3.18.1 CLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD DE LA ESTRUCTURA.
El Centro de gravedad de UN cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante detodas las fuerzas, que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materialesque constituyen el cuerpo 88 . La estructura del molino triturador es un cuerpoasimtrico proyectado en tres dimensiones por lo cual no se puede considerar como una figura plana.Para el clculo del centro de gravedad de la estructura soporte, cada eje seconsidera por separado donde el centro de cada componente es conocido por simetra, calculo o medicin.En la estructura se considera una forma de tipo trapecio (seccin A), donde sealojar la cmara de molienda con todos sus elementos, se establece lasdimensiones de 502 mm de alto, 508 mm de base y 330 mm en su parte superior,tambin formada por la base para el apoyo del motor elctrico (seccin B), quetiene la forma de un triangulo issceles. Figura 3.38 Diseo y medidas constructivas de la mesa soporte.Para facilidad de clculo se considera la seccin A como un trapecio plano dondeel centro de gravedad se lo puede obtener por la siguiente frmula. 88 http://es.wikipedia.org/wiki/Centro de gravedad.
121 CGA = h / 3 * (a+2b) / a + b (Ecuacin 3.81) Figura 3.39 Centros de gravedad secciones A. Donde: CGA = Centro de gravedad del trapecio (mm).h = Altura (502 mm.)a = Base del trapecio (508 mm.)b = Parte superior del trapecio (330 mm.)Reemplazando los valores se tiene que el centro de gravedad en el trapecio esigual a:CGA = 502 / 3 * (508 + 2 * 330) / 508 + 330CGA = 233.22 mmY para el centro de gravedad de la seccin B o del triangulo issceles se tieneque:CGB = h / 3 (Ecuacin 3.82)
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Figura 3.40 Centros de gravedad secciones B. Donde: CGB = Centro de gravedad del tringulo issceles (mm).h = Altura de los lados del tringulo (mm).Ubicado el centro de gravedad del trapecio con un peso igual a 21.65 Kg.,tambin se ubica el centro de gravedad del tringulo issceles con un peso igual a7 Kg; Dando como resultado un peso total de 28.65 Kg. en la estructura completa,valores obtenidos en la construccin de cada una de ellas por medio de catlogo,igualmente se designa al eje X Z como ejes de simetra. Figura 3.41 Ubicacin de Centros de gravedad secciones A B plano X Z.
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123 De acuerdo a las dimensiones entre centros de gravedad del trapecio y deltringulo issceles se tiene que el producto de momentos offset sumados a lolargo de cada eje. Las dimensiones mostradas son del CG de cada seccinrespecto al origen, y el centro de gravedad con respecto al eje Z es igual a:Mz = Wa + Wb (Ecuacin 3.83) Donde: W = Peso de la seccin (kg).a = Distancia al centro de gravedad de la seccin A con respecto a Z (mm).b = Distancia al centro de gravedad de la seccin B con respecto a Z (mm).Reemplazando los valores se tiene que:Mz = 21.65 * 233.32 + 7 * 342.99Mz = 7,452.32 Kg - mmLuego Mz divido para el peso total de la estructura que es igual a 28.65 Kg setiene que el desplazamiento del centro de gravedad a lo largo del eje Z conrespecto al eje X es:CGz = 7,452.32 / 28.65 (Ecuacin 3.84)CGz = 260.11 mm. A continuacin de la misma manera que se estableci el centro de gravedad en elplano X Z se establece el centro de gravedad en el plano X Y . Tomandoen consideracin la separacin de centros de gravedad con respecto a Y . You're Reading a Free Preview Page 143 is not shown in this preview. Descarga
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Figura 3.42 Ubicacin de Centros de gravedad secciones A B plano X Y.Mx = Wa + Wb (Ecuacin 3.85) Donde: W = Peso de la seccin (kg).a = Distancia al centro de gravedad de la seccin A con respecto a Y (mm).b = Distancia al centro de gravedad de la seccin B con respecto a Y (mm).Reemplazando los valores se tieneMx = 21.65 * 359.58 + 0Mx = 7,784.72 Kg-mm.Dividido para el peso total de la estructura se tiene que el desplazamiento delcentro de gravedad con respecto al eje X es:CGx = 271.72 mm.
125 Para el desplazamiento en el eje Y se considera la separacin de los centrosde gravedad de las secciones A B con respecto al Eje X y se tiene:My = Wa + Wb Donde: W = Peso de la seccin (kg).a = Distancia al centro de gravedad de la seccin A con respecto a X (mm).b = Distancia al centro de gravedad de la seccin B con respecto a X (mm).Reemplazando los valores se tieneMy = 0 + 7 * 24My = 168 Kg - mm.Obtenido My y dividido para el peso total de la estructura, se tiene que eldesplazamiento del centro de gravedad total en el eje Y es de:CGy = 5.86 mm.3.18.2 UBICACIN Y REPRESENTACIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD DELA ESTRUCTURA.Obtenido los centros de gravedad en los tres ejes X Y Z con respecto alorigen de la estructura soporte, a continuacin en las figuras se representa laubicacin exacta del centro de gravedad.CGz = 260.11 mm.CGy = 5.86 mm.CGx = 271.71 mm. 126
Figura 3.43 Ubicacin del centros de gravedad de la estructura soporte.Representados y ubicados los valores en los respectivos ejes se deduce que elcentro de gravedad de la estructura soporte se encuentra en el espacio; Tambinnos ayuda a establecer la distribucin exacta y adecuada de todos los elementosy accesorios que se fijarn sobre la estructura propiamente dicha.El peso que soporta la estructura es una combinacin de cargas en las queconstan:La tolva de alimentacin, la cmara de molienda, las cuchillas mviles, pernos desujecin, chumaceras, eje rotor con las cuchillas fijas, polea conducida, tamiz decernido y la tolva de descarga todos estos componentes con un peso aproximadode 80 Kg., valor obtenido por planos y catlogos, el motor elctrico con un pesoaproximado a 28 Kg. Valor obtenido por catalogo.Sobre la seccin A se ensamblar la cmara de molienda con todos suselementos y accesorios con un peso de 80 Kg, Mientras que en la parte superior de la seccin B se montar el motor elctrico con un peso de 28 Kg. You're Reading a Free Preview Page 146 is not shown in this preview.
= 1.96El factor de seguridad igual a 1.96 establece que el esfuerzo mximo que actaen el eje rotor se mantiene por debajo de la resistencia mnima del materialseleccionado, por ende dando un mayor seguridad de funcionamiento para el ejerotor. 3.10 CONFIGURACIN GEOMTRICA DEL EJE. Tomado como base el dimetro obtenido se procede a la configuracingeomtrica del eje teniendo en cuenta los distintos elementos que se han demontar sobre el eje tales como: Rodamientos, la polea y lunas para sujecin delas cuchillas de corte.El dimetro obtenido es de 27.38 mm, en el extremo para el alojamiento de lapolea pero para una mejor configuracin de robustez se establece un valor de 30mm.Luego para la seleccin de rodamientos el dimetro determinado es de 40 mm.De acuerdo a la configuracin geomtrica de las aletas para corte el dimetro deleje rotor tiene un valor de 75 mm de dimetro.
89 La configuracin geomtrica es la siguiente: Figura 3.17 Configuracin geomtrica del eje. 3.11 SELECCIN DE RODAMIENTOS. Los rodamientos se emplean para transmitir carga principal a travs de elementosque estn en contacto rodante y no deslizante. 47 En la seleccin de rodamientos se debe considerar que un cojinete est sometidoa cargas dinmicas y cargas estticas o radiales.En los acpites (3.5) y (3.6), se calcul anteriormente las fuerzas que intervienenen los extremos del eje respectivamente: Extremo A: Extremo B: Ray = 40.31 N Rby = 80.61 NRaz = 931.49 N Rbz = 1,624.70 Figura 3.18 Fuerzas en los extremos A y B del eje. 47 Ibd. 34, pg. 411.
90 Entonces las fuerzas radiales medias en cada extremo del eje rotor son:Fa r = R ay2 + R az2 (Ecuacin 3.57)Fa r = 40.31 2 + 931.49 2 Fa r = 932.36 N
Fb r = R by2 + R bz2 Fb r = 80.61 2 + 1,624.70 2 Fb r = 1,626.70 N
Cuando el eje rotor gira para efectuar la accin de corte del material plstico seproducen cargas radiales, como el eje rotor gira en su propio eje no existencargas o fuerzas axiales de empuje, La carga radial mxima 48 se la puede calcular por medio de la siguiente ecuacin. 1/a F R = F D * ( L D N D / L R N R ) (Ecuacin 3.58)0.02 + 4.439 ln (1/R) 1/1.483 Donde: F R = Capacidad de carga radial de catlogo (N). 48 Ibd. 34, Pg. 520
91 F D = Carga radial de diseo (N).L D = Duracin requerida de diseo en horas (h).N D = Velocidad de diseo (RPM).L R = Duracin de catlogo en horas (h).N R = Velocidad de catlogo (RPM).R = Confiabilidad.a = Factor exponencial para cojinetes de bolas igual a 3.Siendo considerada la mayor carga radial media la calculada. Se tiene que lacarga radial de diseo es igual a 1,626.70 N. La velocidad de diseo especificadapara el proyecto es de 1,750 RPM.El fabricante de rodamientos FAG designa que para los cojinetes que fabricatienen una confiabilidad del 90 %, una duracin de catlogo de 3,000 horas a unavelocidad de 500 RPM. 49
Tambin especifica que la duracin requerida en mquinas para servicio de 8horas que se utilizan plenamente es de 8,000 a 10,000 horas. 50 Reemplazando estos valores en la frmula (3.43) se tiene que la carga radialmxima es igual a: 1/3 F R = 1,626.70 N
* (8,000 * 1,750
/ 3,000 * 500)0.02 + 4.439 ln (1/0.9) 1/1.483 F R = 3,421.98NRealizado el clculo se tiene que la carga radial mxima es de 3,421.98 N y deacuerdo a la configuracin geomtrica del eje rotor y al diseo de alojamiento 49 Catlogo de rodamientos FAG, pg. 490 50 Ibd. 51 Pg. 52
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92 para los rodamientos se elige una unidad abridada con soporte para pared enfundicin gris los datos tcnicos son los siguientes 51 : Valores detallados en el anexo nmero 7.Nmero FG 16208.Carga esttica = 15.60 KN.Carga dinmica = 22.4 KN.Dimetro interior = 40 mm.Distancia de orificios para acoplamiento entre centros = 101.60 mm. Ancho de cara = 51.90 mm.Por consiguiente las caractersticas del rodamiento son superiores alrequerimiento de diseo, satisfaciendo a plenitud la exigencia. 3.12 SELECCIN DE LA CUA O CHAVETA. Las funciones principales de la cua son: Servir como un elemento de seguridadpara ejes o elementos de mayor costo, fijar a la polea sobre su eje y tambin el detransmitir movimiento de rotacin desde un eje hasta el elemento que lo soporta. 52 Se elige un acero (Bohler E910 AISI 1010), con una resistencia ltima de 320 N/ mm 2 y un lmite a la fluencia de 180 N / mm 2 Es un acero para la fabricacin de piezas pequeas tales como chavetas,pasadores y prisioneros, exigidas principalmente al desgaste. 53 La longitud del cubo de una polea por lo general es mayor que el dimetro del ejepara que exista estabilidad. 54
51 Ibd. 34 pg. 417.
52 Ibd. 34, pg. 414. 53 BOHLER, Manual de aceros, p. 80 54 Ibd. 34, pg. 420
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93 Se elige una cua o chaveta de forma prismtica. Tabla 3.7 Seleccin de chavetas y ranuras. FUENTE: Atlas de elementos de mquinas y mecanismos. Con la utilizacin de la tabla (3.7) el dimetro del eje de 30 mm. Se elige unachaveta de la siguiente forma. Figura 3.19 Configuracin geomtrica de la chaveta.
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94 Los valores de la tabla para la chaveta son: Altura 7mm.Profundidad 8 mm.La tabla de seleccin de chavetas indica que el largo se puede seleccionar entreun valor de 18 a 70 mm. El ancho total del cubo de la polea a ser utilizada es iguala 33 mm. Razn por la cual el largo de la chaveta es igual a 33 mm.La tabla tambin proporciona los valores para el alojamiento o la ranura de lachaveta estos valores son:Profundidad = 4mm.Largo = 33 mm, est valor est basado en los rangos de longitud queproporciona la tabla y directamente con el espesor de la polea. 3.13 DISEO DE LAS ALETAS PARA CORTE. El eje y las aletas para corte se disean con el mismo acero formando un solocuerpo.En las aletas Existe carga a flexin por la fuerza requerida para el corte delmaterial plstico (1,925.51 N); Por lo cual es considerada como una viga envoladizo, con una carga en el extremo.La altura de la aleta es directamente proporcional al radio mayor del eje queequivale a 37.5 mm, con una longitud de 97.5 mm. You're Reading a Free Preview Page 114 is not shown in this preview. Descarga 95
Figura 3.20 Configuracin geomtrica de las aletas.
3.13.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. Figura 3.21 Diagrama de cuerpo libre.
R 1 = V x = F (Ecuacin 3.59) 55 R 1 = 1,925.51 NV x = 1,925.51 N 55 Ibd. 34, pg. 831. You're Reading a Free Preview Page 115 is not shown in this preview. Descarga 96 Momento Flexionante mximo. M max. = - (F * L) (Ecuacin 3.60) 56 M max. = - 187.74 N. m
3.13.1.1 Diagrama de cortante.Figura 3.22 Diagrama de cortante de la aleta. 3.13.1.2 Diagrama de momento flector.Figura 3.23 Diagrama de momento flector de la aleta.
56 Ibd. 34. pg. 831 You're Reading a Free Preview Page 116 is not shown in this preview. Descarga You're reading a free preview. Pages 143 to 210 are not shown in this preview.