MARCIO BACCO 2214100745

LEANDRO MIRANDA MONTEIRO 2214105977

SAMUEL BEZERRA MONTEIRO 2214107343
VANILSON DO NASACIMENTO ALVES 913211449
VICTOR KAU C. CONCEIO 2214100265
VICTOR JOS DA SILVA SAMPAIO 2214109765









UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
(2014) 1 semestre
Projeto Integrador
Veculo automotor eltrico controlado por controle com fio


MARCIO BACCO 2214100745
LEANDRO MIRANDA MONTEIRO 2214105977
SAMUEL BEZERRA MONTEIRO 2214107343
VANILSON DO NASACIMENTO ALVES 913211449
VICTOR KAU C. CONCEIO 2214100265
VICTOR JOS DA SILVA SAMPAIO 2214109765




Projeto Integrador de Veculo Automotor







Trabalho de concluso de semestre apresentado
como requisito da disciplina de Introduo
tecnologia Industrial, do 1 semestre do curso de
Mecatrnica Industrial.
Prof da Disciplina: Nelson.









UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
(2014) 1 semestre


Sumrio
1- Introduo .................................................................................... 3
2 Objetivo ...................................................................................... 4
2.1 Objetivo Banal ............................................................................................................................................... 4
2.2 - Objetivo Especfico ....................................................................................................................................... 4
3 - Projeto Integrador ..................................................................... 5
4 - Referncias do projeto ............................................................. 6
5 - Clculos ...................................................................................... 7
6 - Materiais e custos ..................................................................... 9
7 - Cronograma ............................................................................. 10
8 - Concluso .................................................................................. 11
9 - Referncias Bibliogrficas .................................................... 12
10 Apndice A ........................................................................ 13
11 Apndice B ........................................................................ 13


1- Introduo
A proposta do projeto integrador a construo de um prottipo rob
mecatrnico que se enquadra dentro das especificaes e prorrogativa inserida do
princpio de que o rob participasse de uma competio, a ser realizada com os outros
projetos executados pela sala no jogo de Hquei Mecatrnico.
Desse modo, com caractersticas de produto e fator limitante do projeto, o
desenvolvimento necessitou considerar as seguintes dimenses: altura mxima de 15cm,
base com no mximo 21cm de comprimento, 14,8 de largura entre eixos, massa total da
estrutura do prottipo montados tambm no poderia exceder 4kg, alimentao a baterias
e motores movidos e controlados por um nico controle remoto com fio.
Aos moldes do Manual de Trabalhos Acadmicos UNINOVE e de solicitaes
do corpo docente das matrias envolvidas, o prottipo ser capaz de movimentar-se para
frente, para trs, realizar manobras para esquerda e direita, e possuir funo esttica. De
maneira geral, o prottipo dever ter as atribuies especficas de um carrinho de controle
remoto, como acionamento e partida, afim de realizar o trabalho de empurrar um disco ou
bola de tnis para o gol quando em competio.
Em sua estrutura e geometria, o prottipo no pode ser projetado para cobrir,
englobar ou impedir a visualizao do disco ou bola. E levando em conta os fatores
estruturais do projeto, a minimizao da utilizao de fontes naturais fator determinante
e defendido nas normas de construo do projeto, portanto, a seleo de materiais
reciclados e aproveitados de forma consciente ambientalmente falando primordial para o
conceito e concepo do mesmo.


2 Objetivo
Para chegarmos ao objetivo final de construir nosso projeto, colocamos todas
nossas ideias na mesa de trabalho junto ao grupo, enfrentamos alguns desafios que foram
superados a medida que o projeto se desenvolvia. Utilizando dos ensinamentos em sala de
aula e dos programas necessrios para execuo das tarefas, o grupo focou em
desenvolver etapas que alinhavam-se com o cronograma pr-determinado. O grupo levou
em considerao elementos como, trao, controle de direo, acionamento eltrico,
alimentao e construo.
Para que o projeto pudesse ser realizado da melhor forma possvel, o grupo teve
a preocupao inicial de definir todos os sistemas pertinentes a construo do prottipo,
como por exemplo, os tipos de matrias disponveis e de fcil usinabilidade, em especial
para construo do chassis, qual tipo de mecanismo seria utilizado para responder ao
comando de manobras, qual tipo de conjunto roda e pneu seria melhor para o campo de
prova, quais circuitos e sistemas eltricos e eletroeletrnicos seriam utilizados e por fim
como seria a carroceria de acabamento do nosso prottipo.
Que sendo auxiliado pela criatividade, conhecimento especfico e tcnico,
objetividade, trabalho em equipe e bom senso dos integrantes do grupo nas decises
necessrias ao desenvolvimento do projeto, a fabricao e montagem do prottipo ser
concretizada com xito e cumprir sua principal funcionalidade atendendo as atividades
propostas.
2.1 Objetivo Banal
Esse projeto tem a misso de provar os alunos em sua capacidade de
desenvolver tarefas simples e complexas, alternadas por prticas e condutas inerentes
disciplina. tambm um parmetro inicial do que o aluno receber de conhecimento na sua
vida acadmica bem como os desafios enfrentados na sua vida profissional.
2.2 - Objetivo Especfico
Alm dos objetivos supracitados, no projeto os alunos devero desenvolver um
veculo artesanal segundo as regras e normas estabelecidas pelo corpo docente
responsvel pela disciplina de Projetos Tecnolgicos. O veculo dever ter ativas todas as
funes requeridas no manual do projeto, obedecendo-as, alm dos objetivos tcnicos,
objetivos de cronograma e avaliao, como as datas limites para entrega e condutas.

3 - Projeto Integrador
A proposta do projeto integrador a concepo de veculo automotor para a
participao de competio Hquei mecnico. A orientao e o controle do
desenvolvimento dos projetos em sala de aula foi realizada pelos professores da disciplina
de Introduo Engenharia, matria do1 semestre do ncleo comum do ciclo bsico das
Engenharias.
O projeto proposto como um trabalho gerenciado com o objetivo de alcanar
soluo para certo problema, o que necessariamente envolve finalidade de prazos, custo-
benefcio e qualidade. O referido autor pondera que esses quatro elementos so a chave
de um projeto.
Conforme se delimita os objetivos, o projeto se torna exclusivo, mesmo tendo
algumas semelhanas com outros, pelas caractersticas diferentes e especficas na criao
e construo. Aps delimitar objetivos e finalidades, o projeto requer a determinao de
tarefas, movimentando pessoas para sua realizao. Em suma, o projeto se torna inovador,
pois: aps determinar tais tarefas, ter tambm que definir prazos, pessoas envolvidas para
cada tarefa, o prazo final e, por ltimo, o custo de dos materiais. O projeto, alm de envolver
pessoas, envolve equipamentos e materiais com tarefas independentes. Todo processo
tem que estar no mesmo ritmo para atingir a concluso dentro do prazo estipulado para a
realizao do projeto. necessrio conhecer tcnicas e ferramentas de algoritmos que iro
ajudar a gerenciar melhor os projetos e o objetivo principal desta matria.
O prottipo proposto se enquadra dentro de determinadas caractersticas, a
saber: [...] massa de at 4kg; ser construdo com base em materiais reciclados; se basear
em propulso energia eltrica; ser controlado por controle com fio simples afim de realizar
os movimentos para frente, para traz, virar para direita e para esquerda, o veculo dever
tambm ter autonomia de energia suficiente para competio hquei mecatrnico de no
mnimo 2 horas de durao continua.


4 - Referncias do projeto
STRATOS, Lancia. Controle Remoto Estrela. So Paulo: Brinquedos Estrela 1979.
COLOSSUS - Carrinho de Controle remoto. So Paulo: Brinquedos Estrela 1984.
Motos Eltrico 10.5T 1:10. Materiais Eltricos. So Paulo: Sertos.com, 2012.
Modelos de Carrinhos de Controle Remoto. Biblioteca Cidade Dutra, Eletrnica Bsica. SP:
2014
Carro de controle remoto com fio #1 Direo e Arranque. Vdeos Youtube.com;
SATO, Robson Carros de controle remoto caseiro. Vdeo aula, Youtube.com; Luan
Fernandes Blog de Vdeos e experimentos. Aula de eletrnica, Youtube.com;



5 - Clculos
Clculos Aproximados envolvendo o Veculo automotor.

Neste item, concebemos algumas aproximaes de clculos, de modo a promover a
aplicao dos contedos e procedimentos das demais disciplinas do curso de Mecatrnica
Industrial.

O clculo de peso seguindo a formula baixo descreve valores estimados do nosso
prottipo, onde P igual ao peso total do conjunto, m a massa em sua totalidade
e g uma constante gravitacional utilizada no clculo para determinar o peso em
nossa atmosfera.


a) Clculo do peso do carrinho: P = m.g
A massa final do prottipo m = 4000g = 4Kg.
P = 4,0 x 9,8
P = 39,2N




O clculo de reao tm a funo de informar qual fora cada roda receber uma
vez que o conjunto esteja pronto, onde N igual a fora recebida pela peso do
conjunto em cada ponto (roda) em relao ao solo e P o peso antes calculado
acima.

b) Clculo da reao normal em cada roda (fora
normal).
N = P = 39,2N
Nr = 39,2/4
Nr = 9,8 N {Em cada roda}


Figura 1 homem na lua, fator gravitacional
Figura 2 bexiga e prego; distribuio de fora em vrios pontos

O clculo de atrito nos d a ideia de como o corpo (veiculo) ir se comportar quando
em funcionamento em relao ao solo que ir atuar e se h resistncia de atrito em
demasiado, considerando-se um intervalo para o coeficiente de atrito entre as rodas
e o piso, delimitamos um intervalo mnimo/mximo para a fora de atrito cintica em
plano sem inclinao, onde Fa a fora de atrito e resultante do nosso clculo,
nosso coeficiente mnimo e mximo pr-determinado para o clculo, N a fora
total absolvida pelo corpo (modelo) antes calculado acima.

c) Estimativa da fora de atrito; Fa = .N.

Fator mnimo:
Fa = 0,5 x 39,2
Fa = 19,75N {mnimo}

Fator mximo:
Fa = 0,9 x 39,2
Fa = 43,55N {mximo}

Figura 3 relao fora atrito

6 - Materiais e custos
Quantidade. Descrio do item Dimenses mm Material Custo
1 Chassis 210x140x3,5 Madeira R$0,00
4 Pneu 50x30 Borracha R$5,00
1 Eixo traseiro 6x210 Metal R$0,00
1
Mancal de apoio dos eixos e
motor
50x15 Madeira R$0,00
1 Motor de trao traseira 22x22 Metal R$0,00
1 Motor de controle de manobras 12x15 Metal R$0,00
1 Bateria 12v recarregvel 200x100
Materiais
compostos
e ltio.
R$33,99
2 Engrenagem 20x2 Plstico R$0,00
2 Parafuso M5x30 Metal R$0,00
2
Mancal auxiliar (suporte
organizador de fios para
paredes)
5x5 Plstico R$,20
2 Prego 2x10 Metal R$0,5
2 Fio 2x20000
Composto
plstico e
cobre
R$20,00
2 Boto de acionamento simples 20x5 Plstico R$3,00
1 Caixa de controle 500x1000mm Madeira R$0,00
1 Alavanca direcional 10x100 Plstico R$10,00
2
Placa eletrnica comando
simples
70x80
Composto
de plstico
e metal
R$0,00
1 Carcaa tipo gaiola 150x210x148
Tubos de
metal
R$0,00
1 Organizador de cabos 30x50
Composto
plstico
metal
R$0,00


7 - Cronograma
Segue o cronograma de atividades, referentes execuo do projeto. Vale
salientar que cada tarefa dever ser entregue pelo grupo na data especificada, no horrio
das 18h20min s 19h10min (pr-aula).



8 - Concluso
Levando em considerao os aspectos estruturais e ideais de todo o projeto, o
grupo idealizou um modelo de baixo custo financeiro, baseado no reaproveitamento de
materiais, facilmente encontrados no dia-a-dia, este foi fator determinante e apoiado pelo
conceito inicial do projeto, procuramos estabelecer regras e controles em cada etapa da
construo do modelo.
Enfrentamos dificuldades no incio das reunies antes mesmo de comearmos
a estabelecer nosso cronograma e dividir as tarefas. No momento de realizar as atividades
propostas enfrentamos os desafios, afim de sanar as falhas oriundas do projeto. Foi
imprescindvel a atividade em equipe e colaborao de todos nas etapas do projeto que
evolua. Diversos problemas surgiram a mesa e em forma de debate, muitos foram
resolvidos com solues simples e de baixo custo, a princpio o chassis foi idealizado de
acrlico e logo percebemos a dificuldade de moldar o material em sua estrutura devido suas
propriedades fsicas, acabamos por utilizar um chassis de madeira de fcil usinabilidade e
peso aproximado do estabelecido no Manual de Trabalhos Acadmicos UNINOVE.
Utilizamos materiais de apoio, tais como vdeos, desenhos e outros trabalhos semelhantes
em estrutura, para que pudssemos chegar ao consenso geral do grupo.
Ao termino, o resultado foi satisfatrio, nos proporcionando uma experincia
nica de trabalho em equipe e de colaborao mutua, respeito, criatividade, soluo de
problemas e foco em um objetivo final de concluso de todo o trabalho.

9 - Referncias Bibliogrficas
Componentes eletrnicos - http://www.blucolor.com.br/
Peas Eletrnicas http://www.newpeas.com.br/
Gussow, Milton - Eletricidade Bsica - Makron Books, SP, 1995.
Bolton, W - Anlise de Circuitos Eltricos - Makron Books, SP, 1994
Durney, Carl H; Harris, L Dale; Alley, Charles L; Circuitos Eltricos Teoria e Aplicaes
em Engenharia Edit. Campus Ltda, Rio de Janeiro, 1985.
Boylestad, Robert L. Introduo Anlise de Circuitos Prentice Hall/Pearson, 10. Ed,
2004.
Micro Electrnica Vol(s).1; J. Millman & A. Grabel MacGraw - Hill Portugal, 2000.
Jacob Milman & C. C. Halkias - Eletrnica, Dispositivos e Circuitos
Vol. 1, McGraw Hill do Brasil, 1981.


10 Apndice A
Em referncia aos processos de construo e montagem do prottipo do projeto
integrador, esto anexos os seguintes desenhos:
Folha 1: Desenho de conjunto do prottipo montado em perspectiva isomtrica.
Folha 2: Desenho explodido e listagem de peas.
Folha 3: Desenho da montagem do eixo dianteiro, roda direita e esquerda.
Folha 4: Desenho da montagem do eixo traseiro.
Folhas 5 13: Desenhos das peas necessrias a montagem, suas
especificaes de dimenses e materiais.

11 Apndice B
Lista de imagens:
Figura 4 homem na lua, fator gravitacional
Figura 5 bexiga e prego; distribuio de fora em vrios pontos
Figura 6 relao fora atrito