5 GPS Brujula

INSTRUMENTACIN
Ubicacin relativa (medida de ngulos y distancias)

Ubicacin pseudo-absoluta (GPS)
Anticlinal Malarge (Mendoza) Levantamiento Geolgico UBA
Sistemas cartesianos utilizados en geologa
Levantamiento Geolgico UBA
GPS
Sistema de Posicionamiento Global
(Global System Positioning)
Satlite NAVSTAR GPS
La constelacin final de satlites GPS
Posee 21 satlites principales
Tres satlites de repuesto (24 en total)
rbitas casi circulares
rbitas a aproximadamente 20200 km
Inclinacin de 55 con respecto al Ecuador
Estn colocados en seis planos
equidistantemente con 4 satlites en cada
rbita.
Se asegura que en cualquier
lugar de la Tierra siempre va
a haber al menos 4 satlites
visibles
Estacin de monitoreo satelital de Hawaii
Estaciones de monitoreo
corrigen la posicin de los
satlites y actualizan las
efemrides.
D: distancia
c: velocidad de la luz en el vaco
t: tiempo
D = c x t
Esfera
Crculo
Dos puntos
D: distancia
c: velocidad de la luz en el vaco
t: tiempo
D = c x t
Pero siemprehay unacuartaesfera
(algo irregular) quees laTierra(en
general sepuededescartar uno de
los puntos por estar muy alejado)
Cdigo Pseudo Aleatorio
Mostrar idea
Levantamiento Geolgico UBA Levantamiento Geolgico UBA
Se conoce la posicin de los satlites y con la
ecuacin
D = c x t
para cada satlite se puede calcular la distancia y
por ende las posiciones X, Y y Z.
Es decir, con 3 ecuaciones y 3 incgnitas se
podran calcular las posiciones X, Y y Z
Pero existe un problema, hay un defasaje
incgnita entre los relojes del receptor y de los
satlites por lo que necesitamos una cuarta
ecuacin (todos los relojes atmicos de los
satlites estn calibrados y tienen un defasaje
nico con el reloj del receptor en uso, usualmente
de cuarzo).
SE NECESITAN TOMAR DATOS DE AL
MENOS 4 SATLITES (4 ECUACIONES)
PARA TENER LA POSICIN X, Y y Z DE UN
PUNTO.
Errores:
Medicin del tiempo por dos relojes distintos
Velocidad de la luz en la atmsfera
Perturbaciones orbitales
Ubicacin de los satlites respecto a la Tierra
Disponibilidad selectiva
Dilucin de la precisin
DOP (Dilution Of Precision): depende de la geometra de los satlites en el momento del clculo de la
posicin. No es lo mismo que los 4 satlites estn muy separados (mejor precisin) que los satlites estn
prximos (menor precisin). El DOP se divide en varios trminos:
GDOP (Geometric DOP), suministra una incertidumbre como consecuencia de la
posicin geomtricade los satlites y de la precisin temporal.
PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posicin debido nicamente a la posicin
geomtrica de los satlites.
HDOP (Horizontal DOP), incertidumbre en la posicin horizontal del usuario.
VDOP (Vertical DOP), suministra una informacin sobre la incertidumbre en la posicin
vertical del usuario.
GDOP (Dilucin geomtrica de la precisin)
Sour ce Uncor r ect ed
Er r or Level
I onospher e 0- 30 met er s
Tr opospher e 0- 30 met er s
Measur ement Noi se 0- 10 met er s
Ephemer i s Dat a 1- 5 met er s
Cl ock Dr i f t 0- 1. 5 met er s
Mul t i pat h 0- 1 met er
Sel ect i ve Avai l abi l i t y 0- 70 met er s
Orden de los errores
GPS diferencial
GPS diferencial
Con este sistema DGPS se pueden corregir en parte los errores
debidos a:
Disponibilidad selectiva.
Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por errores en el reloj del satlite.
Levantamiento Geolgico UBA Brooks et al., 2003
Otros Sitemas de Posicionamiento Global
Global Positioning System (GPS) USA
GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS)
URSS (8 satelites por orbita; 3 orbitas en tres planos a
64; ortitando a 19100 km; 24 satelites en total)
Galileo Agencia Espacial Europea (para el 2010)
Sistemas de apoyo al GPS: EGNOS (Europa), WAAS
(USA), MSAS (Japn), GAGAN (India, en desarrollo)
Receptores GPS manuales
Configuraciones bsicas par hacerle al GPS de mano:
Sistema de coordenadas en el que quiero trabajar.
Datumque deseo utilizar.
Norte que deseo utilizar.
Hora local.
EJEMPLO
Brjula geolgica
(brjula magntica + clinmetro)
Sirve para:
medir ngulos horizontales (respecto al norte magntico)
medir ngulos verticales (respecto al plano horizontal)
Usos de las brjulas geolgicas:
como instrumento topogrfico-geodsico
como instrumento geolgico
Brjula tipo Brunton
Se puede usar como instrumento
topogrfico-geodsico.
Se puede usar como instrumento
geolgico.
Clinmetro manual con nivel
Brjula Estructural tipo Freiberger
Se utiliza solo como
instrumento geolgico
Clinmetro automtico con
pndulo
Elementos de la brjula tipo Brunton
Pnula
Caja
Espejo
Tapa
Ventana
Aguja imantada
Aro graduado
Nivel tubular
Nivel circular
Clinmetro con
vernier
Freno magntico
Freno mecnico
Graduacin azimutal Graduacin rmbica
Graduacin azimutal Graduacin rmbica
Las graduaciones son inversas para que la lectura sea directa. Recordar que el cero de la
brjula no se va a orientar al norte sino al objeto que quiero medir. Quien se orienta al
norte es la aguja.
Diferencias entre azimut y rumbo
Azimut: se mide desde el norte de 0 a 360 en sentido
horario.
Rumbo: se mide desde el norte y desde el sur; hacia el este
y el oeste de 0 a 90
Ejemplos
N40W 320 4
S30W 210 3
S70E 110 2
N30E 030 1
Rumbo Azimut Cuadrante
Uso topogrfico-geodsico (solo las tipo Brunton)
ngulos horizontales ngulos verticales
Uso geolgico (tipo Brunton y tipo Freiberger)
ngulos horizontales ngulos verticales
Medicin de rumbos de lneas y/o planos
Medicin de inclinaciones de lneas y/o planos
Medicin de planos de cerca (contacto con el plano)
Brjula Brunton estructural (combina las ventajas de la brjula tipo
Brunton tradicional y las de la brjula estructural tipo Freiberger)
Medicin de planos de lejos (no hay contacto con el plano)
RA: RAKE
RE: Rumbo estra
IP: Inclinacin plano
HE: Hundimiento plano
Norte
FIN

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