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Parmetros de las vibraciones

El estudio de las Vibraciones Mecnicas es una rama de la Mecnica, y por lo tanto de la Ciencia,
que estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos, sistemas y de las fuerzas asociadas. El
inters de las Vibraciones Mecnicas llega al Mantenimiento Industrial de la mano del
Mantenimiento Preventivo, con el inters de Alerta que significa un elemento vibrante en una
Maquina, y la necesaria prevencin de las fallas que traen las Vibraciones a medio plazo.
El inters principal para el Mantenimiento deber ser la identificacin de las amplitudes
predominantes de la Vibraciones detectadas en el elemento o mquina, la determinacin de las
causas de la vibracin, y la correccin del problema que ellas representan. Las consecuencias de
las Vibraciones Mecnicas son el aumento de los esfuerzos y las tensiones, prdidas de energa,
desgaste de materiales, y las ms temidas: daos por fatiga de los materiales, adems de ruidos
molestos en el ambiente laboral, etc
La vibracin es un movimiento oscilatorio, trepidatorio o de vaivn desde una posicin de
equilibrio hasta otra de posicin mxima.
Referido tambin como un movimiento repetitivo que permite a un cuerpo (elemento, partcula)
recuperar repetitivamente su posicin original, si el movimiento se repite con todas sus
caractersticas con valores de magnitud razonablemente semejantes en un cierto intervalo de
tiempo, se dice que la vibracin es peridica.
Existen dos tipos generales de vibracin, Las libres y forzadas.
La vibracin libre ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de fuerzas inherentes al sistema
mismo, es decir no existe ninguna fuerza aplicada o estas son nulas. La vibracin forzada es la que
ocurre cuando existe excitacin de fuerzas externas al sistema, un claro ejemplo de una vibracin
forzada es la ejercida por la fuerza centrfuga de una masa no compensada de un elemento
rotatorio (desbalanceo mecnico).
La vibracin es inherente en todo cuerpo rgido, por ejemplo si se analiza a cualquier mquina,
evaluando el movimiento de las partes individuales las cuales rotan, oscilan o tienen movimiento
reciprocante, se generan fuerzas sobre partes especficas que generan un desplazamiento del
centro de masa de la parte oscilando, al volverse peridicamente reversible en sentido, se dice
entonces que esta vibrando.

PARAMETROS DE LAS VIBRACIONES
Frecuencia: Es el tiempo necesario para completar un ciclo vibratorio. En los estudios de Vibracin
se usan los CPM ( ciclos por minut) o HZ ( hercios).
Desplazamiento: Es la distancia total que describe el elemento vibrante, desde un extremo al otro
de su movimiento.
Velocidad y Aceleracin Como valor relacional de los anteriores.
Direccin: Las vibraciones pueden producirse en 3 direcciones lineales y 3 rotacionales.
Las caractersticas principales que definen una vibracin son la amplitud y frecuencia. De la
amplitud de vibracin puede referirse los parmetros de desplazamiento, velocidad y aceleracin.

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Frecuencia de vibracin
Es el tiempo (f = 1/T) para completar un ciclo vibratorio, si se requiere de un segundo para
completar un ciclo, entonces durante un minuto se repetir 60 veces o sea 60 ciclos por minuto.
En los estudios de anlisis de vibracin la frecuencia es generalmente expresada en CPM (ciclos
por minuto) y u o Hz. Para la determinacin de un problema especifico, es indispensable conocer
cuales son las frecuencias de vibracin (basndose en el hecho de que los diferentes problemas
que afectan a la maquinaria rotativa provocan frecuencias distintas). Los diferentes problemas que
dan lugar a las fuerzas de vibracin, son generadas por el movimiento rotativo de los
componentes de la maquinaria, siendo de tal manera que dichas fuerzas cambiaran tanto el
sentido como la intensidad medida de las piezas que se encuentran sometidas a esfuerzos o
desgaste, induciendo cambios que modifican la operacin de la mquina, como resultado de lo
anterior la vibracin depender de las piezas o elementos que cambiaron sus condiciones iniciales
as como de la velocidad de operacin, siendo de esta manera que conociendo las particularidades
de los diferentes elementos de la mquina y la frecuencia de vibracin, se puede identificar la
causa del origen de la vibracin.
Desplazamiento
La distancia (X = X0 sen(t)) total que describe la parte que vibra desde un extremo a otro se le
denomina desplazamiento pico a pico , se expresa ordinariamente en el sistema internacional (SI)
como micrmetros (m). El desplazamiento relaciona fuerzas elsticas o rigidez que ocasionan
fallas por flexin, y enfatiza intervalos de frecuencias bajas (< 35 Hz), no es recomendable utilizar
las lecturas de amplitud de desplazamiento para conocer el estado general de una mquina, sin
embargo este parmetro es muy utilizado en mquinas de alta velocidad con transductores de
vibracin tipo no contacto para protegerlos de los movimientos relativos de las flechas.
Para conocer la severidad de vibracin de una mquina utilizando el parmetro del
desplazamiento, se deber tener cuidado con las siguientes condiciones:
1. Tipo de tabla de severidad referida a tipo de mquina y cimentacin.
2. Tipo de tabla de severidad referida al transductor (contacto, no contacto).
3. Las lecturas debern ser filtradas.
4. Frecuencia de la amplitud de vibracin a ser evaluada.
La velocidad
La velocidad (v = dx/dt = X0 cos( t)) es la taza de cambio del desplazamiento, y se encuentra
desfasada 90 del desplazamiento.
Efectuando una analoga con un columpio y evaluando cuando este llega a su parte alta, existir
un instante en que la velocidad tendr que ser cero para cambiar de direccin, siguiendo la
trayectoria del columpio este vara la velocidad constantemente y alcanzar su mximo en la parte
media (o posicin de reposo del columpio) de la trayectoria total. por lo general se selecciona la
velocidad pico o mxima para fines de condiciones de severidad de las vibraciones. Se expresa
ordinariamente en el sistema internacional (SI) como mm/s milmetros por segundo.
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La velocidad nos relaciona poca fuerza, donde la principal causa de falla ser por fatiga y
adicionalmente proporciona un nfasis igual en todas las frecuencias de vibracin. Por lo general
se utiliza la medicin de velocidad para evaluar el estado general de las mquinas, se dice
entonces que el medir la velocidad vibratoria es tomar medida directa de la severidad de
vibracin. Para conocer la severidad de vibracin de una mquina utilizando el parmetro de
velocidad existen diferentes normas de vibraciones (ejemplos: Vibration Severity Criteria, VDI
2056, ISO 2372 y BS 4675) las cuales consideran solo dos condiciones para su aplicacin que son la
potencia y tipo de cimentacin.

La aceleracin
La aceleracin (a = dv/dt = d2x/dt2 = - 2 X0 sen( t)) es la razn de cambio de la velocidad, se
encuentra desfasada 90 de la velocidad y 180 del desplazamiento. Nos relaciona fuerzas donde
el equipo tender a fallar por flexin o pandeo, considerando la misma analoga del columpio y
evaluando la parte alta donde la velocidad es cero por un instante, podemos encontrar que la
aceleracin ser mxima. La aceleracin se expresa normalmente en .g pico., siendo una g la
aceleracin que produce la fuerza de gravedad en la superficie de la tierra (1 g = 9,80665 ms-2) en
el sistema internacional (SI) como m/s2 metros por segundo cuadrado.
Las mediciones de aceleracin proporcionan indicadores excelentes de alta frecuencia pero una
inadecuada respuesta a problemas de baja frecuencia.
Para conocer la severidad de vibracin de una mquina utilizando el parmetro del
desplazamiento, se deber tener cuidado con las siguientes condiciones:
1. Tipo de tabla de severidad referida a tipo de mquina y cimentacin,
2. Las lecturas debern ser filtradas,
3. Frecuencia de la amplitud de vibracin a ser evaluada.
Relacin entre parmetros
La amplitud de los parmetros de vibracin vara dependiendo de la frecuencia de medicin, la
velocidad se incrementa de forma directamente proporcional con la frecuencia. La aceleracin se
incrementa con el cuadrado de la frecuencia.
Conociendo cualquiera de los parmetros de amplitud de vibracin (desplazamiento, velocidad y
aceleracin) y la frecuencia del punto especifico seleccionado, se pueden conocer los valores de
los otros dos parmetros.
Valor RMS = 0,707 1 x Valor Pico
Valor RMS = 1,110 1 x Valor Promedio
Valor Pico = 1,414 0 x Valor RMS
Valor Pico = 1,570 0 x Valor Pico
Valor Promedio = 0,637 0 x Valor Promedio
Valor Promedio = 0,900 0 x Valor RMS
Equivalencias
Considerando una oscilacin armnica se muestra las equivalencias entre los diferentes
parmetros que pueden ser medidos. Es importante mencionar que cada uno de estos tienen
aplicaciones diferentes.





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CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS



Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes puntos de vistas dependiendo de:
a) la excitacin, b) la disipacin de energa, c) la linealidad de los elementos y d) de las
caractersticas de la seal.

a)


Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin del tipo instantnea,
mientras que la vibracin forzada se debe a una excitacin del tipo permanente. Esta importante
clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente si solo existen condiciones iniciales del
movimiento, ya sea que suministremos la energa por medio de un impulso (energa cintica) o
debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte.

b)

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios y se
manifiesta con la disminucin del desplazamiento de vibracin. Este hecho puede aparecer como
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parte del comportamiento interno de un material por ejemplo la friccin, o bien, o como un
elemento fsico llamado precisamente amortiguador.

Por lo tanto, la vibracin amortiguada es aquella en la que la frecuencia de oscilacin de un
sistema se ve afectada por la disipacin de la energa, pero cuando la disipacin de energa no
afecta considerablemente a la frecuencia de oscilacin entonces la vibracin es del tipo no
amortiguada.

c)


Si el comportamiento de cada uno de los parmetros de los componentes bsicos de un sistema es
del tipo lineal la vibracin resultante es lineal, en caso contraro ser del tipo no lineal. En la
realidad todo elemento se comporta como un elemento no lineal pero si bajo ciertas condiciones
se puede considerar como un elemento lineal, entonces el anlisis se facilita considerablemente.
Por ejemplo, un resorte helicoidal en donde segn la ley de Hooke el comportamiento fuerza-
deformacin es lineal (Figura 1.5) aunque en la realidad los resortes helicoidales tienen un
comportamiento no lineal pero este que puede ser aproximado a un elemento lineal y facilitar su
estudio sin afectar considerablemente el comportamiento real.


d)

Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema puede ser representado por medio de una
ecuacin matemtica entonces se dice que la vibracin es determinstica, pero si la seal de
vibracin se caracteriza por ciclos irregulares de movimiento entonces no es predecible y la
vibracin es del tipo probabilstica o al azar. En la Figura 1.7 se puede observar un ejemplo de
estas seales, aunque en apariencia en algunas ocasiones las seales del tipo determinsticas
suelen confundirse con otras llamadas complejas, las vibraciones probabilsticas se caracterizan
por no ser seales peridicas.
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Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecnicas.
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante.

Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si existe
condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso ( energa
cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte.

Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es despreciable.
Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en le caso de la vibracin forzada esta
descompensada por la excitacin constante.

Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada.

Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su estudio.

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios. Este hecho
puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien,
un elemento fsico llamado amortiguador.

Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un comportamiento lineal la
vibracin resultante es lineal.

Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no lineal.

El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento de
comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren, en su mayora, a los
realizados si se consideran como elementos lineales.

LAS CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
A continuacin detallamos las razones mas habituales por las que una mquina o elemento de la
misma pueden llegar a vibrar.
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Vibracin debida a la Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Vibracin debida a la Excentricidad (maquinaria rotativa).
Vibracin debida a la Falla de Rodamientos y cojinetes.
Vibracin debida a problemas de engranajes y correas de Transmisin ( holguras, falta de
lubricacin, roces, etc).








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Grados de libertad

Definicin: En un modelo matemtico es la representacin de todas las caractersticas importantes
de un sistema con el propsito de derivar las ecuaciones matemticas que determinen su
comportamiento.

El modelo matemtico debe incluir los mnimos detalles del sistema tal que dicho comportamiento
pueda ser representado por una ecuacin.

El modelo matemtico puede ser lineal o no lineal. Un modelo matemtico permite soluciones
rpidas y simples, sin embargo los modelos no lineales, revelan algunas veces ciertas
caractersticas del sistema que los modelos lineales no proporcionan.


Mtodos Numricos Para El Anlisis De Los Sistemas vibratorios.


Matemtica Y Ciencia Aplicada.
Una de las principales aplicaciones de temas vistos en el clculo diferencial, ecuaciones
diferenciales, series de Fourier, entre otras, tiene que ver con los sistemas vibratorios, esto
convierte a las vibraciones mecnicas en matemticas aplicadas. Adems, puesto que las bases de
las vibraciones mecnicas estn dadas en diferentes postulados y expresiones matemticas bien
definidas, dichos postulados no se quedan solo plasmados en papel ya que sus alcances van ms
all debido a que es una ciencia involucrada en los procesos industriales.
Teorema De Fourier.
El teorema de Fourier, es un mtodo matemtico utilizado para transformar una funcin peridica
cualquiera, a una nica serie trigonomtrica uniformemente convergente a dicha funcin, llamada
Serie de Fourier. La importancia de la serie de Fourier en el campo y en el estudio de las
vibraciones mecnicas ya que aunque el movimiento armnico es simple de analizar, pues resulta
que muchos de los sistemas vibratorios no son armnicos aunque si peridicos.

Ejemplo Fourier.
Un ejemplo de como una seal compleja llamada total puede ser descompuesta en suma de
seales sinodales y/o cosenoidales llamados componentes armnicos; en este caso, la seal total
es la ecuacin:

y(x) = sen(x) + sen(3x) + sen(5x),

Donde: sen(x), sen(3x) y sen(5x) son los armnicos.

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Seal Compleja Y Sus Armnicos.

Momento De Inercia.
La inercia forma parte de un sistema vibratorio ya sea como elemento o como parte de las
propiedades de alguno de ellos.
En el caso en que la masa tenga que ser representada tal y cual su geometra es necesario conocer
un parmetro que interviene en el anlisis de sistemas vibratorios y se le conoce como momento
de inercia de masa. El momento de inercia de masa J se define como:
J=r dm
Este depende de la geometra de la pieza as como de la masa; puesto que una masa se puede
pivotear en diferentes puntos.
Representaciones Del Modelado De La Inercia.
(a) el resorte se supone que se coloca en una lnea simtrica, es decir, pasa por el centro de
gravedad, por lo tanto todas las partculas se mueven igual y puede ser representada como una
masa puntual; pero en el caso (b) la masa adems de moverse verticalmente tendr a girar por lo
que las partculas se mueven indistintamente y no puede ser representada como una partcula.
Para el caso (c) la masa esta pivoteada en p por lo tanto las partculas tendrn diferentes
caractersticas de desplazamiento y no puede ser representada como una partcula.

Mtodo De Segunda Ley De Newton.
Este sistema es bsico para el estudio de las vibraciones mecnicas. En este sistema el resorte
almacena energa potencial y la masa energa cintica. Existen esencialmente dos posiciones
bsicas para este sistema: horizontal y vertical, sin embargo la ecuacin diferencial que gobierna el
movimiento de este sistema en ambas configuraciones es exactamente la misma. Esto significa
que el peso no se ver reflejado en la ecuacin diferencial.
La fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un valor,
una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como:
F = m.a

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Aplicaciones De Las Ecuaciones Diferenciales De Primer Y Segundo Orden. Segunda Ley de Newton
Despus que una masa M se sujeta a un resorte, aquella lo
alargara en una magnitud s y alcanzara la posicin de
equilibrio en la cual su peso W es equilibrado por la fuerza
de restitucin ks. El peso es definido por: W = m .g.
Si ahora la masa se desplaza de su posicin de equilibrio en
una magnitud x y despus se suelta, la fuerza neta F
correspondiente a este caso dinmico est dada por la
segunda ley del movimiento de Newton, F = ma, en donde
a es la aceleracin dw/dt. Suponiendo que sobre el
sistema no actan fuerzas exteriores (movimiento
vibratorio libre), entonces podemos igualar F a la
resultante del peso y la fuerza de restitucin.











Aplicaciones De Las Funciones Trigonomtricas.
La funciones trigonomtricas son tiles para estudiar un movimiento vibratorio u oscilante, como
puede ser el de una partcula de una cuerda de guitarra en vibracin, o un resorte que se ha
comprimido o estirado, para luego soltarlo y dejarlo oscilante de un lado a otro. El tipo
fundamental de desplazamiento de partculas en esos ejemplos se llama movimiento armnico.

Energa Cintica de los Sistemas Vibratorios.
La energa cintica depende de la velocidad y de la masa. La relacin matemtica entre energa
cintica (K), masa y velocidad viene dado por:
K =masa xvelocidad2.
Un sistema vibra si posee energa cintica y potencial, la carencia de uno de ellos anula la
posibilidad. Son tres los elementos bsicos de un sistema vibratorio: la masa, los elementos
elsticos y los elementos absolvedores de energa.











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Diagrama De Cuerpo Libre
Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de cuerpo libre est
correcto antes de aplicar la Segunda ley de Newton, Fext = ma.
En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se asla, reemplazando las cuerdas, superficies
u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones.
Por supuesto, tambin debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de friccin. Si
intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado.










CALCULO DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SISTEMAS LIBRTES NO AMORTIGUADOS.
Existen tres mtodos bsicos para el calculo para el calculo de ecuaciones diferenciales de
sistemas vibratorios libres no amortiguados, cada uno de ellos presenta ventajas dependiendo del
movimiento. Movimiento rectilneos 1 mtodo de Newton F = ma. Movimiento angular 2
mtodo de Newton (momentos). Movimiento recta y/o angular mtodo de energa. Por lo tanto
el primer tipo identificar el tipo de movimiento para ver el mtodo apropiado para calcular la
ecuacin diferencial. Si el sistema posee movimiento rectilneo utilizar el anlisis cintico
S y = S fy efecto = mx es apropiado solo hay que llegar a la ecuacin diferencial del movimiento.

Ejemplos De Actualizacin De Los Mtodos
A) Uso de la computadora para simulacin. Permite mediante programas de simulacin resolver
diferentes problemas del anlisis de vibracin, por ejemplo: Working Model, ANSYS, MatLab,
LabVIEW, EasyJava Simulation etc.
B) Uso de la computadora para el anlisis. Existen diferentes programas que facilitan el anlisis de
vibracin de maquinaria industrial, en su mayora vienen acompaados con los equipos de
medicin.
c) Equipos de medicin. Desde los primeros analizadores de vibracin hasta los ms sofisticados la
mayora se basan en los mismos principios, han evolucionado en tamao, aditamentos, sopieware
entre otros que han facilitado las medidas y el diagnstico.
d) Modernos mtodos de anlisis. Mtodos modernos matemticos son utilizados en el anlisis e
investigacin ya que son fcilmente demostrables mediante el uso de las computadoras; por
ejemplo las variables de estado y el elemento finito.