Tecnologia de Softstarters

Controle suavizado e proteo de

motores
Softstarter um equipamento responsvel por realizar a partida
suavizada de um motor eltrico, conhecido tambm como chave de partida
suave ou arrancador suave. Neste artigo falaremos sobre este equipamento e
seus benefcios, explanaremos brevemente o funcionamento de um motor
eltrico e diferentes mtodos para partida, assim como suas principais
caractersticas e peculiaridades.

MOTORES ELTRICOS


Existem diversos modelos de motores eltricos disponveis como
motores monofsicos ou polifsicos, corrente contnua ou alternada,
assncrono ou sncrono, rotor em gaiola ou anis, sendo o mais utilizado no
mercado os motores trifsicos assncronos de rotor em gaiola, por serem
relativamente baratos e terem custos de manuteno reduzidos, sendo esse o
nosso foco neste artigo.

Partida Direta
A partida direta a prtica ainda comum no mercado por ser uma
soluo compacta e barata, pois consiste apenas de um contator ou outro
equipamento para seccionamento e um rel de sobrecarga para proteo do
motor, porm sua conexo direta rede eltrica gera picos de corrente eltrica
e torque elevados, geralmente para vencer sua prpria inrcia e/ou das demais
cargas conectadas.
Estes picos ocasionados na partida podem causar diversos problemas eltricos
e mecnicos:
- Transientes de corrente e de tenso, resultantes da partida direta, podem
sobrecarregar a rede de alimentao local e causar variaes e afundamentos
de tenso, interferindo e danificando outros equipamentos conectados a rede.
- Picos de torque na partida podem ocasionar escorregamentos de correias,
estresse e desgaste mecnico em acoplamentos, engrenagens e rolamentos,
reduzindo assim a vida til do motor, gerando necessidade de manuteno e
reparos.
- Problemas operacionais podero surgir devido partida abrupta, como danos
em produtos em esteiras transportadoras.
- Presso e choques hidrulicos nos sistemas de tubulao na partida e parada
das bombas, conhecido tambm como golpe de arete.

Partida Estrela-Tringulo
A partida estrela tringulo realizada com trs contatores, um rel de
sobrecarga e temporizadores e s pode ser realizada em motores que rodam
com a ligao em tringulo em operao nominal. Este mtodo consiste em
uma partida de dois tempos do motor. Com o primeiro estgio acelerando o
rotor em uma conexo estrela h uma reduo de 1/3 da corrente eltrica
nominal, chaveando-se com o temporizador posteriormente no segundo estgio
para a conexo em tringulo (aps se atingir geralmente 80-85% da velocidade
nominal), permitindo entregar ao motor a corrente eltrica e torque nominal.
Este mtodo funciona bem para partidas leves ou descarregadas, mas
no ser possvel para iniciar aplicaes pesadas, devido ao torque reduzido
da partida (33% a 25% do torque nominal).
Um grande problema, no entanto, surge com partidas estrela-tringulo
que aparecem quando se chaveia para a conexo tringulo, resultando em
elevados transientes de corrente. Em alguns casos, o pico de corrente pode
chegar a um valor ainda maior que de uma partida direta. Assim como a partida
direta, no estrela-tringulo a parada de um motor ser direta e abrupta.



Inversor de frequncia
Um inversor de frequncia, ou drive, atua convertendo a frequncia de
um motor sendo assim possvel controlar sua velocidade. Ele de fato um
timo equipamento para ser utilizado devido ao seu controle otimizado.
No entanto, para aplicaes onde no necessrio monitoramento e
controle da velocidade do motor durante operao, sua aplicao se torna
demasiadamente cara, alm de demandar um espao maior que uma
Softstarter, por exemplo, devido ao seu dimensional e peso superior. Outro
aspecto negativo a gerao de harmnicas devido decomposio e atuao
na frequncia, que pode ser reduzida com filtros e cabos blindados, porm no
totalmente eliminadas.

SOFTSTARTER
A softstarter no altera a frequncia ou a velocidade como um inversor
de frequncia, e sim cria uma rampa da tenso aplicada ao motor, a partir de
uma tenso inicial at a tenso plena. Inicialmente, a tenso para o motor to
baixa que s capaz de ajustar o jogo entre as engrenagens ou o alongamento
das correias para evitar solavancos repentinos durante a partida.
Gradativamente a tenso e o torque se elevam, de modo que a mquina
comea a acelerar. Uma das vantagens com este mtodo de partida a
possibilidade de ajustar o torque com a necessidade exata, estando a
aplicao carregada ou no.

O que ? Como funciona?
Uma Softstarter consiste de uma srie de tiristores anti-paralelos, dois
em cada fase.

Estes tiristores so componentes semicondutores que normalmente so
isolantes, mas, enviando um sinal de ignio, permite a conduo da corrente e
tenso eltrica.
A suavizao da partida realizada com o sinal de disparo aos tiristores,
permitindo a conduo de corrente e passagem de tenso apenas no final de
cada semi ciclo da onda senoidal, sempre quando a mesma estiver se
aproximando do zero, com o sinal de disparo cada vez mais cedo, permitindo
assim que uma parte cada vez maior da tenso passe atravs dos tiristores,
at que 100% de tenso seja conduzida.

H vrios tipos de Softstarters no mercado, com controle de 2 ou 3
fases, diferentes funes, protees e acessrios, configuraes por IHM ou
botes rotativos, diferentes procotolos de comunicao e etc, recomendados
para diferentes tipos de aplicaes, segmentos e necessidades do consumidor
final.
Softstarters com controle de duas fases tm como vantagens seus
dimensionais reduzidos e mais leves, alm de um preo mais competitivo,
tendo em vista que sua performance ainda ser muito boa, sendo possvel
realizar paradas suaves tambm e reduzir a corrente de partida.
A ABB possui um sofisticado algoritmo para eliminar componentes CC
que podem surgir ao se realizar o controle de apenas duas fases. Esta
componente poder ocasionar um efeito contrrio de frenagem do motor
durante a partida.
Uma desvantagem proveniente de no se ter uma das fases controladas
o desbalanceamento das correntes, onde ser maior na fase no controlada,
comparada s outras duas fases tiristorizadas. Softstarters com controle de
duas fases tambm no permite realizar uma ligao Inside-Delta e no
recomendado para a partida de cargas muito pesadas.
J a desvantagem de uma Softstarter com controle de 3 fases o
aumento de seu dimensional e peso, assim como maior custo do produto.

Controle por rampa de tenso
Uma vez que a tenso para o motor reduzida durante a partida, tanto a
corrente como o torque tambm sero diminudos. De fato, se a tenso
reduzida para 50% do total de tenso, a corrente ser reduzida para cerca de
50% da corrente mxima e o torque ser reduzido para cerca de 25%.
No entanto, uma variao linear da tenso no d necessariamente uma
variao linear do torque ou da velocidade.

Controle por torque
Ao contrrio de uma partida com controle de tenso em forma de rampa,
o controle de torque feito por meio de um circuito com um algoritmo fechado
em loop, medindo a corrente e tenso para que se calcule e ajuste o torque.
Controle de torque especialmente til para a parada de bombas, onde uma
diminuio repentina da velocidade podem levar a golpes de arete, picos de
surtos de presso no sistema hidrulico, que podem causar um tremendo
desgaste mecnico na bomba, nas vlvulas e no sistema de tubulao.
Ao realizar uma parada por rampa de tenso, a tenso comea a
diminuir logo aps o comando de paragem, no entanto, a corrente ir aumentar
em uma tentativa do motor de manter-se no seu estado atual. Uma vez que o
torque depende tanto da tenso e da corrente, o mesmo ir permanecer
levemente inalterado inicialmente, at que aps uma diminuio suficiente da
tenso, ocorrer uma queda brusca na corrente e o torque e o motor tero uma
parada repentina.
Esta paragem ainda ser muito melhor do que uma parada direta, mas
em muitos sistemas de bomba isso no bom o suficiente, por isso deve ser
encontrada outra soluo.
Com o controle de torque, ao invs de uma rampa de tenso, ocorrer
uma rampa do torque do motor, forando o motor a desacelerar imediatamente
e executar uma desacelerao controlada por todo o caminho at chegar a
uma parada completa, no entanto, ainda assim no suficiente apenas atravs
de uma rampa linear de torque. necessria uma curva do torque, concebida
de tal maneira que o golpe de arete seja evitado.
por isso que a ABB por muito tempo trabalhou em estreita colaborao
com fabricantes de bombas, a fim de adquirir conhecimento sobre a melhor
forma de parar as bombas e aps milhares de diferentes testes e simulaes
com diferentes combinaes de bombas e motores ABB foi desenvolvida a
curva de parada ideal, a maneira perfeita para se parar uma bomba.
APLICAES:
VENTILADORES


Problemas tpicos
O elevado momento de inrcia de ventiladores ocasiona em um longo
tempo de partida, consequentemente drenando uma corrente eltrica elevada
da rede, o que pode levar a quedas de tenso graves, perturbando outros
equipamentos.
Os ventiladores so muitas vezes conduzidos por uma ou mais correias
de transmisso, que durante uma partida direta tendem a escorregar, pois o
torque de partida do motor muito alto e as correias no so capazes de
transferir essa fora.
Soluo Softstarter
A chave para resolver os problemas de escorregamento com correias
a reduo do torque de arranque do motor durante a partida. A softstarter
fornece a capacidade de ajustar as configuraes para se adaptar a qualquer
condio de partida, tanto descarregado quanto totalmente carregado. Usando
uma Softstarter tambm se reduzir a alta corrente necessria para a partida,
e, assim, evitar a queda de tenso na rede. Algumas softstarters possuem
protees embutidas, como proteo de subcarga, que podem detectar uma
correia quebrada, por exemplo, e parar o motor para evitar danos.
BOMBAS

Problemas tpicos
Iniciar uma bomba normalmente no ocasiona grandes distrbios
eltricos, mas podem ocasionar problemas com as ondas de presso no
sistema de hidrulico, especialmente quando o motor para muito rapidamente
(golpe de arete). Durante uma nica parada este apenas um inconveniente,
mas ao executar vrios arranques e paragens por hora, dia aps dia, todo o
sistema de bomba em breve estar desgastado.
Soluo Softstarter
Uma parada suave por controle de tenso ir reduzir os problemas do
golpe de arete, mas em muitos sistemas esta soluo pode no ser boa o
suficiente, sendo necessrio a parada por controle de torque, a fim de reduzir o
torque e parar o motor da maneira mais otimizada. Algumas Softstarters
possuem funes teis para aplicaes em bombas, como proteo de
subcarga detectando bombas rodando a seco, funes kickstart ou similares,
criando um pontap inicial para partir bombas levemente obstrudas, e funes
de rotor bloqueado para evitar danos causados por bombas travadas.
COMPRESSORES

Problemas tpicos
Partidas diretas de compressores os expem a alto estresse e desgaste
mecnico no compressor em si, assim como nas correias de transmisso e
acoplamentos. O resultado uma vida til reduzida. Nos casos em que as
correias de transmisso so usadas , muitas vezes escorregam durante o
incio. A fonte desses problemas o torque de partida alto ocorrendo com o
mtodo de partida direta.
Soluo Softstarter
Ao utilizar uma Softstarter possvel limitar o torque de arranque para
um nvel adequado para todas as diferentes aplicaes. O resultado menor
estresse em acoplamentos, rolamentos e correias no escorregam durante a
partida. O custo de manuteno vai ser reduzida a um mnimo. A corrente de
partida limitada em 3 a 4 vezes a corrente nominal do motor.
ESTEIRAS
Correias transportadoras podem ter caractersticas diferentes, seu
comprimento pode variar de apenas alguns metros at vrios quilmetros e
correia pode ser horizontal ou inclinada. Tipicamente a correia transportadora
tem um torque de carga constante.

Problemas tpicos
Correias transportadoras, muitas vezes precisam de um torque de
partida muito prximo ou um pouco acima do torque nominal do motor,
ocasionando escorregamentos nas correias e esteiras.
Engrenagens e engates tambm esto expostos a tenses mecnicas
elevadas, resultando em um desgaste considervel e custos de manuteno
elevados. Acoplamentos fludos podem ser usados para reduzir o torque
transferido, porm um mtodo caro e requer muita manuteno.
Soluo Softstarter
Ao utilizar uma Softstart o torque de partida pode ser reduzido a um
valor mnimo e ainda ser capaz de iniciar a correia transportadora. A
caracterstica de configurao torna possvel ajustar o torque exatamente ao
nvel necessrio para a partida. O resultado o menor estresse possvel em
caixas de engrenagens e acoplamentos, e no escorregamento de correias.
Isto ir reduzir o custo de manuteno para um mnimo. Alm disso, algumas
Softstarters esto equipadas com proteo de inverso de fase para detectar
correias transportadoras correndo na direo errada. Softstarters tambm
podem ter proteo de sub ou sobrecarga para detectar se a carga est muito
baixa ou muito alta, e pontap inicial para ser capaz de iniciar esteiras
levemente obstrudas.
Softstarters da ABB A linha completa
A ABB oferece trs linhas de softstarters diferentes para cobrir cada
necessidade de soluo do cliente com motores de at 1800 A.

PSR A linha compacta
A softstarter PSR a mais compacta de todas as linhas de softstarters
ABB, permitindo projetar equipamentos de partida compactos. Uma PSR junto
com um disjuntor-motor compem uma soluo de partida muito mais
compacta do que uma partida estrela-tringulo, por exemplo. A PSR possui by-
pass integrado, reduzindo as perdas de energia dentro da softstarter e com
apenas trs potencimetros, a configurao da PSR extremamente fcil e
rpida.
O controle de duas fases e as caractersticas de rampa otimizadas
asseguram partida e parada suave em todas as aplicaes.

PSE A linha eficiente
A softstarter PSE a primeira softstarter compacta do mundo com
proteo eletrnica integrada de sobrecarga do motor e controle de torque para
um controle excelente de bombas. Um design compacto repleto de
funcionalidades torna a PSE uma soluo de partida bastante eficiente. A tela
iluminada, de fcil navegao, e teclado de quatro botes facilitam o
aproveitamento de todos os recursos avanados da softstarter PSE. A tela
fornece todas as informaes necessrias durante rampa e operao contnua.
PST(B) A linha avanada

A softstarter PST(B) a linha de softstarters mais avanada com quase
todas as funcionalidades imaginveis inclusas. A proteo avanada do motor,
da softstarter e da carga garantem operao livre de problemas. Os problemas
so detectados antes de o motor precisar parar, devido a um sistema de pr-
advertncia que minimiza o tempo de inatividade.
O controle de torque da PST(B) foi desenvolvido em cooperao com
fabricantes de bombas reconhecidos, para garantir a melhor parada possvel
das bombas, sem o risco de golpes de arete e picos de presso.
Com a tela LCD de texto completo em portugus, configuraes de
aplicaes pr-programadas e registro de eventos, permite configurar e operar
a Softstarter facilmente.

PSTX em breve
A PSTX o mais recente avano da ABB no controle e proteo de
motores, com novas funcionalidades e maior confiabilidade. Fique atento para
maiores informaes e seu lanamento ainda neste semestre!

Usando o FieldBus Plug da ABB voc pode decidir a qualquer momento
qual protocolo de comunicao deseja usar. O sistema fieldbus permite
configurar, controlar e monitorar a softstarter.
Software de especificao de Softstarters - Prosoft ABB
No perca o guia j publicado no portal da VOLTIMUM sobre a seleo
de Softstarters ABB para diferentes aplicaes:
Sobre a ABB - ABB lder mundial em tecnologias de energia e automao.
Localizada em Zurique, na Sua, a empresa emprega 145.000 funcionrios,
opera em aproximadamente 100 pases e possui 87 escritrios com o objetivo
de proporcionar a seus clientes locais e globais o suporte necessrio para que
desenvolvam seus negcios com sucesso.
* Mateus Castro Engenheiro Especialista de Produtos da rea de Baixa
Tenso da ABB Brasil.