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Mecnica Vectorial

Cap. 3
Juan Manuel Rodrguez Prieto
I.M., M.Sc., Ph.D.
Cmo tener xito en Matemticas?
Paso 1: El trabajo duro triunfa sobre el talento
natural.
Paso 2: Mantenga una mente abierta.
Paso 3: Encontrar las razones-no slo a memorizar.
Paso 4: Nunca te rindas.
Paso 5: Aprende a leer el libro de texto.
Paso 6: Habla con tu maestro.
Paso 7: Busque lo bonito que tiene la matematica.
Equilibrio de una partcula 2D
Equilibrio de una partcula
OBJETIVOS DEL CAPTULO
Presentar el concepto de diagrama de cuerpo
libre para una partcula.
Mostrar cmo se resuelven los problemas de
equilibrio de una partcula, mediante las
ecuaciones de equilibrio.

Condiciones para el equilibrio de una
partcula
Una partcula est en equilibrio si permanece en reposo y en
un principio estaba en reposo, o si tiene una velocidad
constante y originalmente estaba en movimiento.
Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera
ley del movimiento de Newton, la cual requiere que la fuerza
resultante que acta sobre una partcula sea igual a cero.
Matemticamente puede ser escrita cmo:


es el vector suma de todas las fuerzas que actan sobre la
partcula.

F
!
= 0
Diagrama de cuerpo libre
Para aplicar la ecuacin de equilibrio debemos tomar en cuenta
todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actan sobre la
partcula.

Un dibujo que muestra la partcula junto con todas las fuerzas que
actan sobre ella se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL).

Antes de presentar un procedimiento formal de como trazar un
diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos dos tipos de
conexiones que se encuentran con frecuencia en problemas de
equilibrio de partculas.



El resorte
Si un resorte elstico lineal de longitud no
deformada lo se usa como soporte de una
partcula, su longitud cambiara en proporcin
directa a la fuerza F que actu sobre l.
Una caracterstica que define la elasticidad de
un resorte es la constante de resorte o rigidez, k.
La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte
elstico lineal que tiene una rigidez k y est
deformado (alargado o acortado) una distancia s
= l - lo, medida desde su posicin sin carga, es


Si s es positiva, lo que causa un alargamiento,
entonces F debe jalar el resorte; mientras que si
s es negativa, lo que causa un acortamiento,
entonces F debe empujar el resorte.
F = ks
Cables y poleas
Supondremos que todos los
cables (o cuerdas) tienen un peso
insignificante y que no se pueden
deformar.
Adems, un cable puede soportar
slo una tensin que acta en la
direccin del cable.
La fuerza de tensin desarrollada
en un cable continuo que pasa sobre
una polea sin friccin, debe tener
una magnitud constante para
mantener al cable en equilibrio.
El cable se somete a una tensin
T en toda su longitud.

Procedimiento para trazar un
diagrama de cuerpo libre
Trace un perfil delineado.
Imagine que la partcula est aislada o liberada
de su entorno al trazar su perfil delineado.
Muestre todas las fuerzas.
Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas
que actan sobre la partcula. stas pueden ser
fuerzas activas, que tienden a poner la partcula
en movimiento, o fuerzas reactivas, que son el
resultado de las restricciones o soportes que
tienden a evitar el movimiento. Para tomar en
cuenta todas esas fuerzas, puede resultar til
trazar los lmites de la partcula, y sealar con
cuidado cada fuerza que acta sobre ella.
Identifique cada una de las fuerzas.
Las fuerzas que son conocidas deben ser
marcadas con sus propias magnitudes y
direcciones. Para representar las magnitudes y
direcciones de las fuerzas desconocidas se usan
letras.

Procedimiento para trazar un
diagrama de cuerpo libre
Ejemplo
Diagrama de cuerpo libre
Ejemplo
Sistemas de fuerzas coplanares
Si una partcula est sometida a un sistema de
fuerzas coplanares que se encuentran en el plano
x-y, entonces cada fuerza puede descomponerse
en sus componentes i y j. Para lograr el
equilibrio, estas fuerzas deben sumarse para
producir una fuerza resultante cero, es decir
F
!
= 0
F
x
!
i + F
y
!
j = 0
Para que se satisfaga esta ecuacin vectorial,
ambas componentes x y y deben ser iguales a
cero. Por lo tanto,
F
x
!
= 0 F
y
!
= 0
Est as dos ecuaci ones pueden
resolverse cuando mucho para dos
i n c g n i t a s , r e p r e s e n t a d a s
general ment e como ngul os y
magnitudes de fuerzas mostradas
sobre el diagrama de cuerpo libre de la
partcula
Procedimiento para el anlisis de
problemas de equilibrio de partculas
F
!
= 0
F
x
!
i + F
y
!
j = 0
F
x
!
= 0 F
y
!
= 0
Diagrama de cuerpo libre.
Establezca los ejes x, y en cualquier
orientacin adecuada.
Marque en el diagrama todas las
magnitudes y direcciones de
las fuerzas conocidas y desconocidas.
Puede suponer el sentido de una
fuerza con una magnitud des- conocida.
Ecuaciones de equilibrio.
Aplique las ecuaciones de equilibrio

Las componentes son positivas si estn
dirigidas a lo largo de un eje positivo, y negativas
si estn dirigidas a lo largo de un eje negativo.

Si hay ms de dos incgnitas y el problema
implica un resorte, aplique la ley de Hooke.

Como la magnitud de una fuerza siempre es
una cantidad positiva, si la solucin produce un
resultado negativo, esto indica que el sentido de
la fuerza es el inverso del mostrado sobre el
diagrama de cuerpo libre.
Problemas de equilibrio de partculas
Ejemplo 1
Problemas de equilibrio de partculas
Ejemplo 1
Problemas de equilibrio de partculas
Ejemplo 1
Ecuaciones de equilibrio
!
+
F
x
"
= 0
+ ! F
y
"
= 0
T
C
cos(45 ) ! (
4
5
)T
A
= 0
T
C
sin(45 ) + (
3
5
)T
A
! 60(9.81) = 0
Solucionado las ecuaciones obtenemos
T
C
= 476N
T
A
= 420N
Problemas de equilibrio de partculas
Ejemplo 2
Problemas de equilibrio de partculas
Ejemplo 2
Ecuaciones de equilibrio
!
+
F
x
"
= 0
+ ! F
y
"
= 0
!F
C
cos(") + F
B
= 0
F
C
sin(!) "1962 = 0
Solucionado las ecuaciones obtenemos
! =11.3
F
A
=10kN
F
B
= 9.81kN
Problemas de equilibrio de partculas
Ejemplo 3
Problemas de equilibrio de partculas
Ejemplo 3
Ecuaciones de equilibrio
!
+
F
x
"
= 0
+ ! F
y
"
= 0
T
AB
!T
AC
cos(30 ) = 0
T
AC
sin(30 ) ! 78.5 = 0
Solucionado las ecuaciones obtenemos
T
AC
=157N
F
AB
=135.9kN
Problemas de equilibrio de partculas
Ejemplo 3
Ley de Hooke
T
AC
= k
AB
s
AB
s
AB
=
T
AC
k
AB
135.9
300
= 0.453m
l
AB
= l
AB'
+ s
AB
= 0.4 + 0.453 = 0.853m
2m = l
AC
cos(30 ) + 0.853m
l
AC
=1.32m
Problemas de equilibrio de partculas
Tarea
Problemas de equilibrio de partculas
Tarea
Problemas de equilibrio de partculas
Tarea
Problemas de equilibrio de partculas
Tarea
Equilibrio de una partcula 3D
Equilibrio de partculas 3D

La condicin necesaria y suficiente para el equilibrio
de una partcula es

En el caso de un sistema tridimensional, podemos
descomponer as fuerzas en sus respectivas
componentes i, j, k, de manera que


Para satisfacer esta ecuacin requerimos

F
!
= 0
F
x
i +
!
F
y
j +
!
F
z
k
!
= 0
F
x
= 0
!
F
y
= 0
!
F
z
!
= 0
Equilibrio de partculas 3D

Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica
de las componentes de todas las fuerzas que actan
sobre la partcula a lo largo de cada uno de los ejes
coordenados debe ser igual a cero.
Podremos resolver un mximo de tres incgnitas
que por lo comn se representan como ngulos o
magnitudes de fuerzas los cuales se muestran en el
diagrama de cuerpo libre de la partcula.

F
x
= 0
!
F
y
= 0
!
F
z
!
= 0
Procedimiento para el anlisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales para una partcula pueden
resolverse por el siguiente procedimiento.
Diagrama de cuerpo libre.
Establezca los ejes x, y, z en cualquier orientacin adecuada.
Marque todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y
desconocidas sobre el diagrama.
El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede suponerse.
Ecuaciones de equilibrio.
Use las ecuaciones escalares de equilibrio, , , en los
casos en que sea fcil descomponer cada fuerza en sus componentes x, y, z.
Si la geometra tridimensional le parece difcil, entonces exprese primero cada
fuerza como un vector cartesiano en el diagrama de cuerpo libre, sustituya esos
vectores en , y despus iguale a cero las componentes i, j, k.
Si la solucin para una fuerza da un resultado negativo, esto indica que el sentido
de la fuerza es el inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo libre.


F
x !
= 0 F
y !
= 0 F
z !
= 0
F
!
= 0
Ejemplo

Una carga de 90 l b est
suspendida del gancho que se
muestra en la figura 3-10a. Si la
carga se sostiene mediante dos
cables y un resorte con rigidez k
= 500 lb/pie, determine la fuerza
presente en los cables y el
alargamiento del resorte para
lograr la posicin de equilibrio.
El cable AD se encuentra en el
plano x-y y el cable AC est en
plano x-z.

Ejemplo

Una carga de 90 l b est
suspendida del gancho que se
muestra en la figura 3-10a. Si la
carga se sostiene mediante dos
cables y un resorte con rigidez k
= 500 lb/pie, determine la fuerza
presente en los cables y el
alargamiento del resorte para
lograr la posicin de equilibrio.
El cable AD se encuentra en el
plano x-y y el cable AC est en
plano x-z.

Ejemplo

F
x
= 0 F
D
sin(30 ) !
4
5
F
C
= 0
"
F
y
= 0 -F
D
cos(30 ) + F
B
= 0
"
F
z
= 0
3
5
F
C
! 90 = 0
"
F
C
=150lb
F
D
= 240lb
F
B
= 207.8lb
F
b
= ks
AB
207.8lb=500(lb/ft)s
AB
s
AB
= 0.416 ft
Ejemplo

Determine la fuerza en cada cable que se ha
usado para sostener la caja de 40 lb que se
muestra en la figura

Ejemplo

F
x
= 0 -0.318F
B
! 0.318F
C
+ F
D
= 0
"
F
y
= 0 -0.424F
B
+ 0.424F
C
= 0
"
F
z
= 0 0.848F
B
+ 0.848F
C
! 40 = 0
"
Determine la fuerza en cada cable que se ha
usado para sostener la caja de 40 lb que se
muestra en la figura

F
B
=
F
B
!3i ! 4j + 8k ( )
(!3)
2
+ (!4)
2
+ (8)
2
= !0.318F
B
i ! 0.424F
B
j + 0.848F
B
k
F
C
=
F
C
!3i + 4j + 8k ( )
(!3)
2
+ (4)
2
+ (8)
2
F
C
= !0.318F
C
i + 0.424F
C
j + 0.848F
C
k
F
D
= F
D
i
W = !40k
F
B
= F
C
= 23.6lb
F
D
=15lb
Ejercicio en clase

Determine la tensin en cada
una de las cuerdas usadas
para sostener el cajn de 100
kg que se muestra en la
figura
Tarea

Tarea

Tarea

Tarea

Tarea