Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica




IE 0502 Proyecto Elctrico




Desarrollo de un software de apoyo
para el curso del laboratorio de
Mquinas Elctricas 1.



Por:
Rodolfo Los Cheng A53059.




Ciudad Universitaria Rodrigo Facio
Julio del 2009




ii
Desarrollo de un software de apoyo para
el curso de laboratorio de Mquinas
Elctricas 1

Por:
Rodolfo Los Cheng A53059


Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica
de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:

BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA

Aprobado por el Tribunal:


_________________________________
Ing. Mx Alberto Ruiz
Profesor Gua


_________________________________ _________________________________
Ing. Rolando Sancho Ing. Gonzalo Mora
Profesor lector Profesor lector






ii
DEDICATORIA

A mi familia por su apoyo, ayuda y motivacin durante todos estos aos. Siempre me
dieron la fortaleza para no desistir en los momentos ms difciles y seguir adelante. Los
amo, muchas gracias.
















iv

RECONOCIMIENTOS


Al Ing. Max Alberto Ruiz por darme la oportunidad de trabajar en el tema y por el apoyo
durante la realizacin del proyecto.
















v
NDICE GENERAL

NDICE DE FIGURAS .................................................................................. vii
NDICE DE TABLAS ...................................................................................... x
NOMENCLATURA ........................................................................................ xi
RESUMEN ...................................................................................................... xii
CAPTULO 1: Introduccin. ........................................................................ 13
1.1 Descripcin del proyecto. ..................................................................................... 13
1.2 Justificacin .......................................................................................................... 14
1.3 Objetivos ............................................................................................................... 14
1.1.1 Objetivo general ............................................................................................ 14
1.1.2 Objetivos especficos .................................................................................... 14
1.2 Metodologa. ......................................................................................................... 15
CAPTULO 2: Desarrollo terico ................................................................ 16
2.1 Circuitos magnticos. ............................................................................................ 16
2.1.1 Circuito equivalente del reactor con ncleo de hierro. ................................. 16
2.2 Transformadores. .................................................................................................. 19
2.2.1 Transformador Monofsico ideal. ................................................................. 19
2.2.2 Transformador Monofsico real. .................................................................. 22
2.2.3 Mtodo para obtener los parmetros del circuito equivalente. ..................... 23
2.2.4 Regulacin de tensin en transformadores. .................................................. 24
2.2.5 Regulacin de tensin pu en transformadores. ............................................. 27
2.2.6 Eficiencia en transformadores. ..................................................................... 28
2.2.7 Eficiencia pu en transformadores. ................................................................ 29
2.2.8 Transformadores en paralelo. ....................................................................... 29
2.2.9 Transformador saturable con histresis. ....................................................... 32
2.2.10 Saturacin en transformadores. ..................................................................... 35
2.3 Motor de induccin trifsico. ................................................................................ 37
2.3.1 Circuito equivalente del motor de induccin trifsico. ................................. 37
2.3.2 Determinacin del par de arranque a par nominal. ....................................... 39
2.3.3 Prdidas y eficiencia del motor de induccin. .............................................. 40
2.4 Generador de induccin trifsico. ......................................................................... 43
CAPTULO 3: Desarrollo del software. ...................................................... 45
3.1 Introduccin a GUIDE. ......................................................................................... 45
3.1.1 Funcionamiento de una aplicacin GUI. ...................................................... 50
3.2 Software proyecto. ............................................................................................ 50




vi
3.2.1 Como entrar al software proyecto. ............................................................ 50
3.2.2 Circuito equivalente del reactor con ncleo de hierro. ................................. 53
3.2.3 Circuito equivalente del transformador monofsico. .................................... 57
3.2.4 Regulacin de tensin en transformadores. .................................................. 58
3.2.5 Eficiencia del transformador. ........................................................................ 60
3.2.6 Transformadores en paralelo. ....................................................................... 63
3.2.7 Histresis en un transformador saturable. ..................................................... 66
3.2.8 Parmetros del motor de induccin. ............................................................. 72
CAPTULO 4: Conclusiones y recomendaciones ....................................... 78
4.1 Conclusiones. ........................................................................................................ 78
4.2 Recomendaciones. ................................................................................................ 78
BIBLIOGRAFA ............................................................................................ 80
ANEXOS ......................................................................................................... 82























vi
NDICE DE FIGURAS


Figura 2. 1 Circuito equivalente de un reactor con ncleo de hierro. ............................... 16
Figura 2. 2 Una bobina excitada por una sola fuente. ....................................................... 17
Figura 2. 3 Circuito equivalente aproximado de un reactor de ncleo de hierro .............. 17
Figura 2. 4 Transformador ideal con carga. ...................................................................... 20
Figura 2. 5 Circuito equivalente del transformador no ideal. ........................................... 22
Figura 2. 6 Diagrama fasorial en atraso. ........................................................................... 26
Figura 2. 7 Diagrama fasorial con factor de potencia igual a uno. .................................. 26
Figura 2. 8 Diagrama fasorial en adelanto. ....................................................................... 27
Figura 2. 9 Conexin de transformadores en paralelo ...................................................... 30
Figura 2. 10 Ciclo de histresis. ........................................................................................ 32
Figura 2. 11 Ciclo de histresis acentuado (ferritas)......................................................... 33
Figura 2. 12 Ciclo de histresis estrecho (mquinas elctricas). ...................................... 34
Figura 2. 13 Circuito equivalente elctrico en T del transformador. ................................ 35
Figura 2. 14 Curva caracterstica de la relacin flujo-reluctancia. ................................... 36
Figura 2. 15 Modelado del estator del motor de induccin. ............................................. 38
Figura 2. 16 Circuito equivalente por fase del motor de induccin. ................................. 39
Figura 2. 17 Diagrama de flujo de potencia para un motor de induccin. ........................ 40
Figura 2. 18 Caractersticas tpicas de par y corriente del motor de induccin. ............... 42
Figura 2. 19 Curva para-velocidad mquina de induccin trifsica de 4 polos. ............... 44
Figura 3. 1 Icono GUIDE. ................................................................................................ 46
Figura 3. 2 Ventana inicio de GUIDE. ............................................................................. 46
Figura 3. 3 Entorno de diseo. .......................................................................................... 47
Figura 3. 4 Utilizacin de los componentes en el entorno de diseo. ............................... 49
Figura 3. 5 Corriendo el programa: proyecto. .................................................................. 51
Figura 3. 6 Programa en ejecucin. .................................................................................. 52
Figura 3. 7 Entrando a reactor con ncleo de hierro. ........................................................ 53
Figura 3. 8 Entrando al Menu Editor. ............................................................................... 54




ix
Figura 3. 9 Menu Editor. .................................................................................................. 54
Figura 3. 10 Programa del reactor ejecutado. ................................................................... 55
Figura 3. 11 Nombre de la estructura a utilizar. ............................................................... 56
Figura 3. 12 Programa en ejecucin del circuito equivalente del transformador
monofsico. ....................................................................................................................... 57
Figura 3. 13 Importacin de variables introducidas a la funcin ok. ............................. 58
Figura 3. 14 Regulacin de tensin simulada en el programa. ......................................... 59
Figura 3. 15 Regulacin de tensin en pu simulada en el programa. ............................... 60
Figura 3. 16 Eficiencia en funcin de su capacidad del transformador. ........................... 61
Figura 3. 17 Eficiencia pu en funcin de su capacidad del transformador. ...................... 62
Figura 3. 18 Ejecucin del programa de transformadores en paralelo. ............................ 64
Figura 3. 19 Mensaje de error al introducir los datos incorrectamente. ........................... 65
Figura 3. 20 Diagrama del transformador saturable con histresis. .................................. 66
Figura 3. 21 Men del transformador saturable con histresis. ........................................ 68
Figura 3. 22 Lazo de histresis del transformador saturable (flujo corriente
caracterstico). ................................................................................................................... 69
Figura 3. 23 Osciloscopio del transformador saturable. ................................................... 70
Figura 3. 24 Men del transformador saturable por partes. .............................................. 71
Figura 3. 25 Flujo corriente caracterstico del transformador saturable por partes. ...... 72
Figura 3. 26 Parmetros calculados y dibujo del circuito equivalente. ............................ 73
Figura 3. 27 Tind (Nm), Ir (A) vrs Nm (rpm) 4 polos, 60 Hz, 460V. .............................. 74
Figura 3. 28 Factor de potencia vrs Nm (rpm) 4 polos, 60 Hz, 460V. ............................. 75
Figura 3. 29 Tind vrs Nm al variar la tensin de entrada y la frecuencia. ........................ 76
Figura 3. 30 Cdigo para colocar una imagen de fondo. .................................................. 77









x
NDICE DE TABLAS

Tabla 3.1 Descripcin de los componentes. ..................................................................... 48




















xi


NOMENCLATURA

FP Factor de potencia
kVA Kilo Voltiamperios

















xi
RESUMEN

En el trabajo presente se realiza un software de apoyo al laboratorio de mquinas
elctricas 1. Se pretende que el estudiante lo utilice para facilitar el trabajo de laboratorio y
ayude a entender los fenmenos presentes en las mquinas elctricas.

El lenguaje de programacin a utilizar es MATLAB. Este posee una herramienta
que ser utilizada como cartula de la programacin; se llama GUIDE (Graphical User
Interfase Development Environment), la cual es un juego de herramientas que se
extiende por completo el soporte de MATLAB, diseadas para crear GUIs (Graphical User
Interfaces) fcil y rpidamente dando auxiliando en el diseo y presentacin de los
controles de la interfaz, reduciendo la labor al grado de seleccionar, tirar, arrastrar y
personalizar propiedades. Con estas ventajas, permite programar en Matlab con mayor
facilidad y entendimiento para el usuario final, dndole una mejor presentacin y estilo en
el momento de utilizarlo [9].

El software se encarga de calcular circuitos equivalentes a partir de variables
encontradas en el laboratorio y calcular parmetros como: eficiencia, factor de potencia,
torque inducido, corrientes, regulacin de tensin; la mayora con sus respectivas grficas
para futuro anlisis y con la posibilidad de analizar diferentes escenarios.

Simulink es utilizado en una pequea parte para representar varios fenmenos como
la histresis en un transformador saturable. Se recomienda implementarlo en futuros
proyectos ya que son ms demostrativos debido al enfoque del software (mquinas
elctricas.

13

CAPTULO 1: Introduccin.

1.1 Descripcin del proyecto.
En algunas ocasiones, se necesita de programas para entender de mejor manera el
funcionamiento de las mquinas elctricas, y que faciliten el proceso de clculo de algunos
parmetros de estos aparatos.

El programa te ayudar a entender de la mejor manera el programa de apoyo al
laboratorio de Mquinas Elctricas 1. El programa se realiz con GUIDE y una pequea
parte con Simulink, las dos herramientas de programacin de Matlab GUIDE (Graphical
User Interfase Development Environment) es un juego de herramientas que se extiende
por completo el soporte de MATLAB, diseadas para crear GUIs (Graphical User
Interfaces) fcil y rpidamente dando auxiliando en el diseo y presentacin de los
controles de la interfaz, reduciendo la labor al grado de seleccionar, tirar, arrastrar y
personalizar propiedades. Con estas ventajas, permite programar en Matlab con mayor
facilidad y entendimiento para el usuario final, dndole una mejor presentacin y estilo en
el momento de utilizarlo [9].

Los programas realizados permiten visualizar parmetros que son muy cambiantes
en las mquinas elctricas como la eficiencia, regulacin de tensin, factor de potencia,
torque inducido, etc; facilitando al usuario calcular de manera rpida, circuitos
equivalentes, grficas y curvas para su futuro anlisis.







14

1.2 Justificacin
El proyecto naci por la iniciativa del Ing. Max Alberto Ruiz, con el fin de
simplificar el trabajo realizado en el laboratorio de Mquinas Elctricas 1. El estudiante
debe tener una manera de comprobar los resultados obtenidos en el laboratorio con un
software y compararlos con los tericos.


1.3 Objetivos

1.1.1 Objetivo general
Realizar un software de apoyo para el curso de laboratorio de Mquinas Elctricas
1.

1.1.2 Objetivos especficos
1.1.2.1 Conocer el funcionamiento del programa GUIDE de Matlab y aplicarlo en la
elaboracin del software correspondiente
1.1.2.2 Introducirse en Simulink de Matlab y aplicarlo en la elaboracin del software
correspondiente.
1.1.2.3 Fundamentacin terica de los temas vistos en el laboratorio de Mquinas Elctricas
1 y a utilizar en el software a programar.






15


1.2 Metodologa.
Este proyecto se desarrolla en su totalidad con el software GUIDE Matlab. En las
primeras semanas, se procede a investigar sobre manuales de GUIDE. Si se dispone
de tiempo, introducirse a Simulink, ya que es un software muy complejo.

Una vez terminado este propsito, se procede en las semanas siguientes a
implementar el software con la teora y prcticas del laboratorio.

Por ltimo, en las ltimas semanas, se procede a confeccionar un informe final que
contiene los software correspondiente y su respectivo anlisis.












16

CAPTULO 2: Desarrollo terico
A continuacin se dar un desarrollo terico de los principales temas del curso de
Mquinas Elctricas 1 y que sern utilizados en el software a programar.

2.1 Circuitos magnticos.
2.1.1 Circuito equivalente del reactor con ncleo de hierro.
Cuando una corriente energiza una bobina, se va a tener que una parte de la energa se va a
perder en forma de calor, por histresis o por las corrientes parsitas. La componente de la
corriente que est en fase con el voltaje aplicado a la bobina es la que se debe a las prdidas
y la componente de la corriente que est atrasada 90 es la corriente que se utiliza para la
magnetizacin del ncleo [11].
Esto se modela en la siguiente ecuacin (2.2-1);
Pc=Pe+Ph (2.2-1)
Vindolo desde el punto de vista de la fuente de voltaje, una bobina se puede
representar de la siguiente manera:


Figura 2. 1 Circuito equivalente de un reactor con ncleo de hierro.

Donde Rw representa la resistencia del cable alrededor del ncleo, gc representa la
conductancia del ncleo y bm la suceptancia de magnetizacin. Con corriente directa, se
toman los valores de corriente y voltaje en el embobinado para averiguar la resistencia Rw,


17

a esta se le tiene que agregar el factor de diferencia entre el valor resistivo en CC con el de
CA.


Figura 2. 2 Una bobina excitada por una sola fuente.

La relacin entre la corriente del embobinado de excitacin y el voltaje aplicado en
la figura 2.2 y la descomposicin de la corriente hace recordar un circuito elctrico que
consiste en una combinacin en paralelo de un resistor y un inductor ideal (sin prdidas),
conectados en una fuente de voltaje. Si la resistencia del embobinado de excitacin del
reactor no es despreciable, una resistencia Rw, igual a la resistencia efectiva del
embobinado de excitacin puede ser intercalada en serie entre la fuente y la combinacin
en paralelo del resistor e inductor [11].
Si el contenido de armnicas de la corriente de excitacin i(t) de la figura 2.2 es
suficientemente bajo para justificar el uso de complejos y si la resistencia del embobinado
de excitacin es despreciable, entonces parece razonable considerar el circuito de la figura
2.3 como equivalente al reactor de ncleo de hierro de la figura 2.2.

Figura 2. 3 Circuito equivalente aproximado de un reactor de ncleo de hierro




18


Mtodos para obtener los parmetros del circuito equivalente del reactor con ncleo
de hierro


Paso I: Encontrar R
w
(resistencia del devanado)

Se realiza una prueba en DC. Se aplica un pequeo voltaje en las terminales de la
bobina. Se mide V
dc
e I
dc
. Se tiene lo siguiente

DC
DC
Wdc
I
V
R =
(2.1-2)


Paso II: Determinar R
Wac
(resistencia en AC)

Se considera un factor de 1,1 debido a que la corriente en AC no ocupa todo el
espacio del conductor. Esto es llamado efecto piel y se tiene entonces que

WDC WAC
R R 1 , 1 =
(2.1-3)

Paso III: Determinacin de los parmetros g
c
y b
m
a partir de las potencias y la suma de
corrientes fasoriales.

En la resistencia del devanado, la potencia consumida es:

2

= I R P
WAC Rw
(2.1-4)

Entonces de la potencia en el ncleo se obtiene que


19


Rw in C
P P P =
(2.1-5)

2

= I R P P
WAC in C
(2.1-6)

2 2

= = I R P g V P
WAC in C C
(2.1-7)
) (
1
2
2

= I R P
V
g
Wac in C (2.1-8)

Luego, de los fasores de las corrientes mostradas en la figura 2.5 se tiene que
2 2 2
c m
I I I + =
(2.1-9)

2 2
C m
I I I =

(2.1-10)

V
I
b
m
m
=
(2.1-11)




2.2 Transformadores.
2.2.1 Transformador Monofsico ideal.
El diagrama esquemtico de un transformador ideal se muestra en la figura #1. Se hacen
las siguientes suposiciones:
a) La curva B-H del material del ncleo es lineal y de un solo valor. La permeabilidad
del ncleo es muy grande ( tiende a ). El ncleo no tiene prdidas.


20

b) Los flujos establecidos por las corrientes en los embobinados son encerrados
enteramente en el ncleo. En otras palabras, el acoplamiento magntico de los
embobinados es perfecto. Todo el flujo establecido por una bobina enlaza al de la
otra y viceversa.
c) Los embobinados no tienen resistencia.
d) Son despreciables la capacitancia entre los embobinados aislados y el ncleo, as
como entre las vueltas y entre los embobinados.

Figura 2. 4 Transformador ideal con carga.
Es obvio que un aparato que satisface todos estos puntos no se logra en la prctica y
como tal debe considerarse ideal.

Con respecto a referencias positivas de la direccin de los flujos, corrientes y voltajes,
sern usadas las siguientes convenciones. Se deber asentar, que las referencias no implican
que las diferentes cantidades sean siempre en la direccin de la referencia positiva, ni
tampoco que todas las cantidades tengan, todo el tiempo, el mismo signo. Se cumple que:

a) El flujo en el ncleo en direccin de las manecillas del reloj es positivo.
b) Corrientes positivas son aquellas que establecen flujos positivos.
c) Los puntos colocados en las terminales superiores de los dos embobinados son
llamados marcas de polaridad. Su significado es el siguiente: una corriente variable
en el tiempo entrando por la terminal puntuada de un embobinado es, establece un


21

flujo en el ncleo en tal direccin, que los voltajes inducidos en los dos
embobinados tienen la misma polaridad relativa al de las terminales puntuadas.



Relacionas bsicas en un transformador ideal.

Los voltajes inducidos en los embobinados son, de acuerdo con la ley de Faraday,
de induccin electromagntica, en el embobinado 1:
dt
t d
N t e
m
) (
) (
1 1

= (2.2.1-1)
En el embobinado 2:
dt
t d
N t e
m
) (
) (
2 2

= (2.2.1-2)
Por consiguiente:
2
1
2
1
) (
) (
N
N
t e
t e
= (2.2.1-3)
Como los embobinados no tienen resistencia, la aplicacin de la ley de voltaje de Kirchhoff
a los mismos nos da:
2
1
2
1
2
1
) (
) (
) (
) (
N
N
t v
t v
t e
t e
= = (2.2.1-4)
En el transformador ideal se supone que el , la fmm neta requerida para establecer
flujos en el ncleo es cero.
0 ) ( ) (
2 2 1 1
= + t i N t i N (2.2.1-5)
De la cual obtenemos:
1
2
2
1
) (
) (
N
N
t i
t i
= (2.2.1-6)
Multiplicando entre s los lados correspondientes a las ecuaciones 2.2.1-4 y 2.2.1-6, se
obtiene:
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
t i v t i t v = (2.2.1-7)
Cuando hay una carga conectada al embobinado secundario:
) (
) (
) (
) (
2
2 2
t i
t v
t i
t v
R
L
L

= = (2.2.1-8)



22






2.2.2 Transformador Monofsico real.
Por otra parte, un transformador real posee permeabilidad en el material del ncleo
y est en funcin de la intensidad magntica H, es decir que tiene prdidas de energa
debido a que parte del flujo proporcionado por el primer embobinado no llega al
secundario. Los flujos establecidos por las corrientes no son confinados por completo al
ncleo. Los embobinados presentan resistencia al flujo de corriente elctrica. A muy altas
frecuencias los efectos de capacitancia no son despreciables [11].
A continuacin se presenta un circuito que representa a un transformador real.


Figura 2. 5 Circuito equivalente del transformador no ideal.
Donde;
R
1
y R
2
: resistencias de las bobinas 1 y 2 respectivamente
X
l1
y X
l2
: inductancias debido a flujos de dispersin a 60 Hz

: corriente de excitacin y se divide en:

m
: corriente de magnetizacin la cual atrasa a
1
en 90


23


c
: corriente de prdida del ncleo por histresis o corrientes parsitas la cual
est en fase con
1.



2.2.3 Mtodo para obtener los parmetros del circuito equivalente.

Para obtener estos parmetros se puede hacer lo siguiente:
Prueba de circuito abierto:
Los parmetros de inters son la resistencia, las inductancias propias y la
inductancia mutua de los dos embobinados. Dejando el segundo embobinado abierto, se usa
la tensin nominal de la parte primaria del transformador y se toma la corriente y la
potencia entregada [1].
Ahora con P
oc
, I
oc
y V
oc
se obtiene
Q
oc
: ( )
2
2
Poc Ioc Voc Qoc = (2.2.3-1)
Adems se obtiene

oc
oc
P
V
Rc
2
= (2.2.3-2)

oc
oc
Q
V
Xm
2
= (2.2.3-3)
Esto se puede hacer porque Rc y Xm >> R
1
y X
1

Prueba de corto circuito:
Se cortocircuita el embobinado 2 y se energiza el primario para que en el
secundario se alcance la corriente nominal, Se puede incluir un ampermetro (que es un
aparato de muy baja impedancia), para medir la corriente en el embobinado en corto
circuito. Obtenindose:


24


2
sc
sc
eq
I
P
R = (2.2.3-4)

sc
sc
I
V
Zeq = (2.2.3-5)
Y con (2.2.3-5) se obtiene:

2 2
Re q Zeq Xeq = (2.2.3-6)
Hay que recordar que dependiendo de donde se obtengan los valores de Vsc, Isc y
Psc habr que hacer Req como R
1
+ a
2
R
2
o R
1
/a
2
+R
2,
si estos valores se toman a partir del
embobinado primario entonces se tiene que usar Req= R
1
+ a
2
R
2
.
Se tiene la ecuacin,
1

1
*k Xeq X = (2.2.3-7)
Donde
2
2
1
1
1
R a R
R
k
+
= (2.2.3-8)
Y

2

2
*k Xeq X = (2.2.3-9)
2
2
1
2
2
R a R
R
k
+
= (2.2.3-10)

2.2.4 Regulacin de tensin en transformadores.
Para obtener la regulacin de tensin en un transformador se requiere entender las
cadas de tensin que se producen en su interior. Consideremos el circuito equivalente del
transformador simplificado: los efectos de la rama de excitacin en la regulacin de tensin
del transformador puede ignorarse, por tanto solamente las impedancias en serie deben
tomarse en cuenta. La regulacin de tensin de un transformador depende tanto de la
magnitud de estas impedancias como del ngulo fase de la corriente que circula por el
transformador. La frmula general para encontrar la regulacin de tensin es:


25

100 * %
s
s
p
V
V
a
V
RT

= (2.2.4-1)
La forma ms fcil de determinar el efecto de la impedancia y de los ngulos de
fase de la intensidad circulante en la regulacin de voltaje del transformador es analizar el
diagrama fasorial, un esquema de las tensiones e intensidades fasoriales del transformador
[11].
La tensin fasorial V
S
se supone con un ngulo de 0 y todas las dems tensiones e
intensidades se comparan con dicha suposicin. Si se aplica la ley de tensiones de
Kirchhoff al circuito equivalente, la tensin primaria se haya de la siguiente manera:
s eq s eq s
p
I jX I R V
a
V
* * + + =
(2.2.4-2)
El valor en magnitud, se calcula de la siguiente manera:.

2
2
2
) sin cos ( ) sin cos (
eq eq s eq s eq s
p
R I X I X I R I V
a
V
+ + + =
(2.2.4-3)



Un diagrama fasorial de un transformador es una representacin visual de esta ecuacin.
Se dibuja un diagrama fasorial de un transformador que trabaja con un factor de potencia
retrasado. Es muy fcil ver que V
P
/ a V
S
para cargas en retraso, as que la regulacin de
tensin de un transformador con tales cargas debe ser mayor que cero.


26


Figura 2. 6 Diagrama fasorial en atraso.

Ahora vemos un diagrama fasorial con un factor de potencia igual a uno. Aqu
nuevamente se ve que la tensin secundaria es menor que la primaria, de donde V
R
= 0. Sin
embargo, en este caso la regulacin de tensin es un nmero ms pequeo que el que tena
con una corriente en retraso.

Figura 2. 7 Diagrama fasorial con factor de potencia igual a uno.

Si la corriente secundaria est adelantada, la tensin secundaria puede ser realmente
mayor que la tensin primaria referida. Si esto sucede, el transformador tiene realmente una
regulacin negativa como se ilustra en la figura.



27


Figura 2. 8 Diagrama fasorial en adelanto.







2.2.5 Regulacin de tensin pu en transformadores.
Si los valores dados son en por unidad, los parmetros a utilizar son: Req (pu) y
Xeq (pu) . No se necesita de los valores de voltaje mencionados en la ecuacin (2.2.4-1), ya
que los valores estn en funcin del voltaje y potencia base. La frmula a utilizar es la
siguiente:


100 * ) 1 ) ) sin ( ) cos ((( %
5 . 0 2 2
+ + + =
eq eq
X R RT (2.2.5-1)















28

prdidas salida
salida
P P
P
+
=


2.2.6 Eficiencia en transformadores.
La eficiencia, en general, se define como la razn entre la potencia de salida entre la
potencia de entrada. Entre ms cercana a 1 esta razn, ms eficiente es el dispositivo. Esto
es


entrada
salida
P
P
= (2.2.6-1)


Ntese que para el caso de potencia elctrica compleja se considera la potencia activa o
real. Adems, especficamente para el transformador, la eficiencia viene dada por [5]:

(2.2.6-2)





Cu L Fe KVA L
KVA L
* ) 10 * cos * * (
10 * cos * *
%
2 3
5
+ +
=

(2.2.6-3)

Donde:

% = eficiencia (porcentaje).
L = ndice de carga (en valor unitario).
KVA = capacidad del transformador en kVA.
Cu = prdidas con carga nominal a 85 C (watts).
Fe = prdidas sin carga (excitacin) (watts).
= ngulo de factor de potencia.






29


2.2.7 Eficiencia pu en transformadores.
Si los parmetros estn en por unidad, la frmula a utilizar es:


100 *
* ) cos * * (
cos * *
2
Rpu L Pnuc KVA L
KVA L
E
+ +
=

(2.2.7-1)

Donde:

Pnuc = Son las prdidas del ncleo en pu.
Rpu = Resistencia equivalente en pu.



2.2.8 Transformadores en paralelo.

Cuando varios transformadores se conectan en paralelo se unen entre s todos los
primarios, por una parte, y todos los secundarios por otra. Esto obliga a que todos los
transformadores en paralelo tengan las mismas tensiones (tanto en mdulo como en
argumento) primaria y secundaria. De esto se deduce que una condicin que se debe exigir
siempre para que varios transformadores puedan conectarse en paralelo es que tengan las
mismas tensiones asignadas en el primario y en el secundario; es decir, la misma relacin
de transformacin [6]. En el caso de que se trate de transformadores trifsicos conectados
en paralelo, no slo es necesario garantizar que los valores eficaces de las tensiones
asignadas primaria y secundaria (de lnea) de todos los transformadores sean iguales, sino
tambin sus argumentos. Esto indica que las condiciones necesarias para que varios
transformadores trifsicos se puedan conectar en paralelo son que tengan la misma relacin
de transformacin de tensiones y el mismo ndice horario.
En resumen, las condiciones que obligatoriamente deben cumplir los
transformadores que se desean conectar en paralelo son stas:


30

*Transformadores monofsicos: Iguales relaciones de transformacin.
* Transformadores trifsicos: Iguales relaciones de transformacin de tensiones e iguales
ndices horarios.

Adems, es recomendable que los transformadores a conectar en paralelo (mono o
trifsico) tambin verifiquen la condicin de igualdad de tensiones relativas de
cortocircuito.

Figura 2. 9 Conexin de transformadores en paralelo
Las variables a utilizar en las frmulas son las siguientes:
K1= Valor en kVA del transformador con mayor % de impedancia.
K2= Valor en kVA del transformador con menor % de impedancia.
Z1= Valor en porcentaje de la impedancia asociada a K1.
Z2= Valor en porcentaje de la impedancia asociada a K2.
Carga (c) = Valor en kW de la carga conectada a los transformadores.


31

Fp= Factor de potencia de la carga.
Carga en kVa (S) =
Fp
c
(2.2.8-1)


Los valores a encontrar son:
Factor de reduccin de potencia (frp) =

+
+

2 1
2
1
1 * 2
k k
k
z
k z
(2.2.8-2)
Capacidad en paralelo = 1 *
1
2
2 k
z
z
k

+ (2.2.8-3)
Potencia entregada por transformador k1 (cap1) y k2 (cap2): Para resolver estas
incgnitas se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones:
1
1 * 1
2
2 * 2
k
z cap
k
z cap
= (2.2.8-4)
(2.2.8-5)



S cap cap = + 2 1


32

2.2.9 Transformador saturable con histresis.
2.2.9.1 Histresis.
Cuando un material ferromagntico, sobre el cual ha estado actuando un campo
magntico, cesa la aplicacin de ste, el material no anula completamente su magnetismo,
sino que permanece un cierto magnetismo residual. Para desimantarlo ser precisa la
aplicacin de un campo contrario al inicial. Este fenmeno se llama histresis magntica,
que quiere decir, inercia o retardo. Los materiales tienen una cierta inercia a cambiar su
campo magntico.

Figura 2. 10 Ciclo de histresis.

La figura anterior representa el llamado CICLO DE HISTERESIS (tambin lazo o
bucle de histresis) de un determinado material magntico. Se supone que una bobina crea
sobre dicho material magntico una intensidad de campo H, el cual induce en ese material
magntico una induccin (valga la redundancia) de valor B.


33

As a una intensidad de campo H0 le corresponder una induccin de valor B0. Si
ahora aumenta H (aumentando la corriente que circula por la bobina) hasta un valor H1, B
tambin aumentar hasta B1. (Ver figura 2.10)
Pero si ahora se restituye H a su valor inicial H0, B no vuelve a B0, sino que toma
un valor diferente B2. (Obsrvese que el camino "a la ida" es distinto que "a la vuelta" lo
que implica que para restituir la induccin en el ncleo a su primitivo valor, es preciso
aplicar una corriente suplementaria de signo opuesto). El punto S representa la saturacin
del ncleo magntico. Una vez saturado el ncleo, B no puede aumentar por mucho que lo
haga H.
Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico. Hay veces en que
interesa acentuar la histresis, como ocurre en los ncleos de las memorias magnticas, por
lo que se fabrican ferritas doc ciclo como el de la figura siguiente:

Figura 2. 11 Ciclo de histresis acentuado (ferritas).

Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayora de las mquinas elctricas
(transformadores, motores, generadores), interesa un ncleo cuyo ciclo de histresis se lo
ms estrecho posible (el camino "a la ida" coincida con el camino "a la vuelta") y lo ms
alargado posible (difcilmente saturable), como el de la figura siguiente:


34



Figura 2. 12 Ciclo de histresis estrecho (mquinas elctricas).

Esta pretensin tiene su razn de ser. En efecto: se invierta una potencia exclusivamente
en magnetizar el ncleo, esta potencia no tiene ninguna otra aplicacin prctica, por lo que
se puede hablar de potencia perdida en imantacin del ncleo y, efectivamente, se
consideran las llamadas prdidas por histresis, stas resultan ser directamente
proporcionales al rea del lazo de histresis, interesa pues que esta rea sea lo menor
posible.







35

2.2.10 Saturacin en transformadores.
Sin entrar en mucho detalle, de la figura 2.13 se deduce que:


dt
d
N
dt
di
L I R U
Fe
p
p
dp p p p

+ + = (2.2.10-1)
dt
d
N
dt
di
L I R U
Fe
s
s
ds s s s

+ + = (2.2.10-2)


Figura 2. 13 Circuito equivalente elctrico en T del transformador.
Donde la relacin entre la corriente y el flujo magntico se puede expresar de la
siguiente manera:

= =
m p Fe s
p
s
p p
I N I
N
N
i N ) * ( (2.2.10-4)

En la ecuacin 2.2.10-4 el trmino en parntesis constituye la corriente de
magnetizacin i
m
del transformador. La fuerza magnetomotriz (fmm) se encuentra
relacionada con la reluctancia magntica del material del ncleo y por el flujo
magntico
Fe
que circula a travs de ste, y se puede escribir con la siguiente expresin:




36

=
Fe
(2.2.10-5)


Esta relacin de flujo y reluctancia puede representarse aproximadamente por
medio de la figura 2.14. Esta figura describe las caractersticas magnticas del ncleo de
hierro del transformador.


En un transformador bien diseado, la densidad de flujo mxima en el ncleo ocurre
en el codo de su curva de saturacin. En este punto de la curva, la densidad de flujo no es
lineal con respecto a la intensidad de campo. Sin embargo, las propiedades no lineales del
material del ncleo hacen que las tensiones sinusoidales inducidas en los devanados U
p
y
U
s
se produzcan por la corriente de magnetizacin no sinusoidal cuando se aplica la tensin
sinusoidal.



Figura 2. 14 Curva caracterstica de la relacin flujo-reluctancia.


La corriente de excitacin contiene hasta un 40% del tercer armnico. Sin embargo
debido a su valor tan pequeo con respecto a la corriente nominal, esta se considera
sinusoidal y as es aceptable el uso de Gc +jB
m
cuando el transformador opera en


37

condiciones normales. En condiciones de saturacin, la densidad de flujo mxima supera el
codo de la curva de magnetizacin y la corriente de excitacin no debe ser despreciada.


La relacin no lineal ente el fmm y el flujo magntico en condiciones de saturacin
distorsiona la corriente de magnetizacin, la cual puede tener efectos no deseables debido a
los armnicos inyectados por el transformador al sistema adems de los daos propios del
transformador.


2.3 Motor de induccin trifsico.
2.3.1 Circuito equivalente del motor de induccin trifsico.
Las mquinas trifsicas encuentran una extensa aplicacin en grandes
establecimientos industriales como generadores y motores [3]. Cuando un motor trifsico
es energizado, la interaccin entre el flujo magntico del estator y del rotor, da origen a un
par electromecnico. La relacin entre las ondas de flujo resultante y la fuerza
contraelectromotriz inducida en el rotor, pueden modelarse utilizando un circuito
equivalente de estado estable.

Generalmente, es conveniente considerar que las mquinas trifsicas estn
conectadas en estrella [2], y en este caso es posible observar nicamente el circuito
equivalente para una fase, con el entendimiento de que las tensiones y corrientes en las
fases restantes pueden ser calculadas utilizando los desfases apropiados.

Haciendo referencia a la figura adjunta (figura 2.15), cuando se aplica un voltaje V
1

en las terminales del estator, en l circula una corriente I1 y aparece una cada de tensin
I1(R1+jX1) en la impedancia que representa la resistencia efectiva y la reactancia de
dispersin del estator de la mquina. Esta cada de potencial equipara el voltaje terminal
cuando es sumada a la fuerza contraelectromotriz E2 inducida por el flujo resultante. La


38

componente de excitacin I es la corriente adicional requerida en el estator para crear el
flujo resultante a travs del entrehierro que adems es funcin de E2.


Figura 2. 15 Modelado del estator del motor de induccin.

Para modelar ahora los parmetros del rotor, es una prctica comn [1][2][3], pensar
que la jaula de ardilla puede remplazarse por un rotor devanado equivalente, con igual
nmero de fases y vueltas que el devanado del estator, de tal manera que se produzcan la
misma fuerza contraelectromotriz y flujo a travs del entrehierro que si utilizramos un
rotor jaula de ardilla.



Una vez que los parmetros han sido referidos al estator (utilizando una relacin de
vueltas efectiva, desconocida y no trascendental), la reactancia de dispersin del rotor X
2
a
frecuencia del estator y los elementos resistivos R
2
y R
2
*((1-s)/s) que modelan las prdidas
por conduccin y potencia electromecnica respectivamente, pueden agregarse al circuito
equivalente como se muestra en la Figura 2.16.


39



Figura 2. 16 Circuito equivalente por fase del motor de induccin.


2.3.2 Determinacin del par de arranque a par nominal.
El par de arranque se da cuando el deslizamiento es unitario:

}
) ( ) (
* * 3
{
1
2
2
2
2
2
2
X X R R
R V
W
T
th th
th
s
arr
+ + +
= (2.3.2-1)


Donde:
th th
M
M
th
jX R
X X j R
jX R jX
Z + =
+ +
+
=
) (
) (
1 1
1 1
(2.3.2-2)


) (
1 1 M
i M
th
X X j R
V jX
V
+ +
= (2.3.2-3)
La ecuacin 2.3.2-3 se utiliza cuando Rc es generalmente mucho mayor que los
otros parmetros. En ocasiones puede ser necesario corregir los datos registrados de par
cuando la tensin del motor no es la nominal. Para ello, se utiliza el principio que dice que
la relacin entre el par y el voltaje es cuadrtica [4] y se deduce la ecuacin (2.3.2-4).
reducido
reducido
al no
arranque
V
V
* ) (
min
= (2.3.2-4)


40

2.3.3 Prdidas y eficiencia del motor de induccin.
El motor de induccin se puede describir como un transformador rotativo, sin
embargo, la conversin de potencia deja de ser elctrica nicamente y pasa a ser
electromecnica.

La Figura 2.17 muestra cmo la potencia elctrica inyectada al motor de induccin
es consumida por algunas prdidas en la mquina hasta ser convertida en una potencia
mecnica de salida.

Figura 2. 17 Diagrama de flujo de potencia para un motor de induccin.
Inicialmente se pierde una porcin de la potencia de entrada en los devanados del
estator.

s s scu
R I P
2
= (2.3.3-1)
Las prdidas en el ncleo deben considerarse y estas representan las prdidas en el
ciclo de histresis y por corrientes parsitas. Las corrientes parsitas existen tanto en el
hierro del estator como del rotor pero se renen en una sola denotada como P
c
. La potencia
restante atraviesa el entrehierro y por ello se simboliza como P
EH
y contina hacia el rotor
donde se pierde una fraccin por conduccin en el rotor.
r r rcu
R I P
2
= (2.3.3-2)

Una vez que se han considerado las prdidas elctricas se da la conversin de
energa electromecnica. Una parte de esta potencia convertida se pierde en friccin con las
piezas y el aire para finalmente encontrarse disponible a la salida de la mquina, como


41

potencia mecnica en la flecha. Al igual que con los transformadores, las mquinas de
induccin polifsicas suelen ser juzgadas por su eficiencia.

perd o
o
in
o
P P
P
P
P
+
= = (2.3.3-3)

En (2.3.3-3) la potencia de salida es mecnica, y como tal, puede expresarse en
funcin de un par mecnico y la velocidad angular del eje como se muestra en (2.3.3-4).
m m o
P * = (2.3.3-4)
La potencia de salida se da en watts cuando el par se da en Nm y la velocidad
angular en rad/s. En ocasiones la potencia de salida se da en caballos de fuerza, donde 1 hp
= 746 W.

Los motores de induccin demandan altas corrientes durante el arranque y cuando
son desacelerados por un cambio de carga o una perturbacin. Una vez que el motor opera
a una velocidad cercana a la nominal, los valores de corriente disminuyen
considerablemente. Esta caracterstica se muestra en la Figura 2.18.



42



Figura 2. 18 Caractersticas tpicas de par y corriente del motor de induccin.

Para el motor de induccin, es sumamente importante el consumo de corriente para
crear el campo magntico que provoca movimiento del rotor. Entre mayor velocidad logre
el rotor, menor ser el esfuerzo del campo por vencer la inercia mecnica del motor en
reposo.

Adicionalmente, la corriente de arranque es en mayor parte reactiva por cuanto es
necesaria para crear el campo giratorio. Por este motivo, el factor de potencia es bajo en el
momento del arranque.

El bajo factor de potencia se presenta adems en motores que se encuentran
trabajando en vaco o con poca carga mecnica (sobredimensionados); en estos casos la


43

potencia activa es relativamente baja y el factor de potencia es bajo como consecuencia del
decaimiento en la proporcin entre potencia activa y reactiva.

2.4 Generador de induccin trifsico.
Es comn pensar que la mquina de induccin puede funcionar nicamente como
motor, sin embargo, posee la capacidad de trabajar tanto como motor como generador, slo
depende de una fuente externa para la excitacin del campo y una velocidad de rotacin
superior a la sincrnica.

Si el motor de induccin se est operando a una velocidad mayor que la sincrnica
gracias a un motor de impulsin externo, tanto el deslizamiento como el par inducido se
vuelven negativos tal y como se muestra en la Figura 1. Fsicamente, un par negativo
implica una potencia real generada producto de la inversin del par inducido. Conforme
aumenta el par aplicado al eje de la mquina de induccin, se incrementa la cantidad de
potencia generada, hasta un punto de par mximo de generador, luego del cual la mquina
adquiere una velocidad excesiva.














44












Figura 2. 19 Curva para-velocidad mquina de induccin trifsica de 4 polos.

Como generador, una mquina de induccin posee serias limitaciones. Puesto que le
falta un circuito de campo separado, un generador de induccin no puede producir potencia
reactiva. De hecho, la consume y se le debe conectar una fuente externa de potencia
reactiva en todo momento para mantener el campo magntico de su estator [1].

Esta fuente externa de potencia reactiva, tiene la funcin adicional de controlar el
voltaje en las terminales del generador.

Las grandes ventajas del generador de induccin son su simplicidad constructiva y
su pequeo tamao por kilowatt de potencia de salida[1]. Los generadores elicos se
favorecen de este hecho y comercialmente estn diseados para operar en paralelo con
grandes sistemas de potencia, suministrando una fraccin de las necesidades de potencia de
la carga. En este tipo de operacin, el sistema de potencia se encarga del control del voltaje
y de la frecuencia, y se pueden utilizar bancos de condensadores para corregir el factor de
potencia del parque elico.


45

CAPTULO 3: Desarrollo del software.
Como se mencion en el captulo 1, se utiliz la interfaz grfica GUIDE de Matlab
para darle una presentacin o cartula a la programacin realizada. Cabe destacar que se
tuvo que buscar mucha informacin y manuales para programar en GUIDE, ya que no se
tena conocimiento alguno del tema.

A continuacin se presenta una pequea introduccin al GUIDE y posteriormente se
explicar detalladamente los programas realizados.
3.1 Introduccin a GUIDE.
GUIDE es un entorno de programacin visual disponible en MATLAB para realizar
y ejecutar programas que necesiten ingreso continuo de datos. Tiene las caractersticas
bsicas de todos los programas visuales como Visual Basic o Visual C++[3].

Para entrar al GUIDE, se puede ejecutar la instruccin guide desde la ventana de
comandos o haciendo click en el cono que se muestra en la figura:




46


Figura 3. 1 Icono GUIDE.
Al entrar, en la pantalla aparecer la siguiente ventana (figura 3.2):


Figura 3. 2 Ventana inicio de GUIDE.


47

A partir de esta ventana, se escoge la opcin Blank GUI (Default) y se presiona OK.
La opcin de interfaz grfica de usuario en blanco (viene predeterminada), nos presenta un
formulario nuevo, en el cual podemos disear nuestro programa. Las otras opciones no
fueron relevantes para la realizacin del programa.

Despus aparece en la pantalla la siguiente ventana llamada entorno de diseo:

Figura 3. 3 Entorno de diseo.
En la izquierda de la figura se aprecia una serie de opciones que son los componentes de
diseo para la interfaz. Se describen en la tabla 3.1:







48



Tabla 3.1 Descripcin de los componentes.
Control Valor de estilo Descripcin
Check box checkbox Indica el estado de una opcin o atributo
Editable Text edit Caja para editar texto
Pop-up menu popupmenu Provee una lista de opciones
List Box listbox Muestra una lista deslizable
Push Button pushbutton Invoca un evento inmediatamente
Slider slider Usado para representar un rango de valores

Static Text text Muestra un string de texto en una caja
Panel button Agrupa botones como un grupo


Si se requiere utilizar cualquiera de los componentes, se mantiene el click izquierdo
sobre el componente y se arrastra al rea de diseo (ver figura 3.3).






49



Figura 3. 4 Utilizacin de los componentes en el entorno de diseo.

Cada uno de los elementos de GUI, tiene un conjunto de opciones que podemos
acceder con click derecho (ver figura 3.3). Al hacer click derecho en el elemento ubicado
en el rea de diseo, una de las opciones ms importantes es View Callbacks, la cual, al
ejecutarla, abre el archivo .m asociado a nuestro diseo y nos posiciona en la parte del
programa que corresponde a la subrutina que se ejecutar cuando se realice una
determinada accin sobre el elemento que estamos editando. Por ejemplo, al ejecutar View
Callbacks>>Callbacks en el Push Button, nos ubicaremos en la parte del programa:
function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)


50

%hObj ect handl e t o pushbut t on1 ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es st r uct ur e wi t h handl es and user dat a ( see GUI DATA)

3.1.1 Funcionamiento de una aplicacin GUI.
Una aplicacin GUIDE consta de dos archivos: .m y .fig. El archivo .m es el que
contiene el cdigo con las correspondencias de los botones de control de la interfaz y el
archivo .fig contiene los elementos grficos.

Cada vez que se adicione un nuevo elemento en la interfaz grfica, se genera
automticamente cdigo en el archivo .m.

Para ejecutar una Interfaz Grfica, si la hemos etiquetado con el nombre curso.fig,
simplemente ejecutamos en la ventana de comandos >> curso. O haciendo derecho en el
m-file y seleccionando la opcin RUN.

Por ahora, estas explicaciones son las ms importantes para que el usuario entienda
de manera general el programa, conforme se avance, se ir explicando ms sobre el
GUIDE.

3.2 Software proyecto.
Por cuestiones de diseo, se decidi llamar al software: proyecto, por lo que cada vez se
refiera a esta palabra, se estar mencionando el software realizado.

3.2.1 Como entrar al software proyecto.
La carpeta que contiene los programas ejecutables, sern proporcionados por
el respectivo profesor de laboratorio de mquinas elctricas 1. La carpeta se llama
Gua laboratorio Mquinas Elctricas 1. A partir de ah abrir el archivo.fig


51

llamado proyecto y presionamos el smbolo run. Aparecer la siguiente imagen en
la pantalla:


Figura 3. 5 Corriendo el programa: proyecto.

Al presionar el botn run, aparecer un recuadro donde presenta tres opciones,
seleccionamos la segunda y presionamos OK. Posteriormente, aparecer en la pantalla ya
el programa ejecutable.


52


Figura 3. 6 Programa en ejecucin.


A partir de la ejecucin se puede escoger una serie de temas vistos en la
teora de Mquinas, los cuales se explicarn a continuacin.








53


3.2.2 Circuito equivalente del reactor con ncleo de hierro.
Para realizar el software del reactor se utilizaron las frmulas de la seccin 2.1.1
donde a partir de mediciones realizadas en el laboratorio se introducen en el programa y se
obtiene el circuito equivalente.

Para entrar, a partir del men principal se selecciona circuitos magnticos y despus
la opcin de circuito equivalente de reactor con ncleo de hierro (ver figura 3.7).

Figura 3. 7 Entrando a reactor con ncleo de hierro.


54

Para realizar los mens que se aprecian en la figura 3.6 se utiliza el Menu Editor de
GUIDE. Presionando el botn que se muestra a continuacin:

Figura 3. 8 Entrando al Menu Editor.

Al presionarlo, te abre la siguiente ventana (figura 3.9) donde puedes generar todos
los mens que quieras con su respectivo callback.


Figura 3. 9 Menu Editor.


55


El programa ejecutado se presenta en la figura 3.10. Despus de ingresar los datos,
se presiona OK y en la pantalla se desplegaran los valores del circuito equivalente. Cabe
recalcar que se tiene que introducir datos correctos y coherentes o los programas
presentaran errores. El circuito se calcula de la misma manera que en el laboratorio.


Figura 3. 10 Programa del reactor ejecutado.


Las casillas donde se ingresan los datos se llaman Editable text (ver tabla 3.1),
estos valores de las variables transitorias del programa se almacenan en una estructura, los


56

cuales son accedidos mediante un nico y mismo identificador para todos stos. Tomando
el programa listado anteriormente, el identificador se asigna en:
; . hObject output handles = (3.2.2-1)
handles, es nuestro identificador a los datos de la aplicacin. Esta definicin de
identificador es salvada con la siguiente instruccin:
); , ( handles hObject guidata (3.2.2-2)
guidata, es la sentencia para salvar los datos de la aplicacin.

Los static text en este caso se utilizaron para desplegar los resultados del circuito
equivalente mediante el comando set, por ejemplo:
set(handles.r1,'String',r11);%Escribe el valor de r1.en static-text identificado como r1[6] (3.2.2-3)

Notar que siempre se obtienen los datos a travs de los identificadores handles.

Para darle nombre a la estructura donde se va almacenar la variable, se presiona
click derecho sobre el edit text o static text (ver figura 3.11) y en Property Inspector se
presiona click izquierdo. En el comando tag se le da el nombre deseado.

Figura 3. 11 Nombre de la estructura a utilizar.


57

3.2.3 Circuito equivalente del transformador monofsico.
El circuito equivalente del transformador monofsico se calcula de la misma manera
que en el laboratorio. En este caso se realiz solamente colocando el secundario en
cortocircuito y en circuito abierto. Se utiliz el mismo formato del reactor. El programa en
ejecucin se muestra en la figura 3.12.

Figura 3. 12 Programa en ejecucin del circuito equivalente del transformador
monofsico.

El componente pushbotton se utiliza en este programa, en la figura se representa
por el botn OK, el cual al presionarlo se programa para que genere todos los clculos


58

que se presentan en la pantalla. Los valores introducidos se exportan a la funcin del ok
por medio del identificador handles (ver figura 3.13).

Figura 3. 13 Importacin de variables introducidas a la funcin ok.


3.2.4 Regulacin de tensin en transformadores.
Para realizar el programa se utiliz una frmula de la gua de transformadores ABB
la cual se encuentra en el men del programa. En el grfico se calcula la regulacin de
voltaje en funcin del factor de potencia. Las variables a utilizar son:
Snom (VA)= Valor en VA del transformador a analizar..
Vp (V)= Voltaje primario del transformador.
Req= Resistencia equivalente del modelo aproximado.
Xeq= Reactancia equivalente del modelo aproximado.



59

La frmula a utilizar es la siguiente:

100 * ) 1 ) ) sin ( ) cos ((( Re
5 . 0 2 2
+ + + = X R g (3.2.4-1)

Donde X y R son los valores de Req y Xeq en valor de pu, por lo que se obtienen los
valores utilizando un Sbase (Snom) y un voltaje base (Vp).


Figura 3. 14 Regulacin de tensin simulada en el programa.
Para los sistemas en pu, se utiliza la misma ecuacin (8), donde las variables utilizadas son:
Rpu = Valor de la resistencia equivalente en porcentaje del modelo equivalente.
Xpu = Valor de la reactancia equivalente en porcentaje del modelo equivalente.



60




Figura 3. 15 Regulacin de tensin en pu simulada en el programa.


3.2.5 Eficiencia del transformador.
La eficiencia de un transformador se define como la relacin de la potencia de salida a
la potencia de entrada. Esta se puede calcular a cualquier carga y factor de potencia si se
conocen las prdidas del transformador.
E = eficiencia (porcentaje).
L = ndice de carga (en valor unitario).


61

KVA = capacidad del transformador en kVA.
Cu = prdidas con carga nominal a 85 C (watts).
Fe = prdidas sin carga (excitacin) (watts).
= ngulo de factor de potencia.

La frmula utilizada se obtuvo de la gua de transformadores ABB (Anexos 2):
Cu L Fe KVA L
KVA L
E
* ) 10 * cos * * (
10 * cos * *
2 3
5
+ +
=

(3.2.5-1)


Figura 3. 16 Eficiencia en funcin de su capacidad del transformador.




62

En el caso de que poseas los datos en pu, la eficiencia se calcula de la siguiente manera:
100 *
* ) cos * * (
cos * *
2
Rpu L Pnuc KVA L
KVA L
E
+ +
=

(10)
Donde:
Pnuc = Son las prdidas del ncleo en pu.
Rpu = Resistencia equivalente en pu.

Figura 3. 17 Eficiencia pu en funcin de su capacidad del transformador.

Como se aprecia en las figuras anteriores, un slider modela el factor de potencia,
ya que esta variable es de las ms cambiantes a la hora de calcular la eficiencia del


63

transformador. El slider permite cambiar el factor de potencia de una manera ms rpida y
eficiente.

3.2.6 Transformadores en paralelo.
El programa de transformadores en paralelo calcula a partir de los datos de potencia
nominal en kVA, su porcentaje de impedancia y la carga colocada; la potencia entregada
por cada transformador y la capacidad total en paralelo de los 2 transformadores [6]. Hay
que recordar que se debe introducir primero los datos del transformador con mayor % de
impedancia debido al formato de las frmulas ya que presentar un mensaje de error (ver
figura 3.19).

En la mayora de los casos, el voltaje de la red a la que se conectan los
transformadores, es diferente al voltaje de base de stos; ocasionando un aumento o
disminucin de la impedancia del transformador. En el programa se especifica el voltaje de
la red y el voltaje de base de los transformadores. Hay que recordar que los datos
ingresados de porcentaje de impedancia se encuentran con el voltaje de base del
transformador.



64


Figura 3. 18 Ejecucin del programa de transformadores en paralelo.



65


Figura 3. 19 Mensaje de error al introducir los datos incorrectamente.

En este caso se aprecia que en el programa se utiliz un panel de botones, su
funcin separar un grupo de componentes de otro y darle presentacin al programa.










66

3.2.7 Histresis en un transformador saturable.

Para demostrar el fenmeno de histresis en un transformador saturable, se utiliz un demo
de Sympowers en Simulink de Matlab (ver figura 2.12).


Figura 3. 20 Diagrama del transformador saturable con histresis.
Descripcin del circuito.

Una fase del transformador trifsico es conectada en una red de 500 kV, 5000
MVA. Las caractersticas del transformador son 500 kV/230 kV, 450 MVA (150 MVA por
fase). La saturacin flujo-corriente caracterstica del transformador es modelada con la
histresis o por partes en una caracterstica no lineal.


67


Una fuente programable de voltaje trifsica se utiliza para variar el voltaje interno
del equivalente red de 500 kilovoltios. Durante los primeros 3 ciclos el voltaje de la fuente
se programa en 0.8 pu. Entonces, en t = 3 ciclos (0.05 s) el voltaje es aumentado en
37.5% (hasta 1.10pu). Para ilustrar la corriente remanente del flujo y de la avalancha en la
energizacin del transformador, el disyuntor que se encuentra cerrado inicialmente se abre
en t = 6 ciclos (0.1 s), despus se cierra en t = 9 ciclos (0.15 s).

El flujo inicial phi0 en el transformador se fija en cero y el ngulo de fase de la
fuente se ajusta en 90 grados de modo que el flujo siga siendo alrededor cero simtrico
cuando se comienza la simulacin. Un bloque llamado multmetro y un bloque
osciloscopio se utilizan para supervisar formas de onda del flujo, corriente de la
magnetizacin (no incluyendo los corrientes de Eddy las cuales son modelados por la
resistencia Rm), corriente de la excitacin (incluyendo corriente de Eddy modelada por
Rm), los voltajes y el flujo actual en la bobina primaria.

Un bloque grafico X-Y se utiliza para supervisar el punto de operacin del
transformador a lo largo de la caracterstica flujo-corriente.

Demostracin.
Simulacin de saturacin con histresis.
Abra el men del transformador (figura 2.12) y seleccione el ' Simulate hysteresis'
check box. Usando el ' Histresis design' la herramienta del Powergui(entrar donde dice
Discrete), carga la caracterstica de la histresis (load file ' hysteresis.mat'). Note que la
corriente del flujo y de la excitacin esta exhibida en la pu. Usando el ' Parameter units'
popu men, usted puede convertir las unidades de la PU a las unidades del SI.





68




Figura 3. 21 Men del transformador saturable con histresis.

Las caractersticas de la saturacin consisten en dos regiones:
1) El lazo de histresis principal: En esta regin hay 2 diversos valores del flujo para un
solo valor actual.
2) La regin saturada definida por una lnea segmento simple a partir del punto mximo
(Is, Fs) del lazo principal.
El lazo de histresis es definido por los 3 puntos siguientes marcados por las Cruces Rojas
en el lazo principal: [I=0; Flujo remanente (Fr = 0.85pu)] , [corriente coactiva (Ic = 0.004
PU); F = 0], [corriente de saturacin (Is = 0.015 PU);
Flujo de la saturacin (Fs = PU 1.2)] mas la cuesta dF/dI en la corriente coactiva (F = 0).


69

Usando el ' Zoom alrededor de hysteresis' checkbox y boton ' Display' usted puede
ver el conjunto caracterstico o enfocar en la histresis.
Comience la simulacin y observe los fenmenos siguientes en los dos bloques del alcance.

Figura 3. 22 Lazo de histresis del transformador saturable (flujo corriente
caracterstico).
Anlisis del osciloscopio (Ver figura 3.23).

De 0 a 0.05 seg: Los valores mximos del voltaje y del flujo estn en 0.8 PU. Note la onda
cuadrada tpica de la corriente de la magnetizacin.
Como no se especifico ningn flujo remanente, la corriente y el flujo de la magnetizacin
son simtricos. El flujo viaja en lazos internos (dentro del lazo principal).

De 0.05 a 0.1 seg: El voltaje es 1.1pu. El flujo ahora alcanza aproximadamente +1.1pu. Un
flujo leve asimtrico se produce en el cambio del voltaje y el flujo que varia entre +1.14pu
y -1.05pu, ahora viaja en el lazo principal. Los pulsos actuales aparecen en la corriente de
magnetizacin (dibujo amarillo, Imag), indicando el principio de la saturacin.



70

De 0.1 a 0.15 seg: En el primer paso por cero despus de la orden de abertura del breaker,
se interrumpe la corriente, y un flujo de 0.84pu se atrapa en el ncleo del transformador.

De 0.15 a 0.2 seg: El breaker cierra en t = 9 ciclos, en un paso por cero de la fuente de
voltaje, produciendo una compensacin adicional del flujo de aproximadamente de 1pu.
El flujo mximo ahora alcanza 1.85pu, conduciendo al transformador en la regin saturada.
La corriente mxima de la excitacin ahora alcanza 0.81pu. En la corriente de breaker se
aprecia la energizacin del transformador y como se estabiliza con el paso del tiempo.


Figura 3. 23 Osciloscopio del transformador saturable.

Simulacin de la saturacin con una caracterstica por partes no lineal.


71

Abra el men del transformador y no reelija como candidato ' Simule hysteresis' (ver
figura 3.24). La saturacin ahora ser simulada por una caracterstica de un solo valor por
partes no lineal definido por 7 puntos. Los pares de corriente/ flujo (en pu) son: [0 0; 0.0
0.85; 0.015 1.2; 0.03 1.35; 0.06 1.5; 0.09 1.56; 0.12 1.572]. La regin saturada es igual,
pero el lazo de histresis no se simula. Observe que estas caractersticas evaluadas todava
permiten la especificacin de un flujo remanente (mantiene el flujo phi0=0 como con el
modelo de la saturacin de la histresis). Comience la simulacin y compare las formas de
onda (ver figura 3.25).

Figura 3. 24 Men del transformador saturable por partes.


72


Figura 3. 25 Flujo corriente caracterstico del transformador saturable por partes.

Recordar que se puede cambiar todos los valores predeterminados por el demo,
segn la preferencia del usuario, solamente hay que entrar al men en cada componente de
la simulacin y cambiar las condiciones establecidas.

3.2.8 Parmetros del motor de induccin.
En el siguiente programa se obtienen la mayora de los parmetros de un motor de
induccin a travs de los datos de su circuito equivalente (figura 3.26). Tambin se pueden
observar los grficos de corriente de rotor, factor de potencia, torque inducido y eficiencia;
todos en funcin de la velocidad mecnica (figuras 3.27 y 3.28).




73


Figura 3. 26 Parmetros calculados y dibujo del circuito equivalente.
Si se presiona el botn calcular despus de introducir los datos del circuito
equivalente, se desplegaran en la pantalla algunos parmetros como: torque
mximo, corrientes de estator y rotor, deslizamiento mximo, prdidas, factor de
potencia, voltaje e impedancia de thvenin, velocidad mecnica, etc; todos para el
deslizamiento especificado.

Si se presiona Dibujar Ir, Tind vrs Nm, aparecer un grfico de la
corriente de rotor y el torque inducido en funcin de la velocidad mecnica.









74



















Figura 3. 27 Tind (Nm), Ir (A) vrs Nm (rpm) 4 polos, 60 Hz, 460V.

En el grfico anterior se aprecia el comportamiento del torque inducido y la
corriente del rotor cuando se encuentra como motor. Como es un motor de 4 polos, en 1800
rpm es su deslizamiento es cero.


75


Figura 3. 28 Factor de potencia vrs Nm (rpm) 4 polos, 60 Hz, 460V.

Con el botn cambios de voltaje y frecuencia, se grafica el comportamiento del
torque inducido del motor para los siguientes casos:
- Aumento del 10% del voltaje de entrada.
- Disminucin de la frecuencia en un 5%.
- Aumento del 10% del voltaje y disminucin de la 5% en la frecuencia.
- Disminucin del voltaje en 10%.
- Aumento de la frecuencia en 5%.
- Disminucin del 10% del voltaje y aumento de la 5% en la frecuencia.
- Aumento del voltaje en 10% y frecuencia en 5%.
- Disminucin del voltaje 10% y frecuencia en 5%.



76


Figura 3. 29 Tind vrs Nm al variar la tensin de entrada y la frecuencia.

Es muy importante analizar de qu manera afecta la variacin de tensin y
frecuencia en el motor de induccin ya que para ciertas aplicaciones se necesita controlar la
velocidad del motor. El cambio de la velocidad es proporcional a la frecuencia, pero sta la
y la tensin tienen que ser variadas simultneamente y en proporcin directa una de la otra;
ya que para obtener un flujo permanente en los motores, se deben mantener una relacin
constante entre la tensin V, y la frecuenta f de la fuente de alimentacin, la razn de
mantener una relacin constante entre la tensin aplicada y la frecuencia de la fuente, es
porque el par desarrollado depende de la magnitud del flujo, y existen muchas aplicaciones
en donde conservar el par constante y mismo grado de saturacin, es de especial inters.

Si se desea presionar otro botn para graficas, hay que presionar primero el botn
Limpiar, ste se encarga de borrar los dibujos existentes en caso de querer ingresar
nuevos valores y as obtener otras grficas con parmetros diferentes.


77


En el programa se utiliza el componente axes con el fin de presentar imgenes o
grficas. Por ejemplo, para cargar una imagen como fondo de pantalla para el programa, se
arrastra el componente axes en la GUI y se utiliza el siguiente cdigo:

Figura 3. 30 Cdigo para colocar una imagen de fondo.


78

CAPTULO 4: Conclusiones y recomendaciones
4.1 Conclusiones.
Es importante recalcar las dificultades encontradas durante el proceso, que sin
embargo, concluy con xito en el desarrollo de la puesta en marcha del software de
apoyo para el laboratorio de mquinas elctricas 1 utilizando GUIDE. Esta interfaz
permite programar de una manera muy ordenada y con una excelente presentacin para
el usuario final.

Es posible elaborar un software de apoyo y a su vez la gua, para que el estudiante de
laboratorio de mquinas elctricas 1 pueda utilizarlo y sacarle el mejor provecho.

El uso de un lenguaje como lo es MATLAB permite visualizar los resultados de la
teora relacionada con los fenmenos vistos en el laboratorio, de no ser con una
herramienta como esta, se dificultara la percepcin de los mismos, como es el caso de
la histresis y las curvas de eficiencia, regulacin, torques, etc.

4.2 Recomendaciones.
El proyecto se enfoc en GUIDE, el cual fue muy til para demostrar fenmenos de
mquinas elctricas. El software Simulink es muy enfatizado y ms representativo
en demostrar estos fenmenos, por lo que se recomienda implementarlo ms a
fondo en futuros proyectos. Por motivos de tiempo no se profundiz en el software
ya que el GUIDE tambin es muy complejo.

Entregar este programa a los estudiantes al iniciar el curso, con el fin de que
puedan aprovecharlo al mximo.



79

Es muy importante aprender a utilizar GUIDE de MATLAB, ya que permite darle
un excelente orden y presentacin a la programacin que se est realizando.








80

BIBLIOGRAFA

Libros:
[1] Enrquez Harper, G. Curso de transformadores y motores trifsicos de
induccin, 3 edicin, Editorial Limusa, Mxico, 1986.
[2] Chapman, S. Mquinas elctricas, 4 edicin, Editorial Mc Graw Hill
Interamericana, Mxico, 2005.
[3] Fitzgerald, A. E.; Kingsley, C y Umans, S. Mquinas elctricas 6 edicin,
Editorial Mc Graw Hill Interamericana, Mxico, 2004.
[4] Gourishankar. Conversin de energa electromecnica. 1 edicin, Ediciones
Alfaomega, Mxico, 1990

Pginas web:
[5] Gua de transformadores de distribucin ABB Regulacin de tensin y
eficiencia. Junio 1979.
[6] Rodrguez, Miguel ngel. Transformadores en paralelo.
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Trafos_Paralelo.pdf. .Universidad de
Cantabria.
[7] Garca Lopz, Ricardo. Desarrollo y validacin de modelos de transformadores
monofsicos y trifsicos con saturacin, para el anlisis de armnicos en
sistemas de potencia. http://www.edicionsupc.es/ftppublic/forum/FEEL0701.pdf.


81

[8] Lecciones de electrnica, http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp
[9] Manual de interfaz grfica de usuario en Matlab
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12122&o
bjectType=FILE

Otros:

[10] Prof. Daniel AlvaradoApuntes Mquinas Elctricas 1 II semestre 2007.
[11] Prcticas laboratorio Mquinas Elctricas 1. Manual de laboratorio. II
semestre 2008.




82


ANEXOS
A continuacin se presenta el cdigo de uno de los programas, con el fin de
aprender a utilizar el GUIDE de Matlab. El cdigo a mostrar es el de transformadores en
paralelo.
f unct i on var ar gout = t r af o_par al el o( var ar gi n)

gui _Si ngl et on = 1;
gui _St at e = st r uct ( ' gui _Name' , mf i l ename, . . .
' gui _Si ngl et on' , gui _Si ngl et on, . . .
' gui _Openi ngFcn' , @t r af o_par al el o_Openi ngFcn, . . .
' gui _Out put Fcn' , @t r af o_par al el o_Out put Fcn, . . .
' gui _Layout Fcn' , [ ] , . . .
' gui _Cal l back' , [ ] ) ;
i f nar gi n && i schar ( var ar gi n{1})
gui _St at e. gui _Cal l back = st r 2f unc( var ar gi n{1}) ;
end

i f nar gout
[ var ar gout {1: nar gout }] = gui _mai nf cn( gui _St at e, var ar gi n{: }) ;
el se
gui _mai nf cn( gui _St at e, var ar gi n{: }) ;
end
%End i ni t i al i zat i on code - DO NOT EDI T


%- - - Execut es j ust bef or e t r af o_par al el o i s made vi si bl e.
f unct i on t r af o_par al el o_Openi ngFcn( hObj ect , event dat a, handl es, var ar gi n)

handl es. out put = hObj ect ;

gui dat a( hObj ect , handl es) ;




%- - - Out put s f r omt hi s f unct i on ar e r et ur ned t o t he command l i ne.
f unct i on var ar gout = t r af o_par al el o_Out put Fcn( hObj ect , event dat a,
handl es)
%var ar gout cel l ar r ay f or r et ur ni ng out put ar gs ( see VARARGOUT) ;
%hObj ect handl e t o f i gur e
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB




%handl es st r uct ur e wi t h handl es and user dat a ( see GUI DATA)

%Get def aul t command l i ne out put f r omhandl es st r uct ur e
var ar gout {1} = handl es. out put ;



f unct i on k1_Cal l back( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o k1 ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es st r uct ur e wi t h handl es and user dat a ( see GUI DATA)
Val =get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ; %Al macenar val or i ngr esado
NewVal = st r 2doubl e( Val ) ; %Tr ansf or mar a f or mat o doubl e
handl es. k1=NewVal ; %Al macenar en i dent i f i cador
gui dat a( hObj ect , handl es) ; %Sal var dat os de l a apl i caci n
%Hi nt s: get ( hObj ect , ' St r i ng' ) r et ur ns cont ent s of k1 as t ext
% st r 2doubl e( get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ) r et ur ns cont ent s of k1 as a
doubl e


%- - - Execut es dur i ng obj ect cr eat i on, af t er set t i ng al l pr oper t i es.
f unct i on k1_Cr eat eFcn( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o k1 ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es empt y - handl es not cr eat ed unt i l af t er al l Cr eat eFcns
cal l ed

%Hi nt : edi t cont r ol s usual l y have a whi t e backgr ound on Wi ndows.
% See I SPC and COMPUTER.
i f i spc && i sequal ( get ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' ) ,
get ( 0, ' def aul t Ui cont r ol Backgr oundCol or ' ) )
set ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' , ' whi t e' ) ;
end



f unct i on z1_Cal l back( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o z1 ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es st r uct ur e wi t h handl es and user dat a ( see GUI DATA)
Val =get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ; %Al macenar val or i ngr esado
NewVal = st r 2doubl e( Val ) ; %Tr ansf or mar a f or mat o doubl e
handl es. z1=NewVal ; %Al macenar en i dent i f i cador
gui dat a( hObj ect , handl es) ; %Sal var dat os de l a apl i caci n
%Hi nt s: get ( hObj ect , ' St r i ng' ) r et ur ns cont ent s of z1 as t ext
% st r 2doubl e( get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ) r et ur ns cont ent s of z1 as a
doubl e






%- - - Execut es dur i ng obj ect cr eat i on, af t er set t i ng al l pr oper t i es.
f unct i on z1_Cr eat eFcn( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o z1 ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es empt y - handl es not cr eat ed unt i l af t er al l Cr eat eFcns
cal l ed

%Hi nt : edi t cont r ol s usual l y have a whi t e backgr ound on Wi ndows.
% See I SPC and COMPUTER.
i f i spc && i sequal ( get ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' ) ,
get ( 0, ' def aul t Ui cont r ol Backgr oundCol or ' ) )
set ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' , ' whi t e' ) ;
end



f unct i on k2_Cal l back( hObj ect , event dat a, handl es) %f unci on del edi t t ext
par a el t r af o #2
%hObj ect handl e t o k2 ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es st r uct ur e wi t h handl es and user dat a ( see GUI DATA)
Val =get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ; %Al macenar val or i ngr esado
NewVal = st r 2doubl e( Val ) ; %Tr ansf or mar a f or mat o doubl e
handl es. k2=NewVal ; %Al macenar en i dent i f i cador
gui dat a( hObj ect , handl es) ; %Sal var dat os de l a apl i caci n
%Hi nt s: get ( hObj ect , ' St r i ng' ) r et ur ns cont ent s of k2 as t ext
% st r 2doubl e( get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ) r et ur ns cont ent s of k2 as a
doubl e


%- - - Execut es dur i ng obj ect cr eat i on, af t er set t i ng al l pr oper t i es.
f unct i on k2_Cr eat eFcn( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o k2 ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es empt y - handl es not cr eat ed unt i l af t er al l Cr eat eFcns
cal l ed

%Hi nt : edi t cont r ol s usual l y have a whi t e backgr ound on Wi ndows.
% See I SPC and COMPUTER.
i f i spc && i sequal ( get ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' ) ,
get ( 0, ' def aul t Ui cont r ol Backgr oundCol or ' ) )
set ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' , ' whi t e' ) ;
end



f unct i on z2_Cal l back( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o z2 ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es st r uct ur e wi t h handl es and user dat a ( see GUI DATA)




Val =get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ; %Al macenar val or i ngr esado
NewVal = st r 2doubl e( Val ) ; %Tr ansf or mar a f or mat o doubl e
handl es. z2=NewVal ; %Al macenar en i dent i f i cador
gui dat a( hObj ect , handl es) ; %Sal var dat os de l a apl i caci n
%Hi nt s: get ( hObj ect , ' St r i ng' ) r et ur ns cont ent s of z2 as t ext
% st r 2doubl e( get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ) r et ur ns cont ent s of z2 as a
doubl e


%- - - Execut es dur i ng obj ect cr eat i on, af t er set t i ng al l pr oper t i es.
f unct i on z2_Cr eat eFcn( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o z2 ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es empt y - handl es not cr eat ed unt i l af t er al l Cr eat eFcns
cal l ed

%Hi nt : edi t cont r ol s usual l y have a whi t e backgr ound on Wi ndows.
% See I SPC and COMPUTER.
i f i spc && i sequal ( get ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' ) ,
get ( 0, ' def aul t Ui cont r ol Backgr oundCol or ' ) )
set ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' , ' whi t e' ) ;
end




f unct i on car ga_Cal l back( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o car ga ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es st r uct ur e wi t h handl es and user dat a ( see GUI DATA)
Val =get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ; %Al macenar val or i ngr esado
NewVal = st r 2doubl e( Val ) ; %Tr ansf or mar a f or mat o doubl e
handl es. car ga=NewVal ; %Al macenar en i dent i f i cador
gui dat a( hObj ect , handl es) ;
%Hi nt s: get ( hObj ect , ' St r i ng' ) r et ur ns cont ent s of car ga as t ext
% st r 2doubl e( get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ) r et ur ns cont ent s of car ga as a
doubl e


%- - - Execut es dur i ng obj ect cr eat i on, af t er set t i ng al l pr oper t i es.
f unct i on car ga_Cr eat eFcn( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o car ga ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es empt y - handl es not cr eat ed unt i l af t er al l Cr eat eFcns
cal l ed

%Hi nt : edi t cont r ol s usual l y have a whi t e backgr ound on Wi ndows.
% See I SPC and COMPUTER.
i f i spc && i sequal ( get ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' ) ,
get ( 0, ' def aul t Ui cont r ol Backgr oundCol or ' ) )




set ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' , ' whi t e' ) ;
end



f unct i on f p_Cal l back( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o f p ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es st r uct ur e wi t h handl es and user dat a ( see GUI DATA)
Val =get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ; %Al macenar val or i ngr esado
NewVal = st r 2doubl e( Val ) ; %Tr ansf or mar a f or mat o doubl e
handl es. f p=NewVal ; %Al macenar en i dent i f i cador
gui dat a( hObj ect , handl es) ;
%Hi nt s: get ( hObj ect , ' St r i ng' ) r et ur ns cont ent s of f p as t ext
% st r 2doubl e( get ( hObj ect , ' St r i ng' ) ) r et ur ns cont ent s of f p as a
doubl e


%- - - Execut es dur i ng obj ect cr eat i on, af t er set t i ng al l pr oper t i es.
f unct i on f p_Cr eat eFcn( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o f p ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es empt y - handl es not cr eat ed unt i l af t er al l Cr eat eFcns
cal l ed

%Hi nt : edi t cont r ol s usual l y have a whi t e backgr ound on Wi ndows.
% See I SPC and COMPUTER.
i f i spc && i sequal ( get ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' ) ,
get ( 0, ' def aul t Ui cont r ol Backgr oundCol or ' ) )
set ( hObj ect , ' Backgr oundCol or ' , ' whi t e' ) ;
end

%- - - Execut es on but t on pr ess i n ok.
f unct i on ok_Cal l back( hObj ect , event dat a, handl es)
%hObj ect handl e t o ok ( see GCBO)
%event dat a r eser ved - t o be def i ned i n a f ut ur e ver si on of MATLAB
%handl es st r uct ur e wi t h handl es and user dat a ( see GUI DATA)
k1=handl es. k1;
k2=handl es. k2;
z1=handl es. z1;
z2=handl es. z2;
car ga=handl es. car ga;
f p=handl es. f p;
i f z1<z2
er r or dl g( ' dat os i ncor r ect os vuel va a i nt ent ar ' , ' Mensaj e de er r or ' ) ;
end
f r p=( ( z2*k1/ z1) +k2) / ( k1+k2) ;
cappar =f r p*( k1+k2) ;
c=car ga/ f p;
cap2=( c*k2*z1/ ( k2*z1+z2*k1) ) ;




cap1=c- cap2;
set ( handl es. f r pp, ' St r i ng' , f r p) ; %muest r a el val or en el st at i c t ext
sel ecci onado
set ( handl es. r esul , ' St r i ng' , cappar ) ;
set ( handl es. caps1, ' St r i ng' , cap1) ;
set ( handl es. caps2, ' St r i ng' , cap2) ;