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e
c
t
r
i
c
a
.
e
s
Descripcin y requisitos mnimos
Un taladro de columna, podr funcionar de forma manual o automtica, segn la posicin de un
conmutador selector S1.
El conmutador selector adopta la posicin de MANUAL
Existirn tres pulsadores; S2 ordenar la bajada del conjunto mvil KM 1; S3 ordenar por
contra, la subida del conjunto mvil KM 2, donde el motor encargado de la subida-bajada, ser
trifsico de rotor en cortocircuito. Un pulsador S4, ser el encargado de hacer girar el porta-
brocas. En las tres rdenes descritas no existe realimentacin, por tanto, solo funcionar KM1,
KM2 KM3, mientras dure la accin sobre el pulsador concreto.
Condiciones de funcionamiento
U
El motor del porta-brocas ser monofsico.
Si cualquiera de los rels trmicos del taladro se activa por sobrecarga, todo el conjunto
quedar desconectado, avisado de forma luminosa.
Un detector D1 situado en la parte inferior, lugar donde se ubicarn las piezas a taladrar,
advertir la presencia de stas, ocurriendo lo siguiente; una vez el detector identifica una pieza,
el conjunto mvil que est en la parte superior, comienza a bajar KM 1; aproximadamente a
media altura, el conjunto presionar el final de carrera FC 3, que activar el motor de giro del
porta-brocas; el conjunto seguir bajando, taladrar pieza, y activando el final de carrera FC 1,
el motor de bajada KM1 se detiene. Acto seguido, comienza un tiempo de reposo, que permitir
que la inversin no sea brusca KT1. Pasado el mencionado tiempo, la parte mvil comienza a
subir KM2, -el portabrocas sigue girando- y una vez se deja de presionar el final de carrera FC3,
el motor del portabrocas se detiene. El conjunto continua subiendo, hasta que es detenido por el
final de carrera FC2.
Note en el esquema de mando, que dos contactores auxiliares KA 1 y KA 2 sern los
encargados de gestionar las posiciones de automtica y manual respectivamente, del mismo
modo que los finales de carrera sern los mismos, tanto para el modo automtico, como para el
manual.
n final de carrera FC1, situado en la parte inferior, que pondr fin al movimiento de bajada, y
una vez llegado a ese extremo, el motor sentido bajada KM1, se detiene.
Otrofinal de carrera FC2, har lo propio en el movimiento de subida de la parte mvil KM2.
El final de carrera que acciona automticamente el motor de giro del porta-brocas FC 3, no
funcionar en forma manual.
Si se presionan a la vez los pulsadores de subida y bajada, no funcionar nada.
El conmutador selector adopta la posicin deAUTOMTICO
N:5
Conmutador
Manual-Automtico
Sube
Baja
Final de
carrera
superior
Final de
carrera
inferior
Final de
carrera giro
Portabrocas
BAJA SUBE GIRO
Detector
Piezas
MANUAL
Gira
Avera
Grfico 26.1. Descripcin general.
Automatismos cableados
Grupo
Actividad 26
143
Taladro de columna
a
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c
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c
a
.
e
s
Esquema de mando para desarrollo por automatismo cableado
Material necesario
QF1. Proteccin circuito de mando.
F2. Rel trmico motor 1.
F3. Rel trmico motor 2.
QF4. Proteccin lnea motor 1.
QF5. Proteccin lnea motor 2.
S1. Conmutador selector manual-automtico.
S2. Pulsador de bajada conjunto mvil.
S3. Pulsador de subida del conjunto mvil.
S4. Pulsador de giro porta-brocas.
D1. Detector de piezas.
KA 1. Rel auxiliar, posicin Automtica.
KA 2. Rel auxiliar, posicin Manual.
KM 1. Motor de bajada conjunto mvil.
KM 2. Motor de subida conjunto mvil.
KM 3. Motor giro del porta-brocas.
H00. Indicativo rel trmico 1 activado (F3).
H01. Indicativo rel trmico 2 activado (F2).
H1. Indicativo KM 1 activado.
H2. Indicativo KM 2 activado.
H3. Indicativo KM 3 activado.
Grfico 26.2. Esquema de mando.
9
5
9
6
9
7
9
8
F3
9
5
9
6
9
7
9
8
1 3 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
F2
2
1
QF1
L
L L
1
2
X1.13
H00
Avera
Roja
N
X1.22
X1.19
2
3
H01
Avera
Naranja
N
X1.22
X1.21
3
1
1
1
2
1
4
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
3
1
4
KM 1
D1
2
1
2
2
KA 2
KA 2
3
1
3
2
KA 2
6
7
6
8
KT 1
2
3
2
4
KM 2
S1
S2
S3
1
3
1
4
2
1
2
2
1
1
1
2
2
3
2
4
11
12
21
22
KA 1 KA 1
1
1
1
2
FC 2. ARRIBA
2
3
2
4
1
1
1
2
FC 1. ABAJO
1
1
1
2
KM 2
Azul
N
KM 1
A C
8
H1
N
X1.22
X1.16
8
A
1
A
2
N
KA 1
A C
11 8
9
3 5
Azul
N
KM 2
A C
1
4
H2
N
X1.22
X1.17
1
4
6 2
N
KT 1
A C
5
Automtico Baja Sube
2
1
2
2
KM 1
3
3
3
4
4
3
4
4
1
3
1
4
1
3
1
4
S4
KA 1 KA 2
FC 3
GIRO
N
KA 2
A C
12 2
4
Manual
5
Azul
N
KM 3
A C
2
1
X
1
X
2
H3
N
X1.22
X1.18
2
1
Giro
X1.14
X1.15
X1.7 X1.11
X1.8
X1.11 X1.12
X1.1 X1.3 X1.5
N
2
4
4
4
4
4 4
4
5
5
6
7
X1.2 X1.4 X1.6
9
9
1
0
1
1
1
1
1
2
1
2
1
3
1
5
1
5
1
5
1
5
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
1
2
2
L
X1.14
X1.9
F
Conmutador
Automtico
Cero
Manual
S2 Bajada manual
S3 Subida manual
S4 Giro portabrocas manual
AUT. MANUAL
1
5
A
1
A
2
A
1
A
2
A
1
A
2
A
1
A
2
A
1
A
2
X
1
X
2
X
1
X
2
X
1
X
2
X
1
X
2
Automatismos cableados Taladro de columna
144
N
a
u
l
a
e
l
e
c
t
r
i
c
a
.
e
s
L1
L2
L3
PE
QF5
1
2
3
4
5
6
F3
M
~
U1 V1
1 3
2 4
Manguera
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
L
1
1
5
1
6
N
U1 V1 C1
V2 C2 U2
Conexionado del motor:
1
7
1
7
QF4
A
1
A
2
F2
M
3
~
U1 V1 W1
1 3 5
2 4 6
Manguera
1 2 3
4 5 6
L
1
L
2
L
3
7 8 9
U1 V1 W1
U2 V2 W2
Conexionado del motor:
2 4 6
1 2 3
6 5 4
KM 1
Motor baja
KM 2
Motor sube
KM 3 Giro
protabrocas
Esquema de potencia apto para
desarrollo por automatismo cableado
y automatismo programado por PLC
Grfico 26.3. Esquema de potencia.
A
1
A
2
A
1
A
2
2 4 6
1 2 3
2 4 6
1 2 3
2 4 6
1 2 3
Automatismos cableados
145
Taladro de columna
a
u
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a
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c
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r
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c
a
.
e
s
Automatizacin programada del montaje
PLC propuesto
Alimentacin: 24 V DC, suministrados por fuente de alimentacin independiente.
Entradas digitales a 24 V DC. 10 Entradas digitales.
Salidas a rel. 8 Salidas digitales.
Borneros empleados en el cableado del autmata programable
Bornero X1. Alimentacin circuitos de control.
Bornero X2. Entradas autmata fuera del cuadro.
Bornero X3. Salidas autmata fuera del cuadro.
Adicionalmente
Bornero X4. Circuito de potencia. Alimentacin y motores.
SMBOLO VARIABLE DATO COMENTARIO
Int_man_aut I1 Bool Conmutador manual-automtico
Pul_man_baja I2 Bool Pulsador manual conjunto baja
Pul_man_sube I3 Bool Pulsador manual conjunto sube
Pul_giro_broca I4 Bool Pulsador manual giro portabrocas
Detec_piezas I5 Bool Detector capacitivo pieza abajo
FC_inferior I6 Bool Final de carrera interior conjunto mvil
FC_superior I7 Bool Final de carrera superior conjunto mvil
FC_Giro_brocas I8 Bool Final de carrera giro portabrocas
RT_conjunto I9 Bool Rel trmico conjunto sube-baja
RT_portabrocas I10 Bool Rel trmico giro porta-brocas
Motor_baja Q1 Bool Motor baja conjunto
Motor_sube Q2 Bool Motor sube conjunto
Motor_gira Q3 Bool Motor gira porta-brocas
Avera_RT Q4 Bool Aviso, avera en algn motor por sobrecarga
TMP1 T1 Bool Temporizador retardo subida
M_Manual M1 Bool Memoria modo manual
M_Automtico M2 Bool Memoria modo automtico
Cableada Programada Variable
S1, NA-NC (13-14, 11-12) S1, NA (13-14) I1
S2, NA-NC (13-14, 11-12) S2, NA (13-14) I2
S3, NC-NA (11-12, 13-14) S3, NA (13-14) I3
S4, NA (13-14) S4, NA (13-14) I4
D1, (13-14) CAPACITIVO D1, (13-14) CAPACITIVO I5
FC1, NC-NA (11-12, 13-14) FC1, NA (13-14) I6
FC2, NC (11-12) FC2, NA (13-14) I7
FC3, NA (13-14) FC3, NA (13-14) I8
F2 (95-96) F2 (97-98) I9
F3 (95-96) F3 (97-98) I10
KM1 - H1 KM1 - H1 Q1
KM2 - H2 KM2 - H2 Q2
KM3 - H3 KM3 - H3 Q3
H01-H02 H0 Q5
EQUIVALENCIA DE AUTOMATIZACIN CABLEADA A
PROGRAMADA
Listado de variables
+24
+24 Detector
0V
K
1
3
1
4
+24
+24 Detector
0V
Entrada I5
del autmata
Comportamiento del detector capacitivo en ambas propuestas
En automatismo cableado, el detector excitar un rel, y a su vez, un contacto
abierto de ste, participar en el circuito de mando -lnea 2-.
En automatismo programado, como las entradas del autmata se disponen a 24 V
DC, la misma tensin de salida que el detector capacitivo, ste, se puede conectar
directamente a la entrada (I5).
Grfico 26.4. Detector capacitivo en ambos supuestos.
Automatismos cableados
146
Tabla 26.1. Equivalencia entre automatismo cableado y programado..
A 1
Tabla 26.2. Listado de variables propuestas para PLC.
Taladro de columna
a
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a
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l
e
c
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r
i
c
a
.
e
s
1 3
2 4
Alimentacin
fuente PLC
230 V AC
Alimentacin entradas del PLC a 24 V c.c.
PIA
10 A
Input:
AC
100-240V
Output:
DC 24V/1,3 A
24V ok
L+ N + + - -
POWER
A B
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
PLC
Q1 Q2 Q3 Q4
RUN
Q5 Q6 Q7 Q8
COM
ERROR
L2 N2PE
1 3
2 4
PIA
10 A
L1N1PE
S1
S2
Alimentacin
salidas del PLC
24 V AC
S
=
2
x
1
,
5
m
m
+
T
2
S
=
2
x
1
,
5
m
m
+
T
2
I
1
I
2
Seccin: 1 mm
2
S
e
c
c
i

n
:
1
m
m
2
L
2
N
2
L
1
N
1
P
E
P
E
L2 <Q: 24 V AC>
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
Seccin: 1 mm
2
+24 V +24 V
X1.1-2 X1.3-4
X2.1 X2.2
X2.11 X2.12
1
3
1
4
QF5 QF1
Det.
I
5
I
9
Leyenda entradas y salidas del PLC
I1 (S1). Interruptor-conmutador manual-automtico.
I2 (S2). Pulsador manual baja.
I3 (S3). Pulsador sube.
I4 (S4). Pulsador giro porta-brocas.
I5. Detector pieza (capacitivo).
I6. Final de carrera inferior.
I7. Final de carrera superior.
I8. Final de carrera giro porta-brocas.
I9. Rel trmico conjunto mvil.
I10. Rel trmico motor giro porta-brocas.
Q1. (KM 1). Motor baja.
Q2. (KM 2). Motor sube.
Q3. (KM 3). Motor giro porta-brocas.
Q4. Aviso, avera por sobrecarga en algn motor.
I
6
X2.8
X2.15
Contactor KM 3
motor giro portabrocas
H
0
N <Q>
X3.8
H0 Aviso intermitente
avera en algn motor
X3.4
A
1
A
2
H
1
X
1
X
2
A1
A2
H
2
N <Q> N <Q>
X3.5
N <Q>
X3.6
N <Q>
Contactor KM 1
Motor baja
Contactor KM 2
Motor sube
KM 1 KM 2
X3.1 X3.2
S3
I
3
X2.3
X2.13
S4
I
4
X2.4
X2.14
FC
abajo
I
7
X2.9
FC
arriba
I
8
X2.10
FC
giro
I
1
0
RT
baja-
sube
RT
gira
H
3
N <Q>
X3.7
N <Q>
KM 3
X3.3
+24
+24
+24
Alimentacin
detector inductivo
pieza a taladrar
Detector
X2.16 X2.17 X2.6
Conexionado
del PLC
Grfico 26.5. Conexionado del
autmata programable.
A
1
A
2
A
1
A
2
X
1
X
2
X
1
X
2
X
1
X
2
0 V
1
3
1
4
1
3
1
4
1
3
1
4
1
3
1
4
1
3
1
4
1
3
1
4
9
7
9
8
9
7
9
8
0 V
Automatismos cableados
147
Taladro de columna
X2.5
X2.7
a
u
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a
e
l
e
c
t
r
i
c
a
.
e
s
Lnea 1.
El interruptor-conmutador (I1), activar de forma directa la memoria (M1), que es indicativo de
modo automtico. La excitacin de cualquier rel trmico del circuito, impedir el
funcionamiento.
I1
Int_man_aut
M1
M_Automtico
Lnea 2.
Si el interruptor-conmutador (I1), NOest activo, se activa la marca (M2), que es indicativo de
modo manual. La excitacin de cualquier rel trmico del circuito, impedir el funcionamiento.
Lnea 3.
Modo automtico: si el detector (I5), advierte una pieza, se activa la marca auxiliar (M3), para
orden de bajada, a travs de la salida (Q1). Estamarca podr ser anulada por:
- La activacin del rel trmico del conjunto arriba-abajo.
- Final de carrera inferior.
- Un contacto de seguridad de motor sube (Q2).
- La memoria (M1), automtico debe estar activa.
I1
Int_man_aut
M2
M_Manual
I5
Detec_piezas
I9
RT_conjunto
RS
R
S
M3
Programacin en LD (Ladder)
I10
RT_portabrocas
I9
RT_conjunto
I10
RT_portabrocas
I9
RT_conjunto
Automatismos cableados
148
I6
FC_inferior
I9
RT_conjunto
Q2
Motor_sube
M5
M_Man_baja
NOT
I2
Pul_mar_baja
M2
M_Manual
I3
Pul_man_sube
Lnea 4.
Modo manual en bajada del conjunto:
- Presionando el pulsador de bajada (I2), se excita la marca (M5), que ordenar a (Q1), motor
de bajada. Pueden impedir el funcionamiento:
- La activacin del pulsador contrario, es decir, subida del conjunto (I3).
- La activacin del final de carrera inferior (I6), sntoma de que el conjunto ha llegado a su tope
inferior.
- La excitacin del rel trmico (I9).
- Un contacto de seguridad de motor sube (Q2).
I6
FC_inferior
Q2
Motor sube
M1
M_Automtico
Taladro de columna
a
u
l
a
e
l
e
c
t
r
i
c
a
.
e
s
Lnea 6.
Seguimos en modo automtico. Cuando el conjunto ha llegado a la parte inferior, el final de
carrera (I6), adems de anular el motor de bajada (lnea 3), excita un temporizador con retardo
a la activacin -TON- con el propsito de retrasar la orden de subida del conjunto. Se entiende,
que el tiempo programado ser el suficiente para taladrar la pieza segn un material
determinado.
I6
FC_inferior
M1
M_Automtico
TON
T1
3 seg.
M3
Q1
Motor_baja
M5
M_Man_baja
Lnea 5.
Por tanto, el conjunto del taladro bajar automticamente si finalmente es excitada la marca
(M3), o manualmente, si se activa la marca (M5), sntoma de activacin de modo manual.
Lnea 7.
El temporizador activar en SET la marca (M4), que es sntoma de activacin de subida del
conjunto a travs de la salida (Q2). Estamarca podr ser anulada por:
- El final de carrera superior (I7).
- La activacin del rel trmico del motor que sube y baja el conjunto (I9).
- Un contacto de seguridad de motor baja (Q1).
- La memoria (M1), automtico debe estar activa.
T1
I7
FC_superior
I9
RT_conjunto
Q1
Motor_baja
M1
M_Automtico
RS
R
S
M4
Automatismos cableados
149
Taladro de columna
I7
FC_superior
I9
RT_conjunto
Q1
Motor_baja
M6
M_Man_sube
NOT
I3
Pul_man_sube
M2
M_Manual
I2
Pul_man_baja
Lnea 8.
Modo manual en subida del conjunto:
- Presionando el pulsador de subida (I3), se excita la marca (M6), que ordenar a (Q2), motor
de subida. Pueden impedir el funcionamiento: a) La activacin del pulsador contrario, es decir,
bajada del conjunto (I2). b) La activacin del final de carrera superior (I7), sntoma de que el
conjunto ha llegado a su tope superior. c) La excitacin del rel trmico (I9) y d) Un contacto de
seguridad de motor baja (Q1).
a
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c
a
.
e
s
Lnea 12.
El citado temporizador con salida intermitente parametrizable, excitar la salida (Q4), que es
aviso de avera en uno de los dos rels trmicos.
Q4
Avera_RT
Q3
Motor_gira
Lnea 10.
El motor del porta-brocas (Q3) podr ser activado igualmente por dos lneas de programacin;
por un lado, en modo automtico, donde se habilita el final de carrera (I8), para que realice
dicha funcin de activacin; por otro, en modo manual, ser un pulsador (I4), el que pueda
hacer girar el motor.
I8
FC_giro_broca
I10
RT_portabrocas
I10
RT_portabrocas
I4
Pul_giro_broca
M1
M_Automtico
M2
M_Manual
Lnea 11.
Si se activa un rel trmico, tanto del motor que baja y sube el conjunto, como del motor de giro
del porta-brocas, se excitar un aviso intermitente, a travs de un temporizador que ofrezca un
bit de salida con ese efecto.
T.Asn
T2
0,5 seg.
I10
RT_portabrocas
I9
RT_conjunto
M4
Q2
Motor_sube
M6
M_Man_sube
Lnea 9.
El conjunto del taladro subir automticamente, si finalmente es excitada la marca (M4), o
manualmente, si se activa la marca (M6), sntoma de activacin de modo manual.
T2
Automatismos cableados Taladro de columna
150
Ejercicios
26.1. Cumplimenta los regleteros de los aparatos de proteccin para la alimentacin
del PLCy salidas de ste (X1); entradas del autmata (X2) situadas fuera del cuadro,
y dispositivos de salida situados tambin fuera del cuadro, como los indicadores
luminosos (X3).
Grfico 26.6. Formato de regleteros.
Cable
D
e
s
t
i
n
o
A
N 1 2 3 4 5 6 7 8
D
e
s
t
i
n
o
B
Cable
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i

n
R
E
G
L
E
T
E
R
O
X
1