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J P TUL o
1
Mquinas de
corriente directa
L
as mquinas de corriente directa secaracterizan por su versatilidad. P or medio de va-
rias combinaciones de devanados de campo excitados en derivacin o en paralelo, en
serie y deexcitacin separada son diseadas para mostrar una amplia variedad decarac-
tersticas volt ampere o velocidad- par tanto para funcionamiento dinmico corno para funcio-
namiento de rgimen permanente. P or la facilidad con que son controlados, los sistemas de
mquinas de corriente directa se utilizan con frecuencia en aplicaciones que requieren una
gran gama de velocidades de motor oel control preciso del rendimiento del motor. En aos re-
cientes, latecnologa de sistemas decontrol decorriente alterna deestado slido sehadesarro-
llado lo suficiente al grado deque estos sistemas estn reemplazando alas mquinas decorrien-
tedirecta en aplicaciones que antes seasociaban casi exclusivamente con mquinas decorriente
directa. No obstante, laversatilidad de las mquinas de corriente directa y larelativa simplici-
dad de sus sistemas de mando garantizan su uso continuo en diversas aplicaciones.
7.1 INTRODUCCiN
L as caractersticas esenciales de una mquina de corriente directa semuestran en lafigura 7. 1.
El estator tiene polos salientes y es excitado por una o ms bobinas de campo. L a distribucin
del flujo atravs del entrehierro creado por los devanados de campo es simtrica con respecto
ala lnea de centro de los polos de campo. Este eje sellama eje de campo o eje directo.
C omo seanaliz en laseccin 4. 6. 2, el voltaje de ea, generado en cada una de las bobinas
del inducido rotatorias, seconvierte en cden las terminales externas del inducido por medio de
un conmutador rotatorio y escobillas estacionarias a las cuales estn conectados los cables
del inducido. L a combinacin conmutador- escobilla forma un rectificador mecnico, y el re-
sultado es un voltaje cd en la armadura, as como tambin una onda de fuerza magnetomo-
triz en inducido la cual est fija en el espacio. L a accin conmutadora se trata adetalle en la
seccin 7. 2.
L as escobillas se localizan de tal manera que la conmutacin ocurra cuando las caras de
la bobina estn en la zona neutra, a la mitad entre los polos de campo. Entonces, el eje de la
onda de fuerza magnetomotriz en inducido est a90 grados del eje de los polos de campo, es
decir, en el eje de cuadratura. En la representacin esquemtica de la figura 7.la, las escobi-
llas se muestran en el eje de cuadratura porque sta es la posicin de las bobinas a las cuales
357
358
Figura 7.1
Representaciones
esquemticas de una
maquina de cd.
CAPTULO7 Mquinas de corriente directa
Eje de
cuadratura
Escobillas
Eje
directo
~
campo
A rmadura
Bobina
de campo
Bobinas de
armadura
a) b)
estn conectadas. L uego, la onda magnetomotriz se desplaza a travs del inducido a lo largo
del eje de la escobilla, como se muestra. (L a posicin geomtrica de las escobillas de una
mquina se localiza aproximadamente a 90 grados elctricos de su posicin en el diagrama
esquemtico acausa de laconfiguracin de las conexiones extremas al conmutador. P or ejem-
plo, vase lafigura 7. 7. ) P or simplicidad, larepresentacin del circuito sedibujar como en la
figura 7.1h.
A unque el par magntico y el voltaje producido por lavelocidad que aparecen en las esco-
billas dependen en cierta medida de la forma de onda espacial de la distribucin de flujo, es
conveniente continuar suponiendo una onda de densidad de flujo sinusoidal en el entrehierro,
como se hizo en el captulo 4. En ese caso el par se determina desde el punto de vista de la
seccin 4. 7. 2.
El par electromagntico T mec puede ser expresado en funcin de la interaccin del flujo a
travs del entrehierro y el eje directo por polo < l> d y lacomponente fundamental espacial F a' de
la onda magnetomotriz en inducido, en una forma similar a la ecuacin 4. 81. C on las escobi-
llas en el eje de cuadratura, el ngulo entre estos campos es de 90 grados elctricos, y su seno
es igual a launidad. L a sustitucin en laecuacin 4. 81 da entonces
tt (P OlOS) 2
T mec =" 2 - 2- ! J > dF al
(7.1)
en la cual seelimin el signo menos debido aque ladireccin positiva del par de torsin sede-
termina mediante razonamiento fsico. El valor pico de laonda de diente de sierra en inducido
est dado por la ecuacin 4. 9, y su componente fundamental espacial F a' es 8/rc
2
por su valor
pico. L a sustitucin en la ecuacin 7. 1 da entonces
(7.2)
Figura 7.2
Voltajes de bobina
rectificados y voltaje
resultante entre las
escobillas en una
mquina de cd.
7.1 Introduccin 359
Voltaje entre
escobillas ea
Voltajes de bobina
rectificados
donde
t. =corriente en el circuito externo del inducido
C; =nmero total de conductores en el devanado del inducido
m =nmero de trayectorias paralelas atravs del devanado
y
polos e,
Ka=---
Znni
(7.3)
es una constante determinada por el diseo del devanado.
El voltaje rectificado que segenera en inducido seanaliz en laseccin 4. 6. 2 para una ar-
madura elemental deuna sola bobina, y suforma deonda semuestra en lafigura 4. 3. 3. El efec-
to de distribuir el devanado en varias ranuras sepresenta en lafigura 7. 2, en lacual cada unade
las ondas seno rectificadas es el voltaje generado en una delas bobinas, donde laconmutacin
ocurre en el momento en que las caras de las bobina estn en la zona neutra.
El voltaje generado, como seobserva en las escobillas, es lasuma delos voltajes rectifica-
dos de todas las bobinas en serie entre las escobillas y es ilustrado por lalnea rizada rotulada
ea en lafigura 7. 2. C on ms o menos una docena de segmentos conmutadores por polo, el rizo
se vuelve muy pequeo y el voltaje generado promedio observado en las escobillas es igual a
lasuma de los valores promedio delos voltajes debobina rectificados. De acuerdo con laecua-
cin 4. 53 el voltaje rectificado ea entre las escobillas, conocido tambin como velocidad de
voltaje, es
(7.4)
donde K es laconstante del devanado definida en laecuacin 7. 3. El voltaje rectificado de un
devanado distribuido tiene el mismo valor promedio que el de una bobina concentrada. L a di-
ferencia es que el rizo se reduce mucho.
A partir de las ecuaciones 7. 2 y 7. 4 con todas las variables expresadas en unidades SI ,
(7.5)
Si se observa que el producto del par y la velocidad mecnica es la potencia mecnica, esta
ecuacin simplemente dice que la potencia elctrica instantnea asociada con el voltaje de
362
Figura 7.5
Caractersticas volt
ampere (voltio ampe-
rio) de generadores
de cd.
CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
'"
e
6
o
e
ffl00
~
: g 75
Q)
'S
e
Q)
~ 50
o
o,
e
Q)
.~ 25
~
En derivaci6n
C on_ excit_ aci6n_ i~~endiente
(" \ueS\O : : =: - - : : - - : - ~~
co{1. \~. -- " " ,
- - ,/,','''~
()~~"
' ,
<Q~,,'
,
,
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
------
25 50 75 100
C orriente de carga en porcentaje de la corriente de carga nominal
(7.10)
L os devanados decampo degeneradores autoexcitados sesuministran detres diferentes ma-
neras. El campo seconecta en serie con inducido (figura 7.4b), y el resultado esungenerador en
serie. El campo puede conectarse en derivacin con inducido (figura 7. 4c), y el resultado esun
generador en derivacin; asimismo, el campo puede estar endos secciones (figura 7.4d), unade
las cuales seconecta en serie y laotra enderivacin con inducido, y el resultado esungenerador
compuesto. C on generadores autoexcitados el magnetismo residual debe estar presente en el
hierro delamquina para hacer que seinicie el proceso deautoexcitacin. L os efectos del mag-
netismo residual seven con claridad en lafigura 7. 3, donde seobserva que el flujo y el voltaje
no tienen valores cero cuando lacorriente de campo es cero.
En lafigura 7. 5 se muestran caractersticas volt ampere tpicas de estado estable de gene-
radores de cd, con lasuposicin de funcionamiento avelocidad constante. L a relacin entre la
fuerza electromotriz Ea generada en estado estable y el voltaje terminal del inducido Va es
donde la es lacorriente producida en inducido o armadura y R es laresistencia del circuito del
inducido. En un generador, Ea es mayor que Va Y el par electromagntico T mec es un contrapar
de rotacin opuesta.
El voltaje en terminal es de un generador con excitacin independiente disminuye unpoco
con el incremento de la corriente de carga debido alacada de voltaje en la resistencia del in-
ducido. L a corriente de campo de un generador en serie es lamisma que lacorriente de carga,
de modo que el flujo atravs del entrehierro, y por consiguiente el voltaje, varan mucho con
lacarga. P or esta razn, los generadores en serie no seutilizan con frecuencia. El voltaje delos
generadores en derivacin se reduce un poco con la carga, pero no de manera objetable para
muchos propsitos. L os generadores compuestos normalmente se conectan de modo que la
fuerza magnetomotriz del devanado en serie ayude aladel devanado en derivacin. L a ventaja
es que gracias alaaccin del devanado en serie el flujo por polo se incrementa con lacarga, lo
que produce un voltaje que es casi constante o que incluso se eleva un poco conforme se in-
crementa la carga. El devanado en derivacin, por lo general, contiene muchas vueltas de
Figura7.6
Caractersticas
velocidad-par de
torsin de motores de
cd.
7.1 Introduccin 363
25 50 75 100
P ar de torsin con carga en porcentaje
del par de torsin nominal
alambre relativamente delgado. El devanado en serie, arrollado en el exterior, consiste en po-
cas vueltas de alambre grueso porque debe llevar toda lacorriente del inducido de lamquina.
El voltaje tanto de los generadores en derivacin como de los compuestos puede ser contro-
lado dentro de lmites razonables por medio de restatos en el campo en derivacin.
C ualquiera de los mtodos deexcitacin utilizados en generadores tambin seemplean en
motores. En lafigura 7. 6 semuestran caractersticas de velocidad- par de estado estable tpicas
de motor de cd, en la cual se supone que las terminales del motor son alimentadas por una
fuente de voltaje constante. En un motor larelacin entre lafuerza electromotriz Ea generada
en inducido y el voltaje Va en sus terminales es
(7.11)
o
(7.12)
donde la es lacorriente del inducido alimentada alamquina. L a fuerza electromotriz Ea ahora
es ms pequea que el voltaje en las terminales Va' lacorriente del inducido ocurre en direccin
opuesta a la de un generador, y el par electromagntico ocurre en la direccin que sostiene la
rotacin del inducido.
En motores en derivacin y excitacin separado, el flujo de campo es casi constante. P or
consiguiente, el par incrementado debe ir acompaado por un aumento casi proporcional ala
corriente del inducido y por una pequea disminucin de fuerza contraelectromotriz Ea para
permitir el flujo de esta corriente incrementada atravs de lapequea resistencia del inducido.
C omo lafuerza contraelectromotriz est determinada por el flujo y lavelocidad (ecuacin 7. 4),
la velocidad debe reducirse un poco. A l igual que el motor de induccin dejaula de ardilla, el
motor en derivacin es en esencia un motor de velocidad constante, cuya velocidad sereduce
aproximadamente 6% en situaciones que van desde vaco hasta plena carga. L a curva continua
364 CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
de la figura 7. 6 muestra una caracterstica tpica de velocidad- par. El par de arranque y el par
mximo estn limitados por la corriente del inducido, la cual puede ser conmutada con xito.
Una ventaja sobresaliente del motor en derivacin es la facilidad de control de la veloci-
dad. C on un restato en el circuito del campo en derivacin, la corriente y el flujo atravs de
ste por polo pueden ser variados avoluntad; adems, la variacin del flujo provoca la varia-
cin inversa de la velocidad para mantener la fuerza contraelectromotriz aproximadamente
igual al voltaje existente en las terminales. C on este mtodo es posible obtener un rango de ve-
locidad mxima de 4 o 6a 1, la limitacin es, de nuevo, las condiciones de conmutacin. C on
la variacin del voltaje del inducido se obtienen rangos de velocidad muy amplios.
En el motor en serie, el aumento delacarga vaacompaado por incrementos delacorrien-
te del inducido, lafuerza magnetomotriz y el flujo atravs del campo del estator (siempre que
el hierro no est saturado por completo). C omo el flujo seincrementa con lacarga, lavelocidad
debe reducirse para mantener el equilibrio entre el voltaje existente y la fuerza contraelectro-
motriz; por otra parte, el incremento delacorriente del inducido provocado por el par incremen-
tado es ms pequeo que en el motor en derivacin debido al flujo incrementado. P or consi-
guiente, el motor en serie es unmotor develocidad variable con una caracterstica velocidad- par
muy marcada, decreciente del tipo mostrado en lafigura 7. 6. En aplicaciones que requieren so-
brecargas depar, esta caracterstica es particularmente ventajosa porque las sobrecargas depo-
tencia correspondientes semantienen avalores ms razonables acausa de las cadas de veloci-
dad asociadas. El incremento del flujo con la corriente del inducido incrementada tambin
produce caractersticas de arranque muy favorables.
En el motor compuesto, el campo en serie puede ser conectado de forma acumulativa, es
decir, que sufuerza magnetomotriz sesume aladel campo en derivacin, ode manera diferen-
cial, demodo que seoponga. Rara vez seutiliza laconexin diferencial. C omo semuestra me-
diante lacurva punteada enlafigura 7. 6, un motor compuesto- acumulati vamente tiene caracte-
rsticas de carga- velocidad que son intermedias entre aquellas de un motor en derivacin y en
serie, con lacada develocidad con carga de acuerdo con el nmero relativo devueltas ampere
en los campos en derivacin y en serie. A unque no tiene ladesventaja de lamuy alta velocidad
con carga ligera asociada con un motor en serie, s conserva de forma considerable las ventajas
de la excitacin en serie.
L as ventajas de aplicacin de las mquinas de cd radican en lavariedad de caractersticas
de desempeo ofrecidas por las posibilidades de excitacin en derivacin, en serie y compues-
ta. A lgunas de estas caractersticas ya han sido abordadas de manera breve en esta seccin.
Existen an mayores posibilidades si se agregan conjuntos adicionales de escobillas, de modo
que sepuedan obtener otros voltajes del conmutador. A s pues, la versatilidad de los sistemas
demquinas decd y su adaptabilidad para controlar, tanto manual como automticamente, son
sus caractersticas ms sobresalientes.
7.2 ACCiN DELCONMUTADOR
L a mquina de cd presenta varias diferencias por lo que respecta al modelo ideal de laseccin
4. 2. 2. A unque los conceptos bsicos de la seccin 4. 2. 2 siguen siendo vlidos, es conveniente
tanto un nuevo examen de las suposiciones como una modificacin del modelo. El meollo del
asunto es el efecto del conmutador, que se muestra en las figuras 4. 2 y 4. 16.
En la figura 7. 7 se presenta un diagrama del devanado de armadura de las figuras 4. 22 y
4.23a con la adicin del conmutador, las escobillas y las conexiones de las bobinas alos seg-
7.2 Accin del conmutador 365
1
Eje magntico
del inducido
12 1
/...---- ---,
/'
/'
11/
/
/
/
1
/
I
10/
I
f
\
\
9 \
\
\
\
\
\
8" ,
<,
...... J
Bobina de campo
~
c: J
a)
I 1
/...----'L /--.<,
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/' - - - " <,
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1/ \
/ \
I \
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\ /
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\ /
\ 1
\ /
' - /
" / , /
..... /
'- /'
'- /'
<, -J 7...------
b)
Figura 7.7
Devanado de armadura de una mquina de cd con conmutador y escobillas. a), b) Direcciones de
corriente para dos posiciones del inducido.
366 CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
mento sdel conmutador. El conmutador est representado por el anillo de segmentos en el cen-
tro de la figura. L os segmentos estn aislados entre s y del eje. Se muestran dos escobillas
estacionarias mediante los rectngulos negros que estn dentro del conmutador. En realidad,
las escobillas en general estn en contacto con la superficie externa, como se observa en la
figura 4. 16. L as caras de' las bobinas en las ranuras se muestran en vista de corte por medio de
los pequeos crculos con puntos y cruces enellos, que indican corrientes acercndose y alejn-
dose del lector, respectivamente, como en lafigura 4. 22. L as conexiones de las bobinas alos
segmentos del conmutador seindican por medio de arcos circulares. L as conexiones extremas
en la parte posterior del inducido estn indicadas con lneas punteadas para los dos inducidos
en las ranuras 1y 7, Y las conexiones deestas bobinas asegmentos del conmutador adyacentes
semuestran mediante arcos de lneas continuas. Todas las bobinas son idnticas. L as conexio-
nes extremas posteriores de las dems bobinas se omitieron para no complicar lafigura, pero
pueden ser trazadas con facilidad si serecuerda que cada bobina tiene una cara en laparte su-
perior de una ranura y la otra en laparte inferior de la ranura diametralmente opuesta.
En lafigura 7.7a las escobillas estn en contacto con los segmentos 1y 7del conmutador.
L a corriente que entra por laescobilla del lado derecho se divide por igual en dos trayectorias
paralelas que pasan atravs del devanado. L a primera trayectoria sedirige alabobina interna
en laranura 1y termina en la escobilla en el segmento 7. L a segunda trayectoria se dirige ala
bobina externa en laranura 6y termina en laescobilla en el segmento 7. L as direcciones de la
corriente en la figura 7.7a son fciles de verificar si se trazan estas dos trayectorias. Son las
mismas que las de lafigura 4. 22. El efecto es idntico al de una bobina enrollada alrededor de
una armadura que, con un eje vertical magntico que en el sentido de las agujas del reloj se
ejerce sobre laarmadura, tiende aalinear su campo magntico con el del devanado de campo.
A hora suponga que lamquina acta como un generador impulsado en sentido contrario al
delas agujas del reloj por medio deunpar detorsin mecnico aplicado. L afigura 7.7b muestra
lasituacin despus deque el inducido hagirado atravs del ngulo subtendido por lamitad de
un segmento de conmutador. L a escobilla del lado derecho est en contacto con los segmentos
1y 2, Yladelado izquierdo con los segmentos 7y 8. L as bobinas enlas ranuras 1y 7ahora estn
conectadas en cortocircuito por las escobillas. L as corrientes en las dems bobinas se indican
mediante puntos y cruces, y producen un campo magntico cuyo eje de nuevo es vertical.
Despus de incrementar larotacin, las escobillas estarn en contacto con los segmentos 2
y 8, y las ranuras 1y 7habrn girado alas posiciones que previamente ocupaban las ranuras 12
y 6 en la figura 7.7a. L as direcciones de la corriente sern similares a las de la figura 7.7a,
excepto que las corrientes en las bobinas de las ranuras 1y 7estarn invertidas. El eje magn-
tico del inducido contina en posicin vertical.
Durante el tiempo enque las escobillas estn simultneamente en contacto con dos segmen-
tos de conmutador adyacentes, las bobinas conectadas entre ellos son eliminadas de manera
temporal del circuito principal que comprende el devanado del inducido; adems, son conecta-
das en cortocircuito por las escobillas y las corrientes en ellas se invierten. En forma ideal, la
corriente en las bobinas conmutadas deber invertirse linealmente con el tiempo, esta condi-
cin es llamada conmutacin lineal. El resultado delageneracin dechisporroteo enlas escobi-
llas ser una seria desviacin de la conmutacin lineal. En la seccin 7. 9 se analizan los me-
dios para obtener conmutacin sin chisporroteo. C on conmutacin lineal la forma de onda de
lacorriente en cualquier bobina como funcin del tiempo es trapezoidal, como semuestra en la
figura 7. 8.
El devanado de lafigura 7. 7 es ms simple que el utilizado en la mayora de las mquinas
de cd. En general se utilizaran ms ranuras y segmentos de conmutador, y salvo en mquinas
Figura7.8
Forma de onda de
corriente en una
bobina de armadura
con conmutacin
lineal.
7.3 Efecto de la fuerza magnetomotriz del inducido (o de armadura) 367
r----- C onmutacin - - - - -
tr--__ - - ir+
C orriente en una bobina
pequeas, ms de dos polos son comunes. No obstante, el devanado simple de lafigura 7. 7 in-
cluye las caractersticas esenciales de devanados ms complicados.
7.3 EFECTODE LA FUERZA MAGNETOMOTRIZ
DELINDUCIDO (ODEARMADURA)
Figura 7.9
Fuerza magnetomotriz
y distribucin de la
densidad de flujo con
las escobillas en
posicin neutra y slo
el inducido excitado.
L a fuerza magnetomotriz tiene efectos definidos tanto en la distribucin espacial del flujo a
travs del entrehierro, como en lamagnitud del flujo neto por polo. En ladistribucin del flujo
el efecto es importante porque los lmites de laconmutacin exitosa resultan directamente in-
fluenciados; en la magnitud del flujo el efecto es importante porque tanto el voltaje generado
como el par por unidad de corriente son influenciados. Estos efectos y los problemas que pro-
vocan se describen en esta seccin.
En laseccin 4. 3. 2 y en lafigura 4. 23 sedemostr que laonda magneto motriz atravs del
inducido puede representarse fielmente por medio de un diente de sierra, correspondiente ala
onda producida por un devanado de armadura finamente distribuido u hoja de corriente. En
una mquina con escobillas en laposicin neutra, laonda magneto motriz idealizada semues-
tra de nuevo mediante el diente de sierra punteado en lafigura 7. 9, en lacual una ordenada de
fuerza magnetomotriz positiva denota lneas deflujo que sedesprenden delasuperficie del in-
ducido. L as direcciones de lacorriente en todos los devanados diferentes del campo principal
I
,
=$---
,
I
,
I
C onductores finamente
odistribuidos
en el inducido
,
"t,
" ,
I ~ "., ~ t
I Rotacin,," " I ", Rotacinde I
~ ~~~~
, I ",," I Distribucin de la " , I
" ' ,," Distribucin de la ' densidad de flujo con' , ' " ,,"
' ,~" " frnm en el inducido I slo el inducido excitado ' ,~" "
368
Figura 7.10
Flujocon slo el
inducido excitado y las
escobillas en posicin
neutra.
CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
Hierro de campo
seindican mediante bandas negras y achuradas. Debido aque la estructura de campo de polos
salientes se encuentra en casi todas las mquinas de cd, la distribucin espacial relacionada
con el flujo no ser triangular. L a distribucin de la densidad de flujo a travs del entrehie-
rro con slo el inducido excitado est dada por lacurva continua de lafigura 7. 9. C omo seob-
serva con facilidad, disminuye de manera considerable por la larga trayectoria hueca (existe
aire) en el espacio interpolar.
El eje de la fuerza magnetomotriz del inducido permanece a90 grados elctricos del eje
del campo principal por laposicin de laescobilla. El flujo correspondiente sigue las trayecto-
rias mostradas en la figura 7. 10. El efecto de lafuerza magneto motriz es el de crear flujo que
atraviesa las caras de los polos; as pues, su trayectoria en las zapatas de los polos atraviesa la
trayectoria del flujo del campo principal. P or esta razn, lareaccin en el inducido deeste tipo
se llama reaccin de inducido (o armadura) de magnetizacin cruzada. Resulta evidente que
disminuye ladensidad de flujo resultante atravs del entrehierro bajo una mitad del polo y se
incrementa bajo la otra mitad.
C uando los devanados del inducido (o armadura) y campo estn excitados, ladistribucin
de ladensidad de flujo atravs del entrehierro es de laforma dada por lacurva continua de la
figura 7. 11. Superpuestas sobre esta figura estn las distribuciones de flujo con slo inducido
excitado (curva punteada larga) y slo el campo excitado (curva punteada corta). El efecto de
lareaccin del inducido (o armadura) de magnetizacin transversal de disminuir el flujo bajo
una punta depolo y de incrementarlo bajo el otro puede observarse al comparar las curvas con-
tinuas y las punteadas cortas. En general, lacurva continua no es lasuma algebraica de las dos
curvas punteadas debido ala no linealidad del circuito magntico de hierro. A causa de la sa-
turacin del hierro, ladensidad deflujo disminuye en mayor cantidad bajo un polo de loque se
incrementa bajo el otro. P or lotanto, el flujo resultante por polo es menor que el que producira
el devanado de campo solo, una consecuencia conocida como efecto desmagnetizador de la
reaccin del inducido (o armadura) de magnetizacin cruzada. P uesto que es provocado por
la saturacin, su magnitud es una funcin no lineal tanto de la corriente de campo como de la
corriente de armadura. En funcionamiento normal de lamquina alas densidades de flujo co-
mercialmente utilizadas, el efecto por lo general es significativo, en especial con cargas pesa-
das, y con frecuencia deben ser tomadas en cuenta en anlisis de rendimiento.
L a distorsin de la distribucin del flujo provocada por lareaccin del inducido (o arma-
dura) de magnetizacin cruzada puede tener una influencia perjudicial en laconmutacin dela
corriente del inducido, sobre todo si ladistorsin llega aser excesiva. Dehecho, esta distorsin
casi siempre es un factor importante que limita lacapacidad desobrecarga decorta duracin de
una mquina decd. L a tendencia hacia ladistorsin deladistribucin del flujo es ms marcada
en una mquina, tal como un motor en derivacin, donde la excitacin de campo permanece
Figura 7.11
Distribuciones de la
densidad de flujo en la
armadura, el campo
principal y la resultante
con las escobillas en
neutral.
7.3 Efecto de la fuerza magnetomotriz del inducido (o de armadura) 369
- Rotacin degenerador
~
- Rotacin demotor
l' .--
~fi 'r--
I ,
I Distribucin de la densidad
, de flujo slo en el inducido, \
1 1/' - -
Distribucin de ladensidad
de flujo slo en el campo Distribucin de la densidad
principal de flujo resultante
sustancial mente constante mientras que la fuerza magnetomotriz del inducido (o armadura)
puede alcanzar proporciones importantes con cargas pesadas. L a tendencia est menos marca-
da en una mquina excitada en serie, tal como el motor en serie, ya que tanto lafuerza magne-
tomotriz del campo como del inducido se incrementan con lacarga.
El efecto delareaccin del inducido demagnetizacin transversal puede ser limitado enel
diseo y en laconstruccin delamquina. L a fuerza magneto motriz del campo principal debe-
r ejercer un control predominante en el flujo a travs del entrehierro, de modo que lacondi-
cin de fuerza magneto motriz de campo dbil y fuerza magnetomotriz de armadura fuerte
debe evitarse. L areluctancia delatrayectoria deflujo cruzado (enesencia en los dientes del in-
ducido, las zapatas depolo y el entrehierro, sobre todo en las puntas de los polos) seincrernen-
ta al aumentar el grado de saturacin en los dientes y caras de polos, evitando un entrehierro
demasiado pequeo, outilizando caras depolos excntricas oachaflanadas, lascuales incremen-
tan el entrehierro en las puntas de los polos. Estos medios tambin afectan la trayectoria del
flujo principal, pero lainfluencia enel flujo cruzado es mucho mayor. L amejor medida correc-
tiva, pero tambin lams cara, es compensar lafuerza magnetomotriz del inducido por medio
de un devanado insertado en las caras de los polos, una medida analizada en la seccin 7. 9.
Si las escobillas no estn en posicin neutra, el eje de laonda magnetomotriz del inducido
no est a 90 del eje de campo principal. Entonces, la fuerza magnetomotriz produce no slo
magnetizacin cruzada sino tambin una desmagnetizacin a travs del eje directo o efecto
magnetizador, segn ladireccin del desplazamiento de laescobilla. El desplazamiento de las
escobillas de laposicin neutra en general ocurre demanera inadvertida debido alacolocacin
incorrecta de las escobillas o asu ajuste deficiente. A ntes de lainvencin de los interpolos, sin
embargo, el desplazamiento de las escobillas era un mtodo comn para garantizar una con-
mutacin satisfactoria, la direccin del desplazamiento era tal que se produca la accin
370 CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
desmagnetizadora. Es posible demostrar que el desplazamiento de las escobillas en la direc-
cin de rotacin en un generador en contra de la rotacin en un motor produce una fuerza
magneto motriz desmagnetizadora atravs del eje directo, la cual ocasiona el funcionamiento
inestable deun motor o una excesiva cada devoltaje de un generador. L as escobillas que estn
colocadas de manera incorrecta pueden ser detectadas mediante una prueba de carga. Si las
escobillas estn en neutral, el voltaje en las terminales de un generador o la velocidad de un
motor debern ser iguales en condiciones idnticas de excitacin de campo y corriente de
armadura cuando se invierte la direccin de rotacin.
7.4 FUNDAMENTOS ANALTICOS:
ASPECTOS DELCIRCUITO ELCTRICO
De acuerdo con las ecuaciones 7. 1 Y 7. 4, el par electromagntico y el voltaje generado de una
mquina de cd son, respectivamente,
T mec = KaIPdIa (7.13)
y
Ea = KaIPd)m (7.14)
donde
Ka=
polos ea
(7.15)
Ztt m
A qu, los smbolos en letras maysculas Ea para voltaje generado ela para corriente de ar-
madura se utilizan para recalcar que en este captulo el inters seconcentra principalmente en
las consideraciones del estado estable. L os smbolos restantes son como se definieron en la
seccin 7. 1. L as ecuaciones 7. 13 a7. 15 son bsicas para el anlisis delamquina. C on frecuen-
cia sehace referencia alacantidad E~a como potencia electromagntica; asimismo, de acuer-
do con las ecuaciones 7. 13 y 7. 14 est relacionada con el par electromagntico mediante
(7.16)
L a potencia electromagntica difiere de la potencia mecnica en el eje de la mquina por
las prdidas rotativas y delapotencia elctrica en las terminales de lamquina por las prdidas
I
2
R en el campo en derivacin y en inducido. Una vez que seha determinado lapotencia elec-
tromagntica E~a' laadicin numrica de las prdidas rotatorias para generadores y lasustrac-
cin para motores dan lapotencia mecnica en el eje.
L as interrelaciones entre voltaje y corriente son evidentes en el diagrama de conexiones
de la figura 7. 12. P or lo tanto,
(7.17)
(7.18)
Figura7.12
Diagrama de conexin
de un motor o
generador con
direcciones de la
corriente.
7.4 Fundamentos analticos: aspectos del circuito elctrico 371
la (motor)
~
la (generador)
-
IL(generador)
-
A rmadura
+
t
C ampo en
derivacin
V,
- Restato
de campo _
y
li. =la 1 (7.19)
donde el signo ms (+) seutiliza para un motor y el signo menos (- ) para un generador y R; Y
R, son las resistencias del inducido y el campo en serie, respectivamente. En este caso, el vol-
taje Va serefiere al voltaje en las terminales del devanado del inducido y V, serefiere al voltaje
en las terminales de la mquina de cd, incluyendo la cada de voltaje atravs del devanado de
campo conectado en serie; son iguales si no hay un devanado de campo en serie.
En las ecuaciones 7. 17 a7. 19 seomiten algunos de los trminos cuando las conexiones de
lamquina son ms simples que las mostradas en lafigura 7. 12. L a resistencia R; tiene que in-
terpretarse como ladel inducido ms escobillas, amenos que seestablezca deotra manera. En
ocasiones R; seconsidera como laresistencia del devanado del inducido solo, y lacada devol-
taje por contacto con las escobillas setoma en cuenta por separado, en general sesupone quees
de dos volts.
~-------------
Una mquina de cd de 25 kW y 125 V de excitacin separada, funciona a una velocidad constante de
3 000 r/min con una corriente de campo constante de modo que el voltaje de circuito abierto en inducido
es de 125 V. L a resistencia del inducido es de 0. 02 n.
C alcule lacorriente del inducido, lapotencia terminal, lapotencia electromagntica y el par cuando
el voltaje en las terminales es a) 128 V Y b) 124 V.
Solucin
a) C on la ecuacin 7. 17 Y V, = 128 V Y Ea = 125 V, la corriente del inducido es
Vr- Ea
la= ---
Ra
128 - 125 = 150A
0. 02
en la direccin del motor y lapotencia alimentada en la terminal del motor es
v.i, =128 x 150 =19. 20 kW
L a potencia electromagntica est dada por
Eala = 125 x 150 = 18. 75 kW
372 CAPiTULO 7 Mquinas de corriente directa
En este caso, la mquina de cd funciona como motor y por consiguiente lapotencia electromagnti-
caes menor que lapotencia alimentada al motor atravs de lapotencia disipada en laresistencia del
inducido.
P or ltimo, el par electromecnico est dado por la ecuacin 7. 16:
18. 75 X 10
3
- - - - =59. 7Nm
100n
b) En este caso, Ea es mayor que V, y por consiguiente lacorriente del inducido fluir hacia fuera de la
mquina, as la mquina funciona como generador. P or consiguiente
Ea- V,
la= ---
Ra
125 - 124
- ,. . . . . . ,- - =50A
0. 02
y la potencia terminal es
V,l
a
= 124 x 50 = 6. 20 kW
L a potencia electromagntica es
Eala = 125 x 50 = 6. 25 kW
y el par de torsin electromecnico es
Tmec = 6. 25 X 10
3
= 19. 9N. m
100n
~------------------------------------
Se observa que la velocidad delamquina decd deexcitacin separada del ejemplo 7. 1 es de2 950 rlmin
con la corriente de campo del mismo valor que en el ejemplo 7. 1. P ara un voltaje terminal de 125 V,
calcule la corriente y la potencia terminales, as como la potencia electromagntica para la mquina.
A cta como motor o generador?
Solucin
C orriente terminal: la = 104 A
P otencia terminal =V,l
a
=13. 0 kW
P otencia electromecnica: EJ a = 12. 8 kW
L a mquina acta como motor.
~~--------------------------------------
C onsidere de nuevo la mquina de cd con excitacin independiente del ejemplo 7. 1, con la corriente de
campo mantenida constante al valor que producira un voltaje terminal de 125V auna velocidad de3000
r/min. Se observa que la mquina funciona como motor con un voltaje terminal de 123 V Y con una
potencia terminal de 21. 9 kW. C alcule la velocidad del motor.
7.4 Fundamentos analticos: aspectos del circuito elctrico 373
Solucin
L a corriente terminal se calcula con el voltaje y la potencia terminales como
P otencia de entrada
la =
V,
P or lo tanto, el voltaje generado es
Ea = V, -loRa = 119. 4 V
C on la ecuacin 7. 8, la velocidad de rotacin se calcula como
(
Ea) (119.4)
n =no - =3000 - - =2 866 r/min
Eao 125
~~---------------------------------
Figura 7.13
Conexiones de un
generador compuesto
en derivacin corta.
Repita el ejemplo 7. 2 si observa que lamquina funciona como generador con un voltaje terminal de 124
V Y una potencia terminal de 24 kW.
Solucin
3069 r/min
En el caso de mquinas compuestas, puede ocurrir otra variacin. L a figura 7. 12 muestra
una conexin en derivacin larga enlaque el campo en derivacin est conectado directamente
atravs delas terminales delnea con el campo enserie entre ste y el inducido. Una posibilidad
alterna es laconexin en derivacin corta, ilustrada en lafigura 7. 13, con el campo en deriva-
cin directamente atravs del inducido y el campo en serie entre ste y las terminales delnea.
P or lotanto, lacorriente atravs del campo en serie esIL en vez dela' Ylas ecuaciones devoltaje
semodifican como corresponde. Existe tan poca diferencia prctica entre estas dos conexiones
que ladistincin en general puede ser ignorada; amenos que seestablezca de otra manera, las
mquinas compuestas sern tratadas como si fueran de conexin en derivacin larga.
A unque la diferencia entre el voltaje terminal V, y el voltaje generado en inducido Ea es
pequea en funcionamiento normal, tiene una influencia definitiva en las caractersticas de
desempeo. Esta diferencia de voltaje dividida entre la resistencia del inducido determina el
valor de lacorriente del inducido la Y por consiguiente lafuerza del flujo atravs del inducido.
A rmadura
+
L-C amp. ov
~Re6statoen sene '
de campo
L a determinacin completa del comportamiento de una mquina requiere una investigacin
similar de los factores que influyen en la direccin del flujo del eje directo o, ms particular-
mente, el flujo neto por polo <P d .
374 CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
7.5 FUNDAMENTOS ANALTICOS:
ASPECTOS DECIRCUITO MAGNTICO
El flujo neto por polo es el que resulta de las fuerzas electromotrices combinadas de los deva-
nados de campo y armadura. A unque en una mquina de cd, de excitacin separada o en deri-
vacin idealizada, lafuerza magnetomotriz del inducido produce flujo magntico slo alo lar-
go del eje de cuadratura, en un dispositivo prctico lacorriente del inducido produce flujo alo
largo del eje directo, o de manera directa como el producido, por ejemplo, por un devanado de
campo en serie, o de forma indirecta por los efectos de saturacin como se vio en la seccin
7. 3. P or consiguiente, la interdependencia del voltaje Ea generado en inducido y las condicio-
nes de circuito magntico en lamquina son una funcin de la suma de todas las fuerzas mag-
netomotrices en la trayectoria de flujo por el eje directo o polar. En primer lugar, considere la
fuerza magnetomotriz colocada intencionalmente en los polos principales del estator para crear
el flujo de trabajo, es decir, lafuerza magnetomotriz de campo principal, y luego se incluyen
los efectos de reaccin del inducido.
7.5.1 Reaccin del inducido ignorada
Sin carga en la mquina o con los efectos de reaccin del inducido ignorados, la fuerza
magnetomotriz es la suma algebraica de las fuerzas magnetomotrices que actan en el eje di-
recto oprincipal. P ara el generador o motor compuesto usual que tiene NI vueltas decampo en
derivacin por polo o N, vueltas de campo en serie polo,
frnm de campo principal =NI1
I
+NJ s (7.20)
Observe que lafuerza magnetomotriz en el campo en serie puede sumarse o restarse de ladel
campo en derivacin; la convencin de signos de la ecuacin 7. 20 es tal que las fuerzas mag-
netomotrices sesuman. P or ejemplo, en laconexin larga en derivacin de lafigura 7. 12, esto
correspondera ala conexin del campo para la serie acumulativa en lacual I, = la. Si lacone-
xin deeste devanado decampo en serie setuviera que invertir demodo que I, =-la' con loque
seformara una conexin de campo en serie diferencial, entonces lafuerza magnetomotriz del
campo en serie se restara de la del campo en derivacin.
Habr ms trminos en la ecuacin 7. 20 cuando existen ms devanados de campo en los
polos principales y cuando, adiferencia de los devanados de compensacin de la seccin 7. 9,
los devanados concntricos estn con los devanados de campo normales para permitir un con-
trol especializado. C uando est ausente el campo en serie o el campo en derivacin, el trmino
correspondiente en la ecuacin 7. 20 naturalmente se omite.
P or lotanto, laecuacin 7. 20 aumenta en ampere vueltas por polo lafuerza magneto motriz
bruta de los devanados de campo principal que actan en el circuito magntico principal. L a
curva de magnetizacin de una mquina de cd, por lo general, se da en funcin de lacorriente
slo en el devanado de campo principal, el cual invariablemente es el devanado de campo en
Figura7.14
Curvas de magnetiza-
cin de una mquina
de cd de 250 V Y 1200
r{mir. Tambin se
muestran las lneas de
resistencia de campo
para el anlisis de
autoinduccin de la
seccin 7.6.1.
7.5 Fundamentos analticos: aspectos de circuito magntico 375
derivacin cuando hay uno presente. L as unidades de fuerza magnetomotriz de una curva de
magnetizacin como sta y de la ecuacin 7. 20 pueden hacerse iguales mediante uno de dos
pasos bastante obvios. L a corriente de campo en la curva de magnetizacin se multiplica por
las vueltas por polo en dicho devanado, y se obtiene una curva en funcin de ampere vueltas
por polo; o ambos lados de laecuacin 7. 20 sedivide entre N, con lo que las unidades secon-
vierten en la corriente equivalente en labobina N sola, la cual produce la misma fuerza mag-
netomotriz. P or lo tanto
frnm bruta =l +(~) t, amperes de campo en derivacin equivalentes (7.21)
El ltimo procedimiento con frecuencia es el ms conveniente y el ms comnmente adoptado.
C omo seplante junto conlaecuacin 7. 20, laconexin del devanado del campo enseriedetermi-
nar si lafuerza magnetomotriz del campo en serie sesuma oresta de ladel devanado decampo
principal.
En lafigura 7. 14 seda un ejemplo de una curva caracterstica de magnetizacin sin carga
mediante lacurva para la =O, con valores representativos deaquellos para un generador de 100
kW, 250 V Y 1200 r/min. Observe que laescala defuerza magnetomotriz sedatanto encorrien-
te de campo en derivacin como en ampere vueltas por polo, lo segundo se obtiene de lo pri-
300
280
260
240
220
>
200

'O
180
e
<>
e
160 <>
eo
<>
140 .~
~ 120
100
80
60
40
20
Fuerza magnetomotriz o corriente de campo en derivacin por unidad
0. 2
1. 0 1. 2 1. 4 1. 6 1. 8 0. 4
0. 6 0. 8
I
la ;\~
. . . ,:
e-
a
y
b
VD!'
e:1
la =600-
&1
la
400
.... /.
~
11/
~~"
la =200
Q;" /
/
1
!I
C J I
< ; : : , q .
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- s
//
Velocidad para todas las curvas =1200 rpm
& ~\
f- td
/' s
#1" ~ f
-&/
J'J/- Vl' u
f- .$/ IL/.~
-..J . )V,J
Escala de frnm en A vueltas
,
f- .~
por polo basada en l 000 vueltas
i7
1/1/ 0" - ' ' ' de campo en derivacin por polo
f.f~.~~~~
ril
1. 2
1. 0
- g
'O
0.8 '
...
o
o.
o
e
0. 6 g
<>
bI l
<>
'5
~ 0. 4
0. 2
o
O
o
9. 0 5. 0 6. 0 7. 0 8. 0
1. 0
2. 0 3. 0 4. 0
C omente de campo en derivacin, A
o 3000 4 000 5000 6 000
Fmm, A vuelta/polo
9000 7000 8000 1000 2000
376 CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
mero con base en un campo en derivacin de 1000 vueltas por polo. L a caracterstica tambin
puede presentarse en forma normalizada por unidad, como semuestra mediante las escalas de
fuerza magnetomotriz superior y el voltaje del lado derecho. En estas escalas, 1. 0de corriente
decampo o fuerza magnetomotriz por unidad es laque serequiere para producir voltaje nomi-
nal avelocidad nominal cuando lamquina est descargada; asimismo, 1. 0de voltaje por uni-
dad es igual al voltaje nominal.
El uso de lacurva de magnetizacin con voltaje generado, en lugar de flujo, graficada so-
bre el eje vertical es un tanto complicado por el hecho de que lavelocidad de una mquina de
cd no necesita permanecer constante y que lavelocidad interviene en larelacin entre el flujo
y el voltaje generado. P or consiguiente, las ordenadas de voltaje generado corresponden auna
velocidad de mquina nica. El voltaje Ea generado a cualquier velocidad Q)m est dado por
las ecuaciones 7. 7 y 7. 8, repetidas aqu en funcin de los valores de estado estable de voltaje
generado.
(7.22)
(7.23)
o, en funcin de la velocidad de rotacin en rlmin,
En estas ecuaciones, Q)mO y no son lavelocidad de lacurva de magnetizacin en rad/seg y rlmin,
respectivamente, y EaO es el voltaje generado correspondiente.
~~-----------------------------------------
Ungenerador compuestoenderivacinlargade100kW,250 V Y400 A tieneunaresistenciadearmadura
(incluidaslasescobillas) de0. 025 n,unaresistenciadecampoenseriede0. 005 n,ylacurvademagne-
tizacindelafigura7. 14. Existen 1000 vueltasdecampoenderivacinpor poloy tresvueltasdecampo
enseriepor polo. El campoenserieestconectadodetal formaqueunacorrientepositivadearmadura
producefuerzamagnetomotriz atravs del ejedirecto, lacual sesumaaladel campoenderivacin.
C alculeel voltajeterminal acorrienteterminal nominal cuandolacorrientedel campoenderivacin
esde4. 7 A Ylavelocidadesde 1150 r/min. I gnorelosefectos delareaccindel inducido.
Solucin
C omosemuestraenlafigura7. 12, conunaconexinenderivacinlargalascorrientes del inducidoy el
campoenseriesoniguales. P or lotanto
I, = la= li. +I =400 +4. 7 =405 A
fmmbruta = I +(Z;) I,
= 4. 7 +(1 ~o)405 =5. 9 amperes decampoenderivacinequivalentes
Deacuerdo conlaecuacin7. 21 lafuerzamagnetomotriz brutadel campoprincipal es
7.5 Fundamentos analticos: aspectos de circuito magntico 377
Si seexamina lacurva la =Ode lafigura 7. 14 con esta corriente decampo en derivacin equivalente,
se lee un voltaje generado de 274 V. P or consiguiente, la fuerza electromotriz a una velocidad de I 150
r/min se calcula con la ecuacin 7. 23
(
n ) (1 150)
Ea = - Eao = - - 274 = 263 V
no 1200
L uego
V, = Ea - laCRa +R,) = 263 - 405(0. 025 +0. 005) =251 V
~~----------------------------------------------------------------
Repita el ejemplo 7. 3 con una corriente terminal de 375 A Y una velocidad de I 190r/min.
Solucin
257V
7.5.2 Efectos incluidos de la reaccin del inducido
C omo sedescribi en laseccin 7. 3, lacorriente en el devanado del inducido ocasiona unefec-
to desmagnetizador que es provocado por una reaccin del inducido demagnetizacin transver-
sal. L a inclusin analtica de este efecto no es directa debido a las no linealidades implicadas.
Un acercamiento comn es basar los anlisis en el desempeo medido de lamquina en cues-
tin o deuna dediseo y tamao estructural similares. L os datos setoman conel campo y el in-
ducido excitados, y las pruebas serealizan de modo que sea posible observar los efectos en la
fuerza electromotriz generada al variar tanto laexcitacin del campo principal como lafuerza
magnetomotriz del inducido.
Una forma deresumir y correlacionar los resultados seilustra enlafigura 7. 14. L as curvas
estn graficadas no slo para lacaracterstica sin carga (la =O), sino tambin paraunafamilia de
valores dela. En el anlisis del desempeo deuna mquina, lainclusin delareaccin del indu-
cido se convierte entonces simplemente en una cuestin de utilizar lacurva demagnetizacin
que corresponde alacorriente deinducido implicada. Observe que las ordenadas detodas estas
curvas dan el valor del voltaje Ea generado en inducido, pero no el voltaje terminal bajo carga.
Observe tambin que todas las curvas tienden afundirse con la lnea del entrehierro amedida
que disminuye lasaturacin del hierro.
L as curvas de saturacin- carga sedesplazan aladerecha delacurva sincarga en una can-
tidad que es unafuncin dela. Despus, el efecto delareaccin del inducido esaproximadamen-
teel mismo que lafuerza magnetomotriz desmagnetizadora Far que acta sobre el ejedel cam-
po principal. Este trmino adicional, en tal caso, puede incluirse en la ecuacin 7. 20, con el
resultado deque es posible suponer que lafuerza magnetomotriz neta atravs del ejedirecto es
frnm neta =frnm bruta - Far =Nl +NJ, - AR (7.24)
Entonces, la curva de magnetizacin sin carga se utiliza como la relacin entre la fem
generada y la excitacin neta bajo carga con la reaccin del inducido considerada como una
378 CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
frnm desmagnetizadora. A lo largo del rango de funcionamiento normal (de 240 a300 V para
lamquina de lafigura 7. 14), es posible suponer que el efecto desmagnetizador delareaccin
del inducido es aproximadamente proporcional ala corriente del inducido.
El lector deber estar consciente de que la cantidad de reaccin del inducido, en lafigura
7. 14, seeligi demodo que algunos desus efectos desventajosos aparecieran deforma marcada
en ejemplos numricos y problemas subsiguientes que ilustren las caractersticas de desempe-
o del generador omotor. Definitivamente, esms deloque seespera encontrar enunamquina
bien diseada que funciona con corrientes normales.
~--------------------------------------
C onsidere de nuevo el generador de cd compuesto en derivacin larga del ejemplo 7. 3. C omo en el ejem-
plo 7. 3, calcule el voltaje terminal con corriente terminal nominal cuando la corriente del campo en deri-
vacin es de 4. 7 A Y la velocidad es de 1150 r/min. En este caso, sin embargo, incluya los efectos dela
reaccin del inducido .
Solucin
C omo secalcul en el ejemplo 7. 3, 1, =la =400 A y la fmm bruta es igual a5. 9 amperes de campo ende-
rivacin equivalentes. En la curva rotulada la =400 en la figura 7. 14 (basada en una corriente terminal
nominal de 400 A ), lafem generada correspondiente es de 261 V (en comparacin con el valor de 274V
con la reaccin del inducido ignorada). A s, con la ecuacin 7. 23, el voltaje generado a 1150 r/min es
igual a
(
n) (1150)
Ea= - Eao= -- 261 =250V
no 1200
L uego
v, = Ea - laCRa +R,) = 250 - 405(0. 025 +0. 005) = 238 V
1 D I m! ! I I I I _
P ara contrarrestar los efectos de la reaccin del inducido, se agrega una cuarta vuelta al devanado del
campo en serie del generador de cd de los ejemplos 7. 3 Y 7. 4, con lo que se incrementa su resistencia a
0. 007 n. Repita el clculo del voltaje terminal del ejemplo 7. 4.
Solucin
C omo en los ejemplos 7. 3 y 7. 4, 1, =la =405 A . L a fmm del campo principal se calcula entonces como
fmm bruta = 1
1
+ (N,) 1, = 4. 7 +(_ 4_ ) 405
NI 1000
= 6. 3 amperes de campo en derivacin equivalentes
En lacurva la =400 delafigura 7. 14 con una corriente decampo en derivacin equivalente de6. 3A ,
se lee un voltaje generado de 269 V, el cual corresponde auna fem a 1150 r/min de
7.6 Anlisis del desempeo del estado estable 379
A hora se calcula el voltaje terminal como
v, = Ea - lARa +Rs) =258 - 405(0. 025 +0. 007) =245 V
~~----------------------------------
Repita el ejemplo 7. 5 suponiendo que se agrega una quinta vuelta al devanado del campo en serie, con lo
cual la resistencia total aumenta a0. 009 Q.
Solucin
250V
7.6 ANLISIS DEL DESEMPEO
DEL ESTADO ESTABLE
A unque seaplican exactamente los mismos principios al anlisis de una mquina decdqueac-
ta como generador auna que acta como motor, lanaturaleza general delos problemas quese
presentan es un poco diferente para los mtodos de funcionamiento. P ara un generador, lave-
locidad por lo general es establecida por la fuente de fuerza motriz, y los problemas que con
frecuencia surgen son: determinar el voltaje terminal correspondiente auna carga y excitacin
especificadas o encontrar la excitacin requerida con una carga y voltaje terminal especifica-
dos. P ara un motor, sin embargo, los problemas que con frecuencia sepresentan son: determi-
nar lavelocidad correspondiente auna carga y excitacin especficas o encontrar laexcitacin
requerida en condiciones especficas de carga y velocidad; el voltaje terminal amenudo sefija
al valor de lafuente disponible. P or consiguiente, las tcnicas derutina para aplicar los princi-
pios bsicos comunes difieren en la medida que los problemas difieren.
7.6.1 Anlisis de un generador
P uesto que lacorriente del campo principal es independiente del voltaje del generador, los ge-
neradores excitados por separado son los ms simples de analizar. C on una carga dada, laexci-
tacin del campo principal equivalente es revelada por laecuacin 7. 21 y el voltaje generado
en inducido asociado Ea es determinado por lacurva demagnetizacin apropiada. Este voltaje,
junto con la ecuacin 7. 17 o 7. 18, fija el voltaje terminal.
Sever que los generadores excitados en derivacin seautoexcitan encondiciones defun-
cionamiento seleccionadas de manera apropiada. En estas condiciones, el voltaje generado se
incrementar en forma espontnea (en general, inicia por lapresencia deuna pequea cantidad
de magnetismo residual en laestructura del campo) aun valor finalmente limitado por lasatu-
racin magntica. En generadores autoexcitados, laexcitacin del campo en derivacin depen-
de del voltaje terminal y laexcitacin del campo en serie depende de lacorriente del inducido.
L a dependencia delacorriente del campo en derivacin del voltaje terminal puede ser inc rpo-
rada grficamente en un anlisis trazando la lnea de resistencia de campo, lalnea Oaen la
figura 7. 14 en la curva de magnetizacin. L a lnea de resistencia de campo Oaes simplemente
una representacin grfica de laley de Ohm aplicada al campo en derivacin. Es el lugar geo-
mtrico del voltaje terminal frente al punto de funcionamiento con corriente del campo en
380 CAPiTULO 7 Mquinas de corriente directa
derivacin. De este modo, la lnea Oa se traza para R =50 Qy, por consiguiente, pasa por el
origen y el punto (1. 0 A , 50 V).
L a tendencia de un generador conectado en derivacin de autoexcitarse puede observarse
si seexamina el incremento de voltaje deun generador en derivacin sin carga. C uando secie-
rra el circuito de campo, el pequeo voltaje derivado del magnetismo residual (la intercepcin
a 6 V de la curva de magnetizacin, figura 7. 14) provoca una pequea corriente de campo.
C uando el flujo producido por los ampere vueltas resultantes se agrega al flujo residual, se
obtienen voltajes y corrientes de campo cada vez mayores. Si los ampere vueltas del campo se
oponen al magnetismo residual, las terminales del campo en derivacin deben ser invertidas
para obtener el incremento.
Es posible observar este proceso con la ayuda de la figura 7. 15. En lafigura 7. 15, el vol-
taje generado ea se muestra en serie con la inductancia La y la resistencia R del inducido. El
devanado del campo en derivacin conectado a travs de las terminales del inducido, est
representado por su inductancia L y su resistencia Rp A l reconocer que no existe corriente sin
carga en el generador (iL =O), ia =i
f
, la ecuacin diferencial que describe el incremento de la
corriente de campo i
f
es
di] .
(La +Lf)- =ea - (Ra +Rf)lf
d t
(7.25)
Esta ecuacin muestra con claridad que entanto el voltaje neto atravs de las inductancias
del devanado ea - i(Ra +Rf) sea positivo, la corriente de campo y el voltaje generado corres-
pondiente se incrementarn. El incremento contina hasta que la relacin voltaje ampere re-
presentada por la curva de magnetizacin y la lnea de resistencia de campo se satisfacen
simultneamente, lo cual ocurre en su interseccin ea =(R +Rf)i
f
; en este caso, con ea =250 V
para la lnea Oa en la figura 7. 14. L a ecuacin 7. 25 muestra con claridad que la lnea de resis-
tencia de campo tambin deber incluir laresistencia del inducido. No obstante, esta resisten-
cia es mucho menor que el campo y en general se ignora.
Note que si laresistencia de campo es demasiado alta, como se muestra mediante lalnea
Ob con Rf= 100Qen lafigura 7. 14, lainterseccin ocurre amuy bajo voltaje y no seobtiene el
incremento. Observe tambin que si lalnea deresistencia decampo es en esencia tangente ala
parte inferior de lacurva de magnetizacin, correspondiente auna resistencia de campo de 57
Q en la figura 7. 14, lainterseccin puede ocurrir en cualquier parte desde, aproximadamente,
60 hasta 170V, lo cual produce condiciones muy inestables. L a resistencia correspondiente es
la resistencia d e campo crtica, por encima de lacual no se obtendr el incremento. El mismo
proceso de incremento y la misma conclusin se aplican alos generadores compuestos; en un
La Ra
ia =O
- - - . .
~ if +
Lf
Figura7.15
C ampo e
Circuito equivalente
ea
derivacin
VI
para el anlisis del
Rf
incremento de voltaje
en un generador
autoexcitado.
7.6 Anlisis del desempeo del estado estable 381
generador compuesto en derivacin larga, la fmm del campo en serie, creada por lacorriente
de campo en derivacin es por completo insignificante.
P ara un generador en derivacin, lacurva demagnetizacin con el valor apropiado delaes
el lugar geomtrico deEa frente a1/. L a lnea de resistencia decampo es el lugar geomtrico de
V, frente a1/. En condiciones de funcionamiento de estado estable, con cualquier valor de1/, la
distancia vertical entre lalnea y lacurva debe ser lacada lfia con lacarga correspondiente a
esa condicin. Entonces, ladeterminacin del voltaje terminal para una corriente de armadura
especificada es simplemente una cuestin de encontrar dnde la lnea y la curva se separan
verticalmente en la cantidad apropiada; la ordenada de la lnea de resistencia de campo de la
corriente de campo es entonces el voltaje terminal. P ara un generador compuesto, sin embar-
go, lafmm del campo en serie provoca que los puntos correspondientes en lalnea y en lacur-
va sedesplacen horizontal y verticalmente. El desplazamiento horizontal es igual alafmmdel
campo en serie medido en amperes de campo en derivacin equivalentes, y el vertical sigue
siendo lacada lfia.
Resulta evidente con el proceso de clculo anterior que no se obtiene una gran precisin.
L as incertidumbres provocadas por histresis magntica en mquinas de cd hacen que unaalta
precisin sea inalcanzable en todo caso. En general, la curva de magnetizacin sobre la cual
funciona la mquina en cualquier ocasin dada puede variar desde la parte creciente hasta la
parte decreciente del bastante amplio lazo de histresis del circuito magntico de lamquina,
dependiendo en esencia del historial magntico del hierro. L a curva utilizada para el anlisis
en general es lacurva demagnetizacin media y, por lotanto, los resultados son sustancialmen-
te correctos en promedio. Sin embargo, se pueden presentar desviaciones significativas del
promedio en el desempeo de cualquier mquina de cd en un tiempo particular.
~-------------------
Un generador decdenderivacin de 100kW, 250 Yy 400 A tiene las curvas demagnetizacin (incluyendo
los efectos de la reaccin del inducido) de la figura 7. 14. L a resistencia del circuito del inducido (inclu-
yendo escobillas, es de 0. 025 n. El generador es propulsado auna velocidad constante de 1200 rlmin, y
laexcitacin seajusta (al variar el restato del campo en derivacin) para dar un voltaje nominal sin carga.
a) Determine el voltaje terminal con una corriente dearmadura de400 A . b) Es necesario agregar un
campo en serie de cuatro vueltas por polo, cuya resistencia es de 0. 005 n. Hay 1000 vueltas por polo en
el campo en derivacin. El generador ha de ser compuesto de modo que el voltaje a plena carga sea de
250 ycuando el restato del campo en derivacin se ajuste para dar un voltaje sin carga de 250 V. De-
muestre cmo una resistencia atravs del campo en serie (conocida como desviador de campo en serie)
puede ajustarse para producir el desempeo deseado .
Solucin
a) L a lnea de resistencia de campo Oa de 50 n(figura 7. 14) pasa por el punto 250 Y, 5. 0 A de lacurva
de magnetizacin sin carga. C on la =400 A
I.R; =400 X 0. 025 = 10Y
P or lo tanto, el punto de funcionamiento en esta situacin corresponde a una condicin en la cual
el voltaje terminal V, (y por consiguiente, el voltaje del campo en derivacin) es 10Y menor que el
voltaje generado Ea.
Existe una distancia vertical de 10Y entre la curva de magnetizacin con la =400 A Y la lnea
de resistencia de campo con una corriente de campo de 4. 1 A , correspondiente a V, = 205 V. L a
corriente de lnea asociada es
382 CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
Ii. = la - Ir =400 - 4 =396 A
Observe que tambin existe una distancia vertical de 10V con una corriente decampo de 1. 2A ,
correspondiente a VI=60 V. P or consiguiente, la curva voltaje- carga tiene un doble valor en esta
regin. Es posible demostrar que este punto de funcionamiento es inestable y el punto para el cual
VI=205 V es el punto de funcionamiento normal.
b) P ara que el voltaje sin carga sea de 250 V, laresistencia del campo en derivacin debe ser de 50 n y
la lnea de resistencia de campo es Oa (figura 7. 14). A plena carga, Ir = 5. 0 A porque VI= 250 V.
Entonces
la =400 +5. 0 =405 A
y
donde R; es la combinacin en paralelo de la resistencia de campo en serie R, =0. 005 n y la resis-
tencia desviadora Rd
4 4
I
ne
! = Ir +1000 1, =5. 0 +1000 1,
= 5. 0 +1. 62 ( ~ )
El campo en serie y el resistor desviador estn en paralelo, y por lo tanto lacorriente del campo
en derivacin se calcula como
1, =405 (~) =405 (R
p
)
R, +e, R,
los amperes de campo en derivacin equivalentes se calculan con la ecuacin 7. 21 como
Esta ecuacin puede ser resuelta para Rp, lacual puede, asu vez, ser sustituida (junto con R, =
0. 005 n) en la ecuacin para Ea de la siguiente manera
Ea =253. 9 +1. 251
ne
!
Es posible graficarla en la figura 7. 14 (Ea sobre el eje vertical elne! sobre el eje horizontal). Su
interseccin con la caracterstica de magnetizacin con la =400 A (en rigor, desde luego, se deber
utilizar una curva con la =405 A , aunque una distincin tan pequea como sa obviamente no tiene
significado en este caso) da lne! =6. 0 A .
P or lo tanto
s, =0. 0082 n
Rp = R,(Inet - 5. 0) =0. 0031 n
1. 62
y
7.6 Anlisis del desempeo del estado estable 383
~L- _
Repita laparte b) del ejemplo 7. 6, y calcule laresistencia desviadora que dara un voltaje aplena carga de
240 V si la excitacin se ajusta para un voltaje sin carga de 250 V.
Solucin
7.6.2 Anlisis de un motor
El voltaje terminal de un motor en general semantiene sustancialmente constante ocontrolado
aun valor especfico. P or consiguiente, el anlisis de un motor separece mucho al de genera-
dores deexcitacin separada, aunque lavelocidad ahora es una variable importante, cuyo valor
a menudo requiere ser encontrado. L os elementos analticos incluyen las ecuaciones 7. 17 Y
7. 18 que relacionan el voltaje terminal y el voltaje generado (fuerza contraelectromotriz); la
ecuacin 7. 21 muestra laexcitacin del campo principal, as como la curva de magnetizacin
de la corriente de armadura apropiada y la relacin grfica entre lafuerza contraelectromotriz
y laexcitacin; laecuacin 7. 13 muestra ladependencia del par electromagntico del flujo y la
corriente de armadura; y laecuacin 7. 14 relaciona lafuerza contraelectromotriz con el flujo y
lavelocidad. L as ltimas dos relaciones son particularmente significativas en el anlisis de un
motor. L a primera es pertinente debido aque lainterdependencia del par y las intensidades de
campo del estator y del rotor amenudo deben ser examinadas. L a segunda es el medio usual
para determinar lavelocidad del motor con base en otras condiciones defuncionamiento espe-
cificadas.
L a velocidad del motor correspondiente auna corriente de armadura dada la sedetermina
calculando primero el voltaje generado Ea con la ecuacin 7. 17 o 7. 18. Despus se obtiene la
excitacin del campo principal con laecuacin 7. 21. C omo lacurva de magnetizacin segra-
ficar para una velocidad constante comO' que en general ser diferente de lavelocidad real del
motor C O
m
, el voltaje generado ledo en lacurva de magnetizacin con la excitacin de campo
principal precedente corresponder alas condiciones deflujo correctas, excepto alavelocidad
comO. L a sustitucin en laecuacin 7. 22 da entonces la velocidad real del motor.
Observe que el conocimiento de la corriente del inducido se postul al principio de este
proceso. C uando, como con frecuencia ocurre, es necesario determinar lavelocidad auna po-
tencia o par en eje establecido, un procedimiento iterativo basado en los valores supuestos de
la' en general constituye labase para determinar la solucin.
~L- _
Un motor de cd en derivacin de 100 hp Y 250 V tiene las curvas de magnetizacin (incluyendo los
efectos de lareaccin del inducido) delafigura 7. 14. L a resistencia del circuito del inducido, incluyendo
las escobillas, es de 0. 025 Q. L as prdidas rotatorias sin carga son de 2 000 W y las prdidas por carga
parsita son iguales a 1. 0% del rendimiento. El restato de campo se ajusta para una velocidad sin carga
de 1 100 r/min.
a) C omo un ejemplo de los puntos de clculo en la curva caracterstica velocidad- carga, determine la
velocidad en r/min y el rendimiento en caballos de fuerza (1hp =746 W) correspondientes auna co-
rriente de armadura de 400 A .
l: = la - I = 400 - 4 = 396 A
382 CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
Observe que tambin existe una distancia vertical de 10V con una corriente de campo de 1. 2A ,
correspondiente a V, =60 V. P or consiguiente, la curva voltaje- carga tiene un doble valor en esta
regin. Es posible demostrar que este punto de funcionamiento es inestable y el punto para el cual
V, = 205 V es el punto de funcionamiento normal.
b) P ara que el voltaje sin carga sea de 250 V, la resistencia del campo en derivacin debe ser de 50 QY
la lnea de resistencia de campo es Oa(figura 7. 14). A plena carga, l=5. 0 A porque V, =250 V.
Entonces
la =400 +5. 0 =405 A
y
Ea = V, +la(Ra +Rp) =250 +405(0. 025 +Rp)
donde R; es la combinacin en paralelo de la resistencia de campo en serie R, = 0. 005 QY la resis-
tencia desviadora Rd
El campo en serie y el resistor desviador estn en paralelo, y por lo tanto la corriente del campo
en derivacin se calcula como
los amperes de campo en derivacin equivalentes se calculan con la ecuacin 7. 21 como
Esta ecuacin puede ser resuelta para Rp, la cual puede, asu vez, ser sustituida (junto con R, =
0. 005 Q) en la ecuacin para Ea de la siguiente manera
Ea =253. 9 +1. 25lnel
Es posible graficarla en la figura 7. 14 (Ea sobre el eje vertical elnel sobre el eje horizontal). Su
interseccin con la caracterstica de magnetizacin con la = 400 A (en rigor, desde luego, se deber
utilizar una curva con la =405 A , aunque una distincin tan pequea como sa obviamente no tiene
significado en este caso) da lnel =6. 0 A .
P or lo tanto
s, =0. 0082 Q
R = Rs(Inel - 5. 0) =0. 0031 Q
p 1.62
y
7.6 Anlisis del desempeo del estado estable 383
-
----------------------------------------------------------------------
Repita laparte b) del ejemplo 7. 6, y calcule laresistencia desviadora que dara un voltaje aplena carga de
240 V si la excitacin se ajusta para un voltaje sin carga de 250 V.
Solucin
7.6.2 Anlisis de un motor
El voltaje terminal de un motor en general semantiene sustancialmente constante o controlado
aun valor especfico. P or consiguiente, el anlisis de un motor separece mucho al de genera-
dores deexcitacin separada, aunque lavelocidad ahora es una variable importante, cuyo valor
a menudo requiere ser encontrado. L os elementos analticos incluyen las ecuaciones 7. 17 Y
7. 18 que relacionan el voltaje terminal y el voltaje generado (fuerza contraelectromotriz); la
ecuacin 7. 21 muestra laexcitacin del campo principal, as como lacurva de magnetizacin
de lacorriente de armadura apropiada y larelacin grfica entre lafuerza contraelectromotriz
y laexcitacin; laecuacin 7. 13 muestra ladependencia del par electromagntico del flujo y la
corriente de armadura; y laecuacin 7. 14 relaciona lafuerza contraelectromotriz con el flujo y
la velocidad. L as ltimas dos relaciones son particularmente significativas en el anlisis de un
motor. L a primera es pertinente debido aque lainterdependencia del par y las intensidades de
campo del estator y del rotor a menudo deben ser examinadas. L a segunda es el medio usual
para determinar lavelocidad del motor con base en otras condiciones defuncionamiento espe-
cificadas.
L a velocidad del motor correspondiente auna corriente de armadura dada la sedetermina
calculando primero el voltaje generado Ea con la ecuacin 7. 17 o 7. 18. Despus se obtiene la
excitacin del campo principal con la ecuacin 7. 21. C omo lacurva de magnetizacin segra-
ficar para una velocidad constante (()mO' que en general ser diferente de lavelocidad real del
motor (()m' el voltaje generado ledo en la curva de magnetizacin con la excitacin de campo
principal precedente corresponder alas condiciones deflujo correctas, excepto alavelocidad
(()mO. L a sustitucin en la ecuacin 7. 22 da entonces la velocidad real del motor.
Observe que el conocimiento de la corriente del inducido se postul al principio de este
proceso. C uando, como con frecuencia ocurre, es necesario determinar la velocidad auna po-
tencia o par en eje establecido, un procedimiento iterativo basado en los valores supuestos de
la' en general constituye labase para determinar la solucin.
lImltiDDI
--------------------------------------------------------------------
Un motor de cd en derivacin de 100 hp Y 250 V tiene las curvas de magnetizacin (incluyendo los
efectos de lareaccin del inducido) de lafigura 7. 14. L a resistencia del circuito del inducido, incluyendo
las escobillas, es de 0. 025 Q. L as prdidas rotatorias sin carga son de 2 000 W y las prdidas por carga
parsita son iguales a 1. 0% del rendimiento. El restato de campo se ajusta para una velocidad sin carga
de 1 100 r/min.
a) C omo un ejemplo de los puntos de clculo en la curva caracterstica velocidad- carga, determine la
velocidad en rlmin y el rendimiento en caballos de fuerza (1hp =746 W) correspondientes auna co-
rriente de armadura de 400 A .
384 CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
b) Debido a que la caracterstica velocidad- carga observada en el parte a) se considera indeseable, es
necesario agregar undevanado estabilizador que consiste en 1- 112vueltas en serie acumulativas por
polo. Se supone que laresistencia deeste devanado es insignificante. Existen 1000 vueltas por polo
en el campo en derivacin. C alcule la velocidad correspondiente a una corriente de armadura de
400A .
Solucin
a) Sin carga Ea =250 V. El punto correspondiente en la curva de saturacin sin carga a 1200 r/min es
(
1200)
Eao =250 I 100 =273 V
para el cual 1
1
=5. 90 A . L a corriente de campo permanece constante aeste valor.
C on la = 400 A , la fuerza contraelectromotriz es
Ea =250 - 400 X 0. 025 =240 V
En lafigura 7. 14 con la =400 e1
1
=5. 90, el valor de Ea sera de 261 V si la velocidad fuera de 1200
r/min. L a velocidad real se calcula entonces con la ecuacin 7. 23
Eala =240 x 400 =96 kW
(
240)
n = 1200 261 = I 100 r/min
L a potencia electromagntica es
L a deduccin de las prdidas rotativas deja 94 kW. C on prdidas por carga parsita tomadas en
cuenta, la potencia producida Po est dada por
94 kW - O.OIP
o
= Po
o
Po =93. 1 kW = 124. 8 hp
Observe que la velocidad con esta carga es lamisma que sin carga, lo cual indica que los efec-
tos de la reaccin del inducido han provocado una curva velocidad- carga esencialmente plana.
b) C on 1
1
= 5. 90 A e I, = la = 400 A , la fmm del campo principal en amperes de campo en derivacin
equivalentes es
5. 90 +( 11~~0) 400 =6. 50 A
En lafigura 7. 14 el valor correspondiente deEa a 1200 r/min sera de 271 V. P or consiguiente, ahora
la velocidad es
(
240)
n = 1200 271 = 1063 r/min
7.7 Mquinas de corriente directa con imn permanente 385
L a potencia producida es la misma que en laparte a). L a curva velocidad- carga ahora decae debido
al efecto del devanado estabilizador.
~~-----------------------------------
Repita el ejemplo 7. 7 con una corriente de armadura de la = 200 A .
Solucin
a) Velocidad = 1097 r/min y Po = 46. 5 kW = 62. 4 hp
b) Velocidad =1085 r/min
7.7 MQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA
CON IMN PERMANENTE
L as mquinas decddeimn permanente seutilizan mucho enuna amplia variedad deaplicacio-
nes de baja potencia. El devanado decampo es reemplazado por un imn permanente que sim-
plifica laconstruccin. L os imanes permanentes ofrecen varios beneficios tiles en estas apli-
caciones. L a ventaja principal es que no requieren excitacin externa y disipacin depotencia
asociada para crear campos magnticos en lamquina. El espacio que precisan los imanes per-
manentes puede ser menor que el requerido para el devanado de campo, por lo que las mqui-
nas deimn permanente pueden ser ms chicas, y en algunos casos ms baratas que sus contra-
partes externamente excitadas.
A simismo, las mquinas decd de imn permanente estn sujetas alimitaciones impuestas
por los imanes mismos. stas incluyen el riesgo de desmagnetizacin debido alas corrientes
excesivas en los devanados del motor o debido al sobrecalentamiento del imn. A dems, los
imanes permanentes estn un tanto limitados en la magnitud de la densidad de flujo a travs
del entrehierro quepueden producir. Sinembargo, con el desarrollo denuevos materiales magn-
ticos tales como samario- cobalto y neodimio- hierro- boro (seccin 1. 6), estas caractersticas se
estn volviendo cada vez menos restrictivas para el diseo de mquinas de imn permanente.
L a figura 7. 16 muestra una vista deunpequeo motor decddeimn permanente desarma-
do. Observe que el rotor de este motor consiste en una armadura de cd convencional con seg-
mentos conmutadores y escobillas. Tambin hay un pequeo imn permanente en unextremo;
ste constituye el campo de un tacmetro, el cual puede ser utilizado en aplicaciones donde se
requiere un control preciso de la velocidad.
A diferencia de laestructura decampo depolos salientes, propia deuna mquina decd con
excitacin de campo externa (vase la figura 7. 23), los motores de imn permanente, como el
de la figura 7. 16, por lo general tienen una estructura de estator lisa, compuesta de un casco
cilndrico (ofraccin del mismo) dematerial deimn permanente deespesor uniforme magneti-
zado en ladireccin radial. Tal estructura seilustra en lafigura 7. 17, donde las flechas sealan
la direccin de la magnetizacin. El rotor de la figura 7. 17 tiene ranuras, un conmutador
y escobillas como en todas las mquinas de cd. Observe tambin que el casco externo en estos
motores sirve para dos propsitos: est hecho de un material magntico y por lo tanto sir-
vecomo trayectoria de retorno para el flujo magntico, asimismo, funciona como soporte para
los imanes.
386
Figura 7.16
Motor de cd de
imn permanente
desarmado. Tam-
bin se incluye un
tacmetro de ca
de imn perma-
nente en la mis-
ma caja para
control de velo-
cidad. (Buehler
P rod ucts Inc.)
CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
~--------------------
L a figura 7.18a define las dimensiones deun motor de cd de imn permanente similar al de lafigura 7. 17.
Suponga los valores siguientes:
Figura 7.17
Seccin transversal de
un motor de imn per-
manente tpico. Las fle-
chas indican la direc-
cin de la magnetiza-
cin en los imanes per-
manentes.
Radio del rotar R, =1. 2 cm
L ongitud del entrehierro t
g
= 0. 05 cm
Espesor del imn t; =0. 35 cm
Tambin suponga que tanto el rotar como el casco externo estn hechos de un material magntico infini-
tamente perrneable (j.l ~ 00) y que el imn es de neodirnio- hierro- boro (vase la figura 1. 19).
Estime ladensidad de flujo magntico B en el entrehierro deeste motor ignorando los efectos de las
ranuras del rotar.
C asco externo
I manes permanentes
radial mente magnetizados
(las flechas indican la
direccin de la
magnetizacin)
Figura 7.18
a) Definiciones de
dimensin para el
motor de la figura 7. 17.
b) circuito magntico
equivalente
aproximado.
7.7 Mquinas de corriente directa con imn permanente 387
I mn de neodimio- hierro- boro
I mn permanente
C asco
externo
u: -+ 00
rea A
a) b)
Solucin
Debido a que se supone que el rotor y el casco externo estn hechos de un material con permeabilidad
magntica infinita, el motor serepresenta por medio de un circuito magntico equivalente compuesto de
un entrehierro de longitud 2tg en serie con una seccin de neodimio- hierro- boro de longitud 2tm (vase la
figura 7.18b). Note que este circuito equivalente es aproximado porque el rea de la seccin transversal
de la trayectoria del flujo en el motor aumenta al incrementarse el radio, mientras se supone que es cons-
tante en el circuito equivalente.
L a solucin se escribe por la analoga directa con el ejemplo 1. 9. Si se reemplaza la longitud del
entrehierro g por 2tg y la longitud del imn 1mpor 2tm, la ecuacin para la lnea de carga se escribe como
Esta relacin se grafica en la figura 1. 19 para determinar el punto de funcionamiento a partir de su
interseccin con la curva de magnetizacin de cd para neodimio- hierro- boro, reconociendo que, en uni-
dades SI , la curva de magnetizacin de cd para neodimio- hierro- boro es una lnea recta de la forma
se encuentra que
Bm = B, = 1. 09T
~~-----------------------------------------------------------------------
Estime la densidad de flujo en el motor del ejemplo 7. 8 si el radio del rotor se incrementa aR, =1. 3cm
y el espesor magntico disminuye at
m
=0. 25 cm.
Solucin
Bm =B =1. 03T
L a figura 7. 19 muestra una vista de una forma alterna de motor decd de imn permanente
desarmado. En este motor, los devanados de armadura tienen laforma deun disco delgado (sin
388
Figura 7.19
Vista de un servomotor
de imn permanente
con armadura de
disco. Los imanes son
de Alnico. (P MI Motion
Technologies. )
CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
hierro en el inducido). C omo en cualquier motor de cd, las escobillas seutilizan para conmutar
lacorriente del inducido, al hacer contacto con laparte conmutadora del inducido, lacual est
en suradio interno. L as corrientes en inducido dedisco fluyen radialmente, y el disco secoloca
entre dos juegos de imanes permanentes, los cuales crean flujo axial atravs del devanado del
inducido. L a combinacin de flujo magntico axial y las corrientes radiales origina un par que
produce rotacin, como en cualquier motor decd. Es posible demostrar que esta configuracin
demotor produce unagran aceleracin (debido alabaja inercia del rotor), ningn par intermiten-
te(debido aque el rotor es no magntico), larga vida de las escobillas y capacidad dealta velo-
cidad (debido aque lainductancia del inducido es baja y por lo tanto habr poca produccin de
arcos en los segmentos conmutadores).
L a diferencia principal entre las mquinas de cd de imn permanente y las previamente
analizadas en este captulo es que tienen una fuente fija de flujo atravs del devanado de cam-
Figura 7.20 V,
Circuito equivalente de
unmotor de cd de
imn permanente.
7.7 Mquinas de corriente directa con imn permanente 389
+
po, el cual es suministrado por un imn permanente. En consecuencia, el circuito equivalente
de un motor de cd de imn permanente es idntico al de un motor de cd de excitacin externa,
excepto que no existen conexiones de devanado de campo. L a figura 7. 20 muestra el circuito
equivalente de un motor de cd de imn permanente.
De acuerdo con laecuacin 7. 14, el trmino velocidad- voltaje para un motor de cd sees-
cribe en laforma Ea =K/P d Jm donde P d es el flujo neto alo largo del ejedel devanado decam-
po y K es una constante geomtrica. En una mquina de cd de imn permanente, P d es una
constante, por lo tanto, laecuacin 7. 14 sereduce a
(7.26)
donde
(7.27)
seconoce como constante del par del motor, adems, es una funcin delageometra del motor
y de las propiedades del imn.
P or ltimo, el par de la mquina se calcula fcilmente con la ecuacin 7. 16 como
T mec =
(7.28)
En otras palabras, el par de un motor de imn permanente est dado por el producto del par
constante y la corriente de inducido.
ammDIII
~---------------------------------------------------------------------------
Sesabequeunmotor decddeimnpermanentetieneunaresistenciadeinducidode1. 03Q. C uandofun-
cionasincargapropulsadopor unafuentedecdde50V,seobservaque10haceaunavelocidadde2 100
r/miny queabsorbeunacorrientede1. 25A . Encuentrea) laconstantedeparKm, b) lasprdidasrotacionales
sincargadel motor y e) lasalidadepotenciadel motor cuandofuncionaa1700r/minalimentadoporuna
fuentede48V.
Solucin
a) C onarregloal circuitoequivalentedelafigura7. 20, el voltajegeneradoEa secalculacomo
=50- 1. 25x 1. 03=48. 7V
390 CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
A una velocidad de 2100 rlmin
co; = (2 1~0r) x
rrun
= 220 rad/seg
(
27f rad) x ( 1min)
r 60 seg
P or consiguiente, de acuerdo con la ecuacin 7. 26,
Ea 48.7
Km = - = - =0. 22 V/(rad/seg)
to; 220
b) Sin carga, toda la potencia suministrada por el voltaje generado Ea es utilizada para suministrar
prdidas rotativas. P or consiguiente
P rdidas rotacionales = Ea! a =48. 7 x 1. 25 =61W
e) A 1700 rlmin,
Wm =1700 (!~) =178rad/seg
y
Ea = KmJ m = 0. 22 x 178 = 39. 2 V
L a corriente de entrada se calcula ahora como
V/-Ea 48-39.2
la= -- = =8. 54A
s, 1.03
L a potencia electromagntica se calcula como
Pmec = Eala = 39. 2 x 8. 54 = 335 W
Si sesupone que las prdidas rotatorias permanecen constantes asu valor sin carga (ciertamente una
aproximacin), la potencia de salida en el eje se calcula como:
P eje= Pmec - prdidas rotacionales = 274 W
~
------------------------------------
L a resistencia de inducido de un pequeo motor de cd es de 178 mQ. C on un voltaje aplicado de 9V, se
observa que el motor funciona auna velocidad sin carga de 14600 rlmin mientras absorbe una corriente
de 437 mA C alcule a) la prdida rotatoria y b) la constante de par del motor Km'
Solucin
a) P rdida rotatoria =3. 90 W
b) Km = 5. 84 X 10-
3
V/(rad/seg)
7.8 Conmutacin e interpolos 391
7.8 CONMUTACiN E INTERPOLOS
Uno de los factores restrictivos ms importantes del funcionamiento satisfactorio deunamqui-
nade cd es lacapacidad detransferir lacorriente de inducido necesaria atravs deescobilla en
contacto con el conmutador sin produccin de chisporroteo, sin prdidas locales y sin calenta-
miento excesivo de las escobillas y el conmutador. El chisporroteo provoca ennegrecimiento,
picaduras y desgaste destructivos tanto del conmutador como de las escobillas, tales condicio-
nes empeoran con rapidez y adems consumen el cobre y el carbn. L aproduccin dechisporro-
teo es provocada por condiciones mecnicas defectuosas, como lavibracin de las escobillas o
un conmutador spero o desigualmente desgastado, o como en cualquier problema de conmu-
tacin, por condiciones elctricas. Estas condiciones son seriamente influidas por lafmrn del
inducido y laonda de flujo resultante.
C omo seindic enlaseccin 7. 2, unabobina sometida aconmutacin seencuentra entransi-
cin entre dos grupos de bobinas de inducido; al final del periodo de conmutacin, lacorriente
de labobina debe ser igual pero opuesta aladel principio. L afigura 7.7b muestra el inducido en
unaposicin intermedia durante lacual lasbobinas enlasranuras 1y 7estn siendo conmutadas.
L as bobinas conmutadas estn conectadas encorto circuito por lasescobillas. Durante esteperio-
do las escobillas deben continuar conduciendo lacorriente del inducido la> desde el devanado
del inducido hasta el circuito externo. L abobina encortocircuito constituye uncircuito inductivo
conresistencias quevaran conel tiempo y al contacto conlasescobillas, conlosvoltajes rotatorios
inducidos enlabobina, y con los acoplamientos conductivo einductivo con el resto del devana-
do del inducido.
El logro de una buena conmutacin es ms un arte emprico que una ciencia cuantitativa.
El obstculo principal para el anlisis cuantitativo radica en el comportamiento elctrico de la
pelcula de contacto carbn- cobre (escobilla- conmutador). Su resistencia es no lineal, adems
es una funcin de ladensidad y ladireccin de lacorriente, latemperatura, el material delaes-
cobilla, lahumedad y lapresin atmosfrica. Su comportamiento en algunos aspectos es como
el de un gas ionizado o plasma. El hecho ms significativo es que una corriente indebidamente
alta en una parte delasuperficie de laescobilla (y por consiguiente una densidad deenerga in-
debidamente alta en una parte de lapelcula de contacto) produce chisporroteo y laruptura de
lapelcula en ese punto. L a pelcula delimitadora tambin desempea una parte importante en
el comportamiento mecnico de las superficies en contacto. En altitudes elevadas sedeben to-
mar medidas definidas para preservarla, o las escobillas se desgastarn muy rpido.
Entonces, la base emprica para asegurar una conmutacin sin chisporroteo, consiste en
evitar las densidades decorriente excesivas en cualquier punto del contacto carbn- cobre. Esta
base, combinada con el principio de utilizar todo material al grado mximo, indica que seob-
tienen condiciones ptimas cuando ladensidad de corriente es uniforme sobre lasuperficie de
la escobilla durante todo el periodo de conmutacin. Un cambio lineal de lacorriente con el
tiempo en labobina conmutada, correspondiente a laconmutacin lineal como se muestra en
la figura 7. 8, da lugar aesta condicin que por consiguiente es laptima.
L os factores principales que tienden aproducir conmutacin lineal son los cambios de re-
sistencia al contacto con las escobillas que producen ladisminucin lineal en un rea en el bor-
de de salida delaescobilla, as como el incremento lineal en unrea enel borde deentrada. Va-
rios factores elctricos mitigan la linealidad. L a resistencia en la bobina conmutada es un
ejemplo. No obstante, por logeneral, lacada devoltaje en los contactos de las escobillas es su-
ficientemente grande (del orden de 1. 0V), en comparacin con la cada de resistencia en una
bobina de inducido nica, como para permitir que lo ltimo sea ignorado. L a inductancia de la
392 CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
bobina es un factor mucho ms serio. Tanto el voltaje deautoinduccin en labobina conmutada,
como el voltaje de induccin mutua de otras bobinas (en particular aquellas en lamisma ranu-
ra) sometidas aconmutacin al mismo tiempo, se oponen alos cambios de corriente en labo-
bina conmutada. A menudo se hace referencia ala urna de estos dos voltajes como voltaje de
reactancia. Su resultado es que los valores de corriente en labobina en cortocircuito se retra-
san en tiempo con respecto alos valores dictados por laconmutacin lineal. Esta condicin se
conoce como subconmutacin o conmutacin retardada.
P or lo tanto, la inductancia del inducido tiende aproducir prdidas elevadas y chisporro-
teo en el borde de salida de la escobilla. P ara una mejor conmutacin, lainductancia debe ser
mantenida aun mnimo mediante el uso del menor nmero posible de vueltas por bobina de in-
ducido y mediante el empleo de un diseo multipolar con un inducido corto. El efecto de un
voltaje de reactancia dado en el retraso de laconmutacin sereduce al mnimo cuando lacada
de voltaje por el contacto resistivo de laescobilla es significativo comparado con ste. Tal he-
cho es una de las principales razones para el uso de escobillas de carbn con su apreciable ca-
da de contacto. C uando seasegura una buena conmutacin por medio de cadas de resistencia,
el proceso seconoce como conmutacin de resistencia. En general, se usa como un medio ex-
clusivo slo en mquinas de caballaje fraccionario.
Otro factor importante en el proceso de conmutacin es el voltaje rotativo inducido en la
bobina en cortocircuito. Segn su signo, este voltaje puede obstaculizar o facilitar laconmuta-
cin. En el ejemplo 7. 11, por ejemplo, la reaccin del inducido de magnetizacin transversal
crea un flujo definido en laregin interpolar. L a direccin del voltaje rotatorio en lacorrespon-
diente bobina conmutada es lamisma que lade lacorriente bajo lacara del polo inmediatamen-
teprecedente. L uego, este voltaje promueve lacontinuidad de lacorriente en ladireccin ante-
rior, y al igual que el voltaje deresistencia, seopone asuinversin. P ara ayudar alaconmutacin,
el voltaje rotatorio debe oponerse al voltaje de reactancia. El principio general es producir, en
labobina sometida aconmutacin un voltaje rotatorio que compense de manera aproximada el
voltaje de reactancia, lo cual es un principio llamado conmutacin por voltaje. L a conmuta-
cin por voltaje seutiliza en casi todas las mquinas de conmutacin de caballaje integral mo-
dernas. Se introduce la densidad de flujo apropiada en la zona de conmutacin por medio de
polos pequeos y angostos localizados entre los polos principales. Estos polos auxiliares se
llaman interpolos opolos conmutadores.
L aapariencia general delos interpolos y deun mapa aproximado del flujo producido cuan-
do slo ellos son excitados, semuestra en lafigura 7. 21. L os interpolos son los polos ms peque-
os entre los grandes polos principales en el corte de motor decd mostrado en lafigura 7. 23. L a
polaridad deunpolo conmutador debe ser ladel polo principal queestjusto delante del, esdecir,
en ladireccin de rotacin de un generador, y justo detrs para un motor. L a fmm del interpolo
debe ser suficiente para neutralizar lafmm del inducido de magnetizacin transversal en lare-
gin interpolar y para suministrar ladensidad deflujo requerida para el voltaje rotatorio enlabo-
bina en cortocircuito del inducido que cancela el voltaje de reactancia. Yaque tanto lafmm del
inducido, como el voltaje de reactancia son proporcionales alacorriente del inducido, el deva-
nado conmutador debe estar conectado en serie con el inducido. P ara preservar lalinealidad de-
seada, el polo conmutador deber funcionar aun nivel de flujo relativamente bajo. Mediante el
uso decampos conmutadores es posible obtener unaconmutacin sin chisporroteo dentro deun
amplio rango enmquinas decdgrandes. Deacuerdo con las normas del desempeo deNEMA , I
I NEMA Standards P ublication nm. MGI - 1998, Motors and Generators, Secciones 23 y 24, ational Electrical
Manufacturers A ssociation, 300 North 17th Street, Suite 1847, Rosslyn, Virginia, 22209.
7.9 Devanados de compensacin 393
Flujo de
dispersin {.
a travs de
interpolo
:::::::::-----:::=:::::::--------:::::=::::::::---:;:::=::::::----:::;::=::::;:::---::::= Hierro
~-""",\\Vr---' de campo
Devanado de interpolo
o conmutador
~ P olo conmutador
Flujo j...J ~ ~ ~ ------t-f ~ o interpolo
efectivo {?/" 5- - - - - - - - ~~- - - - - ' - - - - " 7~Hierro
atravs de de armadura
interpolo
Figura 7.21
lnterpolos y su flujo
componente asociado.
las mquinas decddeuso general deben ser capaces deconducir durante unminuto, conconmu-
tacin exitosa, cargas de 150%delacorriente correspondiente asuclasificacin decapacidad con-
tinua cuando operan con una corriente de campo igual asu excitacin con carga nominal.
7.9 DEVANADOS DE COMPENSACiN
En mquinas sometidas a sobrecargas, con cambios de carga rpidos o que funcionan con un
campo principal dbil, existe la posibilidad de problemas adems de la simple generacin de
chisporroteo en las escobillas. En el instante en que una bobina de armadura est localizado en
lacresta deunaonda deflujo muy distorsionada, el voltaje delabobina puede ser suficientemen-
tealto para romper el aire entre los segmentos adyacentes alos cuales est conectada labobina,
y producir centelleo oformar arcos entre los segmentos. El voltaje deruptura eneste caso noes
alto, porque el aire cerca del conmutador seencuentra en una condicin favorable para larup-
tura, debido alapresencia del plasma que transporta lacorriente del inducido entre las escobi-
llas y el conmutador. El voltaje mximo permisible entre los segmentos es del orden de30a40
V, un hecho que limita el voltaje promedio entre los segmentos a valores bajos y por lo tanto
determina el nmero mnimo de segmentos que puede ser utilizado en undiseo propuesto. En
condiciones transitorias, pueden resultar altos voltajes entre los segmentos aconsecuencia de
los voltajes inducidos asociados con el crecimiento y el decaimiento del flujo en inducido. Un
examen de la figura 7. 10, por ejemplo, permite visualizar voltajes de esta naturaleza, induci-
dos en una bobina bajo los centros de los polos por el crecimiento oel decaimiento del flujo en
el inducido mostrado enlafigura. L aconsideracin del signo deeste voltaje inducido demostra-
rque sesuma alafemrotatoria normal cuando lacarga sereduce en un generador o seagrega
aun motor. El centelleo entre los segmentos puede diseminarse con rapidez por todo el conmu-
tador y, adems de sus efectos posiblemente destructivos en el conmutador, constituye un cor-
tocircuito directo en la lnea. P or consiguiente, incluso con interpolos presentes, la reaccin
del inducido bajo los polos limita demanera definitiva las condiciones en lascuales unamqui-
na puede funcionar.
Estas limitaciones seextienden considerablemente mediante lacompensacin o neutrali-
zacin de lafrnm del inducido bajo las caras de los polos. Una compensacin como sa se lo-
gra por medio de un devanado en la cara de los polos odel compensador (figura 7. 22) inserta-
do enranuras en lacara del polo con polaridad opuesta aladel devanado dearmadura adyacente.
L a apariencia fsica de uno de esos devanados se ve en el corte del estator de la figura 7. 23.
C omo el eje del devanado compensador es el mismo que el del inducido, neutralizar casi por
completo la reaccin de los conductores de ste bajo las caras de los polos cuando se leda el
394
Figura 7.22
Corte de una mquina
de cd que muestra el
devanado compensa-
doro
Figura 7.23
Corte de un estator de
motor de cd que mues-
tra bobinas en serie y
en derivacin, as
como interpolos y de-
vanados de compen-
sacin insertados en
las caras de los polos.
(Westinghouse Electric
C ompany)
CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
C ampo conmutador
o interpolo
Devanado de
campo principal Devanado de
campo compensador
nmero apropiado de vueltas. Debe conectarse en serie con inducido para transportar una car-
gaproporcional. El efecto neto del campo principal, laarmadura, el devanado conmutador y el
devanado compensador en el flujo atravs del entrehierro es que, con excepcin de lazona de
conmutacin, ladistribucin del flujo resultante es en esencia lamisma que laproducida por el
campo principal solo (figura 7. 11). A dems, laadicin de un devanado compensador mejora la
velocidad de respuesta de lamquina porque reduce laconstante de tiempo del circuito del in-
ducido.
El desgaste es ladesventaja principal de los devanados insertados en las caras de los polos.
Seutilizan enmquinas diseadas para sobrecargas excesivas ocargas que cambian con rapidez
(los motores de larninadoras de acero son un buen ejemplo de mquinas sometidas aciclos de
trabajo severo) o en motores pensados para que funcionen dentro de amplios rangos de veloci-
dad por medio deun control decampo enderivacin. P or medio deun resumen esquemtico, la
figura 7. 24 muestra el diagrama del circuito deuna mquina compuesta con un devanado com-
pensador. L aposicin relati vadelasbobinas enestediagrama indica que loscampos conmutado-
res y compensadores actan alo largo del eje del inducido, y que los campos en derivacin y en
Figura 7.24
Diagrama de conexio-
nes de una mquina
de cd.
7.10 Motores universales en serie 395
Devanado
conmutador
C ampo en
derivacin
Devanado
compensador
A rmadura
C ampo
en serie
serie actan alolargo del ejedelos polos principales. Deeste modo selogra uncontrol bastante
completo del flujo atravs del entrehierro por toda laperiferia del inducido.
7.10 MOTORES UNIVERSALES ENSERIE
Figura 7.25
Mquina universal
conectada en serie.
L a figura 7. 25 muestra laconexin de una mquina de cd con un devanado de campo conecta-
do en serie. En esta conexin el flujo alo largo del eje directo <1> d es proporcional alacorriente
del inducido. P or lotanto, apartir de laecuacin 7. 14 el voltaje generado Ea es proporcional al
producto de lacorriente del inducido por lavelocidad del motor, y de acuerdo con laecuacin
7. 16, se observa que el par ser proporcional al cuadrado de lacorriente del inducido.
L a lnea punteada en la figura 7. 26 muestra una caracterstica tpica de velocidad- par de
un motor conectado en serie en condiciones de funcionamiento decd. Observe que como el par
es proporcional al cuadrado delacorriente del inducido, el par depende slo delamagnitud del
voltaje del inducido y no de su polaridad; as, lainversin de lapolaridad del voltaje aplicado
no cambiar lamagnitud o direccin del par aplicado.
Si las estructuras del rotar y del estator deun motor conectado en serie estn laminadas de
manera apropiada para reducir prdidas por corrientes de eddy deea, el motor resultante seco-
noce como motor universal en serie. El motor universal en serie tiene lacapacidad convenien-
tede funcionar con corriente alterna ocon corriente directa y con caractersticas similares. P or
consiguiente, un motor en serie monofsico como se comnmente se llama motor universal.
L a posicin de laescobilla determina el ngulo del par y normalmente seencuentra en suvalor
ptimo de 90. Si se suministra corriente alterna a un motor universal, el par siempre tendr
la misma direccin, aunque pulsar en magnitud ados veces lafrecuencia de lnea. Seprodu-
cir un par promedio y el desempeo del motor en general ser similar al deaquel con corrien-
te directa.
C ampo
la en serie
-
+
A rmadura
396
Figura 7.26
Caractersticas par de
torsin-velocidad
tpicas de un motor
universal en serie.
7.11 RESUMEN
CAPTULO 7 Mquinas de corriente directa
400
"-
- ,
' i- . . .
\
cd
1 " <, ,
-
1--
60 Hz ea <,
,
r-, ,
......
-......'
<,
20 40 60 80 100
P orcentaje de velocidad nominal
Se utilizan motores universales pequeos en los que el peso liviano es importante, como
en aspiradoras, aparatos de cocina y herramientas porttiles, que por lo general funcionan a
altas velocidades (l 500 a 15000 r/min). En lafigura 7. 26 se muestran caractersticas tpicas.
L as caractersticas de ea y cd difieren un poco por dos razones: 1) C on corriente alterna, el
voltaje de reactancia sereduce en el campo y el inducido absorbe una parte del voltaje aplica-
do; por consiguiente, con lacorriente y el par especificados lafuerza contraelectromotriz rotatoria
generada en el inducido es menor que con corriente directa, y la velocidad tiende a ser ms
baja. 2) C on corriente alterna, el circuito magntico puede saturarse de manera considerable en
las crestas de laonda de lacorriente. P or lo tanto, el valor rms del flujo puede ser notoriamente
menor con corriente alterna quecon corriente directa. El motor uni versal proporciona el caballaje
ms alto por dlar en el rango de caballaje fraccionario - a expensas de ruido- , una vida re-
lativamente corta y alta velocidad.
P ara obtener control delavelocidad y el par deun motor universal en serie, el voltaje deea
aplicado puede ser variado con el uso de un Triac (tiriston de potencia), como el mencionado
en el captulo 10. El ngulo de encendido del Triac seajusta manualmente, como en un taladro
elctrico controlado por disparador, o puede ser manejado por un circuito decontrol de veloci-
dad, como en algunas herramientas y aparatos porttiles. L a combinacin de un motor en serie
y un dispositivo de estado slido proporciona un paquete de motor econmico y controlable.
En este captulo se analizaron las caractersticas de funcionamiento ms significativas de la
mquina de cd. En general, la notable ventaja de sta radica en su flexibilidad y versatilidad.
A ntes de la difundida disponibilidad de los motores de ea, las mquinas de cd eran en esencia
la nica opcin disponible para muchas aplicaciones que requeran un alto grado de control.
Sus principales desventajas sederivan de lacomplejidad asociada con el devanado del induci-
do y el sistema conmutador/escobilla. P ero no slo esta complejidad incrementa el costo en
relacin con las mquinas de ea competitivas, sino que tambin incrementa la necesidad de
mantenimiento y reduce la potencial confiabilidad de estas mquinas. No obstante, persisten
las ventajas de los motores de cd, y continan conservando una fuerte posicin competitiva
tanto en grandes dimensiones para usos industriales como en tamaos pequeos para una am-
plia variedad de usos.
L os generadores decd son una solucin simple al problema deconvertir energa mecnica
en energa elctrica en forma de cd, aun cuando los generadores de ea que alimentan sistemas
7.12 P roblemas 397
rectificadores ciertamente son una opcin que debe ser considerada. Entre los mismos genera-
dores decd, las mquinas autoexcitadas, excitadas por separado y acumulativamente compues-
tas son las ms comunes. L os generadores de excitacin separada tienen laventaja depermitir
una amplia gama de voltajes de salida, mientras que las mquinas autoexcitadas producen vol-
tajes inestables con voltajes de salida bajos donde la lnea de resistencia de campo llega aser
esencialmente tangente alacurva demagnetizacin. L os generadores compuestos acumulativos
producen una caracterstica de voltaje sustancialmente uniforme o uno que seeleva con carga,
mientras que los generadores de excitacin separada o en derivacin pueden producir una
caracterstica de voltaje decadente a menos que se agreguen medios de regulacin externos
(como una devanado de campo en serie).
Entre los motores de cd, las caractersticas sobresalientes de cada tipo son las siguientes.
El motor en serie funciona con una velocidad decadente amedida que seagrega carga, lavelo-
cidad sin carga en general es muy alta y demasiado peligrosa; el par es proporcional acasi el
cuadrado de la corriente abajos niveles de flujo y alguna potencia entre 1y 2conforme sein-
crementa la saturacin. El motor en derivacin con corriente de campo constante funciona a
una velocidad ligeramente decadente, pero casi avelocidad constante amedida que se agrega
carga, y el par es casi proporcional alacorriente del inducido; igualmente importante, sin em-
bargo, es el hecho deque suvelocidad puede ser controlada dentro derangos amplios mediante
un control de campo en derivacin, un control de voltaje de armadura o una combinacin de
ambos. Segn las intensidades relativas de los campos en derivacin y en serie, el motor com-
puesto acumulativo que est entre los otros dos se lepuede dar en esencia las ventajas de uno
u otro.
En una amplia variedad de usos de baja potencia en sistemas que funcionan alimentados
por una fuente decd (usos automotores, aparatos electrnicos porttiles, etc. ), las mquinas de
cd son la opcin ms efectiva en cuanto a costo. Estas mquinas de cd se construyen en una
gran variedad de configuraciones y muchas estn basadas en laexcitacin de imn permanen-
te. A pesar de la amplia variedad de mquinas de cd que pueden ser encontradas en estos
diversos usos, es fcil determinar sudesempeo por medio delos modelos y tcnicas presenta-
das en este captulo.
7.12 PROBLEMAS
7. 1 C onsidere un motor de cd con excitacin indepediente. Describa lavariacin de lavelo-
cidad del motor que funciona sin carga en las siguientes condiciones:
a) El voltaje terminal del inducido es variado mientras lacorriente decampo semantie-
ne constante.
b) L a corriente decampo esvariada mientras el voltaje terminal del inducido semantie-
ne constante.
e) El devanado de campo est conectado en derivacin directamente alas terminales
del inducido, y luego se vara el voltaje terminal del inducido.
7. 2 Seobserva que un motor decd en derivacin que funciona con un voltaje terminal del in-
ducido de 125 V lo hace auna velocidad de 1180r/min. C uando el motor funciona des-
cargado con el mismo voltaje terminal de armadura, pero con una resistencia adicional
de 5nen serie con el campo en derivacin, seobserva que la velocidad del motor es de
1250 r/min.
398
Figura 7.27
Curva de magnetiza-
cin a 1200 r/min para
el generador de cd del
problema 7.4.
CAPTULO7 Mquinas de corriente directa
a) C alcule laresistencia del campo en serie.
b) C alcule lavelocidad del motor que resulta si laresistencia en serie seincrementa de
5Q a 15Q.
7.3 P ara cada uno de los siguientes cambios en lacondicin de operacin de un motor de cd
en derivacin, describa cmo variar la corriente del inducido y la velocidad:
a) Dividir ala mitad el voltaje terminal del inducido mientras que el flujo de campo y
el par de torsin con carga permanecen constantes.
b) Dividir ala mitad el voltaje terminal del inducido mientras lacorriente de campo y
la potencia con carga permanecen constantes.
e) Duplicar el flujo de campo mientras el voltaje terminal del inducido y el par de tor-
sin con carga permanecen constantes.
tI) Dividir a la mitad el flujo de campo y el voltaje terminal del inducido mientras la
potencia con carga permanece constante.
e) Dividir alamitad el voltaje terminal del inducido mientras el flujo decampo permane-
ce constante y el par de torsin con carga vara como el cuadrado de la velocidad.
Se requieren expresiones cuantitativas breves que describan la naturaleza general del
efecto, por ejemplo, " la velocidad aproximadamente se duplica" .
7.4 L a curva de magnetizacin de una mquina de cd de 25 kW y 250 V a una velocidad
constante de 1200 r/min se muestra en la figura 7. 27. Esta mquina es excitada por se-
parado y tiene una resistencia de armadura de 0. 14 Q. Esta mquina tiene que ser puesta
afuncionar como generador de cd mientras es propulsada por un motor sncrono avelo-
cidad constante.
a) C ul es la corriente de armadura nominal de esta mquina?
b) C on lavelocidad del generador mantenida a 1200 r/min y si lacorriente dearmadu-
ra se limita a su valor nominal, calcule lasalida de potencia mxima del generador
y el voltaje de armadura correspondiente con corrientes de campo constantes de (i)
1. 0A, (ii) 2. 0 A Y (iii) 2. 5 A.
e) Repita laparte b) si la velocidad del generador sncrono se reduce a 900 r/min.
300
./
V
i
V
/
/
/
V
250
>200

-e
e
~ 150
"
0J l
E
~ 100
50
o
o 0. 5 1. 0 1. 5 2. 0 2. 5
C orriente de campo, A
7.12 P roblemas 399
7.5 El generador de cd del problema 7. 4 tiene que ponerse afuncionar auna velocidad cons-
tante de 1200 rlmin con una resistencia de carga de 2. 5 Q.
a) C on lafuncin " splinet)" instruccin de MA TL A B y los puntos de lacurva demag-
netizacin delafigura 7. 27 con O,0. 5,1. 0,1. 5,2. 0 Y2. 5A , cree unagrfica MA TL A B
de lacurva de magnetizacin de la figura 7. 27.
b) C on lafuncin " splinet)" como en laparte a), use MA TL A B para graficar (i) el vol-
taje terminal y (ii) la potencia suministrada a la carga a medida que la corriente de
campo del generador vara de Oa2. 5 A .
7.6 L a mquina de cd del problema 7. 4 tiene que funcionar como motor alimentado por un
voltaje terminal de armadura. constante de 250 V. Si seignoran los efectos de saturacin,
la curva de magnetizacin de la figura 7. 27 llega a ser una lnea recta con pendiente
constante de 150 volts por ampere de corriente de campo. P ara los propsitos de este
problema, es posible suponer que los efectos de saturacin pueden ser omitidos.
a) Suponiendo que la corriente de campo se mantiene constante a 1. 67 A , grafique la
velocidad del motor como una funcin de potencia en su eje conforme sta vara de
O a25 kW.
b) A hora suponga que lacorriente decampo puede ser ajustada para mantener laveloci-
dad del motor constante a 1200 rlmin, grafique la corriente de campo como una
fun- cin de lapotencia en el eje del motor conforme sta vara de Oa25 kW.
7.7 Repita el problema 7. 6 incluyendo los efectos de saturacin representados por lacurva
de saturacin de lafigura 7. 27. P ara laparte a), establezca lacorriente decampo igual al
valor requerido para producir un voltaje terminal de armadura decircuito abierto de 250
Val 200 r/min. (Sugerencia: Use MA TL A B y su funcin " splinei)" para resolver ms
fcilmente este problema. )
7.8 Un generador en derivacin de 15kW, 250 V Y 1150rlmin es propulsado por unafuente
de fuerza motriz cuya velocidad es de 1195 rlmin cuando el generador no suministra
carga. L a velocidad se reduce a 1140 r/rnin cuando el generador suministra 15kW y es
posible suponer que disminuye en proporcin al rendimiento del generador. El genera-
dor tiene que ser convertido en un generador compuesto en derivacin corta equipn-
dolo con el devanado de campo en serie, el cual provocar que el voltaje seeleve desde
230 V sin carga hasta 250 V con una carga de 61. 5 A . Se estima que el devanado
de campo en serie tendr una resistencia de 0. 065 Q. L a resistencia de armadura (inclui-
das las escobillas) es de0. 175 Q. El devanado de campo en derivacin tiene 500 vueltas
por polo.
P ara determinar las vueltas de campo en serie necesarias, lamquina sepone afun-
cionar como generador con excitacin indepediente y seobtienen los siguientes datos de
carga:
Voltaje terminal del inducido =254 V
C orriente del inducido =62. 7 A
C orriente de campo =1. 95A
Velocidad =1140 rlmin
L a curva de magnetizacin a 1 195 r/min es lasiguiente:
400 CAPiTULO 7 Mquinas de corriente directa
E., V 23 0 24 0 25 0 26 0 27 0 28 0
1 . 05 1 . 1 3 1 . 25 1 . 4 4 1 . 6 5 1 . 9 1
Determine
a) lareaccin del inducido en ampere vueltas desmagnetizadoras equivalentes por polo
con la =62. 7A Y
b) el nmero necesario de vueltas de campo en serie por polo.
(Sugerencia: Este problema lo puede resolver grficamente o con la funcin " spline)"
de MA TL A B para representar la curva de magnetizacin. )
7.9 C uando funciona con un suministro de cd de 230 V, un motor de cd en serie funciona a
975 r/min con una corriente de lnea de 90 A . L a resistencia del circuito de su armadura
es de 0. 11 ny su resistencia de campo en serie de 0. 08 n.Debido alos efectos de satu-
racin, el flujo producido por una corriente de armadura de 30 A es 38% del que se
produce con una corriente de armadura de 90A . Determine lavelocidad del motor cuan-
do el voltaje del inducido es de 230 V Y la corriente es de 30 A .
7.10 C onsidere lamquina de cd en derivacin larga de 250 V Y 100 kW del ejemplo 7. 3. Su-
poniendo quelamquina funciona como motor aunvoltaje suministrado constante de250
V con corriente de campo en derivacin constante de 5. 0 A , use MA TL A B para graficar
lavelocidad del motor como unafuncin decarga. Uselafuncin " splinet)" deMA TL A B
para representar lacurva de magnetizacin de lafigura 7. 14. I gnore los efectos de lare-
accin del inducido. I ncluya dos grficas, una para el caso en el que los ampere vueltas
decampo en serie sesuman alas del campo enderi vacin y lasegunda para el caso enque
los ampere vueltas de campo en serie se oponen alas del campo en derivacin.
7.11 Un motor de cd devanado en derivacin de250 V seutiliza como propulsor de velocidad
ajustable en el rango deOa2 000 r/min. Seobtienen velocidades deOa 1200 r/min ajus-
tando el voltaje terminal del inducido de Oa250 V con la corriente de campo constante.
A simismo, seobtienen velocidades de 1200 r/min a2000 r/min disminuyendo lacorrien-
te de campo con el voltaje terminal del inducido constante a250 V. En todo el rango de
velocidad, el par de torsin requerido por la carga permanece constante.
a) Trace la forma general de la curva de corriente de armadura frente a velocidad en
todo el rango. I gnore las prdidas de la mquina y los efectos de lareaccin del in-
ducido.
b) Suponga que, en lugar defuncionar con par detorsin constante, el par detorsin de
carga acualquier velocidad dada se ajusta para mantener lacorriente del inducido a
su valor nominal. Trace la forma general del par de torsin permisible como una
funcin de la velocidad suponiendo que el motor es controlado como se describi
con anterioridad.
7.12 Dos motores en derivacin de cd de velocidad ajustable alcanzan velocidades mximas
de 1800 r/min y mnimas de 500 r/min. L a velocidad se ajusta por medio de un control
de restato de campo. El motor A acciona una carga que requiere potencia constante en
todo el rango de velocidad; por su parte, el motor B acciona una carga que requiere un
par detorsin constante. Es posible ignorar todas las prdidas y lareaccin del inducido.
7.12 P roblemas 401
a) Si las salidas depotencia de los dos motores son iguales a 1800 r/min y las corrien-
tes de armadura son de 125A , cul ser la corriente de armadura a500 r/rnin?
b) Si las salidas de potencia de los dos motores son iguales a500 r/rnin y las corrientes
de armadura son de 125A , cul ser la corriente de armadura al 800 r/rnin?
e) Responda las partes a) y b) ajustando lavelocidad por medio deun control devolta-
je del inducido en condiciones que de otro modo seran las mismas.
7. 13 C onsidere un motor decd en derivacin, conectado auna fuente devoltaje constante que
impulsa una carga que requiere un par detorsin electromagntico constante. Demuestre
que si Ea >0. 5 V, (la situacin normal), seincrementa el flujo resultante atravs del en-
trehierro y disminuye lavelocidad, mientras que si Ea <0. 5 V, (lo que podra ocurrir si se
inserta una resistencia relativamente alta en serie con el inducido), seincrementa el flujo
resultante atravs del entrehierro y aumenta la velocidad.
7.14 Un motor de cd con excitacin indepediente est acoplado de manera mecnica aunge-
nerador sncrono de cuatro polos cilndricos, trifsico, 30 kVA y 460 V. El motor de cd
est conectado auna fuente de cd de 230 V constantes, y el generador de ea est conec-
tado auna fuente trifsica defrecuencia fija y voltaje fijo de460 V. L areactancia sncrona
del generador es 5. 13 Q/fase. L a resistencia del inducido del motor de cd es de 30 mA .
L a mquina decd de cuatro polos tiene una capacidad nominal de 30 kW a230 V. Todas
las prdidas no especificadas deben ser ignoradas.
a) Si las dos mquinas actan como una unidad de motor- generador que recibe poten-
cia de lafuente decd y entrega potencia alafuente de ea, cul es el voltaje deexci-
tacin de la mquina de ea en voltios por fase (lnea aneutro) cuando suministra 30
kW con un factor de potencia unitario? C ul es el voltaje interno del motor decd?
b) Si se deja la corriente de campo de la mquina de ea al valor correspondiente a la
condicin de laparte a), qu ajuste sedebe hacer para reducir acero latransferen-
cia depotencia entre las dos mquinas? Bajo esta condicin detransferir lapotencia
acero, cul es la corriente de inducido de la mquina de cd? C ul es lacorriente
de inducido de la mquina de ea?
e) Si sedeja lacorriente decampo de lamquina de eacomo en las partes a) y b), qu
ajuste sepuede hacer para provocar latransferencia de 30 kW de lafuente deeaala
fuente decd? En estas condiciones, cules son lacorriente del inducido y el voltaje
interno de la mquina de cd? C ul ser la magnitud y la fase de la corriente de la
mquina de ca?
7. 15 Un motor deferrocarril devanado en serie decd, 150kW, 600 Vy 600 r/min tiene unare-
sistencia combinada de campo y armadura (incluidas las escobillas) de 0. 125 n. L aco-
rriente aplena carga a voltaje y velocidad nominales es de 250 A . L a curva de magneti-
zacin a400 r/min es la siguiente:
Femgenerada, V 375 4 00 425 4 5 0 475
C orriente decampoenserie, A 227 26 0 301 350 4 02
Determine el par de torsin de arranque interno cuando lacorriente de arranque se
limita a 460 A . Suponga que la reaccin del inducido equivale a una fmrn desmag-
netizadora que vara como el cuadrado de lacorriente. (Sugerencia: Este problema pue-
E., V 180 200 220 240 250
402 CAPiTULO 7 Mquinas de corriente directa
de resolverse con una grfica o con lafuncin " splinei)" de MA TL A B para representar
la curva de magnetizacin. )
7.16 Un motor en derivacin de 25 kW y 230 V tiene una resistencia de armadura de 0. 11 n
y una resistencia de campo de 117 n. Sin carga y avoltaje nominal, la velocidad es de
2 150 r/min y lacorriente de armadura es de 6. 35 A . A plena carga y voltaje nominal, la
corriente de armadura es de 115A y, debido alareaccin del inducido, el flujo es 6% me-
nor que su valor sin carga. C ul es la velocidad aplena carga?
7.17 Un ventilador deflujo axial de90 cmtiene que suministrar aire a 16. 1 m
3
/seg contra una
presin esttica de 120 P a cuando gira a una velocidad de 1165 r/min. El ventilador
tiene la siguiente caracterstica de velocidad- carga.
Velocidad, r/min 700 800 900 1000 1100 1200
Poder,kW 3. 6 4. 9 6. 5
8. 4
10. 8 13. 9
Sepropone impulsar el ventilador con un motor en derivacin decd decuatro polos,
12. 5 kW, 230 V Y 46. 9 A . El motor tiene un devanado de armadura con dos trayectorias
paralelas y ea =666 conductores activos. L a resistencia del circuito del inducido es de
0. 215 n. El flujo atravs del inducido por polo es <1> d =10-
2
Wb Y los efectos de lareac-
cin del inducido pueden ser ignorados. Seestima que las prdidas rotatorias sin carga (a
ser consideradas constantes) son de 750 W. Determine lasalida de potencia en el eje y la
velocidad de funcionamiento del motor cuando se conecta a la carga del ventilador y
funciona con una fuente de 230 V. (Sugerencia: Este problema es fcil de resolver
con MA TL A B y lacaracterstica del ventilador representada por lafuncin " splinet)" de
MA TL A B. )
7.18 Un motor en derivacin que funciona con una lnea de 230 V absorbe una corriente de
armadura aplena carga de 46. 5 A auna velocidad de 1300 r/min con carga y sin carga.
Se tienen los siguientes datos sobre este motor:
Resistencia del circuito del inducido (incluidas las escobillas) =0. 17 n
Vueltas de campo en derivacin por polo =1500 vueltas
L a curva de magnetizacin que se determina con la mquina funcionando como motor
sin carga y a 1300 r/min es
0. 98
1. 15 1. 46 1. 93
2. 27
a) Determine la corriente del campo en derivacin de este motor sin carga y a 1300
r/min cuando se conecta a una lnea de 230 V. Suponga una resistencia del circuito
del inducido insignificante y lareaccin de sta sin carga.
b) Determine la reaccin efectiva del inducido a plena carga en ampere vueltas por
polo.
e) C untas vueltas de campo en serie sedebern agregar para convertir esta mquina
en un motor acumulativamente compuesto en derivacin larga, cuya velocidad sea
7.12 P roblemas 403
de 1210 r/min cuando lacorriente de armadura es de46. 5 A y el voltaje aplicado de
230 V? Suponga que la resistencia del campo en serie es de 0. 038 n.
d ) Si se instala un devanado de campo en serie que tiene 20 vueltas por polo y una re-
sistencia de 0. 038 n,determine lavelocidad cuando la corriente del inducido es de
46. 5 A Y el voltaje aplicado es de 230 V.
(Sugerencia: Este problema sepuede resolver con una grfica ocon lafuncin " splinet)"
de MA TL A B para representar la curva de magnetizacin. )
7.19 Un motor en derivacin de 7. 5 kW y 230 V tiene 2000 vueltas de campo en derivacin
por polo, una resistencia de armadura (incluidas las escobillas) de 0. 21 ny una resisten-
cia de campo conmutador de0. 035 n. L a resistencia del campo en derivacin (exclusiva
de restato) es de 310 n. C uando el motor funciona sin carga con voltaje terminal nomi-
nal y resistencia de campo en derivacin variable, se obtienen los siguientes datos:
Velocidad, r/min 1110 1 130 1 160 1200 1240
0. 672 0. 634 0. 598 0. 554 0. 522
L a corriente de armadura sin carga es insignificante. C uando el motor funciona aplena
carga y voltaje terminal nominal con una corriente de campo de 0. 554 A , lacorriente de
armadura es de 35. 2 A Y la velocidad de 1185 r/min.
a) C alcule lareaccin del inducido aplena carga ampere vueltas por polo equivalentes
ala desmagnetizacin.
b) C alcule el par detorsin electromagntico aplena carga enesta condicin defuncio-
namiento.
e) Qu par de torsin de arranque producir el motor con corriente decampo mxima
si la corriente de armadura de arranque se limita a 65 A ? Suponga que la reaccin
del inducido en estas condiciones es igual a 160 ampere vueltas por polo.
d ) Disee un devanado de campo en serie que produzca una velocidad de 1050 r/min
cuando el motor se carga con una corriente de armadura de 35. 2 A Y cuando la co-
rriente del campo en derivacin seajusta para que produzca una velocidad sin carga
de 1200 r/min. Suponga que el campo en serie tendr una resistencia de 0. 05 n.
(Sugerencia: Este problema seresuelve por medio de una grfica o con lafuncin " spli-
ner)" de MA TL A B para representar la curva de magnetizacin. )
7.20 C uando funciona avoltaje nominal, unmotor enderivacin de230V lohace al 750r/min
aplena carga osincarga. L acorriente dearmadura aplena carga esde70. 8A . El devanado
decampo enderivacin tiene 2000 vueltas por polo. L aresistencia del circuito del induci-
do (incluidas las escobillas einterpolos) es de0. 15 n. L acurva demagnetizacin al 750
r/min es
E., V 200 210 220 230 240 250
[1' A
0. 40 0. 44 0. 49
0. 55 0. 61 0. 7l
a) C alcule el efecto desmagnetizador de lareaccin del inducido aplena carga.
b) Se agrega ala mquina un devanado de campo en serie acumulativo en derivacin
larga, que tiene cuatro vueltas por polo y una resistencia de 0. 038 n. C alcule la
404
Figura 7.28
Motor de gra en serie
(P roblema 7.22): a)
conexin de subir y b)
conexin de bajar.
CAPITULO 7 Mquinas de corriente directa
velocidad con corriente aplena carga y voltaje nominal. L a corriente del campo en
derivacin permanecer igual a lade laparte a).
e) C on el devanado de campo en serie de laparte b) instalado, calcule el par de torsin
de arranque en N . m si la corriente de armadura de arranque se limita a 125 A .
Suponga que el efecto desmagnetizador de lareaccin del inducido es de 230 ampe-
re vuelta por polo.
(Sugerencia: E teproblema sepuede resolver con una grfica o con lafuncin" plineO"
de MA TL A B para representar lacurva de magnetizacin. )
7. 21 L a resistencia del circuito del inducido de un motor de cd en derivacin de 230 V es de
0. 23 n. C uando funciona conectado auna fuente de 230 V eimpulsa una carga apar de
torsin constante, se observa que el motor absorbe una corriente de armadura de 60 A .
A hora se inserta una resistencia externa de 1. 0 nen serie con el inducido, mientras la
corriente del campo en derivacin no cambia. I gnorando los efectos de las prdidas rota-
torias y lareaccin del inducido, calcule
a) la corriente de armadura resultante y
b) el cambio de velocidad fraccionario del motor.
7. 22 Un uso industrial comn de los motores decd en serie es en mandos degras y montacar-
gas. Este problema se relaciona con el clculo de las caractersticas de desempeo del
motor seleccionado para ese tipo de mando. El motor especfico implicado es totalmente
encerrado, devanado en serie de 230 V que tiene una capacidad de 1/2 hora de gra de
100 kW con una elevacin de temperatura de 75C. L as caractersticas de desempeo
del motor solo a230 V que vienen en el catlogo del fabricante sepresentan en latabla
Tabla 7.1 Caractersticas del motor del problema
7.22.
C orriente
delneaA
P ar detorsin
en ejeN' m
Velocidad
r t' /min
1 00
200
3 00
4 00
5 00
6 00
7 00
8 00
21 7
5 7 0
1 03 0
1 4 8 0
1 9 8 0
.J ff2
1
470
,1 ~OO
r 1 3 4 3 0
d('
n ' 9 4 0
6 3 0
5 3 0
4 7 5
4 3 8
4 07
3 8 5
3 7 0
l' ,
+'-'V\I\r_-"IIV\r---'
a) b)
7.12 P roblemas 405
7. 1. L a resistencia del inducido (incluidas las escobillas) ms el devanado conmutador
es de 0. 065 ny la del devanado de campo en serie de 0. 027 n.Es posible ignorar los
efectos dereaccin del inducido.
El motor setiene que conectar como en lafigura 7.28a para elevacin y como en la
figura 7.28b para descenso. L a primera conexin consiste simplemente en un control de
resistencia enserie. L asegunda proporciona frenado dinmico con el campo reconectado
en derivacin con laadicin de una resistencia en serie ajustable.
Se utilizar MA TL A B para graficar algunas curvas velocidad- par de torsin im-
pI es (la velocidad como una funcin del par de torsin) para determinar i el motor y el
control son adecuados para el uso especificado. Grafique todas las curvas en un solo
sistema de ejes que abarquen de manera aproximada el rango de magnitud del par de
torsin encontrado en latabla 7. 1. Tenga en cuenta lo necesario para valores tanto posi-
tivos como negativos develocidad, correspondientes respectivamente asubir y bajar, as
como tambin para valores tanto positivos como negativos depar de torsin, correspon-
dientes, respectivamente, al par de torsin en la direccin de subir la carga y al par de
torsin en ladireccin de bajar la carga.
a) P ara laconexin de subir, grafique curvas velocidad- par de torsin para el resistor
decontrol Re, ajustado aO,0. 3 Y 0. 6 n. Si cualquiera de estas curvas seextiende ha-
-
cia el cuarto cuadrante dentro del rango de pares de torsin cubierto, interprete fsi-
camente loque significa el funcionamiento en ese rgimen. -
b) P ara laconexin de bajar, grafique una curva velocidad- par de torsin con R, = 0. 3
n yR
2
= 0. 3 n. L a parte ms importante de esta curva se localiza en el cuarto cua-
drante, pero si seextiende hacia el tercero, esta regin tambin debe ser graficada e
interpretada fsicamente.
e) En laparte b), cul es lavelocidad correspondiente de bajar a un par de torsin de
1500 N . m? (Sugerencia: Esto es fcil de calcular con la funcin " splinei)" de
MA TL A B. )
7. 23 Un motor enderivacin de25 kW y 230 V tiene una resistencia de armadura de0. 064 n
y una resistencia del circuito de campo de 95 n. El motor suministra potencia de salida
nominal avoltaje nominal cuando su corriente de armadura es de 122A . Siempre que el
motor funciona avoltaje nominal, seobserva que la velocidad es de 1 150rlmin cuando
la mquina secarga de modo que lacorriente de armadura es de 69. 5 A .
a) C alcule lavelocidad con carga nominal de este motor.
P ara proteger tanto el motor como lafuente de cd en condiciones de arranque, se
conectar unaresistencia externa en serie con el devanado del inducido (mientras el
devanado decampo permanece directamente atravs de lafuente de 230 V). L a re-
sistencia seajustar entonces demanera automtica en pasos de modo quelacorrien-
te de armadura no exceda de 200% de la corriente nominal. El tamao del paso se
determinar demodo que, hasta que toda laresistencia externa sea eliminada, no se
permitir que lacorriente de armadura caiga por debajo del valor nominal. En otras
palabras, lamquina tiene que arrancar con 200% de lacorriente dearmadura nomi-
nal y en cuanto lacorriente sereduzca al valor nominal, es necesario reducir lo su-
ficiente laresistencia en serie para restaurar lacorriente a200%. Este proceso sere-
petir hasta que toda laresistencia en serie haya sido eliminada.
b) Encuentre el valor mximo de laresistencia en serie.
406 CAPiTULO 7 Mquinas de corriente directa
e) C unta resistencia deber ser reducida en cada paso de laoperacin de arranque y
aqu velocidad deber cambiarse cada paso?
7.24 L a hoja de datos del fabricante de un motor de cd de imn permanente indica que tiene
una constante de par de torsin Km =0. 21 V/(rad/seg) y una resistencia de armadura de
1. 9Q. P ara un voltaje de armadura constante aplicado de 85 V de cd, calcule
a) la velocidad sin carga del motor en r/min y
b) su corriente de detencin (velocidad cero) y par de torsin (en N . m).
e) Grafique el par de torsin del motor como una funcin de velocidad.
7.25 A lgunas mediciones realizadas en un pequeo motor de cd de imn permanente indican
que tiene una resistencia de armadura de 4. 6 Q. C on un voltaje de armadura aplicado de
5 V, se observa que el motor alcanza una velocidad sin carga de 11210 r/min mientras
absorbe una corriente de armadura de 12. 5 mA .
a) C alcule la constante de par de torsin del motor Km en V/(rad/seg)
b) C alcule las prdidas rotatorias sin carga en mW.
Suponga que el motor funciona con un voltaje de armadura aplicado de 5V.
e) Encuentre la corriente y par de torsin de detencin del motor.
el) A qu velocidades alcanzar el motor una potencia de salida de 1W? Estime laefi-
ciencia del motor en estas condiciones de funcionamiento. Suponga que las prdi-
das rotatorias varan como el cubo de la velocidad.
7.26 Escriba un programa MA TL A B para calcular los parmetros de un motor de cd. L os
datos de entrada sern la resistencia de armadura y el voltaje de armadura sin carga, la
velocidad y la corriente de armadura. El resultado deber ser la prdida rotatoria sin
carga y la constante de par de torsin Km,
7.27 Se utilizar el motor de cd del problema 7. 25 para accionar una carga que requiere una
potencia de 0. 75 W auna velocidad de 8750 r/min. C alcule el voltaje de armadura que
debe aplicarse para alcanzar esta condicin de funcionamiento.
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