UNIVERSADADE DE SO PAULO ESCOLA POLITCNICA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

AVALIAO DE PROJETO DE CADEIRA PARA REMO
ADAPTADO E PROPOSTA DE MELHORIAS



Trabalho de formatura apresentado Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do ttulo de Graduao em
Engenharia Mecnica

Professora Orientadora:
Profa. Dra. Izabel Fernanda Machado



So Paulo
2008


2
UNIVERSADADE DE SO PAULO ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA







AVALIAO DE PROJETO DE CADEIRA PARA REMO
ADAPTADO E PROPOSTA DE MELHORIAS



Trabalho de formatura apresentado Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do ttulo de Graduao em
Engenharia Mecnica

Professora Orientadora:
Profa. Dra. Izabel Fernanda Machado



So Paulo
2008


3
















FICHA CATALOGRFICA

Machado, Fabio de Alcantara
Avaliao de projeto de cadeira para remo adaptado e
proposta de melhorias / F.A. Machado. So Paulo, 2008.
50p.

Trabalho de Formatura Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica

1.Projeto mecnico I.Universidade de So Paulo. Escola
Politcnica. Departamento de Engenharia Mecnica II.t.


4

AGRADECIMENTOS

Gostaria de dedicar este espao para agradecer a todos aqueles que, direta ou
indiretamente, colaboraram para a concluso deste trabalho.
Profa. Dra. Izabel Fernanda Machado pela valiosa orientao na conduo
deste trabalho.
Ao remador Josemar Sales por sua ajuda na realizao da avaliao da
cadeira.
Por fim, no poderia deixar de agradecer aos meus amigos, familiares e a
todos aqueles que estiveram ao meu lado neste ano, por todo incentivo e
compreenso.





5
RESUMO

Em 2007, como trabalho de formatura na Escola Politcnica, foi projetada e
construda uma cadeira para a prtica de remo adaptado utilizada em treinos e em
competies. Este trabalho tem como objetivo a avaliao e otimizao deste projeto.
Sero feitas propostas de melhorias de acordo com critrios definidos e avaliao
feita com os usurios da cadeira. A cadeira deve possuir baixo custo de fabricao,
deve ser fcil de fixar no barco a remo, deve proporcionar conforto ao atleta que a
utilizar e deve ser leve para no prejudicar o desempenho do atleta em competies.




6
ABSTRACT

In 2007, a chair for adaptive rowing, used for practices and competitions, was
projected and manufactured as a graduation project in Escola Politcnica. This work
objective is to evaluate and improve that project. There will be made improvements
suggestions according to defined criteria and users evaluation. The chair must have
low cost to manufacture, must be easy to attach to the boat, must provide comfort to
the user and must be light weighted in order not to harm the athletes performance
during competitions.




7
SUMRIO


1 INTRODUO....................................................................................................................... 10
1.1 MOVIMENTO PARAOLMPICO............................................................................... 10
1.2 REMO ADAPTADO................................................................................................ 11
1.3 PROJETO EXISTENTE............................................................................................ 12
2 OBJETIVO.............................................................................................................................. 14
3 REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................................... 15
3.1 TENSES E DEFORMAES.................................................................................. 15
3.2 TENSO DE CISALHAMENTO................................................................................ 16
3.3 MOMENTO FLETOR.............................................................................................. 17
4 AVALIAO DE PROJETO EXISTENTE........................................................................ 19
4.1 CRITRIOS ADOTADOS......................................................................................... 19
4.2 DESCRIO DA CADEIRA ATUAL.......................................................................... 20
4.2.1 Fixao ao barco........................................................................................... 20
4.2.2 Assento e encosto........................................................................................... 21
4.3 AVALIAO DA CADEIRA .................................................................................... 22
4.3.1 Fixao ao barco........................................................................................... 22
4.3.2 Regulagens..................................................................................................... 23
4.3.3 Conforto......................................................................................................... 23
4.3.4 Peso................................................................................................................ 23
4.4 RESUMO DA AVALIAO..................................................................................... 24
5 ASSENTO................................................................................................................................ 25
6 ANLISE ESTRUTURAL DA BASE .................................................................................. 27
7 REGULAGEM DO ENCOSTO............................................................................................. 33
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................. 34
9 ANEXO A PESQUISA COM USURIO.......................................................................... 35
10 ANEXO B DESENHOS DE FABRICAO.................................................................... 36



8
NDICE DE ILUSTRAES

Ilustrao 1. Foto 1 do projeto existente........................................................ 13
Ilustrao 2. Foto 2 do projeto existente........................................................ 13
Ilustrao 3. Barra prismtica sob trao ....................................................... 15
Ilustrao 4. Rebite sob cisalhamento............................................................ 16
Ilustrao 5. Viga em balano........................................................................ 17
Ilustrao 6. Sistema de fixao da cadeira ao trilho [4] ............................... 20
Ilustrao 7. Imagem de um quick-release [4] ............................................... 21
Ilustrao 8. Funcionamento do ajuste do encosto [4]................................... 21
Ilustrao 9. Assento e encosto da cadeira [4] ............................................... 22
Ilustrao 10. Soluo para o assento na posio aberta............................... 25
Ilustrao 11. Assento fechado ...................................................................... 26
Ilustrao 12. Distribuio das foras na estrutura da cadeira....................... 27
Ilustrao 13. Pontos de aplicao das foras na estrutura ............................ 27
Ilustrao 14. Grfico do momento fletor ao longo da base tubular da cadeira
.................................................................................................................................... 29
Ilustrao 15. Soluo para regulagem do encosto........................................ 33



9
NDICE DE TABELAS
Tabela 1. Distribuio do peso do atleta ........................................................ 28
Tabela 2. Valores das distncias da Ilustrao 11.......................................... 28
Tabela 3. Seleo de tubo para estrutura da cadeira ...................................... 32



10
1 INTRODUO

Segundo a Organizao Mundial da Sade [1], cerca de 600 milhes de
pessoas possuem algum tipo de deficincia devido a doenas crnicas, acidentes,
violncia, doenas sexualmente transmissveis e outros fatores ligados pobreza.
Dentro deste cenrio, fundamental que as comunidades nas quais estas pessoas
vivem se mobilizem para diminuir as dificuldades enfrentadas pelos deficientes. Os
portadores de deficincia so pessoas com potencial produtivo e devem ser includas,
seja pela atuao do Estado ou da iniciativa privada.
Dentro das prticas mais eficientes para a incluso dos portadores de
deficincia, encontra-se o esporte. A UNESCO estabelece que a prtica da educao
fsica um direito de todos e que programas devem dar prioridade aos grupos menos
favorecidos no seio da sociedade (carta internacional de educao fsica e desporto,
1978)".
A escolha de um esporte depende em grande parte das oportunidades
oferecidas, da condio econmica ou da falta de condio do prprio deficiente
tendo em vista o grau de sua deficincia. Os esportes podem ser praticados pelos
deficientes em quase sua totalidade considerando-se seu grau de deficincia e suas
dificuldades, devido a estas so feitas algumas modificaes de regras e adequaes
que facilitam a prtica promovendo a participao de um maior nmero de
deficientes.

1.1 Movimento Paraolmpico

A partir do momento em que uma srie de pessoas pratica determinado
esporte, naturalmente surgem competies. A primeira competio para atletas com
deficincia foi lanada em Stoke Mandeville, no dia 29 de julho de 1948
exatamente a data da Cerimnia de Abertura da Olimpada de Londres. Quatro anos
depois, atletas holandeses tambm passaram a competir nas disputas de Stoke
Mandeville. Assim surgiu o movimento internacional, hoje chamado de Movimento


11
Paraolmpico [2]. A primeira Paraolimpada foi em Roma, 1960, e a dcima terceira
ser realizada em Pequim em Setembro de 2008.
O esporte paraolmpico brasileiro teve incio em 1958 com a fundao
do Clube do Otimismo no Rio de Janeiro. Em 28 de julho do mesmo ano, foi criado o
Clube dos Paraplgicos de So Paulo. A data foi escolhida para homenagear os dez
anos de Stoke Mandeville.
A primeira participao do Brasil em uma competio internacional
foi em 1969, nos Jogos Parapanamericanos de Buenos Aires. Em 1972, o pas iniciou
sua participao em Paraolimpadas em Heidelberg (Alemanha) e nos jogos
seguintes (Toronto-76) os brasileiros ganharam suas primeiras medalhas: Robson
Sampaio de Almeida e Lus Carlos Curtinho conquistaram medalha de prata na
Bocha, colocando o Pas na 31 colocao no quadro final de medalhas.
Em Pequim-2008, o Brasil levou mais que o dobro de atletas do que
em Atenas-2004. Dentre as 17 modalidades nas quais o Brasil participou, est o
Remo Adaptado que fez sua estria j com medalha. Josiane Dias de Lima e Elton
Santana conquistaram medalha de bronze no Double Skiff Misto.

1.2 Remo Adaptado

O Remo Adaptado teve incio no Brasil nos anos 80, quando a
Superintendncia de Desportos do Rio de Janeiro iniciou um programa de
reabilitao e lazer atravs do remo [3]. O programa chegou a ser extinto, mas em
2005 a Confederao Brasileira de Remo o reativou.
Em 2001, a Federao Internacional de remo (FISA) solicitou a incluso do
remo nos Jogos Paraolmpicos de 2008 e em 2002 realizou o primeiro campeonato
mundial da categoria em Sevilha (Espanha). Em 2007, no Campeonato Mundial da
Alemanha, o Brasil obteve duas conquistas: Claudia Santos conquistou o ouro no
Single Skiff e a dupla Lucas Pagani e Josiane Dias de Lima, no Double Skiff Misto.
O remo adaptado divido nas classes abaixo para permitir que atletas com
diferentes tipos de deficincia compitam em condies de igualdade:


12

Classe somente braos (A): usa acento fixo e com encosto e mos
possivelmente amarradas ao punho do remo
Categoria de barco: Single Skiff (A 1x)
Tripulao: masculina e feminina

Classe tronco e braos (TA): usa acentos fixos
Categoria de barco: Double Skiff (TA 2x)
Tripulao: mista (1 homem e 1 mulher)

Classe pernas, tronco e braos (LTA): usa o carrinho
Categoria de barco: 4 com timoneiro (LTA 4+)
Tripulao: mista (2 homens e 2 mulheres)

1.3 Projeto Existente

Em 2007, foi projetada e construda na Escola Politcnica uma cadeira para
atender as necessidades dos atletas da classe A de remo adaptado. Este trabalho foi
realizado pelo ento aluno Gustavo de Andrade Poletto sob a orientao da Profa.
Dra. Izabel Fernanda Machado [4]. A Ilustrao 1 e a Ilustrao 2 mostram o
prottipo construdo. Durante a realizao deste trabalho, o prottipo estava sendo
utilizado por atletas da Seleo Brasileira de remo adaptado que treinavam nas
instalaes do Clube de Regatas Bandeirantes na raia da Universidade de So Paulo.



13

Ilustrao 1. Foto 1 do projeto existente

Ilustrao 2. Foto 2 do projeto existente


14
2 OBJETIVO

O objetivo deste trabalho ser avaliar o projeto de cadeira para remo adaptado
realizado na Escola Politcnica em 2007, propor melhorias e projetar uma nova
cadeira. Para identificar as necessidades que no foram satisfeitas pelo projeto
anterior, sero realizadas pesquisas com atletas e treinadores, os usurios finais do
produto. Para a realizao das pesquisas ser necessrio definir critrios de avaliao.



15
3 REVISO BIBLIOGRFICA

Neste item ser revisada a teoria que ser utilizada para analisar as tenses s
quais a estrutura da cadeira estar submetida.

3.1 Tenses e Deformaes

Os conceitos de tenso e deformao podem ser ilustrados, considerando-se o
alongamento de uma barra prismtica [6]. Uma barra prismtica tem seo constante
em todo o comprimento e eixo reto. A Ilustrao 3 abaixo mostra uma barra
carregada nas extremidades por foras axiais, P, que produzem alongamento
uniforme. Fazendo um corte imaginrio na barra, normal a seu eixo, possvel isolar
parte dela como corpo livre. A fora P aplicada em uma extremidade deve ser
equilibrada pela reao por unidade de rea na outra extremidade, representada pela
tenso no item (b) da Ilustrao 3.

L
P
P
P
(a)
(b)
L
P
P
P
(a)
(b)

Ilustrao 3. Barra prismtica sob trao

Assim temos que:
A
P
=
(1)
Onde A a rea da seo transversal da barra


16
3.2 Tenso de Cisalhamento

A tenso de cisalhamento age tangencialmente superfcie do material. A
Ilustrao 4 mostra a unio de duas chapas utilizando-se um rebite:

1
2
(a)
(b)
V
(c)
1

Ilustrao 4. Rebite sob cisalhamento

O item (b) da Ilustrao 4 mostra o diagrama de corpo livre do rebite. As
tenses cortantes exercidas pela chapas superior e inferior aparecem do lado
esquerdo e direito, respectivamente (indicadas na figura como 1 e 2). difcil
determinar a distribuio das tenses, por isso comum assumir que as tenses so
uniformemente distribudas. O item (c) da Ilustrao 4 mostra o diagrama de corpo
livre de uma poro do rebite, onde se verifica que existe uma fora de cisalhamento
V agindo sobre a superfcie cortante do rebite. A tenso de cisalhamento mdia na
rea de seo transversal de um rebite obtida dividindo-se a fora de cisalhamento
total V pela rea A da seo transversal na qual ela age:
A
V
med
=
(2)


17
4
2
d
A

=
(3)
No exemplo mostrado, a fora V igual carga P, e a rea A a rea da seo
transversal do rebite.

3.3 Momento Fletor

Quando uma viga sofre a ao de foras ou momentos, so criadas tenses e
deformaes em seu interior. Para determinar essas tenses e deformaes, primeiro
devemos encontrar as foras e os momentos internos que atuam nas sees
transversais da viga.

P
x
x
V
M
(a)
(b)

Ilustrao 5. Viga em balano

A Ilustrao 5 mostra uma viga em balano que sofre a ao de uma fora P
na sua extremidade livre. O item (b) da Ilustrao 1 mostra um corte na seo
transversal a uma distncia x da extremidade livre. Consideremos este corte como
um corpo livre e para que haja o equilbrio atuam nele a fora P e as tenses na seo


18
transversal de corte. Para se resolver este tipo de problema, devemos considerar as
equaes de equilbrio:
0 =
vert
F
(4)

= 0 M
(5)
Portanto neste caso temos:
0
0
=
=
Px M
V P

Onde x a distncia da extremidade livre da viga at a seo transversal em
que V e M sero determinados.



19
4 AVALIAO DE PROJETO EXISTENTE

4.1 Critrios adotados
Para que fosse possvel a avaliao do projeto existente, de acordo com os
objetivos deste trabalho, foram definidos os seguintes critrios:

Fixao ao Barco:
Neste critrio ser avaliada a facilidade para instalar e remover a
cadeira do barco a remo. Ser observado se existe a necessidade de
ferramentas para tal processo, a rapidez para a instalao e a
possibilidade de se usar a cadeira em mais de um tipo de barco.

Regulagens
Neste critrio ser avaliada a existncia de regulagens para o encosto
(altura e inclinao) e a quantidade de posies possveis para tais
regulagens. importante tambm que as posies se mantenham fixas
durante o uso.

Conforto
Este critrio avalia como o atleta se sente ao utilizar a cadeira. Ser
avaliado se o encosto no limita o movimento de seus braos durante a
remada ou se o assento ou outra parte da cadeira o incomoda. Outro
fator a ser considerao a sustentao dada pelo assento ao atleta,
avaliando-se a capacidade do assento de mant-lo em posio estvel
durante os treinos ou competies.

Peso


20
Este critrio avalia o peso da cadeira considerando todos os seus
componentes (estrutura, assento e sistema para fixao). O peso afeta
diretamente o desempenho do atleta uma vez que quanto maior o peso
da cadeira, maior ser o esforo do remador para movimentar o
barco.

4.2 Descrio da cadeira atual

4.2.1 Fixao ao barco

A cadeira fixada ao barco por meio de um trilho em U que encobre o trilho
do barco e, com ao de parafusos trava o trilho por atrito na posio desejada.
Observa-se o funcionamento deste sistema na Ilustrao 6. A regulagem da
posio da cadeira sobre o trilho em U feita por meio de um quick release,
mostrado na Ilustrao 7. A distncia entre o par de trilhos em U varivel.


Ilustrao 6. Sistema de fixao da cadeira ao trilho [4]



21

Ilustrao 7. Imagem de um quick-release [4]

4.2.2 Assento e encosto

As estruturas do assento e do encosto so encaixadas e articuladas para
possibilitar a regulagem da inclinao do encosto. Esta unio feita por dois tarugos
faceados cujo funcionamento mostrado na Ilustrao 8.
O assento e o encosto so feitos de couro martimo, estofados e com fixao
estrutura feita apenas por tiras de velcro. No h apoio para o assento. Na Ilustrao
9 possvel observar o assento e o encosto fixados estrutura da cadeira.


Ilustrao 8. Funcionamento do ajuste do encosto [4]



22

Ilustrao 9. Assento e encosto da cadeira [4]

4.3 Avaliao da cadeira

Para avaliar o projeto, foi realizada uma pesquisa junto ao remador
Josemar Sales, principal usurio da cadeira (ver Anexo A Pesquisa com
usurio). A partir das repostas e comentrios do atleta foi possvel identificar
quais as necessidades foram atendidas e o que poder feito para atender as
que no o foram.

4.3.1 Fixao ao barco

O sistema de fixao atende s necessidades do usurio. Uma vez instalado o
par de trilhos em U, processo que exige o uso de chave de fenda, possvel regular a
distncia entre a cadeira e o apoio dos ps com facilidade usando o quick release.
Uma vez que no h barcos exclusivos para os remadores adaptados nos
treinamentos e que existem variaes da distncia entre os trilhos nos quais a cadeira


23
fixada, outra vantagem deste sistema a possibilidade de se fixar em qualquer uma
destas variaes.

4.3.2 Regulagens

O encosto possui regulagem para inclinao, mas no para a altura. O tarugo
com rasgo usado para regular a inclinao permite mltiplas posies do encosto,
mas no se mostra resistente fora da remada do atleta e no capaz de se manter
em uma posio estvel.

4.3.3 Conforto

O assento no capaz de sustentar o peso do atleta estando apenas fixado
estrutura da cadeira por meio das tiras de velcro. O assento afunda e causa
desconforto. O encosto muito alto e largo e limita o movimento dos braos e
ombros do atleta durante a remada.

4.3.4 Peso

A cadeira feita de estrutura de alumnio, material leve e adequado s
condies do projeto. Em um prximo momento ser avaliado se a espessura da
estrutura tubular pode ser reduzida, diminuindo seu peso. O assento no muito
espesso e seu peso no interfere no desempenho do remador, assim como o sistema
de fixao que composto de duas barras de alumnio.




24
4.4 Resumo da Avaliao

A partir da avaliao da cadeira utilizando os critrios acima, possvel
verificar que os pontos crticos a serem melhorados neste projeto sero a adequao
em quantidade e qualidade das regulagens fornecidas ao atleta e a melhora no
conforto e na mobilidade permitida ao remador. Alm disso, do ponto de vista do
projeto, percebe-se que existe a possibilidade de se melhorar a estrutura da base da
cadeira, o que ser feito a seguir.




25
5 ASSENTO

Um dos principais pontos levantados durante a pesquisa com o usurio da
cadeira foi a falta de conforto apresentada pela cadeira projetada em 2007. Pode-se
destacar como fator fundamental para este desconforto a falta de uma base que
sustentasse o assento de couro martimo. Desta forma procurou-se projetar um
assento que proporcionasse esta sustentao, mas sem impedir o acesso aos quick-
release que permitem a fixao da cadeira ao barco. A soluo encontrada para o
assento possui uma articulao que permite tal acesso.
A base feita em polipropileno, material leve, resistente e barato e fixada
por meio de uma chapa dobrada em L. A fixao entre a chapa e a base de
polipropileno feita por meio de 6 rebites em cada lateral. O assento na posio
aberta mostrado na Ilustrao 10 e na Ilustrao 11 mostra-se o assento fechado.

Ilustrao 10. Soluo para o assento na posio aberta



26

Ilustrao 11. Assento fechado



27
6 ANLISE ESTRUTURAL DA BASE

Na avaliao do projeto existente percebeu-se que houve dimensionamento
excessivamente conservador da estrutura da cadeira. Ser realizada uma nova anlise
estrutural e ser proposto um novo material para a cadeira que atenda melhor os
objetivos do projeto.
Como premissa, ser considerada a distribuio das foras na estrutura da
cadeira conforme Ilustrao 12, Ilustrao 13, Tabela 1 e Tabela 2. A distribuio do
peso do atleta ao longo do tubo da cadeira (P1, P2, P3, P4, P5 e P6) tenta representar
aproximadamente o que seria a distribuio real do peso do remador, uma vez que
grande parte do peso estar na parte de trs da cadeira. Para os pontos de aplicao
da fora resultante da massa do atleta, foram escolhidos os pontos onde os rebites de
fixao da placa de polipropileno chapa dobrada entram em contato com a estrutura
tubular. Tal hiptese a favor da segurana.


Ilustrao 12. Distribuio das foras na estrutura da cadeira


Ilustrao 13. Pontos de aplicao das foras na estrutura


28

Tabela 1. Distribuio do peso do atleta
Fora %
P1 5%
P2 10%
P3 25%
P4 25%
P5 20%
P6 15%
P
total
100%

Tabela 2. Valores das distncias da Ilustrao 11
Distncia [mm]
y 39,05
a 100,00
b 150,00
c 200,00
d 305,00
e 340,00
z 349,85
f 375,00

Para o clculo de P
total
foi adotado que o peso do atleta igualmente dividido
entre os dois tubos que formam a base da cadeira. Alem disso, sups-se que a barra
de regulagem do encosto no realiza esforo na estrutura da cadeira e que a
articulao do assento fixada aos tubos no suporta nenhuma parte do peso do atleta.
Portanto, levando-se em considerao que:
2
g m
P
total

=
(6)
Onde,
m=120 Kg e g=9,8 m/s
2

Temos que:
Ptotal = 588 N



29
Assim, atravs das equaes de equilbrio das foras verticais e do momento
em relao ao ponto z, podemos facilmente achar as reaes de apoio R1 e R2:

= 0
vert
F
, portanto:
1 6 5 4 3 2 1 2 R P P P P P P R + + + + + = (7)

= 0
z
M
, portanto:

) (
) ( 6 ) ( 5 ) ( 4 ) ( 3 ) ( 2 ) ( 1
1
y z
z f P e z P d z P c z P b z P a z P
R

+ + + +
=
(8)

Assim,
R1= 150,1 N
R2= 437,9 N
Com esses valores, possvel traar o diagrama do momento fletor ao longo
do tubo:
Momento fletor ao longo do tubo
-5.000
0
5.000
10.000
15.000
20.000
39 100 150 200 305 340 350 375
x [mm]
M
o
m
e
n
t
o

(
x
)

[
N
.
m
m
]

Ilustrao 14. Grfico do momento fletor ao longo da base tubular da cadeira


30

Podemos notar que o valor mximo do momento fletor se encontra onde P3
atua e possui um valor de 18.282 N.mm. Vale ressaltar que conforme variamos as
porcentagens que representam a distribuio do peso do atleta, o valor do mximo
momento fletor, assim como o ponto onde ele ocorre variam. Entretanto, a
distribuio selecionada e aqui analisada representa de forma segura a realidade.
O prximo passo determinar as tenses s quais a estrutura est sujeita.
Sabemos que:
I
y M
=
(9)
e
64
) (
4 4
d D
I

=

(10)
Onde,
D = dimetro externo do tubo
d = dimetro interno do tubo
I = momento de inrcia da seo transversal do tubo

O valor mximo de ocorrer no ponto onde y=D. Porm, existe um
furo na estrutura onde a barra de regulagem do encosto est fixada.
preciso avaliar a concentrao de tenso neste ponto. Segundo Norton [5], o
fator de concentrao de tenso para este caso :

=
D
d
K
f
log 6355 , 0 5899 , 1
(11)
Onde d
f
o dimetro do furo.


31
O furo possui dimetro de 8mm e est localizado a 236mm da extremidade
livre do tubo. Podemos encontrar o momento fletor neste ponto atravs da equao
abaixo:
) 236 ( 1 ) 236 ( 4 ) 236 ( 3 ) 236 ( 2 ) 236 ( 1 y R d P c P b P a P M
f
+ = (12)
Logo,
f
M = 15.219 N.mm

Um dos objetivos do projeto que a cadeira tenha um processo de fabricao
o mais simples possvel. Desta forma, faremos a substituio da liga de alumnio
utilizada no projeto anterior por ao carbono ABNT 1020. Esse material, apesar de
possuir uma densidade maior que a do alumnio, resiste a maiores tenses de
escoamento. Mostrar-se- que ser possvel obter uma reduo no peso da estrutura
da cadeira, outro objetivo deste projeto, ao fazermos esta substituio. Alm disso,
como h soldagem envolvida na fabricao, outra vantagem do ao carbono maior
facilidade de se realizar este processo de fabricao no mesmo em comparao s
ligas de alumnio.
Com estas informaes e percebendo que de acordo com o tubo selecionado,
variamos a tenso e o fator de concentrao no furo, possvel construir uma tabela
com algumas opes de tubo que podem ser utilizadas na fabricao da estrutura,
utilizando as equaes 9, 10 e 11. Os tubos so caracterizados na Tabela 3 por seu
dimetro externo (D), dimetro interno (d) e espessura.









32
Tabela 3. Seleo de tubo para estrutura da cadeira
Material Alumnio ABNT 1020
Espessura (mm) 3,175 0,750 0,900 0,750
D (mm) 25,40 25,40 22,22 19,05
d (mm) 19,05 23,90 20,42 17,55
Mpa 16,62 52,58 59,20 96,31
K 1,91 1,91 1,87 1,83

furo
(Mpa) 26,4 83,6 92,2 146,7

Area transversal (m2) 2,22E-04 5,81E-05 6,03E-05 4,31E-05
Densidade (kg/m3) 2700 7850 7850 7850
Reduo de peso 24% 21% 43%

Tenso de escoamento
(Mpa) 90 210 210 210
Fator de Seguana 3,4 2,5 2,3 1,4

Na Tabela 3, possvel notar que obtemos uma reduo de 24% no peso da
estrutura, mesmo trabalhando com um fator de segurana de 2,5 que proporciona boa
confiabilidade ao projeto.
importante mencionar que o ponto onde a articulao da cadeira fixada ao
tubo (x=386 mm) apresenta momento nulo, calculado a partir da Eq. 13. Desta forma
no h necessidade da anlise acima para este ponto.

= ) 386 ( 4 ) 386 ( 3 ) 386 ( 2 ) 386 ( 1
2
d P c P b P a P M
f

) 386 ( 2 ) 386 ( 1 ) 386 ( 6 ) 386 ( 5 z R y R f P e P + + (13)




33
7 REGULAGEM DO ENCOSTO

Um dos problemas notados na avaliao do projeto foi a regulagem do
encosto. Por ser feita de um tarugo com um rasgo para ajustar a inclinao do
encosto, notou-se que o quick-release deslizava e no mantinha a posio desejada
pelo remador. A Ilustrao 15 mostra a soluo obtida. A soluo proposta consiste
de quatro furos no tarugo de forma que seja possvel regular a inclinao do encosto
(em quatro posies), ao mesmo tempo em que assegura que uma vez selecionada tal
inclinao ela se mantenha constante durante o treino ou competio. Outra alterao
feita foi trocar o quick-release por parafuso com porca borboleta para facilitar a
regulagem.


Ilustrao 15. Soluo para regulagem do encosto



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8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS


[1] OMS Organizao Mundial da Sade. Disponvel em:

<www.who.int> Acesso: 20/04/2008


[2] CPB Comit Paraolmpico Brasileiro. Disponvel em:

<www.cpb.org.br> Acesso: 20/11/2008


[3] CBR Confederao Brasileira de Remo. Disponvel em:

<www.cbr-remo.com.br> Acesso: 20/04/2008

[4] Poletto, Gustavo de Andrade; Projeto e construo de uma cadeira fixa para remo
adaptvel Trabalho de Formatura Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo 2000

[5] Norton, L. Robert, Projeto de Mquinas, So Paulo, Artmed Editora, 2000.


[6] Gere, James M., Mecnica dos Materiais, 5 edio, So Paulo, Pioneira
Thomson Learning Ltda., 2001



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9 ANEXO A PESQUISA COM USURIO

Pesquisa realizada com Josemar Sales em abril de 2008.
1- Como voc avalia a cadeira sob os seguintes critrios (nota de 0-5)?

Critrio Nota
Regulagens 4
Fixao ao barco 4
Conforto 3
Peso 4

2- Qual a ordem de importncia dos critrios (ordenado em ordem
decrescente de importncia):

Conforto
Regulagens
Peso
Fixao ao barco

3- Sugestes feitas pelo usurio:

Altura do encosto poderia ser 5 cm menor para facilitar
movimento dos braos durante a remada
Assento afunda durante a utilizao. Falta base de apoio.
Regulagem do encosto deveria manter posio durante a
utilizao


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10 ANEXO B DESENHOS DE FABRICAO




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