O Que Você Precisa Saber Sobre Motores Elétricos

21/7/2014 O que voc precisa saber sobre motores eltricos - Mecatrnica Atual :: Automao industrial de processos e manufatura
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19/08/13 -
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O que voc precisa saber sobre motores eltricos
Neste artigo analisaremos os diversos tipos de motores, suas vantagens e desvantagens e a tecnologia que
cada um emprega
Os motores so transdutores que convertem energia eltrica em energia mecnica. Nesta funo, eles
fazem parte de uma grande quantidade de equipamentos que encontramos no dia-a-dia.
Nos ltimos tempos, com a unio crescente da eletrnica mecnica na criao de dispositivos
mecatrnicos, os motores aparecem cada vez mais em maior quantidade e numa variedade de tipos at
ento nunca vista.
Como funcionam os diversos motores que encontramos nos equipamentos de uso cotidiano e como
trabalhar com eles, so conhecimentos que todo profissional deveria ter, e isso que vamos levar neste
artigo.
Fundamentos
A idia de se obter energia mecnica a partir de energia eltrica criando-se, assim, o primeiro motor de
corrente contnua, vem de 1830 quando Michael Faraday desenvolveu o primeiro motor de disco. Na
figura 1 podemos ter uma idia de como ele funcionava.
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No entanto, naquela poca as prprias fontes de energia eltrica eram limitadas, o que fez com que esse
motor apenas se tornasse uma curiosidade de laboratrio sem aplicao prtica. Os motores modernos se
baseiam num princpio muito conhecido de todos os estudantes de Fsica e Eletrnica , que ilustrado na
figura 2.

Quando uma corrente eltrica percorre um fio imerso em um campo magntico surge uma fora
perpendicular ao fio, que tende a mov-lo.
Se em lugar de um simples condutor usarmos uma bobina com muitas espiras de fio, mesmo uma corrente
relativamente fraca poder gerar foras bastante intensas quando a mesma configurao for montada.
Uma bobina com o formato mostrado na figura 3, quando percorrida por uma corrente e imersa num
campo uniforme, ficar sujeita a um binrio que tender a gir-la.

Evidentemente, nessas condies, se a bobina puder girar livremente, ela s ir faz-lo por um certo
percurso, at que as foras no mais atuem no sentido de produzir esse movimento, conforme exibe a
figura 4.
A configurao interessante, pois pode produzir fora mecnica em boa quantidade, mas persiste o
problema de como obter um movimento contnuo da bobina, ou seja, de faz-la girar sem parar.
Isso pode ser conseguido por um processo denominado comutao, mostrado na figura 5, e que j nos
leva a um motor com possibilidade de apresentar aplicaes prticas.
A bobina enrolada num cilindro que montado num eixo capaz de girar sobre mancais.
Nesse eixo deixamos duas regies isolantes onde colocamos meia calhas de contatos comutadores, que
so ligados aos fios da prpria bobina. Dois contatos fixos ou escovas fazem contato eltrico com essas
meia calhas de modo a transferir energia para as bobinas.
A ligao desses comutadores tal que, em meia volta do percurso, os comutadores A e B so ligados
bobina e com isso a corrente circula num sentido. Na outra meia volta, os comutadores C e D que so
ligados na bobina e a corrente circula no sentido oposto.
Tudo isso nos leva ao seguinte comportamento mecnico do dispositivo assim formado:
a) Quando aplicamos corrente nos contatos que alimentam a bobina, circula uma corrente em um sentido
tal que tende a moviment-la de meia volta , dependendo o sentido de giro justamente do sentido de
circulao da corrente.
b) Quando a bobina alcana a posio que seria de repouso, meia volta depois, as escovas comutadoras
mudam os contatos e, com isso, a corrente inverte seu sentido de circulao.
c) O resultado disso que a posio que a bobina alcanou no mais a posio de repouso, uma vez que
surge uma nova fora que tende a faz-la continuar girando. A nova posio de repouso estar, agora, meia
volta adiante.
d) A bobina gira mais meia volta para alcanar a nova posio de repouso, mas ao chegar prximo dela,
novamente entram em ao os comutadores e a corrente novamente in- vertida. Uma nova posio de
repouso aparece.
e) A nova posio de repouso estar outra vez meia volta frente e a bobina continua girando.
fcil perceber que a bobina nunca ir parar enquanto houver disponibilidade de corrente para alimentar
fcil perceber que a bobina nunca ir parar enquanto houver disponibilidade de corrente para alimentar
o circuito e obteremos, com isso, um movimento giratrio da bobina e de seu eixo constante. A figura 6
ilustra o que sucede.

A fora que aparece no eixo desse tipo de motor vai depender de diversos fatores, tais como o nmero de
espiras da bobina, a intensidade do campo magntico e tambm a intensidade da corrente.
Motor DC com escovas
Este tipo de motor o mais tradicional, conhecido por brush DC motor, onde brush significa escova
para designar a operao com o sistema comutador.
Na figura 7 temos um motor desses, (visto em corte), como os muito encontrados em aplicaes vide
como brinquedos, ventiladores de carro etc.

Observe que so usados ms permanentes no estator, e que o rotor onde enrolada a bobina feito de
metal ferroso para concentrar as linhas de fora do campo magntico criado pela mesma tornando-o mais
intenso, e que as escovas so confeccionadas com pedaos de grafite ou ainda com lminas de cobre,
dependendo do tipo.
Esses motores podem ser encontrados em verses de todos os tamanhos e tipos, sendo as mais comuns as
alimentadas por pilhas na faixa de 1,5 a 12 V, conforme ilustra a figura 8.


Esses pequenos motores podem operar com potncias de poucos watts, uma vez que as correntes drenadas
variam entre 50 mA e 2 A, tipicamente.
Caractersticas
Esses motores, na verdade, so especificados para operar dentro de uma faixa de tenses. Assim, um
motor de 3 V realmente funcionar quando alimentado com tenses na faixa de 1,5 a 4,5 V, sem
problemas.
Acima dessa tenso o problema maior a dissipao de calor pelo enrolamento. Aquecendo demais, os fios
podem ter sua isolao queimada, j que so do tipo esmaltado.
A velocidade de rotao do motor depende da tenso aplicada e tambm da carga, ou seja, da fora que
deve fazer.
Desse modo, comum termos um grfico para especificar a relao tenso x velocidade conforme
apresenta a figura 9.
Pequenos motores para a faixa de 1,5 a 12 V podem ter rotaes sem carga na faixa de 1000 a 10 000 rpm.
Quando carregados, a corrente aumenta e a rotao cai, levando- nos a um grfico de acordo com a figura
10.
Por esse motivo, numa aplicao prtica preciso especificar tanto a tenso aplicada quanto a carga para
que se possa ter uma idia exata da rotao em que ele vai trabalhar.
Nas aplicaes mais crticas onde o motor necessita manter uma rotao constante, existem diversas
Nas aplicaes mais crticas onde o motor necessita manter uma rotao constante, existem diversas
tcnicas que podem ser empregadas para essa finalidade.
- Uma delas a regulagem mecnica da velocidade que pode ser conseguida com contrapesos conforme
mostra a figura 11.
Essa regulagem opera fazendo com que, ao aumentar a velocidade, os pesos se afastem do eixo de rotao
e, com isso, seja requerida uma fora maior para mant-los em rotao compensando o ganho de
velocidade.
Outra possibilidade a regulagem eletrnica que pode empregar diversas configuraes prticas.
Uma delas consiste no uso de algum tipo de circuito regulador de corrente ou fonte de corrente constante,
veja exemplo na figura 12.
Esse circuito utilizado quando o motor deve acionar uma carga com uma fora constante e manter a
velocidade dentro de certos limites.
Parte-se da idia de que a corrente depende da carga e da rotao e, uma vez ajustada, uma alterao na
velocidade tende a modificar a corrente, que compensada pelo circuito. Outra opo consiste no uso de
algum tipo de sensor acoplado ao eixo do motor que faa a leitura de sua rotao, conforme mostra a
figura 13.


Um sensor magntico (ou ainda ptico) informa ao circuito qual a rotao e a compara com o valor
ajustado, gerando um sinal de erro. Esse sinal usado para aumentar ou diminuir a tenso no motor,
corrigindo-se assim a velocidade at que ela chegue ao valor desejado.
Esse tipo de motor tem vrias limitaes como:
a) A velocidade mxima est limitada no apenas pelas caractersticas mecnicas das escovas, mas
tambm pelo ncleo. Em altas rotaes, a corrente inverte e desinverte milhares de vezes por segundo,
gerando assim correntes de Foucault no ncleo ferroso do motor. Estas correntes fazem com que o ncleo
se aquea, provocando a queda no rendimento do motor.
b) Nas comutaes gerado rudo eltrico, que pode interferir nos circuitos mais sensveis do aparelho em
que o motor funciona. No obstante possam ser usados filtros para eliminar esses rudos como, por
exemplo, capacitores em paralelo, existe um limite para sua ao.
c) As escovas ou contatos se desgastam com o tempo, reduzindo a vida til do motor.
Diversas tecnologias possibilitam a construo de motores DC com escovas com rendimento mais elevado,
uma das quais a que possui a armadura em forma de disco gravado e que pode ser vista na figura 14.

Esse motor no possui partes de ferro mvel, o que elimina os problemas do aquecimento do ncleo nas
altas rotaes pelas correntes de turbulncia ou Foucault geradas pelas altas freqncias.
Na figura 15 temos um outro tipo de motor DC que possui uma armadura em forma de concha, sendo
chamado tambm de shell armature, em ingls.

Sua grande vantagem em relao aos tradicionais que eles podem alcanar rotaes muito mais altas.
Perdas nos motores DC
A finalidade bsica de um motor converter energia eltrica em energia mecnica. Evidentemente, o
melhor motor aquele que consegue converter a maior parte da energia eltrica em energia mecnica, ou
seja, tem o maior rendimento ou menores perdas.
As perdas nos motores de corrente contnua, alm das que j comentamos no item anterior, podem ter
diversas outras origens.
Na figura 16 mostramos um diagrama com diversos tipos de perdas que podem afetar o rendimento desse
motor.

a) Perdas nos enrolamentos
Tais perdas ocorrem porque os fios usados nos enrolamentos dos motores apresentam certa resistncia
eltrica. Para venc-la, energia eltrica convertida em calor e no em fora mecnica. As perdas pela
resistncia do enrolamento podem ser calculadas pela expresso:
P = R x I2
Onde:
P a potncia eltrica perdida - transformada em calor (W)
R a resistncia do enrolamento (ohms)
I a intensidade da corrente no motor (em ampres).
Um fator importante que deve ser levado em conta nessas perdas que a resistncia do enrolamento
aumenta quando ele se aquece, ou seja, quando o motor passa a rodar em regime de maior potncia.
b) Perdas pelos contatos
As escovas no possibilitam a realizao de um contato eltrico perfeito quando o motor gira. Na verdade,
a eficincia desse tipo de contato diminui bastante medida em que a velocidade do motor aumenta.
Com a reduo da eficincia do contato, a resistncia aumenta e com isso a quantidade de calor que
gerado nesse ponto do motor.
A anlise da forma como os contatos atuam bastante complexa, uma vez que existe o problema do
repique que gera pulsos de transientes quando comutam uma carga altamente indutiva, como o caso do
enrolamento do motor.
Em lugar do simples estabelecimento da corrente temos a produo de uma seqncia de pulsos muito
rpidos que, atuando sobre a indutncia do motor, fazem com que a corrente estabelecida no alcance
imediatamente o valor esperado e, alm disso, seja gerada uma tenso de retorno mais alta.
c) Perdas no Ferro
As caractersticas de magnetizao do ferro empregado como ncleo nos motores devem ser consideradas
ao analisarmos o funcionamento de um motor de corrente contnua com escovas.
A principal se deve s correntes de turbulncia ou Foucalt, que so geradas devido histerese do material
A principal se deve s correntes de turbulncia ou Foucalt, que so geradas devido histerese do material
usado no ncleo.
Como esse material no consegue acompanhar as inverses muito rpidas de polaridade do campo
magntico quando o motor gira em alta velocidade, so induzidas correntes no ncleo que causam seu
aquecimento.
Tal aquecimento pode influir no aumento da resistncia do enrolamento (como j vimos) e tambm nas
prprias caractersticas magnticas do material utilizado no ncleo do motor.
Em suma, maior velocidade para esse tipo de motor pode significar perdas considerveis pelas correntes
induzidas dessa forma. O uso de chapas de metal em lugar de ncleos slidos reduz o problema, mas no o
elimina completamente.
d) Perdas por Frico
Estas perdas se devem s caractersticas mecnicas do motor que deve rodar sobre mancais com o mnimo
de atrito possvel. Evidentemente, na prtica no podemos reduzir este atrito a zero e, assim, as perdas
ocorrem.
A prpria presso mecnica das escovas sobre os contatos no rotor do motor tambm induz perdas por
atrito que, alm do inconveniente de atuarem como um freio, tambm geram calor que, conforme vimos,
um dos fatores que causa uma perda de rendimento para esse motor.
Materiais como a grafite que, alm de serem bons condutores eltricos, tm um coeficiente de atrito muito
baixo, ajudam bastante a se obter motores com baixas perdas por atrito dos contatos, mas elas no so
totalmente eliminadas e devem ser consideradas em certas aplicaes mais crticas.
e) Perdas por curto-circuito
Quando as escovas mudam de contato passando de um enrolamento para outro no giro de um motor, por
uma frao de segundo o contato ocorre em dois enrolamentos ao mesmo tempo, conforme ilustra a
figura 17.

Neste instante, temos um curto-circuito de curta durao que absorve energia convertendo-a em calor.
Outro problema que esse curto causa atuar como um freio eletrodinmico, uma vez que as espiras so
momentaneamente colocadas em curto gerando, assim, uma carga para o motor.
Outras Perdas
Alm das causas analisadas, existem outras que afetam o desempenho de motores de corrente contnua
que utilizam escovas. Analisemos algumas delas:
A) Ripple de Torque
Devido s caractersticas indutivas do enrolamento do motor e tambm inverso incessante da corrente
pela ao nas escovas dos motores de corrente contnua, no possvel manter constante a corrente e com
isso o torque.
isso o torque.
Na prtica, o torque varia conforme uma curva com ondulao (ripple) que mostrada na figura 18.

Essa caracterstica costuma trazer problemas de funcionamento, principalmente em altas velocidades, e
pode ser minimizada com a utilizao de enrolamentos mltiplos no motor ou ainda aumentando-se o
nmero de plos de comutao, mas isso, sem dvida, encarece o dispositivo.
Outras tcnicas podem ser empregadas para se minimizar tal tipo de problema.
B) Desmagnetizao
Os ms permanentes usados nos motores de corrente contnua para criar o campo sobre o qual se baseia
seu funcionamento, no so to permanentes assim, perdendo seu magnetismo com o tempo.
Outro fator que tem influncia na desmagnetizao do m permanente a prpria corrente que circula
pelos enrolamentos.
O campo magntico criado pelos enrolamentos atua sobre o m permanente e, com o tempo, faz com que
seu magnetismo se reduza at o ponto em que ele comea a afetar de modo sensvel o rendimento do
motor.
importante observar que uma intensidade de corrente acima de certo valor nos enrolamentos do motor,
poder criar um campo suficientemente intenso para desmagnetizar de modo completo os ms
permanentes.
Assim, pulsos de correntes intensas devem ser evitados de qualquer forma, pois podem causar esse tipo de
problema.
C) Ressonncia Mecnica
Todos os corpos tendem a vibrar com maior intensidade em certas freqncias e isso vlido para as
partes mecnicas de um motor.
Desse modo, se deixarmos um motor de corrente contnua girar livremente sem carga, ele tender a se
acomodar numa rotao em que suas partes mecnicas oscilem na sua freqncia de ressonncia.
Nessa freqncia podem surgir esforos mecnicos que, tanto podem afetar a integridade do motor quanto
o seu rendimento.
Na prtica, o que se faz utilizar partes que tenham freqncias bem diferentes de ressonncia e at girem
em sentidos contrrios para que este efeito seja anulado.
D) Contra - FEM Induzida
A comutao rpida das escovas de uma carga indutiva faz com que surja uma tenso induzida, que
conhecida como fora contra-eletromotriz.
Na figura 19 temos a caracterstica dessa fora com a velocidade de rotao de um motor comum.

Observe que essa fora contra-eletromotriz aumenta com a velocidade de rotao. Normalmente, para os
motores comuns, ela expressa para uma rotao de 1000 rpm. Ela faz com que o motor funcione como
um gerador que devolve parte da energia para o circuito que o alimenta, atuando assim como uma
espcie de freio.
Motores sem escovas
Conforme vimos, a maior limitao para a operao dos motores de corrente contnua est na necessidade
de se adotar um sistema comutador mecnico que inverta e desinverta a corrente durante o movimento de
modo a manter as foras atuando sempre no mesmo sentido, e assim ser obtida uma rotao contnua.
Essas escovas se desgastam, geram rudos e alm disso esto sujeitas a problemas de contatos que se
agravam medida que as rotaes aumentam.
A terminologia usada especifica os motores sem escovas como um tipo especial de servomotor. Essa
observao deve ser feita, pois os motores de passo tambm so motores sem escovas do mesmo modo
que um motor de induo de corrente alternada.
Na categoria dos motores sem escovas temos dois tipos bsicos: o trapezoidal e os motores para ondas
senoidais.
O motor trapezoidal, na verdade, um servo DC enquanto que o senoidal se assemelha a um motor AC
sncrono.
Para entender melhor como eles funcionam, vamos partir da evoluo dos motores sem escovas.
Um motor convencional com escovas, conforme ilustra a figura 20, consiste num rotor com uma bobina
que gira num campo magntico produzido pelo estator. Se as conexes da bobina so feitas atravs de
anis deslizantes, ele se comporta como um motor de passo (invertendo a corrente, o rotor gira de 180
graus).


Incluindo o comutador e escovas, a reverso da corrente ser feita automaticamente e o rotor continuar
girando na mesma direo.
Para transform-lo em um motor sem escovas, devemos partir da eliminao dos enrolamentos do rotor.
Isso pode ser conseguido virando ao avesso o motor. Em outras palavras, colocamos o m permanente
como parte rotativa do motor e as bobinas nos plos do estator.
claro que precisamos ainda pensar em algum meio de inverter a corrente automaticamente - uma chave
acionada por um ressalto poderia ser usada para esta finalidade, conforme mostra a figura 21.

Note que um arranjo que ainda inclua um dispositivo mecnico de comutao no a melhor soluo para
o problema.
Podemos, em lugar da chave mecnica, colocar um amplificador para excitar as bobinas, que seja acionado
por algum dispositivo que possa verificar a posio do rotor em cada instante, por exemplo, um sensor
ptico ou um sensor de efeito Hall; veja a figura 22.

Esse circuito de leitura da posio e acionamento das bobinas denominado encoder de comutao na
linguagem tcnica.
Fica claro que um motor desse tipo no pode ser conectado diretamente a uma fonte de corrente contnua
para funcionar.
O motor deve ser ligado a um circuito que inverta constantemente a corrente, o que, em ltima anlise,
significa que ele acionado por uma corrente alternada.
Voltando aos motores comuns com escovas, vemos que um rotor que tenha apenas uma bobina, apresenta
uma caracterstica de grande variao de torque com a rotao.
De fato, a caracterstica ser senoidal com o mximo torque, uma vez que o rotor corta o campo magntico
de uma forma que resulta nesse comportamento; observe a figura 23.

Um motor DC, na prtica, possui diversas bobinas no rotor e cada uma ligada no somente ao seu prprio
par de comutadores, mas tambm a outras bobinas. Dessa forma, temos um torque mais constante pelo
efeito da mdia da corrente circulando atravs delas.
Como obter o mesmo comportamento para um motor sem escovas? Isso exigir um grande nmero de
bobinas no estator, o que em princpio no difcil de conseguir, mas tem o agravante de que precisaremos
de um circuito excitador para cada uma delas.
Na realidade, um motor sem escovas possui dois ou trs conjuntos de bobinas ou fases de acordo com a
figura 24.
O motor mostrado na figura do tipo de dois plos e trs fases. O rotor possui normalmente quatro ou seis
plos no rotor com um aumento correspondente no nmero de plos do estator.
Note que isso no aumenta o nmero de fases, pois elas podem ser distribudas entre diversos estatores.
A caracterstica de torque deste tipo de motor vista na figura 25.


Atravs dessa figura podemos ver que o torque mximo conseguido quando os campos do estator e do
rotor esto com uma defasagem de 90 graus.
Limitando o nmero de fases a trs, isso significa que se pode avanar o campo do estator apenas em
incrementos de 60 graus da rotao do eixo, o que quer dizer que no d para manter essa diferena de
fase de 90 graus.
Na verdade, o que se faz manter essa diferena oscilando entre 60 e 120 graus de modo que, na mdia,
teremos 90 graus com o que se consegue uma boa aproximao da condio de maior torque.
O Motor Trapezoidal
Com uma intensidade de corrente fixa nos enrolamentos, pode-se conseguir um bom aumento do torque.
Logra-se com isso um achatamento de sua caracterstica de torque mostrada na figura 26 que, pela sua
forma, d nome a esse tipo de motor.

Na realidade, isso no muito simples, j que um certo grau de no linearidade sempre permanece. O
efeito principal um pequeno soquinho no ponto de comutao do circuito, o que pode ser importante
nas aplicaes de baixssima rotao.
O ripple ou ondulao de torque resultante dessa caracterstica tende a produzir uma espcie de
modulao de velocidade na carga. No entanto, em um sistema que use um feedback de velocidade de
grande ganho o problema eliminado. Isso quer dizer que um pequeno aumento da velocidade gera num
grande sinal de erro, reduzindo a demanda de torque para corrigir a velocidade.
Na prtica, a corrente do amplificador tende a ser um espelho da caracterstica de torque, resultando
numa modulao de velocidade muito pequena, observe a figura 27.


O motor senoidal
No motor senoidal, que tambm chamado de servo AC sem escovas, nenhum cuidado tomado para se
corrigir as caractersticas senoidais bsicas de torque. Ele pode ser alimentado como um motor AC
sincronizado, simplesmente aplicando-se aos enrolamentos tenses senoidais com o deslocamento de fase
apropriado, 120 graus no caso de motores de trs fases.
Se for necessria uma preciso em baixas velocidades, uma preciso maior nas tenses deve ser
conseguida. Isso significa que o drive deve gerar trs correntes que estejam em fase de acordo com a
posio do eixo. Para obter a necessria preciso nessa codificao, normalmente so utilizados
codificadores pticos.
Torque Constante
Para entender melhor como obter torque constante deste tipo de motor, conveniente analisar um caso
em que tenhamos apenas duas fases.
Este motor tem dois conjuntos de bobinas que so alimentadas com um sinal trapezoidal, defasadas de 90
graus, uma em relao outra.
Se representarmos a posio do eixo por um ngulo x, as correntes nos enrolamentos estaro na forma:
I = Io sen x
I = Io cos x
Voltando ao modelo bsico de motor, podemos observar que a caracterstica de torque fundamental
tambm senoidal, o que quer dizer que o torque instantneo ser dado por:
T1 = Io K sen x
Onde K a constante de torque do motor.
Tornando a corrente no motor senoidal e em fase com as caractersticas de torque do motor, o torque
conseguido de uma das fases ser:
T1 = (Io sen x) K sen x = Io K sen2 x
E, da mesma forma, o torque obtido ser dado por:
T 2 = Io K cos2 x
O torque total alcanado (nas duas fases) ser, ento:
T1 + T2 = Io K (sen2 x + cos2 x)
Mas, como:
sen2 x + cos2 x = 1
conclumos que:
T1 + T2 = Io x K
Assim, para correntes senoidais aplicadas ao motor, o torque resultante ser independente da posio do
eixo.
Veja, entretanto, que, para que isso ocorra, deve haver preciso na aplicao dessas correntes no motor, o
Veja, entretanto, que, para que isso ocorra, deve haver preciso na aplicao dessas correntes no motor, o
que exige o emprego de um encoder apropriado para enviar a informao necessria ao circuito de
processamento que a gera.
Servos hbridos
Com relao ao princpio de funcionamento, o motor de passo e o servomotor sem escovas so
semelhantes.
Cada um possui um sistemas de ms rotativos e um estator com bobinas enroladas. A nica diferena
consiste no fato de que eles possuem nmeros de plos diferentes.
So apenas 3 pares no servo hbrido e at 50 no motor de passo.
Assim, para efeito de anlise, podemos considerar um servo hbrido como um motor de passo
simplificado.
Baseados nos mesmos princpios, podemos utilizar um motor de passo como servo simplesmente
agregando algum recurso de feedback como, por exemplo, um encoder ptico.
O nome hbrido vem justamente do fato de que sua construo se baseia nos princpios de funcionamento
dos servos comuns e nos dos motores de passo. Eles at so chamados, em alguns casos, de servos de
passo.
Na figura 28 temos uma vista em corte de um motor desse tipo.

Nesse motor, um drive de 2 fases fornece as correntes defasadas (seno e cosseno) que os enrolamentos
necessitam para a excitao, sempre comandados pelo dispositivo de realimentao. Esse dispositivo
tanto pode ser um encoder ptico quanto um sensor de contatos. Como o motor tem 50 pares de plos,
devem ser gerados 50 ciclos de sinal para cada volta do eixo.
Um servo hbrido tem aproximadamente o mesmo torque do motor equivalente de passo quando
alimentado pela mesma tenso e corrente, mas deve-se considerar que a operao tem que ser sempre em
lao fechado.
Um servo hbrido mais caro que um motor de passo em um determinado sistema, porm mais barato do
que um servo sem escovas.
Da mesma forma que nos motores de passo, a operao contnua em altas velocidades no recomendada
para esse motor, pois podem ocorrer muitas perdas no ncleo. Outra de suas vantagens que ele costuma
operar de modo mais silencioso e aquecer menos do que os motores de passo comuns.
Motores de acionamento direto
Esse tipo de motor acoplado diretamente nas cargas que deve movimentar sem o uso de caixas de
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Esse tipo de motor acoplado diretamente nas cargas que deve movimentar sem o uso de caixas de
reduo, engrenagens ou correias. Em algumas aplicaes, motores sem escovas e mesmo motores de
passo podem apresentar torque e resoluo adequadas para essa aplicao especfica.
Em outros, entretanto, as caixas de reduo e correias so utilizadas para se modificar o torque e a
velocidade de acordo com as especificaes exigidas pelo projeto.
Na figura 29 mostrado um tipo de motor de acionamento direto, em corte.

Um motor como esse no possui escovas e nem engrenagens de modo a se obter maior torque e maior
resoluo sacrificando, entretanto, a velocidade e a preciso.
Uma vantagem fundamental do acionamento direto a eliminao do atrito e frico das engrenagens, que
so responsveis por perdas importantes de potncia.
Esse motor contm componentes de preciso e um sistema de feedback em um invlucro muito compacto.
Seu torque depende primeiramente do dimetro e, em segundo lugar, do nmero de dentes que criam o
campo magntico de modo a se obter o maior nmero de passos de acionamento.
Esses motores tm como principais vantagens a alta preciso, maior velocidade de reposta, maior torque
em altas velocidades e rotao suave.
Concluso
Motores de todos os tipos so encontrados numa variedade enorme de aplicaes na indstria, na
eletrnica de consumo e embarcada. O profissional desse setor deve conhecer cada tipo e, se for um
projetista, deve saber que tipo empregar em uma aplicao especfica. O que vimos neste artigo foi apenas
uma breve introduo ao princpio de funcionamento dos principais tipos de motores encontrados nos
diversos equipamentos modernos.
O leitor interessado pode ir alm, aprofundando-se em cada tipo de modo a saber como realizar projetos
especficos e tirar o mximo proveito das vantagens que cada um oferece.
*Originalmente na revista Mecatrnica Fcil N42

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