Cap.4 Newton Raphsom

Captulo 4
Resolu cao do problema de uxo de carga pelo metodo de Newton

4.1 Introdu cao
Captulo 2: foi apresentada a formula c ao b asica do problema obten c ao de um
conjunto de equa c oes algebricas n ao-lineares (relacionando potencias e tens oes no-
dais).
Captulo 3: foram apresentados metodos de solu c ao de sistemas de equa c oes alge-
bricas n ao-lineares baseados na matriz Y, baseados na matriz Z, Newton
Captulo 4: utiliza c ao do metodo de Newton para a resolu c ao do problema de uxo
de carga.
O metodo de Newton e suas vers oes (metodos desacoplados) s ao os mais utiliza-
dos na pr atica.
4.2 Formula cao do problema basico
A aplica c ao das leis de Kirchho a todas as NB barras da rede eletrica resulta nas
equa c oes das potencias nodais (deduzidas no captulo 2):
_
_
P
k
= V
k
mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)
Q
k
= V
k
mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
k = 1, . . . , NB
Tem-se um sistema com (2 NB) equa c oes.
C alculo de uxo de carga 1
Cap.4 Resolu c ao do problema de uxo de carga pelo metodo de Newton 2
Considera-se que o estado da rede seja conhecido quando as tens oes (magnitudes
e angulos de fase) de todas as barras forem conhecidas. Seja V
s
e
s
este estado:
V
s
=
_
V
s
1
V
s
2
. . . V
s
NB
_
T
s
=
_

s
1

s
2
. . .
s
NB
_
T
Assim:
_
_
P
k
= V
s
k
mK
V
s
m
(G
km
cos
s
km
+ B
km
sen
s
km
)
Q
k
= V
s
k
mK
V
s
m
(G
km
sen
s
km
B
km
cos
s
km
)
k = 1, . . . , NB
O problema que consiste em obter o estado (V
s
,
s
) pode ser colocado na forma
das equa c oes de uxo de carga:
_
_
P
k
V
k
mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
) = 0
Q
k
V
k
mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
) = 0
k = 1, . . . , NB
Tem-se um sistema com (2 NB) equa c oes.
C alculo de uxo de carga Carlos A. Castro Jr.
Considerar uma rede eletrica constituda por:
Uma barra de referencia ou V (V e s ao dados deve-se obter P e Q)
NPQ barras do tipo PQ (P e Q s ao dados deve-se obter V e )
NPV barras do tipo PV (P e V s ao dados deve-se obter Q e )
Logo, a rede tem (NPQ + NPV + 1) barras e:
_
_
2 (NPQ + NPV + 1) dados
2 (NPQ + NPV + 1) inc ognitas
Existem dois tipos de inc ognitas para o problema de uxo de carga e que devem
ser obtidas:
V e inc ognitas associadas ao estado da rede vari aveis de estado
P e Q podem ser obtidas uma vez conhecidas as vari aveis de estado (atraves
da simples utiliza c ao das equa c oes das potencias nodais).
Se as vari aveis de estado (magnitudes e angulos das tens oes de todas as bar-
ras) forem obtidas de alguma maneira, pode-se ent ao calcular as inc ognitas P e
Q, alem de outras grandezas associadas com as condi c oes de opera c ao da rede,
como por exemplo os uxos de potencia nos ramos (linhas de transmiss ao e
transformadores).
Em fun c ao da existencia de dois tipos de inc ognitas, o problema de uxo de carga
pode ser decomposto em dois subsistemas de equa c oes algebricas:
Subsistema 1 (dimens ao 2NPQ + NPV)
Determina c ao das vari aveis de estado (V , ) desconhecidas:
_
_
V e para barras PQ (2 NPQ) inc ognitas
para barras PV NPV inc ognitas
que resulta em um total de (2 NPQ + NPV) inc ognitas.
Em termos das potencias, s ao dados:
_
_
P e Q para barras PQ (2 NPQ) dados
P para barras PV NPV dados
Para cada potencia dada, pode-se escrever uma equa c ao de uxo de carga:
_
_
P
esp
k
V
k
mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
) = 0 , para barras PQ e PV
Q
esp
k
V
k
mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
) = 0 , para barras PQ
resultando em um sistema de (2 NPQ + NPV) equa c oes e mesmo n umero de
inc ognitas sistema determinado.
Deve-se obter V e tais que as potencias nodais calculadas se igualem ` as res-
pectivas potencias especicadas.
Subsistema 2 (dimens ao NPV + 2)
Determina c ao das potencias nodais desconhecidas.
Resolvido o sistema de equa c oes do subsistema 1, todas as tens oes da rede s ao
conhecidas. As inc ognitas restantes s ao:
_
_
P para a barra de referencia 1 inc ognita
Q para as barras PV e a barra de referencia NPV + 1 inc ognitas
o que resulta em (NPV + 2) inc ognitas a serem determinadas. Como o estado
da rede e conhecido, basta aplicar diretamente as equa c oes das potencias nodais
para as respectivas barras:
_
_
P
k
= V
k
mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
) , para a barra de referencia
Q
k
= V
k
mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
) , para barras PV e
barra de referencia
As inc ognitas do subsistema 1 podem ser escritas como:
PSfrag replacements
x =
V
NPQ + NPV
NPQ
em que e o vetor dos angulos das tens oes das barras PQ e PV e V e o vetor das
magnitudes das tens oes das barras PQ.
As equa c oes de uxo de carga para o subsistema 1 podem ser reescritas como:
_
_
P
k
= P
esp
k
P
calc
k
(V , ) = 0 , para barras PQ e PV
Q
k
= Q
esp
k
Q
calc
k
(V , ) = 0 , para barras PQ
P
esp
k
e Q
esp
k
s ao os valores das inje c oes de potencia ativa e reativa especicados
para as barras (considerados constantes, em princpio) e dados por:
P
esp
k
= P
G
k
P
C
k
Q
esp
k
= Q
G
k
Q
C
k
P
calc
k
(V , ) e Q
calc
k
(V , ) s ao calculados atraves das equa c oes das potencias
nodais.
P
k
e Q
k
s ao chamados de mismatches (ou resduos, ou erros) de potencia
ativa e reativa.
Se a solu c ao exata das equa c oes do subsistema 1 for conhecida, sua substitui c ao
nas equa c oes acima resultam em mismatches nulos.
Se valores arbitr arios de tens ao forem denidos, os mismatches ser ao n ao-nulos.
O metodo de solu c ao das equa c oes do subsistema 1 consiste na escolha inicial de
valores de tens ao (mismatches n ao nulos) e da sua atualiza c ao sucessiva, ate que
os mismatches se anulem.
Na pr atica, considera-se que a solu c ao tenha sido atingida se os mismatches forem
muito pequenos (menores que um certo valor predeterminado toler ancia).
Alem do algoritmo b asico, que consiste na resolu c ao do sistema de equa c oes de
uxo de carga mostrado anteriormente (subsistemas 1 e 2) por meio de metodos
iterativos, o problema de uxo de carga pode tambem levar em considera c ao na sua
resolu c ao a representa c ao dos limites operacionais dos equipamentos e a atua c ao
dos dispositivos de controle.
O objetivo deste captulo e apresentar o algoritmo b asico. A inclus ao dos controles
e limites ser a feita adiante.
As equa c oes de uxo de carga na forma vetorial cam:
_
_
P = P
esp
P (V , ) = 0
Q = Q
esp
Q(V , ) = 0
em que P e o vetor das inje c oes de potencia ativa nas barras PQ e PV e Q e o
vetor das inje c oes de potencia reativa nas barras PQ.
Considerar a fun c ao vetorial:
PSfrag replacements
g (x) =
P
Q
NPQ + NPV
NPQ
Como a solu c ao do subsistema 1 e obtida quando os mismatches s ao iguais a zero,
as equa c oes do subsistema 1 podem ser colocadas na forma:
g (x) =
_
_
P
Q
_
_
= 0
que e um sistema de equa c oes algebricas n ao-lineares e pode ser resolvido pelos
metodos apresentados anteriormente ser a dada enfase ao metodo de Newton e
suas vers oes (metodos desacoplados).
Exemplo: Considerar a rede de 4 barras e 4 ramos mostrada a seguir.
PSfrag replacements
1 2
3
4 V
PQ PQ
PV
As vari aveis de estado desconhecidas s ao:
x =
_

2

3

4
V
2
V
4
_
T
O subsistema 1 consiste na resolu c ao do seguinte sistema de equa c oes:
g (x) =
_
P
2
P
3
P
4
Q
2
Q
4
_
T
= 0
em que:
P
2
= P
esp
2
P
calc
2
(V , )
P
3
= P
esp
3
P
calc
3
(V , )
P
4
= P
esp
4
P
calc
4
(V , )
Q
2
= Q
esp
2
Q
calc
2
(V , )
Q
4
= Q
esp
4
Q
calc
4
(V , )
O subsistema 2 consiste na obten c ao de:
P
1
= V
1
mK
1
V
m
(. . .)
Q
1
= V
1
mK
1
V
m
(. . .)
Q
3
= V
3
mK
3
V
m
(. . .)
Como a rede tem 4 barras, pode-se escrever 8 equa c oes de potencias nodais. O sistema
de equa c oes do subsistema 1 e formado por 5 delas. As 3 restantes s ao utilizadas no
subsistema 2.
4.3 Metodo de Newton aplicado ao problema de uxo de carga
O ponto central da resolu c ao do sistema de equa c oes g (x) = 0 pelo metodo de New-
ton consiste na determina c ao do vetor de corre c ao do estado x a cada itera c ao.
Para uma certa itera c ao , x e obtido atraves de:
g (x
) = J(x
) x
Para o subsistema 1 (determina c ao das vari aveis de estado desconhecidas) tem-se:

PSfrag replacements
g (x
) =
P
NPQ + NPV
NPQ
PSfrag replacements
x
NPQ + NPV
NPQ
PSfrag replacements
J(x
) =
(
P
)
(
P
)
V
(
Q
)
(
Q
)
V
NPQ + NPV
NPQ
NPQ + NPV NPQ
()
Lembrando das equa c oes dos mismatches (cujas derivadas aparecem na matriz
Jacobiana) e de que os valores especicados das potencias s ao constantes, pode-se
escrever, por exemplo:
(P)
=
(P
esp
P (V , ))
=
(P (V , ))
que resulta na seguinte matriz Jacobiana:

PSfrag replacements
J(x
) =
(
P
)
(
P
)
V
(
Q
)
(
Q
)
V
NPQ + NPV
NPQ
NPQ + NPV NPQ
()
As submatrizes que comp oem a matriz Jacobiana s ao geralmente representadas
por:
H =
(P)
N =
(P)
V
M =
(Q)
L =
(Q)
V
Finalmente as equa c oes podem ser colocadas na forma:
_
_
P
_
_
=
_
_
H N
M L
_
_
()
_
_

_
_
As express oes para os elementos das matrizes H, M, N e L s ao obtidas a partir
das equa c oes das potencias nodais (equa c oes de P
k
e Q
k
).
Dedu c ao das express oes dos elementos da matriz H:
A equa c ao da potencia ativa em uma barra k e:
P
k
= V
k
jK
V
j
(G
kj
cos
kj
+ B
kj
sen
kj
)
= G
kk
V
2
k
+ V
k
j
k
V
j
(G
kj
cos
kj
+ B
kj
sen
kj
)
A segunda equa c ao resulta da separa c ao do termo correspondent ` a pr opria barra
k. Logo, a somat oria contem agora somente as barras vizinhas da barra k.
Elemento fora da diagonal k-m (derivada da potencia P
k
em rela c ao ao angulo
de uma certa barra vizinha m):
H
km
=

m
P
k
=

m
_
_
G
kk
V
2
k
+ V
k
j
k
V
j
(G
kj
cos
kj
+ B
kj
sen
kj
)
_
_
=

m
_
G
kk
V
2
k
+ V
k
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
) +
V
k
j
k
,j=m
V
j
(G
kj
cos
kj
+ B
kj
sen
kj
)
_
_
= V
k
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
Elemento fora da diagonal m-k (derivada da potencia P
m
em rela c ao ao angulo
de uma certa barra vizinha k):
Basta inverter os ndices k e m da express ao de H
km
:
H
mk
=

k
P
m
= V
m
V
k
(G
mk
sen
mk
B
mk
cos
mk
)
Como:
G
mk
= G
km
(considerando a matriz Y numericamente simetrica)
B
mk
= B
km
(considerando a matriz Y numericamente simetrica)
mk
=
km
tem-se nalmente:
H
mk
= V
k
V
m
(G
km
sen
km
+ B
km
cos
km
)
Elemento da diagonal k-k:
H
kk
=

k
P
k
=

k
_
_
G
kk
V
2
k
+ V
k
j
k
V
j
(G
kj
cos
kj
+ B
kj
sen
kj
)
_
_
= V
k
j
k
V
j
(G
kj
sen
kj
B
kj
cos
kj
)
Somando e subtraindo B
kk
V
2
k
:
H
kk
= B
kk
V
2
k
+B
kk
V
2
k
V
k
j
k
V
j
(G
kj
sen
kj
B
kj
cos
kj
)
= B
kk
V
2
k
V
k
V
k
_
_
_G
kk
sen
kk
. .
=0
B
kk
cos
kk
. .
=1
_
_
_
. .
()
V
k
j
k
V
j
(G
kj
sen
kj
B
kj
cos
kj
)
Incluindo o termo correspondente ` a barra k (*) na somat oria:
H
kk
= B
kk
V
2
k
V
k
jK
V
j
(G
kj
sen
kj
B
kj
cos
kj
)
. .
=Q
k
= B
kk
V
2
k
Q
k
A express ao em termos da potencia reativa e mais simples e mais econ omica
sob o ponto de vista de c alculo, pois aproveita o valor da potencia que j a foi
calculado anteriormente (este fato car a mais claro quando for apresentado o
algoritmo de resolu c ao de uxo de carga).
Resumindo:
_
_
H
kk
=

k
P
k
= B
kk
V
2
k
V
k
mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
= B
kk
V
2
k
Q
k
H
km
=

m
P
k
= V
k
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
H
mk
=

k
P
m
= V
k
V
m
(G
km
sen
km
+ B
km
cos
km
)
Os elementos das demais submatrizes s ao:
_
_
N
kk
=

V
k
P
k
= G
kk
V
k
+

mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)
= V
1
k
_
P
k
+ G
kk
V
2
k
_
N
km
=

V
m
P
k
= V
k
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)
N
mk
=

V
k
P
m
= V
m
(G
km
cos
km
B
km
sen
km
)
_
_
M
kk
=

k
Q
k
= G
kk
V
2
k
+ V
k
mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)
= G
kk
V
2
k
+ P
k
M
km
=

m
Q
k
= V
k
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)
M
mk
=

k
Q
m
= V
k
V
m
(G
km
cos
km
B
km
sen
km
)
_
_
L
kk
=

V
k
Q
k
= B
kk
V
k
+

mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
= V
1
k
_
Q
k
B
kk
V
2
k
_
L
km
=

V
m
Q
k
= V
k
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
L
mk
=

V
k
Q
m
= V
m
(G
km
sen
km
+ B
km
cos
km
)
Coment arios sobre as submatrizes H, M, N e L:
S ao estruturalmente simetricas e numericamente assimetricas (assim como J);
Tem as mesmas caractersticas de esparsidade da matriz admit ancia nodal Y;
Tem dimens oes distintas, em fun c ao dos dados do problema:
H [(NPQ + NPV) (NPQ + NPV)]
N [(NPQ + NPV) NPQ]
M [NPQ(NPQ + NPV)]
L [NPQNPQ]
Na implementa c ao de programas computacionais de uxo de carga, em geral e mais
conveniente se trabalhar com matrizes de dimens oes constantes.
Exemplo: Quando os limites de gera c ao de potencia reativa das unidades gerado-
ras s ao considerados e eles s ao atingidos, as matrizes tem suas dimens oes
alteradas durante o processo iterativo.
A seguinte tecnica e normalmente utilizada:
(1) Construir as matrizes completas (dimens ao [NB NB]);
(2) Na matriz H colocar um n umero muito grande () nas posi c oes das diago-
nais correspondentes ` a barra de referencia;
(3) Na matriz L colocar um n umero muito grande () nas posi c oes das diago-
nais correspondentes ` as barras de referencia e PV.
Quando essas matrizes forem invertidas, os elementos das linhas e colunas corres-
pondentes aos elementos grandes das diagonais ser ao praticamente iguais a zero,
assim como as correspondentes corre c oes das vari aveis de estado, ou seja:
_
k
= 0 k {referencia}
V
k
= 0 k {referencia,PV}
Exemplo: Considerar a seguinte rede de 3 barras e 2 ramos mostrada a seguir.
PSfrag replacements 1 2
3
V
PQ
PV
Em fun c ao dos tipos de barras especicados, tem-se:
Dados (potencias) P
2
Q
2
P
3
Dados (vari aveis de estado)
1
V
1
V
3
Inc ognitas (vari aveis de estado)
2
V
2

3
Inc ognitas (potencias) P
1
Q
1
Q
3
Portanto, o subsistema 1 (obten c ao das vari aveis de estado) consiste na resolu c ao do
seguinte sistema de equa c oes:
_
_
P
2
P
3
Q
2
_
_
= J
_
3
V
2
_
_
As submatrizes de J tem as seguintes dimens oes:
H [2 2]
N [2 1]
M[1 2]
L [1 1]
Ap os resolvido o subsistema 1, pode-se obter P
1
, Q
1
e Q
3
utilizando-se as equa c oes de
uxo de carga (subsistema 2).
Pode-se tambem denir o vetor de corre c oes das vari aveis de estado completo como:
x =
_

1

2

3
V
1
V
2
V
3
_
T
e o vetor de mismatches de potencia completo:
g (x) =
_
P
1
P
2
P
3
Q
1
Q
2
Q
3
_
T
A matriz J ter a dimens ao [6 6]:
PSfrag replacements

J =
Aplicando a tecnica descrita anteriormente, a matriz J ca:
PSfrag replacements
J =
O vetor de corre c oes das vari aveis de estado e obtido por:
PSfrag replacements
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0
0
0
0
=
3
V
1
V
2
V
3
P
1
P
2
P
3
Q
1
Q
2
Q
3
J
1
As dimens oes originais das submatrizes de J podem ser vistas (blocos
destacados).

1
, V
1
e V
3
s ao calculados sempre iguais a zero.
4.4 Observa c oes sobre criterios de convergencia
C alculo de zeros de fun c oes em geral calcular os valores das fun c oes para pontos
considerados. Se estiverem muito pr oximos da solu c ao, ent ao os valores das fun c oes
estar ao pr oximos de zero.
Como as fun c oes do problema de uxo de carga em geral n ao s ao muito n ao-lineares
e existem estimativas iniciais muito pr oximas da solu c ao exata, o metodo e muito
con avel e r apido para a grande maioria da aplica c oes;
O metodo de Newton n ao e sensvel ` a escolha da barra de referencia.
Considera-se que a solu c ao tenha sido atingida quando, para um determinado es-
tado (tens ao), as potencias calculadas para as barras forem iguais ` as (ou muito
pr oximas das) potencias especicadas para as mesmas P e Q para barras PQ e
P para barras PV.
O criterio de convergencia mais comumente usado e:
_
_
| P
k
|
P
barras k tipo PQ e PV
e
| Q
k
|
Q
barras k tipo PQ
P
e
Q
normalmente est ao na faixa de 0,01 a 10 MW/MVAr, dependendo da
aplica c ao.
Interpreta c ao: as toler ancias denem erro m aximo no c alculo dos uxos de potencia
nos ramos.
Outros criterios tambem usados:
Vericar se a soma dos valores absolutos ou quadrados dos mismatches e menor
ou igual a um certo limiar.
c alculo adicional desnecess ario
Vericar se a varia c ao das tens oes entre duas itera c oes consecutivas e menor ou
igual a um certo limiar.
normalmente usados como teste inicial. Se as varia c oes das tens oes indicarem
convergencia, testar mismatches de potencia.
Exemplo: Considerar a rede de 2 barras e 1 linha de transmiss ao mostradas a seguir.
PSfrag replacements
1 2
V
PQ
P
1
+ j Q
1
P
2
+ j Q
2
O processo iterativo ate a obten c ao da convergencia utilizando como criterio os valores
absolutos dos mismatches de potencia pode ser visualizado por:
PSfrag replacements
Q
esp
2
P
esp
2
Q
2
P
2
P
2
Q
2
+P
P
+Q Q
solu c ao exata
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
solu c ao obtida
V
2
2
carga especicada
evolu c ao do
estado da rede
4.5 Algoritmo basico para a resolu cao dos subsistemas 1 e 2 pelo metodo
de Newton
Subsistema 1
(i) Inicializar contador de itera c oes = 0.
Escolher valores iniciais para as magnitudes (barras PQ) e angulos de fase (barras
PQ e PV) das tens oes nodais n ao fornecidos montar vetor x =
_

0
V
0
_
T
.
(ii) Calcular P
k
(V

,
) para as barras PQ e PV.

Calcular Q
k
(V

,
) para as barras PQ.

Calcular os respectivos mismatches de potencia P
k
e Q
k
.
(iii) Testar a convergencia:
Se max{| P
k
|}
k=PQ,PV

P
e max {| Q
k
|}
k=PQ

Q
, considera-se que o
processo iterativo convergiu para a solu c ao [
, V

]
T
ir para o passo (vii). Caso
contr ario, prosseguir.
(iv) Calcular a matriz Jacobiana:
J(V
) =
_
_
H(V
) N(V
)
M(V
) L(V
)
_
_
(v) Calcular as corre c oes
e V
resolvendo o sistema linear:

_
_
P (V
)
Q(V
)
_
_
=
_
_
H(V
) N(V
)
M(V
) L(V
)
_
_
_
_

_
_
e determinar a nova solu c ao
_
V
+1
,
+1
_
:
+1
=
V
+1
= V
+ V

(vi) Incrementar o contador de itera c oes ( + 1) e voltar para o passo (ii).
Subsistema 2
(vii) Calcular P
k
para a barra de referencia e Q
k
para as barras de referencia e PV.
Lembrando: este e o processo de resolu c ao b asico, em que as restri c oes de opera c ao
e os dispositivos de controle n ao s ao considerados.
Exemplo: Considerar a rede de 2 barras e 1 linha de transmiss ao mostrada a seguir.
Obter o seu estado de opera c ao utilizando o metodo de Newton com toler ancia de
0,0001 pu.
PSfrag replacements
Dados
1 2
referencia carga
E
1
E
2
S
1
S
2
S
2
= 1,0
pu
z E
1
= 1,0112
pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
A matriz admit ancia da rede e:
Y =
_
_
3,8462 j 19,2308 3,8462 + j 19,2308
3,8462 + j 19,2308 3,8462 j 19,2308
_
_
As inc ognitas s ao
2
e V
2
. As equa c oes das potencias nodais que ser ao utilizadas s ao:
_
_
P
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
) + V
2
2
G
22
Q
2
= V
2
V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
) V
2
2
B
22
Portanto, as equa c oes de uxo de carga s ao:
_
_
P
esp
2
P
2
= 0
Q
esp
2
Q
2
= 0
_
_
1 P
2
= 0
0 Q
2
= 0
A lineariza c ao das equa c oes de uxo de carga levam a:
_
_
P
2
Q
2
_
_
=
_
_
2
P
2

V
2
P
2
2
Q
2

V
2
Q
2
_
_
_
_

2
V
2
_
_
em que:
_
2
P
2
= V
2
V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
)
V
2
P
2
= V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
) + 2V
2
G
22
2
Q
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
)
V
2
Q
2
= V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
) 2V
2
B
22
Processo iterativo (subsistema 1):
(i) = 0
V
2
= 1 pu,
2
= 0
(ii) As potencias nodais e os mismatches de potencia s ao:
P
2
= 0,0431 P
2
= 0,9569
Q
2
= 0,2154 Q
2
= 0,2154
(iii) Os mismatches de potencia s ao maiores que a toler ancia especicada.
(iv) Matriz Jacobiana:
J =
_
_
19,4462 3,8031
3,8892 19,0154
_
_
J
1
=
_
_
0,0494 0,0099
0,0101 0,0506
_
_
(v) Atualiza c ao do estado:
_
_

2
V
2
_
_
= J
1
_
_
P
2
Q
2
_
_
=
_
_
0,0494
0,0012
_
_
; V
2
= 1,0012,
2
= 0,0494
(vi) = 1
P
2
= 0,9960 P
2
= 0,0040
Q
2
= 0,0240 Q
2
= 0,0240
J =
_
_
19,2535 2,8560
4,8515 19,2781
_
_
J
1
=
_
_
0,0501 0,0074
0,0126 0,0500
_
_
_
_
2
V
2
_
_
=
_
_
0,0001
0,0012
_
_
; V
2
= 1,0000,
2
= 0,0495
(vi) = 2
P
2
= 1,0000 P
2
= 0
Q
2
= 0 Q
2
= 0
(iii) Os mismatches de potencia s ao menores que a toler ancia especicada ; o pro-
cesso convergiu.
A potencia na barra de referencia (subsistema 2) e:
S
1
= E
1
I
12
= E
1
_
1
z
(E
1
E
2
)
_
= 1,01 + j 0,05 pu
Resumo da evolu c ao das tens oes:
Itera c ao E
2
[pu]
0 1 + j 0
1 1,0012 j 0,0495
2 0,9987 j 0,0494 ; Solu c ao: E
2
= 1
2,8
pu
Estudar os exemplos das paginas 8593 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo de
carga em redes de energia eletrica, E. Bl ucher, 1983.
4.6 Metodos desacoplados
Submatrizes da matriz Jacobiana representam sensibilidades entre as potencias
(ativas e reativas) e as tens oes (magnitudes e angulos de fase).
Por exemplo:
H =

P P H
uma varia c ao no angulo de fase da tens ao implica em uma varia c ao da
potencia ativa.
O mesmo tipo de an alise vale para as outras submatrizes.
Observa-se que as sensibilidades
P e

V
Q
s ao maiores que
Q e

V
P
ou seja, existe um acoplamento forte entre
[P e ] e [Q e V ]
e um acoplamento fraco (desacoplamento) entre
[Q e ] e [P e V ]
Este fato e em geral vericado para redes de transmiss ao de extra e ultra altas
tens oes (tens oes acima de 230 kV).
O desacoplamento permite que se obtenha outros metodos de resolu c ao do pro-
blema de uxo de carga, que s ao derivados do metodo de Newton.
Metodos desacoplados:
o modelo da rede continua o mesmo;
realizam-se simplica c oes na matriz Jacobiana;
o processo de convergencia (caminho percorrido durante o processo iterativo)
e diferente;
o criterio de convergencia e o mesmo;
o resultado nal e praticamente o mesmo.
Exemplo: Considerar novamente a rede de 2 barras e 1 linha mostrada a seguir.
PSfrag replacements
Dados
1 2
referencia
carga
E
1
E
2
S
1
S
2
S
2
= 1,0
pu
z E
1
= 1,0112
pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
Para E
2
= 1
0 pu a matriz Jacobiana e:
J =
_
_
H N
M L
_
_
=
_
_
19,4462 3,8031
3,8892 19,0154
_
_
_
_
b g
g b
_
_
em que g e b s ao respectivamente a condut ancia e a suscept ancia do ramo. Nota-se
que as submatrizes H e L apresentam elementos maiores que as submatrizes N e M.
Com rela c ao ` a inversa de J:
J
1
=
_
_
0,0494 0,0099
0,0101 0,0506
_
_
_
_
x r
r x
_
_
Desprezando as submatrizes M e N tem-se os seguintes resultados:
Itera c ao E
2
[pu]
0 1 + j 0
1 1,0101 j 0,0497
2 0,9988 j 0,0511
3 0,9983 j 0,0495
4 0,9987 j 0,0494
5 0,9988 j 0,0494 ; Solu c ao: E
2
= 1
2,8
pu
Compara c ao entre os processos iterativos utilizando o metodo de Newton e um metodo
desacoplado:
PSfrag replacements
Newton
Desacoplado
P
2
0
1
1
2
2
3
3
4
solu c ao exata
P
esp
2
+
P
P
Q
esp
2
Q
+
Q
Q
2
4.6.1 Metodo de Newton desacoplado
Metodo de Newton na forma matricial:
_
_
P
_
_
=
_
_
H N
M L
_
_
()
_
_

_
_
_
_

+1
V
+1
_
_
=
_
_

_
_
+
_
_

_
_
Pode-se escrever:
P (V
) = H(V
+N(V
) V
Q(V
) = M(V
+L(V
) V
+1
=
V
+1
= V
+ V
Devido ao desacoplamento, as matrizes de sensibilidade entre P e V (N) e entre

Q e (M) s ao ignoradas, resultando em:
P (V
) = H(V
Q(V
) = L(V
) V
+1
=
V
+1
= V
+ V
Esta formula c ao e chamada de simult anea, pois os mismatches de potencia ativa e

reativa s ao obtidos com base nos valores de magnitude e angulo de fase das tens oes
da itera c ao anterior.
Pode-se aplicar agora o esquema de solu c ao alternado, que resulta em uma melhor
caracterstica de convergencia:
P (V
) = H(V
+1
=
Q
_
V
,
+1
_
= L
_
V
,
+1
_
V
V
+1
= V
+ V
(A)
(B)
Neste caso os mismatches de potencia reativa s ao calculados j a utilizando valores
atualizados dos angulo de fase das tens oes.
Compara c ao:
Desacoplado simult aneo Gauss
Desacoplado alternado Gauss-Seidel
Equa c oes (A) meia-itera c ao ativa atualiza c ao dos angulos de fase das tens oes
utilizando os mismatches de potencia ativa
Equa c oes (B) meia-itera c ao reativa atualiza c ao das magnitudes das tens oes
utilizando os mismatches de potencia reativa
As aproxima c oes na matriz Jacobiana s ao parcialmente compensadas pela atua-
liza c ao das vari aveis V e a cada meia-itera c ao.
Os subproblemas ativo e reativo podem ter velocidade de convergencia diferentes.
PSfrag replacements
KP = KQ = 1 p = q = 0
_
V
0
,
0
_
P (V
q
,
p
)
max {| P
k
|} :
p
k = {PQ, PV}
p
= H(V
q
,
p
)
1
P (V
q
,
p
)
p+1
=
p
+
p
p p + 1
KQ = 1
Q(V
q
,
p
)
max{| Q
k
|} :
q
k = {PQ}
V
q
= L(V
q
,
p
)
1
Q(V
q
,
p
)
V
q+1
= V
q
+ V
q
q q + 1
KP = 1
KP = 0
KQ : 0
KQ = 0
KP : 0
Soluc
ao
=
=
=
=
>
>
Metodo de Newton Desacoplado
Diagrama de Blocos
M
e
i
a
-
i
t
e
r
a
c
a
o
a
t
i
v
a
M
e
i
a
-
i
t
e
r
a
c
a
o
r
e
a
t
i
v
a
p e q s ao os contadores das meias-itera c oes ativa e reativa.
KP e KQ s ao indicadores de convergencia dos subproblemas ativo e reativo.
Sempre que alguma vari avel de estado e alterada (p.ex. ), o indicador de con-
vergencia do outro subproblema (p.ex. subproblema reativo) e igualado a 1,
for cando que os mismatches do outro subproblema (p.ex. Q) sejam avaliados,
mesmo que este j a tenha convergido em uma itera c ao anterior.
Este procedimento evita afastamentos do ponto de solu c ao.
O diagrama de blocos mostrado corresponde ` a resolu c ao do subsistema 1. Ap os a
convergencia, o subsistema 2 pode ser resolvido. Outras grandezas podem tambem
ser calculadas, como uxos de potencia pelos ramos, etc.
Estudar os exemplos das paginas 9699 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo de
carga em redes de energia eletrica, E. Bl ucher, 1983.
4.6.2 Metodo de Newton desacoplado uma versao diferente
Esta vers ao pode apresentar uma convergencia mais r apida para alguns sistemas.
Considerar a matriz diagonal V:
V =
_
_
V
1
V
2
0
0
.
.
.
V
n
_
_
As submatrizes H e L podem ser colocadas na seguinte forma:
H = V H
L = V L
Os elementos de H
e L
s ao:
_
_
H
kk
= Q
k
/V
k
V
k
B
kk
H
km
= V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
H
mk
= V
k
(G
km
sen
km
+ B
km
cos
km
)
_
_
L
kk
= Q
k
/V
2
k
B
kk
L
km
= (G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
L
mk
= (G
km
sen
km
+ B
km
cos
km
)
As equa c oes do metodo de Newton desacoplado cam:
P = V H

Q = V L
V (premultiplicar por V
1
)
V
1
P = H

V
1
Q = L
V
P/V = H

Q/V = L
V
A nota c ao P/V signica que cada mismatch de potencia ativa deve ser dividido
pela respectiva tens ao da barra (P
1
/V
1
, etc.). O mesmo vale para os mismatches
de potencia reativa.
4.6.3 Metodo desacoplado rapido
Considerar as seguintes aproxima c oes:

km
pequeno (cos
km
1)
V alida para sistemas em geral, especialmente para EAT (extra alta tens ao) e
UAT (ultra alta tens ao).
B
km
G
km
sen
km
V alida para sistemas em geral, especialmente para EAT (extra alta tens ao) e
UAT (ultra alta tens ao)
B
km
/G
km
5 para linhas de transmiss ao acima de 230 kV, podendo chegar a
20 em linhas de 500 kV.
B
kk
V
2
k
Q
k
As reat ancias shunt s ao em geral muito maiores que as reat ancias serie.
V
k
1 pu
S ao denidas duas novas matrizes B
e B
, que correspondem ` a aplica c ao das

aproxima c oes ` as matrizes H
e L
respectivamente:
B
kk
= B
kk
B
km
= B
km
B
mk
= B
km
B
kk
= B
kk
B
km
= B
km
B
mk
= B
km
Considera c oes sobre as matrizes B
e B
:
Tem estruturas identicas ` as das matrizes H e L e s ao numericamente simetricas.
S ao semelhantes ` a matriz B = {Y}, com as seguintes diferen cas:
as linhas e colunas referentes ` as barras de referencia n ao aparecem em B
.
as linhas e colunas referentes ` as barras de referencia e PV n ao aparecem em
B
.
Dependem somente dos par ametros da rede ; s ao constantes ao longo do
processo iterativo.
Pode-se trabalhar com as matrizes B
e B
com dimens oes [NB NB], colo-

cando:
um n umero grande ( ) no elemento da diagonal referente ` a barra de
referencia na matriz B
;
um n umero grande () nos elementos das diagonais referentes ` as barras
de referencia e PV na matriz B
.
As equa c oes do metodo desacoplado r apido cam:
P/V = B

Q/V = B
V
O diagrama de blocos e semelhante ao do metodo desacoplado, com as matrizes H
e L sendo substitudas por B
e B
.
Um melhor desempenho do metodo foi observado desprezando-se as resistencias
dos ramos e os elementos shunt na formula c ao da matriz B
, resultando em:
B
kk
=
m
k
x
1
km
B
km
= B
mk
= x
1
km
B
kk
= B
kk
B
km
= B
mk
= B
km
em que x
km
e a reat ancia serie do ramo que conecta as barras k e m.
Hoje sabe-se que as simplica c oes utilizadas na obten c ao do metodo desacoplado
r apido n ao resultam em um desacoplamento de fato, mas em uma forma de aco-
plamento implcito.
Obter o seu estado de opera c ao utilizando o metodo desacoplado r apido com toler ancia
de 0,0001 pu.
PSfrag replacements
Dados
1 2
referencia
carga
E
1
E
2
S
1
S
2
S
2
= 1,0
pu
z E
1
= 1,0112
pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
Y =
_
_
3,8462 j 19,2308 3,8462 + j 19,2308
3,8462 + j 19,2308 3,8462 j 19,2308
_
_
As inc ognitas s ao
2
e V
2
_
_
P
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
) + V
2
2
G
22
Q
2
= V
2
V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
) V
2
2
B
22
(i) KP = 1, KQ = 1
p = 0, q = 0
V
2
= 1 pu,
2
= 0
(ii) A potencia ativa nodal e o mismatch de potencia s ao:
P
2
= 0,0431 P
2
= 0,9569
(iii) O mismatch de potencia ativa e maior que a toler ancia especicada.
(iv) Matriz B
:
B
=
_
1/x
_
=
_
20
_
(B
)
1
=
_
0,05
_
Corre c ao no angulo de fase:
= (B
)
1
P/V ;
2
= 0,0478
2
= 0,0478
(vi) p = 1
(vii) KQ = 1
(viii) A potencia reativa nodal e o mismatch de potencia s ao:
Q
2
= 0,0071 Q
2
= 0,0071
(ix) O mismatch de potencia reativa e maior que a toler ancia especicada.
(x) Matriz B
:
B
=
_
B
22
_
=
_
19,2308
_
(B
)
1
=
_
0,0520
_
Corre c ao na magnitude da tens ao:
V = (B
)
1
Q/V ; V
2
= 0,0004
(xi) Atualiza c ao do estado:
V
2
= 1,0004
(xii) q = 1
(xiii) KP = 1
P
2
= 0,9676 P
2
= 0,0324
(iii) O mismatch de potencia ativa e maior que a toler ancia especicada.
(iv) Corre c ao no angulo de fase:
= (B
)
1
P/V ;
2
= 0,0016
2
= 0,0495
(vi) p = 2
(vii) KQ = 1
Q
2
= 0,0078 Q
2
= 0,0078
(ix) O mismatch de potencia reativa e maior que a toler ancia especicada.
(x) Corre c ao na magnitude da tens ao:
V = (B
)
1
Q/V ; V
2
= 0,0004
(xi) Atualiza c ao do estado:
V
2
= 1,0000
(xii) q = 2
(xiii) KP = 1
P
2
= 0,9999 P
2
= 0,0001
(iii) O mismatch de potencia ativa e igual ` a toler ancia especicada.
(xiv) KP = 0
(xv) KQ = 1 ir para o passo (viii)
Q
2
= 0,0000 Q
2
= 0,0000
(ix) O mismatch de potencia reativa e menor que a toler ancia especicada.
(xvi) KQ = 0
(xvii) KP = 0 o processo convergiu.
S
1
= E
1
I
12
= E
1
_
1
z
(E
1
E
2
)
_
= 1,01 + j 0,05 pu
Itera c ao E
2
[pu]
0 1 + j 0
1 0,9993 j 0,0478
2 0,9988 j 0,0495 ; Solu c ao: E
2
= 1
2,8
pu
Estudar o exemplo das paginas 102105 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo
de carga em redes de energia eletrica, E. Bl ucher, 1983.
Exemplo: Considerar a rede exemplo de 2 barras e 1 linha mostrada a seguir.
PSfrag replacements
Dados
1 2
referencia
carga
E
1
E
2
S
1
S
2
S
2
= 0,30 + j 0,07 pu
z, b
sh
E
1
= 1,0
pu
z = 0,2 + j 1,0 pu
b
sh
= 0,02 pu
Os resultados nais utilizando-se os diferentes metodos s ao muito pr oximos:
Metodo
2
[rad] V
2
[pu]
Newton 0, 3302 0, 9785
Desacoplado 0, 3305 0, 9760
Desacoplado r apido 0, 3305 0, 9777
Para que as solu c oes quem ainda mais pr oximas, deve-se reduzir as toler ancias.
Quanto ao n umero de itera c oes, tem-se:
Metodo Itera c oes
Newton 2
Desacoplado 2P / 2Q
Desacoplado r apido 3P / 2Q
O metodo desacoplado r apido apresenta uma itera c ao ativa a mais, no entanto, suas
itera c oes s ao menos trabalhosas (matrizes constantes), e portanto mais r apidas do
ponto de vista computacional.
4.6.4 Metodo de Newton desacoplado rapido uma versao modicada
Equivalentes externos:
PSfrag replacements
Interna
Interna
Rede
Rede
Rede
(I)
(I)
Area de Interesse
.
.
.
.
.
.
Externa
(E)
Fronteira (F)
Fronteira (F) shunt equivalente
liga c ao equivalente
inje c ao equivalente
Ideia: substituir a rede externa (E) por uma rede equivalente que reaja de maneira
semelhante a dist urbios na rede interna (I).
An alise de contingencias
Existem v arios metodos de obten c ao do equivalente externo.
Em certos casos aparecem elementos shunt equivalentes com admit ancias elevadas,
levando a problemas de convergencia no metodo desacoplado r apido (convergencia
lenta ou divergencia)
Uma vers ao modicada resultou em desempenho do metodo.
Exemplo: Considerar a seguinte rede e a obten c ao do equivalente externo:
PSfrag replacements
F
F
I
I
y
1
y
2
y
sh
1
y
sh
2
y
sh
eq
Equivalente
Neste caso:
y
sh
eq
=
_
y
2
y
sh
2
y
2
+y
sh
2
+ y
sh
1
_
y
1
y
2
y
sh
2
y
2
+y
sh
2
+ y
sh
1
+ y
1
Como, em geral:
y
1
, y
2
y
sh
1
, y
sh
2
ou:
z
1
, z
2
z
sh
1
, z
sh
2
tem-se:
y
sh
eq

_
y
2
y
sh
2
y
2
+ y
sh
1
_
y
1
y
2
y
sh
2
y
2
+ y
sh
1
+ y
1
_
y
sh
2
+ y
sh
1
_
y
1
y
sh
2
+ y
sh
1
+ y
1
_
y
sh
2
+ y
sh
1
_
y
1
y
1
_
y
sh
1
+ y
sh
2
_
Estas opera c oes equivalem a desprezar as admit ancias serie y
1
e y
2
.
PSfrag replacements
F
II
curto
curto
y
sh
1
y
sh
2
A matriz B
foi obtida a partir de simplica c oes na matriz L
. O elemento da
diagonal de L
e:
L
kk
= B
kk
+ Q
k
/V
2
k
Uma das simplica c oes foi a de se considerar Q
k
desprezvel em rela c ao a V
2
k
B
kk
,
resultando em:
L
kk
B
kk
= B
kk
=

m
k
b
km
. .
serie
_
_
b
sh
k
+
m
k
b
sh
km
_
_
. .
shunt
Para os casos em que aparecem elementos shunt equivalentes com altas suscept an-
cias, a potencia reativa consumida ou gerada pode atingir valores n ao desprezveis,
ou seja:
e necess ario obter uma nova express ao para B
kk
levando Q
k
em considera c ao
as demais simplica c oes do metodo desacoplado r apido ser ao ainda considera-
das.
Voltando ao elemento da diagonal de L
:
L
kk
= B
kk
+ Q
k
/V
2
k
=

m
k
b
km
_
_
b
sh
k
+
m
k
b
sh
km
_
_
. .
B
kk
+
1
V
k
mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
. .
Q
k
/V
2
k
=

m
k
b
km
_
_
b
sh
k
+
m
k
b
sh
km
_
_
. .
B
kk

mK
B
km
. .
cos
km
1;B
km
G
km
sen
km
;V
k
1
=

m
k
b
km
_
_
b
sh
k
+
m
k
b
sh
km
_
_
. .
B
kk
_
_
B
kk
+
m
k
B
km
_
_
=

m
k
b
km
_
_
b
sh
k
+
m
k
b
sh
km
_
_
. .
B
kk
m
k
b
km
+
_
_
b
sh
k
+
m
k
b
sh
km
_
_
. .
B
kk

m
k
b
km
. .
m
k
B
km
_
_
=

m
k
b
km
2
_
_
b
sh
k
+
m
k
b
sh
km
_
_
= B
kk
Os elementos shunt (de barra e de linha) aparecem multiplicados por dois na
diagonal da matriz B

Com rela c ao ` a presen ca de transformadores na rede:
Para simplicar, os taps de transformadores n ao s ao representados na for-
mula c ao mostrada anteriormente. Porem, eles devem ser includos nos c alculos.
Se o transformador for de tap vari avel, deve ser escolhido um valor para inclus ao
nas matrizes B
e B
que permanecer a xo durante o processo iterativo.

As caractersticas de convergencia s ao pouco afetadas mantendo-se o tap xo
ou vari avel nas matrizes.
A representa c ao do tap vari avel na matriz apresenta a desvantagem da neces-
sidade de se montar e inverter as matrizes a cada itera c ao.
Estudar o exemplo das paginas 107108 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo
de carga em redes de energia eletrica, E. Bl ucher, 1983.
4.7 Cargas variaveis com a tensao
A representa c ao da carga como uma inje c ao de potencia constante e apenas um
dos modelos possveis.
Modelo de potencia constante: o consumo de potencia pela carga n ao depende da
tens ao no barramento.
Este modelo pode ser adequado ou n ao, dependendo das caractersticas da carga.
Em alguns casos (por exemplo na an alise de estabilidade transit oria), o modelo de
carga como inje c ao de potencia constante n ao e adequado.
Muitas vezes o problema e dado como inst avel quando na realidade e est avel
(potencias diminuem com a queda da tens ao).
O modelo de admit ancia constante neste caso pode mais adequado carga varia
com o quadrado da tens ao.
Modelo generico de carga vari avel com a tens ao:
P
esp
k
=
_
a
p
+ b
p
V
k
+ c
p
V
2
k
_
P
nom
k
Q
esp
k
=
_
a
q
+ b
q
V
k
+ c
q
V
2
k
_
Q
nom
k
em que:
a
p
+ b
p
+ c
p
= 1
a
p
+ b
p
+ c
p
= 1
Alguns exemplos de modelos de carga:
Coecientes
a b c Tipo de carga
1 0 0 potencia constante
0 1 0 corrente constante
0 0 1 admit ancia constante
Dependendo dos valores de a, b e c pode-se obter qualquer combina c ao de modelos.
Por exemplo:
a = 0,5 b = 0,0 c = 0,5
representa uma carga cujo comportamento corresponde em parte ao tipo potencia
constante e em parte ao tipo admit ancia constante.
Altera c oes no procedimento de resolu c ao do problema de uxo de carga:
na matriz Jacobiana, os elementos da diagonal das matrizes N e L s ao calcu-
lados como:
N
kk
=

V
k
P
k
=

V
k
P
esp
k
+

V
k
P
cal
k
= (b
p
+ 2c
p
V
k
) P
nom
k
+ V
1
k
_
P
cal
k
+ V
2
k
G
kk
_
L
kk
=

V
k
Q
k
=

V
k
Q
esp
k
+

V
k
Q
cal
k
= (b
q
+ 2c
q
V
k
) Q
nom
k
+ V
1
k
_
Q
cal
k
V
2
k
B
kk
_
os valores de potencia ativa e reativa especicados devem ser calculados a cada
itera c ao em fun c ao das altera c oes das tens oes nodais.
Obter o seu estado de opera c ao utilizando o metodo de Newton com toler ancia de
0,0001 pu.
PSfrag replacements
Dados
1 2
referencia carga
E
1
E
2
S
1
S
2
S
2
= 2,0
pu
z E
1
= 1,0112
pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
Dado adicional (potencia de carga na barra 2 depende da tens ao imped ancia cons-
tante):
a
p
= a
q
= 0 b
p
= b
q
= 0 c
p
= c
q
= 1
Y =
_
_
3,8462 j 19,2308 3,8462 + j 19,2308
3,8462 + j 19,2308 3,8462 j 19,2308
_
_
As inc ognitas s ao
2
e V
2
_
_
P
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
) + V
2
2
G
22
Q
2
= V
2
V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
) V
2
2
B
22
Portanto, as equa c oes de uxo de carga s ao:
_
_
P
esp
2
(V ) P
2
= 0
Q
esp
2
(V ) Q
2
= 0
_
_
2 V
2
2
P
2
= 0
0 Q
2
= 0
A lineariza c ao das equa c oes de uxo de carga levam a:
_
_
P
2
Q
2
_
_
=
_
_
2
P
2

V
2
P
2
2
Q
2

V
2
Q
2
_
_
_
_

2
V
2
_
_
em que:
_
2
P
2
= V
2
V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
)
V
2
P
2
= V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
) 2V
2
G
22
4 V
2
. .
2
Q
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
)
V
2
Q
2
= V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
) + 2V
2
B
22
(i) = 0
V
2
= 1 pu,
2
= 0
P
2
= 0,0431 P
2
= 1,9569
Q
2
= 0,2154 Q
2
= 0,2154
J =
_
_
19,4462 7,8031
3,8892 19,0154
_
_
J
1
=
_
_
0,0475 0,0195
0,0097 0,0486
_
_
_
_

2
V
2
_
_
= J
1
_
_
P
2
Q
2
_
_
=
_
_
0,0972
0,0086
_
_
; V
2
= 0,9914,
2
= 0,0972
(vi) = 1
P
2
= 1,9282 P
2
= 0,0377
Q
2
= 0,0886 Q
2
= 0,0886
J =
_
_
18,8146 5,8342
5,7088 19,1516
_
_
J
1
=
_
_
0,0487 0,0148
0,0145 0,0478
_
_
_
_
2
V
2
_
_
=
_
_
0,0005
0,0048
_
_
; V
2
= 0,9867,
2
= 0,0977
(vi) = 2
P
2
= 1,9468 P
2
= 0,0002
Q
2
= 0,0004 Q
2
= 0,0004
J =
_
_
18,7209 5,7684
5,6911 18,9748
_
_
J
1
=
_
_
0,0489 0,0149
0,0147 0,0482
_
_
_
_
2
V
2
_
_
=
_
_
0,0000
0,0001
_
_
; V
2
= 0,9866,
2
= 0,0977
(vi) = 3
P
2
= 1,9469 P
2
= 0
Q
2
= 0 Q
2
= 0
(iii) Os mismatches de potencia s ao menores que a toler ancia especicada ; o pro-
cesso convergiu.
S
1
= E
1
I
12
= E
1
_
1
z
(E
1
E
2
)
_
= 1,9850 + j 0,1953 pu = 1,9946
5,6
pu
Itera c ao E
2
[pu]
0 1 + j 0
1 0,9868 j 0,0962
2 0,9820 j 0,0963
3 0,9819 j 0,0963 ; Solu c ao: E
2
= 0,9866
5,6
pu
Repetir o exemplo considerando que a carga seja modelada como uma
inje cao de potencia constante e comparar os resultados obtidos.
A Analise dos metodos de uxo de carga desacoplados rapidos
A.1 Introdu cao
FCDR proposto por Stott e Alsa c (vers ao XB)
Sttot, B., Alsa c, O., Fast decoupled load ow, IEEE Transactions on Power Ap-
paratus and Systems, vol.PAS-93, pp.859-869, 1974.
P/V = B

Q/V = B
V
em que
1
:
B
kk
=
k
x
1
km
B
km
= B
mk
= x
1
km
B
kk
=
k
b
km
_
_
b
sh
k
+
k
b
sh
km
_
_
B
km
= B
mk
= b
km
Mais tarde foi proposta uma modica c ao importante, especialmente na an alise de
redes contendo equivalentes externos
Deckmann, S., Pizzolante, A., Monticelli, A., Sttot, B., Alsa c, O., Numerical tes-
ting of power system load ow equivalents, IEEE Transactions on Power Apparatus
and Systems, vol.PAS-99, pp.2292-2300, 1980.
B
kk
=
k
b
km
2
_
_
b
sh
k
+
k
b
sh
km
_
_
B
km
= B
mk
= b
km
1
Desconsiderando a presen ca de transformadores
FCDR proposto por van Amerongen (vers ao BX)
van Amerongen, R.A.M., A general-purpose version of the fast decoupled load ow,
IEEE Transactions on Power Systems, vol.4, pp.760-770, 1989.
B
kk
=
k
b
km
B
km
= B
mk
= b
km
B
kk
=
k
x
1
km
2
_
_
b
sh
k
+
k
b
sh
km
_
_
B
km
= B
mk
= x
1
km
As aproxima c oes feitas no metodo BX s ao as mesmas do metodo XB
O metodo BX tem desempenho geral melhor que o metodo XB, pois:
para redes normais os n umeros de itera c oes dos dois metodos s ao basica-
mente os mesmos
para redes com rela c ao R/X alta (como por exemplo redes de distribui c ao)
o metodo BX apresenta menor n umero de itera c oes
o metodo BX converge para casos em que o XB falha
o metodo BX converge para casos em que o XB apresenta comportamento
cclico
Na verdade, as matrizes B
e B
correspondem a B (negativo da matriz sus-

cept ancia nodal). Na vers ao XB, os shunts, os taps e as resistencias dos ramos s ao
desprezadas em B
. Na vers ao BX, os shunts e os taps e s ao desprezadas em B
.
As resistencias s ao desprezadas em B
.
Desde a publica c ao do metodo XB, muitos trabalhos foram publicados propondo
altera c oes no metodo b asico a m de melhorar seu desempenho geral.
muitas altera c oes propostas foram baseadas na experiencia pr atica
poucas an alises te oricas do problema foram realizadas
O artigo
Monticelli, A., Garcia, A., Saavedra, O.R., Fast decoupled load ow: hypothesis,
derivations, and testing, IEEE Transactions on Power Systems, vol.5, pp.1425-
1431, 1990.
apresenta uma an alise te orica dos metodos desacoplados r apidos, mostrando entre
outras coisas que:
e possvel deduzir as equa c oes do FCDR sem as aproxima c oes feitas normal-
mente;
na verdade, aquelas aproxima c oes implicam em considerar um acoplamento
implcito entre as partes ativa e reativa do problema (por exemplo, substituir
b
km
por x
1
km
n ao signica simplesmente desprezar resistencias).
A.2 Analise te orica
A.2.1 Formula cao do problema
As equa c oes b asicas de uxo de carga pelo metodo de Newton s ao:
_
_
P
Q
_
_
=
_
_
H N
M L
_
_
_
_

V
_
_
ou:
P = H +N V (1)
Q = M +L V (2)
Premultiplicando (1) por
_
MH
1
_
e somando com (2) tem-se:
_
_
P
QMH
1
P
_
_
=
_
_
H N
0 L MH
1
N
_
_
_
_

V
_
_
(3)
Premultiplicando (2) por
_
NL
1
_
e somando com (1) tem-se:
_
_
P NL
1
Q
Q
_
_
=
_
_
HNL
1
M 0
M L
_
_
_
_

V
_
_
(4)
Combinando (3) e (4):
_
_
P NL
1
Q
QMH
1
P
_
_
=
_
_
HNL
1
M 0
0 L MH
1
N
_
_
_
_

V
_
_
ou:
_
_
P NL
1
Q
QMH
1
P
_
_
=
_
_
H
eq
0
0 L
eq
_
_
_
_

V
_
_
(5)
Nas equa c oes (3) e (4) e necess ario inverter duas matrizes (H e L
eq
em (3) e L e
H
eq
em (4)).
Na equa c ao (5) e necess ario inverter quatro matrizes, o que torna esta op c ao menos
atrativa.
Os sistemas de equa c oes (3)-(5) n ao apresentam nenhuma aproxima c ao exceto
aquelas feitas na dedu c ao do pr oprio metodo de Newton.
As equa c oes n ao representam o desacoplamento no sentido de desprezar as matrizes
M e N, mas s ao colocadas em uma forma tal que e V s ao calculados de
maneira desacoplada (o acoplamento aparece explicitamente nas equa c oes).
A.2.2 Propriedades basicas
Propriedade 1
Trata do c alculo dos mismatches modicados em (3) e (4).
Atraves do desenvolvimento em serie de Taylor mostra-se que:
P (V, ) NL
1
Q(V, ) P
_
V +L
1
Q,
_
Q(V, ) MH
1
P (V, ) Q
_
V, +H
1
P
_ (6)
Por exemplo, se H
1
P (corre c ao de angulos) for conhecido e os mismatches
reativos forem calculados considerando angulos atualizados ( +H
1
P), o efeito
de acoplamento Q- (matriz M) ser a automaticamente levado em considera c ao.
Os acoplamentos P-V e Q- s ao representados em (6) e uma aproxima c ao adicional
e introduzida, em fun c ao da aplica c ao da expans ao em serie de Taylor.
Problema: Vericar as equa c oes (6).
Propriedade 2
Mostra-se que os sistemas de equa c oes (3) e (4) podem ser resolvidos de forma
desacoplada sem que as matrizes M e N sejam desprezadas.
Aplicando a propriedade 1, as equa c oes (3) e (4) cam:
_
_
P
Q
_
V, +H
1
P
_
_
_
=
_
_
H N
0 L
eq
_
_
_
_

V
_
_
(7)
_
_
P
_
V +L
1
Q,
_
Q
_
_
=
_
_
H
eq
0
M L
_
_
_
_

V
_
_
(8)
Por exemplo, pode-se resolver (7) atraves de
2
:
(i) P (V, )
(ii)
H
= H
1
P
(iii)
H
= +
H
(iv) Q(V,
H
)
(v) V = L
1
eq
Q, V = V + V
(vi)
N
= H
1
NV
(vii) =
H
+
N
V e foram calculadas de maneira desacoplada, mas considerando o acopla-
mento das vari aveis.
Ate este ponto, a unica aproxima c ao feita foi com rela c ao ` a serie de Taylor da
propriedade 1.
2
Considera-se que valores iniciais de V e sejam disponveis
Problemas: e calculado em dois passos (isso ser a tratado pela propriedade 3) e
L
1
eq
e uma matriz cheia (isso ser a tratado pela propriedade 4).
Problema: Vericar os passos (vi) e (vii).
O sistema de equa c oes (8) (dual de (7)) pode ser resolvido atraves de:
(i) Q(V, )
(ii) V
L
= L
1
Q
(iii) V
L
= V + V
L
(iv) P (V
L
, )
(v) = H
1
eq
P, = +
(vi) V
M
= L
1
M
(vii) V = V
L
+ V
M
As caractersticas deste problema s ao as mesmas do problema anterior.
Propriedade 3
Trata de eliminar o problema de se ter que calcular (em (7)) e V (em (8)) em
dois passos.
Considerando o problema (7), iniciando em
_
V
0
,
0
_
:
Itera c ao 1
(i) P
_
V
0
,
0
_
(ii)
0
H
= H
1
P
(iii)
1
H
=
0
+
0
H
(iv) Q
_
V
0
,
1
H
_
(v) V
0
= L
1
eq
Q, V
1
= V
0
+ V
0
(vi)
0
N
= H
1
NV
0
(vii)
1
=
1
H
+
0
N
Itera c ao 2
(i) P
_
V
1
,
1
_
(ii)
1
H
= H
1
P
(iii)
2
H
=
1
+
1
H
(iv) Q
_
V
1
,
2
H
_
(v) V
1
= L
1
eq
Q, V
2
= V
1
+ V
1
(vi)
1
N
= H
1
NV
1
(vii)
2
=
2
H
+
1
N
No passo (iii) da itera c ao 2 tem-se:
2
H
=
1
+
1
H
2
H
=
1
H
+
0
N
+
1
H
. .

Tomando o termo :
=
0
N
+
1
H
= H
1
NV
0
+H
1
P
_
V
1
,
1
_
= H
1
_
P
_
V
1
,
1
_
NV
0
_
= H
1
_
P
_
V
1
,
1
H
+
0
N
_
NV
0
_
= H
1
_
P
_
V
1
,
1
H
_
+

P
0
N
NV
0
_
= H
1
_
P
_
V
1
,
1
H
_
H
0
N
NV
0
_
= H
1
_
P
_
V
1
,
1
H
_
H
_
H
1
NV
0
_
NV
0
_
= H
1
P
_
V
1
,
1
H
_
Nota-se que:
o termo indica que o vetor pode ser calculado em um passo (menos c alculos).
uma aproxima c ao adicional foi introduzida, referente ` a serie de Taylor em seu
c alculo.
nenhuma hip otese de desacoplamento foi utilizada.
s ao utilizadas somente as matrizes H e L
eq
.
Procedimento modicado (equa c ao (7), itera c ao ):
(i) P (V

,
)
(ii)
H
= H
1
P
(iii)
+1
H
=
H
(iv) Q
_
V

,
+1
H
_
(v) V

= L
1
eq
Q, V
+1
= V

+ V

Propriedade 4
Trata do problema da esparsidade da matriz L
eq
Considerar a rede a seguir.
PSfrag replacements
V PQ
r + jx
g =
r
r
2
+x
2
b =
x
r
2
+x
2
Para at start (V = 1 pu e = 0) as equa c oes do metodo de Newton cam:

_
_
P
Q
_
_
=
_
_
b g
g b
_
_
_
_

V
_
_
Realizando as opera c oes para desacoplamento tem-se:
_
_
P
Q(g/b) P
_
_
=
_
_
b g
0 1/x
_
_
_
_

V
_
_
_
_
P (g/b) Q
Q
_
_
=
_
_
1/x 0
g b
_
_
_
_

V
_
_
No primeiro caso tem-se uma rela c ao com a vers ao BX:
L
eq
= 1/x, que corresponde ` a forma c ao de B
H = b, que corresponde ` a forma c ao de B

No segundo caso tem-se uma rela c ao com a vers ao XB:
H
eq
= 1/x, que corresponde ` a forma c ao de B
L = b, que corresponde ` a forma c ao de B
Neste caso, para que obten c ao de H

eq
resulte sempre nesta forma, deve-se fazer
a aproxima c ao extra de se ignorar as barras PV, shunts e taps (presentes na
matriz L)

E possvel mostrar que estas observa c oes s ao rigorosamente v alidas para redes
radiais e para redes malhadas desde que todos os ramos tenham a mesma rela c ao
R/X.
Para redes malhadas com rela c oes R/X variadas, essas observa c oes s ao aproxima-
das.
Considerar a rede malhada mostrada a seguir.
PSfrag replacements
1 2
3 4
0 + j
1 + j
1 + j
2 + j
Considerando at start tem-se:
B
=
_
_
2 1 0 1
1 2 1 0
0 1 2 1
1 0 1 2
_
_
(*) vers ao BX
L =
_
_
1,5 1 0 0,5
1 1,2 0,2 0
0 0,2 0,7 0,5
0,5 0 0,5 1
_
_
L
eq
=
_
_
1,9 0,8 -0,1 1
0,8 1,6 0,8 0
-0,1 0,8 1,9 1
1 0 1 2
_
_
Nota-se que:
B
e mais pr oxima de L
eq
do que de L.
L
eq
e uma matriz cheia. Porem, seus elementos ll-ins s ao pequenos se compa-
rados com os demais.
Se os ll-ins forem desprezados, L
eq
ter a a mesma estrutura de esparsidade de
B
.
A.2.3 Algoritmos
Algoritmo primal versao BX
Equivale ` a utiliza c ao de:
_
_
P
Q
_
V, +H
1
P
_
_
_
=
_
_
H N
0 L
eq
_
_
_
_

V
_
_
em que:
B
e a matriz H para at start

B
e a matriz L
eq
para at start, desprezando os elementos ll-in
Observa c oes:
Elementos shunts n ao aparecem em B
naturalmente
Os shunts aparecem multiplicados por 2 em B
naturalmente
Transformadores defasadores n ao s ao considerados
Algoritmo:
= (B
)
1
P
= +
V = (B
)
1
Q
V = V + V
Algoritmo dual versao um pouco diferente da XB
Equivale ` a utiliza c ao de:
_
_
P
_
V +L
1
Q,
_
Q
_
_
=
_
_
H
eq
0
M L
_
_
_
_

V
_
_
em que:
B
e a matriz L para at start

B
e a matriz H
eq
para at start, desprezando os elementos ll-in
Observa c oes:
Os shunts aparecem multiplicados por 2 em B
naturalmente
Transformadores defasadores n ao s ao considerados
A aplica c ao direta de (8) faz com que se comece o processo iterativo atualizando
V e n ao (isto n ao e essencial)
Para que o algoritmo dual que igual ao metodo XB de Sttot e Alsa c, deve-se
desprezar as barras PV, shunts e taps
Algoritmo:
V = (B
)
1
Q
V = V + V
= (B
)
1
P
= +
Problema: Considerar a rede mostrada a seguir.
PSfrag replacements
V PQ PQ
r
1
+ jx
1
r
2
+ jx
2
b
sh
Obter as matrizes: (a) B
e B
do metodo de Sttot e Alsa c; (b) B
e
B
do metodo de van Amerongen; (c) B
e B
do metodo primal de
Monticelli. Comentar os resultados obtidos.
Problema: Nenhuma das formula c oes apresentadas neste captulo levou em conta
a presen ca de transformadores. Considerar a rede mostrada a seguir.
PSfrag replacements
V PQ PQ
r
1
+ jx
1
jx
2
1 : a
km
e B
e
B
e B
do metodo primal de
Monticelli. Comentar os resultados obtidos.
Observa c ao: Considerando o modelo do transformador apresen-
tado, os elementos da matriz admit ancia nodal s ao:
Y
km
= a
km
y
km
Y
kk
=
m
k
a
2
km
y
km
Y
mm
= y
km
Problema: Considerar a rede mostrada a seguir.
PSfrag replacements
V PQ PV
r
1
+ jx
1
r
2
+ jx
2
e B
e
B
e B
do metodo de Sttot e
Alsa c a partir da formula c ao do metodo dual de Monticelli. Comentar
os resultados obtidos.

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Captulo 4

Resolu cao do problema de uxo de carga pelo metodo de Newton

Para o subsistema 1 (determina c ao das vari aveis de estado desconhecidas) tem-se:

que resulta na seguinte matriz Jacobiana:

) para as barras PQ e PV.

) para as barras PQ.

resolvendo o sistema linear:

C alculo de uxo de carga Carlos A. Castro Jr.

Devido ao desacoplamento, as matrizes de sensibilidade entre P e V (N) e entre

Esta formula c ao e chamada de simult anea, pois os mismatches de potencia ativa e

, que correspondem ` a aplica c ao das

com dimens oes [NB NB], colo-

foi obtida a partir de simplica c oes na matriz L

C alculo de uxo de carga Carlos A. Castro Jr.

que permanecer a xo durante o processo iterativo.

= 1,9850 + j 0,1953 pu = 1,9946

correspondem a B (negativo da matriz sus-

. Na vers ao BX, os shunts e os taps e s ao desprezadas em B

C alculo de uxo de carga Carlos A. Castro Jr.

Para at start (V = 1 pu e = 0) as equa c oes do metodo de Newton cam:

H = b, que corresponde ` a forma c ao de B

C alculo de uxo de carga Carlos A. Castro Jr.

L = b, que corresponde ` a forma c ao de B

Neste caso, para que obten c ao de H

e a matriz H para at start

e a matriz L para at start

do metodo de Sttot e Alsa c; (b) B

do metodo de van Amerongen; (c) B

do metodo de Sttot e Alsa c; (b) B

do metodo de van Amerongen; (c) B

do metodo de Sttot e Alsa c; (b) B

do metodo de van Amerongen; (c) B

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