transmite
o dobro da fora dos cilindros convencionais.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1... 5000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 0,5 ... 1620 qcm (6,28 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,2 ... 1500 qcm
(5,44qcm)
Cilindro de dupla ao com haste passante vazada e
dupla ange de ligao
Esses cilindros gmeos tmduas hastes passantes
que se movem em paralelo e esto ligadas por
uma ange dupla. A construo assegura toro
mnima ao posicionar e movimentar ferramentas ou
estruturas. Almdisso, como tm a mesma altura de
construo, a haste dupla transmite o dobro da fora
dos cilindros convencionais.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1... 5000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 0,5 ... 1620 qcm (6,28 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,2 ... 1500 qcm
(5,44qcm)
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 193
B. Biblioteca de Componentes
Cilindro de posies mltiplas
Conectando-se dois cilindros com haste que tenham
o mesmo dimetro, mas cursos diferentes,
possvel atingir trs posies de parada na haste.
Da primeira posio de parada possvel alcanar a
terceira parada diretamente ou atravs da parada
intermediria. Observe que o curso mximo da
segunda haste deve ser maior que o da anterior.
Durante o retorno, uma parada intermediria exige
um controle especco. O menor curso mximo
metade do outro maior curso mximo.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1... 2000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Posio intermediria: 0 ... Posio do mbolo mm
(0mm)
Superfcie do mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,1 ... 750 qcm
(2,72 qcm)
Atuador linear com acoplamento magntico
O deslizamento do mbolo na haste dupla do
cilindro controlado por uma entrada recproca do
ar comprimido.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 10 ... 5000 mm (200 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm)
194 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Atuador linear pneumtico com acoplamento
mecnico
O cursor do cilindro de dupla ao semhaste con-
trolado alternando-se a entrada de ar comprimido.
Esse tipo de atuador linear transmite fora atravs de
um acoplamento mecnico. O cilindro com ranhuras
impede a toro do cursor.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 10 ... 5000 mm (200 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm)
Atuador linear pneumtico com acoplamento
mecnico
O cursor do cilindro de dupla ao semhaste con-
trolado alternando-se a entrada de ar comprimido.
Esse tipo de atuador linear transmite foras atravs
de um acoplamento mecnico. O cilindro com ranhu-
ras impede a toro do cursor.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 10 ... 5000 mm (200 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm)
Atuador semi-giratrio
O atuador semi-giratrio controlado por uma
entrada recproca de ar comprimido.
Parmetros ajustveis:
Posio inicial: Um de {Esquerda, Direita} (Esquer-
da )
Gerador de vcuo
O gerador de vcuo cria o vcuo baseado no princpio
de Venturi. Neste caso, o ar comprimido ui da
conexo 1 para 3, criando um vcuo na conexo 1v.
possvel conectar uma ventosa conexo de vcuo
1v. Quando a entrada de ar comprimido na conexo 1
interrompida, a suco tambm interrompida.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 195
B. Biblioteca de Componentes
Ventosa
A ventosa pode ser usada junto com o
bocal de suco a vcuo para sugar objetos.
A suco de objetos pode ser simulada no Fluid-
SIM
nega
o acesso ao arquivo. O arquivo no existe ou est travado por outra
aplicao.
abc no existe. Deseja cri-lo?
Voc tentou abrir um arquivo que no existe. No entanto possvel abrir
o arquivo como um novo arquivo.
276 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
D. Mensagens
No possvel deletar o arquivo abc .
Voc tentou deletar um arquivo que no existe ou est protegido contra
gravao.
O circuito abc j est aberto. Quer fechar esta janela antes?
Voc quer salvar um diagrama de circuitos usando outro nome. No
entanto, j existe uma outra janela aberta com este nome. Se voc
fechar esta janela, o arquivo ser substitudo.
D.5
Erros do Sistema
Simulao abortada. O circuito muito grande.
Existe um limite para o tamanho dos diagramas de circuitos que podem
ser simulados. Voc precisa reduzir o nmero de componentes.
Capacidade interna do FluidSIM foi ultrapassada.
A ao anterior ultrapassou a capacidade da memria interna. No
possvel completar a ao.
No h mais janelas disponveis.
Microsoft Windows
e reinicie.
O circuito filename.ct no foi salvo quando a ltima sesso do
FluidSIM foi terminada de maneira imprpria. Quer recuperar este
arquivo?
Voc saiu do FluidSIM de maneira involuntria. No entanto, foi gravado
um arquivo de backup a partir do qual possvel construir uma verso
atual do circuito que no foi salvo. Se voc responder pergunta
com um Sim, uma janela com o circuito recuperado ser aberta; no
entanto, o circuito original permanece inalterado. Voc pode ento
decidir se o circuito recuperado deve ser salvo com o nome do original.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 279
ndice
Smbolos rea de desenho
objetos fora 273
rea de transferncia
formato dos dados 154
geral 54
31
32
54
34
38
38
38
39
26
28
31, 159
23, 160
159
46, 159
129, 161
51, 161
34, 161
54, 161
54, 161
60
169
169
169
169
169
170
71, 163
28, 163
25, 163, 225
29, 163
280 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
164
164
164
164
55, 162
59
59
59
59
59
59
A acionador por limite de freqncia
digital 222
acionamento
das vlvulas 77
dos contatos 28
sem trava 47, 61
Adicionar
Pesquisar 141
ajuda on-line 174
ajuda para problemas 149
alimentao de ar comprimido
compressor de mbolo 242
dentro do circuito 42
distribuio 243
geral 175
turbo-compressor axial 242
vazo 242
alinhamento 55
AND
digital 213
animao
componente 97
de smbolos do diagrama 47
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 281
ndice
modo contnuo 98
apresentao
criao 108
editar 108
formato de arquivo 156
modo contnuo 115
rodar 107
troca de tpicos 114
viso geral 272
arquivo
abrir 154, 155, 276
criar 276
deletar 277
formato desconhecido 276
salvar 276
salvar como... 277
substituir 276
arrastar e soltar 32
arrastar-e-soltar 154
ativao 12
atuador linear 195
atuador linear, acoplamento magntico 194
atuador semi-giratrio 195, 261
aviso 273
B barra de ferramentas
do FluidSIM 21
mostrar/ocultar 146
barra de rolagem 22
barra de status
do FluidSIM 22
mostrar/ocultar 146
biblioteca de componentes
criar 138
nova 138
282 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
reorganizar 135
usar 135
bits de memria
digital 212
boto com trava
comutador 203
NA 203
NF 203
boto de acionamento
comutador 202, 209
NA 202, 209
NF 202, 209
C crculo 224
caixa de dilogo
camadas de desenho 116
diagrama 51
editor de vlvulas 36, 56
elipse 119
etiqueta 79
exportar listas de peas 128
importar arquivo DXF 132
lista de peas 126
retngulo 117
smbolo DXF 134
tamanho do desenho 50
tamanho do papel 50
caixa de texto
geral 121, 223
proteger 121
camadas de desenho 116
capacidade do computador 26, 62
ciclo 119
cilindro
controle 225, 226
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 283
ndice
dupla ao 192, 193, 226, 259, 260
movimento suave 85
opes de montagem 261
posies mltiplas 194
problema na rgua de posicionamento 275
simples ao 191, 225, 226, 258
tandemde dupla ao 261
vedaes 260
circuito de corrente
numerao 64
clicar
com tecla
Ctrl
52
com tecla
Shift
61
direito 54
duas vezes 54, 57, 58, 66, 74, 75, 8083, 122
duas vezes na tecla
Ctrl
55
click, ver mouse click 1
clique
direito 22
duas vezes 25
clique com o rato
esquerdo 10
compatibilidade
LOGO 86
componente
acionamento 61
acionamento contnuo 61
animao 97
animao dentro do circuito 47
caractersticas 74
com etiqueta 75
conectar 38
copiar 54
deletar 34, 275
descrio 93
284 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
em seleo 52
esquema da numerao 225
fotograa 94
girar 55
girar seleo 55
inserir 54
mover 33
na rea de transferncia 54
propriedades 122
selecionar 34
sobreposto 71, 274
uso no circuito 95
vista em corte 95, 103, 114
componentes
desagrupar 61
grupo 60
mesma descrio 274
pneumticos 175
componentes digitais 211
componentes eltricos 197
estilo diagrama ladder 206
padro americano 206
compressor de mbolo 242
conexo
aberta 273, 275
abrir 71
caractersticas 58, 66
digital 86, 212
eltrica 197
fechar 58, 66
geral 38
incompatvel 273
mecnica 222
pneumtica 176
quantidades 66
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 285
ndice
sobreposta 71, 273
conexo emT 45, 63
conguraes
didtica 114
especcas das janelas 146
especcas do diagrama de circuitos 146
globais 146
salvar 67, 146
salvar ao sair 147
simulao 84
constantes e conectores digitais 211
contador
eltrico 205
pneumtico 188
contador crescente/decrescente
digital 220
contato
acionamento geral
comutador 198
NA 198, 207
NF 198, 207
acionamento manual
comutador 202, 203, 209
NA 202, 203, 209
NF 202, 203, 209
acoplar 81, 82
alterao automtica 82
com rolete 200, 201
contato tipo Reed 200202
m de curso
comutador 201
NA 200, 208
NF 200, 208
no cilindro 79
presso
286 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
conversor pn./el. 203
comutador 204
NA 203, 210
NF 203, 210
retardo na ativao
comutador 199
NA 199, 207
NF 199, 207
retardo na desativao
comutador 199
NA 199, 208
NF 199, 207
contato do came 223
contatos de m de curso 199, 208
contatos temporizados 199, 207
cursor ampliado
ativar/desativar 146
curto circuito 273
D DDE
comunicao 87, 90
entrada 206
opes 90
sada 206
desagrupar
componentes 61
objetos 61
descrio do tpico 98
desenho
enquadramento da impresso 50
novo 50
tamanho 50
desfazer 51
desinstalao 19
dilogo
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 287
ndice
projeto 145
diagrama
enquadramento da impresso 50
novo 50
diagrama de circuitos
atual 148, 159
backup 146
carregar 23
comando direto 231
comando indireto 231, 232
comando seqencial 236
criao 30
diretrio padro 146
erro no desenho 71
imprimir 129
muito grande 277
salvar 276
simular 25
sobreposio de sinais 236238
vlvula alternadora 233, 234
vlvula biestvel 234, 235
vlvula de escape rpido 235
vlvula de seqncia 235
vlvula de simultaneidade 232
vlvula temporizadora 236
vericao supercial 71
diagrama de estados 223
diagrama ladder 206
diagrama trajeto-passo 236
didtica
apresentao 107
apresentaes 272
atuadores 258
circuitos 231
conguraes 114
288 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
descrio do tpico 98
descrio dos componentes 93
exerccio 104
exerccios 262
extras 271
lme didtico 111, 271
fotograa do componente 94
pneumtica bsica 100, 225
smbolos do diagrama 227
vlvulas 244
velocidade da animao 114
vista em corte 95, 103, 114
diretrio padro 146
diretrios do FluidSIM 16
dispositivos de sinais
alarme sonoro 198
lmpada de indicao 198
drive CD-ROM 12
DXF
exportao 131
importao 132
E editar
desfazer 51
refazer 51
vrios circuitos 61
elemento de comutao
tabela 64
elementos de alimentao 175
eletropneumtica 72
elipse 119, 224
entrada
digital 211
erro
fatal 279
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 289
ndice
mensagem 273
erro no desenho 71
estrangulamento do ar de alimentao 255
estrangulamento do ar de escape 255
etiqueta
duplicada 274
estilo de visualizao 79
incompatvel 274
moldura 79
na rgua de posicionamento 81
no componente 73
exerccio
circuito de memria 267
comando direto 263
comando indireto 264
controle de presso 269
funo AND 265
funo OR 266
vlvula de escape rpido 268
vlvula temporizadora 270
viso geral 104
Explorer 154
F faixa de valores
ultrapassada 276
fator slow-motion 85
lm, ver educational lm 1
lme didtico
drive CD-ROM 12
geral 111
viso geral 271
ltro 239
ltro de ar comprimido 239
ip-op
digital 218
290 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
uxo de sinais 225
fonte de alimentao
conexo (0V) 197, 206
conexo (24V) 197, 206
formas geomtricas 117
ciclo 119
elipse 119
quadrado 117
retngulo 117
formulao de modelos 26
funo AND acionada por borda de subida
digital 213
Funes digitais bsicas 213
Funes digitais especiais 215
G gerador de pulsos assncrono
digital 221
gerador de sinais simtricos
digital 221
gerador de vcuo 195
grade de fundo
congurao padro 147
congurar tipo 60
exibir/ocultar 60
grid, ver background grid 1
grupo
componentes 60
objetos 60
H hardlock 12
hardware de licena 12
HI
digital 212
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 291
ndice
I imprimir
contedo da janela 129
diagrama de circuitos 129
setup 130
visualizao 129
indicador de status 223
indicador do sentido da vazo
geral 67
indicador do sentido de vazo
congurao padro 147
inserir
lista de peas 123
instalao
FluidSIM 12
FluidSIM em rede 157
instrumentos de medio 196
J janela
imprimir contedo 129
no disponvel 277
organizar 174
janela de seleo 52, 59
L licena 278
linear drive 195
linha
atravessa conexo 274
atravessando componente 274
congurar tipo 57
cor 27, 84
criao automtica 63
deletar 55
desenhar 38
digital 212
eltrica 197
292 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
espessura 27
mover 39
pneumtica 176
sobreposta 71, 273
linha de comandos 155
lista de peas 123, 124, 126, 223
exportar 127
LO
digital 212
LOGO
compatibilidade 86
lubricador de ar comprimido 240, 241
M mdulo amplicador de baixa presso 186
mdulo digital 215
mdulo seqencial
conexo em srie 63
TAA 190
TAB 190
manmetro 196
Media Player 154
memria
falta 278
ultrapassada 277, 278
memria principal
mnima 12
pequena 62
reorganizao 155
mensagens 273
menu
sensvel ao contexto 93
menu de contexto 22, 54
modo contnuo
animao 98
apresentao 115
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 293
ndice
Modo de Edio
ativar 61
sair 26
Modo de Simulao
ativar 26
desativando parmetros 29
pausa 29
sair 28, 61
motor pneumtico 196, 262
N NAND
digital 213
NAND com avaliao de borda
digital 213
NOR
digital 214
norma DIN 93
NOT
digital 214
numerao
circuito de corrente 64
O objetos
alinhamento 55
desagrupar 61
grupo 60
opes 172
OPC
comunicao 87, 90
entrada 206
opes 90
sada 206
OR
digital 214
outros 222
294 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
P papel
tamanho 50
parmetro do componente
ajustvel 83
geral 83
pneumtica bsica 100
presso
absoluta 243
atmosfrica 243
pressostato diferencial 188
pressostatos 203, 210
Printer
select 130
projeto 144
abrir arquivos 145
adicionar arquivos 145
propriedades 145
remover arquivos 145
property, ver component ou connection 1
proporcional ao tempo real 27
propriedades do componente 83
Q quadrado 117, 224
quantidade
conguraes padro 147
exibir 65
prximo a zero 67
unidades de medida 11
visualizao 147
R rgua de posicionamento
geral 223
problema 275
uso 79
RAM, ver main memory 1
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 295
ndice
recuperar
circuito 279
rede
diretrio padro 146
instalao 157
opo 146, 157
registro 278
rel
contador 205
geral 81
nmero de pulsos 82
retardo na ativao 205, 210
retardo na desativao 205, 210
simples 205, 210
tempo de retardo 82
rel de pulso
digital 218
rel de pulso de sada
digital 219
rel de pulso estendido
digital 219
Rel retentivo com retardo na ativao
digital 218
rel temporizador
digital 220
reproduo de mdias 154
reprodutor de mdia 113
retngulo 117, 224
retardo na ativao
digital 216
retardo na ativao/desativao
digital 217
retardo na desativao
digital 216
296 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
S smbolo
DXF 134
smbolo do diagrama
atuador giratrio 230
atuador linear 230
componente de alimentao 227
designao das conexes 228
mtodo de acionamento 228
sistema de numerao 230, 231
unidade de conservao 227
vlvula de bloqueio 229
vlvula de reteno 229
vlvula direcional 227, 228
vlvula reguladora de uxo 229
vlvula reguladora de presso 229
sada
digital 211
sair
involuntrio 279
secagemdo ar
absoro 240
adsoro 240
resfriamento 239
sensvel ao contexto 93
sensor
ptico 204
acionado por presso 188
capacitivo 204
indutivo 204
solenide 204
sensor de presso 188
sensor por reexo 188
sensores de proximidade 204
simulao
circuitos existentes 23
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 297
ndice
conguraes 84
cor da linha 84
DDE 87
designao de etiquetas 85
fator slow-motion 85
iniciar 275
modos diferentes 29
movimento do mbolo 85
OPC 87
paralela 61
preciso 27
tecnologia digital 86
tempo real 85
solenide da vlvula 222
padro americano 222
som
alterar arquivo 155
ativar 84
T tabela
elemento de comutao 64
tampo
colocar automaticamente 275
deletar 58
inserir manualmente 58
turbo-compressor axial 242
U unio em T
digital 213
eltrica 197
pneumtica 176
unidade de conservao 239
unidade de conservao de ar 175
unidades de conservao 239
units, ver quantity 1
298 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
V vlvula
congurvel 177
editor 36, 56
vlvula alternadora 186, 253
vlvula de 2/n vias
congurvel 177
vlvula de 3/2 vias
acionada por m 180
acionada por rolete 178, 247, 248
acionada por rolete escamotevel 179
acionada por simples solenide 182
acionamento pneumtico 184, 246, 247
assento de prato 245, 246
assento esfrico 244
com boto de acionamento 180, 181
com seletor 181
vlvula de 3/n vias
congurvel 177
vlvula de 4/2 vias
acionada por rolete 249
assento de prato 248, 249
vlvula de 4/3 vias
princpio do prato giratrio 249
vlvula de 4/n vias
congurvel 177
vlvula de 5/2 vias
acionada por duplo solenide 183
acionada por simples solenide 183
acionamento pneumtico 185
assento de prato suspenso 251, 252
com seletor 182
princpio da corredia longitudinal 250
vlvula corredia longitudinal 251
vlvula de 5/3 vias
acionada por duplo solenide 184
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 299
ndice
acionamento pneumtico 185, 249, 250
vlvula de 5/n vias
congurvel 177
vlvula de escape rpido 186, 253, 254
vlvula de uxo 187, 255
vlvula de presso 187
vlvula de retardo 257
vlvula de reteno 253
pilotada 187
vlvula de seqncia 189, 256
vlvula de simultaneidade 186, 252
vlvula direcional
congurvel 177
vlvula por contato apalpador 179
vlvula reguladora de uxo unidirecional 187, 254, 255
vlvula reguladora de presso 241
vlvula temporizadora 189, 190, 257
vlvulas
combinaes 256
congurveis 177
grupos 189
vlvulas de fechamento 186
vlvulas direcionais 177, 178
vlvulas reguladoras de uxo 186
vlvulas direcionais
acionadas por m
3/2 vias 180
acionadas por duplo solenide
5/2 vias 183
5/3 vias 184
acionadas por rolete
3/2 vias 178
acionadas por rolete escamotevel
3/2 vias 179
acionadas por simples solenide
300 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
3/2 vias 182
5/2 vias 183
acionamento pneumtico
3/2 vias 184
5/2 vias 185
5/3 vias 185
com boto de acionamento
3/2 vias 180, 181
com seletor
3/2 vias 181
5/2 vias 182
vacuostato 189
valores de estado
diagrama 68
registro 68
ventosa 196
vericao supercial 71
video, ver educational lm 1
X XOR
digital 214
Z zoom
biblioteca de componentes 59
com janela de seleo 59
diagrama de circuitos 59
diagrama de espao-tempo 59
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 301