Anda di halaman 1dari 78

MEMPERBAIKI KERUSAKAN

PADA SISTEM KEMUDI


MANUAL PADA MOBIL

Untuk Sekolah Menengah Kejuruan

Bidang Keahlian : Teknik Mesin
Program Keahlian : Mekanik Otomotif
Berdasarkan Kurikulum SMK yang Disempurnakan
(Kurikulum SMK Edisi 1999)












Penyusun :
Drs. M. Farid

Editor :
Drs. Bangun Swasono Adi


DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH
PUSAT PENGEMBANGAN PENATARAN GURU TEKNOLOGI
VOCATIONAL EDUCATION DEVELOPMENT CENTER
JL. Teluk Mandar, Arjosari, Tromol Pos 5 Malang, 65102, Telp. (0341) 491239, Fax. (0341) 491342
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

i
KATA PENGANTAR

Modul ini diterbitkan untuk menjadi bahan ajar bagi manajer, pengelola
pendidikan atau siapa saja yang ingin mendalami tentang teknik pemecahan
masalah. Modul ini berisi kajian teori yang praktis tentang apa, mengapa dan
bagaimana metode moderasi serta evaluasinya. Disamping itu setelah peserta
mempelajari kajian teori ini, diharapkan agar mempraktikkan dan mengevaluasi
pelaksanaannya. Dengan demikian maka peserta betul-betul dapat menguasai
tentang metode moderasi ini.

Nilai kegunaan modul ini terletak pada pemakaiannya, karena itu kepada
semua personil yang mempelajarinya diharapkan dapat berusaha untuk
mengoptimalkan pemakaian modul ini.

Dalam pemakaian modul ini, tetap diharapkan berpegang kepada azas
keluwesan, azas kesesuaian dan azas keterlaksanaan sesuai dengan karakteristik
kurikulum SMK yang disempurnakan.

Direktorat Pendidikan Menengah Kejuruan menyampaikan terima kasih dan
penghargaan kepada semua pihak yang telah berperan serta dalam penulisan
naskah bahan ajar ini.

Jakarta, Agustus 2000
Direktur
Pendidikan Menengah Kejuruan




Dr. Ir. Gatot Hari Priowiryanto
NIP 130675814

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

ii
PROFIL KOMPETENSI TAMATAN
PROGRAM KEAHLIAN MEKANIK OTOMOTIF


I. I1. I2. I3.
Memperbaiki
kerusakan chasis
dan pemindah
tenaga
Menggunakan
dan merawat
peralatan
perbaikan chasis
dan pemindah
tenaga
Memperbaiki
kerusakan pada
sistem kemudi
manual
Memperbaiki
kerusakan pada
sistem suspensi

I4. I5. I6.
Memperbaiki
kerusakan roda
dan geometri roda
dgn alat
konvensional
Memperbaiki
kerusakan pada
sistem rem
mekanis dan
hidrolis
Memperbaiki
kerusakan
kopling dan
kelengkapannya

I7. I8. I9.
Memperbaiki
kerusakan
transmisi manual
dan
kelengkapannya
Memperbaiki
kerusakan poros
propeler &
sambungan
universal
Memperbaiki
kerusakan
penggerak aksel
dan diferensial



Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

iii
DAFTAR ISI

JUDUL MODUL
Kata pengantar......................................................................................... i
Struktur Profil Kompetensi Tamatan......................................................... ii
Daftar Isi................................................................................................... iii
Pendahuluan ........................................................................................... iv
Tujuan Umum Pembelajaran.................................................................... v
Petunjuk Penggunaan Modul; .................................................................. vi
1. ... Kegiatan Belajar I (Teori) 1
Mengenal Sistem Kemudi Manual pada Mobil
2. Kegiatan Belajar II A (Teori) 8
Gigi Kemudi Type Bola Bersirkulasi
3. Kegiatan Belajar II B (Praktik) 15
Memperbaiki Gigi Kemudi Type Bola Bersirkulasi
4. Kegiatan Belajar III A (Teori) 21
Gigi Kemudi Type Rol dan Cacing
5. Kegiatan Belajar III B (Praktik) 26
Memperbaiki Gigi Kemudi Type Rol dan Cacing
6. Kegiatan Belajar IV A (Teori) 31
Gigi Kemudi Type Rak dan Pinion
7. Kegiatan Belajar IV B (Praktik) 38
Memperbaiki Gigi Kemudi Type Rak dan Pinion
8. Kegiatan Belajar V (Teori) 46
Sambungan Kemudi dan Lengan-lengan Kemudi
9. ... Kegiatan Belajar VI (Teori) 56
Informasi tentang pengamanan pasif pada Sistem Kemudi Manual
Lembar Evaluasi ...................................................................................... 62
Lembar Jawaban...................................................................................... 64
Umpan Balik............................................................................................. 70
Daftar Pustaka ......................................................................................... 71



Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

iv
PENDAHULUAN
Gambaran umum isi modul :
Modul sistem kemudi manual pada mobil ini mengacu pada dua hal :
1. Kurikulum,yang tertuang dalam struktur.profil kemampuan tamatan
2. Standard pekerjaan yang ada pada bengkel perbaikan mobil khususnya
tentang servis dan perbaikan sistem kemudi manual dengan bebagai macam
jenis dan konstruksinya.
Oleh karenanya untuk mendukung pengetahuan tetang sistem kemudi manual
disajikan teori dan gambar-gambar konstruksi yang jelas dan berurutan serta
disertai dengan informasi tambahan tetang pengaman pasif yang terdapat pada
sistem kemudi manual.
Sedangkan untuk melatih keterampilan disajikan petunjuk-petunjuk praktik
tetang prosedur pembongkaran, pemeriksaan, perakitan dan penyetelan
berbagai type dan konstruksi sistem kemudi manual yang ada pada mobil, untuk
menjamin keberhasilan tersebut baik kemampuan maupun keterampilan sudah
barang tentu di perlukan fasilitas yang memadai terutama benda-benda model
untuk menjelaskan teori tetang berbagai konstruksi, fungsi dan cara kerja sistem
kemudi pada mobil dan fasilitas trainer (bisa berupa mobil) untuk sarana latihan
guna menjamin kemampuan keterampilan, dan fasilitas-fasilitas lain berupa alat
ukur, data teknis dan bahan-bahan lain yang diperlukan.
Pemanfaatan setelah mempelajari modul ini :
Adapun manfaat setalah mempelajari modul ini diharapkan mengerti tentang
berbagai jenis konstruksi dan cara kerja serta trampil memperbaiki berbagai
type kemudi manual pada mobil.


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

v
Tindak lanjut pemberlajaran
Setelah mempelajari modul ini dapat ditindak lanjuti untuk mempelajari modul-
modul lain diantaranya :
Sistem Penguat tenaga kemudi (Power Steering)
Sistem suspensi
Geometri roda







Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

vi
TUJUAN UMUM PEMBELAJARAN


Setelah mempelajari modul Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual
Pada Mobil ini peserta belajar dapat:
1. Menjelaskan konstruksi macam-macam type sistem kemudi manual pada
mobil.
2. Menyebutkan nama-nama komponen yang ada pada macam-macam type
sistem kemudi.
3. Menjelaskan fungsi masing-masing komponen
4. Menjelaskan cara kerja berbagai jenis sistem kemudi manual pada mobil.
5. Menjelaskan fungsi penyetelan-penyetelan yang ada pada berbagai type gigi
kemudi.
6. Menganalisa gangguan / kerusakan pada berbagai sistem kemudi
7. Memperbaiki gangguan / kerusakan macam macam type sistem kemudi
manual pada mobil.



Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

1
Kegiatan Belajar 1
MENGENAL SISTEM KEMUDI MANUAL PADA MOBIL


Tujuan Khusus Pembelajaran
P e s e r t a b e l a j a r d a p a t
Menjelaskan fungsi sistem kemudi
Menyebutkan type macam-macam sistem kemudi
Menjelaskan konstruksi masing-masing type sistem kemudi
Menjelaskan cara kerja masing-masing type sistem kemudi
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

2
Fungsi sistem kemudi
Sistem kemudi pada kendaraan berfungsi untuk merubah arah gerak
kendaraan melalui roda.
Sistem kemudi harus dapat memberikan informasi / petunjuk pada sopir
tentang posisi roda depan.

Pada umumnya type sistem kemudi dapat dibedakan:
1. a. Type bola bersirkulasi (Recirculating-ball. Type Steering)
b. Type cacing dan roll (Worm and Roll)
2. Type rak dan pinion (Rack and Pinion Type Steering)
Catatan :
Untuk type bola bersirkulasi dan type cacing dan roll sambungan kemudinya
sama, perbedaannya hanya pada kotak gigi kemudinya (Gear box steering)
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

3
Gambaran : Sistem kemudi type bola bersikulasi dan type cacing dan roll










Gambaran sistem kemudi type rak dan pinion













Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

4
Tugas / Latihan 1 :
Indentifikasi nama-nama bagian sistem kemudi yang memakai type bola
bersirkulas dan nama-nama bagian pada gambar dibawah ini





Merk mobil :
Buatan tahun :









Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

5
Tugas latihan 2
Indentifikasi nama-nama bagian sistem kemudi dari sebuah mobil yang
memakai type rak and pinion dan berikan nama-nama bagian pada gambaran di
bawah ini






Merk mobil :
Buatan tahun :




















Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

6
Tugas Latihan 3
Minta tolong teman untuk memutar roda kemudi baik yang type bola
bersirkulasi maupun yang bertype rak dan pinion
Amati cara kerja sistem kemudi tersebut dan jelaskan cara kerja dari amatan
saudara pada kotak dibawah ini
Cara kerja sistem kemudi sistem bola bersirkulasi :





Cara kerja sistem kemudi type rak dan pinion :






Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

7
Tugas Latihan 4
Cari informasi mobil-mobil yang memakai sistem kemudi type bola bersirkulasi
maupun type rak dan pinion, informasi bisa didapat dari mobil sebenarnya, atau
dari buku-buku manual

Mobil yang memakai sistem kemudi type bola bersirkulasi
No Merk Mobil Buatan Tahun Negara Pembuat






Mobil yang memakai sistem kemudi type rak dan pinion
No Merk Mobil Buatan Tahun Negara Pembuat






Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

8
KEGIATAN PEMBELAJARAN 2A
GIGI KEMUDI TYPE BOLA BERSIRKULASI

TEORI
Tujuan Khusus Pembelajaran
P e s e r t a b e l a j a r d a p a t
Menjelaskan konstruksi gigi kemudi type bola bersirkulasi
Menyebutkan komponen-komponen gigi kemudi type bola bersirkulasi
Menjelaskan fungsi-fungsi komponen-komponen
Menjelaskan cara kerja gigi kemudi type bola bersirkulasi
Menjelaskan penyetelan- penyetelan gigi kemudi type bola bersirkulasi



Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

9
Gambar Konstruksi











Keterangan Ganbar
1. Roda gigi sektor
2. Mur kemudi
3. Bola baja
4. Penyetel celah kontak

5. Penyetel preload bantalan
6. Baut kemudi
7. Poros sektor
8. Bantalan poros sektor



Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

10
Cara kerja
Bila roda kemudi diputar, maka baut kemudi berputar dan mur kemudi
menggeser untuk memutarkan` poros sektor melalui roda gigi sektor.

Fungsi bola


Pasangan mur baut tanpa perantara
bola mur tidak dapat turun dengan
sendirinya
Pasangan mur baut dengan perantara
bola mur dapat turun dengan
sendirinya, jadi fungsi bola adalah
sebagai elemen gelinding.

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

11


Sirkulasi bola
Sirkulasi bola ada dua sirkuit
Setiap sirkuit bola melalui bagian
luar mur untuk memudakan
memasukan bola

Pengertian preload dan penyetelannya

Preload adalah besarnya momen
untuk menggerakkan / memutar
awal suatu poros (poros baut
kemudi)
Berat atau ringannya gerakan putar
tersebut disebabkan oleh tegangan
bantalan.
Untuk menyetel tegangan batalan
dengan baut penyetelan preload
(Gambar no4)
Preload awal dan preload akhir
Preload awal : Penyetelan preload sebelum dipasang poros sektor
Preload akhir : Sebagai kontrol preload, setelah dipasang poros gigi sektor
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

12
Celah kontak (Bach less) dan penyetelannya











Celah kontak (Back less) adalah jarak kontak antara gigi sektor terhadap gigii
mur kemudi (lihat gambar) bila gigi sektor dinaikan keatas, celah kontak
semakin besar bila gigi sektor diturunkan ke bawah celah kontak semakin kecil
(semakin rapat). Untuk menaikan / menurunkan gigi sektor dengan memutar
baut penyetel back less.


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

13
Informasi tambahan tentang perbandingan gigi.





Perbandingan gigi tetap








Karena : I =
1
1
D
C
=
2
2
D
C
=
3
3
D
C

C1 = C2 = C3
D1 = D2 = D3
Maka: I = tetap Perbandingan gigi tetap
Mengapa diperlukan perbandingan gigi bervariasi ?
Situasi :
Pada jalan raya, diperlukan pengemudian langsung (pengemudi
merasa gaya pengemudian pada roda kemudi)
C1 = C2 = C3
D1 = D2 = D3
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

14









Karena :
I 1 = C1\D1
I 2 = C2\D2
I 3 = C3\D3
Maka : i1 > i2 > i3
Pada saat tengah : i kecil (i3)
Pada saat dipinggir : i besar (i2)

Keuntungan:
Misal pada saat parkir tenaga pengemudian ringan dan sudut belok kecil
D1 < D2 < D3
C1 > C2 > C3
D1 < D2 < D3
C1 > C2 < C3

Perbandingan gigi
tidak tetap / bervariasi
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

15
KEGIATAN PEMBELAJARAN 2B
GIGI KEMUDI TYPE BOLA BERSIRKULASI
PRAKTIK
1. Tujuan Khusus Pembelajaran
P e s e r t a b e l a j a r d a p a t
Membongkar gigi kemudi type bola bersirkulasi
Memeriksa bagian-bagian gigi kemudi type bola bersirkulasi
Memsang bagian-bagian gigi kemudi type bola bersirkulasi
Menyetel gigi kemudi
2. Alat
Set kotak alat
Dial indikator
Alat khusus kemudi
Fuler
Mikrometer dalam
Mikrometer luar
Kunci momen
Set kunci sok
Set kunci L
Bahan
Unit roda gigi kemudi
Vet
Kain lap
Waktu
Latihan : 2 Jam
3. Keselamatan kerja :
Hati-hati rumah roda gigi kemudi jangan sampai jatuh, sewaktu
memasang di ragum.
Hindarkan tumpahan oli pelumas di lantai
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

16
Bagian-bagian kemudi jenis sirkuit peluru







1. Klem sambungan fleksibel
2. Bantalan peluru
3. Mur peluru kemudi
4. Baut kemudi
5. Lengan pitman
6. Sil
7. Rumah roda gigi kemudi
8. Bantalan jarum
9. Roda gigi poros sektor
10. Tutup dan paking
4. Langkah kerja :
Pembongkaran
Lepas klem sambungan batang kemudi (no1), beri tanda pada klem
dengan rumah kemudi
Lepas mur pengikat lengan pitman (no 5A), perhatikan tandanya bila
tidak ada beri tanda.
Keluarkan oli pelumas roda gigi kemudi
Lepas mur pengunci penyetel poros sektor (no 10A)
Lepas tutup poros sektor (no 10) putar baut penyetel sektor searah
jarum jam. Perhatikan paking jangan sampai rusak
Keluarkan baut penyetel preload.

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

17
Posisi roda gigi sektor di tengah roda mur kemudi, keluarkan poros
sektor.
Kendorkan mur penguci baut penyetel bantalan preload
Buka baut penyetel tegangan bantalan batang kemudi, perhatikan posisi
bantalan peluru bagian depan
Keluarkan unit baut kemudi, perhatikan posisi bantalan peluru belakang
Bersihkan semua bagian-bagian yang dibongkar












Jangan mengeluarkan mur baut peluru dari baut kemudi

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

18
Pemeriksaan
Unit baut kemudi
Periksa meluncurnya mur pada baut kemudi, mur harus dapat meluncur
secara lembut
Bila meluncurnya tidak beraturan, bantalan peluru cacat atau permukaan
konis yng berbentuk spiral rusak
Bila bantalan peluru dan konis rusak, unit baut kemudi diganti
seluruhnya









Periksa kodisi gigi mur kemudi, rusak atau aus
Periksa alur gigi sambungan batang kemudi, aus, retak dan cacat

Poros sektor
Kondisi p[ermukaan atau alur roda gigi sektor, retak atau aus
Kekocokan atau keausan poros sektor bagian atas roda gigi sektor dan
tutup sektor. Ukurlah ! (Celah 0,05 0,1 mm)
Kondisi alur gigi sektor yang berhubungan dengan lengan pitman, aus
atau rusak
Periksa celah baut penyetelan sektor dengan poros sektor, celah celah
maksimum 0,05 mm








Jangan membiarkan mur bergerak cepat dan keras ke arah bagian
ujung konis bentuk spiral


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

19
Bantalan peluru dan jarum
Periksa kondisi bantalan peluru dan jarum, macet atau cacat
Kondisi permukaan konis, rusak atau cacat
Lengan pitman
Periksa alur gigi pitman ,aus atau rusak
Sambungan batang kemudi
Periksa alur gigi sambungan batang kemudi, aus atau rusak
Periksa sil pelumas, bila bibir sil rusak atau cacat, ganti !

Petunjuk pemasangan
Langkah pemasangan adalah kebalikan langkah pembongkaran, adapun
hal-hal yang perlu di perhatikan adalah sebagai berikut :
Beri vet sedikit pada bagian-bagian ini
* Permukaan konis baut bentuk spiral
* Poros sektor yang berhubungan dengan bantalan jarum
* Bantalan peluru
* Permukaan kontak roda gigi mur dan roda gigi sektor
Posisikan mur peluru di tengah-tengah baut kemudi bentuk spiral
Pasang baut gigi sektor tepat di tengah roda gigi mur peluru

1. Roda gigi sektor
2. Baut bentuk spiral
3. Mur kemudi Bantalan peluru


Kembalikan tanda-tanda pembongkaran seperti semula

1. Rumah kemudi
2. Sambungan batang kemudi
3. Tanda

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

20
Momen pengencang mur pengikat lengan pitman dengan poros sektor
70-110Nm
Oli pelumas roda kemudi SAE 90

Penyetelan
Ketegangan bantalan (Pre Load)
Stel tegangan atau kebebasan awal batang kemudi, atur mur penyetel
sampai di peroleh ketegangan 0,2 0,5 Nm

1. Kunci momen
2. Unit roda gigi kemudi
3. Ragum




Jangan lupa memasang mur pengunci
Stel gerak bebas roda gigi mur peluru dengan roda gigi sektor, atur baut
penyetel pada tutu sektor
Gerak bebas 0,1 mm

1. Dial indikator
2. Lengan pitman
3. Unit roda gigi kemudi
4. Ragum




Jangan lupa memasang mur pengunci

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

21

Kegiatan Belajar 3A
GIGI KEMUDI TYPE ROLL DAN CACING
TEORI
TUJUAN KHUSUS PEMBELAJARAN
Peserta belajar dapat :
Menjelaskan konstruksi gigi kemudi type roll dan cacing
Menyebutkan komponen-komponen gigi kemudi type roll dan cacing
Menjelaskan cara kerja gigi kemudi type roll dan cacing
Menjelaskan posisi kontak gigi dan penyetelan back less
Menjelaskan tetang preload dan penyetelan preload
Menjelaskan tetang penyetelan back less
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

22
Gambar konstruksi

Keterangan gambar :
1. Baut penyetel celah kontak
2. Bantalan
3. Bantalan
4. Tutup (Penyetel Preload)
5. Poros gigi roll
6. Gigi cacing
7. Gigi roll
8. Bantalan
9. Bantalan
10. Sil

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

23

Cara kerja
Bila roda kemudi di putar, roda gigi cacing juga berputar dan menggerakkan
roda gigi roll / memutar poros gigi roll
Kontak gigi cacing dan roll
Rol pada posisi tengah
Rol pada posisi pinggir

Celah kontak kecil
Celah kontak besar

Saat penyetelan celah kontak (back less) pada posisi tengah

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

24
Kemiringan roda gigi rol dan cacing
Roda gigi rol dibuat miring terhadap poros roda gigi cacing untuk memperbesar
kontak gigi










Keuntungan :
Ranjum
Sederhana
Kerugian :
Berat (dalam bekerja)
Produksi gigi cacing mahal
Sudut bola relatif kecil
Penggunaan :
Truk ringan
Sedan



Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

25
Preload dan Back less











Pengertian Preload :


Penyetelan Preload :
Adalah besarnya momen untuk menggerakan /
memutar awal suatu poros (poros roda gigi cacing)
Berat atau ringannya gerakan putar tersebut di
sebabkan oleh tegangan bantalan
Model penyetel preload tersebut diatas dengan
shim penyetel (adjusting Shim) yaitu menambah
atau mengurangi tebal shim yang terdapat antara
rumah gigi kemudi dengan tutup

Penyetelan back less
Back less (celah kontak) adalah jarak antara roda gigi cacing dan rak gigi roll
bila poros roda gigi di naikkan jauh / back lessnya semakin besar, bila poros
roda gigi roll di turunkan back less semakin kecil (rapat) untuk menaikkan /
menurunkan poros roll gigi roda dengan memutar baut penyetel back less
(lihat gambar)


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

26
Kegiatan Belajar 3B
GIGI KEMUDI TYPE ROLL DAN CACING
PRAKTIK
1 TUJUAN KHUSUS PEMBELAJARAN
Peserta belajar dapat :
Membongkar gigi kemudi type cacing dan roll
Memeriksa bagian-bagian kemudi type cacing dan roll
Memasang bagian-bagian kemudi type cacing dan roll
Menyetel kemudi type cacing dan roll

2. Alat
Set kotak alat
Set kunci sok
Alat khusus kemudi
Dial indikator
V blok
Mikrometer dalam
Mikrometer luar
Kunci momen
Bahan
Unit roda gigi kemudi
Vet
Kain lap

Waktu
Latihan : 2 Jam
3. Keselamatan kerja :
Rumah roda gigi jangan kemudi sampai jatuh, sewaktu memasang di
ragum
Hindarkan tumpahan oli atau vet di lantai
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

27
Bagian-bagian kemudi jenis cacing dan roll










1. Tutup dan paking poros rol
2. Rumah roda gigi kemudi
3. Baut dan mur penyetel
4. 0 ring atau sil
5. Roda gigi cacing
6. Bantalan peluru
7. Rol dan poros rol
8. Busing
9. Sil
10. Lengan pitman
4. Langkah kerja :
Pembongkaran
Lepas lengan pitman (no10) lihat tandanya, bila tidak ada beri tanda
Keluarkan oli pelumas roda gigi kemudi
Lepas mur pengikat penyetel bach less poros rol
Lepas tutup rumah rol, putar baut penyetel poros rol searah jarum jam
sampai tutup rol terlepas. Perhatikan paking jangan sampai rusak
Atur roda gigi rol tengah-tengah roda gigi cacing, keluarkan poros rol dari
rumahnya

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

28
Kendorkan mur pengikat baut penyetel ketegangan batang kemudi
Lepas baut penyetel ketegangan batang kemudi
Lepas 0 ring atau sil
Keluarkan bantalan depan roda gigi cacing
Lepas batang kemudi dan roda gigi cacing
Keluarkan bantalan roda gigi cacing
Bersihkan semua bagian-bagian yang dibongkar
Pemeriksaan :
Poros rol:
Periksa bantalan poros rol macet atau rusak
Kondisi roda gigi rol aus atu cacat
Periksa kekocakan atau keausan busing dengan poros rol ukurlah !
Celah yang ditentukan 0,05-0,1mm
Periksa celah baut penyetel dengan poros rol, celah maksimum 0,05
mm




Kondisi alur gigi poros rol yang berhubungan dengan lengan pitman ,aus
atau rusak
Batang kemudi:
Periksa permukaan dan kondisi roda gigi cacing, aus atau cacat
Periksa permukaan bantalan peluru aus atau cacat
Periksa kebengkokan batang kemudi, ukurlah !
Kebengkokan 0,3 mm
Kondisi alur gigi yang berhubungan dengan roda kemudi, aus atau rusak

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

29
Lengan pitman:
Kondisi ball joint lengan pitman, longgar atau macet
Kondisi alur gigi lengan pitman, aus atau rusak
* Periksa 0 ring sil penjamin, putus atu rusak. Ganti !
* Periksa bantalan peluru, cacat atau macet. Ganti !
Petunjuk pemasangan :
Langkah pemasangan adalh kebalikan pembongkaran, sebelumnya
perhatikan petunjuk di bawah
Beri vet sedikit pada bagian-bagian :
* Bantalan peluru
* Busing dan poros sektor
* Roda gigi cacing dan rol sektor
Pasang poros sektor tepat di tengah-tengah roda gigi cacing
Pasang lengan pitman tepat pada tanda strip poros sektor




Momen pengencangan mur pengikat lengan pitman dengan poros sektor
70-110 Nm
Oli pelumas roda gigi kemudi SAE 90

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

30
Penyetelan
Stel ketegangan atau preload batang kemudi, atur pengencang mur
penyetel dan ukur momennya pada batang kemudi 0,12 0,17


1. Kunci momen
2. Unit roda gigi kemudi
3. Ragum
Jangan lupa memasang mur pengunci
Stel back less rol sektor dengan roda gigi cacing, atur pengencang
penyetel pada tutup sektor
Back less 0,16 0,19 mm


1. Dial indikator
2. Lengan pitman
3. Unit roda gigi kemudi
4. Ragum
Pasang mur pengunci
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

31
KEGIATAN PEMBELAJARAN 4A
GIGI KEMUDI TYPE RAK DAN PINION

TEORI
Tujuan Khusus Pembelajaran
P e s e r t a b e l a j a r d a p a t
Menjelaskan konstruksi sistem kemudi type rak dan pinion
Menjelaskan cara kerja kemudi type rak dan pinion
Menyebutkan komponen-komponen sistem kemudi type rak dan pinion
Menyebutkan macam-macam konstruksi sistem kemudi type rak dan
pinion
Menjelaskan perbandingan gigi bervariasi pada sistem kemudi type rak
dan pinion
Menjelaskan cara penyetelan sistem kemudi type rak dan pinion







Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

32
Gambar konstruksi













Cara kerja
Dengan memutar roda kemudi maka pinion ikut berputar dan penggerakkan
rak (kekanan kekiri)

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

33
Komponen-komponen kemudi type rak dan pinion









1. Rumah gigi kemudi
2. Rak
3. Baut pengunci
4. Sil
5. Pegas penekan
6. Penekan
7. Sil
8. Baut penyetel
9. Ring pegas pengunci
10. Bantalan
11. Pinion
12. Bantalan
13. Ring perantara
14. Ring pengunci
15. Sil
16. Baut pengunci
17. Ring penekan
18. Karet penutup


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

34
Macam-macam konstruksi rak dan pinion
Pinion tengah tie rod pinggir :









Keuntungan:
Jika terjadi tabrakan, keamanan lebih baik karena tidak terhubung
langsung dengan batang kemudi
Produksi lebih efisien untuk dibuat kemudi kiri atau kanan
Kerugian:
Kontak gigi kecil
Pemegasan tidak baik,karena tie rod pendek
Pemakai tempat besar

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

35
Pinion pinggir tie-rod tengah:




Keuntungan :
Kontak gigi besar
Pemegasan baik, tie rod yang panjang pada waktu pemegasan terjadi
perubahan geometri roda kecil
Pemasangan tie rod bebas / tidak terikat dengan tinggi lengan
suspensi

Kerugian :
Konstruksi rumah harus lebih kuat, karena rumah menahan Gaya radikal
dan tie rod
Pemakai tempat besar

Penggunaan :
Alfa sud



Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

36
Pinion pinggir tie rod pinggir




Keuntungan :
Kontak gigi besar (pinion miring terhadap rak )
Harga murah
Memerlukan sedikit tempat

Kerugian :
Pemegas jelek, karena tie rod pendek

Persyaratan :
Tinggi dan panjang tie - rod terhadap lengan suspensi harus sama

Penggunaan :
Volvo
Toyota starlet
Ford laser


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

37
Perbandingan gigi bervariasi pada type rak dan pinion
Situasi
Pada jalan raya diperlukan pengemudian langsung
Pada setiap putaran pinion, terjadi perubahan jarak gerak rak yang
berubah-ubah





Saat pinion di tengah rak a
Diameter kontak pinion besar
Jarak gerak rak panjang
Gaya kemudi berat, sudut belok roda besar

Saat pinion di tengah rak b
Diameter kontak pinion kecil
Jarak gerak rak pendek
Gaya kemudi ringan, sudut belok roda kecil

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

38
KEGIATAN PEMBELAJARAN 4B
GIGI KEMUDI TYPE RAK DAN PINION
PRAKTIK
1. Tujuan Khusus Pembelajaran
P e s e r t a b e l a j a r d a p a t
Membongkar gigi kemudi type rak dan pinion
Memeriksa bagian-bagian gigi kemudi type rak dan pinion
Memasang bagian-bagian gigi kemudi type rak dan pinion
menyetel gigi kemudi type rak dan pinion
2. Alat Bahan Waktu
Alat pengankat
Dongkrak
Penyngga tiga kaki
Kotak alat
Kunci sock
Kunci momen
Tang snap ring
Treker
Dial indikator Pre-
load meter
Kunci cakar khusus
Kunci pas khusus
Mobil atau stand
kemudi jenis rak
dan pinion
Vet
Lap
Latihan : 5 Jam

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

39
3. Keselamatan Kerja
Jangan memanaskan batang rak, bila sambungan rak macet, hal ini
untuk menghindari perubahan besi batang rak
Bila unit kemudi rak da pinion sudah terlepas, jangan membelokkan
roda depan dengan sudut besar. Peluru CV joint bisa terlepas, bila
membelokkan roda berlebihan


Pembongkaran :
Angkat bagian depan mobil dengan lift atau dongkrak, (pesang
penyangga tiga kaki, bila mengankat dengan dongkrak )
Lepas roda
Lepas ball joint tie rod dari lengan nakel kemudi
Beri tanda pasang antara poros pinion dengan sambungan salib
kemudi

Saat memberi tanda pada
sambungan salib, roda kemudi
harus berada pada posisi
tengah.
1. Sambungan salib kemudi
2. Poros pinion

Lepas dua baut pengikat poros pada sambungan salib dan lepas
sambungan salib kemudi.
Lepas klem atau baut penyangga rumah rak pada bodi.
Lepas unit rumah gigi kemudi (jepit pada ragum bagian pemegang
rumah rak).
Beri tanda dan ukur panjang ulir yng menonjol dari sambungan rak.


Sebelum pembongkaran lakukan pemeriksaan sambungan kemudi
terhadap kekocakan ball joint
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

40

L = Panjang ulir yang harus diukur
(kanan dan kiri)

Lepas tie rod.
Lepas klip, klem dan karet penutup (catat posisi karet penutup kanan
da kiri, bila panjangnya tidak sama).
Buka cincin pengunci sambungan rak dan gunakan alat khusus untuk
membuka sambungan rak (catat posisi sambungan rak, bila
panjangnya kanan dan kiri tidak sama).

Gunakan dua alat khusus, yang
satu untuk memegang rak dan
yang lainnya untuk membuka
sambungan rak.
Beri tanda sambungan rak
kanan dan kiri


Lepas mur pengunci dan baut penyetel pengatur rak.
Keluarkan pegas pengatur, cincin dan pengantar rak.
Lepas mur pengunci dan baut penyetel bantalan pinion.
Keluarkan sil, bila perlu.
Tarik keluar pinion bersama-sama bantalan atas.
Tarik keluar rak pada posisi lurus. (Perkatikan busing rumah rak jangan
sampai rusak oleh gigi rak ).
Lepas bantalan atas pinion dengan treker.
Lepas bantalan bawah pinion.
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

41

Panas rumah rak ke dalam air
yang medidih (temperatur 80
0
-
100
0
C).
Pukkul rumah rak dengan palu
plastik agar bantalan bawah
keluar.
Awas! Rumah rak panas,
gunakan kain lap untuk
memegang.
1. Air mendidih
2. Kompor listrik
3. Rumah rak
Pemasangan :
Susun dan bersihkan komponen-komponen yang di bongkar.
Periksa kondisi

Ukur kebengkokan rak, bila
kebengkokkan melebihi 0,3 mm
ganti.
Ukur celah bebas antara rak
dengan bushing rumah rak, bila
celah bebas lebih 0,05 mm ganti
bushing.
Kondisi gigi rak, bila aus atau
patah ganti.
Hindarkan rak terhadap goresan
atau pukulan.

Periksa kondisi gigi pinion, bila aus atau patah ganti.
Periksa kondisi bantalan bawah da atas, bila aus atau macet ganti.
Periksa karet penutup, bila rusak atau aus atau macet ganti.
Periksa sil perapat, bila bibir sil rusak ganti.
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

42
Periksa kondisi ball joint sambungan rak dan tie-rod, bila aus ganti.
Periksa kondisi Penghantar rak, bila rusak atau retak ganti.
Periksa cincin pengunci sambungan rak, bila rusak atau retak ganti.
Periksa kondisi ulir-ulir mur dan baut,bila aus atau rusak perbaiki
dengan tap atau sney.
Periksa klem dan klip, bila rusak ganti.

Pemasangan :
Langkah pemasangan adalah kebalikan dari pembongkaran, adapun
komponen-komponen yang perlu diperhatikan saat pemasangan
adalah :
Beri vet secukupnya pada bantalan, rak, gigi rak dan pinion serta ball
joint.
Beri pelumas secukupnya ulir-ulir mur dan baut.
Kembalikan tanda-tanda (kanan dan kiri) seperti semula.
Pemasangan rak terhadap posisi pinion.

Atur bagian rak yang terlekuk
berada ditengah-tengah lubang
poros pinion.
Pasang pinion pada
dudukannya dan yakinkan
bawah ujung pinion berada
dibantalan bawah.


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

43
Setel pre-load pinion.

Ingat ! Saat menyetel pre-load
posisi pinion harus bebas
terhadap gigi rak.
Kencangkan baut penyetel
sampai di peroleh momen putar
poros pinion 0,37 Nm (37Ncm).
Kemudian kendorkan baut
penyetel hingga diperoleh pre-
load 0,23-033 Nm (23-33 Ncm).
Pasang mur pengunci dengan
momen pengencangan 110 Nm.
Periksa preload lagi.
Bila perlu setel lagi.
Setel pre-load keseluruhan kemudi

Putar pinion dan hitung jumlah
putarannya, kemudian
kembalikan pinion dari jumlah
putaran (posisi pinion ditengah-
tengah rak).
Kencangkan baut penyetel rak
dengan momen pengencang 25
Nm, kemudian kendorkan baut
penyetel 25
0

Ukur pre-load keseluruhan 0,8-
1,3 Nm (80-130 NCm).
Pasang mur pengunci dan
kencangkan dengan momen 70
Nm.
Periksa preload lagi
Bila perlu setel lagi.

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

44
Pasang cincin pengunci terhadap alur rak.

Luruskan tanduk cincin pengunci
pada alur rak.
Pasang sambungan rak dan
kencangkan dengan momen 85
Nm.
Lipatlah cincin pengunci pada
mur sambungan rak.
Posisi pemasang klem atau klip.

Pemasangan karet penutup
terhadap sambungan rak jangan
sampai terputir.
Jangan lupa memasang klem
atau klip pada karet penutup.
Posisi bagian klip yang menonjol
kearah roda.
Pemasangan kembali rumah kemudi pada mobil :


1. Bodi mobil
2. Rumah gigi kemudi
3. Bantalan karet
4. Klem


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

45
Perhatikan tanda pemasang pada sambungan salib.
Setel tie-rod sesuai dengan tanda semula (ulir tie-rod kanan dan kiri
harus sama panjang)
Jangan lupa mengencangkan semua baut pemasangan dan mur ball-
joint dengan momen.
Baut pemasang rumah kemudi : 60 Nm.
Mur ball-joint tie-rod : 50 Nm.

Bila ada nepel vet pada ball
joint, lakukan pelumasan dengan
pompa vet.



Jangan lupa memasang pin pengunci pada ball joint dan melipat
pengunci pada baut pemasangan rumah kemudi.
Periksa toe in (ukuran toe in pada corolla : 0 1mm)
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

46
KEGIATAN PEMBELAJARAN 5
SAMBUNGAN LENGAN-LENGAN KEMUDI

TEORI
Tujuan Khusus Pembelajaran
P e s e r t a b e l a j a r d a p a t
Menjelaskan macam-macam konstruksi sambungan kemudi sesuai
dengan jenis suspensi dan type sistem kemudi
Menyebutkan komponen-komponen sistem kemudi
Menjelaskan fungsi masing-masing komponen sambungan kemudi
Menjelaskan macam bentuk geometris sambungan kemudi sesuai
dengan sifat jalannya kendaraan
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

47
1. Sambungan kemudi untuk suspensi / independen (memakai type bola
bersirkulasi)









Nama-nama komponen
1. Gigi kemudi
2. Lengan putaran
3. Batang penghubung (batang relay)
4. Lengan laker
5. Tie rol (tabung penyetel toe)
6. Tie rol lod
7. Lengan knuckle


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

48
2. Sambungan lengan kemudi untuk suspensi lihat gambar konstruksi :








Nama-nama bagain
1. Gigi kemudi
2. Lengan putaran
3. Dray link
4. Tie rod
5. Tie rodend
6. Lengan knuckle

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

49
Komponen-komponen sambungan lengan kemudi
1. Lengan Idler
a. Type Slinding heaving

b. Type Bushing Torsi

2. Sambungan bola (ball joint)



Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

50
3. Tie rod
a. Dipakai pada type bola bersikulasi




b. Dipakai pada type kemudi rak dan pinion



4. Lengan pitman






5. Lengan knuckle dan knuckle kemudi






Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

51

Lengan knuckle adalah yang menghubungkan antara knuckle kemudi
dengan tie rod, dan knuckle kemudi yang menumpang roda melalui axle
hub seperti gambar dibawah ini.







6. Peredam kemudi (steering damper ) adalah peredam kemudi






Bentuk (geometris) sambungan kemudi
1. Sambungan kemudi berbentuk kingpin
2. Sambungan kemudi berbentuk pararel
3. Sambungan kemudi berbentuk trapesium


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

52
Sambungan kemudi berbentuk king-pin
Kemudi King-pin

Lengan kemudi menggerakkan
aksel, berputar pada titik pusat
Sudut belok roda kiri = sudut belok
roda kanan











Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

53

Digunakan : Truk Gandeng
Sambungan kemudi berbentuk perarel

Lengan kemudi pararel saat belok


Sudut belok roda kiri = sudut belok
roda kanan











Dengan sudut belok yang sama tidak didapatkan titik pusat lingkaran belok
yang sama akibat terjadi gesekan antara ban dengan jalan. (ban
menggosok pada permukaan jalan).

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

54
Sambungan kemudi berbentuk trapesium

Lengan kemudi trapesium (prinsip
Achermann Janteau)

Saat belok :
Sudut belok roda kiri # sudut belok
roda kanan












Dengan prinsip Acherman janteau Didapatkan titik pusat lingkaran belok
semua roda yang sepusat sehingga kendaraan dapat membelok dengan
baik tanpa menimbulkan gesekan antara ban dengan permukaan jalan.

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

55
Posisi lurus







Posisi belok kanan







Posisi belok kiri











Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

56
KEGIATAN PEMBELAJARAN 6
INFORMASI TENTANG PENGGUNAAN PASIF PADA SISTEM
KEMUDI MANUAL
Teori
Tujuan Khusus Pembelajaran
P e s e r t a b e l a j a r d a p a t
Menjelaskan penggunaan pasif pada sistem kemudi
Menjelaskan macam konstruksi penggunaan parif pada:
Roda kemudi
Pada batang kemudi
Menjelaskan tes pengan parif
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

57
Pengaman pada jenis biasa kemudi

Sistem kemudi jenis biasa
Sistem kemudi ini tidak mempunyai elemen pengaman bila terjadi
kecelakaan, tidak aman bagi sopir









Pada mobil-mobil tertentu dilengkapi sistem pengaman kemudi, biasanya
pada batang kemudi atau rol kemudi.











Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

58
Roda kemudi
Bentuk kemudi

Permukaan besar
Bentuk tidak aman

Permukaan kecil

Untuk penahan badan sopir
Tes pengaman sistem kemudi
Pengemudi buatan dijalankan dengan kecepatan 60 km/jam dihantam
pada sistem kemudi yang terpasang seperti pada mobil









Dimatikan kekuatan sistem pengaman kemudi dan perubahannya

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

59

Keadaan belum rusak

Keadaan setelah terjadi kecelakaan ;
1. Pen terlepas
2. Roda kemudi bengkok
3. Kotak seng terlepas


Macam-macam pengaman batang kemudi
Jenis baut lepas dan kotak seng

Gaya yang timbul akibat tabrakan
melepas baut pada sambungan
pengaman

Gaya akibat tabrakan juga di redam
oleh kotak seng

Jenis perbedaan garis gaya

Gaya yang timbul akibat tabrakan
tidak diteruskan melalui poros
batang kemudi

Gaya tersebut patah akibat adanya
perbedaan garis gaya


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

60
Batang luncur jenis bola








Keadaan normal
1. Poros utama (bawah)
2. Tabung batang atas
3. Poros utama (atas)
4. Tabung batang kemudi
5. Pen plastik
6. Bola-bola baja

Setelah terjadi tabrakan
Gaya akibat tabrakan memutuskan
pen plastik
Poros utama terdorong maju
Tabung atas dan tabung bawah di
hubungkan oleh bola-bola baja

Tahanan luncur bola-bola baja
menyerap gaya akibat dari
tabrakan

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

61
Batang luncur jenis jala

Keterangan :
1. Jala-jala (normal)
2. Jala-jala (tertekan sebagian)
3. Jala-jala (Tertekan penuh)
4. Jarak perubahan



Cara kerja









Gaya akibat tabrakan memutuskan pen antara pipa teleskop dan pipa
mantel, akibat pipa teleskop meluncur di dalam pipa mantel
Pipa teleskop menyangkut pada rumah jala, akhirnya gaya tabrakan di
redam oleh jala-jala pengaman.

Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

62
LEMBAR EVALUASI

1. Jelaskan apa fungsi sistem kemudi!
2.
a. Sebutkan type gigi kemudi pada gambar dibawah!
b. Sebutkan nama-nama bagiannya!

3.
a. Sebutkan type gigi kemudi seperti gambar di bawah!
b. Sebutkan nama-nama bagiannya!


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

63
4.
a. Sebutkan type gigi kemudi seperti gambar di bawah!
b. Sebutkan nama bagian-bagiannya!
c. Apa yang dimaksud dengan preload dan backless?
d. Tunjukkan tempat penyetelan preload dan backless!
e. Apa yang dimaksud dengan preload awal dan preload akhir!



5. Mengapa pula sistem kemudi dibuat perbandingan bervariasi?
6.
a. Sebutkan macam-macam bentuk (geometris) sambungan kemudi!
b. Gambarkan masing-masing bentuk tersebut beserta sifatnya!
c. Sebutkan bentuk mana yang banyak dipakai pada kendaraan dan
berikan alasannya!
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

64
LEMBAR JAWABAN

1. Fungsi sistem kemudi adalah:
Merubah awal gerak kendaraan melalui roda kemudi
Sistem kemudi harus dapat memberikan informasi/ petunjuk pada
sopir tentang posisi kendaraan

2.
a. Gigi kemudi type:
Bola bersirkulasi, atau
Roll dan cacing
b. Nama bagian-bagiannya:

Ball joint
Roda kemudi
Kotak gigi kemudi
Lengan idler
Lengan kemudi
Lengan penghubung
(relay rod)
Lengan pitman
Tie rod
Ball joint
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

65
3.
a. Gigi kemudi type rak dan pinion
b. Nama bagian-bagiannya:


4.
a. Gigi kemudi type mur baut bersirkulasi
b. Nama bagian-bagiannya (lihat no 1 s.d 5)



Unit gigi
kemudi
Tie rod end
Pinion
Rack
Rack end
Baut penyetel
B
A
Sektor
Poros Sektor
(Tempat lengan
pitman)
Baut kemudi
Rumah kemudi
Mur kemudi
3
5
4
1
2
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

66
c.
Preload adalah:
Besarnya momen untuk menggerakkan / memutar awal
suatu poros (poros baut kemudi)
Berat atau ringannya gerakan putar tersebut disebabkan
oleh tegangan bantalan
Backless adalah:
Celah kontak (Back less) adalah jarak kontak antara gigi sektor
terhadap gigi mur kemudi (lihat gambar) bila gigi sektor
dinaikkan ke atas, celah kontak semakin besar dan bila gigi
sektor diturunkan ke bawah celah kontak semakin kecil
(semakin rapat). Untuk menaikkan / menurunkan gigi sektor
dengan memutar baut penyetel back less.
d. Tempat penyetelan preload dan back less
Tempat penyetelan preload ditunjukkan dengan huruf A pada
gambar.
Tempat penyetelan back less ditunjukkan dengan huruf B pada
gambar.
e. Yang dimaksud dengan preload awal dan preload akhir adalah:
Preload awal: Penyetelan preload sebelum dipasang poros sektor
Preload akhir: Sebagai kontrol preload, setelah dipasang poros gigi
sektor
5.
Pada jalan raya, diperlukan pengemudian langsung (pengemudi
merasa juga pengemudian pada roda kemudi).
Pada saat parkir, diperlukan gaya pengemudian yang ringan
Atau pada saat lurus I = kecil
Pada saat belok I = besar
6.
a. Macam bentuk (geometris) sambungan kemudi
Sambungan kemudi berbentuk king pin
Sambungan kemudi berbentuk paralel
Sambungan kemudi berbentuk trapesium
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

67
b. Gambar sambungan kemudi model king pin


Lengan kemudi menggerakkan aksel,
berputar pada titik pusat

Sudut belok roda kiri = sudut belok
roda kanan

Sifat jalannya:


Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

68

Gambar sambungan kemudi model paralel

Sudut belok roda kiri = sudut belok
roda kanan
Sifat jalannya:

Dengan sudut belok yang sama tidak didapatkan titik pusat lingkaran belok yang
sama akibatnya terjadi gesekan antara ban dengan jalan (ban menggosok
permukaan jalan).
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

69
Gambar sambungan kemudi model trapesium

Lengan kemudi trapesium (prinsip
achermann Janteau)

Saat belok
Sudut belok roda kiri # sudut belok
roda kanan
Sifat jalannya:


Dengan prinsip Achermann Janteau didapatkan titik pusat lingkaran belok
semua roda yang sepusat sehingga kendaraan dapat membelok dengan baik
tanpa menimbulkan gesekan antara ban dengan permukaan jalan.
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

70
UMPAN BALIK
Tekni k Mekani k Ot omot i f
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil

71
DAFTAR PUSTAKA