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Prctica No.

6
Aplicacin del acoplador ptico a SCR

OBJETIVO
El alumno investigara, analizara, diseara y construir un circuito de aplicacin con
un acoplador ptico a SCR.
MARCO TERICO
El SCR (Silicon Controlled Rectifier o Rectificador Controlado de Silicio) es un
dispositivo electrnico de tres terminales (nodo, ctodo y compuerta) que forma parte de
la familia de los tiristores. Los SCRs se utilizan de forma extensa en los circuitos
electrnicos de potencia como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor
a un estado conductor. Las aplicaciones ms comunes de este dispositivo son en controles
de relevadores, cargadores de bateras, inversores y circuitos de proteccin y control.


Smbolo y construccin de un SCR

Funcionamiento del SCR. Como se aprecia en la figura anterior, el SCR est construido
con 4 capas de material semiconductor. El nodo del dispositivo est separado del ctodo a
travs de una estructura pnpn y la terminal de compuerta est conectada a una capa de
material tipo p, esta ltima terminal cumple propsitos de control como se ver ms
adelante.
El SCR tiene dos estados de funcionamiento, el estado activado (o estado de
conduccin) y el estado desactivado (o condicin de bloqueo) Entender el funcionamiento
del SCR se facilita si su estructura interna pnpn se ve como una configuracin de dos
transistores conectados en modo complementario, tal como se muestra en la siguiente
figura.


Circuito equivalente del SCR

Cuando la corriente en la compuerta,

, es cero, no hay corriente base en

y
ambos transistores permanecen en corte. En este estado, la resistencia entre el nodo y el
ctodo es tan grande que puede ser aproximada como un interruptor abierto.
Cuando se aplica un pulso positivo de corriente a la compuerta, ambos transistores
se encienden (pero la condicin es que el nodo debe ser ms positivo que el ctodo). La
corriente

acta como

para

y lo enciende. As, se crea una trayectoria para la


corriente de base

que ahora pasa a travs del colector de

. Al ser

un transistor pnp,
el flujo de corriente de base lo enciende y entonces circula una corriente de colector a
travs de l, dicha corriente es la

(corriente de nodo) en un SCR. Ahora que

est
encendido, su corriente de colector

proporciona una corriente adicional a la base de

,
de tal forma que

se mantiene en conduccin a pesar de que el pulso de disparo haya


desaparecido de la compuerta. Por esta accin regenerativa

se mantiene la conduccin
en saturacin de

al proporcionar una trayectoria para

; a su vez

mantiene la
conduccin en saturacin de

al proporcionar

. En esta condicin la resistencia entre


nodo y ctodo es tan baja que el SCR se aproxima a un interruptor cerrado. Las siguientes
figuras ilustran el comportamiento antes descrito del SCR.



SCR bloqueado
con


SCR disparado
SCR en estado de conduccin
con



Caractersticas el SCR. Para usar un SCR en diseos de aplicaciones prcticas, es
necesario conocer las caractersticas principales de los dispositivos reales, algunas de estas
caractersticas son proporcionadas por el fabricante en la hoja de datos del dispositivo. A
continuacin se enlistan algunas de ellas:
Corriente de estado inactivo

: se trata de una corriente de fuga que circula de


nodo a ctodo, mientras el dispositivo se encuentra polarizado en directa, pero sin
ser disparado.
Voltaje de ruptura directa

: el SCR puede ser activado sin disparar la


compuerta, si entre su nodo y su ctodo se aplica un voltaje

suficientemente
alto. La magnitud de ese voltaje de denomina voltaje de ruptura directa y al
fenmeno antes descrito se le denomina ruptura por avalancha. En la prctica, el
voltaje directo se mantiene por debajo de

y el SCR se activa por la aplicacin


de un voltaje positivo entre la compuerta y al ctodo.
Corriente de enganche

: es la mnima corriente requerida para mantener el SCR


en estado de conduccin inmediatamente despus de que ha sido activado y se ha
retirado la seal de compuerta.
Corriente de mantenimiento

: una vez que el SCR ha sido disparado, se


comporta como un diodo en conduccin y ya no hay control sobre el dispositivo.
Sin embargo, para que se mantenga en conduccin, es necesario que la corriente de
nodo se mantenga por encima de un nivel conocido como corriente de
mantenimiento. Esta corriente es del orden de los miliamperios y siempre es menos
que la corriente de enganche.
Velocidad de elevacin de voltaje nodo ctodo : es la velocidad mxima
a la que puede ocurrir un cambio de voltaje entre el nodo y el ctodo del
dispositivo. Si esta velocidad supera la especificada por el fabricante, el SCR se
activara sin necesidad de disparar la entrada.
Tiempo de activacin

: es el tiempo de retraso entre la aplicacin de la seal en


la compuerta y la conduccin del SCR. Se define como el intervalo tiempo entre el
10% de la corriente de compuerta de rgimen permanente (0.1

) y el 90% de la
corriente activa del SCR en rgimen permanente (0.9

).
Tiempo de retraso

: se define como el intervalo de tiempo entre el 10% de la


corriente de compuerta (0.1

) y el 10% de la corriente activa del SCR (0.1

).
Tiempo de elevacin

: es el tiempo requerido para que la corriente de nodo se


eleve del 10% del estado activo (0.1

) al 90% de la corriente estado activo (0.9

).

Respuesta transitoria de un SCR

Tiempo de desactivacin

: es el instante de tiempo entre que la corriente de


activacin se ha reducido a cero y el instante en que el SCR es capaz de soportar un
voltaje directo sin activarse.
Activacin del SCR. En general, la activacin de un SCR se produce incrementando la
corriente del nodo. Esto se puede llevar a cabo mediante una de las siguientes formas:
1. Luz. Si se permite que la luz llegue a las uniones de un SCR, aumentaran los
pares electrn-hueco pudindose activar el dispositivo. Este es el mecanismo de
activacin que utiliza el foto SCR.
2. Alto voltaje. Si el voltaje directo de nodo a ctodo es mayor que el voltaje de
ruptura directo

, fluir una corriente de fuga

suficiente para iniciar una


activacin regenerativa.
3. Velocidad elevacin de voltaje nodo ctodo alta. Un cambio drstico del
voltaje entre el nodo y el ctodo del dispositivo provoca su disparo.
Generalmente se provee al SCR de circuitos de proteccin contra este tipo de
disparo.
4. Corriente de compuerta. Si el SCR est polarizado en directa, la inyeccin de
una corriente de compuerta

al aplicar un voltaje positivo ente compuerta y


ctodo activara el dispositivo. Se deben tomar las siguientes precauciones al
disear un circuito de control por compuerta:

La seal de compuerta debe eliminarse despus de activarse el SCR.
Mientras el SCR se polarice en inversa la seal de compuerta no debe
estar presente. De otra forma el dispositivo puede fallar debido a una
corriente fuga incrementada.
El ancho de pulso de la compuerta

debe ser mayor que el tiempo


requerido para que la corriente del nodo se eleve al valor de
corriente de mantenimiento

. En la prctica, el ancho del pulso


por lo general se disea mayor que el tiempo de activacin

del
SCR.
Circuitos de disparo del SCR. En los circuitos que usan SCRs, o cualquier tipo de
tiristor, aparecen diferentes potenciales entre sus terminales. El circuito de potencia est
sujeto a voltajes superiores a 100V y el de compuerta se mantiene a un bajo voltaje,
tpicamente de 12V a 30V. Se requiere un circuito aislante entre el SCR y su circuito
generador de impulso de compuerta. El aislamiento se puede llevar a cabo mediante
transformadores de pulso, o mediante acopladores pticos. Un acoplador ptico podra ser
un fototransistor o un foto SCR, tal como se muestra en la siguiente figura.

SCR disparado por foto SCR

El circuito mostrado en la figura anterior funciona de la siguiente manera: primero
un pequeo pulso a la entrad del LED, D
1
, activa el foto SCR T
1
, la corriente de nodo de
este SCR dispara el SCR de potencia T
L.
Sin embargo, este tipo de aislamiento requiere una
fuente de energa V
CC
, y aumenta el costo y el peso del circuito de disparo.
Desactivacin del SCR. Un SCR que est en estado activo se puede desactivar reduciendo
la corriente directa a un nivel por debajo de la corriente de mantenimiento

. Existen
varias tcnicas para desactivar el SCR y en todas ellas, la corriente nodo se mantiene por
debajo de la corriente de mantenimiento durante un tiempo suficientemente largo, de tal
manera que todos los portadores en exceso en las cuatro capaz sean barridos o
recombinados.
Todas las tcnicas de conmutacin del SCR se pueden clasificar en dos grupos en
funcin del mecanismo que emplean:
Conmutacin natural: si el voltaje de alimentacin del SCR es de CA, la
corriente del dispositivo pasara cada medio ciclo por un cero natural, y a travs
del SCR se presentara un voltaje inverso. El dispositivo queda entonces
desactivado en forma automtica debido al comportamiento natural del voltaje
de alimentacin. Esto se conoce como conmutacin natural o conmutacin de
lnea. En la siguiente figura se muestra la disposicin de circuito
correspondiente a la conmutacin natural.

Circuito de conmutacin forzada

Conmutacin forzada: en algunos circuitos con SCR, el voltaje de
alimentacin es de CD, para desactivar el dispositivo la corriente en sentido
directo del tiristor se obliga a pasar por cero utilizando un circuito adicional
conocido como circuito de conmutacin. Esta tcnica se conoce como
conmutacin forzada y por lo comn se aplica en los convertidores de CD a CD
y en convertidores de CD a CA. En la siguiente figura se presenta un circuito
sencillo que implementa la tcnica de conmutacin forzada saturando el
transistor

cada vez que se desea apagar el SCR.




Tcnica de conmutacin forzada

SCR fotoactivo (LASCR). El LASCR (Light Active Sillicon Controlled Rectifier) Se trata
de un tipo especial de SCR cuyo estado de activacin se controla mediante un haz de luz
que incide sobre una capa semiconductora del dispositivo. La construccin bsica de este
tipo de dispositivos se ilustra en la siguiente figura. Como se indica en esta misma figura,
tambin se proporciona una terminal de compuerta para permitir el disparo del dispositivo
mediante mtodos tradicionales del SCR o para aumentar o disminuir la sensibilidad de de
la compuerta.

Construccin de un LASCR

Algunas areas de aplicacin par el LASCR incluyen controles pticos de luz,
relevadores, controles de fase, controles de motores y una variedad de aplicaciones de
cmputo. En esta prctica se har uso de un LASCR encapsulado como optoacoplador.
DISEO
Escoger un optoacolplador y un SCR, y tomado en cuenta las caractersticas
proporcionadas por los fabricantes de los dispositivos, disear un circuito de disparo para
SCR basado en el siguiente diagrama.

Circuito de disparo por optoacoplador a SCR

Para esta prctica se decidi utilizar un optoacoplador 4N39, fabricado por Motorola, y un
SCR C106, fabricado por Motorola tambin.
Clculo de R1, R2 y R3
De la hoja de datos del 3N39, se obtiene que el diodo emisor consume una corriente
directa mxima

de 60mA y un voltaje directo

de 1.5V para funcionar. Si se estima


que el voltaje de control ser de 12V,

, para operar en una zona


segura, el clculo de R1 se realiza de la siguiente manera:



De la misma hoja de datos se obtiene que el SCR interno del opto acoplador necesita una
corriente de mantenimiento

de 1mA. Con este dato se puede calcular R3 fcilmente.


Para asegurar que el SCR se mantenga, disparado, en esta aplicacin

ser igual a 5mA.


Entonces R3 se calcula as:



Ahora se averigua, de la hoja de datos del SCR C106, el valor de la corriente de compuerta

necesaria para disparar el dispositivo. Se obtuvo un dato de 30A mnimos, y 200A


mximos. Si se considera que, estando disparado, el SCR es equivalente a un corto
circuito, en las terminales de R3 aparecer V
CC
cada vez que el dispositivo esta activo.
Asumiendo que

y estableciendo una corriente de compuerta de 100A, R2 se


calcula as:



Para desactivar el SCR, se usa la tcnica de conmutacin natural. Dado que el pulso
principal de disparo se produce de manera manual, el tiempo de activacin

no es un
parmetro critico para esta aplicacin.

El diagrama del circuito a implementar es el siguiente:


PREREPORTE
Ninguno de los simulares de que se dispone incluye libreras para el 2N39 ni para el
C106, as que la simulacin se realiza modificando los parmetros de dos SCR genricos,
incluidos en el simulador PROTEUS. Los parmetros que se modifican en cada uno son la
corriente de disparo y la corriente de mantenimiento, se cambian a los valores indicados por
el fabricante. Las capturas de las simulaciones se presentan a continuacin:

Equivalente del circuito de disparo con opto SCR


Corrientes y voltajes en el instante que el opto SCR se dispara


SCR C106 disparado

Como el alternador de que dispone el simulador provoca problemas con los tiempos de
simulacin se sustituyo, con fines ilustrativos, por una batera de 120V.
MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR
Protoboard
Fuente de CD
Resistencias de 100k , 2.2k
y 330
SCR C106
Optoacoplador 3N39
Tablilla fenlica de 5m x
10cm
1 par de clemas de dos
terminales
1 clema de dos terminales
1 zcalo de 8 pines
1 mini soquet para 120V
Brocas
Papel cauche
Plancha
Cloruro frrico
Cautn
Soldadura

DESARROLLO DE LA PRCTICA
1. Armar el circuito diseado en el protoboard y probar su funcionamiento.



2. Disear una tarjeta de circuito impreso para el diseo anterior.


Diseo del prototipo en Livewire


Cara de pistas diseada con PCB Wizar


Vista del prototipo en 3D

3. Grabar la palca y soldar los componentes en ella de acuerdo con el esquema
propuesto.

4. Comprobar el funcionamiento del diseo.
BIBLIOGRAFA
Rashid, Muhammad H., Electrnica de Potencia Circuitos, dispositivos y
aplicaciones, Prentice Hall, Segunda Edicin.
Boylestad, Robert y Louis Nasheky, Electrnica: Teora de circuitos y dispositivos
electrnicos.
Hoja de datos del optoacoplador 4N40, disponible en:
http://www.classiccmp.org/rtellason/chipdata/4n39.pdf
Hoja de datos del SCR C106D, disponible en:
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/motorola/C106.pdf
SOFTWARE
Proteus 8.0
Livewirwe 1.11
PCB Wizard 3.5

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