Junior Lab 8

LAB: 9 (MANDOS ELECTRONEUMTICOS CONTROLADOS POR PLC)
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NEMATICA I

Laboratorio N 8
MANDOS ELECTRONEUMTICOS
CONTROLADOS POR PLC

Integrantes:
Julca Gonza, Li
Garca Gonzales, Junior
Pujay Castaeda, Sthalim
Tello Mendoza, Diego

Seccin:
C12-4-A
Profesor:
ESPIRITU FRANCHINI, Miguel ngel
Fecha de entrega : 06-06-2014

Lima - Per
2014 -I
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Introduccin

El presente laboratorio se relazara circuitos electro-neumticos teniendo con el
uso de PLC, por el cual se proceder a realizar un circuito con la ayuda de
Vacuostatos o generadores de vaco, como tambin sensores de finales de
carreras.
La Electro-neumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la
actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los
procesos a nivel industrial. Su evolucin fue a partir de la neumtica, disciplina
bastante antigua que revolucion la aplicacin de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el avance de las
tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y
dando as el inicio de los sistemas electro-neumticos en la industria, los cuales
resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumticos.

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Objetivos.-

Describir y realizar mandos secuenciales, representndolos en un diagrama de
desplazamiento fase mediante el uso del PLC.

Describir y realizar mandos electro neumticos controlados por PLC.

Observar el funcionamiento de las vlvulas y de los actuadores.

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Fundamento terico

1) Dispositivos elctricos:

El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de
los actuadores neumticos son bsicamente:

Elementos de retencin
Interruptores mecnicos de final de carrera.

Relevadores.

Vlvulas electro neumticas

1.1) Elementos de retencin:

Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en su
defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos. El dispositivo
ms comn es el botn pulsador.

1.2) Interruptores mecnicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o
ausencia de algn elemento, por medio del contacto mecnico entre el interruptor y el
elemento a ser detectado.
1.3) Relevadores

Son dispositivos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de control del tipo
on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran
normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar
corriente por una bobina generando un campo magntico que atrae a un inducido, y
ste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen
cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.
K1 identifica al relevador nmero uno. A1 y A2 identifican a las terminales del
relevador. La numeracin identifica a la primera cifra con la cantidad de contactos,
mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de contactos normalmente
abiertos. Para contactos normalmente cerrados se emplean en las segundas cifras los
nmeros 1 y 2, respectivamente.
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1.4) Vlvulas

El dispositivo medular en un circuito electro neumtico, es la vlvula electro neumtica.
Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica, proveniente de los relevadores
a energa neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula neumtica.
Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una bobina
sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magntico que,
finalmente, generar la conmutacin en la corredera interna de la vlvula, generando
as el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las lneas de servicio.

Elementos Neumticas:

Imagen N1. Electrovlvula de 5/2 vas
http://www.festo-didactic.com/
N COMPONENTES SIMBOLOGA
1 Manguera de alimentador

2 Unidad de Mantenimiento

3 Vlvula de 5/2 electro-neumtica, monoestable

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4 Cilindro neumtico de doble efecto

5 Pulsador

6
Fuente de alimentacin de 24 voltios, con corriente
continua

7 Rel

8 Contacto normalmente abierto

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Aplicacin
Un cilindro ha de realizar un recorrido para pulir piezas apiladas mediante el
mando automtico de un cilindro doble efecto controlado por una electro-
vlvula monoestable, para garantizar el retorno del cilindro en caso de fallo.

N COMPONENTES SIMBOLOGA
1 Manguera de alimentador

2 Unidad de Mantenimiento

3 Vlvula de 5/2 electro-neumtica, monoestable

4 Cilindro neumtico de doble efecto

5 Pulsador

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Fases del trabajo
1. Prepare el material didctico.
2. Coloque los elementos segn el esquema.
3. Pida al profesor que examine el circuito.
4. Accione el sistema y resuelva el examen.
5. Desmonte el circuito.

Materiales:

PLC
PC
Cilindro de doble efecto.
Electro vlvulas 5/2.
Vlvulas de estrangulacin con antirretorno.
Finales de carrera elctricos.
Pulsadores
6 Fuente de alimentacin de 24 voltios, con corriente continua

7 Rel

8 Contacto normalmente abierto

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Rels
Contadores
Temporizadores.
Fuente de 24 V D.C.

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Tarea 1: ANALIZAR Y ENSAMBLAR
Circuito realizado en el aula.-
Al accionar el pulsador E124.0 el pistn sale y quedara as hasta accionar un
segundo pulsador el cual har que el pistn regrese E124.2.

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Uso de contadores con su respectivo roset.

Cada vez que accionamos el pulsador E124.0 el contador Z0 recibe la seal
y lo almacena en MW201 mediante el MOVE y a su vez esto es comparado
con el CMP==! Con 5 pulsos y finalmente al accionar 5 veces el pulsador
E124.0 se carga CMP==1 y deja pasar la seal a la salida A124.0.

Desarrollar el siguiente circuito

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1. En este caso el control del cilindro de doble efecto se realiza con una
vlvula monoestable: no conserva la posicin en caso de no recibir seal
elctrica, pues consta de una sola bobina y retorna por muelle. La
posicin del cilindro se detecta mediante dos detectores de proximidad
magnticos. Uno de ellos (A0) detecta posicin al comienzo de la
secuencia, pero no dar corriente hasta que se accione el interruptor de
Marcha/Parada (Run/End, ver figura). A la que se d seal a la
electrovlvula, el cilindro empieza el movimiento y el detector deja de
actuar. Entonces la bobina de la electrovlvula dejara de recibir
corriente y volvera a cambiar su posicin, haciendo retroceder el cilindro
nada mas haber comenzado a salir. En este caso por tanto tenemos que
colocar rels que permitan recordar la posicin que ha de tener la
vlvula. Realizando el proceso de realimentacin de la bobina descrito
en la figura mediante el rel R3 y su contacto NA (R3) aseguramos el
avance del cilindro. Para desenclavar el circuito se ha de colocar un
contacto

FUNCIONAMIENTO

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La salida del embolo se controla con cualquiera de los pulsadores E124.1 o E124.3, ya
que cualquiera de estos puede energizar al sensor que controla la posicin A124.1 de
la vlvula, al terminar de salir el vstago, este ser registrado por un sensor, el cual se
encargara de energizar el solenoide que posiciona la a la vlvula en su posicin inicial,
haciendo que el vstago se retraiga.

E124.0 es un pulsador.
E124.1 es un sensor.
E124.2 es un contactor del rele A124.0.
E124.3 es un sensor.
A124.1 es la salida del circuito

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2. Disear un circuito y haga el diagrama tal que un cilindro doble
efecto ejecute movimientos alternativos desde que se acciona un
interruptor elctrico y hasta que ste se desactiva, controlado
mediante una vlvula simple bobina, debe de tener un mximo de
10 ciclos y cada vez que termine de salir, debe pasar 5 segundos
antes que este inicie su retorno, trabaje en KOP o FUP
Al accionar el pulsador E124.0 la seal saldr al rel A24.0 que ara que
cambien sus contactos E124.1.
El pulso del E124.1 y el sensor E124.2 harn que la salida A124.1 se active y
as hacer salir el pistn
Al terminar su carrera el pistn accionara el sensor E124.3 y har regresar el
pistn.
A la vez el sensor en E124.3 enva seales al contador que contara 10 pulsos y
al terminar accionara la salida A124.3 que activara a un rel con retardo a la
desconexin T= (SE) por un tiempo de 10s y as hacer que el pistn regrese a
su posicin original y quedar en reposo.

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Cuestionario
Qu ventaja y desventaja encuentra usted en utilizar PLC por lgica
cableada?

Ventajas.-
o Nos facilita el trabajo
o Es ms seguro al hacer circuitos
o No necesita de muchos operarios
Desventajas
o Es muy delicado
o Es muy costoso

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Cmo puede usted determinar si un sensor est en buen estado?
Mediante el PLC el sistema puede mostrarnos si el sensor funciona o no,
gracias a que el sistema est conectado virtualmente con este.

Observaciones:
Cualquier error del sistema o la mala conexin har malograr el PLC
Los la falta de sensores nos oblig a trabajar con limitadores de
carrera.
Trabajamos con los pulsadores normales.
Los contadores se accionaban virtualmente.
El grupo encontr con uno de los mdulos daado exteriormente, se
report de inmediato al docente encargado

El uso de tableros elctricos, facilita dar servicio de mantenimiento al
sistema, ya que todo el control y lgica de funcionamiento se
encuentra aislado en este tablero, evitando el desplazamiento hasta
otros puntos, como si se realizara en un sistema puramente
neumtico.

Puesto que la cantidad de elementos neumticos se ha reducido, se
reducen tambin las prdidas de presin en nuestro sistema
neumtico.

El control, se realiza con elementos elctricos, que funcionan con
tensiones bajas, lo que minimiza el riesgo de accidentes o lesiones,
al realizar el montaje del sistema.

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Conclusiones:
El PLC es muy til para circuitos electro neumticos.
Se logr realizar mandos electro neumtica con PLC.
Se utiliz el contador para realizar circuitos electro neumtico.

Bibliografas

Texto Gua
http://www.sick.com/es/es-es/home/products/product_portfolio/industrial_
sensors/Pages/inductive_proximity_sensors.aspx
Tcnicas de mando Electroneumtico. Festo
FESTO DIDACTIC. Manual de Estudio, Festo Didactic, 1991
FESTO DIDACTIC. Introduccin a la Neumtica, Festo Didactic, 1980
FESTO DIDACTIC. Introduccin a la Electroneumtica, Festo Didactic,
1990

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