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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA


CD. MENDOZA, VER.

PARA ACREDITAR LA EXPERIENCIA RECEPCIONAL
DE LA CARRERA:

INGENIERO MECNICO ELCTRICISTA

TITULO DEL TEMA:
AUTOMATIZACIN NEUMTICA INDUSTRIAL PRCTICA CON
EQUIPO FESTO

MODALIDAD:

MONOGRAFA

NOMBRE DE LOS ALUMNOS:

NGEL SNCHEZ GONZLEZ
HERIBERTO DELGADO GMEZ
JOS MIGUEL LPEZ BENTEZ

AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO



AGRADECIMIENTO: NGEL SNCHEZ GONZLEZ.
A DIOS.
Por darme la fuerza y el coraje durante y al termino de esta etapa de mi vida. Por
permitirme concluirla rodeado de toda mi familia y permitirme vivir junto a ellos
este maravilloso momento gracias DIOS.
A MIS PADRES.
Ya que gracias a ellos todo esto es posible. Mi madre que con su infinito amor y
comprensin me ah apoyado en cada momento, con su sacrifio y bondad me ah
demostrado que todo puede ser alcanzado, gracias por amarme, estar conmigo
durante todo este camino y aconsejarme en los momentos difciles, no dejarme
caer y siempre darme fortaleza. Mi padre que me ah demostrado que con
perseverancia y dedicacin se pueden lograr grandes cosas a pesar de todos los
obstculos que se presenten, gracias a su ejemplo me motiva a seguir
superndome y tener el xito que l tiene. Gracias a ambos porque por ustedes
soy un hombre de bien con ganas seguir logrando metas y superndome los amo
gracias por apoyarme en todo momento.
A MIS HERMANOS.
Por apoyarme y darme consejos en los momentos difciles porque con sus logros
me motivaron aun mas a alcanzar esta meta gracias por apoyarme en todo
momento e impulsarme a seguir adelante.
A MI NOVIA.
Por su amor y comprensin incondicional en esta etapa final, por darme consejos
en los momentos difciles y no dejarme caer, porque con su cario y paciencia me
motivo aun mas a alcanzar esta meta. Por mantenerme centrado y apoyarme sin
miramientos por contribuir a hacerme una mejor persona.


AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO



Agradecimiento: HERIBERTO DELGADO GOMEZ
A DIOS: gracias por permitirme llegar a esta etapa y permitir estar con vida por
darme una familia hermosa que a pesar de las adversidades hemos salido
adelante unidos como familia gracias dios por todo lo maravilloso que me has
dado.
A mi abuela: Esperanza Rodrguez Castillo gracias a tu lucha y esfuerzo se ha
logrado este objetivo t eres la pieza importante en mi vida eres como una madre
para m. Gracias por todo tu cario y amor
A mi padre: gracias por todo tu apoyo de todo corazn te agradezco s que no te
fue fcil finalmente se cumpli el objetivo que nos propusimos t y yo.
Gracias por todos los consejos que me has dado y por el buen ejemplo que me
has dado a seguir como padre.
A mi madre: gracias por todo tu cario y amor que me diste, tal vez fue poco
tiempo que convivimos pero fue hermoso, le doy gracias a dios el haberme dado
una madre como t aun que ya no ests conmigo te llevo en mi corazn dios te
tenga en su santa gloria mama ahora puedo decirte que tu esfuerzo vali la pena.
A mis hermanos: gracias por todo su apoyo, gracias por confiar en m, me siento
orgulloso el tener unos hermanos como ustedes gracias por permanecer unidos a
pesar de todas las adversidades. El camino no fue fcil pero les puedo decir que
unidos como familia podemos llegar muy lejos Dios los bendiga y proteja.
A mi novia: gracias por estar conmigo en los buenos y en los malos momentos,
gracias por confiar en mi gracias por todo tu amor, cario y comprensin gracias
por formar parte de mi vida.
A mi amigo: Jess arenas Prez gracias por tu amistad y apoyo para que no me
desanimara te lo agradezco de todo corazn eres como mi hermano aun que la
vida nos lleve por diferentes caminos siempre te recordare como un gran amigo.






AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO



AGRADECIMIENTO; JOS MIGUEL LPEZ BENITEZ.

Agradezco principalmente a dios puesto que el me brinda sabidura, amor,
paciencia, y valores que me fortalecen como persona.
De igual manera agradezco a mis padres, hermano y novia, puesto que me
brindaron apoyo y fortaleza, en el desarrollo y transcurso de mis estudios,
ayudndome a concluirlos satisfactoriamente.

Tambin agradezco a los ingenieros involucrados en este proyecto de titulacin,
por brindarme su apoyo durante la realizacin de este trabajo.

















AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO



NDICE
INTRODUCCIN. .................................................................................................................................. 1
CAPITULO I .......................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN NEUMTICA. ..................................................................... 3
1.1 HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION NEUMTICA ..................................................................... 3
1.2 AUTOMATIZACIN. ................................................................................................................... 4
1. 3 CONCEPTOS BASICOS DE LA NEUMATICA ................................................................................ 5
1.3.1 Neumtica. ......................................................................................................................... 5
1.3.2 Automatizacin neumtica. ............................................................................................... 5
1.3.3 Neumtica industrial .......................................................................................................... 5
1.3.4 aplicacin de la neumtica. ................................................................................................ 6
1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA. ....................................................................... 7
1.5 MAGNITUDES FSICAS Y UNIDADES DE MEDIDA. ...................................................................... 8
1.6 LEY DE NEWTON. ..................................................................................................................... 11
1.7. LEY DE BOYLE MARIOTTE. ...................................................................................................... 13
1.8 PRIMERA LEY DE GAY LUSSAC. ............................................................................................. 14
1.8.1 Segunda Ley de Gay Lussac. .......................................................................................... 15
1.9 LEY GENERAL DE LOS GASES. .................................................................................................. 15
1.10 GENERACIN Y ALIMENTACIN DEL AIRE COMPRIMIDO ..................................................... 16
1.10.1 Propiedades del aire. ...................................................................................................... 16
1.10.2 Preparacin del aire comprimido. .................................................................................. 16
1.11 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO. ...................................................... 18
1.11.1 Compresor de Embolo. ................................................................................................... 18
1.11.2 Compresor de Doble embolo. ........................................................................................ 19
1.11.3 Compresor de Membrana. ............................................................................................. 20
1.11.4 Compresor Radial. .......................................................................................................... 20
1.11.5 Compresor axial.............................................................................................................. 21
1.11.6 Compresor Rotativo Multicelular. .................................................................................. 21
1.11.7 Compresor de Hlices Bicelular...................................................................................... 22
1.11.8 Compresor de Roots. ...................................................................................................... 22
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO



1.11.9 Grafica de Eficiencia de los Diferentes Tipos de Compresores ...................................... 23
1.11.10 Acumulador. ................................................................................................................. 24
1.11.11 Secador. ........................................................................................................................ 24
1.11.12 Secadores por Enfriamiento. ........................................................................................ 25
1.11.13 Secador por absorcin. ................................................................................................ 26
1.11.14 Secadores por Adsorcin.............................................................................................. 26
1.11.15 La Red de Aire Comprimido.......................................................................................... 28
1.11.16 Tipos de Redes Neumticas. ........................................................................................ 28
1.11.17 Elementos Indispensables para la Distribucin. .......................................................... 30
CAPTULO II. ...................................................................................................................................... 35
EQUIPOS E INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN LA NEUMTICA. ......................................................... 35
2.1 ELEMENTOS DE TRABAJO NEUMTICOS. SIMBOLOGA, FUNCIONAMIENTO Y APLICACIONES.
....................................................................................................................................................... 35
2.2 ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES. CILINDROS NEUMTICOS. ........................................ 36
2.2.1 Cilindro de simple efecto ................................................................................................. 37
2.2.2 Cilindro de doble efecto ................................................................................................... 39
2.2.3 Cilindros sin vstago ......................................................................................................... 42
2.2.4 Cilindro tndem ................................................................................................................ 43
2.2.5 Cilindro de doble vstago ................................................................................................. 44
2.3 ACTUADORES GIRATORIOS ..................................................................................................... 45
2.3.1 Actuador de giro de paleta ............................................................................................... 46
2.3.2 Actuador de giro cremallera - pin ................................................................................ 47
2.3.3 Motores de paletas. ......................................................................................................... 48
2.4 ELEMENTOS DE MANDO O DE CONTROL. SIMBOLOGA, FUNCIONAMIENTO Y APLICACIONES.
....................................................................................................................................................... 49
2.4.1 Vlvulas de vas o distribuidoras ...................................................................................... 49
2.4.1.1 Vlvulas de 2/2 vas ....................................................................................................... 51
2.4.1.2 Vlvula de tres vas ........................................................................................................ 51
2.4.1.3 Vlvula de cuatro vas ................................................................................................... 52
2.4.1.4 Vlvula de cinco vas ..................................................................................................... 52
2.4.2 Nomenclatura de vlvulas de vas .................................................................................... 53
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO



2.4.3 Accionamiento de las vlvulas ......................................................................................... 56
2.4.3.1 Accionamiento por fuerza muscular ............................................................................. 57
2.4.3.2 Accionamiento mecnico .............................................................................................. 58
2.4.3.3 Accionamiento neumtico o por aire comprimido ....................................................... 58
2.4.3.4 Accionamiento elctrico................................................................................................ 59
2.4.3.5 Accionamiento combinado ........................................................................................... 60
2.4.4 Activacin directa de cilindros ......................................................................................... 61
2.4.4.1 Accionamiento de un cilindro de simple efecto ............................................................ 61
2.4.4.2 Accionamiento de un cilindro de doble efecto ............................................................. 62
2.4.5 Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras ............................................ 63
2.4.6 Vlvulas de asiento ........................................................................................................... 63
2.4.6.1 Vlvula de 3/2 vas con asiento de bola ...................................................................... 634
2.4.6.2 Vlvula de 3/2 vas; cerrada en reposo con asiento plano ......................................... 635
2.4.6.3 Vlvula de 3/2 vas; abierta en reposo con asiento plano .......................................... 636
2.4.6.4 Vlvula de 4/2 vas; con asiento plano ........................................................................ 637
2.4.6.5 Vlvula de impulsos 5/2 vas; asiento de plato suspendido ....................................... 638
2.4.6.6 Servopilotaje ............................................................................................................... 639
2.4.6.7 Vlvula distribuidora 3/2, sevopilotada de accionamiento por palanca con rodillo .... 70
2.4.7 Vlvula de corredera ........................................................................................................ 71
2.4.7.1 Vlvula de 5/2 vas biestable de memoria o impulsos .................................................. 72
2.4.7.2 Vlvula de 5/3 vas (centro cerrado) ............................................................................. 73
2.5 ESTRUCTURA BSICA DE UN SISTEMA NEUMTICO ............................................................... 74
2.6 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS NEUMTICOS CON LGICA COMBINATORIA. FUNCIONES
LGICAS. ........................................................................................................................................ 75
2.6.1 Funcin identidad: SI o igualdad lgica. ....................................................................... 76
2.6.2 Funcin negacin: NO (Inversin o complemento). ..................................................... 77
2.6.3 Funcin conjuncin: Y / AND ..................................................................................... 78
2.6.4 Funcin disyuncin: O / OR ....................................................................................... 80
2.6.5 Funcin OR - Exclusiva (XOR) ........................................................................................... 82
2.7 VLVULAS DE CIERRE, DE CAUDAL Y DE PRESIN. SIMBOLOGA, FUNCIONAMIENTO Y
APLICACIONES. .............................................................................................................................. 83
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO



2.7.1 Vlvulas de cierre ............................................................................................................. 84
2.7.1.1 Vlvulas de antirretorno ............................................................................................... 84
2.7.1.2 Vlvulas de llave ............................................................................................................ 85
2.7.2 Vlvulas de caudal ............................................................................................................ 86
2.7.2.1 Vlvula estranguladora ................................................................................................. 86
2.7.2.2 Elementos de mando. Vlvula reguladora de caudal (unidireccional) ......................... 87
2.7.2.3 Vlvula de escape rpido .............................................................................................. 88
2.7.2.4 Vlvulas combinadas ..................................................................................................... 90
2.7.2.4.1 Vlvula temporizadora ............................................................................................... 90
2.7.3 Vlvula de presin ............................................................................................................ 91
2.7.3.1 Vlvulas reguladoras de presin ................................................................................... 92
2.7.3.2 Vlvula limitadora de presin ....................................................................................... 92
2.7.3.3 Vlvula de secuencia ..................................................................................................... 92
2.8 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS NEUMTICOS CON LGICA SECUENCIAL. ......................... 95
2.9 NORMA DE LA NEUMTICA: NORMA DIN ISO 1219. .............................................................. 96
CAPITULO III ...................................................................................................................................... 99
PROBLEMAS DE APLICACIN REALES DE AUTOMATIZACIN NEUMTICA. ..................................... 99
CONCLUSIONES ............................................................................................................................... 108
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................. 110








AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO





INDICE DE IMGENES Y FIGURAS

CAPITULO I ............................................................................................................ 3
Tabla 1.1 Unidades fundamentales. ........................................................................ 8
Tabla 1.2 Unidades derivadas ................................................................................. 9
Figura 1.2 Comportamiento de presin ................................................................. 10
Figura 1.3 F= P*A .................................................................................................. 11
Figura 1.4 P= F/A .................................................................................................. 12
Figura 1.5 A un rea mayor menor presin y a un rea menor mayor presin. .... 13
Figura 1.6 Representacin de flujo de aire. ........................................................... 13
Figura 1.7 Comportamiento de la presin respecto al volumen en el cual se ejerce.
.............................................................................................................................. 14
Figura 1.8 Comportamiento de la temperatura respecto al volumen. .................... 14
Figura 1.9 Volumen constante. .............................................................................. 15
Figura 1.10 Diagrama de compresores. ................................................................ 18
Figura 1.11 Compresor de embolo. ....................................................................... 19
Figura 1.12 Compresor de doble embolo. ............................................................. 19
Figura 1.13 Compresor de membrana. ................................................................. 20
Figura 1.14 Compresor radial. ............................................................................... 20
Figura 1.15 Compresor axial. ................................................................................ 21
Figura 1.16 Compresor rotativo multicelular. ......................................................... 21
Figura 1.17 Compresor de hlices bicelular. ......................................................... 22
Figura 1.18 Compresor de roots. ........................................................................... 22
Figura 1.19 Tabla de compresores. ....................................................................... 23
Figura 1.20 Smbolo del acumulador. .................................................................... 24
Figura 1.21 Smbolo del secador. .......................................................................... 25
Figura 1.22 Secador por enfriamiento. .................................................................. 25
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Figura 1.23 Secador por absorcin. ...................................................................... 26
Figura 1.24 Secador por adsorcin. ...................................................................... 27
Figura 1.25 Distribucin del aire ............................................................................ 27
Figura 1.26 Desnivel en la red............................................................................... 28
Figura 1.27 Red lineal ........................................................................................... 29
Figura 1.28 Red anular .......................................................................................... 29
Figura 1.29 Red mltiple o de rejilla. ..................................................................... 30
Figura 1.30 Unidad de mantenimiento. ................................................................. 30
Figura 1.31 Filtro de aire ....................................................................................... 31
Figura 1.32 Purga manual y automtica. ............................................................... 32
Figura 1.33 Regulador de presin. ........................................................................ 32
Figura 1.34 Lubricador. ......................................................................................... 33
Figura 1.35 Lubricador de cmara de goteo y vlvula de escape ......................... 33
Figura 1.36 Unidad de mantenimiento. ................................................................. 34
Figura 1.37 Unidad de mantenimiento con y sin lubricador. .................................. 34
CAPITULO II ......................................................................................................... 35
Figura 2.1 Actuadores linales. ............................................................................. 35
Figura 2.2 Actuadores giratorios ........................................................................... 35
Tabla 2.1 Nomenclatura normalizada de los tipos de actuadores. ........................ 37
Figura 2.3 Cilindro de simple efecto y smbolo ...................................................... 38
Figura 2.4 En estado de reposo ............................................................................ 38
Figura 2.5 En estado activado ............................................................................... 38
Figura 2.6 Partes internas de un cilindro de simple efecto. ................................... 39
Figura 2.7 Cilindro de doble efecto y smbolo. ...................................................... 40
Figura 2.8 En estado de reposo. ........................................................................... 40
Figura 2.9 En estado activo. .................................................................................. 40
Figura 2.10 Partes internas de un cilindro de doble efecto. .................................. 41
Figura 2.11 Cilindro de doble efecto sin amortiguamiento .................................... 41
Figura 2.12 Cilindro de doble efecto con amortiguamiento. .................................. 42
Figura 2.13 Cilindro sin vstago y smbolo norma DIN 1219 ............................... 42
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Figura 2.14 Cilindro tndem y smbolo norma DIN 1219. ...................................... 44
Figura 2.15 Cilindro de doble vstago y smbolo Norma DIN 1219. ...................... 45
Figura 2.16 Actuador giratorio de paleta y smbolo norma DIN 1219. ................... 46
Figura 2.17 Actuador giratorio (cremallera y pin) y smbolo norma DIN 1219. .. 47
Figura 2.18 Corte seccionado. .............................................................................. 47
Figura 2.19 Rotor de un motor de paleta ............................................................... 49
Figura 2.20 Esquema de una vlvula de dos vas dos posicione. ......................... 51
Figura 2.21 Esquema de una vlvula de tres vas dos posiciones ........................ 52
Figura 2.22 Esquema de una vlvula de cuatro vas dos posiciones. ................... 52
Figura 2.23 Esquema de una vlvula de 5 vas, 2 posiciones ............................... 53
Figura 2.24 Rectngula que representa la vlvula. ............................................... 53
Figura 2.25 Posiciones de vlvula de vas. ........................................................... 54
Figura 2.26 Tipos de vas de una vlvula .............................................................. 54
Figura 2.27 Entrada y escape de aire. .................................................................. 54
Figura 2.28 Posicin de reposo de una vlvula de vas. ....................................... 55
Figura 2.29 Conexiones de la vlvula de vas. ...................................................... 55
Tabla 2.2 Nomenclatura de conexiones. ............................................................... 56
Figura 2.30 Ejemplo de la frmula. ........................................................................ 56
Figura 2.31 Tipos de accionamiento por fuerza muscular. .................................... 57
Figura 2.32 Tipos de accionamientos mecnicos. ................................................. 58
Figura 2.33 Tipos de accionamiento neumticos .................................................. 59
Figura 2.34 Tipos de accionamiento elctrico. ...................................................... 60
Figura 2.35 Accionamiento combinado. ................................................................ 60
Figura 2.36 Ejemplos de la formula completa. ...................................................... 60
Figura 2.37 Activacin de un cilindro de simple efecto. ......................................... 61
Figura 2.38 Activacin de un cilindro de simple efecto .......................................... 62
Figura 2.39 Vlvula de 3/2 vas con asiento de bola. ............................................ 64
Figura 2.40 Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo con asiento plano. ................. 65
Figura 2.41 Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo con asiento plano. .................. 66
Figura 2.42 Vlvula de 4/2 vas. ............................................................................ 67
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Figura 2.43 Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido. ......... 69
Figura 2.44 Funcionamiento del servopilotaje. ...................................................... 70
Figura 2.45 Vlvula de 3/2 vas con servopilotaje. ................................................ 71
Figura 2.46 Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas. ......................................... 73
Figura 2.47 Vlvula biestable de 3/5 vas. ............................................................. 74
Figura 2.48 Estructura bsica de un sistema neumtico. ...................................... 75
Tabla 2.3 Funcin de identidad: "SI" o igualdad lgica. ........................................ 76
Figura 2.49 Estado inactivo ................................................................................... 77
Figura 2.50 Estado activo ...................................................................................... 77
Tabla 2.4 Funcin negacin .................................................................................. 77
Figura 2.51 Estado inactivo ................................................................................... 78
Figura 2.52 Estado activo ...................................................................................... 78
Tabla 2.5 Funcin AND. ........................................................................................ 79
Figura 2.53 Estado inactivo ................................................................................... 79
Figura 2.55 Estado inactivo ................................................................................... 80
Figura 2.56 Estado activo ...................................................................................... 80
Tabla 2.6 Funcin OR. .......................................................................................... 81
Figura 2.57 Pistn inactivo .................................................................................... 81
Figura 2.58 Pistn activo ....................................................................................... 81
Figura 2.59 Estado activo ...................................................................................... 82
Figura 2.60 Estado activo ...................................................................................... 82
Tabla 2.7 Funcin OR-Exclusiva (XOR). ............................................................... 83
Figura 2.61 Vlvula real, y smbolo ....................................................................... 85
Figura 2.62 Corte seccionado. .............................................................................. 85
Figura 2.63 Vlvula de llave y Smbolo. ................................................................ 86
Figura 2.64 Vlvula real, corte seccionado y su respectivo smbolo. .................... 87
Figura 2.65 Regulador de caudal unidireccional y su smbolo. ............................. 87
Figura 2.66 Corte seccionado de una vlvula unidireccional. ............................... 88
Figura 2.67 Vlvula de escape rpido y smbolo ................................................... 89
Figura 2.68 Corte seccionado, vlvula de escape. ................................................ 89
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO



Figura 2.69 Vlvula temporizadora real y smbolo ................................................ 90
Figura 2.70 Corte secccionado .............................................................................. 91
Figura 2.71 Vlvula reguladora de presin. ........................................................... 92
Figura 2.72 Corte seccionado de un regulador de presin con orificio de escape. 93
Figura 2.73 Vlvula de secuencia y smbolo ........................................................ 94
Figura 2.74 Corte seccionado de la vlvula de secuencia. ................................... 95
Tabla 2.8 Nomenclatura de las normas. ................................................................ 98
CAPITULO III ........................................................................................................ 99
Figura 3.1 Banda de cartones ............................................................................. 100
Figura 3.2 Croquis de situacin. .......................................................................... 102
Figura 3.3 Diagrama de movimiento de espacio-fase. ..................................... 102
Figura 3.4 Solucin mediante el software FluidSim-P ......................................... 103
Figura 3.5 Croquis de situacin ........................................................................... 105
Figura 3.6 Diagrama espacio fase ....................................................................... 106
Figura 3.7 Solucin mediante el software FluidSim-P. ........................................ 106







AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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INTRODUCCIN.

Dentro del campo de la produccin industrial, la neumtica tiene una aplicacin
creciente en las ms variadas funciones. No solo entra a formar parte en la
construccin de mquinas, si no que va desde el uso domstico hasta la utilizacin
en la tcnica de investigacin nuclear, pasando por la produccin industrial.
En si las aplicaciones de la neumtica en la industria son cada vez ms
numerosas. Pues es una tecnologa que al servicio del hombre permite controlar o
automatizar procesos industriales como: alimentacin, ensamblaje y manipulacin,
sistemas robotizados o industrias de procesos continuos, son automatizados, en
gran parte neumticamente.
La extensin de la automatizacin de forma sencilla en cuanto a mecanismo y
adems bajo costo, se ha logrado utilizando tcnicas relacionadas con la
neumtica, la cual se basa en la utilizacin del aire comprimido, y es empleada en
la mayor parte de las maquinas modernas.
A travs de componentes neumticos, la automatizacin industrial, es una de las
soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la
industria. Hoy por hoy la necesidad de automatizar la produccin no afecta
nicamente a las grandes empresas, sino que tambin a la pequea industria.
El objetivo principal de la automatizacin es aumentar la competitividad de la
industria por lo que requiere la utilizacin de nuevas tecnologas, por tal motivo,
cada vez es ms necesario que toda persona relacionada con la produccin
industrial tenga conocimiento de estas.
Actualmente, el mercado ofrece una gran variedad de componentes neumticos
adaptados a cualquier aplicacin. Estos componentes neumticos estn
prcticamente involucrados en todo proceso industrial de produccin.
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Este trabajo presentar conceptos bsicos de automatizacin neumtica industrial,
se describir su importancia y pertinencia en el sector industrial. Adems se
detallarn los componentes bsicos que conforman a los sistemas de
automatizacin neumtica y se desarrollarn ejemplos de aplicacin que son tiles
y de uso frecuente en el sector industrial, aplicando las metodologas vigentes
empleadas por la empresa de automatizacin Festo Neumatics. Por ltimo, se
demostrarn las ventajas en la utilizacin del software FluidSim-P para la
elaboracin y simulacin de los sistemas de automatizacin diseados
previamente, para la reduccin de tiempos de diseo y la puesta a punto de tales
sistemas.
En los prximos captulos, presentamos de forma prctica y general la aplicacin
de la neumtica en la automatizacin industrial, simbologa bsica normalizada de
la neumtica, equipos e instrumentos utilizados para esta, as como ejemplos de
aplicacin prctica en la industria de circuitos neumticos reales para facilitar al
lector su introduccin en el campo de la Neumtica.
El objetivo principal de este trabajo es describir los componentes bsicos que
conforman un sistema neumtico industrial y presentar ejemplos de aplicacin de
uso frecuente en dicho sector para demostrar su importancia y servir como fuente
de consulta bsica para los estudiantes de la Facultad.
La justificacin de este trabajo es motivada por la necesidad de complementar los
conocimientos sobre automatizacin neumtica industrial que se adquieren
durante el curso de la carrera. En la regin existe una gran cantidad de empresas
que poseen sistemas de automatizacin neumtica que utilizan entre sus
componentes equipo de la empresa FESTO y por ello es muy importante que los
egresados de la carrera de Ingeniera Mecnica Elctrica e Ingeniera Industrial
estn familiarizados con su uso. Esta monografa presentar las metodologas
bsicas para la creacin de sistemas de automatizacin con ejemplos de
aplicacin en la industria.
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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CAPITULO I
CAPITULO I
INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN NEUMTICA.
1.1 HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION NEUMTICA.
La automatizacin puede ser considerada como el paso ms importante del
proceso de evolucin de la industria en el siglo XX, al permitir la eliminacin total o
parcial de la intervencin humana.
(1)
(pg. 7)
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma
que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con
sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron
capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento,
mareas, o un flujo de agua por energa humana.
Segn su actual definicin, la neumtica es una tcnica moderna, pero segn su
concepcin original es una de las formas de energa ms antiguas de entre las
conocidas por el hombre. Existen manuscritos del siglo I de nuestra era donde se
describen mecanismos accionados por aire caliente en el transcurso de los siglos
siguientes fueron diseados dispositivos generalmente con fines blicos. La
neumtica moderna con sus grandes posibilidades, se inicia en Europa a partir de
la mitad del siglo XX debido a la acuciante necesidad de una automatizacin
racional del trabajo. Desde entonces la neumtica ha ido evolucionando, y lo
seguir haciendo segn las necesidades de la industria, ofreciendo en la
actualidad una extensa gama de productos.
En la industrializacin, la automatizacin es el siguiente paso, despus de la
mecanizacin. La mecanizacin le provee al operador humano con la maquinaria
necesaria para hacer trabajos que requieren esfuerzo muscular, la automatizacin
disminuye de gran manera la necesidad de que un humano atienda
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constantemente la maquinaria. La automatizacin se vuelve cada vez ms
importante en la economa mundial y la experiencia diaria.
1.2 AUTOMATIZACIN.
El diccionario de la Real Academia Espaola define a la Automatizacin como:
La disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una
tarea fsica o mental proveniente programada.
(9)
(Pg.8)
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando.
Parte Operativa.
La Parte Operativa; es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las
mquinas como motores, cilindros, compresores y finales de carrera etc.
La Parte de Mando; suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema
de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del
sistema.
Dentro de la automatizacin tenemos como objetivos principales:
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
riesgosos e incrementando la seguridad.
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Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, logrando proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
1. 3 CONCEPTOS BASICOS DE LA NEUMATICA
1.3.1 Neumtica.
La neumtica se define como la utilizacin de aire comprimido como medio de
trabajo en la industria, o como la generacin, preparacin, distribucin y utilizacin
del aire comprimido para realizar un trabajo y con ello controlar un proceso.
(2)

(Pg.7)
1.3.2 Automatizacin neumtica.
La automatizacin neumtica se realiza usando las propiedades del aire
comprimido. Las seales deben traducirse a ausencia o presencia de presin
neumtica. El tratamiento de las seales de salidas son, generalmente, posiciones
de cilindros neumticos o componentes neumticos, y as ser una de las
soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la
industria.


1.3.3 Neumtica industrial.
La neumtica industrial entonces, consta del flujo y la presin de gases en
sistemas de potencia fluida, es decir, transmisin de potencia mediante aire
comprimido o gases.
Desde el punto de vista tecnolgico, La neumtica en la industria es la tecnologa
que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria
para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por
tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver
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la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases
ideales.
(10)
(Pg.3)
1.3.4 aplicacin de la neumtica.
Numerosos procesos de fabricacin no seran posibles sin la neumtica, ya que
sta se encuentra presente en sectores industriales automotriz, electrnica,
manipulacin, procesos, alimenticias etc.
En la figura 1.1 se observan los diferentes procesos de fabricacin en la industria
de la neumtica.

Figura Error! No se encuentra el origen de la referencia.
A continuacin se presenta una lista de diferentes aplicaciones de la neumtica
en la industria, dependiendo al tipo de proceso en el cual se utilizara:
Tcnicas de Fabricacin:
Dentro de esta tcnica de fabricacin las aplicaciones ms comunes son: perforar,
tornear, fresar, cortar, acabar, deformar, controlar.

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Tcnicas de procesos:
Dentro de esta tcnica de procesos las aplicaciones ms comunes son: llenar,
dosificar, bloquear, accionar ejes, abrir y cerrar puertas.
Tcnicas de manipulacin:
Dentro de esta tcnica de manipulacin las aplicaciones ms comunes son:
desplazamiento, sujecin de piezas, posicionamiento, orientacin, embalaje. Girar
piezas, prensar, separar piezas, estampar, deformar, cortar materiales, transportar
materiales.
(2)
(Pg. 14-15)
1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA.
Ventajas de la neumtica.
A primera vista puede sorprender que el uso de la neumtica se all extendido de
forma tan intensa y rpida en un espacio de tiempo tan corto. Esto se debe a sus
ventajas:
Cantidad.
Transporte.
Acumulacin / almacenamiento.
Temperatura.
Seguridad.

Desventajas de la neumtica.
Para poder delimitar exactamente los campos de aplicacin de la neumtica, es
necesario indicar no solamente las ventajas, sino tambin los inconvenientes del
aire comprimido, los cuales son:
Costos.
Preparacin / Acondicionamiento.
Compresin.
Limpieza
Construccin / Composicin.
Velocidad.
Resistencia sobre cargas

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Fuerza
Escape.
(2)
(Pg. 16-17)
1.5 MAGNITUDES FSICAS Y UNIDADES DE MEDIDA.
Para facilitar el entendimiento de las leyes fsicas se incluye a continuacin una
lista de las magnitudes fsicas. Los datos corresponden al sistema internacional
de unidades (SI).
En la tabla 1.1 se muestran las unidades fundamentales, para comprender mejor
el comportamiento del aire a presin.
Unidades fundamentales.
MAGNITUD DIMENSION NOMBRE Y SIMBOLO
Longitud I Metro (m)
Masa M Kilogramo (kg)
Tiempo T Segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K, 0C=273,15 K)

Tabla 1.1 Unidades fundamentales.



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En La tabla 1.2 se muestran las unidades derivadas.
Unidades derivadas.
MAGNITUD DIMENSION NOMBRE Y SIMBOLO
Fuerza F Newton (N), 1 N = 1 kg m/s
2
Superficie A Metro cuadrado (m
2
)
Volumen V Metro cubico (m
3
)
Caudal Q (m
3
/s)
Presin P Pascal (Pa), 1 Pa = 1 N/m
2
,
1 bar = 10
5
Pa.

Tabla 1.2 Unidades derivadas
El Sistema Internacional de Unidades ha establecido al kilogramo (Kg) como
unidad de masa, en sentido general, se designa a la masa como peso. Por
ejemplo: Una pieza de acero de 1Kg de peso, tiene una masa de 1Kg.
Como resultado de tener una unidad de masa, tenemos por motivos fsicos una
unidad de Fuerza. El fsico ingls Isaac Newton que descubri la siguiente ley
natural: (Fuerza = Masa por Aceleracin).
a m F
La unidad de fuerza que resulta de la ley anterior es el Newton (N) que es:
2
s
m
1Kg 1N
NOTA: La aceleracin de la gravedad en la Tierra es de 9.81 m/s
2
.
La presin es otra magnitud fsica, la cual representa a la fuerza que se encuentra
distribuida sobre una superficie:
2
m
N
A
F
P
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La unidad del SI derivada para expresar la presin, es llamada Pascal (abreviado
Pa). Un Pascal ejerce una presin pequesima, por lo que se suelen emplear sus
correspondientes mltiplos KPa (Kilopascal = 10
3
) o MPa (Megapascal = 10
6
).
La presin de 1MPa corresponde como magnitud a la presin de 10 veces la
presin atmosfrica, es decir: 1MPa = 10P
amb
En neumtica se suele usar otra unidad de presin, equivalente a una dcima
parte del MPa denominada Bar, es decir: 0.1MPa = P
amb

En la prctica ha resultado conveniente utilizar la unidad Bar por tener la magnitud
de la presin atmosfrica, es decir 0.1MPa = 1Bar
Los datos de presin se entienden siempre relacionados con una presin de
referencia, que en general es la presin atmosfrica.
P
amb
= Presin atmosfrica
P
e
= Presin excedente
P
abs
= Presin absoluta
Tanto en neumtica como en hidrulica los datos de presin se refieren a la
presin atmosfrica. Por lo cual se emplea el smbolo P
e
. Siendo P
e
= 0 el nivel de
la presin atmosfrica. En la figura Error! No se encuentra el origen de la referencia..2 se
muestra lo dicho anterior mente.
(2)
(Pg. 18-25).

Figura 0.1.2 Comportamiento de presin
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1.6 LEY DE NEWTON.
La segunda ley de newton determina que si se aplica una fuerza aun cuerpo este
se acelera, la aceleracin se produce en la misma direccin que la fuerza aplicada
y es inversamente proporcional a la masa del cuerpo que se mueve.
(3)
(pg. 3).
Es decir, Fuerza es igual a masa por aceleracin:
a m F

Dnde:
F = Fuerza. m = Masa. a = Aceleracin.
Pero tambin, fuerza es igual a presin por rea.
A P F

Dnde:
F = Fuerza. P = Presin. A = rea.
(2)
(pg. 27).
En la Figura 1.3 se ejemplifica la formula F= P * A. Que se refiera a la fuerza que
se ejerce por cada unidad de rea.

Figura 1.3 F= P*A
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La presin es otra magnitud fsica, la cual est definida como la fuerza que se
aplica a un cuerpo por unidad de rea. Es decir presin es igual a fuerza sobre
rea.
(3)
(pg. 3).
La frmula es:
A
F
P

Dnde:
P = Presin. F = Fuerza. A = rea.
En la Figura 1.4 se ejemplifica la formula P= F/A Que se refiera a la presin que
se ejerce por cada unidad de rea.

Figura 1.4 P= F/A

Entonces tenemos que la presin es directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional al rea. Por lo tanto tenemos que, al aplicar una fuerza
sobre un rea pequea tendremos mayor presin, y aplicando la misma fuerza
sobre un rea de mayor tamao tendremos una menor presin. En la Figura 1.5
se muestra lo dicho anteriormente.
(2)
(pg. 28-29).
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Figura 1.5 A un rea mayor menor presin y a un rea menor mayor presin.

1.7. LEY DE BOYLE MARIOTTE.
Antes de conocer la ley de BOYLE MARIOTTE es necesario tener bien en claro
los siguientes conceptos:
Caudal (Q): Es la cantidad de aire que fluye a travs de una tubera por unidad de
tiempo, el caudal se expresa como: Q=V/t. En la Figura 1.6 se muestra la
direccion del caudal en un determinado conducto.

Figura 1.6 Representacin de flujo de aire.
La fuerza de los actuadores neumticos esta determinada por la presin del aire
comprimido. La velocidad de los actuadores neumticos est determinada por el
caudal de aire comprimido.
Despues de tener en claro estos conceptos basicos, BOYLE MARIOTTE nos dice
que El aire puede comprimirse y tiene tendencia a expandirse y seala que a
temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es
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inversamente proporcional a la presin absoluta del mismo. En la figura 1.7 Se
puede apreciar que a mayor volumen es menor la presion y a menor volumen es
mayor la presion.

Figura 1.7 Comportamiento de la presin respecto al volumen en el cual se ejerce.

1.8 PRIMERA LEY DE GAY LUSSAC.
Mientras no cambia la presin, el volumen de un gas contenido en un depsito
cerrado es proporcional a la temperatura absoluta.
En la figura 1.8 se observa que a una menor temperatura un menor volumen y a
una mayor temperatura un mayor volumen.

Figura 1.8 Comportamiento de la temperatura respecto al volumen.
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1.8.1 Segunda Ley de Gay Lussac.
Mientras no cambia el volumen, la presin de un gas contenido en un depsito
cerrado es proporcional a la temperatura absoluta.
En la figura 1.9 se observa que a menor temperatura, menor presin y a mayor
temperatura, mayor presin.

Figura 1.9 Volumen constante.

1.9 LEY GENERAL DE LOS GASES.
La siguiente ecuacin general considera bsicamente todas las propiedades de
los gases: En un gas contenido en un recipiente cerrado, el producto de la presin
y el volumen, dividido por la temperatura, es constante.

Recurriendo a esta ecuacin general se obtienen las leyes mencionadas
anteriormente, suponiendo que se mantiene constante uno de los tres factores:
(2)

(pg. 31-39).
Presin P constante Cambios isobricos
Volumen V constante Cambios fisocricos
Temperatura T constante Cambios isotrmicos
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1.10 GENERACIN Y ALIMENTACIN DEL AIRE COMPRIMIDO.
1.10.1 Propiedades del aire.
El aire es una mezcla de gases y su composicin es la siguiente:
Aprox. 78 % en volumen de nitrgeno.
Aprox. 21 % en volumen de oxgeno
Adems, el aire contiene rastros de vapor, dixido de carbono, hidrgeno, argn,
nen, helio, criptn y xenn. El aire se caracteriza por su baja cohesin, lo que
significa que las fuerzas entre las molculas del aire son mnimas. Al igual que
todos los gases, el aire tampoco tiene una forma determinada. Su forma cambia si
se aplica la ms mnima fuerza y, adems, siempre ocupa el mximo espacio
disponible.
1.10.2 Preparacin del aire comprimido.
Para garantizar la fiabilidad del sistema neumtico, es necesario que el aire
alimentado a ste tenga un nivel de calidad suficiente. Para ello es necesario
garantizar tres factores los cuales son: Presin correcta, aire seco y aire limpio.
Es necesario tratar el aire comprimido porque ste contamina el sistema. De no
tratar correctamente el aire comprimido, se puede resultar en tiempos de paro de
mquinas y costos excesivos de servicio y mantenimiento.
Para garantizar que el aire comprimido sea eficiente se deben de tomar en cuenta
los siguientes factores: Presin correcta, pocas partculas (impurezas), menor
condensacin y lubricacin adecuada.



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Presin correcta
Al no hacer un ajuste correcto en la presion esto puede derivar en diversos
problemas como son: Desgaste temprano del equipo, ms fugas de aire, mayores
costos de operacin, vibraciones de la mquina y baja calidad del producto.
Impurezas.
Al haber una gran cantidad de impurezas en el sistema estn pueden causar
daos tales como: Desgaste temprano del equipo, caidas de presin, lineas de
presin o elementos bloqueados, mal funcionamiento del equipo.
Las impurezas tambin pueden presentan en forma de polvo como pueden ser: el
carbn negro, la materia corrosiva y las partculas de desgaste.
Mayor condensacin.
Al tener una mayor condensacin en el sistema se pueden ocasionar problemas
tales como: corrosin, bajas velocidades y bloqueo de lneas de presin (lodo).
El agua es una de las principales causantes de la condensacin. Est siempre
presente en el aire en forma de humedad natural, sta se libera cuando el aire
comprimido se enfra. El aire a 20C con 100% de saturacin, contiene 17.15 gr de
agua por m
3
. Los inconvenientes que esta causa pueden ser o se traducen en:
Hinchamiento o destruccin de empaques y congelacin de empaques o de aire
en los elementos.
Lubricacin adecuada.
Es muy importante elegir un buen lubricante ya que el mal ajuste o la mala
seleccin del lubricante puede resultar en: desgaste temprano del equipo,
eliminacin del aceite especial, hinchamiento de los sellos y coloracin del
producto.
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Debemos de tener en cuenta que Puede tratarse de aceite proveniente del
compresor (an en el caso de compresores que trabajen sin aceite), o bien de
aerosoles presentes en el aire.
(2)
(pg.40-48).
1.11 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO.
La generacin del aire comprimido empieza por la compresin del aire. Existen
diferentes tipos de compresores y se clasifican por su construccin interna: De
embolo alternativo, de embolo giratorio, de flujo.
En la figura 1.10 se representa el diagrama de los diferentes tipos de compresores
y su clasificacin.

Figura 1.10 Diagrama de compresores.
1.11.1 Compresor de Embolo.
Durante el movimiento de descenso, el mbolo aspira aire a travs de la vlvula
de aspiracin: lo comprime durante el movimiento ascendente y lo expulsa por la
vlvula de presin. La Presin: De una etapa, es de aproximadamente 600KPa (6
bar).

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En la figura 1.11 se muestra el accionar del compresor de embolo.

Figura 1.11 Compresor de embolo.

1.11.2 Compresor de Doble embolo.
Durante el movimiento de descenso, el mbolo aspira aire a travs de la vlvula
de aspiracin; lo comprime luego durante el movimiento ascendente y lo expulsa
por la vlvula de presin hacia una segunda cmara dnde se enfra y
posteriormente se repite el ciclo con un segundo mbolo de dimetro menor. La
presin de dos etapas, es aproximadamente 1500 KPa (15 bar).
En la Figura 1.1 se muestra el accionar del doble embolo.

Figura 1.12 Compresor de doble embolo.
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1.11.3 Compresor de Membrana.
Funciona bajo el mismo principio que el compresor de mbolo, sin embargo, una
membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto
con las piezas mviles. Por tanto, el aire comprimido estar exento de aceite
En la Figura 1.1 se muestra el accionar de un compresor de membrana.

Figura 1.13 Compresor de membrana.

1.11.4 Compresor Radial.
El aire es acelerado en sentido radial por las paletas que giran rpidamente.
La energa cintica del aire se transforma en energa de presin, fuerza centrfuga
Presin: En varias etapas, aproximadamente 1000KPa (10 bar)
En la Figura 1.1 se muestra el accionar de un compresor radial.

Figura 1.14 Compresor radial.
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1.11.5 Compresor axial.
El aire es acelerado axialmente por las paletas que giran rpidamente.
La energa cintica del aire se transforma en energa de presin. La presin:
Aproximadamente 600 KPa (6 bar).
En la Figura 1.1 se muestra el funcionamiento del compresor axial.

Figura 1.15 Compresor axial.
1.11.6 Compresor Rotativo Multicelular.
Chapas correderas existentes en un rotor colocado excntricamente dividen la
cmara de compresin en clulas cerradas. El aire se comprime al disminuir el
tamao de las clulas durante el proceso de circulacin. Presin de una etapa
aprox. 400 KPa (4 bar). De dos etapas aprox. 800 KPa (8 bar).
En la Figura 1.1 se muestra el funcionamiento d un compresor rotativo multicelular.

Figura 1.16 Compresor rotativo multicelular.
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1.11.7 Compresor de Hlices Bicelular.
Es tambin conocido como compresor de tipo helicoidal. El aire es transportado al
lado de presin por medio de dos rotores que giran a alta velocidad.
En la Figura 1.1 se muestra el funcionamiento del compresor de hlices bicelular.

Figura 1.17 Compresor de hlices bicelular.
1.11.8 Compresor de Roots.
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea
modificado. Su ventaja radica en el hecho que puede proporcionar un gran caudal,
lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad
de aire, su uso es muy limitado.
En la Figura 1.1 se muestra el funcionamiento del compresor roots.

Figura 1.18 Compresor de roots.
.
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1.11.9 Grafica de Eficiencia de los Diferentes Tipos de Compresores
En la Figura 1.1 se muestra la eficiencia de los diferentes compresores.

Figura 1.19 Tabla de compresores.
Esta grafica nos muestra la eficiencia de los diferentes tipos de compresores.
(2)

(pg. 50-60).
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1.11.10 Acumulador.
Despus de pasar por el compresor y el enfriador, el aire comprimido llega al
acumulador. Un acumulador o tanque de almacenamiento cumple con varias
funciones: Reduce las cadas de presin en la lnea, sirve como respaldo de
energa neumtica, evita el funcionamiento del compresor de manera continua,
ayuda a eliminar la humedad, provocando condensados debido .al enfriamiento
que provoca su gran volumen.
El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios: caudal del
compresor, cantidad de aire requerida por el sistema, red de tuberas, regulacin
del compresor, oscilacin permisible de la presin en el sistema.
Nota. Durante el proceso de enfriamiento, el agua se condensa, por lo que el
acumulador deber tener un grifo de purga de condensados.
En la Figura 1.200 se muestra el simbolo del acumulador el cual es regido por la
Norma DIN 1219.

Figura 1.20 Smbolo del acumulador.
1.11.11 Secador.
Al comprimir un gas, su temperatura aumenta en la misma proporcin que se ha
comprimido. Para eliminar la humedad en el aire comprimido utilizamos
dispositivos secadores de aire. Entre los principales tenemos: Secador por
enfriamiento (90-95% eficiencia). Secador por absorcin (55-60% eficiencia).
Secador por adsorcin (70-75% eficiencia).
En la Figura se muestra el smbolo del secador el cual es regido por la Norma DIN
1219.
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Figura 1.21 Smbolo del secador.
1.11.12 Secadores por Enfriamiento.
Con el secado por enfriamiento se logran puntos de condensacin a presin entre
+2C y +5C. Este es el secador empleado ms frecuentemente. Su
funcionamiento es fiable y presenta bajos costos de mantenimiento.
En la figura 1.22 se muestra la distribucin del aire en el enfriador.

Figura 1.22 Secador por enfriamiento.

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1.11.13 Secador por absorcin.
Es un proceso qumico, la humedad presente en el aire se une a una masa de
secado y la masa de secado se disuelve y debe ser sustituida. Presenta altos
costos de funcionamiento, pero tiene una instalacin sencilla y no requiere de
fuentes de energa externas.
En la Figura 1 se muestra la distribucin del aire en un secador por absorcin.

Figura 1.23 Secador por absorcin.
1.11.14 Secadores por Adsorcin.
Es un proceso fsico, la humedad existente en el aire se deposita en la superficie
porosa de la masa de secado su regeneracin es por medio de corriente de aire
caliente y pueden lograrse puntos de condensacin a presin hasta -90
0
C.
(2)

(pg. 61-68).
En la Figura 1.24 se muestra la distribucin de aire en el secador por adsorcin.
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Figura 1.24 Secador por adsorcin.

Justo antes de que el aire comprimido alimente los elementos neumticos, debe
ser tratado de nuevo para mejorar sus condiciones. Es necesario sacar el agua
que haya podido condensarse en el ltimo tramo antes de llegar al punto de
utilizacin. Gran parte de estas impurezas se separan en los recipientes de
condensacin con una adecuada instalacin de la red general, pero las partculas
ms pequeas son arrastradas en forma de suspensin por la corriente de aire.
(1)

(pg. 25-26).
En la Figura 1.25 se muestra la forma de tratamiento del aire para poder eliminar
todas las impurezas posibles.
(2)
(pg. 69).

Figura 1.25 Distribucin del aire
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1.11.15 La Red de Aire Comprimido.
Para que la distribucin del aire comprimido sea confiable, es recomendable
acatar una serie de puntos como:
Las dimensiones correctas del sistema de tuberas.
La dimensin correcta de los actuadores.
La resistencia del caudal de aire.
El material de las tuberas.
La configuracin de la red neumtica.
(2)
(pg. 71).
En la Figura 1.2 de muestra el desnivel que tiene que llevar la red el cual es de 1
2% por cada 10 metros de la red, para una correcta distribucin del aire as como
sus dems componentes.

Figura 1.26 Desnivel en la red
1.11.16 Tipos de Redes Neumticas.
La conduccin de aire comprimido se realiza a travs de la red de aire
comprimido. Se entiende por red de aire comprimido el conjunto de todas las
tuberas que parten del depsito, colocadas de modo que queden fijamente unidas
entre s, y que conducen el aire comprimido a los puntos de conexin para los
consumidores individuales.
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Para tener una red adecuada esta deber tener, una mnima perdida de presin,
mnima perdida de aire por fugas y una mnima cantidad de agua en la red y en los
puntos de utilizacin.

Para determinar el dimetro correcto de las redes de aire es
necesario considerar diversos factores como: El caudal de aire, la cada de
presin admisible, la longitud de tubera y la presin de trabajo.
(1)
(pg. 27)

Existen diferentes tipos de redes neumticas, como son red lineal, red anular, y la
red mltiple o de rejilla.
En la Figura 1.2 se observa la red lineal la cual consta de una alimentacin, un
desfogue y una vlvula de paso. Se le llama red lineal por su forma ya que es
recta y no tiene retorno del aire.

Figura 1.27 Red lineal

En la figura 1.28 se muestra la red anular la cual consta de una alimentacin, un
desfogue y una vlvula de paso, en esta red existe recirculacin del aire debido a
la forma de la red.

Figura 1.28 Red anular
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En la Figura 1.2 se muestra una red multiple o de rejilla la cual consta de una
alimentacin, varias salidas de aire cerradas y varias vlvulas de paso.
(2)
(pg.
73-75).

Figura 1.29 Red mltiple o de rejilla.

1.11.17 Elementos Indispensables para la Distribucin.
En la Figura 1.30 se muestran por separado el filtro y purga de condensados, el
regulador de presin y el lubricador los cuales conforman la unidad de
mantenimiento.
(2)
(pg. 79).

Figura 1.30 Unidad de mantenimiento.

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Filtro de aire a presin
El aire a presin pasa de izquierda a derecha a travs del filtro. Un disco deflector
hace que el aire gire. Debido a la fuerza centrfuga se apartan las gotas de agua y
las partculas slidas. El aire previamente limpio pasa a travs de un cartucho
filtrante.
(6)
(pg. 56).
En la Figura 1.31 se muestra el filtro aire real y su corte seccionado con su
respectivo smbolo, de acuerdo a la Norma DIN 1219.

Figura 1.31 Filtro de aire

Todos los filtros de lnea FESTO estn equipados con elementos filtrantes de 40
micras. Generalmente para el 90% de las aplicaciones, esta capacidad de filtrado
es adecuada pero en algunas ocasiones no es suficiente, ya que el ms del 80 %
de los contaminantes es menor a 2 micras.
En el caso de querer eliminar partculas muy pequeas se recomienda el filtrado
por etapas para evitar la saturacin del cartucho en corto tiempo.
El filtro debe ser cambiado cuando existe una caida de presin entre la entrada y
la salida de la unidad de mantenimiento.
Lo mejor es instalar un indicador de caida de presin, cuando sta se active es
seal de que el filtro deber ser cambiado.
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Purga de condensados
En la Figura se observan las formas mediante las cuales se puede purgar el filtro
ya sea manualmente o automticamente.

Figura 1.32 Purga manual y automtica.

Regulador de presin.
En la Figura se muestra el regulador de presin con su respectivo smbolo de
acuerdo a la Norma DIN 1219.

Figura 1.33 Regulador de presin.
Lubricador.
Lo ms recomendable es no usar aceite en el lubricador sin embargo hay sistemas
con altas oscilaciones en dispositivos de trabajo que lo necesitan para estos
dispositivos se les recomienda usar: Aceite hidrulico con una viscosidad igual a
32 mm
2
/s.
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En la Figura se muestra el lubricador con su respectivo smbolo de acuerdo a la
Norma DIN 1219.

Figura 1.34 Lubricador.

En la Figura 1.3 se muestra el corte seccionado del lubricador con cmara de
goteo y con vlvula de escape.

Figura 1.35 Lubricador de cmara de goteo y vlvula de escape

Se recomienda que para un buen funcionamiento el vaso deba estar a la mitad
para que el aire ayude a que el aceite suba a la mirilla y desde ah se controla la
cada de las gotas: 1 o 2 gotas por minuto para oscilaciones bajas, 3 o 4 por
minuto gotas a oscilaciones altas.
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Unidad de mantenimiento
En la Figura se muestra ya la unin total de los elementos anteriores los cuales
forman la llamada unidad de mantenimiento.

Figura 1.36 Unidad de mantenimiento.

En la figura 1.37 se muestra el smbolo de las unidades de mantenimiento con
lubricador y sin lubricador.
(2)
(pg. 80-92).

Figura 1.37 Unidad de mantenimiento con y sin lubricador.

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CAPTULO II.
CAPITULO II
EQUIPOS E INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN LA
NEUMTICA.
2.1 ELEMENTOS DE TRABAJO NEUMTICOS. SIMBOLOGA,
FUNCIONAMIENTO Y APLICACIONES.
En un sistema neumtico los receptores son los llamados actuadores neumticos
o elementos de trabajo neumticos. Los elementos de trabajo neumticos, son
elementos que transforman la energa neumtica del aire comprimido en energa
mecnica.
(1)
(pg. 31).
Se clasifican, segn cul sea su clase de movimiento, en actuadores lineales,
normalmente llamados cilindros, en actuadores de giro y en motores.
(4)
(pg. 1).
ACTUADORES LINEALES: pistones, msculos, etc. En la figura 2.Figura
0.1 se muestran los actuadores lineales.

Figura 2.1 Actuadores linales.
ACTUADORES GIRATORIOS: motores, rotics. En la Figura 2.2 se puede
observar la imagen de los actuadores giratorios.
(2)
(pg. 95).

Figura 2.2 Actuadores giratorios
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2.2 ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES. CILINDROS
NEUMTICOS.
Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que realizan el
trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica en trabajo mecnico
de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.
A los cilindros neumticos se les conoce tambin con el nombre de actuadores
neumticos lineales.
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular cerrado
en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un mbolo que
separa dos cmaras. Al embolo va unido un vstago que, saliendo a travs de una
o ambas tapas permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la
presin del fluido al actuar sobre las superficies del mbolo.
Los dos volmenes de aire en que queda dividido el cilindro por el mbolo reciben
el nombre de cmaras. Si la presin de aire se aplica en la cmara posterior de un
cilindro, el mbolo y el vstago se desplazan hacia adelante (carrera de avance).
Si la presin de aire se aplica en la cmara anterior del cilindro, el desplazamiento
se realiza en sentido inverso (carrera de retroceso).
Segn la forma en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen
en:
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
(1)
(pg. 31-32).
Existen otros modelos de cilindros neumticos, pero el funcionamiento prctico del
cilindro no vara nada, en absoluto, solo su aspecto exterior y en realidad muy
poco porque nunca deja de tener forma cilndrica.

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En la tabla 2.1 se muestran la nomenclatura normalizada de los tipos de
actuadores.
Nombre Smbolo Norma DIN 1219
De simple efecto, retorno por muelle

De simple efecto retorno, por fuerza externa

De doble efecto

De doble efecto con amortiguador

Cilindro sin vstago

Cilindro tndem

Cilindro de doble vstago

Actuador angular

Actuador giratorio de ngulo limitado


Tabla 2.1 Nomenclatura normalizada de los tipos de actuadores.
2.2.1 Cilindro de simple efecto
El cilindro de simple efecto tiene una sola conexin de aire, el aire se alimenta en
un solo lado y puede ejecutar un trabajo en un solo sentido.
(2)
(pg. 97).
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En la Figura 2.3 se observa la imagen real de un cilindro de simple efecto con su
respectivo smbolo.

Figura 2.3 Cilindro de simple efecto y smbolo

Es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin del aire comprimido tiene
lugar en un solo sentido. Para que el cilindro retroceda, debe descargarse primero
el aire contenido en la cmara para que se mueva el vstago por la fuerza que
ejerce el resorte incorporado. La carrera activa es la de vstago saliente. En la
Figura 2.4 y 2.5 se muestran los dos tipos de estados del cilindro de simple efecto.

Figura 2.4 En estado de reposo Figura 2.5 En estado activado
Figura 2.5 En estado activado
En la prctica existen varios tipos. Los ms empleados son los cilindros de
mbolo. El movimiento de trabajo es efectuado por el aire a presin que obliga a
desplazarse al mbolo comprimiendo el muelle y, al desaparecer la presin, el
muelle hace que regrese a su primitiva posicin de reposo. Por eso los cilindros
de simple efecto se utilizan cuando el trabajo debe realizarse en una sola
direccin. Hay que tener presente que existe aire a la presin atmosfrica en la
cmara opuesta, pero puede escaparse a la atmosfera a travs de un orificio de
escape.
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Mediante el resorte recuperador incorporado, queda limitada la carrera de los
cilindros de simple efecto; por regla general la longitud de la carrera no supera los
100 mm. Por razones prcticas, son de dimetro pequeo y la nica ventaja de
estos cilindros es su reducido consumo de aire, por lo que suelen aplicarse como
elementos auxiliares en las automatizaciones.
(1)
(pg. 32-33).
Un cilindro de simple efecto est conformado de la siguiente manera. En la Figura
2.6 se muestran las partes internas de un cilindro de simple efecto.

Figura 2.6 Partes internas de un cilindro de simple efecto.
Estos cilindros tienen aplicaciones como: sujetar, expulsar, marcar, apretar y
levantar piezas.
(2)
(pg. 97).
2.2.2 Cilindro de doble efecto
Reciben aire comprimido en ambos lados, por lo que pueden ejecutar un trabajo
en ambos sentidos. Antes de ejecutarse el movimiento en el sentido contrario, es
necesario descargar primero el aire contenido en la cmara del lado opuesto. En
la Figura 2.7 se observa el smbolo y la imagen real de un cilindro de doble efecto.
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Figura 2.7 Cilindro de doble efecto y smbolo.

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso
que, el de los cilindros de simple efecto.
Algunas de las aplicaciones de estos cilindros de doble efecto son: Elevar o
mecanizar piezas.
(2)
(pg. 101).
El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo y
posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. Al
aplicar aire a presin en la cmara posterior y comunicar la cmara anterior con la
atmosfera a travs de una vlvula, el cilindro realiza la carrera de avance. La
carrera de retroceso se efecta introduciendo aire a presin en la cmara anterior
y comunicando la cmara posterior con la atmosfera, igualmente a travs de una
vlvula para la evacuacin del aire contenido en esa cmara del cilindro. En la
Figura 2.8 y 2.9 se observa el estado de reposo y el estado activo del cilindro de
doble efecto.

Figura 2.8 En estado de reposo. Figura 2.9 En estado activo.
Figura 2.9 En estado activo.

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Un cilindro de doble efecto est conformado de la siguiente manera. En la figura
2.10 se muestran las partes internas de un cilindro de doble efecto.

Figura 2.10 Partes internas de un cilindro de doble efecto.

Los cilindros de doble efecto pueden ser:
Cilindro de doble efecto: Sin amortiguacin. En la Figura 2.11 se muestra el
smbolo y la imagen real de un cilindro de doble efecto sin amortiguacin.

Figura 2.11 Cilindro de doble efecto sin amortiguamiento
Cilindro de doble efecto: Con amortiguacin. En la Figura 2.12 se observa
el smbolo y la imagen real de un cilindro de doble efecto con
amortiguacin.
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Figura 2.12 Cilindro de doble efecto con amortiguamiento.
En la prctica, el empleo de unos u otros depende de factores como la carga y la
velocidad de desplazamiento. Por ejemplo, cuando la carga viene detenida por
topes externos pueden aplicarse los cilindros sin amortiguacin. Sin embarga
cuando la carga vienen detenida por tales topes se debe recurrir a la utilizacin de
los cilindros con amortiguacin.
(1)
(pg. 33-34).
2.2.3 Cilindros sin vstago
A los cilindros sin vstago se les aplica aire a presin alternativamente por ambos
lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos. La fuerza del embolo es
idntica en ambos sentidos.
(2)
(pg. 107).
Estos cilindros se componen esencialmente de un cuerpo especial en aluminio,
ranurado longitudinalmente. Esta ranura permanece estanca tanto a la presin
interior como a la suciedad exterior mediante dos juntas longitudinales de material
plstico que encajan una con otra. La transmisin de fuerza se realiza mediante el
carro gua que va unido al embolo. Los cilindros sin vstago son cilindros de doble
efecto, con amortiguacin regulable.
En la figura 2.13 se observa la imagen real de un cilindro sin vstago y su smbolo
conforme a la norma DIN 1219.

Figura 2.13 Cilindro sin vstago y smbolo norma DIN 1219
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En comparacin con los cilindros neumticos convencionales, estos cilindros
cuentan con varias ventajas importantes:
Requieren poco espacio. Un cilindro convencional, provisto de vstago,
ocupa siempre ms del doble de la longitud de la carrera.
No hay riesgo de pandeo del vstago. (peligro de que el vstago pueda
retorcerse).
A diferencia de los cilindros convencionales, admiten grandes momentos
torsores y esfuerzos laterales
Como el movimiento esta guiado, en muchas aplicaciones no es necesario
utilizar dispositivos adicionales de guiado del mvil.
(1)
(pg. 84-86).
Los cilindros sin vstago se componen de la siguiente:
Cursor y embolo fijos mecnicamente.
Cinta hermtica para sellar la carrera.
Con amortiguamiento en los finales de carrera en ambos extremos.
El campo de aplicacin de estos cilindros sin vstago son reas restringidas y a
gran distancia.
(2)
(pg. 107).
2.2.4 Cilindro tndem
Los cilindros tndem estn constituidos por dos cilindros de doble efecto,
colocados en serie, montados en un mismo tubo. Estos dos cilindros reciben
simultneamente aire a presin, con lo que se obtiene prcticamente una fuerza
doble a la obtenida con un cilindro neumtico del mismo dimetro. No obstante, la
longitud que se precisa es doble.
(1)
(pg. 87).
En la Figura 2.14 se observa la imagen real de un cilindro tndem con su referente
smbolo de acuerdo con la norma DIN 1219.
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Figura 2.14 Cilindro tndem y smbolo norma DIN 1219.

Algunas de las caractersticas de los cilindros tndem son las siguientes:
Duplicacin de la fuerza mediante el acoplamiento de dos mbolos
Mltiples posiciones
Los cilindros tndem se emplean en aquellos casos en que se precisa un dimetro
pequeo y una fuerza superior a la de su dimetro correspondiente. Como puede
ser una rea restringida y gran fuerza.
(2)
(pg. 109).
2.4.5 Cilindro de doble vstago
Para mejorar la capacidad de gua se puede, dotar al cilindro de doble vstago.
Las tapas, guas eje y vstago son los mismos que se utilizan en los cilindros
normales. Los cilindros de doble vstago poseen un vstago hacia ambos lados,
normalmente, el vstago tiene el mismo dimetro en las dos extremidades, por lo
tanto, desarrolla una fuerza igual en ambos sentidos.
Es preferible que el vstago sea de una sola pieza, ya que si, son dos vstagos
separados, existe la posibilidad de que no estn en lnea recta y entonces no
estn exactamente alineados con respecto a las guas, circunstancia que provoca
un frenado o incluso el bloqueo del vstago.
(1)
(pg. 81-82).
Estos cilindros de doble vstago pueden ser con vstago hueco para el manejo
de ventosas o de doble apoyo para evitar el pandeo del vstago.
En la Figura 2.15 se muestra la imagen real de un cilindro de doble vstago con su
referente smbolo de acuerdo con la norma DIN 1219.
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Figura 2.15 Cilindro de doble vstago y smbolo Norma DIN 1219.

Los cilindros de doble vstago se usan para aplicaciones tales como: la
manipulacin.
(2)
(pg. 110).
2.3 ACTUADORES GIRATORIOS
Los actuadores rotativos o giratorios realizan la funcin de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro
tiene un ngulo limitado o no se forman dos grupos a analizar:
Actuador giratorio de ngulo limitado
Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro
de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente). Existen
dos tipos fundamentales segn su construccin: actuador de giro de paleta y
actuador de giro pin-cremallera.
(4)
(pg. 4).
Motores neumticos
Los motores neumticos son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio
constante. Realizan la funcin de transforman la energa neumtica en energa
mecnica de rotacin. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de
revoluciones por minuto, son ligeros y compactos, el arranque y paro es muy
rpido, pueden trabajar con velocidad y par variables sin necesidad de un control
complejo y baja inercia. En neumtica se emplean principalmente los motores de
paleta, tambin se utilizan con menor frecuencia los de pistones.
(1)
(pg. 39).
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2.3.1 Actuador de giro de paleta
Estos actuadores realizan un movimiento de giro de 0 a 270 grados, incorporando
unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que
delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el
trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado.
El funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al
aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje,
siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria
(generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se
consigue un movimiento de giro en sentido contrario.
(4)
(pg.4-5).
En la Figura 2.16 se observa la imagen real de un actuador de giro de paleta con
su respectivo smbolo de acuerdo con la norma DIN 1219.

Figura 2.16 Actuador giratorio de paleta y smbolo norma DIN 1219.

Las caractersticas principales de este actuador giratorio de paleta son:
Par relativamente pequeo.
Similar al de doble efecto.
ngulo de giro de 0 a 270 grados, ajustable.
Los actuadores giratorios de paleta se emplean en aplicaciones tales como:
limpiadores y para transportar piezas en ensamble.
(2)
(pg. 111).
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2.3.2 Actuador de giro cremallera - pin
Se trata de un cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona
un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la
izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.
En la figura 2.17 se observa la imagen real de un actuador giratorio de ngulo
limitado de cremallera y pin con su smbolo de acuerdo con la norma DIN 1219.

Figura 2.17 Actuador giratorio (cremallera y pin) y smbolo norma DIN 1219.

Los ngulos de giro pueden llegar hacer de 360 grados como mximo, pero
generalmente es menor, por ejemplo 180 y 290. Es posible determinar el margen
de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta la
carrera del vstago. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del
mbolo. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos
metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, etc.
(4)

(pg. 5).
En la Figura 2.18 se muestra el corte seccionado de un actuador giratorio de
cremallera y pin.

Figura 2.18 Corte seccionado.
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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Las caractersticas principales de estos actuadores de cremallera y pin son las
siguientes:
Par mayor que el de las paletas.
Angulo de giro de 0 a 90, ajustable.
Los actuadores giratorios de cremallera y pin se usan en aplicaciones como:
estampado y orientacin de piezas robustas
(2)
(pg. 112).
2.3.3 Motores de paletas.
Son muy simples y su utilizacin est muy extensa, estos motores son de
construccin anloga a la de los compresores de paletas. El rotor esta igualmente
montado excntricamente en el cuerpo del motor. El par de giro sobre la carga se
desarrolla cuando el aire a presin acta sobre la seccin libre de las paletas y las
empuja haciendo girar el rotor. Cuando la cmara, entre las paletas, con el aire
comprimido alcanza la abertura de de salida, se produce la correspondiente
expansin a la atmosfera.
Los motores de paletas se construyen para potencias comprendidas entre 0,1 y 20
CV. Es frecuente la utilizacin de estos motores acoplados con un reductor, lo que
permite multiplicar el par y que el motor pueda trabajar a velocidades elevadas,
con lo que se consigue un mejor control de la velocidad frente a variaciones de las
cargas. El nmero de revoluciones de marcha en vacio se halla entre 1000 y
5000rpm. La regulacin del nmero de revoluciones se efecta ajustando el
caudal de alimentacin.
Los motores de paletas, adems de su utilizacin como elemento motriz puro, se
emplean tambin en herramientas neumticas tales como taladradoras,
atornilladores y esmeriladoras.
(1)
(pg. 40).
En si su campo de aplicacin son en reas restringidas y gran distancia. Estos
motores de paleta se componen principalmente de la siguiente manera:
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Cursor y embolo fijos mecnicamente
Cinta hermtica para sellar la carrera
Con amortiguamiento en los finales de carrera en ambos extremos.
(2)
(pg.114).
En la Figura 2.19 se muestra el funcionamiento y rotor de un motor de paleta.

Figura 2.19 Rotor de un motor de paleta
2.4 ELEMENTOS DE MANDO O DE CONTROL. SIMBOLOGA,
FUNCIONAMIENTO Y APLICACIONES.
Los circuitos neumticos o mandos neumticos estn constituidos por los
actuadores que efectan el trabajo y por aquellos elementos de sealizacin y de
mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y por lo tanto la maniobra de
aquellos, denominndose de una manera genrica vlvulas.
Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el
paro del sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del fluido
procedente del depsito regulador. Segn su funcin las vlvulas se subdividen
en los grupos siguientes:
En Vlvulas de vas o distribuidoras, vlvulas de caudal, vlvulas de
bloqueo, vlvulas temporizadoras y vlvulas de presin.
(5)
(pg.1).
2.4.1 Vlvulas de vas o distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el
aire comprimido en cada momento, gobernando el arranque, paro y el sentido de
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

Pgina 50

desplazamiento de los actuadores. Trabajan en dos o ms posiciones fijas
determinadas. En principio, no pueden trabajar en posiciones intermedias. Las
vlvulas de vas se emplean como: elementos de mando, elementos de
procesamiento o elementos de entrada.
Para llevar a cabo la eleccin de una vlvula neumtica es conveniente recurrir a
ciertos criterios de eleccin, los cuales pueden abarcar los conceptos siguientes:
Numero de vas y posiciones
Sistema de accionamiento
Caractersticas de caudal
Se entiende por nmero de vas el nmero mximo de conductos que pueden
interconectarse a travs del distribuidor. El nmero de posiciones es el de
conexiones diferentes que pueden obtenerse de manera estable entre las vas del
distribuidor.
Las vlvulas distribuidoras se denominan por su nmero de vas o conexiones con
el exterior y el de posiciones posibles, separadas por una barra; por ejemplo una
vlvula 3/2 vas quiere decir que tiene tres conexiones o vas con el exterior (una
con un actuador, otra la alimentacin y la tercera el escape) y que puede ocupar
dos posiciones de maniobra diferentes. Hay que observar que la primera cifra es
siempre indicativa.
(1)
(pg.43).
Las vlvulas de vas conmutan reaccionando ante las seales de salida de la
unidad de control y bloquean o abren el paso en la parte funcional. Estas vlvulas
pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas, convenientes a las zonas de trabajo
y a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a
realizar. Las tareas ms importantes de las vlvulas de vas son las siguientes:
Abrir o bloquear a la alimentacin de aire comprimido.
Permitir que los cilindros avance y retrocedan.
(2)
(pg.135).
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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2.4.1.1 Vlvulas de 2/2 vas
Estas vlvulas difcilmente pueden llamarse distribuidores ya que de hecho solo
abren y cierran un conducto. Las vlvulas 2/2 vas tienen dos conexiones o vas:
un orificio para la entrada de aire y otro para la utilizacin, y dos posiciones de
trabajo. Evidentemente solo admiten dos posiciones: vas cerradas o vas abiertas.
Si est en reposo, la vlvula sin accionar y las vas estn cerradas, se denomina
vlvula normalmente cerrada, impide el paso del aire, en caso contrario
normalmente abierta, es decir al ser accionada deja pasar el aire.
En la Figura 2.20 se representa el esquema de una de una vlvula de dos vas
dos posiciones, conforme a la norma ISO 1219.

Figura 2.20 Esquema de una vlvula de dos vas dos posicione.
.
2.4.1.2 Vlvula de tres vas
Una vlvula de tres vas consta de un orificio de entrada otro de salida y un tercer
orificio para la descarga del aire. El accionamiento de la vlvula comunica la
entrada con la salida, quedando el escape cerrado. Al retornar la vlvula a su
posicin inicial, se cierra la entrada de aire y se comunica la salida con el escape.
Por lo general las vlvulas de tres vas son de dos posiciones 3/2 aunque tambin
pueden ser de tres vas tres posiciones 3/3 quedando en su posicin central o de
reposo todas las vas cerradas. Normalmente esta vlvula se emplea para el
mando de cilindros de simple efecto, en casos excepcionales se pueden utilizar las
vlvulas de tres vas para el mando de un cilindro de doble efecto; para ello se
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utilizan dos vlvulas. Una de ellas alimenta a una de las cmaras del cilindro con
aire a presin, simultneamente la otra comunica la cmara contraria a escape.
En la Figura 2.21 se representa el esquema de una de una vlvula de tres vas
dos posiciones, conforme a la norma ISO 1219.

Figura 2.21 Esquema de una vlvula de tres vas dos posiciones
2.4.1.3 Vlvula de cuatro vas
Consta de un orificio para la entrada, dos salidas para la utilizacin de servicios y
un escape. Se utiliza para el control de de cilindros de doble efecto o para
accionamiento de vlvulas piloto de mayor tamao.
En la Figura 2.22 se representa el esquema de una de una vlvula de cuatro vas
dos posiciones, conforme a la norma ISO 1219.

Figura 2.22 Esquema de una vlvula de cuatro vas dos posiciones.
2.4.1.4 Vlvula de cinco vas
Las vlvulas de cinco vas constan de un orificio para la entrada de aire, dos
salidas para la utilizacin de servicios y los dos escapes correspondientes. Todas
las vlvulas de cinco vas son de embolo deslizante. Cada desplazamiento de ste
comunica la entrada con una u otra salida, quedando la otra salida conectada al
exterior mediante el escape correspondiente. Se utiliza para el control de doble
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efecto o para el accionamiento de vlvulas piloto de mayor tamao. Aparte de las
vlvulas 5/2, existen dos versiones de 5/3 posiciones: una con ambas salidas a
escape en posicin central, que deja el cilindro libre y puede usarse para hacer la
descarga previa, y otra con todas las vas cerradas para dejar el cilindro
inmovilizado o bloqueado en posicin central.
(1)
(pg.43-45).
En la figura 2.23 se representa el esquema de una de una vlvula de cinco vas
dos posiciones, conforme a la norma ISO 1219.

Figura 2.23 Esquema de una vlvula de 5 vas, 2 posiciones
2.4.2 Nomenclatura de vlvulas de vas
La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219. Se trata de
una representacin que refleja la funcin y el funcionamiento de las vlvulas de
una manera muy significativa. A continuacin se relacionan las cuestiones ms
importantes.
La vlvula se representa con un rectngulo en posicin horizontal. En Figura 2.24
se muestra la imagen de dicho rectngulo que representa una vlvula.

Figura 2.24 Rectngula que representa la vlvula.
El rectngulo se puede dividir en varios cuadrados, el nmero de cuadrados
yuxtapuestos representan el nmero de posiciones de la vlvula. En la Figura 2.25
se muestran algunas posiciones de una valvula de vas.
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Figura 2.25 Posiciones de vlvula de vas.

Las flechas representan las vas (pasos de aire) mientras que los bloqueos de aire
son representados por "T". En la Figura 2.26 se muestra unos ejemplos de vas
que puede adaptar una vlvula distribuidora.

Figura 2.26 Tipos de vas de una vlvula
Los tringulos representan la entrada de aire, mientras que los tringulos
invertidos representan los puertos por donde el aire es expulsado. En la Figura
2.27 se observa los tringulos que representan las entradas y salidas del aire.

Figura 2.27 Entrada y escape de aire.

Las vlvulas de vas tienen siempre una posicin de reposo y se identifica por ser
la 2 posicin de izquierda a derecha. En la Figura 2.28 se observa la posicin de
reposo de una vlvula de va de acuerdo a la norma ISO 1219.
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Figura 2.28 Posicin de reposo de una vlvula de vas.

Estando en la posicin de reposo:
La segunda va inferior de derecha a izquierda ser siempre la alimentacin
y ser denotado por el nmero 1
Las restantes vas inferiores sern siempre los escapes de aire, denotados
por los nmeros impares (3,5,...) y se escribirn de derecha a izquierda.
Las vas superiores sern siempre los servicios, salida o utilizaciones y se
denotan por los nmeros pares (2,4,...) y se escribirn de derecha a
izquierda.
En Figura 2.29 Se observan las conexiones externas, las cuales se identifican por
medio de nmeros.

Figura 2.29 Conexiones de la vlvula de vas.

Para evitar errores durante el montaje y adems para identificar las conexiones
externas, estas se identifican por medio de letras maysculas o nmeros: En la
Tabla 2.2 se describe la nomenclatura de las vlvulas conforme a las siguientes
normas.
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DIN ISO ANSI
Presin
P 1 IN
Salidas
A,B 2,4 OUT1, OUT2
Escapes
R,S 3,5 EXH1, EXH2
Pilotajes
Z,Y,X 10,12,14 PIL1, PIL2

Tabla 2.2 Nomenclatura de conexiones.
Para nombrar correctamente una vlvula de vas, se utiliza la siguiente frmula:
Vlvula de # vas, # posiciones
En la Figura 2.30 se observan ejemplos de la manera correcta para nombrar una
vlvula de vas, empleando la formula anterior.
(2)
(pg.136-142).

Figura 2.30 Ejemplo de la frmula.
2.4.3 Accionamiento de las vlvulas
Una caracterstica importante de toda vlvula es su clase de accionamiento,
debido a que, de acuerdo con ello, dentro de la cadena de mando de un equipo
neumtico se la emplear como elemento emisor de seal, rgano de control o de
regulacin.
El mismo accionamiento puede ser montado opcionalmente en una vlvula de 2,
3,5 vas con dos o tres posiciones de maniobras segn el tipo. En casos
excepcionales, una determinada forma de accionamiento va unidad por razones
tcnicas a un determinado tipo de vlvulas. Los accionamientos comprenden dos
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mecanismos el de mando y el de retorno, que pueden ser distintos o iguales. Los
retornos pueden ser automticos, entrando en funcin al cesar la accin contraria.
La clase de accionamiento de una vlvula de vas no depende de su funcin ni de
su forma constructiva, si no del dispositivo de accionamiento que se agrega a la
vlvula bsica. De una manera general podemos dividir los accionamientos en:
2.4.3.1 Accionamiento por fuerza muscular
Por medio de este mando es posible supeditar una accin neumtica a lo
ordenado por el operario que se encarga de accionarla. Entre estos
accionamientos figuran todos los que son realizados con la mano o con el pie
como pueden ser por medio de botn pulsador, por palanca, pedal, palanca
enclavable.
En la Figura 2.31 se observa los tipos de accionamiento manual.

Figura 2.31 Tipos de accionamiento por fuerza muscular.

2.4.3.2 Accionamiento mecnico
El accionamiento mecnico es necesarios en todas aquellas partes en las que la
vlvula deba ser accionada mediante un rgano mecnico del equipo, por ejemplo:
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levas en el vstago de un cilindro, carros de las maquinas etc. A veces las
vlvulas con este dispositivo de mando actan como finales de carrera. En estos
accionamientos habr que tener en cuenta una serie de precauciones para prever
la proteccin de los mecanismos de mando del distribuidor.
En la Figura 2.32 se observan los tipos de accionamientos mecnicos.

Figura 2.32 Tipos de accionamientos mecnicos.
2.4.3.3 Accionamiento neumtico o por aire comprimido
Estos accionamientos utilizan aire a presin, se utilizan en accionamientos a
distancia. En el mando a distancia de un distribuidor el elemento emisor de
seales est separado del punto de accionamiento.
El accionamiento neumtico puede realizarse por impulso de aire a presin,
accionamiento o pilotaje positivo o por reduccin de la presin, accionamiento o
pilotaje negativo. Las vlvulas accionadas por medios neumticos con posicin de
reposo automtica, utilizan exclusivamente pilotaje positivo debido a que debe ser
vencida la fuerza del resorte.
Las tuberas de mando en las vlvulas de accionamiento neumtico no deben ser
demasiado largas, pues de lo contrario se hacen demasiado largo los tiempos de
respuesta y el consumo de aire tambin es demasiado grande.
En la figura 2.33 se observan los tipos de accionamiento neumtico.
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Figura 2.33 Tipos de accionamiento neumticos

2.4.3.4 Accionamiento elctrico
El accionamiento elctrico se efecta con la fuerza que se provoca al hacer pasar
una corriente elctrica alrededor de una bobina con un ncleo de hierro
desplazable en su interior. Tiene muchas ventajas frente al resto de
accionamientos y da lugar a una tecnologa conocida como electroneumtica.
Por medio de este mando se subordina una accin neumtica por el paso de la
corriente a travs de un electroimn. Las vlvulas provistas de este sistema de
mando reciben el nombre de vlvulas magnticas o electrovlvulas.
Tambin se pueden clasificar los accionamientos en directos o indirectos, segn el
mecanismo exterior actu directamente sobre el elemento de inversin o sobre
una pequea vlvula interna, que a su vez pilota al elemento de inversin de la
vlvula principal.
Las vlvulas de accionamiento indirecto o de mando previo estn compuestas por
dos vlvulas montadas en una sola unidad. La primera vlvula sirve
exclusivamente para la inversin de la segunda, que es la vlvula principal.
(1)
(pg.48-53). En la Figura 2.34 se muestran los tipos accionamientos elctricos.
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Figura 2.34 Tipos de accionamiento elctrico.
2.4.3.5 Accionamiento combinado
El accionamiento puede ser con doble bobina, servopilotaje y pilotaje manual
auxiliar. En la Figura 2.35 se observa el tipo de accionamiento combinado.



Figura 2.35 Accionamiento combinado.
Para nombrar completamente una vlvula de vas, la frmula es la siguiente:
Vlvula de # vas, # posiciones, activada por _____ y retorno por____.
En la Figura 2.36 se muestran unos ejemplos de la manera correcta para nombrar
completamente una vlvula de vas.
(2)
(pg. 146-147).

Figura 2.36 Ejemplos de la formula completa.
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2.4.4 Activacin directa de cilindros
Un actuador neumtico es accionado por lo general mediante una vlvula de vas.
La seleccin de la vlvula depende en cada caso de la aplicacin concreta.
2.4.4.1 Accionamiento de un cilindro de simple efecto
El vstago de un cilindro de simple efecto deber avanzar al accionarse un
pulsador, volver automticamente a la posicin normal cuando este se suelte.
Caractersticas del cilindro de simple efecto:
Trabaja en un slo sentido
Muelle de reposicin
Cuenta con una conexin para alimentacin y un orificio de escape
Accionamos el cilindro mediante una vlvula 3/2 vas manualmente, reposicionada
por muelle. La vlvula cambia de posicin normal a posicin conmutada al
accionarse el pulsador. En la Figura 2.37 se observa el accionamiento del cilindro.

Figura 2.37 Activacin de un cilindro de simple efecto.
El conexionado de la vlvula de 3/2 vas consta de la conexin de aire a presin,
de la tubera de trabajo y, adems, de la conexin de evacuacin de aire.
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2.4.4.2 Activacin de un cilindro de doble efecto
El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al accionarse un
pulsador y deber retroceder cuando este se suelte. El cilindro de doble efecto
trabaja en ambos sentidos. Cuenta con dos conexiones para la alimentacin.
Accionamos el cilindro mediante una vlvula 5/2 vas manualmente reposicionada
por muelle. En la Figura 2.38 se observa la activacin de un cilindro de doble
efecto.
(8)
(pg. 32-33).

Figura 2.38 Activacin de un cilindro de simple efecto
2.4.5 Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras
La simbologa de los elementos neumticos nos muestra el comportamiento que
tienen los componentes de manera funcional. Sin embargo dicha simbologa no
nos indica la construccin interna que tienen dichos elementos.
Las caractersticas constructivas de las vlvulas determinan su forma de trabajar,
la fuerza de accionamiento requerida, el desplazamiento del obturador, su grado
de estanquidad, sus conexiones externas, su tamao, su robustez y posible
duracin y otras caractersticas. Segn su construccin se distinguen las vlvulas
de asiento y las vlvulas de corredera.
(5)
(pg. 4).
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2.4.6 Vlvulas de asiento
El principio de las vlvulas de asiento asegura un funcionamiento, sin coincidencia
con el escape, es decir, durante el proceso de conmutacin el escape de aire se
cierra antes de que pueda pasar el aire que entra.
En las vlvulas de asiento el paso es abierto o cerrado mediante placas, bolas o
conos, obteniendo una perfecta estanqueidad de una manera muy simple. La
estanqueidad del asiento de la vlvula se realiza casi siempre con juntas elsticas.
Normalmente cuentan con un muelle incorporado para el reposicionamiento y se
requiere una fuerza de accionamiento relativamente elevada para vencer la
resistencia de ste y de la presin del aire. Sin embargo, el desplazamiento
necesario del obturador para pasar de posicin abierta a cerrada es muy reducido.
El tiempo de respuesta de las vlvulas de asiento es muy corto, pues con una
pequea elevacin del cierre queda libre toda la seccin de la vlvula.
Las vlvulas de asiento son poco sensibles a la suciedad, tienen pocas piezas
sometidas al desgaste, por lo tanto estas vlvulas tienen gran duracin y poseen
una buena estanqueidad. Se construyen con asiento de bola y con asiento plano.
(1)
(pg. 46).
2.4.6.1 Vlvula de 3/2 vas con asiento de bola
Estas vlvulas con asiento de bola son de concepcin muy simple y, por tanto,
muy econmicas, pero como no siempre est garantizada la estanqueidad quedan
relegadas para funciones secundarias. Se distinguen por sus dimensiones muy
pequeas.
Un muelle mantiene apretada una semiesfera contra el asiento; el aire comprimido
no puede fluir del empalme 1 (P) hacia la tubera de trabajo 2 (A). La conexin 2
(A) est comunicada a lo largo del taqu con el orificio de salida de aire 3 (R).
Posicin cerrada en reposo.
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Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Primero se cierra la conexin
para salida de aire 3 (R); luego se abre el paso de la conexin 1(P) a la conexin
2 (A). Posicin abierta en reposo. Es necesario vencer al efecto la resistencia del
muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido
En la Figura 2.39 se representa el funcionamiento de la posicin cerrada en
reposo y la posicin abierta en reposo de una vlvula de 3/2 vas con asiento de
bola.

Figura 2.39 Vlvula de 3/2 vas con asiento de bola.
Este tipo de vlvulas distribuidoras pueden ser de 2/2 vas o bien 3/2 vas con
escape a travs del taqu de accionamiento. El accionamiento puede ser manual
o mecnico.
(5)
(pg. 5).
2.4.6.2 Vlvula de 3/2 vas; cerrada en reposo con asiento plano
Las vlvulas de asiento plano son ms utilizadas por ofrecer mejores condiciones
de estanquidad. Pueden estar construidas como vlvulas de 2/2, 3/2 y 4/2 vas.
Sin accionamiento estas vlvulas se mantienen en posicin normalmente
cerradas, provocada por el muelle de retroceso. Estas vlvulas tienen el
inconveniente de que la fuerza de maniobra resulta elevada, ya que es necesario
vencer la fuerza de los muelles y la presin.
(1)
(pg. 47)
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Disponen de una junta simple que asegura la estanquidad necesaria. El tiempo de
repuesta es muy pequeo puesto que con un desplazamiento corto se consigue
un gran caudal de paso. Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y
tienen, por eso, una duracin muy larga de servicio.
(5)
(pg. 5)
Un plato bajo la presin de un resorte bloquea el paso de la conexin de aire a
presin 1 (P) a la conexin de trabajo 2 (A). La conexin de trabajo 2 (A) est
comunicada con el orificio de salida de aire 3(R). Posicin cerrada en reposo.
(6)
(pg. 64)
En estas vlvulas al accionar el taqu se bloquea primero el orificio de salida de
aire de A (2) hacia R (3), porque el taqu asienta sobre el disco, antes de abrir el
conducto de P (1). Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire
puede circular de P (1) hacia la conexin A (2). Posicin abierta en reposo. Las
vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o
para el pilotaje de servoelementos.
(5)
(pg. 6)
En la Figura 2.40 se representa el funcionamiento de la posicin cerrada en
reposo y de la posicin abierta en reposo de la vlvula de 3/2 vas con asiento
plano.

Figura 2.40 Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo con asiento plano.
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2.4.6.3 Vlvula de 3/2 vas; abierta en reposo con asiento plano
En el caso de una vlvula de 3/2 vas; normalmente abierta o abierta en reposo,
con asiento plano, un plato bajo la fuerza de un resorte cierra el orificio de salida
de aire 3 (R). La conexin para aire a presin 1 (P) est comunicada con la
conexin de trabajo 2 (A). Posicin abierta en reposo.
Al accionar el taqu se cierra con un disco primero la conexin de aire a presin
de 1 (P) hacia 2(A). Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento luego
y abre el paso de la conexin 2 (A) hacia la conexin 3 (R). El aire puede escapar
entonces por 3 (R). Posicin cerrada en reposo. Al soltar el taqu, los muelles
reposicionan el mbolo con los discos estanquizantes hasta su posicin inicial.
En la Figura 2.41 se muestra el funcionamiento de la posicin abierta en reposo y
de la posicin cerrada en reposo de la vlvula de 3/2 vas; abierta en reposo, con
asiento plano

Figura 2.41 Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo con asiento plano.
Estas vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos
mecnicos, elctricos o neumticos.
(5)
(pg.6-7)
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2.4.6.4 Vlvula de 4/2 vas, con asiento plano.
Es una vlvula de 4 conexiones de trabajo, 2 posiciones. Cuenta con 2 mbolos
de mando. Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin
de dos vlvulas 3/2 vas, una de ellas normalmente cerrada y la otra normalmente
abierta alojadas dentro de la misma carcasa. Estas vlvulas de 4/2 vas se
emplean para controlar cilindros de doble efecto.
(6)
(pg. 74).
Esta vlvula funciona de la siguiente manera. Los conductos de 1 (P) hacia 2 (A) y
de 4 (B) hacia 3 (R) estn abiertos. Al accionar simultneamente los dos taqus,
se cierra el paso de 1 (P) hacia 2 (A) y de 4 (B) hacia 3 (R). Al seguir apretando
los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de
reposicionamiento, se abren los pasos de 1 (P) hacia 4 (B) y de 2 (A) hacia 3 (R).
Esta vlvula regresa a su posicin inicial por fuerza de los muelles.
En la Figura 2.42 se observa el funcionamiento de una vlvula de 4/2 vas, asiento
de plato.
(5)
(pg. 7)

Figura 2.42 Vlvula de 4/2 vas.
2.4.6.5 Vlvula de impulsos 5/2 vas, asiento de plato suspendido
Esta vlvula tiene 5 conexiones de trabajo, 2 posiciones. Utiliza una junta de plato
suspendido con movimientos de conmutacin relativamente pequeos.
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Se invierte alternativamente por pilotaje mediante aire comprimido y permanece en
la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Se dice que es
una vlvula biestable. Al recibir presin, el mbolo de mando se desplaza. En el
centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta de asiento que une
los conductos de trabajo 2 o 4 con el empalme de presin 1(P) o los separa de
este. Las juntas secundarias del embolo unen las conexiones de evacuacin de
aire con las conexiones de escape. El escape se realiza a travs de 3 o 5. Se
utilizan para control los cilindros de doble efecto. La vlvula tiene en ambos lados
una unidad de accionamiento manual para controlar el movimiento del mbolo.
Aunque en un principio pudiera parecer que se trata de una vlvula de corredera
se trata de una vlvula de asiento, pues aunque dispone de una corredera la
estanquidad se consigue mediante asiento. Si se comparan con las vlvulas de
corredera longitudinal, son pequeos los recorridos de accionamiento.
(5)
(pg. 8).
Las vlvulas neumticas 5/2 vas tienen capacidad de memoria; para modificar el
mando basta con una breve seal (impulso). Esta vlvula conmuta de la conexin
14(Z) a la conexin 12(Y) por efecto de seales neumticas alternativas. Es decir:
Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 12 abre el paso de la
conexin 1 a la conexin 2. Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje
14 hace que haya paso de la conexin 1 a la conexin 4. Cuando hay seales en
ambas conexiones de pilotaje, domina la primera seal recibida.
(6)
(pg. 80).
En la Figura 2.43 se muestra el funcionamiento de una vlvula de impulsos de 5/2
vas, asiento plano suspendido.
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Figura 2.43 Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido.
2.4.6.6 Servopilotaje
Cuando la vlvula tiene un dimetro medio o grande se requiere un esfuerzo de
accionamiento superior al que en determinados casos es factible. Para obviar esta
dificultad se utiliza el denominado servopilotaje que consiste en actuar sobre una
pequea vlvula auxiliar, que abierta deja paso al aire para que acte sobre la
vlvula principal. Es decir el servopilotaje es simplemente un multiplicador de
esfuerzos.
(5)
(pg. 9)
Las vlvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las fuerzas de
accionamiento. Las vlvulas con servopilotaje constan de 2 vlvulas:
La vlvula auxiliar o de servopilotaje (vlvula de 3/2 vas) de dimetro
pequeo.
Y la vlvula principal
Un canal de aire de pequeo dimetro comunica la conexin de aire a presin 1
de la vlvula principal con la vlvula servopilotada. Al accionar la leva de la vlvula
servopilotada, pasa aire a presin al mbolo de mando de la vlvula principal, y
sta conmuta. El escape de la vlvula servopilotada tiene lugar a travs del
casquillo-gua de la leva.
(6)
(pg. 70).
En la Figura 2.44 se observa el funcionamiento del servopilotaje.
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Figura 2.44 Funcionamiento del servopilotaje.
2.4.6.7 Vlvula distribuidora 3/2, servopilotada de accionamiento
por palanca con rodillo.
Es una vlvula de 3 conexiones de trabajo, 2 posiciones. La vlvula con
servopilotaje, posee en su interior un pequeo conducto con una vlvula auxiliar
que conecta presin 1 (P) con la cmara del mbolo que acciona la vlvula.
Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula auxiliar de servopilotaje, el aire
comprimido circula hacia la cmara superior del mbolo que al desplazarlo
modifica la posicin de la vlvula principal 3/2. La palanca con rodillo se activa por
ejemplo por medio de una leva. Gracias al servopilotaje, la fuerza de
accionamiento requerida es menor.
La inversin se realiza en dos fases. En primer lugar se cierra el conducto de 2 (A)
hacia 3 (R). Posicin cerrada en reposo. Y luego se abre el 1 (P) hacia el conducto
2 (A). Posicin abierta en reposo. La vlvula se reposiciona por muelle al soltar el
rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la cmara del mbolo y se
purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal
a su posicin inicial.
Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente
cerrada o normalmente abierta. Tan slo invirtiendo las conexiones 1 (P) y 3 (R), y
girando la parte superior del cuerpo en 180.
(5)
(pg. 10).
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En la Figura 2.45 se observa el funcionamiento de la posicin normalmente
cerrada y de la posicin normalmente abierta de la vlvula de 3/2 vas con
servopilotaje de accionamiento por palanca con rodillo.

Figura 2.45 Vlvula de 3/2 vas con servopilotaje.
2.4.7 Vlvulas de corredera
En estas vlvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o se
cierran por medio de una corredera longitudinal o giratoria, que se desplaza o gira
dentro de un cuerpo de vlvula.


Vlvula de corredera longitudinal
El elemento de mando de esta vlvula es un mbolo que realiza un
desplazamiento longitudinal, uniendo o separando al mismo tiempo los
correspondientes conductos. Es decir el elemento mvil, un embolo, se desliza
perpendicularmente al eje del orificio que debe cerrar.
La corredera est formada por cilindros y discos coaxiales de diferente dimetro
dispuestos consecutivamente. La fuerza de accionamiento requerida es reducida,
porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle, como en
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el caso de las vlvulas de asiento. La vlvulas de corredera longitudinal pueden
accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos.
Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para reposicionar la
vlvula a su posicin inicial. La carrera es mayor que en las vlvulas de asiento.
En este tipo de vlvulas la estanquidad es ms imperfecta que en las vlvulas de
asiento.
(5)
(pg. 10).
Estas vlvulas de corredera son las ms empleadas por la sencillez de su
concepcin y fabricacin, adems son de fcil mantenimiento. Estas vlvulas
prestan funciones generales, destacando entre ellas el mando de cilindros que
requieren 5 vas, para lo que se disponen versiones de 5/2 y 5/3. Las fuerzas de
accionamiento son pequeas, incluso a presiones elevadas.
(1)
(pg. 47).
2.4.7.1 Vlvula de 5/2 vas biestable de memoria o impulsos
Esta vlvula tiene 5 conexiones de trabajo, 2 posiciones. La vlvula funciona como
vlvula de memoria; para modificar el mando basta con una breve seal (impulso).
Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 12 abre el paso de la
conexin 1 a la conexin 2.
Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 14 abre el paso de la
conexin 1 a la conexin 4. Cuando hay seales en ambas conexiones de pilotaje,
domina la primera seal recibida. El escape se realiza a travs de 3 5.
Estas vlvulas se utilizan para controlar cilindros de doble efecto. A continuacin
se mencionan sus caractersticas.
Grandes recorridos de accionamiento
Se necesita poca fuerza para el accionamiento.
(6)
(pg. 78)
En la Figura 2.46 se observa el funcionamiento de una vlvula de impulsos
biestable de 5/2 vas.
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Figura 2.46 Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas.

2.4.7.2 Vlvula de 5/3 vas (Centro cerrado)
Esta vlvula tiene cinco conexiones: presin, dos con trabajo y dos con la
atmsfera, y puede adoptar 3 posiciones. Las conexiones 14 12 accionan la
vlvula mediante aire comprimido. En la parte superior de la Figura 2.47 se
muestra en su posicin estable intermedia.
La vlvula se centra por efecto de los muelles, cuando no se produce ninguno de
los pilotajes. En este caso las 5 vas se encuentran cerradas. Seguidamente se
muestra la vlvula de 5/3 vas despus de haber aplicado una seal de pilotaje en
14. El aire fluye de 1 a 4. La conexin 2 se descarga por la 3, mientras que la 5
queda libre. En ltimo lugar aparece la misma vlvula despus de haber aplicado
la seal de pilotaje en 12. El aire fluye de 1 a 2. La conexin 4 se descarga por la
5 y 3 queda libre.
(5)
(pg.11)
En la Figura 2.47 se observa el funcionamiento de la vlvula de 5/3 vas (Centro
cerrado).
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Figura 2.47 Vlvula biestable de 3/5 vas.
2.5 ESTRUCTURA BSICA DE UN SISTEMA NEUMTICO
Los elementos en el sistema neumtico son representados por smbolos que
indican la funcin del elemento en el sistema. Los smbolos de los componentes
se organizan de acuerdo a los niveles del sistema, estos niveles estn dispuestos
segn el flujo de seales, bien sea en el circuito neumtico (de mando) o en el
circuito elctrico (de control). En la estructura de los sistemas neumticos el flujo
de las seales es de abajo hacia arriba.
La alimentacin de energa es mediante tubo flexible o tubera. En un sistema de
control pueden diferenciarse los componentes como pertenecientes a cinco grupos
primarios.
(2)
(pg. 166).
En la Figura 2.48 se observa el flujo que se lleva para el diseo de un diagrama
neumtico.
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Figura 2.48 Estructura bsica de un sistema neumtico.
2.6 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS NEUMTICOS CON LGICA
COMBINATORIA. FUNCIONES LGICAS.
Es la tcnica en la cual los mandos lgicos se implementan utilizando solamente
rganos binarios, en donde los elementos solo suministran seales binarias de 0 y
1, estos valores representan el estado lgico de encendido y apagado.
Los rganos binarios se caracterizan por su funcionamiento opuesto, como los
apagadores elctricos, distribuidores neumticos, transistores, etc.
En la tcnica elctrica las seales son tensiones, en la tcnica lgica de fluidos las
seales son presiones es por eso que se ha convenido que corresponda:
El signo 1 a la puesta en presin. Cuando est en estado activo
El signo 0 a la puesta en escape. Cuando est en estado inactivo
Las funciones lgicas permiten expresar instantneamente la relacin existente
entre los valores binarios de las presiones de los distintos puntos de un circuito
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neumtico. Las clulas lgicas de fluidos estn concebidas para cubrir las
funciones lgicas definidas.
El principio general consiste en reunir en funciones las diversas informaciones
binarias relativas al sistema, por medio de smbolos operativos representantes de
los tipos de funcionamiento caractersticos. Las funciones obtenidas definen las
condiciones de funcionamiento de los rganos receptores. Estas funciones pueden
ser:
2.6.1 Funcin identidad: SI o igualdad lgica.
Esta funcin corresponde a una igualdad de estados, es decir la salida siempre
tiene el mismo valor que la entrada.
En la Tabla 2.3 se observa la tabla de verdad y la ecuacin caracterstica de la
funcin identidad: SI o igualdad lgica.
Tabla de verdad Ecuacin Caracterstica


Tabla 2.3 Funcin de identidad: "SI" o igualdad lgica.
Por ejemplo, si una clula entrega una presin de salida cuando el orificio de
mando esta a presin, y a la inversa, se dice que hay igualdad entre la seal de
salida A y la seal de mando X.
Es decir si la variable de entrada o seal de mando X es 0 sin presin, la seal
de salida ser 0. El pistn est en estado inactivo no hay presin. En la figura
2.49 se representa el estado inactivo del pistn.
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Si la variable de entrada o seal de mando X, esta a presin, toma el valor de 1,
la seal de salida ser 1, es decir el pistn esta en estado activo. En la Figura
2.50 se representa el estado activo del pistn.

Figura 2.49 Estado inactivo Figura 2.50 Estado activo
Figura 2.50 Estado activo
2.6.2 Funcin negacin: NO (Inversin o complemento)
Esta funcin corresponde a una inversin de estados, es decir representa el valor
inverso de la variable o funcin. Se expresa grficamente, mediante una raya o
barra colocada encima de la variable o funcin. En la tabla 2.4 se observa la tabla
de verdad y la ecuacin caracterstica de la funcin negacin: NO
Tabla de verdad Ecuacin Caracterstica







Tabla 2.4 Funcin negacin
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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Por ejemplo si una clula manda una presin de salida cuando el orificio de
mando esta en escape o a la inversa, se dice que hay inversin de salida A de la
seal de mando X.
En esta funcin se toma el valor 1 como seal de salida, si la variable de entrada o
seal de mando X toma el valor 0. El pistn est en estado inactivo. En la Figura
2.51 se observa el estado inactivo del pistn, con la funcin negacin.
Y viceversa se toma, como seal de salida el valor 0 si, la variable de entrada o
seal de mando X, toma el valor 1. Es decir el pistn est activo. En la Figura 2.52
se muestra el estado activo del pistn, con la funcin negacin.

Figura 2.51 Estado inactivo Figura 2.52 Estado activo
Figura 2.52 Estado activo
2.6.3 Funcin conjuncin: Y / AND
Esta funcin AND se caracteriza porque la salida es "1" solamente cuando todas
las variables de entrada estn a presin, son "1". Tiene dos o ms entradas;
combina el estado de las seales de entrada.
En la Tabla 2.5 se observa la tabla de verdad y la ecuacin caracterstica de la
funcin AND, con su representacin neumtica.
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Tabla de verdad Ecuacin
Caracterstica
Representacin
Neumtica


Tabla 2.5 Funcin AND.
Por ejemplo una clula manda una presin de salida A si una y otra sea ambas
de las seales de entrada estn en presin.
Es decir el pistn est en estado inactivo, cuando la entrada X y la entrada Y,
toman el valor 0, no tienen presin, la salida ser 0. En la Figura 2.53 se
observa el pistn inactivo con la primera combinacin de seales de esta funcin.
Tampoco se activara si la variable de entrada o seal de mando X toma el valor 0
y la variable seal de entrada Y el valor 1, la salida ser 0. En la Figura 2.54 se
observa el pistn retrado con la segunda combinacin de seales de esta funcin.

Figura 2.53 Estado inactivo Figura 2.54 Pistn retrado
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El pistn sigue en estado inactivo, si la entrada o seal de mando X, toma el valor
1 y la entrada Y, toma el valor 0, la salida seguir siendo 0. En la Figura 2.55 se
observa el pistn inactivo con una tercera combinacin de seales de esta funcin.
En esta funcin AND, el pistn solo se activa si las variables de entrada X y Y,
estn a presin, es decir toman el valor 1, forzosamente. En la Figura 2.56 se
muestra el estado activo del pistn cumpliendo la condicin de la funcin.

Figura 2.55 Estado inactivo Figura 2.56 Estado activo
Figura 2.56 Estado activo
2.6.4 Funcin disyuncin: O / OR
Esta funcin tiene dos o ms entradas; combina el estado de las seales X y Y.
Una clula 0 manda una presin de salida X si una u otra de las seales de
entrada esta a presin (o ambas).
En esta funcin la condicin es que cualquiera de las dos entradas (o las dos) X o
Y, estn a presin para que se active el pistn.
En la Tabla 2.6 se observa la tabla de verdad y la ecuacin caracterstica de la
funcin disyuncin OR, con su representacin neumtica.
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Tabla de verdad Ecuacin
Caracterstica
Representacin
Neumtica


Tabla 2.6 Funcin OR.
En esta funcin el pistn estar retrado, si las variables de entrada X y Y toman
el valor 0, la seal de salida ser 0, no habr presin. En la figura 2.57 se observa
el pistn inactivo con la primera combinacin de las seales de entrada.
Si la seal de mando X toma el valor de 0 y la seal de mando Y toma el valor
de 1, la seal de salida ser 1. Es decir el pistn est activo. En la Figura 2.58 se
observa el pistn activo con la segunda combinacin de seales de entrada.

Figura 2.57 Pistn inactivo Figura 2.58 Pistn activo
Figura 2.58 Pistn activo
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El pistn se volver activar si ahora tomamos la variable 1 en la seal de mando
X y en la seal de mando Y la variable 0, esto har que la seal de salida sea 1.
En la figura 2.59 se observa el estado activo del pistn con otra combinacin de
las seales de entrada.
Otra manera de que esta funcin active el pistn, es accionando las dos entradas
de mando X y Y, lo cual har que la seal de salida sea1. En la figura 2.60
observa el pistn activo con esta ltima combinacin de las seales de entrada de
la funcin disyuncin.

Figura 2.59 Estado activo Figura 2.60 Estado activo
Figura 2.60 Estado activo
2.6.5 Funcin OR - Exclusiva (XOR)
La salida es "1" cuando las entradas estn en distinto estado. Es decir una clula
0 manda una presin X si una u otra de las seales de entrada X y Y esta a
presin (pero no ambas).
Esta funcin se forma con la combinacin de dos AND con una OR.
(7)
(pg.140-
143).
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En la tabla 2.7 se observa la tabla de verdad y la ecuacin caracterstica de la
funcin, exclusiva XOR.
Tabla de verdad Ecuacin Caracterstica







Tabla 2.7 Funcin OR-Exclusiva (XOR).

2.7 VLVULAS DE CIERRE, DE CAUDAL Y DE PRESIN.
SIMBOLOGA, FUNCIONAMIENTO Y APLICACIONES.
Las vlvulas neumticas son las que gobiernan el movimiento de los cilindros.
Pueden clasificarse por: su forma de cierre, la funcin que realiza la vlvula, el
sistema de accionamiento y retorno. Segn su forma de cierre pueden ser:
Por deslizamiento
Por asiento
Por cierre giratorio.
Segn la funcin que realizan
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas reguladoras
Vlvulas de seguridad
Vlvulas de secuencia
Vlvulas temporizadoras
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Su sistema de accionamiento y retorno puede ser:
Manual
Elctrico
Mecnico
Neumtico
Las vlvulas neumticas se clasifican a su vez por el nmero de vas y pueden
ser:
De dos vas, de tres vas, de cuatro o de cinco vas
Existen vlvulas que por su estructura interior tiene una concepcin distinta y
estas son vlvulas especiales, como son vlvulas de tres posiciones, de pilotaje
diferencial, de descarga rpida, selectoras de circuito, antiretorno, etc.
(7)
(pg. 10).
2.7.1 Vlvulas de cierre
Las vlvulas de cierre bloquean el paso de aire comprimido en una direccin y lo
abren en la direccin contraria. La presin en el lado de la salida ejerce una fuerza
sobre el lado que bloquea y, por lo tanto, apoya el efecto de estanqueidad de la
vlvula. Dentro del grupo de las vlvulas de cierre, las ms utilizadas en los
equipos neumticos son las siguientes:
(5)
(pg. 14).
2.7.1.1 Vlvula antirretorno
Una vlvula antirretorno, tiene como funcin bloquear el paso de aire en un
sentido, mientras que en sentido opuesto pasa el aire con un mnimo de prdida
de presin.
En la Figura 2.61 se observa la valvula de antitrretorno con su respectivo simbolo.
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Figura 2.61 Vlvula real, y smbolo
La vlvula de antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire solo puede
pasar a travs de la seccin regulada. El aire puede pasar libremente en la
direccin contraria a travs de la vlvula de antiretorno abierta. Es decir, cuando la
presin de entrada en el sentido de paso aplica una fuerza superior a la del resorte
incorporado, abre el elemento de cierre del asiento de la vlvula.
(2)
(pg. 193).
En la Figura 2.62 se observa el funcionamiento de la vlvula antirretorno.

Figura 2.62 Corte seccionado.
2.7.1.2 Vlvula de llave
Una vlvula de llave, abre o cierra el paso de aire en ambas direcciones. Las
vlvulas de llave tambin se conocen como vlvulas de paso.
(2)
(pg. 194).
En la Figura 2.63 se muestra la vlvula de llave real, con su respectivo smbolo.
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Figura 2.63 Vlvula de llave y Smbolo.

2.7.2 Vlvulas de caudal
Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el
caudal se regula en ambos sentidos de flujo. La vlvula de estrangulacin es una
vlvula de caudal
2.7.2.1 Vlvula estranguladora
En una vlvula estranguladora, se modifica de modo continuo el flujo del aire. El
efecto es el mismo en ambos sentidos.
Estas vlvulas suelen ser regulables. El ajuste correspondiente puede ser fijado.
Son utilizadas para controlar la velocidad de los actuadores. Deber ponerse
cuidado en que la vlvula de estrangulacin nunca est cerrada del todo.
En la Figura 2.64 se observa una vlvula estranguladora real con su respectivo
smbolo. Tambin se muestra su corte seccionado.
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Figura 2.64 Vlvula real, corte seccionado y su respectivo smbolo.
La vlvula de estrangulacin y antirretorno reduce el caudal de aire solamente en
un sentido. Estas vlvulas son utilizadas para regular la velocidad de cilindros
neumticos. Es recomendable instalarlas lo ms cercanas posible a los cilindros.

(8)
(pg. 25).

2.7.2.2. Elementos de mando. Vlvula reguladora de caudal
(unidireccional)
Es la mezcla entre un regulador de caudal vlvula de estrangulacin en paralelo
con una vlvula antirretorno. El estrangulador surte efecto slo en un sentido, en el
sentido contrario, el estrangulador no surte efecto. El sentido de estrangulacin se
indica con una flecha grabada en el componente.
En la Figura 2. 65 se muestra la vlvula real, con su respectivo smbolo.

Figura 2.65 Regulador de caudal unidireccional y su smbolo.
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La estrangulacin, normalmente regulable desde el exterior, sirve para variar el
caudal que lo atraviesa y, por lo tanto, para regular o aminorar la velocidad de
desplazamiento del vstago de un cilindro de simple o doble efecto. Segn como
se disponga la vlvula antirretorno consigue regular la velocidad del vstago en
uno u otro sentido. Tambin se conoce con el nombre de regulador de velocidad o
regulador unidireccional.
La vlvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire ha de circular
forzosamente por la seccin estrangulada. En el sentido contrario, el aire circula
libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Las vlvulas antirretorno y de
estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.
(2)
(pg. 197).

Figura 2.66 Corte seccionado de una vlvula unidireccional.
2.7.2.3 Vlvula de escape rpido
Se utilizan para la descarga rpida de aire en elementos de trabajo. La velocidad
del mbolo puede aumentarse casi hasta el valor mximo posible. Debe instalarse
lo ms cerca posible del cilindro.
(2)
(pg. 201).
En la figura 2.67 se observa la vlvula de escape rpido real, con su smbolo.
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Figura 2.67 Vlvula de escape rpido y smbolo
Estas vlvulas tienen la finalidad de aumentar la velocidad de los actuadores. Con
ellas se puede reducir el tiempo de retroceso o retorno, especialmente tratndose
de cilindros de simple efecto.
(8)
(pg. 24).
Se trata de una vlvula que evacua el aire de manera rpida hacia la atmosfera a
travs de una abertura relativamente grande. La vlvula tiene una conexin
bloqueada de presin alimentacin 1(P), una conexin bloqueable de escape
3(R) y una conexin de salida 2(A).
En la Figura 2.68 se muestra el funcionamiento de la vlvula de escape rpido.

Figura 2.68 Corte seccionado, vlvula de escape.
Cuando el aire procede de la alimentacin se cierra R y pasa hacia A. Si el aire
procede de A se cierra P y el aire se dirige directamente a R.
(5)
(pg. 23).
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2.7.2.4 Vlvulas combinadas
Adems de las vlvulas descritas existen vlvulas que se fabrican formando un
solo bloque, con misiones especficas, normalmente muy repetidas en los circuitos
neumticos. A continuacin se explican algunas de las ms destacadas.
2.7.2.4.1 Vlvula temporizadora
Una vlvula temporizadora est compuesta de una vlvula neumtica de 3/2 vas,
(Pueden tener posicin normal de bloqueo o de paso abierto), una vlvula de
estrangulacin y antiretorno (Regulador de flujo unidireccional) y de un pequeo
acumulador de aire a presin.
(2)
(pg. 206).
En la Figura 2.69 se muestra una vlvula temporizadora real con su smbolo.

Figura 2.69 Vlvula temporizadora real y smbolo
Tienen como finalidad la apertura de una vlvula despus de transcurrido un lapso
de tiempo a partir de su activacin. El aire comprimido entra en la vlvula por el
empalme P (1) (Figura 2.69 izquierda). El aire del circuito de mando penetra en la
vlvula por el empalme Z (12) pasando a travs de una vlvula antiretorno con
estrangulacin regulable; segn el ajuste del tornillo de ste, pasa un caudal
mayor o menor de aire al depsito de aire incorporado. De esta manera se va
incrementando la presin en el depsito hasta alcanzar el valor suficiente para
vencer la fuerza del resorte que mantiene cerrada la vlvula 3/2. En ese momento
el disco se levanta de su asiento y el aire puede pasar de P(1) hacia A(2). El
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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tiempo en que se alcanza la presin de consigna en el depsito corresponde al
retardo de mando de la vlvula.
Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner a escape el
conducto de mando Z (12). El aire del depsito sale rpidamente a travs del
sentido favorable de la vlvula antirretorno a la atmsfera. Los muelles de la
vlvula vuelven el mbolo de mando y el disco de la vlvula a su posicin inicial. El
conducto de trabajo A (2) se pone en escape hacia R(3) y P(1) se cierra. Para que
el temporizador tarde un determinado tiempo en cerrar el paso del aire despus de
su activacin basta con sustituir la vlvula 3/2 NA por otra NC.
(5)
(pg. 26).
En la figura 2.70 se muestra el corte seccionado de la vlvula temporizadora
donde se observa la posicin cerrada en reposo y la posicin de paso abierto.

Figura 2.70 Corte secccionado

2.7.3 Vlvulas de presin
Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin o
que son controladas por presin. Se dividen principalmente en tres grupos:
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia

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2.7.3.1 Vlvulas reguladoras de presin
Son utilizadas para mantener una presin constante, en su salida
independientemente de la presin que exista a la entrada, en los elementos de
trabajo, incluso cuando la presin en el sistema o red de distribucin oscila. La
presin de entrada es siempre mayor que la presin de salida.
(2)
(pg. 210).
En la Figura 2.71 se observa la vlvula reguladora de presin real.

Figura 2.71 Vlvula reguladora de presin.
Existen dos tipos, con las caractersticas que a continuacin se explican.
REGULADOR DE PRESIN CON ORIFICIO DE ESCAPE
Esta vlvula consta de una membrana con un orificio en su parte central
presionada por un muelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior; adems
dispone de un estrechamiento en su parte superior que se modifica al ser
desplazado un vstago por la membrana, siendo a su vez retenido por un muelle.
La regulacin de la presin se consigue de la manera siguiente. Si la presin de
salida es superior a la definida acta sobre la membrana oprimiendo el muelle y
dejando pasar el aire hacia el exterior a travs del orificio de escape. Cuando se
alcanza la presin de consigna la membrana regresa a su posicin normal
cerrando el escape. El estrechamiento de la parte superior tiene como finalidad
producir la prdida de carga necesaria entre la entrada y la salida. El muelle que
dispone esta vlvula auxiliar tiene por objeto atenuar las oscilaciones excesivas.
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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En la figura 2.72 se observa el orificio de escape de este regulador de presin.

Figura 2.72 Corte seccionado de un regulador de presin con orificio de escape.
REGULADOR DE PRESIN SIN ORIFICIO DE ESCAPE
La vlvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con la
diferencia de que al no disponer de orificio de escape a la atmsfera cuando se
produce una sobrepresin es necesaria que se consuma el aire para reducir la
presin al valor de consigna.
(5)
(pg. 18-19).
2.7.3.2 Vlvula limitadora de presin
Son utilizadas como vlvulas de seguridad, ya que evitan que la presin del
sistema sea mayor a la mxima admisible. Estas vlvulas se abren y dejan pasar
el aire en el momento en que se alcanza una presin de consigna, se disponen en
paralelo. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el aire una determinada presin,
se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta hasta
que el muelle, una vez alcanzada la presin ajustada, cierra de nuevo el paso.
Algunas vlvulas disponen de un enclavamiento que requiere una actuacin
exterior para proceder de nuevo a su cierre.
(1)
(pg. 68).
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2.7.3.3 Vlvula de secuencia
Son utilizadas en mandos neumticos cuando es necesario disponer de una
presin determinada para ejecutar una operacin de conmutacin. Estas vlvulas
se componen principalmente de dos elementos:
Vlvula de control de presin (limitadora)
Vlvula de 3/2 vas (Puede ser NC o NA)
(2)
(pg. 212).
En la Figura 2.73 se observa una vlvula de secuencia real, con su respectivo
smbolo.

Figura 2.73 Vlvula de secuencia y smbolo
Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin, la
diferencia radica que en vez de salir el aire a la atmsfera al alcanzarse la presin
de consigna, deja pasar el aire para realizar un determinado cometido. La salida
de la vlvula de secuencia permanece bloqueada hasta que se alcanza la presin
preseleccionada; solo entonces la vlvula se abre y permite circular el aire
comprimido desde la entrada hacia la salida.
(1)
(pg. 69).

En la Figura 2.74 se observa el funcionamiento de una vlvula de secuencia.
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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Figura 2.74 Corte seccionado de la vlvula de secuencia.
2.8 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS NEUMTICOS CON LGICA
SECUENCIAL.
Sistemas secuenciales
Un proceso secuencial es aquel que se ejecuta en un orden lgico y cronolgico.
Para el diseo de sistemas neumticos secuenciales existen varios mtodos:
Mtodo bsico.
Mtodo de rodillo abatible.
Mtodo de cascada.
Mtodo de paso a paso:
Mnimo y Mximo.
Para el desarrollo de sistemas neumticos en la siguiente unidad se usara el
mtodo bsico, el cual se desarrolla de la siguiente manera:
1) De acuerdo con el problema propuesto, dibujar un croquis de situacin.
2) Proponer segn la aplicacin, el diagrama de potencia neumtico y los
sensores de final de carrera a utilizar.
3) Realizar el diagrama de movimientos de espacio-fase. El cual puede expresar
el funcionamiento y secuencia de varios cilindros de forma grfica.
4) Indicar y numerar a los elementos de seal (sensores) en el diagrama anterior.
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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5) Utilizar la informacin anterior para el desarrollo del circuito de control
neumtico.
(2)
(pg. 216).
2.9 NORMA DE LA NEUMTICA: NORMA DIN ISO 1219.
Las identificaciones de los orificios de las vlvulas neumticas, reguladores, filtros
etc., tendieron a presentar una gran diversidad entre un fabricante y otro; donde
cada fabricante adopt su propio mtodo, no teniendo la preocupacin de utilizar
un estndar universal. En 1976, el CETOP - Comit Europeo de Transmisin
leo-Hidrulica y Neumtica, propuso un mtodo universal para la identificacin
de los orificios a los fabricantes de este tipo de equipo. El cdigo, presentado por
CETOP, viene siendo estudiado para que se convierta en una norma universal a
travs de la Organizacin Internacional de Normalizacin - ISO.
La finalidad del cdigo es hacer que el usuario tenga una instalacin fcil de los
componentes, relacionando las marcas de los orificios en el circuito con las
marcas contenidas en las vlvulas, identificando claramente la funcin de cada
orificio. Esta propuesta es de forma numrica, segn se muestra a continuacin:
Los Orificios se Identifican como:
No.1 - alimentacin: orificio de suministro principal.
No.2 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin en las vlvulas de 2/2, 3/2 y 3/3.
Nos.2 y 4 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin en las vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 y
5/3.
No.3 - escape o drenaje orificios de liberacin del aire utilizado en las vlvulas 3/2,
3/3, 4/2 y 4/3.
Nos.3 y 5 - escape o drenaje: orificio de liberacin del aire utilizado en las vlvulas
5/2 y 5/3.
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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Orificio nmero 1 corresponde al suministro principal; 2 y 4 son aplicaciones; 3 y
5 escapes.
Orificios de Pilotaje son identificados de la siguiente manera: 10, 12 y 14. Estas
referencias se basan en la identificacin del orificio de alimentacin 1.
No.10- indica un orificio de pilotaje que, al ser influenciado, asla, bloquea, el
orificio de alimentacin.
No.12 - liga la alimentacin 1 con el orificio de utilizacin 2, cuando acta el
comando.
No.14 - comunica la alimentacin 1 con el orificio de utilizacin 4, cuando acta el
pilotaje.
Cuando la vlvula asume su posicin inicial automticamente (regresa por resorte,
por presin interna) no se hace identificacin en el smbolo.
Identificacin de los Orificios Medio Literal
En muchas vlvulas, la funcin de los orificios es identificada literalmente. Eso se
debe principalmente a las normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde marzo
de 1966 estn en vigencia en Blgica, Alemania, Francia, Suecia, Dinamarca,
Noruega y otros pases. Segn la Norma DIN 24300, Capitulo 3, Seccin 2, Nr.
0.4. de marzo de 1966, la identificacin de los orificios es la siguiente:
Lnea de trabajo (utilizacin): A, B, C.
Conexin de presin (alimentacin): P.
Escape al exterior del aire comprimido utilizado por los equipos neumticos
(escape, drenaje): R, S, T.
Drenaje del lquido: L
Lnea para transmisin de energa del comando (lneas de pilotaje): X, Y, Z.
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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Los escapes son representados tambin por la letra E, seguida por la respectiva
letra que identifica la utilizacin (normas N.F.P.A.). Ejemplo:
EA: significa que los orificios en cuestin son el escape o drenaje del punto de
utilizacin A.
EB: escape del aire utilizado por el orificio B. La letra D, cuando es utilizada,
representa el orificio de escape del aire del comando interno.
En resumen, tenemos una tabla de identificacin de los orificios de una vlvula
direccional.
(11)
(Pg. 40-41).
En la tabla 2.8 se observa la nomenclatura de las normas.
Orificio Norma DIN 24300 Norma ISO 1219
Presin P 1
Utilizacin A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Pilotaje X Y Z 10 12 14

Tabla 2.8 Nomenclatura de las normas.




AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

Pgina 99

CAPITULO III
CAPITULO III

PROBLEMAS DE APLICACIN REALES DE
AUTOMATIZACIN NEUMTICA.

Un nmero creciente de empresas industriales estn aplicando, con evidentes
ventajas, la automatizacin de su maquinaria mediante equipos neumticos. En
muchos casos esto comporta una inversin de capital relativamente pequea.
En el concepto de equipo neumtico quedan comprendidos todos los elementos
neumticos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas, por lo que el
equipo neumtico puede estar constituido por una o varias cadenas de mando
empleados para la solucin de un determinado problema.
(7)
(pg.17).
Todos los ejercicios cuentan con el diagrama movimiento-operacin y su diagrama
neumtico correspondiente para que el lector compruebe por s mismo su eficiente
funcionamiento.
En este captulo se desarrollaran dos ejercicios de aplicacin reales con la
industria. La solucin de estos problemas se desarrollara por medio del software
FluidSim-P. Demostrando las ventajas en la utilizacin del software FluidSim-P
para la elaboracin y simulacin de los sistemas de automatizacin diseados
previamente, para la reduccin de tiempos de diseo y la puesta a punto de tales
sistemas.
A continuacin se presentan los dos ejercicios desarrollados con el mtodo paso a
paso, para resolver un problema prctico en la industria, utilizando elementos
neumticos para efectuarlo prcticamente en prototipos con equipo FESTO.


AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

Pgina 100

Ejercicio Nmero 1: Elevador y Distribuidor de Cartones
de cerveza.
Se realizo el anlisis de implementacin en una compaa cervecera, en la cual se
tiene un circuito neumtico de la siguiente manera: con ayuda de un cilindro
neumtico deben ser elevados cartones los cuales vienen vacios del almacn de
cajas, poco antes de llegar a la posicin final del cilindro elevador, un segundo
cilindro ha de desplazar horizontalmente los cartones sobre una pista de rodillos
para el llenado de estos con el producto. El mando del movimiento vertical ha de
ser iniciado manualmente, pero el movimiento horizontal ha de ser mandado por el
cilindro vertical en funcin del movimiento.
En la imagen 3.1 se muestra la banda con los cartones.

Figura 3.1 Banda de cartones


AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

Pgina 101

Objetivos:
1. Introduccin a circuitos neumticos con lgica secuencial.
2. Introduccin al diagrama espacio fase.
3. Armar el circuito y probar su funcionamiento.

Componentes del sistema:
Dos cilindros de doble efecto.
Dos vlvulas antirretorno estranguladoras.
Dos Vlvulas de 5/2 vas.
Una vlvula de simultaneidad (compuerta AND).
Una vlvula 3/2 vas activada por botn de enclavamiento y retorno por
resorte.
Cuatro vlvulas 3/2 vas, cada una activada por rodillo y retorno por resorte.
Unidad de mantenimiento.
Fuente de alimentacin (compresor).
Los elementos antes mencionados se desarrollaran en el software FluidSim-P.
Para la solucin de este problema.

Condiciones:
1. Al pulsar el botn de inicio el cartn es elevado por el cilindro A (cilindro de
elevacin)
2. A continuacin es empujado a otro transportador por medio del cilindro B.
(cilindro de transferencia).
3. El cilindro A debe retroceder primero seguido del cilindro B.
4. Los cilindros avanzan y retroceden por medio de vlvulas bi-estables.
AUTOMATIZACION NEUMATICA INDUSTRIAL PRACTICA CON EQUIPO FESTO

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Para el desarrollo y la solucin de este problema, de sistemas neumticos se
usara el mtodo bsico, el cual se desarrolla de la siguiente manera:
1) De acuerdo con el problema propuesto, dibujar un croquis de situacin. En la
Figura 3.2 se muestra la representacion del croquis de situacion.


Figura 3.2 Croquis de situacin.

2) Proponer segn la aplicacin, el diagrama de potencia neumtico y los
sensores de final de carrera a utilizar.
3) Realizar el diagrama de movimientos de espacio-fase. En la Figura 3.3 se
observa el diagrama de movimiento espacio fase del problema.

Figura 3.3 Diagrama de movimiento de espacio-fase.
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4) Indicar y numerar a los elementos de seal (sensores) en el diagrama anterior.
5) Utilizar la informacin anterior para el desarrollo del circuito de control
neumtico.
En la Figura 3.4 se observa el diagrama para la solucin del problema, utilizando
el software FluidSim-P.

Figura 3.4 Solucin mediante el software FluidSim-P
NOTA: bsicamente el principio de funcionamiento de este sistema tiene lugar
en diferentes reas de aplicacin, conectndose con diferentes elementos de
automatizacin como un PLC y elementos electro neumticos para ser un sistema
autmata, creando as reas considerablemente extensas de aplicacin.



1 1
2
2
1 3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
2
1 3
S3
2
1 3
S2
2
1 3
S1
S1 S2 S3 S4
2
1 3
S4
5
0
%
6
0
%
cilindro A)
cilindro B)
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Ejercicio Nmero 2: Distribuidor de Cargas a Lneas de
Produccin.
Se realizo el anlisis de implementacin en una empresa cervecera, en la cual se
tiene un circuito neumtico compuesto de la siguiente forma: una banda
transportadora surte de producto denominado six pack de cerveza. Los cuales
vienen de la empacadora ya listos para pasar a la banda que transporta el
producto a dos lneas de envasado, las cuales llevan el producto hacia el almacn,
con la finalidad de aligerar la carga y distribucin de trabajo a la employadora de
palets de producto terminado y listo para su distribucin. Gracias a este proceso
se ha logrado reducir personal, minimizar tiempo, maximizar ganancias e
incrementar la produccin.

Condiciones:
1. En posicin inicial los cilindros de doble efecto B, C (cilindros de traslado)
deben estar en su carrera final, mientras el cilindro A se encuentra retrado.
2. El cilindro A se desplaza hasta llegar al final de su carrera. (paro de
cartones).
3. Los cilindros B, C retrocedern cuando el cilindro A llegue al final de su
carrera.
4. Los cilindros avanzan y retroceden por medio de vlvulas biestable.

Componentes del sistema:
Tres cilindros de doble efecto.
Dos vlvula 4/2 vas, biestables, accionadas por pilotaje neumtico.
Una vlvula de simultaneidad (compuerta AND).
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Cinco vlvulas 3/2 vas, cada una de ellas activada por rodillo y retorno por
muelle.
Una vlvula 3/2 vas accionada por botn pulsador y retorno por resorte.
Unidad de mantenimiento.
Fuente de alimentacin (compresor).
Para el desarrollo y la solucin de este problema, de sistemas neumticos se
usara el mtodo bsico, el cual se desarrolla de la siguiente manera:
1) De acuerdo con el problema propuesto, dibujar un croquis de situacin. En la
figura 3.5 se muestra la representacion del croquis de situacion.

Figura 3.5 Croquis de situacin
2) Proponer segn la aplicacin, el diagrama de potencia neumtico y los
sensores de final de carrera a utilizar.
3) Realizar el diagrama de movimientos de espacio-fase. En la figura 3.6 se
observa el diagrama de espacio-fase.
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Figura 3.6 Diagrama espacio fase
4) Indicar y numerar a los elementos de seal (sensores) en el diagrama anterior.
5) Utilizar la informacin anterior para el desarrollo del circuito de control
neumtico. En la imagen 3.7 se observa el diagrama para la solucin del
problema, utilizando el software FluidSim-P.

Figura 3.7 Solucin mediante el software FluidSim-P.

S2 S1 S3 S4
2
1 3
2
1 3
S3
2
1 3
S1
2
1 3
S2
4 2
1 3
4 2
1 3
2
1 3
S4
1 1
2
cilindro A)
cilindro B) cilindro C)
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NOTA: al igual que nuestro ejercicio anterior el funcionamiento bsico
de este circuito tiene una amplia aplicacin en la industria
dependiendo el rea en el que se quiera utilizar, y siempre
necesitando de diferentes elementos de automatizacin para ser
autnomo.


















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CONCLUSIONES
El motivo de la realizacin de esta monografa fue debido al inters que despert
en nosotros el curso de automatizacin neumtica para reforzar nuestros
conocimientos aprendidos en la E.E. de automatizacin dentro de nuestra
facultad, por tal motivo se plantearon detalladamente conocimientos bsicos
aprendidos en el curso de neumtica bsica industrial implementada por la
empresa FESTO DIDACTIC.
Al trmino de este trabajo se concluye que la neumtica, asociada con la
automatizacin es una tcnica muy importante y bsica, utilizada en diferentes
ramas de la industria. La cual es muy necesaria para:
Simplificar el trabajo, automatizando diferentes procesos de produccin, mejorar el
proceso y con ello la calidad del producto, reduccin de tiempos en determinada
tarea encomendada, aumentar la produccin, simplificar la mano de obra, mejorar
la productividad de la empresa, reduccin de costes.
Por lo que afirmamos as que la neumtica es una forma fcil de automatizar
ciertas maquinas con ayuda del aire y otros elementos sometidos a movimiento,
por parte de est. La generacin, almacenaje, distribucin y utilizacin del aire
comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrecen un ndice de
peligrosidad bajo, es decir ofrece una alternativa altamente segura en lugares de
riesgo. Cabe mencionar que para la utilizacin del aire est debe ser previamente
tratado para tener una correcta distribucin y un buen funcionamiento en los
equipos alimentados que conforman la red.
Durante el desarrollo de este trabajo se describieron componentes de sistemas
neumticos como: vlvulas, filtros, compresores, accionadores, pistones y otros
componentes neumticos dependiendo de la amplitud del sistema a desarrollar,
todo esto utilizado para la automatizacin de ciertos procesos. Y as con la ayuda
del software FluidSim-P se pudo representar y simular algunos ejercicios ya
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planteados para su mejor entendimiento, para representar de forma prctica y
general la solucin de problemas reales en la industria.
Gracias a este software FluidSim-P se puede verificar el correcto funcionamiento
del sistema a utilizar, esto antes de su puesta en marcha fsicamente y as tener
un margen de error mnimo durante el montaje.
Y de esta manera se espera que la informacin aqu plasmada permita reforzar
conocimientos para los interesados. Y comprendan de una manera sencilla y
prctica los principios bsicos de las aplicaciones neumticas en la industria.
Esperando as continuidad de este trabajo, con la realizacin de un manual de
prcticas de sistemas neumticos para reforzar prcticamente lo antes redactado.










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BIBLIOGRAFA
1) Guilln Salvador Antonio, Introduccin ala neumtica, Marcombo, 1999,
Mxico.
2) Negrete Lpez Julio Csar, Seminario Iniciacin a la tcnica de Automatizacin
con neumtica, FESTO DIDACTIC, 2011, Mxico.
3) leberrios.files.wordpres.com/2011/10/leyes-de-newton.pdf.
4)http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tem
a%204.pdf
5)http://www.ehu.es/inwmooqb/NEUMATICA/Neumatica%20y%20electroneumatic
a/CAP4.%20Valvulas%20neumaticas.pdf
6) P. Croser, J. Thomson, F. Ebel, FESTO DIDACTI, Fundamentos de la
neumtica.
7) Guilln Salvador Antonio, Aplicaciones Industriales de la Neumtica, 1ra
edicin, Marcombo, 1998, Mxico.
8) Neumtica Industrial, Libro de texto, Seminario P-111, FESTO DIDACTIC,
2000, Colombia.
9) Piedrafita Moreno Ramn, Ingeniera de la Automatizacin Industrial, RA-MA,
2
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Edicin, 2004, Madrid.
10)http://www.tlalpan.uvmnet.edu/oiid/download/La%20automatizaci%C3%B3n%2
0neum%C3%A1tica_04_ING_IMI_PIT_E.pdf
11)httpformacion.plcmadrid.esdescargasdocsneumaticaNumatica_Industrial_Parke
r.pdf