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ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B.

Morsch
1
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Civil
Mecnica Vetorial ENG01035
Prof. Incio B. Morsch

LISTA DE PROBLEMAS DE PROVA

Atualizada em 03/2013

EXERCCIOS DA 1
a.
REA

EQUILBRIO DE PARTCULA (PROBLEMAS COM FORAS CONCORRENTES)

1) Trs cabos esto unidos numa argola no ponto B. Neste mesmo ponto so
aplicadas duas foras conforme ilustrado na figura abaixo. Determine a
fora que atua em cada cabo.
















2) Um engradado de 1 kN suspenso pelo sistema de cabos CD, CE e
EF em conjunto com as barras bi-rotuladas AC e BC conforme ilustrado
na figura ao lado. Determine as foras que atuam em cada um dos cabos
e nas barras AC e BC.


















A
B
C
D
x
y
z
O
0
,
6
(m)
3,5 kN
1,5k kN
1,8
1,5
0,6
1,8
Figura (1)
y
x
z
2
2
8
8
3
35
20
A
B
C
D
E
F
(m)

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2
3) A torre ilustrada na figura abaixo contraventada por trs cabos. Sabendo que a fora no cabo AD vale 39 kN,
determine as foras nos cabos AE e AB para que a fora resultante das foras nos cabos seja vertical.





















4) O conjunto de polias ilustrado na figura abaixo usado para iar uma carga de 6kN. Considerando que a carga est
em equilbrio, determine o valor da fora P.































x
y
z
14 16
12
24
48
(m)
A
B C
D
E
6 kN
P
A
B
C
D
E

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3
REDUO DE SISTEMA DE FORAS

1) Para a figura (1) do esquema reduzir o sistema de foras no ponto 0.













2) Um suporte em L, figura (2) submetido ao sistema de foras indicado. Encontre a resultante do sistema e o
ponto de aplicao dela sobre a reta AB.












3) Uma torre de 10 m de altura contraventada por 3 cabos conforme figura (3). Substitua estes 3 cabos por apenas 1
cabo de modo que a fora que atue neste cabo produza na torre o mesmo efeito dos 3 outros cabos.
















4) Reduza o sistema de foras ilustrado na figura (4) ao ponto O.
200
125
150 (mm)
X
Z
Y
0
100 N
50 N
50 N
45
0
150 N
Figura (1)

100
50 200
(mm)
100 N
600 N
30
o
37 Nm
120 N
Figura (2)
A
B
C

6
4
8
2000 N
1500 N
1000 N
60
0
30
0
45
0
(m)
Figura (3)

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4




















5) Reduza o sistema de foras e momento atuante sobre a estrutura ,ilustrada na figura abaixo, por uma fora resultante
equivalente e determine onde a reta de ao da resultante intercepta o brao AB.













6) Determine a fora resultante das trs cargas ilustradas na figura ao lado, bem como os pontos onde a reta suporte da
resultante intercepta as reta AC e DF.

















x
z
y
3,5 1,5
1,25
1,0
100 N
200 N
150 N
300 N
O
Figura (4)
C
2
4
3
600 N
200 N
1200 Nm
A
B
45
30
A B
C
D
E
F
1
5
0
150 150
200 N
250 N
100 N
250 N (mm)

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5
7) Determine a fora resultante das trs cargas ilustradas na figura abaixo, bem como o ponto onde a reta suporte da
resultante intercepta a reta AD.












8) Quatro cargas de pilares agem sobre uma sapata de fundao como ilustrado na figura ao lado. Determine o mdulo
e o ponto de aplicao da resultante das quatro cargas.















9) Determine o mdulo e o ponto de aplicao da menor carga adicional que deve ser aplicada sapata da fundao
para que a fora resultante das cinco cargas passe pelo centro da sapata.














10) Determinar o valor de sabendo que a reta suporte da fora resultante nica, equivalente s trs cargas dadas, passa
pelo ponto A.












11) Encontre a fora resultante e o momento resultante no ponto O
A
B
C
D
750 N
1000 N
250 N
0
,
2
0
,
2
0
,
2
20 kN
60 kN
40 kN
100 kN
y
x
z
A
B C
D
1,2 1,8
1,5
1,5
(m)
20 kN
60 kN
40 kN
100 kN
y
x
z
A
B C
D
1,2 1,8
1,5
1,5
(m)
A
200 N
200 N
500 N

1

m
1 m

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6
equivalentes s foras que atuam nos cabos CD e BA conforme ilustrado na figura abaixo. possvel substituir estes
dois cabos por apenas um cabo?



















12) O pilar de seo retangular ilustrado na figura abaixo suporta quatro foras paralelas. Determine o mdulo das
foras FD e FC de modo que a reta suporte da fora resultante equivalente ao sistema de foras passe pelo ponto mdio
O da seo do pilar.















13) Reduza o sistema de foras e momento atuante na placa ilustrada na figura abaixo a uma nica fora resultante.
Calcule as do ponto (x, y) atravs do qual passa a reta suporte da resultante.









x
z
y
4
( m)
3
2
A
B
3
3
D
C
O
4 kN
6 kN
Figura (2)
600 N
500 N
0
F
C
F
D
z
x
y
0,4
0,4
0,2
0,2
(m)
x
z
y
3 m
3 m
2 m
45 N
150 N
50 Nm

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14) A grua mvel ilustrada na figura (3) desloca-se sobre dois trilhos. Determine o valor mximo da carga P que no
provoca o tombamento da grua. Calcule o valor da fora resultante equivalente s cargas e localize o seu ponto de
aplicao (coordenada x).









15) Para a estrutura ilustrada na figura (1), determine o mdulo, a direo e o ponto de aplicao, em relao ao ponto
B, de uma fora F, de modo que o sistema de cargas seja equivalente a kN j R 12 =

e Nm k M
A
50 =

no
ponto A.






16) O guindaste ilustrado na figura (2) deve sustentar uma carga de 30 kN. Considerando que a lana do guindaste pesa
6 kN e tem centro de gravidade em G
1
e que o guindaste pesa 50 kN e tem centro de gravidade em G
2
, determine a
fora resultante equivalente s cargas, a sua reta de atuao e o ngulo tal que o guindaste no tombe.










10 kN
B
(m)
1 1,2 1
0,75
A
0,75
30 kN
5 kN
C
20 kN
0,1
P
2
,
8
2,3
0,7
4
5
A
G
1
G
2
(m)
B
C

30 kN
Fig.2
1,75 2,7 2,5
3 kN
5 kN
(m)
A
B
60 Fig 1

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8
17) Durante a execuo simultnea de 4 furos numa chapa de alumnio, as punes exercem sobre a pea as foras
ilustradas na figura 2. Considerando que as foras so perpendiculares s superfcies da pea, determine o ngulo
de modo que a fora resultante equivalente s 4 cargas seja paralela fora de 10,5 kN. Determinar tambm o valor
da fora resultante e o ponto de atuao dessa na reta AB.
z
y
x
60
2,6 kN
5,25 kN
10,5 kN
3,2 kN
A B
C
D
E
F

30
50
40
20
20
40
20
(mm)
Fig. 2


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9
5 KN
0.75
C
F
1.5
X
Z
1.25
1.25
A
D
E
B
(m)
3
Figura (5)
EQUILBRIO DE CORPO RGIDO

1) Determinar a fora no tirante BC, figura (1), em funo da posio da carga. Considerar o peso da viga que vale W.





2) Calcule as reaes nos apoios D e G da figura (2).







3) A viga AC, figura (4), est rebitada em C e ligada a um cabo em B. Sabendo que a fora no cabo vale 195 kN
determine : a) as reaes em C b). Para que valor de fora no cabo o momento em C vale zero ?








4) A pea rgida em forma de L, figura (5), apoiada por uma junta esfrica em A (Possui reaes Ax, Ay e Az) e por 3
cabos fixos nos pontos F, E e D. Determine a trao em cada cabo e a reao em A causada pela carga de 5 kN.


P
x
L
C
B
Figura (1)

2
2 2
6 KN
6 KN
6 KN
D
G
1.5
1.5
(m)
Figura (2)

2.25
3.75 1.8 1.8
1.8 1.8
A
P = 25 KN
P
P P
P
(m)
D
C
B
Figura (4)


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10
500
500
125
375
A
B
C
Z
X
D
E
10
7
6
6
6
(m)
X
Z
Y
8.4 kN
Figura (9)
A
B
0.3 0.5
0.6
0.5
2.5
(m)
1 kN
1 kN
1 kN
0.5 kN
2 kN
30
0
Figura (8)
75
300
450 N
175
125
(cm)
B
A
Figura (7)

5) A placa quadrada ilustrada na figura abaixo pesa 200 N e suportada por 3 arames. Determine a trao em cada
arame.


6) Determine para a estrutura representada na figura (7) as reaes na rtula A. Considere a polia B como sendo uma
polia ideal (sem atrito).
7) Calcule as reaes nos apoios A e B para a viga representada na figura (8).
8) O poste de 10 m est submetido fora de 8,4 kN conforme
figura (9). Ele mantido por uma junta esfrica em A (possui
reaes Ax, Ay e Az) e por dois cabos BD e BE fixos nos
pontos D e E. Desprezando o peso do poste, determine a
trao em cada cabo e a reao em A.







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11
A
B C
D
E
F
10 KN
1 1.5
X
Z
Y
1.5
(m)
Figura (10)
2
1
100 mm 100 mm
1
1
3

m
m
7
5

m
m
90
o
A
B
C
D
E
Figura (13)
9) Um brao de grua de 2.5 m, figura (10), vinculado por uma junta esfrica em A e por 2 cabos EBF e DC. O cabo
EBF passa em volta de uma roldana sem atrito em B. Determine a trao em cada cabo e as reaes em A.




10) Dois cabos esto ligados por um perfil como ilustrado na figura (13). Determine a maior fora que pode ser
aplicada pelo cabo AB no perfil se o maior valor permitido para a reao em C de 2000 N.





11) O brao da grua AB, figura (14), suporta uma carga de 900 N. O brao est vinculado por uma junta esfrica em A
(reaes Ax, Ay e Az) e por dois cabos BC e BD. Desprezando o peso da grua, determine a fora em cada cabo e a
reao em A.
x
y
z
C
D
O
B
900 N
A
3 m
1

m
1
,
5

m
3
m
1
,
5

m
1
,
5

m
Figura (14)

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12
1,2
1
,
8
0
,
7
2
1
,
8
4
0
,
2
4
0
,
2
4
y
x
z
E
A
B
C
D
(m)
12) Uma placa retangular de 200 kg, figura ao lado, est presa por dobradias em A e B e por um cabo nos cantos C e
D, que passa por um gancho, sem atrito, em E. Considere que as reaes na dobradia A so do tipo (A
x
e A
y
) e as
reaes na dobradia B so do tipo (B
x
, B
y
, B
z
). Calcule a fora no cabo e as reaes nas dobradias.

















13) O corpo representado na figura (1) tem peso P aplicado no centro de gravidade G. O corpo ilustrado est em
equilbrio? Justifique.







14) Uma cunha usada para nivelar o elemento ilustrado na figura (1). Determine a fora horizontal P necessria para
movimentar a cunha para a direita. O coeficiente de atrito esttico entre a cunha e as duas superfcies de contato
vale 0,25. Considere o tamanho e o peso da cunha desprezveis.










G
P
A
B
5
o
0,6 0,6
15 kN
0
,
5
0
,
2
5
8 kN
C
D
E
50
o
(m)

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13

15) Determine as foras nos cabos e as componentes de reao atuante sobre o colar liso em A necessrias para manter
a placa sinalizadora de 200 N de peso em equilbrio. Considere que o centro de gravidade da placa se situa em G.
























16) Para a trelia ilustrada na Fig. (3) determine as reaes nos apoios A e B, bem como as foras que atuam nas barras
1 e 2.











2
1
,
8
2
4 4
1 kN
A B
4 kN
1
2
(m)
0,8
0,8
(m)
G
0,3
0,3
0,6
1
0,6
1,2
1
0,6
z
y
x
A
B
C
D
E

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14
17) A estrutura ilustrada na Fig. (4) suportada por um pino em A e um cabo BC. Num dos lados do pino colocada
uma porca que impede o movimento do pino na direo X. Para o carregamento representado, determine as reaes
no vnculo A e a fora no cabo BC.













18) A estrutura ilustrada na figura abaixo sustentada por uma rtula esfrica em A (reaes Ax, Ay e Az), por um
mancal simples em E (reaes Ey e Ez) e por um cabo CF. Considerando a carga de 5 kN aplicada em D monte o
sistema de equaes necessrio para as reaes nos vnculos A e E, bem como a fora no cabo. possvel calcular a
fora no cabo com apenas uma nica equao de equilbrio? Justifique.















19) Para a trelia ilustrada na Fig. (3) determinar as foras que atuam nas barras A, B e C.






A
B C
D
E
F
x
y
z
5 kN
2 2
3
4,5
5
2,1
(m)
4
4 m 4 m
3
m
A
B
C
E
2 kN
2 kN
1 kN
x
y
z
A
B
C
D
1500 N
3 m
1 m
1 m
1 m
0,7
1 m

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20) Uma barra pesando 150 N apoiada em duas superfcies lisas nos pontos A e B, conforme ilustrado na figura
abaixo. Determine o ngulo para que a barra esteja em equilbrio.








21) Uma placa de 2 x 3 m, ao lado, e de 5 kN de peso suspensa por trs cabos unidos no ponto D, que est localizado
acima do centro de gravidade da placa. Para esta situao determine a fora que atua em cada cabo.












22) Determine as reaes nos vnculos A e B da trelia ilustrada na figura ao lado. Determine tambm a fora que atua
em cada uma das barras da trelia.
















47

6
m
A
B
2
,
5

m
y
x
z
A
B
C
D
1,5 m 1,5 m
1 m
1 m
3 m 3 m
1
,
4

m
2 kN
3 kN
A
B

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16
23) Para a trelia ilustrada na figura ao lado determine as reaes nos vnculos A e B, bem como a fora que atua em
cada uma das barras que formam a trelia.








24) A haste AB uniforme e pesa 125 N. Esta haste est vinculada por uma junta esfrica em A e apoiada sobre a haste
CD e a parede vertical conforme ilustrado na figura ao lado. Considerando que a parede e as hastes so lisas,
determine a) a fora que a haste CD exerce sobre AB, b) as reaes em A e B.


















25) A mesa ilustrada na figura ao lado tem um raio de 0,6 m e um peso de 120 N. Esta mesa est apoiada por trs
pernas igualmente espaadas em torno da borda. Uma caga de 300 N est aplicada em cima da mesa. Determine o
mximo valor de x para a mesa no tombar.









A
B
C D
5 kN
5 kN
3 m 3 m
1
,
5

m
A B
C
x
300 N
A
z
x
y
B
C
D
E
300
500
225
3
0
0
(mm)
100

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17
26) Para a trelia ilustrada na figura abaixo determine as reaes nos vnculos A e B, bem como a fora que atua em
cada uma das barras que formam a trelia.









27) Para a trelia ilustrada na figura (2) determine as reaes nos vnculos A e B.












28) Para calcular as reaes nos vnculos A e B da estrutura representada na figura abaixo pode-se considerar a fora de
1000 N atuando no ponto F ou aplicando-se a transmissibilidade pode-se deslizar a fora sobre a reta pontilhada e
considerar a mesma aplicada no ponto D. Esta afirmativa correta? Justifique. Aplicando um conjunto de equaes
de equilbrio alternativo, determine as reaes nos vnculos A e B.














A
B
C
8 kN
1,2 m 2,4 m
0
,
9

m
6
0
0
6
0
0
250 250
750 N
A B
C
D
E
1
2
3
(mm)
1
0
0
1
0
0
125
250
A B
C D
E
F
(mm)
1000 N

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29) Determine as foras que atuam nas barras 1, 2, 3 e 4 da trelia ilustrada na figura (3).











30) Uma porta suspensa de garagem formada pelo painel retangular uniforme AC conforme ilustrado na Fig. (3). Esta
porta suportada pelo cabo AE e por dois roletes localizados nos pontos A e B. Considerando que a porta mantida
na posio ilustrada, determine a fora no cabo AE e as reaes nos roletes.










31) A porta de um cofre pesa 60 kN e apoiada por duas dobradias conforme ilustrado na figura abaixo. Faa um
estudo sobre as dobradias indicando os movimentos restringidos e as correspondentes reaes. Determine as
reaes em cada uma das dobradias.



32) Calcular o valor da fora que atua em cada uma das barras 1, 2, 3 e 4, da trelia ilustrada na figura (1).
1
,
5
1
,
5
1
,
5
3,6 3,6
100 kN
A
B
C
D
E
F
1
2
3
4
A
C
B
G
E D
2
,
4

m
1
,
4

m
1
,
2

m
0
,
7

m
300 N
0
,
5

m
1 m
x
y
60 kN
x
z
G
G
0
,
2
(m)
vista frontal
vista superior
1
,
2
5

m
figura (4)

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33) A elevao da extremidade da viga de ao, ilustrada na figura (3), ajustada atravs das cunhas de ao C e D. Uma
chapa-base foi soldada na viga. Considerando que a reao no extremo da viga de 100 kN, e que o coeficiente de
atrito entre as duas superfcies de ao igual a 0,3 e o coeficiente de atrito entre o ao e o concreto (E) igual a 0,6,
determine a fora F2 necessria para impedir o movimento horizontal da chapa-base e a fora F1 necessria para
elevar a viga.














34) O componente ilustrado na figura abaixo suportado por um rolete em B e por uma barra de seo reta quadrada
que se ajusta livremente atravs de um vasado quadrado e liso feito no anel A. Determine as reaes nesses vnculos
para o carregamento ilustrado.












2 2
1
,
8
(m)
2 kN
1
2
3
4
A
100 kN
B
C
D
E
F
1
F
2
10
o
1 0,5
0,5
A
B
x
z
y
F =( 300; -500 ; - 700) N M =( 0; -100 ; 0) Nm
(m)

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20
35) O componente ilustrado na figura (4) suportado por um cabo em C e por uma barra de seo reta quadrada que se
ajusta livremente atravs de um vasado quadrado e liso feito no anel A. Determine as reaes nesses vnculos para o
carregamento ilustrado.
A
B
x
z
y
6 m
2 m
4 m
3 m
5 kN
C
D


36) A barra em L ilustrada na figura abaixo suportada por um pino em A (reaes x, y e z) e por uma superfcie lisa e
inclinada em B. Determine o vetor reao em B e as reaes A
x
, A
y
e A
z
para o carregamento aplicado na estrutura.

x
y
z
3 m
1,5 m
A
4 kN
D
C
0,4
0,2
0,3
B
E
2 m




37) Uma placa homognea de concreto pesando 50 kN sustentada pelas seis barras numeradas conforme figura (4).
Considerando que as barras so fixadas na placa e nos apoios por juntas esfricas, determine as foras que atuam em
cada uma das seis barras.









1
2
3
4
5
6
4
2
2
,
2
(m)

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21
38) Um monotrilho pesa 100 kN e sustentado nas partes dianteira e traseira por um conjunto de seis rodas.
Considerando que o peso se distribui de modo igual entre as partes conforme figura (3), determine as reaes nas
rodas A, B e C. Considere que as trilhas das rodas so lisas.









39) A barra ABD sustentada por duas juntas esfricas localizadas nos pontos A e D e pelo cabo BE conforme
ilustrado na figura (3). Considerando que a estrutura est submetida a uma carga k j i F 1 3 1 + =

kN , determine
o valor da fora no cabo BE.













40) A figura (3) ilustra um guindaste porturio. A trelia ABCD vinculada por um mancal em A, sendo a rotao livre
em torno do eixo z, e por dois apoios simples em B e C. Determine as reaes nos vnculos A, B e C, bem como as
foras que atuam nas barras 1, 2 e 3. Faa a anlise dos vnculos necessria para resolver o problema com as
Equaes de Equilbrio da Mecnica.











1,5
1
,
2
1
,
8
50 kN
G
(m) A
B
C
Fig 3
A
B
C
D
E
2
1
3
3
1
F
z
x
y
(m)
Fig 3
A
B
C
D E
2
2
O
2,7
4
8
(m)
200 kN
z
x
y
1
2
3
Fig. 3

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
22
41) Para a trelia espacial ilustrada na figura (3) determine as reaes nos vnculos A, B e D, bem como determine a
fora que atua na barra 1.















42) Determinar as reaes nas juntas esfricas A, B e E da trelia ilustrada na figura abaixo.


43) Uma placa de ao uniforme ABCD de 0,5 x 0,75 m pesa 385 N e est presa a rtulas em A e B. Sabendo que a
placa se apia sobre uma parede vertical sem atrito em D determine a localizao do ponto D e a reao em D.
A
B
C
D
0,3
0,4
0,1
(m)
x
y
z
0,7


A
B
C
D
E
F
x
y
z
5 kN
4 kN
3 kN
4 kN
2
1
1
(m)
Fig. 3
1
z
x
y
A
B
C
D
E
800 j N
500 i N
5
1
2 1,5
2
(m)

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
23
44) Um componente ABCDE de um navio de 2500 kN de peso total est sendo suspendido por um conjunto de 3
guindastes. Calcular a fora nos cabos de suspenso AFC, BHE, DJ, FG e HI. Indicar a orientao dos dois ltimos
cabos.












45) Considerando a estrutura ilustrada na Fig. 1 determine as reaes nos vnculos A e B, bem como as foras que
atuam nas barras 1, 2 e 3.
7
3 2
5
3 4 5
4 kN
4 kN
4 kN
4 kN
(m)
2
3
A
B
1
2
3
Fig. 1


46) Duas placas retangulares so soldadas para formar a pea ilustrada na Fig. 3. A pea suportada por duas rtulas
em A e D e por um apoio simples em B. Para o carregamento ilustrado determine a reao em B.
x
y
z
120
90
60
80
A
B
C
D
(cm)
2 kN


2500 kN
5m 10m 15m 5m 10m
45
o
60
o

A B C
D
E
F
G
H
I
J

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
24

47) Indique qual das duas trelias A e B a construo correta. Justifique a sua resposta. Determinar para a trelia
escolhida as reaes nos apoios A e B, bem como as foras nodais que atuam nas barras 1, 2 e 3.
A B
C D
E
F
3 kN
3 kN
2 kN 2 kN
4 kN
1
3
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
3
5,88
2
B

48) Considerando que o conjunto formado pelos pesos de 10 kN e 8 kN, ilustrado na figura (1), est em equilbrio,
determine as foras que atuam nos cabos AB, BC e CD.
10 kN
8 kN
A
B
C
D
60 45

Figura 1


49) Cada cabo ilustrado na figura (1) pode suportar uma carga mxima de 800 N. Determine o maior peso do bloco que
pode ser suportado pelo sistema. Determine tambm o ngulo da corda DC na condio de equilbrio.
























A B
C D
E
F
3 kN
3 kN
2 kN 2 kN
4 kN
1
2
3
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
3
5,88
A
A
B C
D
E
60
30
45
Fig.1

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
25
FORAS INTERNAS
1)A barra DC est articulada com a barra AB na rtula C. As extremidades A e B esto apoiadas nas paredes.
Considerando um coeficiente de atrito esttico de 0.2 entre as paredes e a barra AB, determine as reaes nos pontos D,
A e B.
200 300
2
5
0
400
B
C
A
D
600 N


2) A corrente GH de um dispositivo
autoagarrador de carga est articulada em G
com as barras CG e GD (ambas com 600 mm
de comprimento). Estas barras esto
articuladas com as duas palancas iguais EAC
e FBD, que podem girar ao redor de de A e
B. Duas sapatas mantm por atrito a carga de
10 kN. A distncia de I a G vale 100 mm.
Sabendo que o coeficiente de atrito esttico
entre a sapata e a carga vale 0,3, verifique se
a carga pode ser sustentada com segurana.





3)Um trabalhador aplica duas foras de 500 N nos cabos do corta-cavilhas ilustrado na figura (7). Determine a
intensidade das foras exercidas pelo cortador sobre a cavilha.
25 100 475
12,5
2
5
(mm)
500 N
500 N
Figura (7)







5
0
0
C
A
B
D
E
F
G
H
10 kN
1
0
0
0
I
(mm)

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
26
A
D
B
E
C F
225
900 N
3
0
0
3
0
0
(mm)
Figura (4)

4) No alicate representado na figura (8), os mordentes permanecem paralelos mesmo quando seguram peas de
tamanhos diferentes. Se forem necessrias foras de agarramento de 2250 N, determine o valor das foras F que devem
ser aplicadas. Considere que os pinos B e E deslizam livremente nas ranhuras cortadas na garras.


5) Determine as reaes nos pontos C e F, bem como as foras nas barras AE e BD.



6) A estrutura ilustrada na figura consiste em duas barras ABC e DEF, acopladas por duas bielas AE e BE. Determine
as reaes em C e D e a fora nas bielas AE e BF.





F
F
A
B
C
D
E
150 19
19 25
(mm)
Figura (8)
80 80 80 80
6
0
D
A B C
E
F
750 N
(mm)

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
27
1,2 1,2
1
,
2
3100 N
60
o
A
B C
D
E
400 N
180 N
0,6
(m)
7) Para a estrutura ilustrada na figura determine as reaes em G e H, as componentes de todas as foras que agem na
barra CDEF e as fora que atua na barra CG e HF.








9) O guindaste de parede suporta uma carga de 3100 N. Determine as reaes nos pinos A e D, bem como a fora no
cabo do tambor. A barra ABC pesa 400 N e a barra DB pesa 180 N. Considera-se que as foras peso atuam nos
centros geomtricos de cada barra.






















200 400 200
1
5
0
1
5
0
A B
C D E F
G H
1000 N
(mm)

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
28
10) A haste de controle CE passa atravs de um orifcio horizontal no corpo do grampo articulado representado na
figura abaixo. Calcule a fora F necessria para manter o grampo em equilbrio e a fora na conexo BD.












11) O mecanismo ilustrado instalado em alguns ptios de carga de modo a nivelar a rampa AB com o fundo da
carroceria de alguns caminhes. O peso da plataforma e do mecanismo equilibrado pela mola CD, sendo o ajuste
de altura dado pelo cilindro hidrulico HF. Sabendo que o peso de todas as partes mveis equivalente a 6250 N,
determine a fora necessria na mola para que a fora exercida pelo cilindro hidrulico, na posio do desenho, seja
nula.
























100 N
A
B
C
D
E
F
1
0
100
(mm)
2
5
4
5
25
A
D
B
C
E
F
G
H
0,375 0,375 0,375
1,13
1,35 0,45
0
,
1
2
5
0
,
4
0
,
20
,
3
0
,
1
0
,
2
(m)
6250 N

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
29
12) Para a estrutura representada na figura (3) determine as reaes em A e B, bem como a fora atuante no ponto C da
barra BCE.















13) O cap de um automvel guiado pelo mecanismo ilustrado na figura (3), de modo que ao suspend-lo seu bordo
anterior move-se ligeiramente para a frente. Considerando que o cap pesa 230 N e seu centro de gravidade est
localizado em CG, determine as reaes em A e B, bem como a fora que atua na mola. Considere que o cap
simtrico, de forma que seu peso igualmente distribudo para dois mecanismos idnticos, um de cada lado. A
figura (3) ilustra um dos mecanismos com a seu carga correspondente.




















A
B
C
D
E
1500 N
900 N
1m 1m
4
m
60
o
A
7
6
5
0
CG
45
o
20
B
C
D
7
6
2
5
0
E
1
0
2
F
30
o
115 N
(mm)

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
30
14) Para a estrutura indicada na figura (1) indique quais dos conjuntos de
equaes abaixo geram um sistema de equaes linearmente independentes.
a) 0 ; 0 ; 0 ; 0 = = = =

ABC
A y x
C
M M F F
b) 0 ; 0 ; 0 ; 0 = = = =

CDE
A B x
C
M M M F
c) 0 ; 0 ; 0 ; 0 = = = =

CDE
A D x
C
M M M F
d) 0 ; 0 ; 0 ; 0 = = = =

CDE ABC
y x
C C
M M F F
As respostas devem ser justificadas. Escolher um dos conjuntos de equaes
L.I. e resolver o problema.

15) Para a estrutura ilustrada na figura ao lado determine as reaes nos vnculos A, C e D.














16) Um caminho pesando 17 kN est em repouso sobre a ponte ilustrada na fig. 1. Faa um esquema simplificado (use
a representao simblica dos apoios vista em aula) e indique o tipo de cada apoio (1,0). Reduza o conjunto das
foras ativas ao ponto A. Calcule as reaes nos vnculos A, B e D. Sugesto: Aplique a equao que representa a
condio de momento nulo na rtula.





5
0
35
20 10
4
0
300 N
500 N
A
B
C
D
E
0,6 m 1 m 1 m
1
,
2

m
2000 N
A
B
C
D
800 Nm
1,2 6
50 kN 50 kN 70 kN
A
B
D
14 m 17 m
2
C

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
31
17) Para a prateleira retrtil ilustrada na Fig. (5) determine as reaes nas rtulas C e E, bem como a fora na mola DF.










18) Para baixar cargas a um poo de uma mina se usa o cabrestante com freio representado na figura (5). Com o
tambor, sobre o qual est enrolada uma corrente, fixada uma roda concntrica de madeira, que freiada exercendo
presso sobre o ponto A da palanca AC. Determinar a fora P que equilibra a carga de 8 kN suspendida pela polia
mvel, se o coeficiente de atrito entre a madeira e o ao de 0,4. As dimenses da sapata devem ser desprezadas.











19) Para o guindaste ilustrado na figura ao lado determine a fora atuante na barra BC, a fora atuante na barra AC, a
fora exercida em A sobre a lana AB e a fora no cabo CB.














500 N
A
B
C
D
E
F
7
5
50 100
3
0
0
30
30
2
0
0
2
0
0
(mm)
30
o
P
A
D
B
C
E
F
120
60
100
10
50
20
15
1
8
A
B
C
D
E
(m)
4
0
3
35
900 kN

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32
20) As barras DEF e FGH so acopladas por um pino em F e vinculadas por quatro barras articuladas AD, BE, BG e
CH conforme ilustrado na figura abaixo. Determine para a estrutura ilustrada a fora em cada uma das barras AD,
BE, BG e CH.













21) O mecanismo ilustrado na figura ao lado controla a mobilidade de uma plataforma de trabalho. A elevao da
plataforma controlada por dois mecanismos idnticos, sendo que apenas um destes est ilustrado. Sabendo que uma
carga de 6 kN aplicada ao mecanismo ilustrado e que o pino em H pode somente transmitir uma fora horizontal,
determine a) as reaes em A e D, a fora na barra FC e a fora no cilindro hidrulico.














22) Para a estrutura representada na figura abaixo
determine: a) as reaes nos vnculos C e E
aplicando a condio de momento nulo na rtula
(1,5), b) as reaes na rtula D (0,5), c)
empregando as equaes de equilbrio
alternativas, escreva um conjunto de equaes que
sirvam para determinar as reaes em C e E.
Justifique a sua resposta. (1,0). Na soluo deste
problema considere que o colar C desliza
livremente na barra AB.


2 m 1,8 m 1,8 m 2 m
2

m
A B C
D
E F G
H
4 kN
0
,
6
0,8 1,6
0
,
6
0
,
8
0
,
4
1
,
2
1
6 kN
A
B
C
D
E
F
G
H
(m)
1,7 m 2 m 1,6 m
2

m
A
B
C
D
E
Tubo liso
1 kN
2 kN
0,8 m
1,2 kN
35
0
,
7

m
1 kN
0,8 m
engaste

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
33
23) Para a estrutura ilustrada na figura (1), classifique o tipo de vnculo representado no ponto B segundo a
classificao de vnculos para problemas no plano. Justifique a sua resposta. Este problema pode ser resolvido com o
conjunto de equaes: 0 =
x
F , 0 =
y
F , 0 =

z
A
M , 0 =

AB
B
M e 0 =

AB
AB
F . Justifique a sua resposta.










24) Calcular as reaes que atuam no vnculos A, B e C do prtico ilustrado na figura (2). Determine tambm as foras
que atuam nas rtulas D e E.









25) O peso total da p carregadeira ilustrada na figura
(4) de 22 kN. Os centros de gravidade das
sees DEF e GHF, que pesam 10 kN cada uma,
esto localizados em E e G respectivamente. A
polia dupla e o contrapeso situado em F pesam
juntos 2 kN. Determine a fora que atua no cabo
1 e no cabo 2 para a posio ilustrada. Despreze o
efeito da distncia horizontal entre os cabos.




0,6 m 1 m 1 m
1
,
2

m
2000 N
A
B
C
D
800 Nm
2,5 2,5 2
2
,
5
A
B
C
D E
2
,
3
2 kN
3 kN
(m)
2 kN
0,9
1
,
5
0,8 1
250 250
875 875
750 750
2
5
0
5
0
0
1
2
5
0
Cabo 2
Cabo 1
A B C
D
E
F
G
H
10 kN 10 kN
2 kN
(mm)

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
34











26) Determine as reaes no engaste E e no apoio simples A da estrutura ilustrada na figura (5). O pino, fixado no
elemento BD, passa atravs de uma ranhura lisa feita em D.















27) A estrutura ilustrada na figura abaixo pode ser classificada como isosttica, hiperesttica ou hiposttica? Justifique
a sua resposta. Caso o problema seja isosttico escreva as equaes de equilbrio necessrias para calcular as reaes
nos vnculos da estrutura.











600 N
A
B
C
D
0,3 0,3 0,3 0,3
0
,
4
0
,
4
(m)
E
3
,
5
2
,
3
2,3 2,1
A
B
C
1
1
(m)
10 kN
10 kN

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35
28) A estrutura ilustrada na figura abaixo pode ser classificada como isosttica, hiperesttica ou hiposttica? Justifique
a sua resposta. Caso o problema seja isosttico escreva as equaes de equilbrio necessrias para determinar as
reaes nos vnculos da estrutura.
3
,
5
2
,
3
2,3 2,1
A
B
C
1
1
(m)
10 kN
10 kN


29) A plataforma de elevao de carga ilustrada na figura (4) operada pela aplicao de uma fora F de um cilindro
hidrulico ao rolete B. Determine a fora F em funo do ngulo e faa um agrfico desta funo (F x ) para
90 0 .











30) Para a estrutura ilustrada na figura (3) determine a fora resultante equivalente s trs cargas horizontais.
Identifique o seu ponto de aplicao na barra AB. (1,0) Calcule as reaes em A e E, bem como a fora na rtula C.










4 kN
A
B
C
D E

F
1
,
5
2
,
5
4
,
5
A
B
C
1 1,5
4
1 kN
1 kN
3 kN
2 kN
(m)
D
E

ENG01035 - Mecnica Vetorial Prof. Incio B. Morsch
36

31) Uma ponte, figura (4), est composta por duas partes iguais que esto ligadas entre s e com os apoios atravs de
seis barras rotuladas nos seus extremos. Para a configurao ilustrada determine a fora que atua em cada uma das
barras.











32) A estrutura ilustrada na figura (2) est em equilbrio? Justifique a sua resposta.













33) Calcule as reaes nos vnculos A, B e F da estrutura ilustrada na figura (4).


1
1
1
4
2
,
5
1,8
A
B
C D E F
150 kN
(m)
3

m
1,5 m 1,5 m
0,75 0,75
A
B
C
D
2 kN 2 kN
A
B
C
D
E
F
75 kN
3 6
45
4
,
1
2
3
,
2
(m)

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37
34) O guindaste ilustrado na figura (4) sustentado pela barra AB e est submetido a uma carga de 8 kN. Determine a
fora desenvolvida na barra tracionadora BC e as reaes no pino A.














35) Uma placa homognea (60x150) cm pesando 800 N sustentada por duas dobradias e por uma barra CD, que
fixada na placa e na parede vertical atravs de juntas esfricas. Para a configurao ilustrada na figura (4) determinar
as reaes em A e B, bem como a fora na barra CD.













36) Para a estrutura ilustrada na figura (4), determine as reaes nos vnculos A e F.





1
,
8
A
B
C
D
2,4
(m)
10
20
x
y
z
A B
C
D
150
60
25 25
(cm)
A
B
C
D
E F
2,5 1 1,4 1,75 1,5
1
,
2
2
5 kN
(m)

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38
37) O alicate de presso ilustrado na figura (4) usado para apertar o fio E. Determine as foras que atuam no fio para a
configurao ilustrada.
















38) Sabendo que o peso de 0,15 kN mantm a barra ABC equilibrada, determine o peso do caminho. Considere as
distncias IJ = KH = 0,1 m, JG = GK = 2,5 m, EF = 0,2 m e FD = 3m.






















40 130 70
110 80 50
7
4
5
80 N
A
B
C
D
E
(mm)
80 N
A
0,15 kN
48 20
B
C
300
D
F
E
G
H
I
J K
20
(cm)

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39
39) A mesa elevadora ilustrada na figura (4) usada para suspender 10 kN de carga. Essa mesa composta por dois
mecanismos idnticos ao ilustrado. Considerando que as foras exercidas por cada um dos cilndros hidrulicos so
iguais e que cada mecanismo absorve a metade da carga, determine a fora no cilndro hidrulico e as reaes nos
vnculos A e B. Considere que as barras AF e BH so iguais e m 4 , 1
__ __
= = BH AF . A barra ED articulada no centro
da barra AF.










40) O trator indicado na figura est transportando uma placa de ao de 8 kN de peso. Considerando que a placa est em
equilbrio, determine a fora que atua nos cilindros hidrulicos AB, DC e FH.













1,6 1,6
5 kN
60
(m)
A
B C
D
E
F H
1,2

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40
41) Duas trelias espaciais so utilizadas para suportar igualmente uma placa sinalizadora uniforme de 500 N.
Determine, para a estrutura ilustrada, as foras que atuam nas barras AB, AC e AD. Escreva as equaes de equilbrio
necessrias para determinar as reaes nas juntas esfricas D, E, F.

z
y
x
A
B
C
D
0,25
0,25
0,5
2
(m)
E
F


42) A placa ilustrada na figura abaixo vinculada por rtulas C e F e por pinos deslizantes D e E nas barras BCD e
EFG. Determinar para a configurao ilustrada as foras em C, D, E e F.

A
B
C
D
E
F G
2 kN
0,2 0,08 0,08 0,2
0
,
1
0
,
1
(m)
0
,
0
4