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Modelo de Sntese e Processo de Otimizao para o

Projeto Conceitual/Preliminar de uma Embarcao


para o Transporte de Gs Natural Comprimido
Rafael Mximo Carreira Ribeiro
Lucas Lopes de Cerqueira
Prof. Dr. Bernardo Luis Rodrigues de Andrade
Prof. Dr. Claudio Mueller Prado Sampaio
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Av. Prof. Luciano Gualberto, travessa 3 n 380
CEP 05508-010 - So Paulo SP

RESUMO
Este trabalho descreve um procedimento de projeto e otimizao
desenvolvido para determinar as caractersticas principais e uma representao
preliminar da superfcie do casco de um navio de gs natural comprimido
(CNG) armazenado em cilindros verticais, com capacidade total de carga de
1,6M de metros cbicos normais (CNTP), velocidade de servio de 15 ns e
projetado para operar no escoamento da produo de gs dos campos da costa
brasileira.
O procedimento proposto est baseado em dois modelos de sntese
hierrquicos. O primeiro um modelo de sntese paramtrico para o projeto
conceitual que foi desenvolvido com base em regresses empricas e
representaes geomtricas simples dos principais espaos e volumes do
navio, permitindo dessa forma a avaliao dos atributos de desempenho a
partir dos parmetros geomtricos principais do navio definidos como
variveis de projeto.
O objetivo primordial desta fase a busca das configuraes timas, tendo
em vista a minimizao de dois atributos distintos e conflitantes (potncia
instalada e peso leve), sob a influncia de restries especficas.
O processo de otimizao baseou-se na verso NSGA-II do algoritmo
gentico, sendo que diferentes combinaes dos parmetros de otimizao
foram testadas a fim de se descobrir qual a melhor combinao destas, em
relao ao seu custo computacional e confiabilidade das respostas.
Concluiu-se nesta fase de projeto conceitual, que a altura dos cilindros,
um fator determinante para o projeto de um navio CNG no qual o gs seja
armazenado em vasos de presso dispostos verticalmente ao longo dos
compartimentos de carga.
Em seguida, a partir das dimenses principais obtidas com a primeira etapa
de sntese e otimizao, foi desenvolvido o segundo modelo de sntese, que
um modelo paramtrico para representar matematicamente a superfcie do
casco. Os cascos gerados por este modelo paramtrico devem possuir as
dimenses principais e coeficientes de forma definidos na fase conceitual. As
descries matemticas dos cascos geradas neste segundo modelo de sntese
permitem agora uma avaliao mais elaborada, atravs de simulao numrica,
de alguns atributos de desempenho, como a resistncia ao avano e o
comportamento no mar.
Para o novo modelo, novas variveis de projeto e novas funes objetivo
foram escolhidas. Os resultados para potncia instalada obtidos nessa nova
etapa so comparados com os da etapa anterior, a fim de validar os modelos
construdos.
Palavras-chave: Procedimento de projeto, CNG, projeto conceitual,
projeto preliminar, otimizao, algoritmo gentico.
I. INTRODUO
O Brasil vive um perodo de descobertas de reservas
petrleo e gs natural em campos submarinos, e ao se pensar
em sua produo, necessria a definio de um meio de
escoamento de sua produo.
Dentre os diferentes meios existentes, os principais so: gs
natural liquefeito (LNG), gs natural comprimido (CNG),
gasodutos e linhas de transmisso (energia) [1]. Neste artigo
apresentado um estudo conceitual/preliminar para a definio
das melhores solues de projeto de um navio CNG, no qual se
procura determinar as principais caractersticas e atributos de
desempenho deste tipo de embarcao, considerando-se como
requisitos aqueles presentes em problema tpico de transporte
do gs natural de uma bacia offshore.
O transporte de gs por CNG vivel a pequenas e mdias
distncias - de 200 a 2 700 milhas nuticas, e quantidades que
no justifiquem a implantao de gasodutos [2], o que vem ao
encontro da situao brasileira atual. Segundo dados do
anurio estatstico da Agncia Nacional do Petrleo, Gs
Natural e Biocombustveis (ANP) [3], a produo brasileira
anual de gs natural a partir de campos em alto mar ultrapassa
os 15 bilhes de metros cbicos, gerando um mercado
potencial para o transporte de gs por embarcaes CNG, dado
que a maioria das reservas encontra-se na Zona Econmica
Exclusiva (ZEE).
H diversas configuraes do sistema de conteno de gs
comprimido que podem ser instaladas a bordo de um navio [4].
Escolheu-se para este estudo, o sistema de conteno
constitudo por vasos de presso cilndricos, de maneira similar
ao sistema Knutsen [5].
Para o desenvolvimento do primeiro modelo, o problema de
projeto do navio CNG tratado como um problema de
otimizao com mltiplos objetivos. Para sua soluo foi
desenvolvido um modelo de sntese, baseado num elenco de
equaes paramtricas, que permitem a avaliao dos
principais atributos de uma soluo de projeto em funo do
conjunto de variveis de projeto escolhido para descrev-la,
nos moldes dos modelos propostos por Lyon e Mistree [6],
Parsons [7], Xuebin [8] e Andrade [9]. Este modelo foi ento
integrado a um algoritmo de otimizao capaz de aproximar
uma regio de solues no dominadas.
Para garantir a fidelidade do modelo e calibrar os
parmetros do algoritmo de otimizao empregado, foram
realizados diferentes testes nos quais foram avaliados o custo
computacional, a acurcia e a convergncia da resposta final.

No desenvolvimento do segundo modelo, foi const
modelo paramtrico da superfcie 3D do casco, a partir da
definio de suas linhas longitudinais principais, linha de
centro, curva de rea seccional e curva de linha dgua no
calado de projeto, a partir das quais so definidas as variveis
de projeto. A superfcie ento gerada de maneira
automatizada, e em seguida, so realizados os clculos
hidrodinmicos necessrios para a avaliao do seu
desempenho.
Ambos os modelos encontram-se completamente descritos
em [10]
II. MODELO DE SNTESE PROJETO CONCEITUAL
As variveis de projeto escolhidas para descrever uma
soluo conceitual do navio CNG so o comprimento, L, a
boca, B, o calado, T e o coeficiente de bloco, C
traz um exemplo de navio CNG cujos cilindros so dispostos
verticalmente.
Figura 1 Exemplo de navio CNG
Para o presente estudo os objetivos considerado
O peso leve do navio e; 2) A potncia instalada.
As principais restries referem-se s limitaes dos
modelos paramtricos empregados, a limitaes de
estabilidade e comportamento no mar e principalmente a
limitaes quanto altura dos cilindros de conteno
Tais limitaes de altura provm, por exemplo, do requisito
de visibilidade da ponte de comando, das limitaes impostas
no transporte dos cilindros at o estaleiro ou ainda das
limitaes da infraestrutura do prprio estaleiro.
Para o desenvolvimento do modelo de sntese do navio CNG
admitiu-se que seus atributos e caractersticas principais
pudessem se calculados atravs das expresses e modelos
paramtricos empregados para o clculo dos atributos de um
navio tanque. As adaptaes inseridas no modelo esto de
acordo com o guia da ABS [11].
A. Algoritmo de otimizao
O programa computacional escolhido para implementao
do modelo de sntese e execuo do procedimento de
otimizao foi o ModeFrontier, pois este apresenta diversas
ferramentas e opes de algoritmos de otimizao. Escolheu
tratar o problema atravs do algoritmo evolutivo conhecido
como NSGA II (Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II
desenvolvido por Deb Kalyanmoy [12].
Aps testes de calibrao e validao do modelo, em termos
do nmero de indivduos por gerao e do nmero de geraes,
parmetros do algoritmo, chegou-se aos valores de,
respectivamente, 500 e 100, como sendo uma combinao
adequada do ponto de vista de confiabilidade da soluo, a um
custo computacional aceitvel.
, foi construdo um
modelo paramtrico da superfcie 3D do casco, a partir da
definio de suas linhas longitudinais principais, linha de
centro, curva de rea seccional e curva de linha dgua no
, a partir das quais so definidas as variveis
. A superfcie ento gerada de maneira
automatizada, e em seguida, so realizados os clculos
hidrodinmicos necessrios para a avaliao do seu
se completamente descritos
ROJETO CONCEITUAL
As variveis de projeto escolhidas para descrever uma
o comprimento, L, a
boca, B, o calado, T e o coeficiente de bloco, C
b
. A figura 1
traz um exemplo de navio CNG cujos cilindros so dispostos

Exemplo de navio CNG
s considerados foram: 1)
navio e; 2) A potncia instalada.
se s limitaes dos
paramtricos empregados, a limitaes de
estabilidade e comportamento no mar e principalmente a
conteno.
taes de altura provm, por exemplo, do requisito
de visibilidade da ponte de comando, das limitaes impostas
no transporte dos cilindros at o estaleiro ou ainda das
do prprio estaleiro.
sntese do navio CNG
se que seus atributos e caractersticas principais
pudessem se calculados atravs das expresses e modelos
paramtricos empregados para o clculo dos atributos de um
navio tanque. As adaptaes inseridas no modelo esto de
O programa computacional escolhido para implementao
do modelo de sntese e execuo do procedimento de
otimizao foi o ModeFrontier, pois este apresenta diversas
timizao. Escolheu-se
tratar o problema atravs do algoritmo evolutivo conhecido
dominated Sorting Genetic Algorithm II),
Aps testes de calibrao e validao do modelo, em termos
duos por gerao e do nmero de geraes,
se aos valores de,
respectivamente, 500 e 100, como sendo uma combinao
adequada do ponto de vista de confiabilidade da soluo, a um
III. PROBLEMA DE PROJ
O problema de projeto considerado no estudo conceitual de
um navio CNG tem como requisitos e caractersticas que o
definem, em primeiro lugar, uma capacidade de carga de 1,6
milhes de metros cbicos de gs natural (a presso ambiente),
que devero ser armazenados a 250 bar, num sistema
semelhante ao sistema Knutsen
A embarcao deve ter autonomia de
nuticas e viajar a uma velocidade de cruzeiro de 15 ns.
Tais definies representam uma determinada situao de
mercado, no sendo objeto de estudo deste trabalho.
IV. RESULTADOS
A tabela 1 mostra um conjunto representativo das solues
de projeto no dominadas (fronteir
do processamento do modelo de s
ModeFrontier. Os resultados, extrados de modo a cobrir
toda a extenso da fronteira, representam a soluo para o
problema de otimizao sem a restrio de altura dos cilind
A soluo representativa para todos os casos analisados
com diferentes valores de restrio de altura dos cilindros, pois
esta restrio atua de forma a cortar a fronteira inicial no
sentido de aproxim-la ao mnimo global de potncia.
Tabela 1 Resultados obtidos para o problema de otimizao sem
restrio de altura dos cilindros
Hcilin
(m)
L
(m)
B
(m)
T (m)
13,7 153 18,5 6,8
14,0 147 18,9 6,9
14,3 143 19,3 6,9
14,9 136 19,8 7,1
15,9 124 20,9 7,2
16,5 118 21,5 7,3
17,0 113 22,1 7,4
17,5 109 22,7 7,5
18,1 106 23,3 7,5
19,2 99 24,3 7,7
20,2 94 25,3 7,8

Observa-se uma variao significativa das solues quanto
aos parmetros de comprimento e boca, da ordem de 40 e 30
por cento, respectivamente. A variao
de 10 por cento, enquanto o coeficiente de bloco no apresenta
nenhuma variao ao longo da fronteira, sendo que seu valor
mnimo leva s solues no dominadas para ambas as funes
objetivo.
V. ANLISE DOS RESULTADO
A. Influncia da restrio de altura dos cilindros no modelo
Mudando-se a restrio de altura no modelo modificada a
fronteira de Pareto do problema. A restrio de altura dos
cilindros faz com que a fronteira seja
potncia tima global, como pode
esto representados a potncia no eixo das abscissas e o peso
leve no eixo das ordenadas.
2
ROBLEMA DE PROJETO CONSIDERADO
O problema de projeto considerado no estudo conceitual de
um navio CNG tem como requisitos e caractersticas que o
definem, em primeiro lugar, uma capacidade de carga de 1,6
milhes de metros cbicos de gs natural (a presso ambiente),
azenados a 250 bar, num sistema
semelhante ao sistema Knutsen [5].
A embarcao deve ter autonomia de sete mil milhas
nuticas e viajar a uma velocidade de cruzeiro de 15 ns.
Tais definies representam uma determinada situao de
objeto de estudo deste trabalho.
PROJETO CONCEITUAL
conjunto representativo das solues
de projeto no dominadas (fronteira de Pareto), obtidas a partir
do processamento do modelo de sntese no programa
. Os resultados, extrados de modo a cobrir
toda a extenso da fronteira, representam a soluo para o
problema de otimizao sem a restrio de altura dos cilindros.
A soluo representativa para todos os casos analisados
com diferentes valores de restrio de altura dos cilindros, pois
esta restrio atua de forma a cortar a fronteira inicial no
la ao mnimo global de potncia.
Resultados obtidos para o problema de otimizao sem
restrio de altura dos cilindros
T (m)
Cb
()
Pot
(MW)
Ws (t)
6,8 0,7 3,73 4 407
6,9 0,7 3,74 4 332
6,9 0,7 3,76 4 292
7,1 0,7 3,78 4 184
7,2 0,7 3,86 4 052
7,3 0,7 3,91 3 989
7,4 0,7 3,96 3 937
7,5 0,7 4,02 3 902
7,5 0,7 4,08 3 872
7,7 0,7 4,20 3 815
7,8 0,7 4,32 3 776
se uma variao significativa das solues quanto
aos parmetros de comprimento e boca, da ordem de 40 e 30
por cento, respectivamente. A variao do calado da ordem
de 10 por cento, enquanto o coeficiente de bloco no apresenta
nenhuma variao ao longo da fronteira, sendo que seu valor
mnimo leva s solues no dominadas para ambas as funes
NLISE DOS RESULTADOS
restrio de altura dos cilindros no modelo
se a restrio de altura no modelo modificada a
fronteira de Pareto do problema. A restrio de altura dos
cilindros faz com que a fronteira seja cortada no sentido da
potncia tima global, como pode ser visto na figura 2, na qual
esto representados a potncia no eixo das abscissas e o peso

Figura 2 Fronteiras de Pareto para os diferentes casos de restrio de
altura dos cilindros analisados
possvel ento encontrar um valor para restrio de altura
no qual a soluo do problema de otimizao torna
global para a potncia. Valores abaixo deste fazem com que
no haja mais concorrncia entre as funes objetivo
forma, no se obtm mais nenhum ponto da fronteira inicial,
como pode ser visto na tabela 2 os resultados para os navios
com cilindros de no mximo 11 m apresentam resultados
significativamente distantes dos resultados timos iniciais
muito prximos entre si.
As modificaes causadas pela restrio de altura
que este parmetro um dos principais determinante
problema de otimizao.
Tabela 2 Resultados das fronteiras de Pareto com diferentes
restries de altura dos cilindros
Hmx Potmn WLS_mn
Pot (MW) WLS (t)
Pot
(MW)
3,73 4 407 4,32
20 3,73 4 414 4,13
17 3,74 4 362 3,96
14 3,73 4 420 3,74
11 3,82 5 216 3,83
VI. MODELO PARAMTRICO E ANLISES COMPUTACI
PROJETO PRELIMINAR
As variveis de projeto escolhidas foram os
entrada e sada das curvas longitudinais, o comprimento e a
posio do centro do corpo paralelo mdio e a
volume do navio, excludo o volume do corpo paralelo, que se
aloca no corpo de sada (v
suidu
(v
suidu
+ v
cntudu
3 traz uma representao da superfcie gerada.
O estudo numrico dos modelos envolveu basicamente a
anlise da parcela de ondas da resistncia ao avano, pois se
custo computacional baixo (~30 s por indivduo), e a anlise
da amplitude significativa mxima da acelerao vertical na
proa (~30 s por indivduo). A anlise da parcela viscosa da
resistncia ao avano foi estimada segundo o mtodo proposto
na ITTC78, uma vez que o seu custo computacional alto (~8
h por indivduo). O que implica em certa perda de
resultado final, que, no entanto, pode ser assumida perante as
demais imprecises inerentes aos modelos criados e dado que

Fronteiras de Pareto para os diferentes casos de restrio de
altura dos cilindros analisados
um valor para restrio de altura
qual a soluo do problema de otimizao torna-se o timo
xo deste fazem com que
ncia entre as funes objetivo. Dessa
no se obtm mais nenhum ponto da fronteira inicial,
os resultados para os navios
com cilindros de no mximo 11 m apresentam resultados
significativamente distantes dos resultados timos iniciais, e
s modificaes causadas pela restrio de altura mostram
determinantes deste
Resultados das fronteiras de Pareto com diferentes
restries de altura dos cilindros
LS_mn N
WLS
(t)

3 774 56
3 849 62
3 940 49
4 341 15
5 211 4
E ANLISES COMPUTACIONAIS
As variveis de projeto escolhidas foram os ngulos de
e sada das curvas longitudinais, o comprimento e a
e a porcentagem do
volume do navio, excludo o volume do corpo paralelo, que se
cntudu
)). A figura
traz uma representao da superfcie gerada.
numrico dos modelos envolveu basicamente a
anlise da parcela de ondas da resistncia ao avano, pois seu
custo computacional baixo (~30 s por indivduo), e a anlise
acelerao vertical na
proa (~30 s por indivduo). A anlise da parcela viscosa da
resistncia ao avano foi estimada segundo o mtodo proposto
na ITTC78, uma vez que o seu custo computacional alto (~8
perda de preciso no
resultado final, que, no entanto, pode ser assumida perante as
demais imprecises inerentes aos modelos criados e dado que
os objetivos principais so o estudo das tendncias e a
validao dos modelos.
Figura 3 Representao da superfcie do casco
Uma vez o modelo parametrizado, foi possvel realizar um
processo de otimizao diante a imposio de algumas
restries ao modelo, expressas basicamente pela comparao
de atributos do modelo preliminar com os do conceitua
adotada uma margem de diferena mxima permissvel de
15%. Para este processo, foram escolhidos 3 indivduos na
fronteira de Pareto obtida da etapa conceitual para a anlise
computacional dos modelos. Os pontos selecionados na
fronteira foram queles relativos s solues dos problemas
mono-objetivos (extremos da fronteira), e mais um ponto
intermedirio escolhido arbitrariamente.
VII. RESULTADOS
A tabela 3 traz os resultados obtidos ao final da etapa de
otimizao do projeto preliminar, para cada um dos objetivos
analisados.
Tabela 3 Resultados da etapa preliminar
Casco CW_mn
CW (10
-4
)
z
pou
(m/s
2
)
A 0,25 3,50
B 2,06 4,73
C 4,70 5,95
As figura 4 e figura 5 mostram, respectivamente, a evoluo
do processo de otimizao para C
evidenciando a convergncia do processo de otimizao em
cada caso. Para a faixa de nmero de Froude dos cascos
avaliados (0,19 0,25), a parcela de ondas representa
usualmente 10 % da resistncia total.
h uma reduo de aproximadamente 20 vezes do valor de C
ou seja, por volta de 9,5 % de reduo da resistncia total.
relao acelerao vertical na proa, h uma reduo de
aproximadamente 7 %.
Os valores estimados de potncia para os cascos A, B e C,
otimizados para parcela de resistncia de ondas, so:
Casco A: Pot = 3,10 MW
Casco B: Pot = 3,31 MW
Casco C: Pot = 3,71 MW
E os valores estimados no primeiro modelo so:
Casco A: Pot = 3,73 MW
Casco B: Pot = 3,96 MW
Casco C: Pot = 4,32 MW
Observa-se que os resultados so coerentes, pois apresentam
a mesma ordem de grandeza e seguem a mesma tendncia em
termos de variao de valor de um casco para outro.
3
so o estudo das tendncias e a

esentao da superfcie do casco
Uma vez o modelo parametrizado, foi possvel realizar um
processo de otimizao diante a imposio de algumas
restries ao modelo, expressas basicamente pela comparao
de atributos do modelo preliminar com os do conceitual, sendo
adotada uma margem de diferena mxima permissvel de
15%. Para este processo, foram escolhidos 3 indivduos na
fronteira de Pareto obtida da etapa conceitual para a anlise
computacional dos modelos. Os pontos selecionados na
les relativos s solues dos problemas
objetivos (extremos da fronteira), e mais um ponto
intermedirio escolhido arbitrariamente.
PROJETO PRELIMINAR
traz os resultados obtidos ao final da etapa de
otimizao do projeto preliminar, para cada um dos objetivos
Resultados da etapa preliminar
z
pou_mn

pou

)
CW (10
-
4
)
z
pou

(m/s
2
)
7,32 2,68
25,0 2,92
35,4 2,73

mostram, respectivamente, a evoluo
do processo de otimizao para C
W
e z
proo
, para o casco A,
evidenciando a convergncia do processo de otimizao em
cada caso. Para a faixa de nmero de Froude dos cascos
0,25), a parcela de ondas representa
usualmente 10 % da resistncia total. Entre as figuras 7C e 7D,
reduo de aproximadamente 20 vezes do valor de C
W
,
ou seja, por volta de 9,5 % de reduo da resistncia total. Em
acelerao vertical na proa, h uma reduo de
Os valores estimados de potncia para os cascos A, B e C,
izados para parcela de resistncia de ondas, so:
Casco A: Pot = 3,10 MW
Casco B: Pot = 3,31 MW
Casco C: Pot = 3,71 MW
E os valores estimados no primeiro modelo so:
Casco A: Pot = 3,73 MW
Casco B: Pot = 3,96 MW
Casco C: Pot = 4,32 MW
ultados so coerentes, pois apresentam
a mesma ordem de grandeza e seguem a mesma tendncia em
termos de variao de valor de um casco para outro.

Figura 4 Evoluo no processo de otimizao C
(proa)
Figura 5 Evoluo no processo de otimizao de
VIII. CONCLUSES
Na primeira etapa do estudo, o modelo de sntese
desenvolvido mostrou que a altura do cilindro de
gs um dos principais parmetros que go
configurao das solues timas, quando avaliadas segundo
os critrios de mnimo peso leve e mnima potncia instalada.
A anlise realizada para a variao da restrio de altura
mostrou que esta modifica substancialmente a extenso da
fronteira de Pareto, podendo reduzir ou aumentar o nmero de
possveis solues no-dominadas quanto mais ou menos
restrito for o valor mximo permitido para esta altura.
Na segunda etapa, com relao otimizao da parcela de
resistncia de ondas, concluiu-se que o parmetro que exerce
maior influncia em seu clculo o ngulo de entrada na linha
dgua, sendo que para os cascos A e C, estes valores
contidos na faixa proposta por [13].
J com relao acelerao vertical na proa, notou
nos trs cascos estudados, o valor do comprimento do corpo
paralelo mdio prximo ao limite superior, para as solues
timas. No foi observada nenhuma influncia direta das
outras variveis de projeto.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Departamento de Engenhar
Naval e Ocenica da Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo (USP) e ao Tanque de Provas Numrico (TPN),




Evoluo no processo de otimizao CW Vista lateral

Evoluo no processo de otimizao de z
prua
Vista lateral
estudo, o modelo de sntese
desenvolvido mostrou que a altura do cilindro de conteno de
gs um dos principais parmetros que governa a
configurao das solues timas, quando avaliadas segundo
os critrios de mnimo peso leve e mnima potncia instalada.
A anlise realizada para a variao da restrio de altura
mostrou que esta modifica substancialmente a extenso da
de Pareto, podendo reduzir ou aumentar o nmero de
dominadas quanto mais ou menos
restrito for o valor mximo permitido para esta altura.
, com relao otimizao da parcela de
o parmetro que exerce
maior influncia em seu clculo o ngulo de entrada na linha
dgua, sendo que para os cascos A e C, estes valores esto
J com relao acelerao vertical na proa, notou-se que,
os estudados, o valor do comprimento do corpo
paralelo mdio prximo ao limite superior, para as solues
timas. No foi observada nenhuma influncia direta das

Os autores agradecem ao Departamento de Engenharia
Naval e Ocenica da Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo (USP) e ao Tanque de Provas Numrico (TPN),
desta mesma instituio, por disponibilizar os recursos
necessrios ao desenvolvimento deste estudo.
REFERNCIAS
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