Catalogo Accugrade Sistema Control Rasante Motoniveladoras Cat

AccuGrade
Sistema de Control
de Rasante para
Motoniveladoras
Sistemas AccuGrade
para motoniveladoras Sistema de Pendiente

Transversal AccuGrade,
Sistema Snico AccuGrade,
Sistema Lser AccuGrade,
Sistema ATS AccuGrade,
Sistema GPS AccuGrade
Compatibilidad de la mquina
Modelo de mquina 12H, 120H, 135H, 14H, 140H, 143H,
16H, 160H, 163H, 14M, 16M
2
Sistema de Control de Rasante AccuGrade
para Motoniveladoras
Los Sistemas de Control de Rasante AccuGrade simplifican la nivelacin, mejoran la precisin,
aumentan la productividad, minimizan el uso de material y reducen los costos de operacin.
Nivelacin de acabado de mayor precisin y control
con las soluciones de tecnologa AccuGrade para
motoniveladoras. El sistema AccuGrade comienza
con el sistema bsico de Pendiente Transversal.
La flexibilidad del sistema permite que el control
de elevacin se combine con el control de pendiente
transversal, para cumplir con una amplia gama de
aplicaciones y requerimientos de rasante especficos
del sitio.
Sistema de Pendiente Transversal AccuGrade
Control de pendiente transversal
Snico AccuGrade Control de elevacin 2D
Lser AccuGrade Control de elevacin 2D
ATS AccuGrade Control de elevacin 3D
GPS AccuGrade Control de elevacin 3D
Caractersticas y ventajas
AccuGrade proporciona una amplia
gama de ventajas al cliente, diseadas
para: aumentar la eficiencia y
productividad del operador, mejorar la
precisin, reducir los costos de material,
reducir los costos de inspeccin, mano
de obra y los costos de operacin
totales. pg. 14
Sistema Snico AccuGrade
El Sistema Snico usa ondas ultrasnicas

y un sensor de elevacin snico para
determinar la distancia y calcular la
elevacin. El sistema se caracteriza por
realizar ajustes automticos de la hoja,
para control automtico de elevacin,
e indicadores gua verticales incorporados
para control manual. pg. 7
Sistema de Pendiente Transversal
AccuGrade
El Sistema de Pendiente Transversal usa

tres sensores instalados en la mquina
para calcular la pendiente transversal de
la hoja. El sistema combina los controles
automticos con los ajustes manuales
de elevacin, para obtener la pendiente
transversal deseada. pg. 6
Mquina con Opcin Lista para
Instalacin del Accesorio
AccuGrade
(ARO)
La mquina ARO AccuGrade simplifica
la instalacin del sistema y reduce el
tiempo muerto. El sistema AccuGrade
est diseado e integrado en los sistemas
y en los controles de la mquina para
optimizar el rendimiento y la fiabilidad.
pg. 4
Caracterstica nueva
3
GPS AccuGrade
El Sistema GPS usa los satlites del

Sistema de Posicionamiento Global
(GPS) para determinar la posicin
precisa de la hoja. El sistema se
caracteriza por realizar ajustes totalmente
automticos de la hoja para un control
de elevacin automtico, y barras de
luz gua vertical y horizontal para un
control manual. pg. 12
ATS AccuGrade
El Sistema ATS usa un Sensor de

Seguimiento Avanzado (ATS) con
reconocimiento del objetivo, para hacer
seguimiento a la mquina y determinar
la posicin precisa de la hoja. El sistema
se caracteriza por realizar ajustes
completamente automticos de la hoja
para el control de elevacin. pg. 10
Sistema Lser AccuGrade
El Sistema Lser aprovecha la tecnologa

lser para crear una referencia de
elevacin de rasante precisa del rea
de trabajo. El sistema se caracteriza por
realizar ajustes automticos de la hoja
para control de elevacin con tolerancias
mnimas, e indicadores de elevacin/
visualizacin de rasante incorporados
para control manual. pg. 8
AccuGrade para Motoniveladoras.
Caterpillar est ayudando a los clientes
a cambiar totalmente la forma de mover
el material, ofreciendo soluciones de
nueva tecnologa para mquinas de
movimiento de tierra. Soluciones
que proporcionan mayor precisin y
productividad, costos de operacin
ms bajos y mayor rentabilidad.
El Sistema AccuGrade est diseado e
integrado a la mquina y a los sistemas
hidrulicos para crear un sistema de
control automtico de la hoja que
permite a los operadores realizar con
total precisin el trabajo de nivelacin.
El sistema usa sensores inteligentes,
instalados en la mquina, para calcular
la informacin precisa de elevacin y
pendiente de la hoja.
El mdulo integrado de control de
la vlvula electrohidrulica usa la
informacin recibida de los sensores
para realizar ajustes automticos a la
hoja. Dependiendo de la configuracin
del sistema de control de elevacin
AccuGrade (control sencillo o doble),
el sistema permite al operador seleccionar
el lado de la hoja que debe controlar:
el derecho, el izquierdo o ambos lados.
El control automtico de la hoja permite
al operador mejorar la eficiencia y la
productividad, obteniendo la rasante
ms rpido y con menos pasadas que
antes, reduciendo as la necesidad
de estacas de control o inspectores
de rasante.
Mquina con Opcin Lista para
Instalacin del Accesorio AccuGrade
(ARO). La mquina Lista para Instalacin
del Sistema AccuGrade (ARO),
de fbrica, permite la instalacin y
configuracin fcil y rpida del sistema,
aumentando el rendimiento y la fiabilidad.
Los sistemas de control hidrulico
estn integrados en el sistema
hidrulico de la mquina para
proporcionar mayor rendimiento
y fiabilidad.
Los controles AccuGrade estn
integrados en las palancas y
controles de la mquina para
proporcionar una operacin fiable
y un control ms preciso.
El mdulo de control de la vlvula
permite un control preciso y
automtico de las funciones de la
hoja.
El mdulo de potencia envan
corriente continua, limpia y filtrada,
a todos los componentes del sistema.
Los mazos de cables y los cables
se tienden en la mquina durante el
armado para una mejor proteccin
contra el desgaste y mayor
fiabilidad.
El sistema est diseado para resistir
la vibracin y proporcionar una
mayor vida til en entornos de
trabajo exigentes.
Se incorpora una caracterstica
de intertraba de seguridad para
proporcionar mayor proteccin
durante la operacin automtica.
4
La mquina AccuGrade ARO integra el sistema AccuGrade a los sistemas y a los controles
de la mquina para optimizar el rendimiento, la fiabilidad y la productividad.
Mquina con Opcin Lista para Instalacin del Accesorio AccuGrade
(ARO)
Sistema de conectar y listo. El sistema
usa una Red de rea de Controlador
(CAN), diseado para la capacidad de
conectar y listo. Esto permite que los
componentes se puedan aadir o quitar
fcilmente. Los conectores comunes
proporcionan un sistema flexible,
completamente actualizable, desde la
pendiente transversal simple hasta el
control de elevacin doble. Trasladar
los sistemas de una mquina a otra es
muy fcil. Simplemente instale los
componentes, conctelos, calbrelos,
y el sistema estar listo para operar.
Aplicaciones. El sistema AccuGrade
est diseado para una amplia gama de

aplicaciones de movimiento de tierra,
en construccin, desde movimiento
de tierra a gran escala con tasas de
produccin altas hasta nivelacin de
acabado con tolerancias mnimas.
Los verstiles sistemas de control de
rasante de dos dimensiones, probados
en el campo, son ideales para nivelacin
de acabado de carreteras que requieren
un trabajo de abovedado preciso y sitios
con superficies planas, pendientes
simples o pendientes dobles, como bases
de edificaciones y estacionamientos,
carreteras y autopistas. Los sistemas de
tres dimensiones son ideales para los
diseos 3D complejos, como campos
de golf y caminos con elevaciones altas.
Flexibilidad del sistema. El sistema
bsico proporciona control de pendiente
transversal. El operador selecciona el
lado de la hoja que requiere de control
automtico y controla la elevacin
manualmente.
Cuando se combina con las tecnologas
de control de elevacin AccuGrade, el
sistema proporciona control automtico
de elevacin en uno o ambos lados de
la hoja. El operador puede seleccionar
cualquier combinacin de control para
cumplir los requerimientos especficos
del trabajo.
Pendiente transversal
Lser/Pendiente transversal
Lser doble
Snico/Pendiente transversal
Sistema Snico doble
Snico/Lser
GPS/Pendiente transversal
GPS doble
ATS/Pendiente transversal
Tecnologas AccuGrade.
AccuGrade Control de pendiente
transversal 2D
Snico AccuGrade Control de
elevacin 2D sencillo o doble
Lser AccuGrade Control de
GPS AccuGrade Control de
ATS AccuGrade Control de
elevacin doble, 3D
5
Operacin. El Sistema de Pendiente
Transversal AccuGrade es un sistema
de control de rasante diseado para
controlar la pendiente transversal de la
superficie. Los sensores instalados en la
mquina se usan para calcular la posicin
de pendiente necesario de la hoja para
obtener la pendiente transversal deseada
de la superficie. El sistema realiza
ajustes automticos al cilindro de
levantamiento izquierdo o derecho,
trabajo generalmente realizado por el
operador. La pantalla instalada en la
cabina suministra toda la informacin
del Sistema de Pendiente Transversal
AccuGrade que el operador necesita,
para esparcir o cortar el material rpida
y fcilmente hasta la pendiente
transversal correcta. El operador puede
seleccionar el lado de la hoja que desea
controlar automticamente y alternar la
direccin en la pasada de vuelta, sin tener
que volver a ajustar la configuracin.
La elevacin se controla manualmente
haciendo corresponder la rasante,
o automticamente aadiendo un
dispositivo de control de elevacin.
Sistema de Pendiente Transversal.
El sistema de pendiente transversal bsico
controla automticamente la pendiente
de la hoja para mantener la pendiente
transversal deseada de la superficie.
Pendiente transversal con control de
elevacin. El Sistema de Pendiente
Transversal AccuGrade puede
combinarse con una o ms de las
tecnologas de control de elevacin
AccuGrade, como Snico AccuGrade,
Lser AccuGrade, GPS AccuGrade
o ATS AccuGrade, para un control
automtico de elevacin y pendiente
transversal.
Sensores instalados en la mquina.
El sistema de pendiente transversal
AccuGrade usa tres sensores instalados
en la mquina: uno de pendiente de la
hoja, uno de inclinacin longitudinal y
uno de rotacin, para calcular los ajustes
necesarios de la hoja y obtener la
pendiente transversal deseada de la
superficie perpendicular a la direccin
de desplazamiento.
Sensor de ngulo de pendiente de la
hoja. El sensor de ngulo de pendiente
de la hoja est instalado en la parte
trasera del crculo. Este sensor se usa
para medir la pendiente de la hoja.
Sensor de inclinacin longitudinal.
El sensor de inclinacin longitudinal
est instalado en el bastidor o el chasis
de la mquina. ste mide el paso de
la mquina, usado para calcular la
pendiente transversal. ste es el mismo
tipo de sensor usado para medir el
ngulo de la hoja.
Sensor de rotacin de la hoja.
El sensor de rotacin est instalado en
la unin giratoria de la vlvula hidrulica
y mide la rotacin del crculo o la
rotacin de la hoja, para calcular la
pendiente transversal.
Precisin del sistema. El sistema de
pendiente transversal ofrece precisiones
seleccionables para hacer corresponder
las tolerancias con la rasante especfica
y con los requerimientos de la aplicacin.
Aplicaciones.
Construccin de carreteras nuevas
Mantenimiento de carreteras
Zanjas de caminos
Terraplenes
Campos deportivos
6
Sistema de Pendiente Transversal AccuGrade
Combina los controles automticos con ajustes manuales para obtener la pendiente
transversal deseada.
Operacin. El Sistema Snico AccuGrade
es un sistema de control de rasante
diseado para controlar la elevacin de
la superficie. El sistema snico usa un
sensor ultrasnico para mantener la
hoja en la misma distancia vertical con
respecto a una referencia externa, como
un cable gua, un bordillo o una cuneta.
El sistema realiza ajustes automticos
de elevacin que, generalmente, eran
realizados por el operador. El operador
simplemente direcciona la mquina
para mantener el sensor sobre la
referencia externa.
Sistema Snico sencillo. Cuando se
combina con el Sistema de Pendiente
Transversal AccuGrade, el sistema
sencillo proporciona ajustes automticos
de un lado de la hoja para control
automtico de la elevacin y la
Sistema Snico doble. Cuando se usan
dos sensores snicos, el sistema
proporciona un control automtico de
elevacin para cualquier lado de la
hoja. El sistema generalmente usa slo
un sensor a la vez, lo que permite al
operador elegir el lado de la hoja a
controlar, y cambiar la direccin sin
volver a configurar los sensores.
Sensor snico. El sensor ultrasnico
de elevacin se asegura a un mstil en
forma de L, que puede instalarse en
cualquier extremo de la hoja. El sensor,
mediante ondas de sonido ultrasnicas,
inspecciona y sigue la huella de un
cable gua, una pasada previa, un bordillo
o una cuneta, una superficie del camino
existente o del terreno cortado
previamente. Un pulso de sonido se
emite desde el sensor snico hasta la
referencia fsica. La onda de sonido
regresa al sensor para medir la elevacin.
El sensor se ajusta a la referencia fsica,
por lo tanto, la precisin de la referencia
externa puede afectar la precisin
del sistema.
Pantalla de visualizacin de la rasante.
La pantalla snica funciona como una
pantalla independiente de visualizacin de
la rasante y proporciona retroalimentacin
visual al operador. La pantalla de
visualizacin de la rasante, ubicada en
el tablero delantero del sensor snico,
muestra la posicin de la hoja con
relacin a la rasante. Las flechas de
LED mbar indican si est por encima de
la rasante o por debajo de la rasante;
el verde indica que est en la rasante.
Pantalla 2D en la cabina. La pantalla/
ventana de control de la cabina
proporciona toda la informacin del
sistema a la cabina. Los indicadores de
la pantalla de visualizacin de la rasante
proporcionan una gua vertical al operador
e indican la direccin en que debe
mover la hoja para obtener la rasante.
El monitor muestra datos numricos de
requerimientos de corte/llenado.
Aplicaciones.
Construccin de carreteras nuevas
Mantenimiento de autopistas
Pistas de aterrizaje
Bases de edificaciones
Zanjas de caminos
Terraplenes
Aplicaciones interiores
Precisin del sistema. El sistema ofrece
precisiones seleccionables para hacer
corresponder las tolerancias con la
rasante especfica y con los
requerimientos de la aplicacin.
7
Sistema Snico AccuGrade
Las ondas ultrasnicas calculan la elevacin desde un punto de referencia fsico,

como un cable gua, un bordillo o una cuneta, para mantener la elevacin.
Operacin. Lser AccuGrade es un
sistema de control de elevacin diseado
para un control preciso de la rasante
con tolerancias mnimas, usando un
transmisor y los receptores lser.
El transmisor lser se configura en el
sitio de trabajo y crea una referencia de
rasante constante del rea de trabajo.
Un receptor lser digital est instalado
en la mquina y detecta la seal lser
a medida que la mquina se mueve en
el sitio de trabajo.
El sistema captura la informacin de la
elevacin y calcula los ajustes necesarios
de la hoja para obtener la rasante.
El sistema hace ajustes automticos de
la elevacin que, generalmente, eran
realizados por el operador, y proporciona
un control automtico de la hoja en uno
o ambos lados. El operador simplemente
dirige la mquina. El sistema tambin
calcula los requerimientos de
corte/llenado para el control manual
de la hoja.
Sistema Lser sencillo. Cuando se
combina con el Sistema de Pendiente
Transversal AccuGrade, el sistema lser
sencillo proporciona ajustes automticos
de la hoja para un lado de la hoja, para
proporcionar un control automtico de
la elevacin y de la pendiente
transversal.
Sistema Lser doble. Cuando se usan
dos receptores lser, el sistema
proporciona un control automtico de
elevacin en ambos lados de la hoja
para nivelacin de acabado con
tolerancias mnimas.
Transmisor lser. Un transmisor lser
est montado en un trpode, de modo
que el rayo lser puede girar sin
obstrucciones de la mquina. El lser
transmite una superficie de luz en el
rea de trabajo, lo que permite que
varias mquinas trabajen eficazmente
en cualquier direccin usando un
transmisor lser.
Receptor lser. Un receptor lser
digital, totalmente nuevo, est instalado
en el mstil elctrico sobre la cuchilla
y se usa para detectar el rayo lser.
El receptor captura la posicin del plano
de referencia del lser relativa al acabado
de la rasante y mide la desviacin de la
altura desde la ubicacin de la rasante
hasta la ubicacin del rayo lser.
El receptor enva informacin de la
posicin de la hoja al sistema para
calcular los ajustes necesarios. La gama
de deteccin lser de 360 grados permite
que el receptor capture la seal lser
desde cualquier direccin en el sitio
de trabajo mientras la mquina est
trabajando.
8
Un lser giratorio crea una superficie de referencia de elevacin de la rasante en el rea
de trabajo, para mantener un control de elevacin preciso.
Sistema Lser AccuGrade
Mstil elctrico. Un mstil telescpico,

ajustado elctricamente, se usa para
instalar el receptor lser sobre la
cuchilla de la hoja. Un elevador de
mstil se usa para subir el mstil sobre
la cabina. El mstil es accionado por un
motor elctrico que permite al operador
subir y bajar el mstil desde el interior
de la cabina para ubicar de manera
precisa el receptor en la cabina y permitir
una recepcin del lser sin obstrucciones.
Pantalla 2D en la cabina. Las pantallas
CB420 o CD610 totalmente nuevas,
instaladas en la cabina, con indicadores
de rasante de fcil lectura y visualizador
de elevacin, proporcionan toda la
informacin del sistema a la cabina para
una fcil visualizacin por el operador.
Los controles simples permiten una
configuracin, operacin y acceso fcil
a los mens del sistema, lo que permite
que el operador se concentre en la
productividad. Los indicadores de
rasante proporcionan una gua vertical
al operador e indican la direccin que
debe moverse la hoja para obtener la
rasante. El monitor muestra la informacin
numrica de los requerimientos de
corte/llenado para el control manual
de la hoja. Consulte las pginas de
especificaciones tcnicas para ver
la tabla de compatibilidad.
Controles. Los controles del sistema
estn integrados en las palancas y en los
controles de la mquina para un fcil
acceso y control. Las palancas universal
de la Serie M, totalmente nuevas, hacen
del sistema de control de rasante
AccuGrade una herramienta mucho ms
poderosa. La operacin con botn de
empuje permite que el operador alterne
fcilmente entre la modalidad manual
y la modalidad automtica.
1) Botn de Modalidad Automtica/
Manual. Permite al operador alternar
entre la modalidad automtica y la
manual. En la modalidad automtica,
el sistema controla automticamente los
ajustes de elevacin de la hoja. En la
modalidad manual, el operador controla
manualmente la hoja mientras usa la
informacin de corte/llenado de la
pantalla y los indicadores de rasante
de la cabina para guiar los movimientos
de la hoja.
2) Interruptor de desviacin remoto.
Permite al operador ajustar las
desviaciones de elevacin a una distancia
fijada previamente en el plan de diseo,
para optimizar la profundidad de corte
en diferentes condiciones de suelo, o
adecuar los requisitos de llenado de
la subbase.
Aplicaciones.
Superficies planas
Pendientes simples
Pendientes dobles
Pendientes transversales
Bases de edificaciones
Estacionamientos
Campos deportivos
Aplicaciones interiores
9
Operacin. ATS AccuGrade es un
sistema de seguimiento dinmico de
precisin alta que usa un Sensor de
Seguimiento Avanzado (ATS) para
verificar la posicin de la mquina
y controlar la posicin de la hoja.
Un instrumento ATS en el sitio de
trabajo se usa para hacer seguimiento
a un objetivo, que se instala en la hoja
de la mquina, para determinar de
manera precisa la posicin en 3D.
La tecnologa de objetivo activa
permite al sistema inspeccionar y hacer
seguimiento fiable del objetivo. Esto
asegura que se verifica la mquina
correcta y elimina falsos seguimientos
de objetivos activos, como otras
mquinas, personal de inspeccin o
superficies reflectivas. La inteligencia
de bsqueda incorporada permite que el
sistema busque y encuentre rpidamente
el objetivo cuando se pierde su rastro,
por ejemplo debido a un vehculo que
pasa u otra interrupcin.
El instrumento ATS mide continuamente
la posicin del objetivo y transmite los
datos de la posicin en tiempo real al
operador mediante la pantalla de la
cabina, mostrando la posicin exacta
de la hoja en relacin con el diseo.
El sistema combina la posicin del
objetivo con la posicin conocida del
instrumento, las condiciones de la
mquina y las salidas del sensor para
calcular la posicin precisa de las
puntas de la hoja. El sistema usa los
datos de la posicin para calcular la
elevacin y pendiente transversal
deseadas. Los valores de corte y llenado
se calculan comparando la posicin
de la hoja con el archivo de diseo.
El sistema hace ajustes automticos de
la hoja, antes realizados generalmente
por el operador, y proporciona un control
automtico de una o de ambas puntas
de la cuchilla.
El sistema ATS AccuGrade muestra en
la cabina la informacin que el operador
necesita para completar el trabajo.
El operador simplemente dirige la
mquina para obtener superficies de
nivelacin de acabado de precisin alta.
Sistema ATS. Cuando se combina con
el Sistema de Pendiente Transversal
AccuGrade, el sistema ATS proporciona
ajustes automticos de la hoja para uno
o ambos lados, para proporcionar un
control automtico de la elevacin y de
la pendiente transversal.
Instrumento ATS. El instrumento ATS
es una estacin totalmente robtica que
realiza mediciones de precisin alta del
azimut, altitud y distancia al objetivo.
Los servomotores, de diseo especial,
trabajan con el software de seguimiento
para permitir que el instrumento haga
seguimiento a un objetivo en movimiento
a las velocidades de la mquina tpica.
Si se pierde el rastro del objetivo, el
instrumento predice la velocidad del
objetivo en movimiento, de modo que
puede volver a situar el objetivo.
10
El Sensor de Seguimiento Avanzado (ATS) hace seguimiento a la posicin de la hoja
y proporciona ajustes precisos de la elevacin para un control preciso de la rasante.
ATS AccuGrade
Objetivo ATS. Un objetivo ATS est

instalado en un mstil elctrico sobre la
cuchilla de la motoniveladora. El objetivo
tiene un LED, que es el objetivo para el
sistema de seguimiento, y un prisma,
que es el objetivo para el sistema de
Medicin de Distancia Electrnica
(EDM). El prisma y la LED deben estar
en alineacin vertical completa, de
modo que el instrumento pueda ubicarse
y hacer seguimiento al objetivo para
medir la distancia.
Mstil elctrico. Un mstil telescpico,
ajustado elctricamente, se usa para
instalar el objetivo sobre la cuchilla
de la hoja. Un elevador de mstil se
usa para subir el mstil. El mstil es
accionado por un motor elctrico que
permite al operador subir y bajar el
mstil desde el interior de la cabina para
la posicin precisa del objetivo sobre
la cabina, y permitir una recepcin
de seal ATS sin obstrucciones.
Radio. Dos radios de comunicaciones se
usan para establecer un enlace entre el
instrumento ATS y la mquina. La radio
del instrumento ATS se usa para enviar
informacin de posicin desde el
objetivo hasta la radio de la mquina.
La radio de la mquina tambin permite
al operador enviar comandos de operacin
desde el sistema AccuGrade de la
mquina de vuelta a la unidad ATS.
Pantalla 2D/3D en la cabina. Una
pantalla totalmente nueva tiene un rea
27% mayor, con un procesador cinco
veces ms rpido y botones de pantalla
mejorados.
La pantalla, de teclado pequeo,
permite al operador conectarse con el
sistema mediante botones de empuje
y un monitor a color. A medida que
la mquina trabaja, el operador puede
visualizar la informacin en tiempo
real, como ubicacin de la mquina,
posicin y elevacin de la hoja con
relacin al plan de diseo. El sistema
usa archivos de diseo 3D que se
almacenan en una tarjeta de datos flash
compacta y se inserta en una ranura
ubicada debajo del teclado. La nueva
pantalla proporciona un mejor acceso
a la tarjeta de datos, con una puerta de
liberacin rpida y una ranura para tarjeta,
protegidas contra agentes externos.
Aplicaciones. Ideal para produccin fina
o superficies de nivelacin de acabado.
11
ATS AccuGrade
Operacin. El sistema GPS AccuGrade
usa la tecnologa del Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) para
proporcionar al operador informacin
de la posicin precisa de la hoja.
Usando los componentes instalados
en la mquina, la estacin base GPS
exterior y el posicionamiento Cintico
en Tiempo Real (RTK), el sistema GPS
proporciona la informacin necesaria
al sistema para determinar de manera
precisa la posicin de la hoja con
precisin en centmetros.
El sistema GPS AccuGrade calcula la
informacin de la posicin de la mquina,
compara la posicin de la hoja con
relacin al plan de diseo y proporciona
esta informacin al operador mediante
una pantalla instalada en la cabina.
La informacin incluye: la elevacin de
la hoja, el corte/llenado necesario para
lograr la rasante, la indicacin visual de
la posicin de la hoja en la superficie de
diseo y una vista grfica del plan de
diseo con la ubicacin de la mquina.
El sistema GPS AccuGrade proporciona
toda la informacin que el operador
necesita para completar el trabajo en
la cabina, lo que resulta en un mayor
nivel de control. Las herramientas
de orientacin vertical y horizontal
guan verticalmente al operador a la
rasante deseada.
Las caractersticas automticas permiten
al sistema hidrulico controlar los
ajustes de la hoja para mover la hoja a
la rasante. El operador simplemente usa
las barras de luz para guiar la mquina,
con el fin de obtener rasantes y pendientes
precisas y continuas, lo que resulta en
mayor productividad con menor esfuerzo.
Sistema GPS simple. Cuando se combina
con el sistema de pendiente transversal
AccuGrade, el sistema GPS simple con
pendiente de la hoja proporciona control
de rasante en 3D en todo el ancho de la
hoja. El sistema usa la posicin 3D desde
el receptor GPS en combinacin con la
informacin de los sensores de pendiente
transversal de la mquina para controlar
automticamente la elevacin y la
Sistema GPS doble. El sistema GPS
AccuGrade doble proporciona control
de rasante en 3D en todo el ancho de la
hoja. La configuracin del receptor GPS
doble permite al sistema controlar
automticamente los ajustes de la hoja
para el control automtico de la elevacin
y la pendiente transversal.
Receptor GPS MS980C. El receptor
est instalado en un mstil sobre la
cuchilla. Las seales del satlite GPS
se reciben mediante el receptor GPS,
para generar una posicin 3D. Esta
informacin, junto con la informacin
de dimensin de la mquina, se usa para
determinar en tiempo real la posicin
horizontal y vertical precisa de la hoja.
Receptor GPS MS990C. El receptor
MS990C, totalmente nuevo, es el
receptor GPS de nueva generacin
diseado como un componente modular
del sistema de control de rasante
AccuGrade. Su diseo robusto incluye
caractersticas para maximizar la
estructura de seal GPS modernizada,
incluyendo capacidades de seguimiento
L2C y L5. El receptor MS990C tambin
est disponible para usar satlites en la
constelacin de satlites GLONASS,
para ampliar la solucin GPS y
proporcionar mayor disponibilidad al
operador. El receptor MS990C incluye
tecnologa mejorada que proporciona
tiempos de carga inicial RTK ms
rpidos, mejores caractersticas de
seguimiento y precisin en una amplia
gama de ambientes de operacin.
Mstil. Un mstil robusto de aluminio
se usa para instalar el receptor GPS
lser sobre la cuchilla de la hoja, para
una recepcin ptima del satlite GPS.
12
Los satlites del Sistema de Posicionamiento Global proporcionan informacin
de la localizacin precisa para control de elevacin con precisin en centmetros.
GPS AccuGrade
Radio. La radio de comunicaciones est

instalada en la cabina de la mquina
para asegurar una mxima recepcin de
la seal. La radio recibe los datos de
Registro de Medicin Compacta (CMR)
en tiempo real desde la radio de la
estacin base GPS, para calcular las
posiciones GPS de precisin alta.
Las frecuencias de transmisin de
radio trabajan en todas las condiciones
climticas. Esto permite que el sistema
GPS AccuGrade controle de manera
precisa la operacin de la hoja con
niebla, polvo o en la noche.
Pantalla 2D/3D en la cabina. La pantalla,
totalmente nueva, tiene un rea 27%
mayor, con un procesador cinco veces
ms rpido y botones de pantalla
mejorados.
La pantalla, con teclado pequeo, permite
al operador conectarse con el sistema
mediante botones de empuje y un
monitor a color. A medida que la
mquina trabaja, el operador puede
visualizar la informacin en tiempo
real, como ubicacin de la mquina,
posicin y elevacin de la hoja con
relacin al plan de diseo. El sistema
usa archivos de diseo 3D que se
almacenan en una tarjeta de datos flash
compacta, que se inserta en una ranura
ubicada cerca del teclado. La nueva
pantalla proporciona un mejor acceso
a la tarjeta de datos, con una puerta
de liberacin rpida y una ranura para
tarjeta, protegidas contra agentes externos.
Barras de luz. Las tres barras de luz
estn montadas en la cabina de la
mquina y proporcionan gua vertical
y horizontal al operador.
Las dos barras de luz de gua vertical
indican visualmente la posicin de
las puntas de la hoja con relacin a
la rasante.
La barra de luz de gua horizontal
indica la ubicacin de la hoja con
relacin a la alineacin horizontal
seleccionada.
Controles. Los controles estn ubicados
convenientemente y se usan para activar
las modalidades de operacin
automtica/manual y los interruptores
de aumento/reduccin.
Satlites GPS. La informacin de
posicionamiento de los satlites GPS se
recibe mediante una estacin base GPS
y los receptores GPS instalados en la
mquina. Los satlites transmiten
constantemente sus posiciones,
identidades y tiempos de transmisin
de seal.
Estacin base GPS. La estacin base
GPS est ubicada dentro de la gama de
radio del sitio de trabajo. sta se compone
de un receptor GPS, una antena y una
radio GPS. La posicin horizontal
(latitud y longitud), y la posicin
vertical (altura) de la estacin base se
fijan en puntos de referencia conocidos.
La estacin base recibe informacin de
los satlites GPS. Esta informacin,
junto con la posicin conocida de la
estacin base, se enva a la mquina
mediante la radio de comunicaciones y
es usada por los receptores GPS de la
mquina para calcular la posicin de
la mquina con una precisin en
centmetros.
Software de diseo 3D. Archivos de
diseo de superficie plana o en pendiente
pueden crearse al interior de la mquina.
Los diseos ms complejos requieren un
software de diseo 3D. Generalmente,
las firmas de ingeniera e inspeccin
crean diseos complejos del sitio en 3D.
Software de oficina. El software de
oficina administra y convierte los datos
de inspeccin para usarlos en formato
de mquina. ste es la conexin entre
el sistema de la mquina, los
administradores del sitio y los ingenieros
de diseo. Los datos de diseo se
exportan desde el software de oficina a
una tarjeta de datos para usarlos en el
sistema AccuGrade. El software de
oficina de AccuGrade se recomienda
para administrar y convertir archivos
de diseo.
13
Aumenta la productividad y la
eficiencia.
Aumenta la productividad hasta en
un 50%
Reduce los clculos aproximados
y los costos extra gracias a que
mueve correctamente el material
la primera vez
Reduce los costos de inspeccin
hasta en un 90%
Mejora la utilizacin de material
Reduce los costos operativos
Prolonga el da de trabajo
Seguridad del sitio de trabajo.
Elimina la necesidad de inspectores
y estacas de rasante y los mantiene
lejos de la maquinaria pesada
Los diseos pueden incluir zonas
que deben evitarse, informadas
mediante advertencias audibles
Ayuda a reducir la mano de obra.
Reduce las necesidades y los costos
de mano de obra
Los clientes pueden realizar el trabajo
de manera ms rpida y eficiente
Reduce la necesidad de puesta de
estacas e inspectores de rasante
Faculta al operador y mejora
la confianza del operador,
proporcionando informacin
de la rasante a la cabina.
Mejora la satisfaccin y la
permanencia de los empleados.
La pantalla de la cabina proporciona
control de elevacin para la cabina
Entrega al operador resultados en
tiempo real
La retroalimentacin en tiempo real
aumenta la satisfaccin en el trabajo,
elimina los clculos aproximados y
reduce la tensin del operador.
Mejora las habilidades del operador
y el rendimiento
La inversin en ltima tecnologa es
valorada por el operador y genera
confianza
Aumenta la versatilidad del equipo.
Las conexiones simples permiten
la conversin fcil y rpida de la
pendiente transversal a sistema de
control de rasante snico, lser,
ATS o GPS.
Proporciona consistencia y
precisin, al convertir su mquina
de produccin en una mquina de
nivelacin de acabado precisa.
Integrado en la mquinas Cat.
Sistemas hidrulicos y electrnicos
en tablero, probados y optimizados.
Componentes diseados en la
mquina para maximizar la fiabilidad
La integracin en la cabina y los
controles facilitan an ms su uso
Intertraba de seguridad (freno de
estacionamiento, condicin del
sistema, tiempo de inactividad)
La red de distribuidores Cat
proporciona un servicio y respaldo

sin igual
Respaldo al cliente. Durante ms de
25 aos, Caterpillar ha proporcionado
componentes y sistemas electrnicos y
elctricos para la industria de movimiento
de tierra, soluciones tecnolgicas para
el mundo real que mejoran el valor de
los productos Cat, haciendo que el
equipo de los clientes sea ms productivo
y rentable. Su distribuidor Cat est listo
para ayudarlo a encontrar los sistemas
de la mquina apropiados para la
aplicacin, y obtener un respaldo
responsable y profesional.
14
Caractersticas y ventajas
El sistema AccuGrade
es fcil de usar y ofrece una amplia gama de ventajas al cliente.

Nivelacin tradicional
Nivelacin con el Sistema Lser AccuGrade
15 Sistema de Control de Rasante AccuGrade
para Motoniveladoras especificaciones

Sensor de ngulo
Gama de trabajo 45
Entrada elctrica 9 a 32V CC
Conector de red 6 clavijas
Proteccin contra voltaje inverso a 36V CC
Proteccin de descarga de carga Cumple con la norma ISO
Humedad 100%
Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa
(5 lb/pulg
2
)
Temperatura de operacin 40 C a 85 C
40 F a 185 F
Temperatura de almacenamiento 40 C a 100 C
40 F a 212 F
Altura 68 mm 2,7 pulg
Ancho 93 mm 3,7 pulg
Longitud (con conector) 104 mm 4,1 pulg
Peso 0,8 kg 1,8 lb
Rastreador snico
Gama de deteccin 300 a 1.300 mm
Posicin de deteccin Lineal, dentro de 1 mm
Pantalla de visualizacin Indicadores de rasante LED
de rasante
Conector de entrada 6 clavijas, mampara
19 F a 158 F
30 F a 185 F
Compensacin de temperatura Termisor
Humedad 90%
Sellado Resistente al agua
Dimetro 76 mm 3 pulg
Peso 0,4 kg 0,9 lb
Sistemas AccuGrade
para motoniveladoras Sistema de Pendiente
Transversal AccuGrade,
Sistema Snico
AccuGrade, Sistema Lser
AccuGrade, Sistema ATS
AccuGrade, Sistema GPS
AccuGrade
Emisiones y susceptibilidad Cumple con CE
Compatibilidad de la mquina
Modelo de mquina 12H, 120H, 135H, 14H,
140H, 143H, 16H, 160H,
163H, 14M, 16M
Sensor de rotacin de la hoja
Gama de trabajo 160
Proteccin contra voltaje inverso a 36V CC
Humedad 100%
(5 lb/pulg
2
)
40 F a 185 F
40 F a 212 F
Longitud 120 mm 4,7 pulg
Profundidad 49 mm 1,9 pulg
Peso 1 kg 2,2 lb

Receptor lser
ngulo de deteccin 360
Gama de deteccin 231 mm 9,1 pulg
Precisin de deteccin 1,5 m 0,06 pulg
Velocidad del transmisor 270 a 1.320 rpm
Pantalla de visualizacin de la rasante Indicadores
de rasante LED
40 F a 160 F
67 F a 185 F
(5 lb/pulg
2
)
Peso 2,8 kg 6,3 lb
Mstil elctrico
Capacidad de repeticin 1 mm 0,04 pulg
de posicin
Velocidad tpica 30 mm/seg (1,2 pulg/seg)
Operacin 12 y 24V
20 F a 140 F
40 F a 176 F
Humedad 100%
Sellado Sellado IP54
Conector de entrada 6 clavijas
Altura retrada 1.640 mm 5 pies 5 pulg
Altura extendida 2.900 m 9 pies 7 pulg
Dimetro de la base 240 mm 9,4 pulg
Peso 25 kg 55 lb
Pantalla 2D CB240
Pantalla 128 64 pixeles, LCD
Indicador en la rasante Verde
Indicador de rasante por mbar
encima/por debajo del nivel
20 F a 140 F
40 F a 176 F
Humedad 100%
Sellado IP54 sellado
Interruptor de control remoto 6 receptculos
Conector de datos 9 receptculos
Profundidad 102 mm 4 pulg
Peso 1,4 kg 3 lb
Capacidades de idioma Chino, dans, holands,
ingls (Reino Unido y
EE.UU.), finlands, francs,
alemn, italiano, noruego,
portugus, espaol, sueco
Pantalla 2D CD610
Pantalla 320 240 pixeles, LCD
Indicador en la rasante Verde
Indicador de rasante por mbar
encima/por debajo del nivel
40 F a 185 F
40 F a 185 F
Humedad 100%
(5 lb/pulg
2
)
Peso 1,59 kg 3,51 lb

Receptor GPS MS990C
Precisin horizontal 10 mm 0,39 pulg
Precisin vertical 20 mm 0,79 pulg
Gama de operacin Hasta 10 km (6,2 millas)
40 F a 158 F
67 F a 185 F
Peso 3,8 kg 8,3 lb
Barras de luz
40 F a 185 F
40 F a 212 F
(5 lb/pulg
2
)
Peso 0,22 kg 0,5 lb
Radio de comunicaciones
Tecnologa Espectro amplio
Tasa de datos Velocidad alta
40 F a 158 F
67 F a 158 F
Humedad 100%
Peso 0,9 kg 2 lb
Pantalla 2D/3D CD700
Pantalla 177,8 mm (7 pulg) QVGA,
480 234 pixeles, LCD
Unidad de memoria Flash compacta
4 F a 176 F
40 F a 185 F
(5 lb/pulg
2
)
Peso 3 kg 6,61 lb
Receptor GPS MS980C
Precisin horizontal 20 mm 0,78 pulg
Precisin vertical 30 mm 1,2 pulg
40 F a 158 F
67 F a 185 F
Peso 3,8 kg 8,3 lb

Objetivo ATS
Gama de trabajo 750 m 2.460 pies
Entrada elctrica 10,5 a 35V CC
(con montaje de amortiguacin)
Dimetro 105 mm 4,15 pulg
Peso 1,06 kg 2,4 lb
Peso 2,5 kg 5,5 lb
(con montaje de amortiguacin)
Mdulo de control de potencia
Proteccin contra sobrecorriente 15 amp
Salida 3 circuitos, 15 amp
40 F a 160 F
67 F a 185 F
Humedad 100%
(5 lb/pulg
2
)
Conector de salida 8 receptculos
Peso 1 kg 2,2 lb

Sistemas AccuGrade

Nota: Las pantallas y los radios de comunicaciones deben pedirse por separado de los juegos del sistema.
Mdulo de potencia
(slo serie H)
Rastreadores
snicos
Rastreador
snico
Sistema Snico sencillo* Sistema Snico doble*
Sistema Lser doble*
Receptor
lser
Mstiles
elctricos
Receptores lser
Mquina ARO
*Requiere del Sistema de Pendiente Transversal
Sensor de inclinacin
longitudinal
Sensor de inclinacin
transversal
Sensor
de rotacin
Pantalla 2D CB420 o CD610
Ver tabla de compatibilidad.
Sistema Lser sencillo*
Mstil
elctrico
Mquina con Opcin Lista para Instalacin del Accesorio (ARO) AccuGrade
Objetivo
Sistema ATS*
Mstil elctrico Pantalla 2D/3D CD700
Radio de
comunicaciones
Sistema GPS sencillo* Sistema GPS doble
Radio de
comunicaciones
Radio de
comunicaciones
Mstil Mstiles Receptor
GPS
Receptores
GPS
20
Tabla de compatibilidad
Configuraciones de tecnologa y pantalla
Pendiente Lser Lser GPS GPS
Modelo transversal Snico sencillo doble ATS sencillo doble
12H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700
14M CD610/ CD700 CD610/ CD700 CD610 CD610 CD700 CD700 CD700
16M CD610/ CD700 CD610/ CD700 CD610 CD610 CD700 CD700 CD700
CB420
CD610
CD700

para Motoniveladoras especificaciones 21

Equipo estndar
El equipo estndar puede variar. Consulte con su distribuidor Caterpillar para
obtener detalles.
Juegos 3D:
Juegos ATS AccuGrade
Juego de pantalla 3D
Pantalla CD700, caja transportadora
Soporte
Mazo de cables
Montaje para radio (slo serie H)
Objetivo ATS, caja transportadora
Collar de montaje objetivo
Mstil elctrico
Montaje amortiguador
Elevador recto
Soporte de ngulo ajustable
Cable trenzado (2)
Juegos GPS AccuGrade
Pantalla CD700, caja transportadora
Soporte
Mazo de cables
Montaje para radio (slo serie H)
GPS simple
Receptor GPS, caja transportadora
Mstil rgido
Elevador angulado
Barras de luz (3)
Cable trenzado
GPS doble
Receptor GPS (2), caja transportadora
Mstil rgido (2)
Elevador angulado (2)
Soporte de ngulo ajustable (2)
Barras de luz (3)
Cable trenzado (2)
Sensor de ngulo (optativo)
Sensor de ngulo y cable trenzado (optativos)
Mquina con Opcin Lista para Instalacin del Accesorio
AccuGrade (ARO)
Piezas soldadas
Mazo de cables
Vlvulas, tuberas y mangueras hidrulicas
Mdulo de Control Electrnico
Interruptores remotos
Mdulo de potencia (slo serie M)
Juegos 2D:
Pantalla CB420 o CD610
Soporte
Mazo de cables
Juego del Sistema de Pendiente Transversal AccuGrade
Sensor de inclinacin transversal
Sensor de inclinacin longitudinal
Sensor de rotacin
Soportes del sensor
Mdulo de potencia (slo serie H)
Juegos del Sistema Snico AccuGrade
Sistema snico sencillo
Rastreador snico, caja transportadora
Mstil en L
Soporte de montaje
Cable trenzado
Sistema Snico doble
Rastreador snico (2), caja transportadora
Mstil en L (2)
Soportes de montaje (2)
Cable trenzado (2)
Juegos Lser AccuGrade
Lser sencillo
Receptor lser, caja transportadora
Mstil elctrico
Montaje amortiguador
Elevador recto
Cable trenzado (2)
Lser doble
Receptor lser (2), caja transportadora
Mstil elctrico (2)
Montaje amortiguador (2)
Elevador recto (2)
Soporte de ngulo ajustable (2)
Cable trenzado (4)

Notas

Notas
R
Para obtener ms informacin sobre los productos Cat, los servicios de los distribuidores
y las soluciones industriales que ofrece Caterpillar, vistenos en el sitio www.cat.com
2006 Caterpillar
Todos los Derechos Reservados
Impreso en EE. UU.
Los materiales y especificaciones estn sujetos a cambio sin previo aviso.
Las mquinas que aparecen en las fotos pueden incluir equipo adicional.
Vea a su distribuidor Caterpillar para las opciones disponibles.
CAT, CATERPILLAR, sus logotipos respectivos y el color Amarillo Caterpillar y la imagen
comercial POWER EDGE, as como la identidad corporativa y del producto usados aqu, son
marcas comerciales registradas de Caterpillar y no pueden usarse sin autorizacin de Cat.
ASHQ5601-02 (10-06)
(Traduccin: 4-07)
para Motoniveladoras

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para motoniveladoras Sistema de Pendiente

El Sistema Snico usa ondas ultrasnicas

El Sistema de Pendiente Transversal usa

El Sistema GPS usa los satlites del

El Sistema ATS usa un Sensor de

El Sistema Lser aprovecha la tecnologa

est diseado para una amplia gama de

Las ondas ultrasnicas calculan la elevacin desde un punto de referencia fsico,

Mstil elctrico. Un mstil telescpico,

Objetivo ATS. Un objetivo ATS est

Radio. La radio de comunicaciones est

proporciona un servicio y respaldo

es fcil de usar y ofrece una amplia gama de ventajas al cliente.

para Motoniveladoras especificaciones

para Motoniveladoras especificaciones

para Motoniveladoras especificaciones

para Motoniveladoras especificaciones

para Motoniveladoras especificaciones

para Motoniveladoras especificaciones

para Motoniveladoras especificaciones 21

para Motoniveladoras especificaciones 22

para Motoniveladoras especificaciones 23

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