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Tema 16. Inversores I.

1 de 35







TEMA 16. CONVERTIDORES CC/AC.

16.1. INTRODUCCIN
16.1.1. Armnicos
16.1.2. Conexin de un Convertidor CC/AC
16.1.3. Clasificacin
16.2. INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA
ELEMENTAL
16.3. INVERSOR MONOFSICO EN PUENTE
COMPLETO
16.4. INVERSOR TRIFSICO
16.4.1. Tensin en el Neutro
16.4.2. Armnicos
16.4.3. Espacio de Estados
16.5. OTROS INVERSORES
16.5.1. Inversor con Fuente de Corriente
16.5.2. Inversores de tres niveles
16.5.3. Inversores Multinivel

Tema 16. Inversores I. 2 de 35

INTRODUCCIN
Smbolos para la Representacin de Convertidores CC/CA (Inversores)

CC
CA


(a) Inversor Monofsico.

CC CA

(b) Inversor Trifsico



APLICACIONES:

Actuadores para motores de corriente alterna. Permite variar la
tensin y la frecuencia de estos motores.
Fuentes de alimentacin ininterrumpida (UPS). Genera una tensin
senoidal a partir de una batera con el fin de sustituir a la red
cuando se ha producido un corte en el suministro elctrico.
Generacin fotovoltica. Genera la tensin senoidal de 50Hz a
partir de una tensin continua producida por una serie de paneles
fotovoltaicos.

En este tema, se considerar nicamente el funcionamiento a bajas
frecuencias, es decir: los interruptores conmutando a la frecuencia de la
red.
Tema 16. Inversores I. 3 de 35

INTRODUCCIN

0
A
Z
1
0
V
d
/2
-V
d
/2
+V
d
/2
V
d
/2
S
A
V
Z
i
A

Circuito Inversor Simple
V
z
V
d
2

V
d
2
0
t
t
0
t
iA
Posicin 0 Posicin 1 Posicin 0
V
R
d
2

V
R
d
2
Carga resistiva
de valor R
0
t
iA
V T
L
d
2

V T
L
d
2
Carga inductiva
de valor L
t
0
t1
T T
S
A

Formas de Onda de un Circuito Inversor Simple
Tema 16. Inversores I. 4 de 35

INTRODUCCIN. Armnicos

Armnicos para
D=0.5

Armnicos de ondas cuadrada y triangular

Armnico
fundamental


Tema 16. Inversores I. 5 de 35

INTRODUCCIN. Armnicos


D


D

Armnicos en una Onda Cuadrada de amplitud
2
1

en funcin de D
Tema 16. Inversores I. 6 de 35

INTRODUCCIN. Armnicos


0.5
0.5

Armnico nm.
D

Armnicos 0 a 5 de una Onda Cuadrada de amplitud
2
1

en funcin de D
Tema 16. Inversores I. 7 de 35

INTRODUCCIN. Conexin de un Convertidor CC/AC

s t
1
( )
s t
2
( )
s t
n
( )
BOBINA
CONDENSAD.
O
INVERSOR
FILTRO
CARGA
Elementos metlicos aislados del circuito de potencia
CONVERT.
CA/CC
CARGA
FILTRO
RED
RED
DE
DE
Batera
+
-
Flujo de Potencia
C
o
n
t
r
o
l

Diagrama de Bloques del Sistema Inversor
Tema 16. Inversores I. 8 de 35

INTRODUCCIN. Conexin de un Convertidor CC/AC


V
C
V
C
I,P
I,P
a)
b)


Circuito de Alimentacin de Inversores. (a) Alimentacin Mediante un
Rectificador Controlado. (b) Alimentacin Mediante Otro Inversor



L
R
V
AC



Modelo por Fase de la Carga del Inversor

Tema 16. Inversores I. 9 de 35

INTRODUCCIN. Clasificacin

Inversores con fuente de corriente (CSI).
Inversores con fuente de tensin (VSI).

V
C
I
L


(a) (b)

Inversores con: (a) Fuente de Tensin (VSI). (b) Fuente de Corriente (CSI)


Inversores de baja frecuencia (onda cuadrada).
Inversores de alta frecuencia (modulacin por anchura de pulsos).


Inversores de transistores bipolares.
Inversores de MOSFETs.
Inversores de IGBTs.
Inversores de tiristores.
Inversores de GTOs.


Inversores no resonantes.
Inversores resonantes.


Medio puente o batera con toma media.
Transformador con toma medio o Push-Pull.
Puente completo monofsico.
Puente trifsico.

Tema 16. Inversores I. 10 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL
0
A
V
d
/2
V
d
/2 T
A+
T
A-
D
A+
D
A-
i
A


Inversor en Medio Puente


t
0
, instante de tiempo en el que se abre el interruptor T
A+
.
t
0
+ t
0
instante de tiempo en el que se cierra el interruptor T
A-
.
t
1
, instante de tiempo en el que se abre en interruptor T
A-
.
t
1
+ t
1
instante de tiempo en el que se cierra el interruptor T
A+
.
t
0
y t
1
son los tiempos muertos (generalmente coinciden).


t
0
A
V
V
d
2

V
d
2
T
A+
0
t
t
T
A
t t
0 0
+
t t
1 1
+
t
1


Formas de Onda del Inversor Medio Puente con Carga Resistiva

Tema 16. Inversores I. 11 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL
T
A+
T
A
V
d
2
V
d
2
O A
i t
A
( )
0
D
A
D
A+
Z
T
A+
T
A
V
d
2
V
d
2
O
A
i t
A
( )
1
D
A
D
A+
Z
T
A+
T
A
V
d
2
V
d
2
O
A
i t t
A
( )
0 0
+
D
A
D
A+
Z
T
A+
T
A
V
d
2
V
d
2
O
A
i t t
A
( )
1
1
+
D
A
D
A+
Z
a) b)
c) d)



Circuitos Equivalentes durante los Intervalos de Funcionamiento del Inversor
en Medio Puente




Tema 16. Inversores I. 12 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL
t


Formas de Onda de Tensin y Corriente de un Inversor Medio
Puente con Carga Inductiva considerando tiempos muertos y tiempos
de almacenamiento de los interruptores
Tema 16. Inversores I. 13 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

t



Efecto de los Tiempos Muertos en la Prdida de Tensin en la Carga cuando
la corriente no cambia de signo

) (
A
S
alm c
d A
i sig
T
t t
V V

=

Tema 16. Inversores I. 14 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

Z
A
i
A
V
pulso
V
d
2

V
d
2
0
A
i
A
S
A
Z
V
z
1
0


a) b)


Circuitos Simplificados del Inversor en Medio Puente:
a) Como Conmutador. b) Como Fuente de Onda Cuadrada


Tema 16. Inversores I. 15 de 35

INVERSOR MONOFSICO. PUENTE COMPLETO
V
d
2
V
d
2
O
T
A+
T
A
A
i
A
D
A
D
A+
T
B
B
i
B
D
B
D
B+
T
B+


Inversor Monofsico en Puente Completo

i
A
s
A
Z
s
B
V
d
2
V
d
2
O
V
Z
A B

Circuito Equivalente del Inversor Monofsico en Puente Completo


Estado
Interruptor
S
A
Interruptor
S
B

Tensin en
la carga
0 0 0 0
1 0 1 -V
d

2 1 0 V
d

3 1 1 0

Resumen de los Estados de un Inversor Monofsico en Puente Completo


Tema 16. Inversores I. 16 de 35

INVERSOR TRIFSICO


V
d
2
V
d
2
O
T
A+
T
A
i
A
D
A
D
A+
T
B
i
B
D
B
D
B+
T
B+
T
C
i
C
D
C
D
C+
T
C+
A B
C


Inversor puente trifsico

Tema 16. Inversores I. 17 de 35

INVERSOR TRIFSICO

N
V
d
/2
0
Z Z Z
A B
C
V
d
/2
i
A
i
B
i
C
S
C
S
A S
B
V
A0
V
AN
V
N0
V
BN
V
CN


Circuito Equivalente del Inversor Trifsico


Interruptores
Estado S
A
S
B
S
C

S0 0 0 0
S1 1 0 0
S2 1 1 0
S3 0 1 0
S4 0 1 1
S5 0 0 1
S6 1 0 1
S7 1 1 1
Estados de un Inversor Trifsico.
Tema 16. Inversores I. 18 de 35

INVERSOR TRIFSICO. Tensin en el Neutro
t

Tensiones en las tres ramas del inversor. Determinacin de la tensin del
neutro de la carga:

V
d
2
V
d
2

V
d
2
N
Z
Z Z
V
d
2
N
Z Z
Z

(a) (b)
Circuitos Equivalentes para Determinar la Tensin del Neutro de la carga
Estados:
a)
V
Z
Z
V Z
Z
V V V V
NO
d d d d d
= = =
2
3
2
2
3
2
2 6 3 6

S1, S3 y S5
b)
V
Z
Z
V
Z
Z
V V V V
NO
d d d d d
= = =
3
2
2
2
3
2
2 3 6 6

S2, S4 y S6
Luego:
t


y las tensiones aplicadas a la carga por fase son:

V V V
AN AO NO
= ; V V V
BN BO NO
= ; V V V
CN CO NO
=


Tema 16. Inversores I. 19 de 35

INVERSOR TRIFSICO. Armnicos
t

Tensiones en un puente trifsico
En las tensiones fase-
neutro desaparecen
los armnicos triples

Tema 16. Inversores I. 20 de 35

INVERSOR TRIFSICO. Armnicos
T
e
n
s
i
o
n
e
s

f
a
s
e
-
f
a
s
e
T
e
n
s
i
o
n
e
s

e
n
t
r
e

F
a
s
e

y
P
u
n
t
o

m
e
d
i
o

d
e

l
a

b
a
t
e
r

a


Componente
Fundamental


Tema 16. Inversores I. 21 de 35

INVERSOR TRIFSICO. Espacio de Estados
Interruptores Tensiones/V
d
Estado S
A
S
B
S
C
V
AN
V
BN
V
CN

S0 0 0 0 0 0 0
S1 1 0 0 2/3 -1/3 -1/3
S2 1 1 0 1/3 1/3 -2/3
S3 0 1 0 -1/3 2/3 -1/3
S4 0 1 1 -2/3 1/3 1/3
S5 0 0 1 -1/3 -1/3 2/3
S6 1 0 1 1/3 -2/3 1/3
S7 1 1 1 0 0 0
t

Estados de un Inversor Trifsico.
Conversin de coordenadas del espacio
tridimensional al plano (proyeccin):

(
(
(

(
(
(
(


=
(

C
B
A
V
V
V
2
3
2
1
2
3
0
2
1
1
3
2
Im
Re

S1
S2
S3
S4
S5 S6
jIm
Re
S0, S7
3
2V
R
d
=



Por ejemplo, para S1:
3
;
3
;
3
2
d
C
d
B
d
A
V
V
V
V
V
V = = =
, resulta:

0 Im ;
3
2
Re = =
d
V
, cuyo mdulo es:
3
2
d
V


para S5:
3
2
;
3
;
3
d
C
d
B
d
A
V
V
V
V
V
V = = =
, resulta:

3
Im ;
3
Re
d d
V V
= =
, cuyo mdulo es:
3
2
d
V


Tema 16. Inversores I. 22 de 35

OTROS INVERSORES. Inversor con Fuente de
Corriente
T
A+
i
A
T
B
D
B D
A+
T
B+
i
B
T
A
D
A D
B+
L
I A
B

Inversor en Puente Completo con Fuente de Corriente.
Los diodos son necesarios si los interruptores no soportan tensiones inversas.
Nota: En este montaje pueden cerrarse simultneamente los dos
interruptores de una rama, pero no se pueden dejar abiertos a la vez los dos
de la parte de arriba (o de abajo) de ambas ramas.

Z
I
A
B


Modelo Equivalente del Inversor Monofsico con Fuente de Corriente
Su uso principal es para grandes potencias con SCR (tendencia a desuso).
Tienen una ventaja, ya que pueden devolver energa a la red si la fuente de
corriente se construye con una bobina y un rectificador controlado.
Tema 16. Inversores I. 23 de 35

OTROS INVERSORES. Inversor con Fuente de
Corriente

T
3
T
4
D
1
D
2
T
1
T
2
D
3
D
4
D
5
D
6
T
5
T
6
L
I
A B C


Inversor Trifsico con Fuente de Corriente

Z Z Z
I
A
B
C



Modelo Equivalente del Inversor Trifsico con Fuente de Corriente

Tema 16. Inversores I. 24 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

D
5
D
1
D
2
D
3
D
4
T
5
T
4
D
6
V
d
2
T
A+
A i
A
D
A+
B
i
B
D
B+
T
B+
C
i
C
D
C+
T
C+
T
6
V
d
2
O
T
A
D
A T
B
D
B
T
C
D
C
T
2
T
1
T
3


Inversor Trifsico de Tres Niveles


Tema 16. Inversores I. 25 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=-Vd/2


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=-Vd/2

DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=0


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
D+
D-
Io<0
Vo=Vd/2
TA-

DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=-Vd/2


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=0

DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=Vd/2


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=Vd/2


Estados de una rama de inversor a tres niveles
Tema 16. Inversores I. 26 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=-Vd/2


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=-Vd/2

DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1 T1
D4 T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=0


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=0

DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=Vd/2


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=Vd/2


Estados de una rama de inversor a tres niveles

Tema 16. Inversores I. 27 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

N
V
d
/2
0
Z Z Z
A B
C
V
d
/2
i
A
i
B i
C
S
C
S
A S
B
V
A0
V
AN
V
N0
V
BN
V
CN



Circuito Equivalente del Inversor Trifsico de tres niveles


La tensin V
N0
se puede calcular aplicando el Teorema de Superposicin:

3
) (
2
2
2
2
2
2
0 0 0
0
0 0 0 0
C B A
N
C B A N
V V V
V
Z
Z
Z
V
Z
Z
Z
V
Z
Z
Z
V V
+ +
=
=
|
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
|
.
|

\
|
+
=


Las tensiones V
A0
,V
B0
y V
C0
pueden tomar los valores: +V
d
/2 , -V
d
/2 y 0.

Luego los posibles valores de V
N0
sern: 0, V
d
/6 , V
d
/3 y V
d
/2
Tema 16. Inversores I. 28 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
T
e
n
s
i
o
n
e
s

e
n
t
r
e

F
a
s
e

y
P
u
n
t
o

m
e
d
i
o

d
e

l
a

b
a
t
e
r

a
T
e
n
s
i
o
n
e
s

f
a
s
e
-
n
e
u
t
r
o
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12


V
AN
V
BN
V
CN
V
N0
S
A
S
B
S
C
S1 1/2 -1/2 0 0 + - 0
S2 2/3 -1/3 -1/3 -1/6 + - -
S3 1/2 0 -1/2 0 + 0 -
S4 1/3 1/3 -2/3 1/6 + + -
S5 0 1/2 -1/2 0 0 + -
S6 -1/3 2/3 -1/3 -1/6 - + -
S7 -1/2 1/2 0 0 - + 0
S8 -2/3 1/3 1/3 1/6 - + +
S9 -1/2 0 1/2 0 - 0 +
S10 -1/3 -1/3 2/3 -1/6 - - +
S11 0 -1/2 1/2 0 0 - +
S12 1/3 -2/3 1/3 1/6 + - +
Tensiones y estados en un inversor de tres niveles

Tema 16. Inversores I. 29 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

V
AN
V
BN
V
CN
S
A
S
B
S
C
S1 1/2 -1/2 0 + - 0
S2 2/3 -1/3 -1/3 + - -
S3 1/2 0 -1/2 + 0 -
S4 1/3 1/3 -2/3 + + -
S5 0 1/2 -1/2 0 + -
S6 -1/3 2/3 -1/3 - + -
S7 -1/2 1/2 0 - + 0
S8 -2/3 1/3 1/3 - + +
S9 -1/2 0 1/2 - 0 +
S10 -1/3 -1/3 2/3 - - +
S11 0 -1/2 1/2 0 - +
S12 1/3 -2/3 1/3 + - +

Estados en un inversor de tres niveles

S2
S4
S6
S8
S10
S12
jIm
Re
S3
S1
S5
S7
S9
S11

Tema 16. Inversores I. 30 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

t
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.125 0.25 0.375 0.5 0.625 0.75 0.875
2 Niveles 3 Niveles

Comparacin de las tensiones de fase y sus armnicos entre un inversor
convencional de dos niveles y otro de tres niveles
Componente
Fundamental

Tema 16. Inversores I. 31 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

Re
Im

Estados (27) en un inversor trifsico de tres niveles

ESTADO VA0 VB0 VC0 VN0 VAN VBN VCN =
S0 -0,5 -0,5 -0,5 -0,50 0,00 0,00 0,00 S13,S26
S1 -0,5 -0,5 0 -0,33 -0,17 -0,17 0,33 S14
S2 -0,5 -0,5 0,5 -0,17 -0,33 -0,33 0,67
S3 -0,5 0 -0,5 -0,33 -0,17 0,33 -0,17 S16
S4 -0,5 0 0 -0,17 -0,33 0,17 0,17 S17
S5 -0,5 0 0,5 0,00 -0,50 0,00 0,50
S6 -0,5 0,5 -0,5 -0,17 -0,33 0,67 -0,33
S7 -0,5 0,5 0 0,00 -0,50 0,50 0,00
S8 -0,5 0,5 0,5 0,17 -0,67 0,33 0,33
S9 0 -0,5 -0,5 -0,33 0,33 -0,17 -0,17 S22
S10 0 -0,5 0 -0,17 0,17 -0,33 0,17 S23
S11 0 -0,5 0,5 0,00 0,00 -0,50 0,50
S12 0 0 -0,5 -0,17 0,17 0,17 -0,33 S25
S13 0 0 0 0,00 0,00 0,00 0,00 S0,S26
S14 0 0 0,5 0,17 -0,17 -0,17 0,33 S1
S15 0 0,5 -0,5 0,00 0,00 0,50 -0,50
S16 0 0,5 0 0,17 -0,17 0,33 -0,17 S3
S17 0 0,5 0,5 0,33 -0,33 0,17 0,17 S4
S18 0,5 -0,5 -0,5 -0,17 0,67 -0,33 -0,33
S19 0,5 -0,5 0 0,00 0,50 -0,50 0,00
S20 0,5 -0,5 0,5 0,17 0,33 -0,67 0,33
S21 0,5 0 -0,5 0,00 0,50 0,00 -0,50
S22 0,5 0 0 0,17 0,33 -0,17 -0,17 S9
S23 0,5 0 0,5 0,33 0,17 -0,33 0,17 S10
S24 0,5 0,5 -0,5 0,17 0,33 0,33 -0,67
S25 0,5 0,5 0 0,33 0,17 0,17 -0,33 S12
S26 0,5 0,5 0,5 0,50 0,00 0,00 0,00 S0,S13
Tema 16. Inversores I. 32 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel



Tensin de Salida
V
o
=k*V
d
k= 1

4/5 3/5 2/5 1/5 0
T1+ 1 0 0 0 0 0
T2+ 1 1 0 0 0 0
T3+ 1 1 1 0 0 0
T4+ 1 1 1 1 0 0
T5+ 1 1 1 1 1 0
T1- 0 1 1 1 1 1
T2- 0 0 1 1 1 1
T3- 0 0 0 1 1 1
T4- 0 0 0 0 1 1

E
s
t
a
d
o

d
e

i
n
t
e
r
r
u
p
t
o
r
e
s

T5- 0 0 0 0 0 1
D4
+
T4+
D5
+
T5+
D1
-
T1-
D2
-
T2-
D+
D-
Vo
D2
+
T2+
D3
+
T3+
D+
D3
-
T3-
D4
-
T4-
D-
D1
+
T1+
D+
D5
-
T5-
D-
Vd
/5
Vd
/5
D-
D+
Vd
/5
D+ D+ D+
Vd
/5
D+ D+ D+
D- D- D-
Vd
/5
D- D- D-



Inversor de 6 niveles. Tensin
entre una rama y el terminal
negativo de la batera
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
V
d
4/5V
d
3/5V
d
1/2V
d
2/5V
d
0
1/5V
d


Tema 16. Inversores I. 33 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel
Vd
-Vd
Vd
0
4/5 Vd
3/5 Vd
1/2 Vd
2/5 Vd
1/5 Vd
4/5 Vd
3/5 Vd
2/5 Vd
1/5 Vd
0
-4/5 Vd
-3/5 Vd
-2/5 Vd
-1/5 Vd
t
t

Inversor de seis niveles: tensiones fase-neutro y fase-fase
Tema 16. Inversores I. 34 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
2 3 4 5 6 7
Componente
Fundamental
Niveles
Armnicos

Armnicos y Distorsin Armnica Total de V
A0
en inversores Multinivel
3 5 7 9 11 13 15
Nmero de Niveles
Tema 16. Inversores I. 35 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel

0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
2 3 4 5 6 7
3 5
7 9
Armnicos

Armnicos 3, 5, 7 y 9 en inversores de diferentes niveles de tensin
V
d
V
d
/2
0
t
2 Niveles
3 Niveles
4 Niveles
5 Niveles
6 Niveles
7 Niveles

Tensiones de salida en inversores multinivel