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UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2012

Conceptos sobre tipos de Realimentacin


de Sistemas Elctricos:
a) Sistema de Lazo Abierto: (open loop)
G(s): Ganancia constante.
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a) Sistemas de Lazo Abierto:
Caractersticas:
Sin realimentacin (no automtico)
Falta de precisin
Falta de versatilidad
Aplicaciones simples y econmicas
Ejos: Lavadora de ropa, timers,
interruptores manuales, etc.
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b) Sistema de Lazo Cerrado:
Realimentacion Negativa:
Sistemas estables o automticos.
Realimentacin Positiva:
Sistemas inestables
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b) Lazo Cerrado: Realimentacin Negativa:
(sistemas automticos):
Caractersticas:
Versatil
Preciso
Estable.
Aplicaciones complejas.
Ejos: El ser humano (mquina casi perfecta)
Control de un satlite,
Reguladores automtico de voltaje (AVR).
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Sistema Automtico: (Realimentacin negativa):
Definicin:
Un sistema automtico es aquel que es
capaz de adaptarse a diferentes condiciones
de operacin y de responder a cierta
variedad de entradas, manteniendo una
respuesta deseable.
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Funcin de Red o Transferencia:
La funcin de transferencia de un sistema forma la
base de la representacin de las caractersticas de
las relaciones entrada-salida (causa-efecto) entre sus
componentes y no depende del tipo de excitacin de
la red.
Definicin:
: Transformada de laplace.
G: Ganacia en lazo abierto
H: ganancia de la realimentacin negativa
GH
G
s M
+
= =
1 {entrada}
{salida}
) (
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Modelo de un Amplificador bsico:
A voltage amplifier
Simple voltage amplifier
model
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Es un elemento activo de tres terminales +
una referencia principal (ms dos de
polarizacin) con una alta relacin de
ganancia, diseado para emplearse con
otros elementos de circuito y efectuar una
operacin especfica.
Para que funcione se requiere polarizarlo con una fuente
independiente bipolar de DC externa.
1.6 The Operational Amplifier:
(Amp-Op):
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Modelo tpico de un Amp-Op
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W.H. Hayt, Jr., J.E. Kemmerly, S.M. Durbin, Engineering Circuit Analysis, Sixth Edition.
Copyright 2002 McGraw-Hill. All rights reserved.
(a) Electrical
symbol for the
op amp.
(b) Minimum
required
connections to
an op amp.
Esquema elctrico de un Amp-Op:
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A more detailed model for the op amp.
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Caracteristicas Ideales del Amp-Op.:
Desarrollado por Fairchild en 1964
a) Resistencia de entrada infinita: R
in
= []
b) Resistencia de salida nula: R
o
= 0 []
c) Ancho de Banda infinita: AB = [Hz]
d) Ganancia de voltaje en lazo abierto infinita:
k =
e) Desajustes de salida con el tiempo y
temperatura nulos.
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Reglas de Oro de Anlisis Amp-Op.:
1) Por su alta impedancia de entrada, el
Amp. Op. no demanda corriente en
sus dos terminales de entrada:
i
in
= 0 [A]
2) El Amp. Op. har cualquier cosa
para fijar sus voltajes iguales en sus
dos terminales de entrada:
v
(+)
= v
(-)
::: v
in
= v
(+)
- v
(-)
= 0 [V]
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Output-input characteristics of a real op
amp circuit, showing the linear and
saturation regions of operation.
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1.6 a) Analice la configuracin del Amp-
Op Seguidor de Voltaje: (lazo cerrado)
1 =
=
s
out
s out
v
v
v v
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1.6 b) Op amp connected as an Inverting
amplifier.
Output characteristics.
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1.6 b) Inverting amplifier circuit drawn
using detailed op amp model.
1
1
R
R
v
v
v
R
R
v
f
s
out
s
f
out
=
=
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(b) Circuit with currents and
voltages labeled.
(c) Output characteristics.
1.6 c) (a) An op amp used to construct a
noninverting amplifier circuit.
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1.6 d) Basic summing amplifier
circuit with three inputs.
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1.6 f) Basic difference amplifier.
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1.6 g) Op-amp integrator
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1.6 h) Op-amp differentiator
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Instrumentation amplifier
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Input (a) and output (b) stages
of Instrumentation amplifier
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Elements of the analog computer