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PROJETO E CONSTRUO
DE ESTRADAS
PROJETO GEOMTRICO DE VIAS

3 - CURVAS HORIZONTAIS COM TRANSIO

3.1 - INTRODUO
A descontinuidade da curvatura que existe no ponto de passagem da tangente para a circular (ponto PC)
ou da circular para a tangente (ponto PT) no pode ser aceita em um traado racional. Na passagem do
trecho em tangente para o trecho circular e vice-versa, dever existir um trecho com curvatura progressi-
va para cumprir as seguintes funes:
- permitir uma variao progressiva da superelevao, teoricamente nula nos trechos retos e constante
no trecho circular;
- possibilitar uma variao contnua de acelerao centrpeta na passagem da tangente para o trecho
circular;
- proporcionar um traado fluente, sem impresso de descontinuidade da curvatura e esteticamente
agradvel, graas variao suave da curvatura.

Essas curvas de curvatura progressiva so chamadas de curva de transio e so curvas cujo raio ins-
tantneo varia em cada ponto desde o valor R
c
(na concordncia com o trecho circular de raio R
c
) at o
valor infinito (na concordncia com o trecho em tangente). Os principais tipos de curvas usadas para a
transio so:


Y
X
45
u
P
R
L
O
[R . L = K]
Clot ide ou Espiral
(Raio Varivel)
Lemniscat a
[R . p = K]
p
Y
X
Parbola Cbica
[y = a . x
3
]
variao linear da curvat ura
nica que possibilit a giro
const ant e do volant e: C= L / K


Embora mais trabalhosa, a espiral a curva que melhor atende as exigncias de um traado racional. A
espiral a curva descrita por um veculo que trafega a uma velocidade constante, enquanto o motorista
gira o seu volante a uma velocidade angular constante.

20

Y
45
o

R
L
P
u
o X

Equao da Espiral
RL = N


Para um ponto P genrico:
L = comprimento da curva desde a origem at o ponto P.
R = raio instantneo no ponto P
N = parmetro da espiral (constante)


3.2 - COMPRIMENTO DA TRANSIO (L
s
)
O valor da constante N est relacionada ao valor do comprimento de transio (L
s
) a ser adotado para a
curva. A condio necessria concordncia da transio com a circular impe: R
c
L
s
= N. Com o valor
do raio da curva circular (R
c
) e o valor adotado para o comprimento de transio (L
s
), define-se o valor
da constante N. O valor do comprimento de transio L
s
a ser adotado ser necessariamente um valor
compreendido entre os limites: L
smin
e L
smx
.

3.2.1 - VALORES MNIMOS E MXIMOS DO COMPRIMENTO DE TRANSIO

a - Valor Mnimo do Comprimento de Transio (Lsmn)
A determinao do L
smn
feita de forma que a variao da acelerao centrpeta (a
c
) que atua sobre
um veculo que percorra a transio com uma velocidade (V) constante, no ultrapasse valores confort-
veis. A variao confortvel da acelerao centrpeta por unidade de tempo (J) no deve ultrapassar o
valor de 0,6m/s
3
. Para um veculo que percorra a curva de transio com velocidade constante em um
tempo t
s
, a variao da acelerao centrpeta ser:

p s
c
2
p
s
c
V / L
R / V
t
a
J = = ou
c
3
p
s
R J
V
L

=

Adotando-se Jmx

= 0,6 m/s
3
, determina-se o valor do comprimento de transio correspondente a essa
variao mxima de acelerao centrpeta:

c
p
s
R
xV
L
3
036 , 0
min
=
ou
|
|
.
|

\
| u

u
=
42 3
L Y
3
s s
s s

onde L
smn
= mnimo comprimento de transio em metros
R
c
= raio do trecho circular em metros
V
p
= velocidade em km/h

O valor de L
s
est sujeito limitaes superiores:
- quando existem outras curvas horizontais nas proximidades da curva estudada, o L
s
adotado dever
ser tal que no interfira com as curvas imediatamente anterior e/ou posterior.
- para que as curvas de transio no se cruzem, o valor adotado de L
s
no pode ultrapassar o valor de
L
smx
correspondente ao valor nulo do desenvolvimento do trecho circular, isto , quando os pontos
SC e CS so coincidentes.


21
b - Valor Mximo do Comprimento de Transio (L
smx
)
Condio de mximo comprimento de transio (| = 0)
| = AC - 2us
para | = 0 AC = 2us ou u
smx
= AC/2
onde u
smx
= mximo valor do ngulo de transio
L
smx
= 2 R
c
. u
smx
L
smx
= R
c
. AC (em metros)
R
c
= raio do trecho circular em metros
AC = ngulo central em radianos

3.2.2. - ESCOLHA DO VALOR DE L
S

A escolha de comprimento de transio (L
s
) muito grandes, geram grande valores de p (afastamento da
curva circular), criando um deslocamento do trecho circular em relao sua posio primitiva, excessi-
vamente grande. Por isso recomendado o uso de um valor mnimo para a variao da acelerao cen-
trpeta (J
mn
) e um comprimento de transio que no ultrapasse ao valor (L
s
) obtido com o uso desse
J
mn
. Geralmente, recomenda-se adotar um valor para L
s
igual a duas vezes o valor do Ls
mn
calculado,
ou seja L
s
= 2.Ls
mn
.


3.3 - ESPIRAL DE TRANSIO (Clotide)
Clculo dos elementos necessrios definio da curva


SC
u
y
d u
L
dL
x
dy
Y
X dx
ESPIRAL
TS


Sendo L
s
o comprimento de transio e R
c
o raio do trecho circular temos:
R x L = N = Rc x Ls
dL = R x du
L
N
R=
N
dL L
d

= u
N 2
L
2

= u
s c
2
L R 2
L

= u
dx = dL x cos u
dy = dL x sen u


22
Desenvolvendo-se sen u e cos u em srie e integrando:
|
|
.
|

\
|

u
+
u
= ....
216 10
1 L X
4 2

|
|
.
|

\
|
u
+
u

u
= ....
1320 42 3
L Y
5 3


No ponto SC quando L = L
s
(ponto de concordncia da espiral com a circular)
c
s
s
R 2
L

= u
|
|
.
|

\
| u
+
u
=
216 10
1 L X
4
s
2
s
s s

|
|
.
|

\
| u

u
=
42 3
L Y
3
s s
s s


Resta o problema da localizao da espiral na curva de forma que haja concordncia da transio com o
trecho reto (tangente) no ponto TS e com o trecho circular no ponto SC.


3.4 - LOCALIZAO DA TRANSIO NA CURVA HORIZONTAL
Para isso h necessidade do afastamento da curva em relao tangente, para a introduo da espiral.
Esse afastamento que tem um valor determinado (p) pode ser obtido de trs maneiras diferentes:
- com a reduo do raio R
c
da curva circular para o valor (R
c
-se o mesmo centro (o) da
curva circular (mtodo do centro conservado).
- mantendo-se a curva circular na sua posio original e afastando-se a tangente a uma distncia (p) da
curva circular (mtodo do raio e centro conservados).
- afastando-se o centro (o) da curva circular para uma nova posio (o'), de forma que se consiga o a-
fastamento (p) desejado, conservando-se o raio R
c
da curva circular (mtodo do raio conservado).


PI
PC
PT
O
p
Rc
PI
PC PT
O
R
c
- p
p
R
c

mtodo do centro
conservado
mtodo do raio
e centro conservados
PI
PC
PT
O
O'
R
c

R
c

mtodo do raio conservado
PI
p
(s o cent ro desloca-se)

O mtodo do raio conservado geralmente o mais usado, pois apresenta as vantagens de no alterar o
raio (R
c
) pr-estabelecido para a curva circular e de no alterar a posio das tangentes (traz como con-
seqncia a modificao do traado e a alterao das curvas imediatamente anterior e posterior curva
estudada). Com os valores de X
s
, Y
s
e u
s
e escolhido o mtodo de afastamento, define-se a posio da
transio em relao curva circular. Para isso, determina-se o valor do afastamento da curva circular
(p) e a distncia dos pontos TS e ST ao PI (TT).



23
3.5 - CURVAS HORIZONTAIS COM TRANSIO


AC
PI
Y
p
SC
AC
E
k
X
s

Y
s

TT
A
ST
CS
TS
X
o
u s
AC/2
O
R
c


O = centro do trecho circular afastado p = afastamento da curva circular
PI = ponto de interseo das tangentes o = ngulo central do trecho circular
X
s
= abscissa dos pontos SC e CS X = abscissa de um ponto genrico A
Y
s
= ordenada dos pontos SC e CS Y = ordenada de um ponto genrico A
k = abscissa do centro (O) da curva circular u
s
= ngulo da transio
TT = distncia do TS ou ST ao PI = tangente total AC = deflexo das tangentes = ngulo central

p = Y
s
R
c
x (1 cos u
s
)
c
c
R
2
AC
cos
) p R (
E
(
(
(

+
=
k = X
s
R
c
x sen u
s

2
AC
tg ) p R ( k TT
c
+ + =

pontos de concordncia: TS = tangente-espiral
SC = espiral-circular
CS = circular-espiral
ST = espiral-tangente


24
3.6 - ESTAQUEAMENTO E LOCAO DAS TRANSIES

TS
SC
s
u
L
s

X
s

Y
s

Aproximaes:
[K ~ L
s
/ 2]
[X
s
~ L
s
]
[TT ~ L
s
/ 2 + R
c
. t g (AC/ 2)]
[p ~ Y
s
/ 4]
[dL = R . du]
[dL = (K / L) . du]
[du = dL . L / K]
[u = L
2
/ 2 K]
[u = L
2
/ 2 (L
s
. R
c
)]


3.6.1 - CLCULO DAS ESTACAS DOS PONTOS TS, SC, CS E ST

Definida a estaca do ponto de intersees das tangentes (PI) teremos:
Estaca do TS = Estaca do PI - TT
Estaca do SC = Estaca do TS + L
s

Estaca do CS = Estaca do SC + D
Estaca do ST = Estaca do CS + L
s


onde D = desenvolvimento do trecho circular
D = R
c
. |

no caso de espirais simtricas (mesmo comprimento L
s
)
| = AC - 2u
s
D = R
c
(AC - 2u
s
)
obs: necessariamente D >0

3.6.2 - EXECUO DE TABELA DE DADOS PARA A LOCAO DAS ESPIRAIS

Y
s

p
j
s

PI
SC
X
X
s

TT
TS
Y
u
s
c
i
s

i


25

|
|
.
|

\
|

u
+
u
= ....
216 10
1 L X
4 2


|
|
.
|

\
|
u
+
u

u
= ....
1320 42 3
L Y
5 3

X
Y
arctg i =
s
s
s
X
Y
arctg i =
s
s
i cos
X
c =
j
s
= u
s
i
s

TABELA DE LOCAO
ESTACA INTEIRA FRAO L X Y I
TS
:
SC L
s
X
s
Y
s
I
s




































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EXERCCIOS SOBRE CURVAS HORIZONTAIS COM TRANSIO

1. Projeta-se uma rodovia para V
p
= 100 km/h. Calcular os comprimentos de transio mnimo, mximo
e desejvel para uma curva horizontal cujo raio no trecho circular 600,00 m, sendo a superelevao
de 9% e o ngulo central igual a 60.

2. Com os dados do exerccio anterior e adotando-se L
s
= 120,00 m, calcular os elementos da curva,
fazendo um croquis para indicar: u
s
, X
s
, Y
s
, K, p e TT.

3. Ainda com os dados do exerccio anterior e sabendo-se que a estaca do PI igual a 847+12,20 m,
calcular as estacas do TS, SC, CS e ST.

4. Fazer a tabela de locao para a primeira espiral do exerccio anterior.

5. Em uma curva de trevo, conforme esquema abaixo, tem-se R
c
= 50,00 m e L
s
= 60,00 m. A estaca da
estrada A no cruzamento 122+15,54 m. Calcular os quatro pontos notveis, adotando-se estaque-
amento em continuao estrada A e at o ST da curva.


[122 + 15,54]
A
L
s

120
122
121
110
o

70
o

L
s

B