EFECTO DE LA INERCIA EN UN CUERPO RGIDO CON MOVIMIENTO PLANO.

En el caso ms general todas las fuerzas de inercia del eslabn BC (el cual realiza
un movimiento complejo en el plano y que posee un plano de simetra paralelo al
plano de movimiento), pueden ser reducidas a una sola fuerza de inercia Fi,
aplicada en el centro de masas G del eslabn y a un par de fuerzas de inercia,
cuyo momento es Mi.


Esquema de un eslabn que muestra la aplicacin del vector principal y del momento principal de
las fuerzas de inercia.

La fuerza

i
puede ser determinada mediante la frmula

i

g
Donde:

i
: Es el vector de la fuerza de inercia del eslabn BC
: Es la masa del eslabn en kilogramos

g
: Es el vector de la aceleracin total del centro de masas G del eslabn en m/s
2


De manera que para conocer la fuerza de inercia

i
de un eslabn de un
mecanismo plano es necesario conocer su masa m y el vector de la aceleracin
total
g
de su centro de masas G. De la frmula

i
g
se deduce que la
fuerza de inercia se mide en kgm/s
2
es decir tiene como unidad el newton (N).
El vector de la aceleracin total del centro de masas en los mecanismos se puede
determinar cmodamente partiendo del plano de aceleraciones, utilizando la
propiedad de semejanza conocida en cinemtica. Supongamos por ejemplo (Fig.
E), sea dado el eslabn BC y se conocen las aceleraciones
b
y
c
de sus puntos
B y C, los cuales estn representados en el plano de aceleraciones por los
segmentos (b) y (b) en la correspondiente escala a.



Figura E


Para determinar la aceleracin total
g
del centro de masas G del eslabn, unimos
los puntos b y c con una recta y dividimos este segmento en la misma proporcin,
en la cual el punto G divide al segmento BC. Uniendo el punto g obtenido en el
plano de aceleraciones con el polo obtenemos la magnitud de la aceleracin
total
g
del punto G:
a( b)G = a .
La fuerza de inercia

i est dirigida en sentido contrario a

g
y su magnitud es
igual a:
Fi = ma
g
El momento Mi del par de fuerzas de inercia est dirigido en direccin contraria a
la aceleracin angular y puede ser determinado con la frmula siguiente

g

Donde

J
G
: Es el momento de inercia del eslabn con respecto al eje que pasa a travs del
centro de masas S y es perpendicular al plano de movimiento del eslabn.
: Es la aceleracin angular del eslabn.

De manera que para determinar el momento

i del par de fuerzas de inercia de un

eslabn de un mecanismo plano es necesario conocer la magnitud de su momento
de inercia J
G
, como tambin la magnitud y la direccin de la aceleracin angular
del mismo.

El momento de inercia J
G
se mide en kgm2. La aceleracin angular se mide en
rad/s
2
, por lo tanto el momento del par de fuerzas de inercia se mide en kgm/s
2
=
Nm, ya que kgm/s
2
es el newton.

La magnitud de la aceleracin angular se determina por la siguiente igualdad:

Donde

: Es la aceleracin tangencial (Fig. E) en el movimiento relativo del eslabn
: Es la longitud del eslabn BC.

De esta manera, todas las fuerzas de inercia del eslabn, en el caso general,
pueden reducirse al vector principal de las fuerzas de inercia

i
, aplicado en el
centro de masas G del eslabn y al momento principal de las fuerzas de inercia
Mi.

FUERZA DE TREPIDACION
A la suma de fuerzas que realizan los eslabones mviles sobre el eslabn fijo se le
llama fuerza de sacudimiento o de trepidacin y es una fuerza que tiende a hacer
vibrar al chasis de la mquina donde est acoplado el mecanismo cualquier motor,
incluyendo a los elctricos, puede presentar trepidacin y que por lo tanto interesa
minimizarla.
En el anlisis de fuerzas estticas, la suma de fuerzas y la suma de momentos
que actan sobre cualquier eslabn deben ser cero. En particular la suma de
fuerzas y la suma de momentos que actan sobre el eslabn fijo son nulas.
En dinmica no ocurre lo mismo, la suma de fuerzas que actan sobre un eslabn
deben ser igual al producto de su masa por la aceleracin de su centro de
gravedad.
La suma de fuerzas que realiza el eslabn fijo sobre el resto de eslabones ser:

g
Por el principio de accin y reaccin, los eslabones mviles realizarn sobre el
eslabn fijo una serie de fuerzas cuya suma ser: