Cap. 5 Trabajo y Energa.

143
CAPITULO 5. TRABAJO Y ENERGIA.
El problema fundamental de la Mecnica es describir como se movern los
cuerpos si se conocen las fuerzas aplicadas sobre l. La forma de hacerlo es
aplicando la segunda Ley de e!ton" pero si la fuerza no es constante" es de#
cir la aceleraci$n no es constante" no es fcil determinar la velocidad del cuer#
po ni tampoco su posici$n" por lo %ue no se estar&a resolviendo el problema.
Los conceptos de traba'o y energ&a se fundamentan en las Leyes de e!ton"
por lo %ue no se re%uiere ning(n principio f&sico nuevo. )on el uso de estas
dos magnitudes f&sicas" se tiene un mtodo alternativo para describir el movi#
miento" espacialmente (til cuando la fuerza no es constante" ya %ue en estas
condiciones la aceleraci$n no es constante y no se pueden usar las ecuaciones
de la cinemtica anteriormente estudiadas. En este caso se debe usar el proce#
so matemtico de integraci$n para resolver la segunda Ley de e!ton. E'em#
plos de fuerzas variables son a%uellas %ue var&an con la posici$n" comunes en
la naturaleza" como la fuerza gravitacional o las fuerzas elsticas.
5.1 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONTANTE.
*i la fuerza F %ue act(a sobre una part&cula es constante +en magnitud y direc#
ci$n, el movimiento se realiza en l&nea recta en la direcci$n de la fuerza. *i la
part&cula se desplaza una distancia x por efecto de la fuerza F +figura -.1," en#
tonces se dice %ue la fuerza ha realizado traba'o W sobre la part&cula de masa
m" %ue en este caso particular se define como.
W = F x
/igura -.1 /uerza horizontal constante %ue realiza un desplazamiento x.
144
Cap. 5 Trabajo y Energa.
*i la fuerza constante no act(a en la direcci$n del movimiento" el traba'o %ue
se realiza es debido a la componente x de la fuerza en la direcci$n paralela al
movimiento" como se ve en la figura -.0a. La componente y de la fuerza" per#
pendicular al desplazamiento" no realiza traba'o sobre el cuerpo.
/igura -.0a /uerza constante %ue forma un ngulo con el desplazamiento x.
*i es el ngulo medido desde el desplazamiento x hacia la fuerza F" el
valor del traba'o W es ahora.
W = +F cos ,
x
1e acuerdo a la ecuaci$n anterior" se pueden obtener los siguientes conclusio#
nes.
a, si = 0, es decir" si la fuerza" como en la figura -.1" o una componente de
la fuerza" es paralela al movimiento" W = (F cos 0) x = F x2
b, si = 90, es decir" si la fuerza o una componente de la fuerza es perpendi#
cular al movimiento" W = (F cos90) x = 0, no se realiza traba'o2
c, si la fuerza aplicada sobre el cuerpo no lo mueve" no realiza traba'o ya %ue
el desplazamiento es cero2
d, si 0 < < 90" es decir" si la fuerza tiene una componente en la misma di#
recci$n del desplazamiento" el traba'o es positivo2
e, si 90 < < 180" es decir" si la fuerza tiene una componente opuesta a la
direcci$n del desplazamiento" el traba'o es negativo.
1e estas conclusiones se deduce %ue el traba'o" para una fuerza constante" se
puede e3presar de la siguiente forma.
F
14-
Cap. 5 Trabajo y Energa.
W =
r
r
r
El traba'o es una magnitud f&sica escalar" obtenido del producto escalar de los
vectores fuerza y posici$n. 1e la e3presi$n anterior" por la definici$n de pro#
ducto escalar" %ueda claro %ue el traba'o puede ser positivo" negativo o cero.
*u unidad de medida en el *4 es N m %ue se llama Joule, s&mbolo J.
5tras fuerzas act(an sobre el cuerpo de masa m +peso" roce" normal" etc.," por
lo %ue la ecuaci$n anterior se refiere s$lo al traba'o de la fuerza F en particu#
lar2 las otras fuerzas tambin pueden realizar traba'o. En la figura -.0 las fuer#
zas peso y normal no realizan traba'o ya %ue son perpendiculares al desplaza#
miento y la fuerza de roce realiza traba'o negativo" ya %ue siempre se opone al
desplazamiento. El traba'o total sobre la part&cula es la suma escalar de los
traba'os realizados por cada una de las fuerzas.
Eje!p"o 5.1: Con una fuera !e "#0 N $ue forma un %n&ulo !e '0 con la
(or)on*al se em+u,a una ca,a !e #0 -&, en una su+erf)c)e %s+era (or)on*al
(f)&ura #."a). .a ca,a se mue/e una !)s*anc)a !e #m con ra+)!e cons*an*e.
Calcular: a) el *ra0a,o real)a!o +or ca!a fuera, 0) el coef)c)en*e !e roce.
o"#$%&n: .as fueras $ue ac*1an so0re la ca,a son F, normal, roce y +eso, el
!)a&rama !e cuer+o l)0re se mues*ra en la f)&ura #."0.
/igura -.0b. E'emplo -.1
a) .a !ef)n)c)2n !e *ra0a,o es W = F r
r
, $ue se a+l)ca a ca!a fuera
3ara F: W
F
= (F cos) x = "#0(cos'0)# = '"#
J
3ara N: W
N
= (N cos90) x = 0
3ara mg: W
3
= (m& cos"40) x = 0
3ara F
R
: W
5
= (F
5
cos180) x,
Como no se conoce el /alor !e la fuera !e roce, se !e0e calcular" !el 6C. y
a+l)can!o la +r)mera ley !e Ne7*on, ya $ue la ca,a se mue/e con ra+)!e
cons*an*e, se o0*)ene:
8,e x: F cos 9 F
5
= 0 (1)
8,e y: F sen : N 9 m& = 0 (")
6e (1) F
5
= F cos = "#0 cos'0 = 1"# N, reem+laan!o en el *ra0a,o,
W
5
= 1"# cos180# = 9'"# J
0) 3or !ef)n)c)2n, F
5
= N, !es+e,an!o N !e (") se *)ene N = m& 9 F
sen, en*onces:
F
5
= (m& Fsen ) =
F
5
m& Fsen
=
10-
= 6.44
-6 16 0-6sen76
5.' TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA (ARIABLE.
*i una fuerza variable F est moviendo a un ob'eto a lo largo del e'e x desde
una posici$n inicial a otra final" ya no se puede usar la e3presi$n anterior para
calcular el traba'o realizado por la fuerza. En este caso se puede hacer %ue el
r
r
x
cuerpo e3perimente pe%ue8os desplazamientos !x" entonces la componente F
x
de la fuerza en la direcci$n del desplazamiento se puede considerar apro3ima#
damente constante en ese intervalo !x y se puede calcular un traba'o !W en
ese pe%ue8o desplazamiento como.
!W = F
x
!x
*i se calcula el traba'o total en el desplazamiento desde la posici$n inicial a la
final" este es igual a la suma de todos los pe%ue8os traba'os !W" esto es.
W
=

!W

W
x
=

f
F !x
x
)
Matemticamente" el valor de la integral es numricamente igual al rea ba'o
la curva de F
x
versus x +figura -.3,. *i act(an ms de una fuerza sobre el cuer#
po" el traba'o resultante es el realizado por la componente de la fuerza resul#
tante en direcci$n del desplazamiento" entonces en trminos del producto es#
calar en tres dimensiones" el traba'o total es.
r
f
r
W
;<;=. =


F
!r
r
r
)
+-.1,
/igura -.3
Eje!p"o 5.') Calcular *ra0a,o real)a!o +or un resor*e.
9n sistema f&sico com(n en el %ue la fuerza var&a con la posici$n" es el de un
cuerpo conectado a un resorte. *i el resorte" orientado en direcci$n del e'e x,
se deforma desde su configuraci$n inicial" es decir se estira o se comprime"
por efecto de alguna fuerza e3terna sobre el resorte" instantneamente act(a
una fuerza F producida por el resorte contra el ob'eto %ue e'erce la fuerza e3#
terna" cuya magnitud es.
F = 9 - x
donde x es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su posici$n no
deformada en x = 0 y - una constante positiva" llamada cons*an*e !e fuera
!el resor*e" %ue es una medida de la rigidez +dureza, del resorte. Esta ecuaci$n
se llama Ley *e +oo,e" y es vlida para pe%ue8os desplazamientos" ya %ue si
el resorte se estira demasiado" puede deformarse y no recuperar su forma ori#
ginal. El signo negativo indica %ue la direcci$n de esta fuerza es siempre
opuesta al desplazamiento" como se ilustra en la figura -.4" donde F represen#
ta la fuerza producida por el resorte.
/igura -.4
)
r
r
*i el cuerpo se desplaza desde una posici$n inicial a la final" el traba'o reali#
zado por el resorte es.
x f
( )
1
0
1
0
W
=

x
-x !x = -x
)
0
-x
f
0
:or e'emplo" para un resorte de - ; 166 <m" %ue se estira 16 cm +; x
f
," el tra#
ba'o %ue realiza la fuerza del resorte para recuperar su posici$n inicial no de#
formada +x
)
= 0) es 6.- =.
5.- ENER./A CIN0TICA.
)uando se hace traba'o contra el roce" se observa %ue en la superficie de los
cuerpos en contacto se produce un aumento de temperatura. Es por%ue se ha
producido una transformaci$n desde movimiento a calor" es decir %ue se ha
producido una transferencia de energ&a de movimiento a energ&a cal$rica. En
otras transformaciones se produce energ&a en forma de luz" sonido" elctrica"
nuclear" etc. En las transformaciones se miden cambios de energ&a cuando se
realiza traba'o" aparecen las fuerzas %ue realizan traba'o" por lo tanto el traba'o
es una medida de las transferencias de energ&a. El concepto de energ&a se pue#
de generalizar para incluir distintas formas de energ&a conocidas como cinti#
ca" potencial" cal$rica" electromagntica" etc. 1e esta forma" la mecnica de
los cuerpos en movimiento se relaciona con otros fen$menos naturales %ue no
son mecnicos por intermedio del concepto de energ&a. El concepto de energa
invade toda la ciencia y es una de las ideas unificadoras de la /&sica.
)uando una fuerza act(a sobre un cuerpo" le produce una aceleraci$n durante
su desplazamiento. El traba'o realizado por la fuerza para mover al cuerpo es.
r
r
r
W
;<;=.
=

f

F !r
r
)
:or la segunda Ley de e!ton se tiene.
r
r
/ 1 1
)
6
r
!/
F = ma = m
!/
r
!r
= m
!/
r
= m/ "

!* !r
r
!* !r
r
reemplazando en el traba'o total" se obtiene.
r
r
r
W
=
r
f
m/
r
!/

!r
r
=
m
/
r
!/
r
=
m/
0

m/
0
;<;=.
r
r
!r
r

/
r
0 0
6
La cantidad >m/
"
" se llama energa $%n12%$a" 8
c
" es energ&a %ue se obtiene por
el movimiento" es siempre positiva por%ue la rapidez est al cuadrado.
8 =
1
m/
0
c
0
+-.0,
:or lo tanto" el traba'o realizado por la fuerza resultante sobre una part&cula es
igual al cambio de energ&a cintica" enunciado %ue se conoce como el Teore3
!a *e" Trabajo y "a Energa. )uando la rapidez es constante" no hay varia#
ci$n de energ&a cintica y el traba'o de la fuerza neta es cero. La unidad de
medida de la energ&a cintica es el =oule" J.
5.4 POTENCIA.
:ara fines prcticos interesa tambin conocer la rapidez con la cual se realiza
traba'o. Esta informaci$n la entrega la po2en$%a" %ue se define como la rapidez
de transferencia de energ&a. *i se aplica una fuerza e3terna a un cuerpo y se
realiza traba'o !W en un intervalo de tiempo !*, la potencia instantnea 3 +cui#
dado de no confundir con el peso de un cuerpo, se define como.
3 =
!W
!*
La unidad de medida de la potencia en el *4 es J?s" %ue se llama Wa**, s&mbolo
W +cuidado de no confundir con el traba'o,.
)omo !W = F 5 *r" se puede escribir la potencia como.
r
r
r
3 =
F

!r
!*
= F
/
r
+-.3,
*e puede definir una nueva unidad de energ&a en trminos de la unidad de po#
tencia" llamada >ilo!att#hora. 9n -)lo7a**9(ora (-W() es la energ&a utilizada
durante una hora con una potencia constante de 1 -W. El valor de un >?h es.
1 -W( = 1000 W @ A'00 s = A.' x 10
'
J.
El >?h es unidad de energ&a" no de potencia. :or e'emplo" para encender una
ampolleta de 100 W de potencia se re%uieren entregarle A.' x 10
#
J de energ&a
durante una hora" e%uivalente a 0.1 -W(. otemos %ue esta es una unidad de
medida %ue nos indica %ue la energ&a es una magnitud f&sica %ue" aun%ue abs#
tracta" tiene valor comercial" se puede vender y comprar" ya %ue por e'emplo"
todos los meses pagamos por una determinada cantidad de >ilo!att#hora o
energ&a elctrica para nuestros hogares" en cambio no se pueden comprar
-6>m<h de rapidez" pero si compramos energ&a en forma de gasolina para
hacer %ue un veh&culo pueda moverse.
Eje!p"o 5.-: Bn mue0le !e C0 -& $ue se encuen*ra )n)c)almen*e el re+oso, se
em+u,a con una fuera !e 1A0 N, !es+la%n!olo en lDnea rec*a una !)s*anc)a
!e # m a lo lar&o !e un +)so (or)on*al !e coef)c)en*e !e roce 0.A (f)&ura #.1).
Calcular: a) el *ra0a,o !e la fuera a+l)ca!a, 0) el *ra0a,o !el roce, c) la /a9
r)ac)2n !e ener&Da c)nE*)ca, !) la ra+)!e f)nal !el mue0le, e) la +o*enc)a f)nal
!e la fuera a+l)ca!a.
o"#$%&n) 8l !)a&rama !e cuer+o l)0re +ara el mue0le !e masa m !e la f)&ura
#.1 se mues*ra en la f)&ura #.#.
r
a) W
= F r
r
= F cos 6@ x = Fx
W
F
= (1A0N)(#m) = '#0J
0) F
5
= N = m&
r
W
5
= F
5
r
r
= F
5
+cos1A6, x = m&x
W
5
= 90.A@C0@10@# = 9'00 J
/igura -.- :roblema -.3
c) W
;o*al
= 8
c
W
F
:W
N
:W
5
:W
3
= 8
c
,
+ero W
N
= W
3
= 0, ya $ue las fueras normal y +eso son +er+en!)cula9
res al !es+laam)en*o, en*onces:
8
c
= W
F
:W
5
= '#0 F '00 = #0 J
!) 3ara calcular la ra+)!e f)nal, usamos el resul*a!o an*er)or

8
=
1
m/
0

1
m/
0
=
1
m/
0

/
=
08
C
C
0
f
/
f
=
0
6
08
C
=
m
0
0 -6
46
f
m
= 1.7
m
s
e) Bsan!o la !ef)n)c)2n !e +o*enc)a:
r
3
f
= F /
r
= F cos 6@ /
f
= F/
3
f
= 136 1.7 = 06A+7a** ,
5.5 FUERZA CONER(ATI(A 6 NO CONER(ATI(A.
*e llaman 7#er8a9 $on9er:a2%:a9 a%uellas para las cuales el traba'o realizado
por las fuerzas para mover un cuerpo entre dos puntos por cual%uier trayecto#
ria arbitraria" no depende de la trayectoria %ue une los puntos. Las fuerzas %ue
dependen de la posici$n son conservativas" por e'emplo. la gravitacional" els#
tica" electromagntica" etc.
*uponer %ue una part&cula se mueve" por la acci$n de una fuerza" desde una
posici$n inicial 3 hasta otra posici$n final G" por trayectorias arbitrarias 1 y 0"
como se ve en la figura -.7a. *i la fuerza es conservativa" entonces el traba'o
para mover la part&cula desde 3 a G s$lo depende de las coordenadas inicial y
final de la part&cula" esto es.
W
3G
(+or *rayec*or)a 1) = W
3G
(+or *rayec*or)a ")
/igura -.7a /igura -.7b
*i ahora la part&cula se mueve desde 3 hasta G por la trayectoria 1 y luego re#
gresa desde G hasta 3 por la trayectoria 0 +figura -.7b," se observa %ue en el
regreso" W
G3
(+or *rayec*or)a ") = 9W
3G
(+or *rayec*or)a ")" entonces.
W
3G
(+or *rayec*or)a 1) = 9W
G3
(+or *rayec*or)a ")
W
3G
(+or *rayec*or)a 1) : W
G3
(+or *rayec*or)a ") = 0
r
)
r
r
Entonces" si la part&cula se mueve desde una posici$n inicial" realiza un circui#
to donde regresa a la misma posici$n inicial" el traba'o realizado por una fuer#
za conservativa en una trayectoria cerrada es cero.
:or el contrario" las 7#er8a9 no $on9er:a2%:a9 o 7#er8a9 *%9%pa2%:a9 son a%ue#
llas para las cuales el traba'o realizado por las fuerzas para mover una part&cu#
la entre dos puntos" depende de la trayectoria %ue se realice para unir los pun#
tos. :ara las fuerzas no conservativas se tiene %ue" W
3G
(+or *rayec*or)a 1)
W
3G
(+or *rayec*or)a "). Las fuerzas de roce" %ue siempre se oponen al despla#
zamiento" son no conservativas o disipativas" el traba'o de estas fuerzas es ne#
gativo y le hacen perder energ&a al sistema.
5.; ENER./A POTENCIAL.
El traba'o realizado por una fuerza conservativa es independiente de la trayec#
toria y de la rapidez con la %ue se mueve la part&cula. En este caso el traba'o es
s$lo funci$n de las coordenadas" por lo %ue se puede asociar con una variaci$n
de energ&a funci$n de la posici$n" similar al caso de la energ&a cintica %ue es
funci$n de la velocidad. Las fuerzas %ue son funci$n de la posici$n generan
energ&a de posici$n" a la %ue se llama energa po2en$%a". El traba'o realizado
por la fuerza se almacena como energ&a potencial en el ob'eto en movimiento.
*e define la ener&Da +o*enc)al 8
3
" a a%uella %ue puede obtenerse en virtud de
la posici$n del cuerpo" tal %ue el traba'o realizado por la fuerza conservativa
entre dos posiciones" es igual a la disminuci$n de la ener&Da +o*enc)al" esto es"
el traba'o realizado por una fuerza conservativa es igual al valor negativo del
cambio de energ&a potencial asociada con la fuerza.
r
f
W =

r
r
F !r = 8
3
= 8
3)
8
3f
*e puede elegir una posici$n de referencia inicial y medir las diferencias de
energ&a potencial respecto a ese punto y definir una funci$n energ&a potencial
en cual%uier posici$n r como.
r
3
F
r
r
r
r
r
r
8
3
+r , =

r
F !r + 8
3)
)
El valor de 8
3)
generalmente no se conoce" por lo %ue se elige una posici$n
arbitraria" donde por convenci$n se le asigna el valor cero a la energ&a poten#
cial inicial" 8
3)
= 0" ya %ue por su definici$n" s$lo tiene significado f&sico el
cambio de energ&a potencial. Esta posici$n arbitraria se llama n%:e" *e re7e3
ren$%a y puede ser cual%uiera2 generalmente se toma como nivel de referencia
la superficie de la Bierra o cual%uier otra posici$n conveniente" pero una vez
%ue se ha elegido no debe cambiarse. )on esta elecci$n" se define la energ&a
potencial en una posici$n r como.
8 +r
r
, =
r
!r
r
:ara las fuerzas no conservativas no e3iste una funci$n de energ&a potencial"
ya %ue el traba'o" %ue depende de la trayectoria" no es funci$n de la posici$n
inicial y final de la part&cula.
Eje!p"o 5.4. Calcular la ener&Da +o*enc)al !e la fuera +eso.
*e calcular el traba'o y la energ&a potencial para una part&cula %ue se de'a
caer libremente desde una posici$n inicial y
)
a otra posici$n final y
f
+figura
-.C,. La fuerza %ue produce el movimiento de la part&cula es la gravitacional"
%ue para ca&da libre es el peso 3 = m&" entonces el traba'o es.
r
r
r
y
W =

f
F !r
r
=

f
m& +
D
,, !y+
D
,,
r
)
y
)
W = m&y
f
m&y
)
Esto demuestra %ue la fuerza gravitacional es conservativa" ya %ue el traba'o
realizado por esa fuerza depende s$lo de las posiciones inicial y final de la
part&cula.
) f
/igura -.C. E'emplo -.4.
La variaci$n de energ&a potencial de la part&cula es.
8
3
= W = +m&y
f
m&y
)
, = m&y
)
m&y
f
)omo las posiciones inicial y final son arbitrarias" se define la energ&a poten#
cial de la fuerza gravitacional" o simplemente energ&a potencial gravitacional
8
&
, vlida en las condiciones de ca&da libre" por la e3presi$n.
8
&
= m&y
Eje!p"o 5.5. Calcular la ener&Da +o*enc)al !e la fuera el%s*)ca.
5tra fuerza conservativa es la %ue e'erce un resorte deformado sobre un cuer#
po fi'o a l. El traba'o realizado por la fuerza elstica del resorte sobre el cuer#
po ya se calcul$" y es.
x
W =

f
( -x
)
!x =
1
-x
0

1
-x
0
= 8
3
= 8
3)
8
3f x
)
0 0
Esto permite definir la energ&a potencial elstica 8
8
almacenada en un resorte
como.
8 =
1
-x
0
8
0
+-.7,
La energ&a potencial elstica es cero cuando el resorte no est deformado" es
m3ima cuando alcanza su deformaci$n m3ima y es siempre positiva ya %ue
es proporcional a x
"
.
5.< CONER(ACI=N DE LA ENER./A >EC?NICA.
)uando una part&cula se mueve por la acci$n de una fuerza conservativa" por
el teorema del traba'o y la energ&a se tiene %ue el traba'o realizado por la fuer#
za es igual a la variaci$n de energ&a cintica de la part&cula.
W = 8
c
:ero como la fuerza es conservativa" entonces W = 98
3
" donde 8
3
puede ser
la energ&a potencial gravitacional" elstica o cual%uier otra forma de energ&a
potencial mecnica. 4gualando ambas e3presiones del traba'o se obtiene.
8
c
= 8
3
8
c
+ 8
3
= 6
+8
c
+ 8
3
, = 6
esta ecuaci$n se puede escribir tambin de la siguiente forma.
8
c)
+ 8
3)
= 8
cf
+ 8
3f
*e puede definir la energ&a mecnica total como la suma de la energ&a cintica
y la energ&a potencial.
8 = 8
c
+ 8
3
entonces se obtiene la "ey *e $on9er:a$%&n *e "a energa !e$@n%$aA %ue se
escribe como.
8
)
= 8
f
8 = c*e
La ley !e conser/ac)2n !e la ener&Da mec%n)ca establece %ue la energ&a mec#
nica total de un sistema permanece constante si las (nicas fuerzas %ue realizan
traba'o sobre el sistema son conservativas. )uando una cantidad f&sica no
cambia" decimos %ue se conserva. 1ecir %ue la energ&a se conserva significa
%ue la cantidad total de energ&a de un sistema natural no cambia" no se puede
crear ni destruir energ&a" s$lo se puede convertir de una forma a otra. Es una
de las leyes fundamentales de la /&sica" deducida a partir de una de las leyes
fundamentales de la mecnica" la segunda ley de e!ton.
*i las fuerzas presentes en un sistema mecnico no son conservativas" como
ocurre en los sistemas reales" la energ&a aparentemente no se conserva" por%ue
se transforma en otro tipo de energ&a. :or e'emplo" la fuerza de roce se dice
%ue es disipativa por%ue disipa energ&a" %ue se transforma en calor en la super#
ficie de contacto entre los cuerpos. En efecto" se puede aplicar el teorema del
traba'o y la energ&a tomando en cuenta la e3istencia de las fuerzas no conser#
vativas. *i W
NC
es el traba'o sobre una part&cula de todas las fuerzas no con#
servativas y W
C
el traba'o de todas las fuerzas conservativas" entonces.
W
NC
: W
C
= 8
c
)omo W
C
= 98
3
entonces.
) f
W
NC
W
NC
W
NC
= 8
C
= +8
Cf
= +8
Cf
+ 8
3
8
C)
, + +8
3f
+ 8
3f
, +8
C)
8
3)
,
+ 8
3)
, = 8
f
8
)
W
NC
= 8
f
8
)
Es decir" el traba'o realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al
cambio de energ&a mecnica total del sistema.
Eje!p"o 5.;. Conser/ac)2n !e la ener&Da en el mo/)m)en*o !e caD!a l)0re.
Eplicando el principio de conservaci$n de la energ&a para un cuerpo en ca&da
libre" se obtiene a la siguiente e3presi$n.
8 = c*e 8
c)
+ 8
&)
= 8
cf
+ 8
&f
1
m/
0
0
+ m&y
)
=
1
m/
0
0
+ m&y
f
*i se conoce la rapidez inicial y la posici$n inicial y final de la part&cula" se
puede calcular su rapidez final.
/
f
= /
)
+ 0& + y
)
y
f
,
e3presi$n e%uivalente a la obtenida por mtodos cinemticos.
Eje!p"o 5.<. 3ara el s)s*ema !e la f)&ura #.8, !on!e el cuer+o !e masa m !es9
l)a !es!e una al*ura ( +or la su+erf)c)e cur/a s)n roce, calcular la com+re9
s)2n m%x)ma !el resor*e !e cons*an*e -, cuan!o la masa c(oca con El.
o"#$%&n) si no hay roce" se conserva la energ&a mecnica" entonces.
8 = c*e 8
c)
+ 8
&)
+ 8
8)
= 8
cf
+ 8
&f
+ 8
8f
1
0
1
0
1
0
1
0
m/
)
0
+ m&y
)
+ -x
)
0
= m/
f
0
+ m&y
f
+ -x
f
0
/igura -.A E'emplo -.C
Eligiendo el punto inicial ) en la parte superior de la pista curva y el punto fi#
nal f en la posici$n de la m3ima compresi$n del resorte +figura -.A," la ener#
g&a cintica inicial y final es cero" por%ue m parte del reposo" /
)
; 0, y en la
compresi$n m3ima del resorte /
f
; 0 ya %ue se detiene2 la energ&a gravitacio#
nal inicial es m&y
)
= m&(" ya %ue y
)
= ( y la final es cero en el suelo" por%ue se
considera %ue la altura y
f
es cero2 la energ&a elstica inicial es cero por%ue en
esa posici$n no hay resorte" entonces %ueda.
m&( =
1
-x
0
0
x = 0m&(
-
donde x es la compresi$n m3ima del resorte.
5.B ENER.IA 6 LA >ACUINA +U>ANA.
La magnitud /&sica tal vez ms importante en la descripci$n de la naturaleza
es la Energ&a. Es un concepto dif&cil de definir2 no siempre se advierte y cam#
bia de aspecto con facilidad asombrosa. Las formas ba'o las cuales se presenta
la energ&a" suelen ser tan diferentes %ue la humanidad demor$ siglos en reco#
nocerla. *u importancia principal radica en su permanencia2 veremos %ue pue#
de afirmarse %ue la energ&a es una magnitud increable e indestructible. Esta
calidad de permanencia constituye un concepto unificador importante" por%ue
fen$menos tan diversos como el funcionamiento de un motor y el movimiento
del cuerpo humano" puede analizarse en funci$n del paso continuo de energ&a
de una a otra de sus formas y su simultnea transferencia de un cuerpo a otro.
*on diversas las formas ba'o las cuales puede presentarse la energ&a la energ&a.
un cuerpo por el s$lo hecho de estar en movimiento posee energ&a cintica2 el
mismo cuerpo u otro en virtud de su posici$n respecto a un cierto nivel de re#
ferencia tiene energ&a potencial gravitacional2 un cuerpo elstico %ue ha sido
deformado posee energ&a potencial elstica. La lista de formas de energ&a no
termina a%u&. *e dice %ue los cuerpos %ue rotan" poseen energ&a de rotaci$n2
los %ue vibran" energ&a vibracional2 las ondas como las ondas marinas trans#
portan energ&a ondulatoria2 las ondas luminosas" energ&a luminosa2 los cables
elctricos transportan energ&a elctrica2 en el interior del tomo tenemos ener#
g&a at$mica" energ&a nuclear2 en las reacciones %u&micas estamos en presencia
de energ&a %u&mica" etc.
Es un hecho comprobado %ue hay muchos casos en los %ue aparentemente no
se mantiene constante la suma de la energ&a cintica y potencial de un cuerpo
o cuando se aplican fuerzas e3ternas sobre l" el traba'o realizado no se invier#
te en su totalidad en aumentar la energ&a cintica o potencial. :or e'emplo" si
de'amos caer un ob'eto al suelo" llega con cierta velocidad +con cierta energ&a
cintica," pero al llegar se detiene y pierde su energ&a cintica sin %ue gane
energ&a potencial. *i arrastramos un cuerpo por el suelo" movindolo con ve#
locidad apro3imadamente constante" en realidad tenemos %ue realizar una
fuerza y por tanto" al haber desplazamiento" un traba'o" pero este traba'o no se
emplea en aumentar la energ&a potencial" por%ue el cuerpo se desplaza hori#
zontalmente" ni energ&a cintica" por%ue la velocidad no aumenta. FGu ha pa#
sado con la energ&a cintica en el primer casoH FGu ha ocurrido" en el segun#
do" con la energ&a %ue en forma de traba'o se le suministr$ al cuerpoH La res#
puesta es. la energ&a %ue ha desaparecido se ha transformado en Ienerg&a in#
ternaJ del suelo o del cuerpo %ue se mueve. $tese %ue no decimos %ue se ha
transformado en IcalorJ" como se podr&a esperar" sino en Ienerg&a internaJ. En
otro curso de f&sica se hablar del calor y veremos la raz$n de esta distinci$n.
En conclusi$n" vivimos rodeados de energ&a. o s$lo la energ&a intr&nseca de
las molculas" tomos y n(cleos" sino tambin manifestaciones de la energ&a a
escala macrosc$pica como resultado de la organizaci$n parcial del movimien#
to molecular" tal como la energ&a del viento en una tormenta" la energ&a del
agua en una catarata" de un r&o o de las mareas" la energ&a del vapor producido
en un volcn o en el interior de la Bierra" etc. 9no de los grandes problemas es
dise8ar los medios para %ue esa energ&a pueda aprovecharse ba'o control en la
forma %ue nos interese" esto es" como energ&a (til. *in embargo" s$lo sabemos
transformar en energ&a (til una pe%ue8&sima fracci$n de la energ&a a nuestro
alrededor" debido en gran parte a la falta de organizaci$n en la materia y a
%ue" para producir cierta organizaci$n molecular" es necesario a su vez invertir
cierta energ&a.
5.B.1 DC&!o $a!%na "a !@E#%na F#!anaG
El movimiento del cuerpo humano se e3plica con los mismos principios de
fuerza y traba'o %ue describen todo movimiento. Las m%uinas simples" en
forma de palancas" dan la capacidad para caminar y correr. Los sistemas de
palanca del cuerpo son comple'os" pero en un modelo se pueden considerar
cuatro partes bsicas %ue se muestran en la figura -.K. 1 una barra r&gida +un
hueso," 0 una fuente de fuerza +un m(sculo," 3 un punto de apoyo +articula#
ciones m$viles entre los huesos, y 4 una resistencia +peso del cuerpo u ob'eto
%ue se levanta o mueve,. Los sistemas de palanca del cuerpo humano no son
muy eficientes" por esto caminar y correr re%uiere energ&a +se %ueman calor&#
as, y ayuda a %ue las personas ba'en de peso.
/igura -.K. Modelo del sistema de palanca del cuerpo humano.
)uando una persona camina" la cadera act(a como punto de apoyo y se mueve
a travs del arco de un c&rculo centrado en el pie. El centro de masa del cuerpo
se mueve como una resistencia alrededor del punto de apoyo en el mismo ar#
co. La longitud del radio del c&rculo es la longitud de la palanca formada por
los huesos de la pierna. Los atletas de marcha incrementan su rapidez balan#
ceando las caderas hacia arriba para aumentar este radio.
5.B.' Ar2%$#"a$%one9 ar2%7%$%a"e9.
*e han logrado grandes avances en el dise8o y sustituci$n de articulaciones
lesionadas por articulaciones artificiales. 1ebido a las inmensas tensiones de
las articulaciones en los brazos y las piernas" loa materiales con los cuales se
elaboran las partes artificiales y las uniones deben ser e3tremadamente fuertes.
El titanio es un material com(n usado para elaborar articulaciones artificiales.
:ero ahora se est desarrollando y probando la resistencia de plsticos ligeros
y materiales similares a los huesos. Las uniones permanentes en las articula#
ciones artificiales generalmente se hacen por medio de cementos especiales"
por fi'aci$n biol$gica con un sistema de La'uste precisoM. En la fi'aci$n biol$#
gica se usa un material poroso %ue permite al hueso crecer dentro de la pared
artificial. Nuesos de La'uste precisoM son hechos de manera tan e3acta %ue en#
ca'an en su sitio alrededor de los huesos naturales. *in importar el mtodo
usado" las articulaciones artificiales deben ser capaces de soportar las cargas
normales. Las articulaciones de la cadera y el codo son las reas %ue soportan
el mayor esfuerzo. La articulaci$n redondeada de la cadera soporta la mayor
parte del peso del cuerpo y es esencial para caminar. Eun%ue el codo no es
una articulaci$n %ue soporte mucho peso" es el punto de apoyo de la palanca
del antebrazo y debe soportar esfuerzos significativos. :or e'emplo al sostener
un peso de 16 +1>g, en la palma de la mano con el codo formando un ngulo
de K6@" sobre el se e'erce una fuerza de K6 +K>g,.
PROBLEMAS.
-.1. 9na part&cula de 4 >g. se mueve desde el origen hasta la posici$n ) %ue
tiene coordenadas x=#m e y=#m con la influencia de la fuerza de gra#
vedad" la cual act(a en la direcci$n y negativa +figura -.16,. )alcule el
traba'o realizado por la gravedad al ir de 5 a ) a lo largo de las siguien#
tes trayectorias. a, 5E)" b, 5O)" c, 5). P. #066 =.
-.0. 9na fuerza %ue act(a sobre una part&cula %ue se mueve sobre el plano
r
horizontal xy est dada por F = (" y
H
) + x
"
H
, ) N " en donde x e y estn en
m. La part&cula se mueve desde el origen hasta una posici$n final ) de
coordenadas x=#m e y=#m" como en la figura -.16. )alcular el traba'o
efectuado por la fuerza a lo largo de a, 5E)" b, 5O)" c, 5). d, F/ es
conservativa o no conservativaH P. a, 10- =" b, -6 =" c, 77.C = d, o.
/igura -.16 :roblemas -.1 y -.0
-.3. 9na sola fuerza constante F = (A
H
) + #
H
, ) N act(a sobre una part&cula de 4
>g. a, )alcule el traba'o efectuado por esta fuerza si la part&cula se mue#
ve desde el origen hasta un punto cuyo vector de posici$n es
r
r
= ("
H
) A
H
, )
m. FEste resultado depende de la trayectoriaH E3plicar b,
F)ul es la rapidez de la part&cula en r si su rapidez en el origen es 4
m<s. c, F)ul es el cambio en la energ&a potencial de la part&culaH P. a,
QK =" b, 3.4 m<s" c, K =.
-.4. El ico recibe un servicio del /e8a con una pelota de tenis de -6 gr" la
cual al llegar a la ra%ueta del ico con una rapidez de 066 >m<hr" la
hunde 0 cm" se detiene y sale nuevamente disparada +todo eso ocurre en
0
un intervalo de tiempo muy pe%ue8o,. )alcular. a, la energ&a cintica de
la pelota antes %ue golpee la ra%ueta" b, el traba'o realizado sobre la pe#
lota durante el golpe" c, la fuerza media sobre la pelota. P. a, CC=" c,
3A-6
-.-. *obre un cuerpo de 0 >g %ue se mov&a inicialmente con una rapidez de -
m<s hacia la derecha" en una superficie horizontal" se aplica una fuerza
de 16 inclinada 36@ respecto a la horizontal. El desplazamiento mien#
tras se e'erce la fuerza fue de - m" y el coeficiente de roce es 6.0-. )al#
cular a, el traba'o realizado por cada fuerza sobre el cuerpo" b, la varia#
ci$n de energ&a cintica" c, la velocidad final del cuerpo. P. b, 04.- =" c,
C m<s.
-.7. *obre un cuerpo de masa I %ue se mov&a inicialmente con una rapidez
/
0
hacia la derecha" en una superficie horizontal de coeficiente de roce
" se aplica una fuerza de magnitud F inclinada sobre la horizontal.
El
desplazamiento mientras se e'erce la fuerza fue 6. )alcular. a, el traba'o
realizado por F sobre el cuerpo" b, el traba'o realizado por la fuerza de
roce" c, la variaci$n de energ&a cintica" d, la rapidez final del cuerpo.
E3presar los resultados en funci$n de los valores conocidos I, /
0
, " F,
y 6. P. b, 9(I&9Fsen)6"
d,
/
o
+ (06 I )[F cos (I& Fsen )] .
-.C. 9na fuerza F paralela a un plano inclinado en 3C@" se aplica sobre un
blo%ue de masa -6 >g. El blo%ue se mueve con una rapidez constante de
16 m<s hacia arriba del plano" una distancia de 06 m. El coeficiente de
roce cintico entre el blo%ue y el plano inclinado es 6.0. )alcular el tra#
ba'o efectuado sobre el blo%ue por las fuerzas a, F, b, roce y c, de gra#
vedad. P. a, C.- >=" b, Q1.7 >=" c, Q7 >=.
-.A. 9n blo%ue de - >g. se pone en movimiento subiendo por un plano incli#
nado en un ngulo de 36R respecto a la horizontal" con una rapidez ini#
cial de A m<s. El blo%ue alcanza el reposo despus de recorrer 3 m a lo
largo del plano inclinado spero. 1etermine. a, el cambio en la energ&a
cintica. b, el cambio en la energ&a potencial. c, la fuerza de roce sobre
el blo%ue. d, el coeficiente de roce cintico. P. a, Q176 =" b, C3.- =" c, 0A
" d, 6.C.
-.K. Elgunos alumnos de /&sica" despus de saber el resultado de su primer
certamen" se premian subiendo varias veces al cerro del E9LE. a,
F)unto traba'o realizan en n subidasH b, )omparar la potencia cuando
suben el cerro corriendo con la potencia cuando ba'an lentamente. c, 9n
>ilo de grasa entrega unos 16 >?h de energ&a" si se convierte grasa en
energ&a con un rendimiento del 06S" Fa un cerro de %ue altura tendr&an
%ue subir para ba'ar 0 >ilos de LpesoMH P. a, n(m&()" c, si m=4" -&, "0
-m.
-.16. :or una secci$n unitaria del *alto del La'a fluye agua a raz$n de G -&?s.
*uponiendo %ue de la potencia generada por la ca&da del agua en el salto
se aprovecha un -AS" F)untas ampolletas de 100 W se podr&an encen#
der con esa potenciaH P. depende de valores estimados.
-.11. *e tiene un sistema formado por - esferitas de masa I unidas por cuer#
das tensas de masa despreciable" separadas . entre s&" colocado inicial#
mente en forma horizontal. )alcular el traba'o necesario para poner una
a una todas las esferitas en posici$n vertical. P. 10 I&..
-.10. 9n blo%ue de masa m se suelta desde la parte superior de una pista lisa
formada por un cuadrante c$ncavo de circunferencia de radio 5 por la
cual desliza. )uando llega al e3tremo inferior choca con un resorte de
constante - %ue se encuentra ubicado sobre una superficie horizontal.
)alcular. a, la energ&a cintica del cuerpo 'usto antes de chocar con el
resorte" b, la compresi$n m3ima del resorte. P. a, m&5" b,
0m&5 < - .
-.13. 9na esfera de 0.# -& desliza por un riel curvo a partir del reposo en el
punto E de la figura -.11. El tramo de E a O no tiene roce y el de O a )
si tiene roce. a, )alcular la rapidez de la esfera en O. b, *i la esfera llega
al reposo en )" calcular el traba'o por el roce en el tramo O). P. a, 4.-
m<s" b, Q0.- =.
-.14. 9n blo%ue de masa m comienza a moverse desde una altura J sobre un
plano inclinado en 36R. El llegar a la parte inferior del plano" el blo%ue
se desliza por una superficie horizontal. *i el coeficiente de fricci$n en
ambas superficies es " calcular la distancia horizontal %ue deslizar el
blo%ue antes de llegar al reposo.
/igura -.11 :roblema -.13.
-.1-. 1esde el e3tremo superior de un plano inclinado respecto a la hori#
zontal" de coeficiente de roce de " desliza desde el reposo" un blo%ue de
masa I. El blo%ue se mueve una longitud . antes de comprimir a un re#
sorte de constante K ubicado en la parte inferior del plano. a, )alcular"
en funci$n de los valores conocidos I, ., K, , y &, la rapidez del
blo%ue 'usto antes de tocar al resorte. b, 1educir +no resolverla, la e3#
presi$n %ue permite calcular la m3ima compresi$n del resorte.
-.17. 1esde la base de un plano inclinado 36@ respecto a la horizontal" se lan#
za en subida un cuerpo de 1 -&. El cuerpo recorre 0.# m y despus com#
prime 0.1 m un resorte de constante 100 N?m ubicado en la parte supe#
rior del plano antes de detenerse. a, *i el plano es liso" determine la ra#
pidez inicial del cuerpo. b, *i la rapidez con la %ue el cuerpo inicia la
subida del plano fuera el doble de la calculada en a, y el coeficiente de
roce entre el cuerpo y el plano fuera de 0."" Fcunto se comprimir el re#
sorteH c, Fy si la rapidez se reduce a la mitadH P. a, 0.74 m<s" b, 6.3A m.
c, no hay compresi$n.
-.1C. 9n blo%ue de 1-& %ue cuelga por el costado de una mesa se conecta por
una cuerda %ue pasa por una polea ideal a un resorte de constante 100
NHm" ubicado horizontalmente sobre la mesa" fi'o en el otro e3tremo. *e
sostiene inicialmente al blo%ue en reposo manteniendo al resorte sin es#
tirar y luego se suelta. )alcular. a, el estiramiento m3imo del resorte.
b, la rapidez del blo%ue cuando el resorte se ha estirado la mitad del
alargamiento m3imo. P. a, 6.0 m" b, 1 m<s.
-.1A. 9na pelota describe una circunferencia vertical en el e3tremo de una
cuerda. *i la energ&a total de la pelota permanece constante" demuestre
%ue la tensi$n en la cuerda en la parte ms ba'a es mayor %ue la tensi$n
en el punto ms alto en seis veces el peso de la pelota.
-.1K. E la masa de 1 >g de un pndulo de 1 m de longitud" se la impulsa con
una rapidez inicial de 0 m<s en su posici$n ms ba'a. )uando la cuerda
forma un ngulo de 36@ con la vertical" calcular. a, la variaci$n de ener#
g&a gravitacional de la masa" b, la rapidez de la masa" c, la altura m3i#
ma alcanzada por la masa por sobre su posici$n ms ba'a. P. a, 1.3=" b,
1.0m<s" c, 6.0m.
-.06. Barzn de masa I" para impresionar a =ane" se balancea de una liana de
longitud . +como un pndulo, alcanzando una rapidez /
o
en su posici$n
ms ba'a" esto es cuando la liana se encuentra vertical. Luego" cuando la
liana forma un ngulo con la vertical" calcular en funci$n de los
valo# res conocidos I, ., /
o
, y &. a, la rapidez de Barzn" b, la
tensi$n en la
liana. c, altura m3ima alcanzada por Barzn desde su posici$n ms ba#
'a.
-.01. La esfera de masa m de un pndulo de longitud . se mantiene inicial#
mente en posici$n vertical. )uando sopla un viento con una fuerza cons#
tante F no conservativa" demuestre %ue si la esfera comienza a moverse
desde el reposo" la altura m3ima %ue alcanza es J =
0.
1 + +m&
.
F ,
0
-.00. 9na masa de peso 3 se amarra a un hilo de pesca %ue puede soportar
hasta un peso de C3. *i la masa se suelta desde el reposo en la posici$n
horizontal" calcular el ngulo respecto a la vertical al cual se rompe el
hilo.
-.03. *e lanza una pelota en un ngulo respecto a la horizontal" desde
una altura (, con una rapidez inicial /
o
. 9sar el mtodo de la energ&a para
calcular" cuando su altura es (?" la velocidad de la pelota.
-.04. 9n proyectil de 1 -& se lanza desde la superficie con una rapidez inicial
de 180 -m?( en un ngulo de 36@ sobre el suelo. )alcular a, el traba'o
para %ue alcance su altura m3ima" b, su energ&a cintica cuando se en#
cuentra en su altura m3ima" c, la potencia media entre la superficie y
su altura m3ima.
-.0-. 9n blo%ue de 6.- >g. se mueve hacia la derecha sobre una superficie
horizontal spera y choca contra un resorte horizontal" de constante 166
<m. La rapidez del blo%ue 'usto antes del cho%ue es 16 m<s. 1espus
%ue el resorte hace rebotar al blo%ue hacia la iz%uierda" su rapidez 'usto
cuando de'a el resorte es - m<s. *i el coeficiente de razonamiento cinti#
co entre el blo%ue y la superficie es de 6.4" determine. a, el traba'o reali#
zado por la fricci$n mientras el blo%ue se encuentra en contacto con el
resorte y b, la m3ima compresi$n del resorte.
-.07. *e coloca un blo%ue de masa 6.0- >g sobre un resorte vertical de cons#
tante -=#000 N?m y se empu'a hacia aba'o" comprimiendo el resorte una
distancia de 0.1 m. )uando el blo%ue se suelta" de'a el resorte y continua
su camino hacia arriba. FE %u altura m3ima por encima del punto de
liberaci$n llega el blo%ueH P. 16 m.
-.0C. *e conectan dos masas por una cuerda ligera %ue pasa por una polea de
masa despreciable" sin fricci$n" como se muestra en la figura -.10. 9na
masa de - >g se libera desde el reposo" de una altura de 0.- m sobre el
suelo. 9tilizando la ley de la conservaci$n de la energ&a determinar. a, la
velocidad final de la masa de - >g" b, la velocidad de la masa de 3 >g
'usto cuando la masa de - >g choca con el piso" c, la altura m3ima a la
cual se elevar la masa de 3 >g. P. b, 4.- m<s" c, - m.
-.0A. El coeficiente de fricci$n entre el ob'eto de 3 >g y la superficie de la me#
sa %ue se ve en la figura -.13" es 6.4. Fcul es la rapidez de la masa de -
>g %ue cuelga" cuando ha ca&do una distancia vertical de 1 mH P. 3.1
m<s.
-.0K. 9n blo%ue de 0 >g sobre un plano spero inclinado en 3C@" se conecta a
un resorte ligero de constante 166 <m +figura -.14,. El blo%ue se suelta
del reposo cuando el resorte no est estirado y se mueve 06 cm hacia
aba'o del plano antes de detenerse. )alcular el coeficiente de roce. P.
6.10.
-.36. *uponga %ue el plano inclinado del sistema descrito en el problema an#
terior es liso. El blo%ue se libera a partir del reposo con el resorte ini#
cialmente no estirado. a, F)unto se desplaza hacia aba'o del plano an#
tes de %uedar en reposoH b, Fcul es la aceleraci$n del blo%ue al llegar a
su punto ms ba'oH F*u aceleraci$n es constanteH c, 1escriba las trans#
formaciones de energ&a %ue ocurren durante el descenso del blo%ue.
/igura -.10. /igura -.13. :roblema 0A /igura -.14. :roblema 0K