SENSORES DE PROXIMIDAD OPTICOS

CABLES DE FIBRA OPTICA

Los cables de fibra ptica (cables de fibra de vidrio o de plstico) se utilizan
en la tecnologa de los sensores para transportar la luz a zonas inaccesibles o
particularmente expuestas, en las que no hay espacio para un emisor y/o
receptor o donde existen unas condiciones ambientales difciles.
El funcionamiento de este cable est basado en la total reflexin dentro de
una fibra irradiada en ella.
Para conseguir una total reflexin, el ncleo altamente refractivo es envuelto
por un recubrimiento de baja refraccin.
Los cables de fibra ptica consisten en un nico cable o en un mazo de fibras.
La fibra ptica esta recubierta por una funda de material plstico protector o
un tubo metlico flexible.
Total reflexin de los rayos de luz en el ncleo de una fibra ptica
TIPOS DE FIBRAS OPTICAS
Los modos se refieren a las formas
particulares de propagacin del rayo de
luz dentro del cable de fibra ptica, las
cuales difieren segn su direccin
individual de propagacin.
Una fibra con ndice escalonado, tiene
un fino lmite entre el ndice de
refraccin del ncleo y el de la funda,
los rayos de luz pueden pasar a travs
de la fibra de varias maneras
(Multimodo). Un pequeo pulso de
entrada se ampla al pasar a travs de
esta fibra, puesto que los diferentes
ngulos de aceptacin producen
distancias diferentes. En el caso de
fibra con ndice escalonado monomodo
solo hay una ruta para el rayo de luz.
El pulso mantiene mucho su forma.
FUNDAMENTOS FISICOS
SENSORES DE PROXIMIDAD
Arbitrario Segmentado Uniforme
Concntrico Semi-circular en - lnea
Diseo esquemtico de las formas de fibras
pticas
Bsicamente, en los sensores de proximidad
se utilizan dos cables. Uno transmite la luz
emitida, mientras que el otro conduce la
luz al receptor del sensor de proximidad.
Utilizando fibras pticas pueden realizarse
sensores de barrera as como sensores de
reflexin directa. Para incrementar la
relativamente corta distancia de deteccin de
los sensores de reflexin directa con fibra
ptica, puede utilizarse tambin con reflector
para formar un sensor de retrorreflexin.
Para aplicaciones en sensores los cables de
fibra ptica pueden ser de fibra individual o
en mazos de fibras. La disposicin de la
fibra en el cable emisor y el receptor puede
hacerse de muchas maneras
FACTORES DE CORRECCION A TENER EN
CUENTA CON DIFERENTES SUPERFICIES DE
OBJETOS
MATERIAL FACTOR
Cartn, blanco 1.0
Poliestireno expandido, blanco 1.0 ... 1.2
Metal brillante 1.2 ...2.0
Madera basta 0.4 ... 0.8
Tejido de algodn, balnco 0.5 ... 0.8
Cartn, blanco mate 0.1
Cartn, blanco brillante 0.3
PVC, gris 0.4 ... 0.8
La distancia de conmutacin debe multiplicarse por el factor de correccin.
INFLUENCIA DEL FONDO EN EL AJUSTE DE
SENSIBILIDAD
El efecto del sensor de reflexin directa
depende de la diferencia entre la reflexin del
objeto y la del fondo. Con contrastes muy
pequeos, el umbral de respuesta debe
ajustarse, si es preciso, modificando la
sensibilidad del sensor de proximidad
(potencimetro de 1 vuelta o multivuelta) de
forma que el objeto sea detectado con
fiabilidad incluso bajo estas circunstancias
difciles.
Debe tenerse en cuenta un margen de
tolerancia en relacin con el envejecimiento,
fluctuaciones de la tensin o la temperatura y
suciedad.
Cuando se ajusta con su potencimetro, debe
dejarse un cierto margen teniendo en cuenta
los cambios en las condiciones del objeto.
Algunos tienen un LED intermitente
incorporado para facilitar un ajuste correcto.
Potencimetro
de ajuste
Objeto Fondo
a
b
Influencia del fondo en un sensor de reflexin directa
COMPORTAMIENTO DE UN SENSOR DE REFLEXION
DIRECTA CON UN OBJETO ESPECULAR

Superfi cie reflect ante Superfi cie reflect ante
El objeto es detectado El objeto es detectado
Superfi cie reflect ante Superfi cie reflect ante
El objeto no es detectado El objeto no es detectado
Receptor
Emisor
Receptor
Emisor
Objetos Transparentes
Vidrio Claro
Plexigls claro
Lmina transparente
Estos materiales tienen generalmente sup. reflectantes
lisas, lo que permite utilizar sensores de reflexin directa.
Condicin: Superficie del objeto a detectar alineada
perpendicular con la direccin del rayo de luz.
Objetos con baja reflexin
Plstico negro mate Goma negra
Tejidos obscuros Acero pulido
Materiales obscuros con sup. rugosas
Los sensores de reflexin directa no reaccionan ante este
tipo de materiales o lo hacen a distancias muy cortas
Soluciones alternativas
Usar sensores de barrera o de retroreflexin para
acercamiento lateral y sensores capacitivos o ultrasnicos
para aproximacin frontal
SENSORES OPTICOS DE PROXIMIDAD CON CABLES
DE FIBRA OPTICA
Sensor de reflexin directa con cables de fibra ptica
Los cables del emisor y del receptor se
incorporan en una cabeza sensora.
La zona de respuesta de un sensor de
barrera con fibra ptica est determinada
con precisin por la apertura de los
extremos del cable de fibra ptica. Esto
permite una buena precisin en
aproximacin lateral, incluso con objetos
pequeos.
USOS
- Cuando dispositivos convencionales
ocupan demasiado espacio.
- Areas de riesgo de explosin
- Para detectar con precisin la posicin
de pequeos objetos.
- Usando dos cables de fibra ptica
separados, es posible construir un
sensor de barrera. Por su flexibilidad es
de uso universal.
.
OBSERVACIONES SOBRE LA APLICACION
VENTAJAS DE LOS SENSORES PTICOS DE PROXIMIDAD ADAPTADOS
PARA UTILIZACIN CON FIBRAS PTICAS
Detecta objetos en reas de acceso restringido, por ejemplo a travs de agujeros
Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo del sensor (por ejemplo en lugares
peligrosos: calor, agua, radiaciones, riesgo de explosin)
Deteccin precisa de pequeos objetos
Los elementos detectores pueden desplazarse.
VENTAJAS DE LOS CABLES OPTICOS DE POLIMERO
Mecnicamente ms resistentes que los de fibra de vidrio
La longitud puede reducirse fcilmente cortando los extremos de los cables con una
cuchilla afilada
Ahorro de costes
VENTAJAS DE LOS CABLES OPTICOS DE FIBRA DE VIDRIO
Adecuados para elevadas temperaturas
Menor atenuacin ptica en distancias largas y en rangos cercanos al infrarrojo
Mayor durabilidad
SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASONICOS
1 Oscilador 6 Tensin externa
2 Unidad de evaluacin 7 Tensin de Alimentacin interna
3 Etapa de disparo 8 Z. activa(Transductor Ultrasnico)
4 Indicador estado de activacin 9 Salida del sensor
5 Etapa de salida con circuito protector
FUNCIONAMIENTO: FUNCIONAMIENTO:
Se basa en la emisin y reflexin de ondas Se basa en la emisin y reflexin de ondas
acsticas entre un emisor, un objeto y un acsticas entre un emisor, un objeto y un
receptor. Normalmente el portador de estas receptor. Normalmente el portador de estas
ondas snicas es el aire, se mide y se evala ondas snicas es el aire, se mide y se evala
el tiempo que tarda en desplazarse el sonido el tiempo que tarda en desplazarse el sonido
G
6
8
1 2
3 4 5
9
7
Se divide en tres mdulos Se divide en tres mdulos
principalmente, el transductor principalmente, el transductor
ultrasnico, la unidad de evaluacin y la ultrasnico, la unidad de evaluacin y la
etapa de salida. Un pulso corto dispara etapa de salida. Un pulso corto dispara
brevemente el transmisor ultrasnico el brevemente el transmisor ultrasnico el
cual generalmente es un mdulo piezo cual generalmente es un mdulo piezo- -
elctrico. elctrico.
El transductor ultrasnico emite ondas El transductor ultrasnico emite ondas
snicas en el rango inaudible a cualquier snicas en el rango inaudible a cualquier
frecuencia generalmente entre 30 y 300 frecuencia generalmente entre 30 y 300
kHz. kHz. En muchos casos el transductor En muchos casos el transductor
ultrasnico cambia de emisor a receptor ultrasnico cambia de emisor a receptor
(como un micrfono). Los filtros dentro (como un micrfono). Los filtros dentro
del sensor comprueban si el sonido del sensor comprueban si el sonido
recibido es realmente el eco de las ondas recibido es realmente el eco de las ondas
snicas emitidas. snicas emitidas.
La velocidad de estos sensores puede La velocidad de estos sensores puede
oscilar entre 1 Hz y 25 Hz oscilar entre 1 Hz y 25 Hz
DESVENTAJAS:
Si se utilizan en objetos con superficies
inclinadas, el sonido se desva. Por esto la
superficie del objeto a reflejar debe estar
perpendicular al eje de propagacin del
sonido o usar barreras ultrasnicas
Reaccionan con relativa lentitud. La
frecuencia de conmutacin mxima est entre
1 y 125 Hz
Son ms caros que los pticos
CARACTERISTICAS TECNICAS
Generalmente tienen diodos emisores de luz
para indicar su estado y a menudo con un
potencimetro para el ajuste del rango de
funcionamiento. Tambin los hay con dos
potencimetros para ajustar una ventana de
conmutacin o con ejecuciones especiales
programables, con las que puede
seleccionarse diferentes rangos de
funcionamiento por medio de un interface
electrnico
AREAS DE APLICACION:
Instalaciones de almacenamiento
Sistemas de transporte
Industria de la alimentacin
Proceso de metales, vidrio y plsticos
Supervisin de material a granel
VENTAJAS
Rango relativamente amplio
Deteccin independiente del color y
material
Deteccin de objetos transparentes
Insensible a la suciedad y al polvo
Posibilidad de desvanecimiento gradual
del fondo
Posible aplicarlo al aire libre
Posible deteccin sin contacto con
puntos de conmutacin de precisin
variable
Rango de
deteccin(cm)
Dispuestos lateral.
y adyacentemente
Dispuestos
frontalmente
Con una pared
lateral reflectante
6 30 >15 >120 >6
20 100 >60 >400 >15
80 600 >250 >2500 >40
DISTANCIA MINIMA TIPICA ENTRE DOS SENSORES
Tensin de alimentacin tpica 24 V DC
Alcance nominal (en general, ajustable)
tpica 100 mm hasta 1 m max. Hasta
10 m
Material del objeto
Cualquiera, excepto absorbentes de
sonido
Intensidad de ruptura (salida por
transistor)
100 400 mA DC
Temperatura de funcionamiento
0
o
C 70
o
C, en parte hasta -10
o
C
Sensibilidad a la suciedad moderada
Vida til larga
Frecuencia ultrasnica 30 kHz 300 kHZ
Frecuencia de conmutacin 1 125 Hz
Ejecucin cilindrica, rectangular
Clase de proteccin IEC 529, DIN 40 050 tpica IP 65, max hasta IP 67
CARACTERISTICAS TECNICAS
TAMAO MINIMO DEL TAMAO MINIMO DEL
OBJETO: OBJETO:
El tamao depende del ngulo de aceptacin del
rayo ultrasnico.
Si las ondas ultrasnicas se dirigen a un objeto
demasiado pequeo, cualquier objeto que se
halle al lado o en el fondo, puede interferir
Se recomienda hacer ensayos previos
desplazando la placa de verificacin
lateralmente hacia el objeto a detectar, mientras
se observa la distancia de conmutacin.
POSICION DEL OBJETO: POSICION DEL OBJETO:
En superficies planas e inclinadas el sensor no
recibe eco de la seal
Los objetos con superficies lisas y regulares, no
pueden detectarse si las desviaciones son por
ejemplo ms de 3
o
5
o
de la perpendicular al
sensor.
Con objetos de superficie rugosa o irregular, es
posible um margen ms amplio.
Efecto de la temp. ambiente, Efecto de la temp. ambiente,
humedad y presin atm humedad y presin atm.: .:
La velocidad de los ultrasnicos
depende aprox. En un 1.8% por
o
C de la
temperatura del aire. Se puede producir
un pequeo cambio en el punto de
conmutacin por no tener compensacin
por temperatura.
La humedad a una temperatura por
debajo de los 40
o
C, afecta un cambio
mximo en la vel. Del sonido de un
1.4% con una humedad relativa entre el
0% y el 100%.
Los cambios naturales de presin
atmosfrica no producen cambios
significativos.
Efecto de la temp. del objeto: Efecto de la temp. del objeto:
Los objetos muy calientes producen
fuertes estriamientos del aire y pueden
interferir en la propagacin ultrasnica
Efecto del ruido ambiental: Efecto del ruido ambiental:
Ya que las frecuencias de
transmisin estn en la gama de 30
kHz hasta 300 kHz y debido a la
limitacin de la banda del receptor,
estos sensores son poco sensibles a
ruidos externos.
Ejemplos de aplicacin: Ejemplos de aplicacin:
Para supervisar los niveles de
llenado en silos
Control de transportadores
automticos en almacenes
Control de un bucle entre rodillos
de alimentacin
Clasificacin segn diferentes
alturas
Deteccin de grueso en lotes
SENSORES DE PROXIMIDAD NEUMATICOS
SENSORES DE PROXIMIDAD NEUMATICOS
CARACTERISTICAS: CARACTERISTICAS:
.
CONEXION EN PARALELO DE SENSORES DE
PROXIMIDAD UTILIZANDO LA TECNOLOGIA DE
TRES HILOS
En estado inactivo, la corriente
residual de los sensores de proximidad +24V DC.
conectados en paralelo se acumula. BN(1) BN(1)
Si se utilizan sensores de proximidad BK(4) BK(4)
con etapa de salida en forma de V BU(4) BU(3)
circuito en colector abierto no hay
efecto de interferencia mutua. En el L
caso de sensores de proximidad con 0V
diferentes tipos de salida, es necesario
utilizar diodos de desacoplamiento como lo muestra la figura. Los diodos
generalmente estn integrados en el sensor, a efectos de proteccin contra
polaridad inversa.
Pueden conectarse hasta 20 30 sensores o realizar una combinacin de
sensores de proximidad e interruptores mecnicos
.
.
.
.
CONEXION EN SERIE DE SENSORES DE
PROXIMIDAD UTILIZANDO LA TECNOLOGIA DE
TRES HILOS
Las salidas de cada uno de estos sensores
conectados en serie se cargan progresiva- +24V DC.
mente: sumada a la corriente consumida BN(1)
por la carga, se halla el consumo individual BK(4) V1
de cada sensor de prox. conectado en serie. BU(4)
En estado de activacin se produce una cada
de tensin en cada sensor (Aprox. 0.7 a 2.5V V
2.5Vpor sensor). La tensin de alimentacin BN(1)
disponible para la carga se reduce por la suma BK(4) V2
total de las cadas de tensin individuales. BU(3) L
En el caso de conexin en serie de sensores 0 V
de tres hilos es la tensin de alimentacin
del sensor siguiente la que es conmutada con
lo que debe tenerse en cuenta el tiempo de respuesta real antes de disponer la seal.
Los diodos de desacoplo pueden estar incluidos en la circuiteria del sensor.