FLUJO NO PERMANENTE EN CANALES

(ECUACIONES DE SAINT VENANT)

INTRODUCCIN
El flujo de agua en cauces naturales y la escorrenta sobre la
cuenca son procesos distribuidos o fenmenos hidrulicos
porque el caudal, la velocidad y la profundidad varan en el
espacio a lo largo del cauce. Las estimaciones a lo largo de
estos cauces o ros pueden obtenerse utilizando el modelo de
trnsito hidrulico. Este tipo de modelos est basado en
ecuaciones diferenciales parciales (ecuaciones de Saint-
Venant) que permiten el clculo del caudal y del nivel de agua
como funciones del espacio y del tiempo, en lugar del tiempo
nicamente como en los modelos hidrolgicos descritos
anteriormente.
El clculo del nivel de agua de una avenida es necesario
porque este nivel delinea el rea de inundacin y determina la
altura requerida por estructuras tales como puentes y diques;
el clculo de los caudales de avenidas tambin es importante,
primero porque el caudal determina el nivel del agua, y
segundo, porque el diseo de cualquier estructura de
almacenamiento tal como un embalse requiere de una
estimacin del hidrograma de flujo de entrada. Como
alternativa al uso de un modelo de trnsito hidrulico de
avenidas, est el uso de un modelo hidrolgico para calcular
el caudal en el lugar deseado y luego calcular el
correspondiente nivel de agua suponiendo un flujo
permanente no uniforme a lo largo del canal en ese lugar. La
ventaja de un modelo hidrulico es que calcula el caudal y el
nivel de agua simultneamente y no por separado, de tal
manera que el modelo aproxima mejor la naturaleza de flujo
no permanente no uniforme propio de la propagacin de una
onda de avenida en el canal.
Los modelos de trnsito hidrulico pueden utilizarse para
describir la transformacin de lluvia en escorrenta en una
cuenca para producir el hidrograma de flujo a la salida de
sta, y luego tomar este hidrograma como la informacin de
entrada en el extremo aguas arriba de un ro o un sistema de
tuberas y transitarlo hacia el extremo aguas abajo. El proceso
real de flujo en ros varan en las tres dimensiones espaciales;
por ejemplo, la velocidad en un ro vara a lo largo y a lo
ancho del mismo y tambin desde la superficie del agua hasta
el lecho del ro. Sin embargo, para muchas aplicaciones
prcticas, las variaciones espaciales de la velocidad a lo
ancho del canal y con respecto a la profundidad pueden
ignorarse, de tal manera que el flujo puede aproximarse como
unidimensional a lo largo del canal o en la direccin de flujo.
Las ecuaciones de Saint Venant, desarrolladas por primera
vez por Barre de Saint Venant en 1871, describen el flujo
unidimensional no permanente en un canal abierto, que es
aplicable en este caso.
El flujo de agua en ros es un problema tridimensional y no permanente y
su clculo es muy complicado, por lo que puede ser simplificado a su
forma unidimensional donde la profundidad y la velocidad varan
solamente en la direccin longitudinal del canal; asumiendo las
siguientes hiptesis:
Variacin hidrosttica de la presin que implica que las aceleraciones
verticales pueden despreciarse.
Pendiente de canal pequea y el lecho es fijo; es decir, los efectos de
socavacin y deposicin son despreciables.
Los efectos de friccin y turbulencia pueden ser compensados por la
introduccin de una fuerza de resistencia proporcional al tirante y al
cuadrado de la velocidad media. Del mismo modo los coeficientes de
resistencia para flujo turbulento, uniforme y permanente son aplicables
de tal forma que relaciones tales como la ecuacin de Manning pueden
utilizarse para describir los efectos de resistencia.
Ancho del canal muy grande de tal forma que la influencia de las
paredes laterales es muy pequea sobre el flujo medio en el canal.
El fluido es incompresible y de densidad constante a lo largo del flujo.
2
x
x
Q
Q

x
Figura N 1: Descarga a travs de un volumen de control elemental
Q
h
A , T
ECUACIN DE CONSERVACIN DE MASA
2
x
x
Q
Q

+
Con referencia al volumen de control de la Figura 1: Q, h, A y T son la
descarga, el tirante, el rea mojada y el espejo de agua en el centro del
volumen de control respectivamente en el instante t. El principio de
conservacin de masa implica que el flujo neto a travs del volumen de
control en el intervalo t debe ser igual al cambio en volumen del volumen
de control en el mismo intervalo:
t
t
x A
t x
x
Q
t
2
x
x
Q
Q
2
x
x
Q
Q

) (
Por lo tanto, la ecuacin de conservacin de masa resulta:
0 =

t
h
B
x
Q
t
A
x
Q
En trminos de la velocidad: Q = UA, se obtiene:
0
x
h
BU
x
U
A
t
h
B
x
AU
t
A
=

) (
Para un canal rectangular: A = Bh, por lo que la ecuacin (3) se reduce a:
0
t
h
x
U
h
x
h
U
t
h
x
Uh
= + + = +
) (

) ( ) (

En caso de existir un flujo de salida o

entrada lateral al canal, en el tramo
considerado, se tiene:
q
t
A
x
AU
=

) (
ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
x
Figura N 2: Esquema para la deduccin de la ecuacin de momento
Y
h
A , P
z
Nivel de referencia
Fondo
Q
Es conocido que la aceleracin
total en la direccin del flujo es:
x
U
U
t
U
a

+ =
La ecuacin de movimiento
para el tramo considerado es:
x P Y gA
x
U
U
t
U
x A
0

+

Teniendo en consideracin que:
0
= gRS
f
, P = A/R ,
Y/x Y/x , Y = z + h y z/x = - S
o
la ecuacin anterior
se transforma en trminos de la velocidad y profundidad en:
{
{
( ) 0

= + + +
43 42 1
3 2 1 3 2 1
friccion
fuerza
o f
gravedad
fuerza
presion
fuerza
convectiva
n aceleracio
local
n aceleracio
S S g
x
h
g
x
U
U
t
U

En trminos de la velocidad y rea se tiene:

( ) 0 S S
x
A
B
g
x
U
U
t
U
o f
= + + +

En trminos del caudal, rea y profundidad se tiene:

( ) 0 S S gA
x
h
gA
A
Q
x t
Q
o f
2
= + +

SIMPLIFICACIN Y DEFINICIN DE TIPOS DE ONDA

( ) 0 S S gA
o f
=
Modelo de Onda de Difusa:
( ) 0 S S gA
x
h
gA
o f
= +

Modelo de Onda Dinmica:

( ) 0 S S gA
x
h
gA
A
Q
x t
Q
o f
2
= + +

Criterios de Ponce V. M., para la definicin del tipo de onda:

171
h
g
TS
2
1
o

Onda de Difusa
171
h
g
TS 30
2
1
o
<

Onda Dinmica
30
h
g
TS
2
1
o
<

Siendo T el perodo de la onda, g la aceleracin de la gravedad y h la

profundidad media.
Modelo de Onda Cinemtica:
Onda Cinemtica
Diferencia entre Onda Cinemtica y Onda Dinmica
1 2
Observador
x
1 2
x
3t
2t
t
Onda Dinmica 1 2
x
3t
2t
t
Onda Cinemtica
Figura N 3: Ondas Dinmica y Cinemtica Vistas por un
Observador
Las ondas cinemticas dominan el flujo cuando las fuerzas
inerciales y de presin no son importantes y las ondas
dinmicas dominan el flujo cuando estas fuerzas son
importantes, como el movimiento de una gran onda de
avenida en un ro ancho. En una onda cinemtica, las
fuerzas de gravedad y de friccin estn balanceadas de tal
manera que el flujo no se acelera apreciablemente. La figura
3 ilustra la diferencia entre el movimiento de una onda
cinemtica y una onda dinmica en un una longitud de tramo
diferencial desde el punto de vista de un observador
estacionario a la orilla del ro. Para una onda cinemtica, la
lnea de energa total es paralela al fondo del canal y el flujo
es uniforme y permanente (S
o
= S
f
) dentro del tramo
considerado, mientras que para una onda dinmica la lnea
de energa total y la elevacin de la superficie de agua no
son paralelas al lecho en el tramo diferencial considerado.
SOLUCIN ANALTICA PARA LA ONDA CINEMTICA
Una onda es una variacin del flujo ya sea como un cambio en el caudal
o en la elevacin de la superficie del agua, y la celeridad de onda es la
velocidad con la cual esta variacin se mueve a lo largo del canal. La
celeridad depende del tipo de onda que se considere y puede ser bien
diferente a la velocidad del agua. Para una onda cinemtica, los
trminos de aceleracin y de presin en la ecuacin de momento son
despreciables, luego el movimiento de la onda se describe
principalmente por la ecuacin de continuidad. El nombre cinemtica se
refiere al movimiento sin tener en cuenta la influencia de la masa y la
fuerza, mientras que en dinmica se incluyen estas cantidades.
Las ecuaciones que gobiernan el modelo de onda cinemtica son:
q
t
A
x
Q
=

Conservacin
de Momento
( ) 0 =
o f
S S
Relacin General
entre A y Q

Q A=
Conservacin
de masa
5 / 3
5 / 3
3 / 2
Q
S
nP
Q A
o

= =

Ecuacin de
Manning
Derivando la ecuacin que relaciona
A y Q con respecto a t, se tiene:

t
Q
Q
t
A
1

Reemplazando en la ecuacin de
conservacin de masa
q
t
Q
Q
x
Q
=

Como las ondas cinemticas resultan

de cambios en Q, un incremento del
flujo dQ, puede escribirse como:
dt
t
Q
dx
x
Q
dQ

=
Dividiendo esta ecuacin por dx y
reordenando se llega a:
dx
dQ
t
Q
dx
dt
x
Q
=

Las dos ecuaciones anteriores

son idnticas si :
q
dx
dQ
=
1
1

=

Q dt
dx
Diferenciando la ecuacin que
relaciona A y Q y reordenando
adecuadamente e tiene:
1
1

=

Q dA
dQ
Comparando la dos ecuaciones
anteriores, puede verse que:
dt
dx
dA
dQ
c = =
Donde c es la celeridad de onda cinemtica. Esto implica que
un observador movindose a una velocidad c = dx/dt vera
que el caudal se incrementa a una tasa de dQ/dA = q. Si q =
0, el observador vera un caudal constante. Las ecuaciones
dQ/dx = q y dQ/dA = dx/dt son ecuaciones caractersticas
para una onda cinemtica, dos ecuaciones diferenciales
ordinarias que son matemticamente equivalentes a las
ecuaciones de continuidad y de momento.
La solucin de las ecuaciones de onda cinemtica permite
determinar la distribucin del flujo como una funcin de la
distancia, x, y del tiempo t. La solucin puede obtenerse
numricamente utilizando aproximaciones de diferencias
finitas o analticamente resolviendo en forma simultnea las
ecuaciones caractersticas anteriores.
Solucin Numrica de la Onda Cinemtica
Tal como se muestra en el anlisis anterior, pueden
combinarse las ecuaciones de continuidad y momento de la
onda cinemtica para producir una ecuacin con Q como la
nica variable dependiente:
q
t
Q
Q
x
Q
=

El objetivo de la solucin numrica es resolver la ecuacin

anterior para determinar el hidrograma de salida Q(x,t) en
cada uno de los puntos de la malla x-t, dados los parmetros
del canal y , el flujo lateral q(t) y las condiciones iniciales y
de contorno o frontera. La solucin numrica es ms flexible
que la analtica y puede manejar con mayor facilidad las
variaciones en las propiedades del canal y en las condiciones
iniciales y de frontera, y sirve como una introduccin a la
solucin numrica de la onda dinmica.
Para resolver la ecuacin en forma numrica, las derivadas espaciales y
temporales de Q se aproximan en la malla x-t tal como se muestra en la
figura 4. El valor desconocido es . Los valores de en la j-sima lnea
de tiempo se han determinado previamente, lo mismo que . A
continuacin se describe el esquema lineal de discretizacin para plantear
las ecuaciones en diferencias finitas, en el cual se calcula como una
funcin lineal de los valores conocidos de Q.
x
Q Q
x
Q
j
i
j
i

+ +
+
1 1
1
La forma en diferencias finitas de la
derivada temporal se encuentra de
manera similar al sustituir los valores de
Q en la (j+1)-sima lnea de distancia.
t
Q Q
t
Q
j
i
j
i

+
+
+ 1
1
1
Con el fin de plantear las ecuaciones de
diferencias finitas se usa un mtodo de
diferencias regresivas o hacia atrs. La
forma de diferencias finitas de la
derivada espacial de se encuentra
sustituyendo los valores de Q en la (j+1)-
sima lnea de tiempo.
1 + j
i
Q
1
1
+
+
j
i
Q
1
1
+
+
j
i
Q
1
1
+
+
j
i
Q
1
1
+
+
j
i
Q
t
x
jt
(j+1)t
ix (i+1)x
Q
t
x
Figura 4: Esquema de Diferencias Finitas para la Solucin de
la Ecuacin de Onda Cinemtica
x
Q

j
i
Q
j
i
Q
1 +
1 + j
i
Q
t
Q

Si se utilizara el valor Q
i+1
j+1
en lugar de Q en el
trmino Q
-1
de la ecuacin de onda, la ecuacin
resultante sera no lineal en Q
i+1
j+1
. Para crear una
ecuacin lineal, el valor de Q usado en el trmino
Q
-1
es el promedio de los valores de la diagonal:
2
1
1
+
+
+

j
i
j
i
Q Q
Q
El valor del caudal lateral, q, se encuentra
promediando los valores en la (i + 1)-sima lnea de
distancia (dados en el problema):
2
1
1
1
j
i
j
i
q q
q
+
+
+
+

Finalmente la forma de diferencias finitas de la onda cinemtica lineal es:

2 2
1
1
1 1
1
1
1
1
1
1 1
1
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
q q
t
Q Q Q Q
x
Q Q
+
+
+ +
+
+

+
+
+ +
+
+
=

+
+

+
+

+
+

+
+

=

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2 2

j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i j
i
j
i
j
i
Q Q
x
t
q q
t
Q Q
Q Q
x
t
Q