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Instituto Tecnolgico de Toluca

Asignatura:
Administracin de Proyectos

Profesora:
Dra. Citlalih Yollohtli A. Gutirrez Estrada

Proyecto:
Taladro Automtico para el barrenado de piezas

Asesor:
Ing. Roger Isaac Bartolo Alarcn

Alumnos:
ngeles Tern Daniel
Carrillo Aguirre Gilberto
Maya Navidad Jess Josu
Jurez Villavicencio Jonathan

Ingeniera Mecatrnica

Metepec, Estado de Mxico, Diciembre del 2013
SEP SNEST DGEST

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INDICE



Resumen...3
Introduccin.4
Antecedentes..4
Planteamiento de problema... 4
Objetivos generales..... 5
Objetivos especficos 5
Justificacin..5
Hiptesis..... 6
Metodologa.6.
Desarrollo del proyecto 7
Manufactura... 8
Diseo. 13
Control del proceso
Sistema neumtico.... 19
Sensor .. 21
Actuadores.... 22
Etapa de control... 23
Programa del micro controlador. 24
Etapa de potencia 25
Simulacin Proteus.. 26
Control lazo cerrado...27
Costos.... 31
Resultados..34
Conclusiones34
Referencias Bibliogrficas35



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RESUMEN

Este proyecto presenta el control de un sistema que tiene como finalidad el
barrenado de piezas, el funcionamiento del sistema est regulado por un micro
controlador de la empresa Microchip, que se encargara de la secuencia lgica del
proceso automatizado del barrenado, mismo que ser programado y simulado en
el software LD MICRO.
El avance del husillo estar montado sobre un eje manipulado por un motor de
CD, para la deteccin de la pieza se hace uso de un sensor fotoelctrico, que al
momento de detectar la pieza a barrenar, el controlador enva varias respuestas,
la primera; la sujecin de la pieza, que se realiza por medio de un cilindro
neumtico de doble efecto, gobernado por una vlvula de distribucin 5/2
monoestable, segundos despus comienza el avance del husillo, as como la
rotacin del mismo husillo , el avance del husillo termina al llegar a un limit Switch,
despus de varios segundos, el avance regresa, el husillo se detiene, el cilindro
regresa a su posicin inicial, y el sistema est listo para un nuevo proceso de
barrenado.
Para el control de velocidad del husillo (motor de corriente directa), se utiliza
control discreto. Para la medicin de velocidad, al motor se acoplo un encoder
acoplado a su eje, mediante el cual se obtiene un tren de pulsos cuya frecuencia
es proporcional a la velocidad del motor. Para obtener la curva de respuesta del
motor de CD, utilizamos el integrado LM331, que tiene como funcin la de
convertidor frecuencia a voltaje. Una vez obtenida la respuesta del sistema al
escaln en el osciloscopio, se procedi a guardar los datos y procesarlos en la
herramienta del programa Matlab: Ident. Esta herramienta nos permite obtener la
funcin de transferencia del sistema. Una vez obtenida la funcin de transferencia
se procede a realizar el controlador PID digital. El mtodo de sintonizacin de
Coheen-Coon nos permiti obtener las ganancias para el controlador; Kp, Ki, Kd,
de modo que el error de estado estacionario sea muy cercano a cero y que se
alcance la velocidad deseada dentro de los parmetros requeridos. Se desea
disminuir el tiempo de establecimiento para que sea mnimo y se tenga un sobre
impulso de baja magnitud.
La retroalimentacin se realiza por medio del encoder, el cual enva
constantemente pulsos digitales, indicando su velocidad. Ante estos pulsos el
micro controlador calcula velocidad actual con la referencia desea, modificando el
ciclo de trabajo de la seal PWM. La etapa de potencia de salida ser un puente H
con transistores, activado por una seal PWM proveniente del micro controlador.
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INTRODUCCION

Aprovechando las mltiples funciones que un micro controlador brinda, este
proyecto permite realizar el control de un proceso de barrenado de piezas, el cual
consta de dos sistemas; el primero, un sistema a lazo abierto, encargado de la
deteccin, sujecin, manipulacin y avance del husillo encargado de barrenar las
piezas, y el segundo un sistema a lazo cerrado, que se encarga del control de
velocidad del husillo que mantiene la velocidad de operacin constante, controlada
por PWM. Para realizar este control es necesario el monitoreo de la velocidad del
motor, y as poder mantenerla constante.

ANTECEDENTES

El concepto de control es muy amplio, abarcando desde un interruptor que
gobierna el encendido de una bombilla, el control de procesos automatizados no
es algo nuevo hoy en da, ya son varias dcadas en las que se ha trabajado esta
aplicacin. El objetivo de un sistema es el de gobernar la respuesta de una planta,
sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida, el
sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a travs de
accionamientos. Podemos dividir el sistema de control en los siguientes bloques:
Unidad de control, accionamientos, y sensores.
Los sistemas de control de procesos, por medio de autmatas todo o nada, llevan
aos aplicndose, su aplicacin en la industria ha sido de gran utilidad
reemplazando formas de control ms rudimentarias.


PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las mquinas que existen actualmente para realizar este maquinado son
robustas, de costo elevado y en ocasiones el manejo de operacin resulta
complicado. Este tipo de mquinas son de uso industrial, diseadas para trabajar
largos periodos de tiempo y solo personal capacitado tiene acceso a ellas.
Un parmetro de corte fundamental en el proceso de taladrado es la velocidad de
rotacin de la broca, en los taladros convencionales hay una gama limitada de
velocidades, que dependen de la velocidad de giro del motor principal, el esfuerzo
al que se somete la broca depende del material al cual se somete el taladrado, si
se establece un control digital, que controle la velocidad del husillo dependiendo
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de las perturbaciones de entrada, se mejorara considerablemente la eficiencia del
taladrado.
OBJETIVO GENERAL

El proyecto tiene como finalidad disear, implementar y construir un proceso de
barrenado de piezas por medio de un sistema de control automtico que se ajuste
a necesidades especficas, este proceso ser gobernado por un micro controlador
PIC, por medio de sus perifricos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

-Realizar el diseo, obtener la base del proceso y componentes con las
especificaciones que nos brinda el diseo y la simulacin para evitar errores de
manufactura y reducir el tiempo de construccin.
-Crear un taladro automtico a menor escala en comparacin al taladro automtico
industrial.
-Realizar un manual de operaciones que facilite al usuario el manejo y control de
la mquina.
-Disear un taladro automtico con menor costo de inversin, produccin y
mantenimiento.
- Elaborar una secuencia correcta de nuestro sistema, realizar la secuencia en el
compilador para micro controlador, disear el circuito, simularlo y elaborarlo.
-Obtener la respuesta al escaln del motor DC (husillo), mediante un encoder y el
convertidor frecuencia voltaje.
-Realizar un controlador PID que controle la variable de velocidad

JUSTIFICACION

El proyecto se realiz con el fin de integrar varias de las aplicaciones de la
mecatrnica en un solo sistema, con el fin de poder realizar un proceso
automatizado de barrenado de piezas capaz de realizar tareas especficas y
reprogramables. Es importante mencionar que en algunas medianas empresas los
procesos de barrenado se realiza de forma manual, lo cual automatizar estos
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procesos implicara una mejora en calidad, ahorro de tiempo, disminucin de
gastos, aceleracin en los procesos de maquinado.


HIPOTESIS

Elaborar un sistema de barrenado de piezas automtico, disminuir costos en la
produccin, existirn mejoras en la calidad del producto, y se acelerara el tiempo
de operacin.

APORTACIN

El sistema a desarrollarse podr implementarse a pequeas y medianas industrias
que realizan sus procesos de barrenado de forma manual, as como en
operaciones donde es necsario mantener la velocidad del motor constante a pesar
de perturbaciones.







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DESARROLLO DEL PROYECTO

El actual proyecto se compone de diversas ramas de la ingeniera que se conocen
actualmente, cada mdulo de especialidad realiza una tarea diferente y especfica,
cumpliendo un objetivo particular. A la unin de estas ramas se le conoce como la
disciplina de la mecatronica cuyo objetivo es disear elementos mecnicos y
electrnicos automatizados realizando su implementacin utilizando tecnologas
de informacin y sistemas computacionales para la solucin de problemas
especficos a nivel cientfico y tecnolgico.
Los subsistemas que componen el proyecto son los siguientes:
Diseo Mecnico.- Diseo de una base para el soporte de la mquina
herramienta
Diseo Asistido por Computadora y Simulacin.- Diseo general de la
estructura del proyecto, simulacin de cargas, esfuerzos y resistencias de los
materiales a travs de la simulacin.
Manufactura.- Maquinado de piezas para la sujecin del usillo.
Sistema de Control.- Sistema electrnico que controla todas las operaciones de
trabajo, avance del usillo, velocidad del usillo, sistemas de sujecin neumtica y
tiempos de barrenado.
Sistema de Sujecin.- Sistema neumtico por medio de cilindro para sujetar la
pieza de trabajo.
A continuacin se detalla de forma ms clara el desarrollo de cada una de estas
etapas y como se fueron uniendo entre s.










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Manufactura
Comenz debido a que muchas de las piezas o materiales utilizados en el
proyecto son reutilizados lo que delimito el proyecto y dio ms trabajo a la hora de
intentar el montaje de las piezas. Para eso se tubo que maquinar muchas de las
piezas de sujecin y ensamble como lo fue la base que por primera estancia se
pens en la que se muestra en las fotos pensando en crear el taladro vertical
dndonos la opcin de maquinar piezas muy altas ya que el usillo recorre una
carrera de aproximadamente 80 cm.

Primer prototipo de base:

Base 1: Hierro colado.


Base 2: Primer diseo
El armado de los diseos para el proyecto de taladro inteligente y sujecin de
piezas pensando en una mejor cimentacin de la base de acuerdo al peso de los
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componentes se cambia la idea principal de que el taladro sea vertical y queda por
ser horizontal lo que nos permite tener un mejor control del avance del usillo.

Base 3: Diseo final


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Se ocuparon materiales principalmente perfiles de aluminio lo que ocasion el
corte y diseo de la base con una mejor estructura de soporte logrando una base
estable y con un peso proporcional al peso del sistema tal como se muestra.


Figura 1: perfiles de aluminio
Uno de los procesos que ms tiempo demoro fue el cortar todas los perfiles ya que
se contaba con perfiles de todos tamaos y al cortarlos nos pas algo que agrego
ms tiempo para la manufactura que fue que la cierra fija en la que se cortaban los
perfiles estaba cortando con un Angulo que se poda percibir despus que
terminara lo cual provoco que no nos percatramos inmediatamente de ese detalle
de la mquina. Al tener este problema recurrimos a profesores que se encargan
del laboratorio de manufactura y nos dieron la opcin que era la de emparejar
todos los perfiles por medio del torno, una manera de utilizarlo completamente
nueva para nosotros. La actividad que ava que desempear era cambiar el chock
a uno que tuviera una mayor sujecin y as crear un desbaste uniforme y derecho.
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Figura 3: Maquinado del porta usillo
Teniendo como resultado de los cortes y rectificado en el torno la base de nuestro
sistema:

Figura 4: Armado de base

La pieza de sujecin fue manufacturada pensando que fuera una pieza rgida que
pudiera aguantar el torque que se genera con el avance del usillo a momento de
perforar. Se propusieron materiales como acero, fierro y aluminio, por razones de
manejabilidad y facilidad de maquinar se opt de nuevo utilizar aluminio.
Tomando piezas del laboratorio que se reutilizaron obtuvimos una pieza en forma
de escuadra en material aluminio que fue la base para comenzar a maquinar
nuestra pieza de sujecin de usillo.

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Figura 7: Barrenado de piezas

Se manej con herramienta que no es muy comn ocupar como por ejemplo
brocas con ms de una pulgada de dimetro para poder generar el tamao
deseado de barreno para la sujecin terminndolo con el uso del torno debido a
que la pieza lleva un ngulo debido a la forma del usillo lo cual complica la
elaboracin ya que lleva un maquinado especial o que dificulta la elaboracin de
nuestra pieza. Acercndonos nuevamente a profesores de manufactura dando
varias opciones para generar el ngulo.

Generando nuestra pieza deseada por medio del torno.

Figura 8: Ensamble de porta usillo


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Diseo
Hacer el diseo para la estructura y montaje de un taladro automtico con sistema
de identificacin y sujecin de piezas por medio de solidWorks para poder apreciar
el funcionamiento y crear modificaciones que nos ayuden a tener un mejor sistema
con el mnimo de errores.

Partes

Base o estructura principal.
Sujecin del usillo.
Zona de trabajo.
Perfiles
Tringulos de unin
Simulacin

Base o estructura principal
Consista en un banco simple de acero inoxidable tomando en cuenta el diseo y
forma de un taladro de banco, el riel por el cual se habra de desplazar el usillo se
modific puesto que en un principio la idea original planteaba un movimiento
vertical, sin embargo el riel representaba un reto pues su largo y su peso lo hacan
difcil de manejar, lo que hizo cambiar el diseo y hacer desplazamiento de forma
horizontal evitando as vibraciones.

Figura 9: Diseo en CAD

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Se tom en cuenta que el desplazamiento sera horizontal, lo que oblig que el
diseo pasar de ser un banco o mesa, el tipo de diseo nos permite una mayor
estabilidad y control sobre las vibraciones producidas por el usillo asimismo nos
facilita la colocacin del sistema de control. El diseo se puede apreciar en la
imagen siguiente.

Figura 10: Simulacion
Sujecin del usillo
Se plante la idea de hacer unas abrazaderas o mordazas que habran de sujetar
el usillo o taladro como se muestra en la figura sin embargo el diseo present
varias dificultades para su construccin adems de la dificultad de montarlo en el
riel o tornillo sin fin que se abra de ocupar para el desplazamiento, por lo que se
modific por una placa de aluminio seccionada a la mitad y con la forma del usillo.

Figura 11: Diseo en CAD del porta usillo
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Zona de trabajo
Esta zona tiene la intencin de ser lugar donde se coloquen las piezas y sean
perforadas. Esta zona debe de cumplir con los requerimientos de: tener el espacio
suficiente para colocar las piezas a ser perforadas, permitir el correcto
desplazamiento del usillo, sujecin de la pieza limitado su movimiento.

Para cumplir estos requerimientos se pens en una mesa desplegable que
permitiera la adaptacin a diferentes piezas lo que requera un desplazamiento y a
la misma vez mantener la rigidez suficiente para sostener el material.

Figura 12: Diseo de charola de trabajo

Figura 13: Diseo en CAD de charola



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Perfiles
Se dise partiendo de los perfiles de aluminio que nos proporcionaron los cuales
fueron muy tiles son de aluminio, un material muy manejable a la hora de
trabajarlos en las mquinas de manufactura permitindonos mltiples cambios o
arreglos en el trascurso del proyecto.
Se disearon en solidworks para poder generar un ensamble de la base y ver el
funcionamiento en la simulacin. Los perfile mostrados en las imgenes son los
diseados en solidworks que nos ayudaron a la simulacin.


Figura 14: Perfiles de aluminio

Figura 15: Vista lateral de perfil de aluminio


Figura 16: vista frontal de perfil de aluminio
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Tringulos de unin
Esta pieza nos permite unir este tipo de perfiles ya que el tipo de tornillo utilizado
tiene una cabeza para recorrerse y sujetar de manera que la cuerda queda
saliente para ser atornillada generando presin y apriete. Estos tringulos
formaron parte importante dentro del ensamble ya que nos permitan modificar o
hacer cambios sin daar los perfiles.
Se hizo un diseo de los tringulos en solidworks para hacer una estimacin de
cuantos tringulos podramos utilizar y hacer una compra acertada y no sobrara
material.

Figura 17: Angulo de unin


Simulacin
La simulacin es una de las ms grandes herramientas de la ingeniera, la cual se
utiliza para representar un proceso mediante otro que lo hace mucho ms simple e
entendible. Esta simulacin es en algunos casos casi indispensable, como nos
daremos cuenta a continuacin. En otros casos no lo es tanto, pero en este
proyecto nos ayud a generar modificacin sin afectar o daar el material de
trabajo reduciendo costos ya que casi no hubo desperdicio de material.

Figura 18: Segundo diseo de charola
Se utiliz de igual manera solidWorks para hacer la simulacin ya que nos permite
exportar las piezas que se han creado para generar un ensamble que
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posteriormente se har una simulacin, teniendo la simetra necesaria para poder
unir las piezas y tener el estudio de movimiento con respecto al tiempo.
La simulacin es bsicamente el funcionamiento del sistema que nos muestra el
avance y los tiempos de recorridos.



Figura 19: diseo final.
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Control del proceso

Sistema Neumtico
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control
automtico en la industria.
En este subsistema encontramos la parte neumtica del proyecto, la seleccin de
dispositivos neumticos para esta operacin se llev acabo de la siguiente
manera. Requeramos de un cilindro de potencia mediana, con una carrera
aproximada de entre 10 y 15cm, una fuerza de presin de entre 0.5 y 1Mpa y una
electrovlvula que conmutara las salidas de presin de aire hacia el pistn.
Utilizamos una electrovlvula 5/2 monoestable N.A, marca SMC. Esta piloteaba la
posicin del embolo del cilindro que se encargaba de sujetar la pieza en el
proceso de barrenado. Utilizamos un cilindro neumtico de doble efecto.


Figura 20: Cilindro simple efecto
20

Para todo tipo de sistema se requiere un mdulo de proteccin, en este caso
utilizamos una unidad de mantenimiento (FRL) filtro regulador lubricador el
propsito de este dispositivo como su nombre lo dice es filtrar primeramente el aire
proveniente del compresor, librndolo de todo tipo de impurezas previniendo fallas
de todos los dispositivos por los cuales circula el aire, as tambin se necesita
tener un control continuo de la presin, esta unidad de mantenimiento incorpora un
barmetro que indica la entrada de presin de aire y la salida a travs del sistema
y por ultimo un lubricante, este beneficia a todo el sistema para un ptimo
funcionamiento y garantiza larga vida de todos los elementos neumticos.


Figura 21: unidad de mantenimiento

Sensor

Se hizo uso de un sensor fotoelctrico para la deteccin de la pieza a barrenarse.
El sensor fotoelctrico detecta la presencia de materiales que interfieren con la
propagacin de un haz de luz que genera el propio detector. El haz de luz es
generado y emitido por diodos electro-luminiscentes (LED) y recibido por un
fototransistor.


Figura 21: Sensor fotoelctrico
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Actuadores

Los sistemas actuadores son los elementos de los sistemas de control que
transforman la salida del micro controlador en una accin de control para un
dispositivo
El avance y el husillo estuvo controlado por un motor de DC, un motor de corriente
continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio.


Figura 22: Motor de CD

Etapa de control
Se denomina micro controlador a un dispositivo programable capaz de realizar
diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y
del control y comunicacin digital de diferentes dispositivos.
Para nuestro proyecto seleccionamos el micro controlador PIC 16F877

Figura 23: Micro controlador
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El PIC16F877 es un micro controlador con memoria de programa tipo FLASH, lo
que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya
que no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino
que permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.
El PIC16F877 es un micro controlador de Microchip Technology fabricado en
tecnologa CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y adems es
completamente esttico, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos
de la memoria no se pierden.
El encapsulado ms comn para este micro controlador es el DIP (Dual In-line Pin)
de 40 pines, propio para usarlo en experimentacin. La referencia completa es
PIC16F877-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz,
PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz.
Los pines de entrada/salida de este micro controlador estn organizados en cinco
puertos, el puerto A con 6 lneas, el puerto B con 8 lneas, el puerto C con 8
lneas, el puerto D con 8 lneas y el puerto E con 3 lneas. Cada pin de esos
puertos se puede configurar como entrada o como salida independiente
programando un par de registros diseados para tal fin. En ese registro un bit en
"0" configura el pin del puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo
configura como entrada. Dichos pines del micro controlador tambin pueden
cumplir otras funciones especiales, siempre y cuando se configuren para ello.

Figura 24: Conexin de entradas y salidas
La mxima capacidad de corriente de cada uno de los pines de los puertos en
modo sumidero (sink) o en modo fuente (source) es de 25 mA.

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Programa del micro controlador

El software que utilizamos para el programa de nuestro proyecto es LD-MICRO,
que utiliza la lgica de escalera para controlar las salidas y entradas del controlador.



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Figura 25: Etapa de programacin
25

Etapa de Potencia
Debido a que la corriente y potencia del motor excede las capacidades de salida
del micro controlador, siempre es necesario realizar un acondicionamiento entre la
etapa de control y la etapa de potencia.
Los circuitos digitales estn basados en el uso de transistores bipolares, operados
como interruptores, es decir entre el corte y la saturacin.
Para la conmutacin de cargas inductivas, como rels y motores, el transistor
debe ser protegido mediante un diodo inversamente polarizado conectado en
paralelo con la carga. Sin el diodo la corriente almacenada en la bobina tendera a
seguir circulando a travs del transistor, con el cual se producira un voltaje muy
alto entre el colector y el emisor del mismo, capaz de destruirlo. El diodo evita que
esto suceda, proporcionando un camino de baja resistencia para la circulacin de
esta corriente.

Figura 26: configuracin de transistor a potencia
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.

Figura 27: Relevadores de potencia
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Simulacin
Proteus

Figura 28: Simulacin en Proteus


Fig 29.Circuito armado en protoboard
27

Control Lazo cerrado Husillo

-Curva de respuesta del motor obtenida por la herramienta IDENT de Matlab
Para obtener la curva de respuesta utilizamos un encoder que genera un tren de
pulsos que corresponde a la frecuencia del motor de DC, utilizamos un convertidor
frecuencia voltaje para obtener la curva de respuesta de nuestra planta.

Convertidor frecuencia-voltaje 1


Al obtener dicha curva se prosigui a guardar los datos del osciloscopio, se gener
una tabla de Excel, en tres columnas, la primer columna corresponde al tiempo en
el que se muestrean los datos, la segunda columna corresponde al voltaje del
canal 1 (escaln), y la tercer columna al voltaje del canal 2 (curva de respuesta).

Respuesta al escaln 1
Motor DC y Encoder ptico 1
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De los datos obtenidos en el osciloscopio se generaron datos para la entrada y
salida del sistema; dichos datos fueron procesados en la herramienta de Matlab;
Ident.

Obteniendo la funcin de transferencia en el dominio del tiempo

Fig. Grfico de respuesta en el tiempo al escaln unitario
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Utilizamos Simulink para obtener la respuesta a lazo cerrado de la planta, el
resultado se muestra en las siguientes imgenes.

Fig. Diagrama bloques en Simulink

Fig. Osciloscopio Simulink, seales de la planta a lazo cerrado y lazo abierto
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Diseo del controlador PID, encontrando las ganancias Kp, Ki, Kd.

Fig. Diagrama bloques controlador PID

Fig. Osciloscopio Simulink, seal del controlador PID




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COSTOS

Perfil de aluminio
Perfil 40x40 std, ranura 8 $200.00 / metro
Perfil 40x80 std, ranura 8 $400.00 / metro
Perfil 80x80 std, ranura 8 $950.00 / metro
Perfil 45x45 std, ranura 10 $200.00 / metro
Perfil 45x90 std, ranura 10 $450.00 / metro
Perfil 30x30 std, ranura 8 $116.00 / metro
Perfil 20x20 std, ranura 6 $150.00 / metro
Precios en MN + 16% IVA,
Largo Max. De perfiles 6 metros
Calidad certificada, aleacin 6063 y anodizado natural mate
Bisagra 20x20 mm Mod. 23-020 $56.00 MN
Bisagra 30x30 mm Mod. 23-030 $70.00 MN
Bisagra 40x40 mm Mod. 23-040 $80.00 MN
Bisagra 45x45 mm Mod. 23-045 $90.00 MN
Escuadra metlica Mod. 17-101M $50.00 MN
Escuadra metlica Mod. 17-102M $100.00 MN
T bolt 45 Mod. 17-425-8 $18.71 MN
T bolt 40 Mod. 24-425-8 $26.90 MN
Tuerca baln 40, M8 Mod. 20-058 $15.00 MN
Pie nivelador base 80, M8 21-012C $135.00 MN
Pie fijacin L Mod. 21-023 $158.00 MN
Refuerzo 30 Mod. 20-101 $160.00 MN
Refuerzo 40 Mod. 20-102 $176.00 MN
Refuerzo 40x80 Mod. 20-103 $220.00 MN
Pie fijacin 40 Mod. 21-023 $158.00 MN
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Aluminio
6063
Excelente extrudabilidad, mediana resistencia mecnica, alta resistencia a la
corrosin, buen acabado superficial, especial para anodizar.
Aplicaciones: Arquitectura, marcos para ventanas, puertas, canceles, etc.,
tubos para muebles, irrigacin, industria qumica, electrodomstica,
electrnica, disipadores de calor, etc.
T5 Material templado mediante tratamiento trmico, enfriado al aire despus de
extruir y envejecimiento artificial.


Nombre de
marca
TPM
Material De aluminio ( 6063 - t5 )
Longitud Metro 6/pieza
A masa de la
inercia
/
La seccin
modulo
/
De espesor /
Tratamiento
de la
superficie
Oxidado, anodizar. Powercoating, electroforesis,
recubrimiento de pvdf
Embalaje Algodn de la perla. De papel kraft
Equipo de la
mquina
Tres de fresado tocando y mquinas de
perforacin, el hermano de tres mquinas cnc, dos
mquinas de fresado (1.6 metros longitud), dos
mquinas de molienda, diez de extrusin de
aluminio mquinas de 800t a 4000t, El Japn dos
tres - las coordenadas.
Certificacin Iso9001:2008
Aplicacin Disipador de calor. Marco equipo electrnico.
Transporte de muebles herramientas. Montar la
lnea de produccin. La industria de automatizacin
Color disponible en colores



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Taladro Desarmador
Inalmbrico Recargable
18v 900rpm Nvd


Batera Recargable 18v
Compacto
Ligero
Trabajos Hogar

$ 399
00


Resistencias
Resistencia de carbn, de
1 Watt, al 5% de
tolerancia, de 120 Ohm
a100k Ohm
Modelo: R120 1W a 2
MXN

Transistor de pequea
seal bipolar NPN
MPS2222A

Precio $3
00


Relevador compacto
de 1 polo, 2 tiros
(SPDT) y bobina de 24
Vcc


Precio $19
00


Diodo rectificador de 1
Amper, 600 V, de
propsito general

Modelo: 1N4005


Precio: $ 1
00



Cilindro Neumtico
Slide Smc


$ 500
00



Electrovlvulas 5/2 Y
3/2 Vlvula Direccional
De Piloto
(1/8'',1/4'',3/8'',1/2'')



$ 50
00



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Resultados Esperados

Crear una mquina herramienta que nos facilite un proceso de maquinado, de
forma automtica y con un fcil manejo de operacin. Poder modificar el sistema
de control dependiendo el material a barrenar es otra caracterstica que se
pretende lograr.

Resultados Obtenidos

Se logr crear una mquina herramienta automtica que permite barrenar distintos
tipos de materiales, un sistema que ofrece un manejo de operacin sencillo y
eficiente, reduciendo tiempos de maquinado por medio de un sistema de control
inteligente.

CONCLUSIONES

El diseo de este proyecto constituye una aplicacin importante de la amplia
diversidad de sistemas de control modernos que se encuentran hoy en da y que
se puede implementar para una aplicacin industrial. Al aprovechar las mltiples
funciones y mdulos que un micro controlador incorpora, adems de la sencillez
respecto a los montajes externos fue posible implementar este proyecto.
Con este proyecto se logr implementar un circuito que rene muchas de las
reas de la electrnica, como lo es: el control, manejo de micro controladores y la
electrnica de potencia, as como electro neumtica, instrumentacin y electrnica
digital.
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Referencias Bibliogrficas

- Mott, Robert L. Diseo de elemento de mquinas. 4 edicin. Pearson Education,
Mxico 2006.
- Katsuhiko Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Pearson Education
S.A., Segunda Edicin.
- Boylestad, Robert L. y Nashelsky, Louis. Electrnica: Teora de Circuitos y
Dispositivos Electrnicos, Pearson Education, Mxico 2009.
- Garca Eduardo. Compilador C CCS y simulador PROTEUS para Micro
controladores PIC, Primera Edicin.
- Askeland, Donald R. Ciencia e Ingeniera de los Materiales, International
Thomson Editores, Tercera Edicin.
- Katsuhiko Ogata, Ingenieria de Control Moderna, Pearson Education S.A.,
Madrid, 2010.
- Palls Areny, Ramn. Sensores y Acondicionadores de Seales, Editorial
Marcombo.
- Festo, Fundamentos de Electro neumtica.
- Rashid, Muhammad H. Electrnica de Potencia, Circuitos dispositivos y
aplicaciones, Segunda Edicin.