INTEGRANTES REGINA LEAL 130312763 MILAGROS CASTILLO 4-769-697 ESTHER OSTIA 8-857-1801 IVO PERIERA 047199015 ALEJANDRO MENDOZA 4-758-142 ABDIEL MORALES 4-775-833 ANGELA RAMIREZ 4-768-269 GIL CARRIZO 4-774-1684
CURSO ANALISIS ESTRUCTURAL II
FACILITADOR OSCAR ORTEGA
TRABAJO DE INVESTIGACION EVOLUCION DE LOS METODOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL
AO ELECTIVO 2014 INTRODUCCION
El Anlisis Estructural se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para encontrar los esfuerzos internos, deformaciones y tensiones que actan sobre una estructura resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes de maquinaria. Igualmente el anlisis dinmico estudiara el comportamiento dinmico de dichas estructuras y la aparicin de posibles vibraciones perniciosas para la estructura.
El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida por los clculos: Mtodos clsicos, para estructuras muy sencillas entre los que se encuentran la teora de vigas de Euler-Bernoulli es el mtodo ms simple, es aplicable slo a barras esbeltas sometidas a flexin y esfuerzos axiales. Naturalmente no todas las estructuras se dejan analizar por este mtodo. Cuando existen elementos estructurales bidimensionales en general deben emplearse mtodos basados en resolver ecuaciones diferenciales. Mtodos programables: As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos se usa frecuentemente el mtodo matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que modeliza los elementos resistentes como elementos unidimensionales sometidos predominantemente a flexin Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular donde pueden producirse concentraciones de tensiones se usan mtodos numricos ms complejos como el Mtodo de los elementos finitos.
A partir de los esfuerzos se pueden calcular directamente los desplazamientos y las tensiones. En el caso del mtodo de los elementos finitos se suele determinar directamente el desplazamiento sin necesidad de calcular los esfuerzos internos. Una estructura correctamente diseada adems de ser funcional y econmica debe cumplir obligatoriamente dos criterios razonables de seguridad:
El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus puntos el material sobrepasa unas tensiones admisibles mximas. El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y solicitaciones actuantes los desplazamientos y deformaciones de la estructura no sobrepasan un cierto lmite. Dicho lmite est relacionado con criterios de funcionalidad, pero tambin de estabilidad o de aplicabilidad de la teora de la elasticidad lineal.
MARCO TEORICO
BREVE HISTORIA DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
Podemos distinguir algunos perodos importantes de esta historia y en ellos algunos pueblos, construcciones, personajes y descubrimientos importantes. Veamos: ANTES DE LOS GRIEGOS (3400 600 AD) Los pueblos de Egipto, Asiria y Persia fueron los ms destacados de ste perodo. Las pirmides egipcias son un ejemplo de estas extraordinarias estructuras antiguas. Adicionalmente a las pirmides son de destacar los templos construidos con columnas, muros y vigas en piedra y barro cocido. GRIEGOS Y ROMANOS (600 AC 476 DC) Los templos griegos como el Partenn y algunas construcciones romanas como puentes, acueductos, coliseos y templos, son ejemplos notorios de este perodo. Como elementos estructurales los romanos introdujeron la bveda y el arco para la construccin de techos y puentes respectivamente. PERODO MEDIEVAL (477 - 1492) En este perodo, los rabes introdujeron la notacin decimal la cual permiti un desarrollo importante en las matemticas. Leonardo Davinci. PERIODO TEMPRANO (1493- 1687) Francis Bacon (1561-1626), fue uno de los creadores del mtodo experimental Galileo Galilei (1564-1642). Matemtico, fsico y astrnomo italiano. Considerado como el fundador de la teora de las Estructuras. En su libro Dos nuevas ciencias, publicado en 1938, Galileo analiz la falla de algunas estructuras simples como la viga en voladizo. Aunque sus resultados fueron corregidos posteriormente, puso los cimientos para los desarrollos analticos posteriores especialmente en la resistencia de materiales. Robert Hooke (1635-1703), desarroll la ley de las relaciones lineales entre la fuerza y la deformacin de los materiales o ley de Hooke.
Isaac Newton (1642-1727), formul las leyes del movimiento y desarroll el clculo. Desde el ao 1000 y durante este perodo, de destacaron las Catedrales gticas las que en la actualidad, son testimonio del ingenio de sus constructores. PERODO PRE MODERNO (1688 - 1857) Entre los investigadores notables de este perodo se encuentran: John Bernoulli (1667-1748), quien formul el principio del trabajo virtual. Leonard Euler (1707-1783), desarroll la teora del pandeo de columnas. Charles August de Coulomb (1736-0806), present el anlisis de la flexin de las vigas elsticas. Louis M. Navier (1785-1836), public un tratado sobre el comportamiento elstico de las estructuras, considerado como el primer texto de Resistencia de Materiales Emile Clayperon (1799-1864), quien formul la ecuacin de los tres momentos para el anlisis de las vigas continas. PERODO MODERNO (DESDE 1858) En 1826, L.M.Navier (1785-1836) public un tratado sobre el comportamiento elstico de las estructuras, el cual se considera como el primer libro de texto sobre la teora moderna de la resistencia de los materiales. EL desarrollo de la mecnica estructural continu a un paso tremendo durante todo el resto del siglo XIX y hacia la primera mitad del XX, cuando se desarrollaron la mayor parte de los mtodos clsicos par el anlisis de las estructuras que se describen en este texto. Los colaboradores importantes de este perodo incluyeron B:P: Clapeyron (1799-1864), quien formul la ecuacin de los tres momentos para el anlisis de las vigas continuas; J:C: Maxwell (1831-1879), quien present el mtodo de las deformaciones coherentes y la ley de las deflexiones y los crculos de Mohr del esfuerzo y la deformacin unitaria; Alberto Castigliano (1847-1884), quien formul el teorema del trabajo mnimo; C. E. Grene (1842- 1903), quien desarroll el mtodo del momento-rea; H. Mller-Breslau (1851-1925), quien present un principio para la construccin de las lneas de influencias; G. A. Maney (1888-1947), quien desarrollo el mtodo de la pendiente-deflexin, que se consideraba como el precursor del mtodo material de las rigideces, y Hardy Cross (1885-1959); quien desarroll el mtodo de la distribucin de momentos, en 1924. EL mtodo de la distribucin de momentos proporciona a los ingenieros un procedimiento iterativo sencillo para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que fue usado con mayor amplitud por los ingenieros un procedimiento iterativo sencillo para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que fue usado con mayor amplitud por los ingenieros en estructuras durante este perodo, como edificios muy altos, lo cual no habra sido posible sin disponer del mtodo de la distribucin de momentos. El advenimiento de las computadoras en la dcada de 1970 revolucin el anlisis estructural. Debido a que la computadora poda resolver grandes sistemas de ecuaciones simultneas, los anlisis que llevaban y, a veces, semanas en la era previa a la computadora ahora se podan realizar en segundos. El desarrollo de los mtodos actuales, orientados a la computadora se pueden atribuir, entre otros, a J. H. Argyris, R. W. Clough, S. Kelsey, R. Livesley, H. C: Martin, M. T. Turner, E. L. Wilson y O. C. Zienkiewiez. Los escritos sobre el anlisis estructural se han encontrado solamente despus del Renacimiento. La tendencia histrica del anlisis estructural despus del Renacimiento, puede dividirse en las siguientes categoras: LA ERA DE LOS GRANDES MAESTROS Esta es la era de Leonardo de Vinci (1452-1519), Galileo Galilei (1564-1642), Fontana (1543-1607) y Mimar Sinan (1490-1588) de Estambul, quienes tuvieron gran sentido fsico acerca de las estructuras y sus xitos se basaron en sus talentos innatos. Dignos de mencin los trabajos de Leonardo (el hombre que introdujo los conceptos de fuerza y de momento) y el libro de galileo Dos Nuevas Ciencias acerca de la teora de la viga en voladizo o cantiliver. LA ERA DE LOS GRANDES MATEMTICOS En esta era los matemticos mencionados adelante, lo mismo que muchos otros, mostraron inters en la mecnica estructural. Hombres como Hooke (1635.1703) Johann Bernoulli (1667-1748), Daniel Bernoulli (1700-1782), Euler (1707-1783), y Lagrnge (1736-1813) establecieron los principios fundamentales de los conceptos de energa. La relacin entre esfuerzos y deformaciones, las ecuaciones diferenciales de deformaciones y sus soluciones. Su inters fue ms en la teora matemtica de la elasticidad y sus hallazgos, tales como la ley del esfuerzo-deformacin de Hooke, la ecuacin de las barras vibrantes de Bernoulli, el pandeo de columnas de Euler y las ecuaciones de flexin de placas de Lagrange, contribuyeron sin duda al desarrollo de la teora de las estructuras. LA ERA DE LOS GRANDES INGENIEROS Esta era puede considerarse como la edad de oro de la ingeniera estructural. Hombres tales como Nvier (1785-1836), Saint-Venant (1797-1886), Clapeyron (1799-1864), Airy (1801-1892), Maxwell (1831-1879), Catigliano (1847-1884), Mohr (1835-1918), y Muller- Breslau ( 1851-1925) utilizaron exitosamente las formulas matemticas desarrolladas en la era anterior para la solucin de problemas estructurales. Ellos deben considerarse mas como ingenieros que como matemticos, aunque sus conocimientos en las ciencias matemticas fueron sobresalientes. Sus descubrimientos y teoremas fueron la base para el desarrollo de la teora de las estructuras en la era moderna. LA ERA MODERNA A principios del siglo XX hombres como G.A Maney, H. Cross, R.w. Southwelly G. Kani comprendieron que era necesarios mtodos ms prcticos para analizar las estructuras indeterminadas. Ellos introdujeron, respectivamente, los mtodos de pendiente- deflexin (1915), distribucin de momentos (1932), relajacin y distribucin de esfuerzo cortante. Cada uno de estos mtodos, parte de u7n conjunto de hiptesis que simplifican el clculo para obtener soluciones, con ciertas aproximaciones, de los problemas estructurales complejos. Estos mtodos llegaron a ser muy utilizados en las oficinas de ingeniera (aun hoy en da se sigue utilizando el Mtodo de Cross en las oficinas de diseo) debido a su simplicidad y adaptabilidad para los clculos manuales. En 1922, K.A. Calisev public un artculo que describa un mtodo de aproximaciones sucesivas para el anlisis de estructuras reticulares, en el que se determinas aproximaciones sucesivas de las rotaciones de los nudos de una estructura, de esta manera los sistemas de numerosas ecuaciones se pueden resolver con clculos manuales. Puede decirse que este mtodo fue el predecesor del Mtodo de Cross. El anlisis de las estructuras indeterminadas recibi un gran impulso en 1932, ao en que Hardy Cross presento su mtodo de distribucin de momentos. El hecho de que el artculo escrito por Cross constaba de diez pginas y que iba seguido de una discusin de 146 pginas, ilustra el gran inters que produjo dicho artculo. El inters suscitado por el artculo es una indicacin del impacto que el mtodo de Cross tuvo en el anlisis de las estructuras indeterminadas. En 1857, Clapeyron present a la Academia Francesa su Teorema de los tres Momentos para el anlisis de las vigas continuas, en la misma forma que BERTOT la haba publicado dos aos antes en las Memorias de la Sociedad de Ingenieros Civiles de Francia, pero sin darle crdito alguno. Puede decirse que a partir de este momento se inicia el desarrollo de una verdadera Teora de las Estructuras.
En 1854 el Ingeniero francs BRESSE public su libro Recherches Analytiques sur la Flexion et la Rsistance de Pieces Courbs en que presentaba mtodos prcticos para el anlisis de vigas curvas y arcos.
En 1867 fue introducida por el alemn WINKLER (1835-1888), la Lnea de Influencia. Tambin hizo importantes contribuciones a la Resistencia de Materiales, especialmente en la teora de flexin de vigas curvas, flexin de vigas apoyadas en medios elsticos.
James Clerk MAXWELL (1830-1879) de la Universidad de Cambridge, public el que podramos llamar el primer mtodo sistemtico de anlisis para estructuras estticamente indeterminadas, basado en la igualdad de la energa interna de deformacin de una estructura cargada y el trabajo externo realizado por las cargas aplicadas; igualdad que haba sido establecida por Clapeyron. En su anlisis, present el Teorema de las Deformaciones Recprocas, que por su brevedad y falta de ilustracin, no fue apreciado en su momento. En otra publicacin posterior present su diagrama de fuerzas internas para cerchas, que combina en una sola figura todos los polgonos de fuerzas. El diagrama fue extendido por CREMONA, por lo que se conoce como el diagrama de Maxwell-Cremona.
El italiano BETTI en 1872, public una forma generalizada del Teorema de Maxwell, conocida como el Teorema Recproco de Maxwell-Betti.
El alemn Otto MOHR (1835-1918) hizo grandes aportes a la Teora de Estructuras. Desarroll el mtodo para determinar las deflexiones en vigas, conocido como el mtodo de las cargas elsticas o la Viga Conjugada. Present tambin una derivacin ms simple y ms extensa del mtodo general de Maxwell para el anlisis de estructuras indeterminadas, usando los principios del trabajo virtual. Hizo aportes en el anlisis grfico de deflexiones de cerchas, con el complemento al diagrama de Williot, conocido como el diagrama de Mohr-Williot, de gran utilidad prctica. Tambin obtuvo su famoso Crculo de Mohr, para la representacin grfica de los esfuerzos en un estado biaxial de esfuerzos.
Alberto CASTIGLIANO (1847-1884) present en 1873 el principio del trabajo mnimo, que haba sido sugerido anteriormente por MENABREA, y que se conoce como el Primer Teorema de Castigliano.
Posteriormente, present el denominado Segundo Teorema de Castigliano para encontrar deflexiones, como un corolario del primero. En 1879 public en Pars su famoso libro Thoreme de lEquilibre de Systmes
Elastiques et ses Applications, destacable por su originalidad y muy importante en el desarrollo del anlisis hiperesttico de estructuras.
Heinrich MLLER-BRESLAU (1851-1925), public en 1886 un mtodo bsico para el anlisis de estructuras indeterminadas, aunque en esencia era una variacin de los presentados por Maxwell y Mohr. Le dio gran importancia al Teorema de Maxwell de las Deflexiones Recprocas en la evaluacin de los desplazamientos. Descubri que la Lnea de Influencia para la reaccin o una fuerza interna de una estructura era, en alguna escala, la elstica producida por una accin similar a esa reaccin o fuerza interna. Conocido como el teorema de Mller-Breslau, es la base para otros mtodos indirectos de anlisis de estructuras mediante modelos.
HARDY CROSS (1885-1959) profesor de la Universidad de Illinois, public en 1930 su famoso mtodo de Distribucin de Momentos, que puede decirse revolucion el anlisis de las estructuras de marcos continuos de concreto reforzado y puede considerarse uno de los mayores aportes al anlisis de estructuras indeterminadas. Este mtodo de aproximaciones sucesivas evade la resolucin de sistemas de ecuaciones, como las presentadas en los mtodos de Mohr y Maxwell. La popularidad del mtodo decay con la disponibilidad de los computadores, con los cuales la resolucin de sistemas de ecuaciones dej de ser un problema. Los conceptos generales del mtodo fueron extendidos posteriormente al estudio de flujo en tuberas. Posteriormente se hicieron populares los mtodos de KANI y TAKABEYA, tambin de tipo iterativo y hoy en desuso.
LA ERA CONTEMPORNEA Hacia la mitad del siglo XX fueron desarrollados poderosos equipos de clculo, tales como computadores analgicos y digitales, y los ingenieros fueron impulsados a establecer mtodos que requieran menos suposiciones y restricciones en el planteamiento de los problemas, logrando mejores resultados. Fue introducido el llamado Mtodo Matricial de anlisis de estructuras. Las ideas en el mtodo matricial no son nuevas; estn muy ligadas con los principios establecidos por Castigliano, Maxwell y Muller-Breslau. La nica razn para que el mtodo no fuera completamente desarrollado y utilizado en el ltimo siglo se debe a que este conlleva la solucin de numerosas ecuaciones simultaneas. Aun para una pequea y sencilla estructura, el nmero de ecuaciones simultneas podra ser tal que la solucin sin computador, no sera posible. Es difcil decir quin fue el primero en introducir los mtodos matriciales en el anlisis de las estructuras. Desde luego, ninguno surge con la seguridad de Castigliano o de Hardy Cross en otros mtodos. Como en otras innovaciones, las mismas ideas parecen habrsele ocurrido simultneamente podra ser tal que la solucin sin computador, no sera posible. Es difcil decir quin fue el primero en introducir los mtodos matriciales en el anlisis de las estructuras. Desde luego, ninguno surge con la seguridad de Castigliano de Hardy Cross en otros mtodos. Como en otras innovaciones, las mismas ideas parecen habrsele ocurrido simultneamente a m diferentes autores. Al parecer los computadores se crearon de inmediato mtodos de anlisis adecuados para el clculo en computador, e ms usado de ellos es el mtodo directo de las rigideces, creado en la dcada de 1950. Al principio de dicha dcada. Samuel Levy sugiri algunas de las ventajas del mtodo de desplazamientos, usando coeficientes de influencia para el anlisis de las estructuras de los aviones. Al mismo tiempo, varios investigadores estaban elaborando una variedad de mtodos para el anlisis con base en mtodos matriciales, con el objeto de aprovechar la capacidad de los computadores. Este confuso conjunto de mtodos se consolido algo con el tiempo. En 1954 Turner, Clough, Martin y Topp presentaron el primer tratamiento del mtodo directo de las rigideces, demostraron que la matriz de rigideces se puede ensamblar superponiendo las rigideces de los elementos individuales. La dualidad de los mtodos de las fuerzas o la flexibilidad y de los mtodos de los desplazamientos o rigidez, fue demostrada por Argyris y Kelsey en 1960 en su tratado de los teoremas de energa. Desde entonces, se ha obtenido una gran unidad de los diversos procedimientos.
MTODOS DE ANLISIS
Los principios bsicos de la esttica fueron descubiertos desde el principio con gran exactitud y han servido de base a todos los mtodos de anlisis; sin embargo, la laboriosidad que representan los clculos matemticos que se requieren para relacionar las cargas externas que actan sobre una estructura con las reacciones que provocan en los apoyos y con las fuerzas internas que se desarrollan en sus miembros, fue lo que dio lugar a la bsqueda de diversos mtodos que facilitasen su utilizacin. As se han introducido los mtodos aproximados que producen resultados muy cercanos a los reales y generalmente mayores que estos; el inconveniente se presenta en los nodos de los prticos, porque, si existe un verdadero valor del momento en el nodo, cuando se obtiene en las vigas un momento mayor que ste, en las columnas resultar menor, ya que siempre se tienen que cumplir las leyes del equilibrio, en consecuencia, el momento en la columna no est del lado de la seguridad; por lo tanto, se debe mantener la prctica prudente de mejorar las cargas cuando se usen estos mtodos. Las cargas permanentes se pueden determinar con certeza, en cambio las cargas variables siempre sern inciertas, lo cual introduce en los clculos una imprecisin; lo cual indica que no tiene sentido realizar largas y complicadas operaciones para tratar de obtener resultados precisos, si los datos no lo son. Ahora bien, si se cuenta con herramientas que faciliten el manejo de los algoritmos, entonces se justifica la aplicacin de un mtodo de anlisis riguroso por laborioso que ste sea. La nica ventaja que tendra este mtodo es que no se suma su propia deficiencia con la incertidumbre de las cargas. El punto de aplicacin de las cargas es un factor importante que afecta la precisin de los resultados; esto exige un inters especial por parte del calculista en estudiar cuidadosamente la distribucin de las cargas y evitar transformar las que son concentradas en repartidas, porque stas nunca son equivalentes, si satisfacen las solicitaciones de momento, no ser as con las de corte y viceversa. Con los recursos que existen actualmente de la computacin electrnica y los programas computarizados que han sido elaborados para el anlisis de prticos, no se justifica incurrir en deficiencias derivadas de la estimacin del sistema de cargas de diseo, ya que dichos programas estn concebidos para introducir todas las condiciones de carga con facilidad. El tiempo que un calculista inverta anteriormente en efectuar los clculos de una edificacin, utilizando reglas de clculo o mquinas rudimentarias de calcular, hoy lo puede emplear con ventaja en hacer un buen estudio del sistema de cargas que se aproxime lo mejor posible a las que actuarn realmente durante la vida til del edificio; slo as sern ms exactos los clculos realizados con el computador, de lo contrario, si seguimos aplicando las mismas hiptesis, los resultados seguirn siendo imprecisos.
TEORA CLSICA El primero de los mtodos de clculo que se us para determinar las secciones de los diferentes elementos estructurales, fue el que se bas en las cargas admisibles. Se establecieron unos coeficientes que afectaban la capacidad resistente de los materiales, limitando el trabajo del concreto hasta un 45% de su capacidad a la rotura y el del acero hasta un 50% (MOP 1967). Estos valores surgieron de la llamada teora clsica, que se apoyaba en la hiptesis del comportamiento elstico de los materiales, y que seguan la ley de Hooke. Se sabe que el concreto no es elstico, pero los ensayos han demostrado que, para niveles bajos de carga, las deformaciones son sensiblemente proporcionales a los esfuerzos. Esto permite efectuar un anlisis lineal de la pieza. La linealidad en matemtica es una bendicin, porque nos permite predecir situaciones aplicando ecuaciones y frmulas, es decir, se puede tener un conocimiento previo del futuro comportamiento de una pieza cuando sta sea sometida a la accin de una fuerza. Si no existe una relacin lineal entre fuerza y deformacin, el anlisis resulta ms complejo. La evolucin de los mtodos de clculo para el diseo estructural ha sido mucho ms marcada que la de los mtodos de anlisis, porque, cuando se comenz a utilizar el concreto como material de construccin, se conoca muy poco sobre sus propiedades fsicas y elsticas. Se trat como un material elstico, pero se saba que no lo era. Por esta razn se limit la capacidad resistente de las piezas a valores tan bajos. La relacin entre los mdulos de elasticidad del acero y del concreto (MOP 1967) incluida en todas las frmulas de la teora clsica, introduce una notable imprecisin en los clculos, ya que el mdulo de elasticidad del concreto no existe puesto que este material no es elstico, sin embargo, este artificio simplific los clculos y facilit el diseo durante muchos aos porque se converta as un material realmente heterogneo en otro ideal homogneo que cumpla con la ley de Hooke; transformndose de este modo un problema no lineal en otro lineal. Desde 1904 hasta nuestros das se han realizado numerosos ensayos con piezas de concreto armado sometidas a compresin, traccin, flexin y corte, que han contribuido a clarificar el comportamiento de este material bajo la accin de diferentes cargas. En 1950 ya se hablaba del mtodo de rotura; pero fue en 1956 cuando las normas del American Concrete Institute (ACI) lo establecieron por primera vez, dejando como mtodo alternativo, el clsico (ACI 1971). Por otra parte, los mtodos de anlisis que se estaban aplicando siempre han dado resultados fiables; el calculista saba cul era la incidencia de las cargas en las piezas estructurales, por lo tanto estaba consciente de las limitaciones y poda tomar sus precauciones. Adems, para el clculo de estructuras de poca altura, que eran las ms frecuentes antes de los aos 60, se usaba generalmente el mtodo de Cross, que permite alcanzar la precisin que se desee. Y para estructuras ms altas se usaban mtodos aproximados de los cuales se conoca tambin el grado de aproximacin, y los calculistas estimaban valores de las cargas un poco ms altos que los esperados. Pero ahora, cualquier mtodo, an los ms laboriosos, se pueden computarizar, lo cual hace an ms fiables sus resultados, naturalmente, siempre que los programas y los datos de salida se interpreten correctamente. El conocimiento que se vena adquiriendo del comportamiento de los materiales debera haberse traducido en una reduccin del factor de seguridad, es decir, en un incremento de los coeficientes de trabajo de los materiales; sin embargo, no fue as. Durante el perodo que se estuvo aplicando la teora clsica se mantuvieron constantes los coeficientes de reduccin 0,45 para la resistencia del concreto y 0,50 para el acero. Slo hubo algunas variaciones para el coeficiente de trabajo del concreto que se empleaba en columnas, que inicialmente era de 1/3 (MOP 1967) y luego se emple tambin 0,45. Esta penalizacin mayor para el concreto en columnas se debi a que en un principio no se tomaba en cuenta la flexin en las columnas y slo se analizaban para que resistieran carga axial. Ya se sabe que esta condicin no es real, puesto que siempre estar presente la flexin en una columna, bien sea por excentricidades en las cargas, o por momentos en los extremos de la pieza provenientes de las vigas que concurren al nodo o por efecto de pandeo en columnas largas. Si se analiza la situacin que se ha planteado, realmente el criterio para determinar estos coeficientes no fue el de suministrar un factor de seguridad, sino el de mantener unas condiciones de trabajo tales que la pieza se comportase elsticamente. Lgicamente, al avanzar en los estudios experimentales, lo que se estaba ratificando era la caracterstica inelstica del concreto, inclusive para niveles bajos de carga, por consiguiente, la respuesta no poda ser la de incrementar los coeficientes de trabajo. En el fondo, se estaba manteniendo un factor de seguridad elevado.
MTODO DE CROSS
El mtodo de Hardy Cross es esencialmente el mtodo de Jacobi aplicado a las frmulas de desplazamiento de anlisis estructural. El mtodo de Cross fue desarrollado por el ingeniero de estructuras estadounidense Hardy Cross. El mtodo de Cross hizo posible el diseo eficiente y seguro de un gran nmero de construcciones de concreto armado durante mucho tiempo.
El Mtodo de Distribucin de Momentos o Mtodo de Cross, es un mtodo que sirve para determinar los momentos flexiones en las secciones o cortes ms interesantes de una viga, claro o prtico. Este mtodo no se utiliza solo en Estructuras, tiene aplicaciones en el rea de Hidrulica y en la topografa (Compensacin de redes de nivelacin), entre otras. FORMA DE APLICAR:
El clculo es relativamente sencillo, sin que aparezcan en su desarrollo integraciones complejas ni sistemas de ecuaciones complicados. Una vez comprendido el mecanismo del mtodo, las operaciones matemticas se reducen a sumas, restas y divisiones.
Adems, no exige recordar nada de memoria. Si se dispone de tablas de momentos, rigideces y factores de transmisin, puede resolverse cualquier estructura.
Si, como es frecuente, se trata de estructuras con piezas de seccin constante en cada vano y con cargas uniformemente distribuidas, ni siquiera es necesario el empleo de tablas.
Pero para lo anterior es importante saber los momentos de empotramiento perfecto y reacciones de las vigas, esto segn el tipo de carga y formas de los apoyos.
Para la aplicacin del mtodo de Cross deben seguirse los siguientes pasos:
Momentos de empotramiento en extremos fijos: son los momentos producidos al extremo del miembro por cargas externas cuando las juntas estn fijas. Rigidez a la Flexin: la rigidez a la flexin (EI/L) de un miembro es representada como el producto del Mdulo de Elasticidad (E) y el segundo momento de rea, tambin conocido como Momento de Inercia (I) dividido por la longitud (L) del miembro, que es necesaria en el mtodo de distribucin de momentos, no es el valor exacto pero es la razn aritmtica de rigidez de todos los miembros. Factores de Distribucin: pueden ser considerados como las proporciones de los momentos no balanceados llevados por cada uno de sus miembros. Factores de Acarreo o Transporte: los momentos no balanceados son llevados sobre el otro extremo del miembro cuando la junta es liberada. La razn de momento acarreado sobre el otro extremo, al momento en el extremo fijo del extremo inicial es el factor de acarreo. Convencin de Signos: un momento actuando en sentido horario es considerado positivo. Esto difiere de la convencin de signos usual en ingeniera, la cual emplea un sistema de coordenadas cartesianas.
MTODO DEL MOMENTO TOPE
El mtodo del Momento Tope fue un procedimiento simplificado que se us en Espaa y que apareci por ltima vez en la Norma EH - 91 publicada por Real Decreto 1039/1991, el 28 de Junio (Ministerio de Fomento 1995). Esta Norma estuvo vigente hasta que fue derogada por la Norma EHE publicada por Real Decreto 2661/1998, el 11 de Diciembre (Ministerio de Fomento 1999). Aunque este mtodo no se ha utilizado en Latinoamrica, que es el mbito de este trabajo, sin embargo, se considera conveniente incluirlo con fines comparativos. El momento tope se calcula adoptando la distribucin rectangular de esfuerzos en el concreto y el diagrama bilineal en el acero. Para el caso del diseo balanceado, definido por el agotamiento simultneo del concreto y del acero, la profundidad ylm del diagrama de compresin es el 75% de la profundidad xlm del eje neutro (fig. 1). Estos valores se denominan lmites, porque determinan el tipo de falla; si la profundidad del bloque en compresin es menor que el lmite, significa que el porcentaje de acero es menor o igual al balanceado, la viga est subrreforzada y la falla se producir en traccin. En caso contrario, el porcentaje de acero ser mayor que el balanceado, la viga resultar sobrerreforzada y la falla se producir en compresin.
Fig. 1 Profundidad del diagrama de compresin y distribucin lineal de deformaciones
METODO DE AREA DE MOMENTOS
Se le llama as, dado que el mtodo se basa en dos teoremas relacionados con el rea del diagrama de momentos flexionantes.
Este mtodo de rea-momento es vlido solo para vigas elstico lineales con pendientes pequeas. Desde el punto de vista prctico, el mtodo se limita a encontrar deflexiones y ngulos de rotacin en puntos especficos sobre el eje de una viga. 1. Teorema 1: Entender la relacin de la curvatura con la pendiente de la elstica. Establecer las condiciones iniciales, de giros, y utilizar medios diferenciales para el clculo de la pendiente. 2. Teorema 2: Establecer una relacin entre la curva y la deflexin. Calcular el desplazamiento vertical de la elstica usando el diagrama de momentos.
MARCO TERICO Este mtodo se basa en la relacin que existe entre el momento M y la curvatura y proporciona medios prcticos y eficientes para calcular la pendiente y la deflexin de la curva elstica de vigas y prticos. El mtodo tiene dos teoremas. El primero relaciona la curvatura con la pendiente de la curva elstica y el segundo la curvatura con la deflexin. De la ecuacin general de flexin tenemos:
Integrando:
Tengamos presente que curvatura de un elemento viga.
TEOREMA 1: El rea bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B es igual al cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elstica.
: ngulo tangente en B medido desde la tangente en A. Se mide en radianes. reas positivas indican que la pendiente crece.
TEOREMA 2:
Por teora de los ngulos pequeos tenemos: , si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la desviacin vertical entre las tangentes en A y B. Momento de primer orden con respecto a A del rea bajo la curva de entre A Y B. El teorema es: La desviacin de la tangente en un punto A sobre la curva elstica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B, es igual al momento del rea bajo la curva entre los puntos Ay B con respecto a un eje A. Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por articulaciones. Esta desviacin siempre es perpendicular a la posicin original de la viga y se denomina flecha.
MTODO DE TRES MOMENTOS
El ingeniero francs Clapeyron en 1857; enunci por primera vez la ecuacin fundamental de los tres momentos. La ecuacin de los tres momentos es aplicable a tres puntos cualquiera de un viga, siempre que no haya discontinuidades, tales como articulaciones, en esa parte de la estructura. Entonces, este mtodo sirve para hallar los momentos en los apoyos de una viga hiperesttica, o en puntos caractersticos o notables de la viga. Al aplicar la ecuacin fundamental de los tres momentos, a tres puntos de apoyo consecutivos i, j, k, los trminos del corrimiento del segundo miembro de la ecuacin sern nulos o iguales a movimientos conocidos de los puntos de apoyo; obteniendo de esta manera una ecuacin que contiene, como nicas incgnitas, a los momentos en los apoyos. Esto significa, que podemos escribir una ecuacin en forma independiente, para tres puntos de apoyo consecutivos en una viga continua. De esta manera, se llega a un sistema compatible n ecuaciones independientes con n incgnitas que son los movimientos en los apoyos, los cuales se hallan resolviendo el sistema. Cuando en una estructura continua, tenemos un apoyo extremo empotrado, la forma de salvarlo lo veremos en los ejercicios de aplicacin.
Vigas continuas: Cuando se trabajan con vigas con ms de un tramo, las reacciones no pueden ser calculadas estticamente. Una forma de resolverlas es aplicando el Teorema de los Tres Momentos, el cual puede ser utilizado tambin para resolver vigas de un solo tramo. Esta ecuacin puede ser expresada de la siguiente manera:
Los trminos:
Pueden obtenerse fcilmente de la siguiente tabla, que agrupa los 6 tipos de cargas bsicos.
Estos tipos bsicos de carga pueden combinarse para obtener tipos ms complejos, sumndose o restndose.
Si se va a trabajar con ms de dos tramos, deben escribirse una ecuacin de Tres Momentos por cada par de tramos consecutivos. Por ejemplo: Tramos 1 - 2
Tramos 2 - 3
Tramos 3 - 4
En este caso tendramos 3 ecuaciones con 5 incgnitas (M1, M2, M3, M4 y M5).
Generalizando, siempre vamos a tener dos incgnitas ms que las ecuaciones de Tres Momentos que vamos a construir. Pero los momentos en los extremos pueden ser hallados de acuerdo a los siguientes criterios: 1. Si tenemos un apoyo simple, el momento en dicho extremo ser igual a cero. Para el diagrama de arriba, M1 = 0 y M5 = 0.
2. Si tenemos un empotramiento, se puede construir una ecuacin adicional de Tres Momentos, creando un tramo virtual en el que todos los valores sean iguales a cero. Para el diagrama de arriba, si suponemos que el apoyo 5 es un apoyo empotrado, podramos escribir la siguiente ecuacin de Tres Momentos, en donde todos los trminos con subndice cero valen cero:
O sea:
3. Si tenemos un voladizo, el momento en tal extremo seguir valiendo cero. Adems, el momento siguiente al de dicho extremo ser igual a la suma de los productos de las cargas por su brazo de palanca a este ltimo apoyo.
M1=0 y M2=PL1
METODO DE LOS TRES MOMENTOS (ECUACION DE CLAPEYRON)
Este mtodo se emplea solo en vigas de varios tramos apoyados en una o varias secciones intermedias y cuyos extremos son apoyos simples 1. Transformamos la viga En caso de existir algn voladizo o empotramiento, transformamos la viga para poder aplicar la ecuacin.
a. Voladizo: Lo sustituimos por la fuerza vertical y el momento flector equivalente en el apoyo ms prximo.
b. Empotramiento: Lo sustituimos por un apoyo simple y un tramo adicional simplemente apoyado de inercia infinita y longitud genrica L 2. Enumeramos apoyos (empezando por el 0) y tramos (empezando por el 1) 3. Descomponemos la viga en tramos simplemente apoyados despreciando los momentos que aparecen en los puntos de corte. 4. Obtenemos los diagramas de momentos de cada tramo baja apoyado, considerando nicamente las cargas exteriores que realmente estn aplicadas en ese tramo. a. Obtenemos el rea de ese diagrama de momentos b. Definimos la posicin del centro de gravedad (c.d.g) de ese rea.
Caso 1. Carga puntual.
Caso 2. Carga uniformemente repartida. 5. Aplicamos la ecuacin de los tres momentos en los apoyos intermedios apoyo n
Apoyo n 6. Obtenemos un sistema de ecuaciones cuyas incgnitas son los momentos en los apoyos intermedios. 7. Calculo las reacciones en los apoyos planteando las ecuaciones de equilibrio en cada tramo real, con todas las fuerzas que actan en l y teniendo en cuenta los momentos que aparecen debido al corte. 8. Dibujo de los diagramas de momentos y cortante sobre la viga real.
MTODO DE LA CARGA UNITARIA
El mtodo de carga unitaria es la ms til y puede usarse para determinar deformaciones en cualquier lugar de una estructura, que sean causadas por cualquier tipo o combinacin de cargas. Este mtodo es derivado del principio del trabajo virtual.
El mtodo nos dice en resumen que el trabajo externo virtual es igual que el trabajo interno virtual.
El trabajo externo virtual es realizado por las fuerzas externas virtuales debido a los desplazamientos externos reales.
El trabajo interno virtual es realizado por las fuerzas internas virtuales debido a los desplazamientos internos reales. En donde las fuerzas internas reales representan los elementos mecnicos de la carga unitaria Los desplazamientos internos reales representan los elementos mecnicos de las cargas reales.
Llevar a cabo este mtodo es sencillo, solo basta con seguir unos pasos.
1. Primero de la viga original calculamos las reacciones, y los elementos mecnicos.
2. De la misma viga suponemos una deformacin (esto se hace dependiendo de las cargas e imaginando que sucede) solo para tener idea de donde buscaremos el desplazamiento.
3. A la viga le quitamos todas las cargas, y le dibujamos una carga unitaria o un par en el lugar en el que deseamos encontrar la deformacin o el Angulo de rotacin.
4. En la nueva viga con carga unitaria encontramos las reacciones y los elementos mecnicos unitarios.
5. Ya con los elementos mecnicos de las cargas y los elementos mecnicos unitarios procedemos a usar la frmula de la carga unitaria.
6. Dependiendo de que nos pidan calcular es la parte de la frmula que usaremos
7. Si nos piden deformacin axial solo usaremos la parte de la ecuacin
= 0LNuNrAEdx
8. Si nos piden la deformacin por flexin en cualquier parte de la viga usaremos:
= 0LCKVuVrAGdx
9. Si nos piden el ngulo de la deformacin en cualquier lugar de la viga usaremos:
= 0LMuMEIdx
10. Y si nos piden varios pues se usa la formula completa, dependiendo lo que nos pidan.
Este mtodo es bsicamente un procedimiento.
METODO DE KANT
Mtodo tradicional para analizar prticos con desplazamientos mediante distribucin de momentos, se vuelve sumamente complicado para estructuras de muchos grados de libertad como son los edificios para oficinas o apartamentos corrientes. Su programacin aunque no es difcil, se tiene el inconveniente de consumir mucha memoria de computador.
TEOREMA DE CASTIGLIANO
En 1879 Alberto Castigliano, ingeniero italiano de ferrocarriles, public un libro donde escriba un mtodo para determinar el desplazamiento de un cuerpo, slo se aplica a cuerpos de temperatura constante , de material con comportamiento elstico lineal; es decir nos ayuda a calcular las deflexiones producidas en una viga a causa de una determinada carga que debe soportar y por ende nos ayuda a elegir el mejor material para la construccin de ests segn su resistencia y para que propsito la necesitamos. Si se va a calcular el desplazamiento en un punto, el teorema establece que ese desplazamiento es igual a la integral calculada entre cero y la longitud de la barra, del momento flector por la derivada del momento flector respecto a una fuerza P todo entre el mdulo de elasticidad del material por el momento de inercia del rea transversal, respecto a x.
=0LMfdMfdPdxEI
Donde: = desplazamiento del punto causado por las cargas reales que actan sobre la viga P= Fuerzas externas de magnitud variable aplicada a la viga, en direccin del desplazamiento Mf= Momento interno en la viga, expresado en funcin de x, y causado tanto por la fuerza P como por las cargas de la viga E= Mdulo de elasticidad del material I= Momento de inercia del rea transversal, calculado respecto al eje neutro
Al hablar de momento interno de una viga me refiero al momento flector en cualquier punto a lo largo de esta; y sabemos que: momento de una fuerza=fuerza x distancia Pues el momento flector nos es una excepcin, pero en particular la fuerza aplicada, es la fuerza cortante producida por una carga w y todas las fuerzas que actan sobre la viga; por lo tanto, la razn de cambio del momento flector en un determinado punto es:
Mf = abVdx
Donde: Mf= momento flector V= fuerza cortante Se dice que una fuerza es cortante, cuando est produciendo presin (o una carga) y provoca el rompimiento de un objeto, en este caso de una viga; sabemos que:
presin=fuerza rea; Pero al hablar de un objeto lineal como una viga: presin= fuerzadistancia En nuestro caso sera: -carga= fuerza cortantedistancia
Entonces: fuerza cortante=-carga x distancia La razn de cambio de la fuerza cortante en cualquier punto es igual al negativo de la carga (por tener direccin hacia abajo) distribuida aplicada en ese mismo punto. V=ab-wdx V= Fuerza cortante W= Carga
MTODO MATRICIAL El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre). Mtodos de clculo matricial En trminos generales, existen dos procedimientos genricos en mecnica de medios continuos de solidos deformables para poder establecer el sistema completo de ecuaciones dependiendo del orden en que las vayamos aplicando. Las ecuaciones que podemos poner en juego son las ecuaciones de equilibrio, las de comportamiento y las de compatibilidad del problema. Cuando partiendo de las ecuaciones de equilibrio las utilizamos para incorporarlas a las de comportamiento y final mente el resultado lo introducimos en las ecuaciones de compatibilidad, estamos aplicando el mtodo denominado de la compatibilidad o de la flexibilidad. Hablando en trminos de las variables implicadas, en este caso llegamos a formular los desplazamientos en funcin de las cargas aplicadas. Si seguimos el procedimiento inverso, inicialmente relacionamos de- formaciones y desplazamientos aplicando las ecuaciones de compatibilidad para posteriormente aplicar las leyes de comportamiento y finalmente las ecuaciones de equilibrio, en ese caso el mtodo se denomina de la rigidez o del equilibrio. En la Figura 1.4.1 se esquematiza breve- mente este proceso. En clculo matricial, tal y como se ver a continuacin en un ejemplo, es posible aplicar ambos procedimientos. Sin embargo, tal y como se desarrollara en los captulos siguientes, nicamente es posible llegar a un procedimiento automtico y sistematizado con el mtodo de la rigidez, siendo este por tanto el que se ha implantado y generalizado.
El objetivo de los mtodos matriciales Excepto en la estructuras ms simples, los valores de los esfuerzos y movimientos no puedes hallarse exclusivamente sustituyendo nmeros en formulas algebraicas conocidas. Se requieren clculos ms complejos, y en muchos casos el ingeniero se encuentra con una amplia gama de posibles procedimientos. La eleccin del mtodo a seguir esta normalmente condicionada, en parte, por el grado de aproximacin requerido, y, en parte, por su prctica y sus preferencias. Cuando compara mtodos que son igualmente precisos, la eleccin suele basarse en dos consideraciones: el trabajo numrico que llevan consigo y la facilidad con que puedan detectarse y rectificarse los posibles errores. En general, dar preferencia a un mtodo en el que pueda hacer uso de la experiencia adquirida en el anlisis de estructuras semejantes, especialmente si dicho mtodo le permite emplear su capacidad de juicio ingenieril para efectuar aproximaciones y reducir pasos intermedios. Otro factor que puede guiar la eleccin, es la preferencia de muchos ingenieros por emplear cantidades que presente un significado fsico directo. Este es uno de los atractivos de mtodos tales como los de distribucin de momentos (iterativos); a lo largo de todo el clculo, el ingeniero siente que est llevando a cabo un proceso que tiene una realidad fsica. En tales mtodos los errores pueden a menudo detectarse, ms por aplicacin del sentido comn que por un estricto criterio matemtico, ya que los nmeros representan trminos cuyas magnitudes son conocidas, al menos aproximadamente por el ingeniero. Todas estas consideraciones estn basadas en el supuesto que todo el trabajo, incluyendo el anlisis numrico, es realizado por el propio ingeniero- normalmente una persona con considerables conocimientos del comportamiento estructural, pero no demasiado gusto por el proceso meramente numrico o matemtico. Sin embargo, si se utiliza un computador para llevar acabo dicho trabajo numrico, los criterios por los cuales un mtodo debe juzgarse si es bueno o malo deben ser revisados. La cuestin ahora no es decidir si a un ser humano le resultara el clculo tedioso, sino si el mtodo es adecuado para ser fcilmente adaptado a una mquina. Si esto ltimo sucede, entonces el mtodo es bueno, aunque el nmero total de operaciones realizadas sea considerablemente superior al de otro mtodo de menor facilidad de mecanizar. De esto se deduce que el desarrollo de los mtodos de clculo de estructuras en los que el trabajo numrico puede ser el hecho convenientemente en un computador, lleva a procedimientos a la vez sistemticos y generales. El objetivo es, pues, no disminuir el nmero total de operaciones aritmticas, sino conseguir mtodos que puedan aplicarse a muchos tipos diferente de estructuras y que utilicen el mximo posible de procedimientos numricos tpicos para los cuales ya existen rutinas en los computadores. Para llevar a cabo estos fines, los conceptos de algebra matricial son extremadamente tiles.
CONCLUSION
Podemos Concluir que:
En el transcurso de la historia el anlisis estructural ha evolucionado de una manera muy impresionante hasta la actualidad, donde se siguen estudiando y realizando descubrimientos importantes.
La deformacin de una viga es producida por la carga que tiene que soportar y de las dems fuerzas que se aplican sobre ella.
El teorema de Castigliano nos da el valor con ms aproximado de la deformacin de una viga.
El material con el que se construye una viga es muy importante, puesto que depende de este cun resistente puede ser y para qu funcin la queremos.