Captulo 1 Espao Vetoriais Introduo espao linear. Denio 1 Um espao vetorial uma estrutura (V,+,.) formada por um conjunto V de elementos, uma operao + de adio de elementos de V e uma operao . de multiplicao de elementos de V por escalares de um corpo K, satisfazendo s propriedades: a) associatividade: (u + v) + w = u + (v + w), para todos u, v, w V b) comutatividade: u + v = v + u, para todos u, v V c) existncia de elemento neutro: existe 0 V tal que u + 0 = u, para todo u V d) existncia de elemento simtrico: para cada u V, existe u V tal que u+(u) = 0. e) (u + v) = u + v, para todo R e para todos u, v V f) ( + ) u = u + v, para todos , R e para todo u V g) () u = ( u), para todos , R e para todo u V. h) 1 u = u, para todo u V Os elementos u, v, w,..., de um espao vetorial V so denominados vetores. Se a definio de espao vetorial considerasse como escalares o conjunto C dos nmeros complexos, V seria um espao vetorial complexo. Entretanto sero considerados somente espaos vetoriais reais. Por Ter sido dada a definio de forma genrica, para um espao vetorial V qualquer, ela serve para conjuntos diversos, tais como, R2 , R3, o conjunto das matrizes M(m, n), etc. Assim, conforme seja o espao vetorial considerado, os vetores tero a natureza dos elementos desse espao e os conjuntos correspondentes tero a mesma estrutura em relao s operaes de adio e multiplicao por escalar. Exemplos 1)R e R so espaos vetoriais reais (ou seja, sobre o corpo R). 2)O conjunto formado pelo nico nmero real 0, ou seja, {0}, um espao vetorial sobre 3)R um espao vetorial sobre R 4)Os exemplos acima so aplicveis para qualquer corpo K, ou seja, so espaos vetoriais sobre K: {0}, K e K n . 5)Seja N o conjunto dos nmeros inteiros positivos, e S o conjunto de todas as funes de domnio N* e contradomnio R Dadas f e g funes e um nmero real, podemos definir (f + g) como a funo que leva o nmero inteiro positivo n no nmero real f(n) + g(n) ( f) como a funo que leva o nmero inteiro positivo n no nmero real f(n). Ou seja, foram definidas as operaes de soma de vetores e produto de um escalar por um vetor em S. Como exerccio, podem-se provar os axiomas, mostrando que S um espao vetorial. Este espao vetorial to importante que tem um nome: ele o espao vetorial das sequncias de nmeros reais. O exemplo acima pode ser generalizado. Seja K um corpo qualquer, e I um conjunto qualquer (a letra I porque este conjunto ser chamado de conjunto de ndices). Ento o conjunto K I , das funes de domnio I e contra-domnio K, torna-se naturalmente um espao vetorial definindo-se para (F+G)(X)=F(X)+g(X)
SUBESPAOS VETORIAIS Definio Dado um espao vetorial V, um subconjunto W, no vazio, um subespao vetorial de V se: i. Para quaisquer u, v W tem-se u + v W. ii. Para qualquer R, u W, tem-se u W. Observaes 1. As condies da definio garantem que ao operarmos em W no obteremos um vetor fora de W. De modo que W ele prprio um espao vetorial. 2. Qualquer subespao W de V precisa necessariamente conter o vetor nulo (condio (ii) para = 0 ). 3. Todo espao vetorial admite pelo menos dois subespaos (chamados subespaos triviais), o conjunto formado somente pelo vetor nulo e o prprio espao vetorial. Exemplos 1) Sejam V = R e W = {(x, 2x); x R}. Evidentemente, W , pois (0,0) W. Verifiquemos as condies (i) e (ii). Para u = (x1, 2x1) e v = (x2, 2x2) W, tem-se: i. u + v = (x1, 2x1) + (x2, 2x2) = (x1 + x2, 2x1 + 2x2) = (x1 + x2, 2(x1 +x2)) W, pois a segunda componente de u + v igual ao dobro da primeira
ii. u = (x1, 2x1) = (x1, 2(x1)) W, pois a segunda componente de u igual ao dobro da primeira. Portanto, W um subespao vetorial de R que representa geometricamente uma reta que passa pela origem.
COMBINAO LINEAR
Sejam os vetores v ,v. , ,v 1 do espao vetorial V e os escalares n a ,a , ,a . Qualquer vetor vV da forma n n v = a v + a v + + av uma combinao linear dos vetores v ,v , ,v 1 .
Exemplo: Em P2, o polinmio 5t-5t+7 uma combinao linear dos polinmios t-2t+1 Pois p=3p1+2p2+p3 Exemplo 2) O vetor v=(3,2,1) R pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores de C={(1,0,0),(1,1,0),(1,1,1)} pois existem escalares k 1 =5, k 2 =3 e k 3 =1 tal que (3,2,1)= 5(1,0,0) + (3) (1,1,0) + 1 (1,1,1) DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR
Sejam V um espao vetorial, A = {v1,v2,K,vn} V e av1 + av2 +anvn=0 . O conjunto A diz-se linearmente independente (L.I.) ou os vetores v1 ,v2 , ,vn so ditos L.I., caso a equao acima admita apenas a soluo, a1 =0 a2 0= an =0 . Se existirem solues 0 ai para algum i = 1, 2, ..., n, diz-se que o conjunto linearmente dependente (L.D.)
Exemplos: a) Em V = R, os vetores u = (2,-1,3), v = (-1,0,-2) e w = (2,-3,1) so L.D., pois podemos escrever a combinao linear 3u + 4v w =0. b) Em V = P3(R), os polinmios p1= 2+2x+3x+x, p2 = 5x 3x + x p3 = 4x 2x so L.I., pois a1p1+a2p2+a3p3=0 c) Em V = R, i = (1,0) e j = (0,1) so L.I. d) Em V = R, i = (1,0), j = (0,1) e v = (3,-2) so L.D., pois podemos escrever a combinao linear 3i + 2j + v = 0.
Teorema Um conjunto A = {v1,v2,,vn} L.D. se, e somente se, pelo menos um desses vetores combinao linear dos outros. Ou, equivalentemente, um conjunto A = {v1,v2,K,vn} L.I. se, e somente se, nenhum desses vetores pode ser escrito como combinao linear dos outros.
Do teorema acima podemos concluir que para o caso particular de dois vetores, temos que: u e v so L.D. se, e somente se, um vetor mltiplo escalar do outro.
. exemplo A={[1 2][3 6]} {[-4 -3][-12 -9]} M2(R) um conjunto L.D., pois podemos escrever a combinao
Linear 3.[1 2] [3 6] [0 0] Notemos que [ 3 6]=3[1 2] [-4 -3] [-12 9]=[0 0] [-12 9] [-4 -3] DEPEDNCIA E ITERDEPEDNCIA LINEAR. 1.1 Dependncia e independncia linear Daremos a seguir o importante conceito de dependncia e independncia linear, um dos principais conceitos de lgebra linear. Em todo este pargrafo um espao vetorial real. Denio 1Sejam u1, u2, . . . , un V . Dizemos que u V uma combinao linear de u1, u2, . . . , un se e s se existem 1, 2, . . . , n R tais que u=aiui n,i=1.
Exemplo O subconjunto {(1, 1),(1, 1),(2, 4)} do R2 l.d., pois (1, 1) + (1, 1) + (2, 4) = (0, 0) se e somene se + + 2 = 0 + 4 = 0 se e somente se = 3 = , R, ou seja tomando = 3 e = = 1, temos que 3 (1, 1) + (1, 1) + (2, 4) = (0, 0)
Base de espao vetorial definio Seja S um subconjunto de um espao vetorial V.S uma base do espao vetorial V quando o subespao de V gerado por S o prprio V e S um conjunto linearmente independente. Quando uma base S um conjunto finito {v1,.......,vn} de n elementos, dizemos que V tem dimenso n.
Exemplos:
1) B = {(1, 1), (-1, 0)} base do R2 OBS: quaisquer dois vetores no colineares do R, portanto LI formam uma base desse espao. 2) B = {(1, 0), (0, 1)} base do R2 , denominada base cannica.
Teorema: Se B = {v1,v2,....vn} for uma base de um espao vetorial V, ento i) todo conjunto com mais de n vetores ser LD; ii) todo conjunto com menos de n vetores no gera V.
Corolrio: Duas bases quaisquer de um mesmo espao vetorial tm o mesmo nmero de vetores. DIMENSO de um espao vetorial: o nmero de vetores da base de um espao vetorial.
Exemplos: 1) dim R=2 2) dim M(m,n) = mn 3) dim Pn = n + 1 Observaes: 1) dim V = n e W subespao de V dim W n No caso de dim W = n, ento temos que W = V. Ex: V = R dim V = 3. A dimenso de qualquer subespao W do R s poder ser 0, 1, 2 ou 3. Portanto temos: a. dim W = 0, ento W = {(0,0,0)} a origem. b. dim W = 1, ento W uma reta que passa pela origem. c. dim W = 2, ento W um plano que passa pela origem. d. dim W = 3, ento W = R3 2) Se dim V = n, ento qualquer subconjunto de V com mais de n vetores LD. 3) Se soubermos que a dim V = n, para obtermos uma base de V basta que apenas uma das condies de base esteja satisfeita, pois a outra ocorrer como conseqncia. Ou seja: a. Se dim V = n, qualquer subconjunto de V com n vetores LI uma base de V. b. Se dim V = n, qualquer subconjunto de V com n vetores geradores de V uma base de V. ESPAOS EUCLIDIANOS. Espaos ReN, O conjunto ReN n e denido como o conjunto de todas as n-uplas ordenadas de numeros reais: ReN={(x1,.....,xn):c1,....xn xn R}. R e simplesmente o conjunto R dos numeros reais, que e visualizada como uma reta; R e o conjunto de pares de numeros reais, que pode ser visualizado como um plano e R e o conjunto de triplas de numeros reais, comumente visualizado como o espao. Como vimos anteriormente uma tripla (x1,x2,x3) pode ser visualizada geometricamente tanto como representando as coordenadas de um ponto ou as coordenadas de um vetor com ponto inicial na origem. Do mesmo modo, n-uplas (x1,...,xn) podem ser visualizadas como pontos ou vetores.
Segue portanto que dois vetores V =(v1,....,vn) e W(w1,......,wn) so iguais se e somente se v1=w1,....vn=wn. Apesar da nossa intuico geomtrica ser limitada para espaos de dimenso 4 em diante, procedemos por analogia denindo operaes e conceitos similares aos que vimos no plano e no espao.