Mecnica Vectorial

Cap. 4
Juan Manuel Rodrguez Prieto
I.M., M.Sc., Ph.D.
Momento de una fuerza
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Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, sta
producir una tendencia a que el cuerpo gire
alrededor de un punto que no est en la lnea de
accin de la fuerza. Esta tendencia a girar se
conoce como el momento de una fuerza o
simplemente el momento.
Momento de una fuerza
una llave de torsin que se usa para
desenroscar
Si se aplica una fuerza a la llave sta
tender a girar el perno alrededor del
punto O (o el eje z). La magnitud del
momento es directamente proporcional a
la magnitud de F y a la distancia
perpendicular o brazo de momento d.
Cuanto ms grande sea la fuerza o ms
grande sea el brazo de momento, mayor
ser el momento o el efecto de giro.
si se aplica la fuerza F a un ngulo !
90, entonces ser ms difcil girar el
perno puesto que el brazo de momento
d= d sen, ser menor que d.
Si se aplica F a lo largo de la llave, su
brazo de momento ser igual a cero
puesto que la lnea de accin de F
intersecar el punto O (el eje z). En
consecuencia, el momento de F respecto
de O tambin es cero y no puede ocurrir
el giro.
Magnitud del momento
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!
$1

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M
0
= Fd
Direccin del momento
La direccin de M
O
est definida por su eje de
momento, el cual es perpendicular al plano que
contiene la fuerza F y a su brazo de momento d.
Se utiliza la regla de la mano derecha. De
acuerdo con esta regla, el curveo natural de los
dedos de la mano derecha cuando estos se
doblan sobre la palma representa la tendencia
para la rotacin causada por el momento.
Direccin del momento
Momento resultante
En problemas bidimensionales, donde todas
las fuerzas se encuentran en el plano x-y, el
momento resultante (MR)o con respecto al
punto O (el eje z) puede determinarse al
encontrar la suma algebraica de los
momentos causados por todas las fuerzas en
el sistema.

Como convencin consideraremos de
manera general los momentos positivos
como en sentido contrario al de las
manecillas del reloj por estar dirigidos a lo
largo del eje positivo z (fuera de la pgina).
Los momentos en el sentido de las
manecillas del reloj sern negativos.
M
R
( )
0
= F
1
d
1
! F
2
d
2
+ F
3
d
3
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Producto cruz
El producto cruz de dos vectores A y B da como resultado el vector C,
el cual se escribe
C= A! B
C = A B sin!
C= A! B =
i j k
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
Momento de una fuerza:
Formulacin vectorial
El producto cruz de dos vectores A y B da como resultado el vector C,
el cual se escribe
M
0
= r ! F
M
0
= r F sin!
M
o
= r ! F =
i j k
r
x
r
y
r
z
F
x
F
y
F
z
M
o
= r
y
F
z
! r
z
F
y
( )
i ! r
x
F
z
! r
z
F
z
( )
j + r
x
F
y
! r
y
F
x
( )
k
Momento resultante de un sistema
de fuerzas
M
o
= r ! F
"
M
o
= r
1
! F
1
+ r
2
! F
2
+ r
3
! F
3
Ejemplo 1
Determine el momento producido por la fuerza F que se muestra en la,
respecto al punto O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
Ejemplo 2
Dos fuerzas actan sobre la barra Determine el momento resultante que
generan con respecto al soporte en O. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
Tarea
Tarea
Tarea
Tarea
Tarea
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico
Por ejemplo, suponga que hay que aflojar la
tuerca del punto O de la llanta de automvil.
La fuerza aplicada a la llave producir una
tendencia a que sta y la tuerca giren en
torno al eje de momento que pasa por O; sin
embargo, la tuerca slo puede girar
alrededor del eje y. Por lo tanto, para
determinar el efecto de giro, slo se necesita
la componen- te y del momento


M
y
= Fd
y
Distancia mnima entre el punto de
aplicacin de la fuerza y el eje con
respecto al cual se calcula el momento
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico
En algunas situaciones el clculo de la
distancia mnima no es sencillo (trivial). En
la anterior situacin se usar el triple producto
escalar.


M
a
= u
a
i (r
o
! F)
El vector de posicin de cualquier punto
que pertenece al vector de direccin
r
o
u
a
u
a
Vector unitario que indica la direccin de
eje sobre el que se va a calcular el
momento.
u
a
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico

M
a
= u
a
i (r
o
! F)
r
o
= !r cos(")i + rsin(")j
u
a
=1j
F = Fk
r
o
! F =
i j k
"r cos(#) rsin(#) 0
0 0 F
= Frsin(#)i + Fr cos(#)j

M
a
= u
a
i (r
o
! F) = 1j i Frsin(")i + Fr cos(")j ( ) = Fr cos(")
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico

M
a
= u
a
i (r
o
! F)
r
o
= r
x
i + r
y
j + r
z
k
u
a
= u
ax
i + u
ay
j + u
az
k

M
a
= u
a
i r
o
! F
( )
=
u
ax
u
ay
u
az
r
x
r
y
r
z
F
x
F
y
F
z
Determinante de la
matriz formada por los
tres vectores
Caso General
F = F
x
i + F
y
j + F
z
k
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico
r
A
= 0i + 0j + 0k
Ejemplo

M
AB
= u
AB
i r
AC
! F
( )
r
B
= 0.4i + 0.2j + 0k
r
AB
= 0.4i + 0.2j + 0k
u
AB
= 0.89i + 0.447j + 0k
r
C
= 0.6i + 0j + 0.3k
r
AC
= 0.6i + 0j + 0.3k
F = 0i + 0j ! 300k
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico
Ejemplo

M
AB
= u
AB
i r
AC
! F
( )
u
AB
= 0.89i + 0.447j + 0k
r
AC
= 0.6i + 0j + 0.3k
F = 0i + 0j ! 300k
M
AB
=
0.89 0.447 0
0.4 0 0.3
0 0 !300
= 80.1N.m
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico
Ejemplo

M
0A
= u
0A
i r
CD
! F
( )
r
0
= 0i + 0j + 0k
r
A
= 0.3i + 0.4j + 0k
r
0A
= 0.3i + 0.4j + 0k
u
0A
= 0.6i + 0.8j + 0k
r
C
= 0.1i + 0.4j + 0.3k
r
D
= 0.5i + 0j + 0.5k
F = 300
r
CD
r
CD
= 200i ! 200j +100k
r
CD
= 0.4i ! 0.4j + 0.2k
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico
Ejemplo

M
0A
= u
0A
i r
CD
! F
( )
u
0A
= 0.6i + 0.8j + 0k
F = 200i ! 200j +100k
M
0A
=
0.6 0.8 0
0.1 0.4 0.2
200 !200 100
=100N.m
r
C
= 0.1i + 0.4j + 0.3k
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico
Tarea
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico
Tarea
Momento de un par
Simplificacin de un sistema de
fuerza y par
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