Etude Systemes PDF

Cours 02 - Etude des systmes Page 1/10
MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour lIngnieur S. Gnoul 23/09/2010

Etude des systmes
1) PRESENTATION GENERALE DES SYSTEMES. ..........................................................2
11) DEFINITION DUN SYSTEME SELON 2 ASPECTS. .......................................................................................... 2
Aspect structurel : Ensemble de constituants en relation.................................................................................. 2
Aspect fonctionnel : Ensemble de fonctions en relation.................................................................................... 2
12) LES SYSTEMES AUTOMATISES................................................................................................................... 2
2) CLASSIFICATION DUN SYSTEME...............................................................................2
21) SELON LE DOMAINE DAPPLICATION. .......................................................................................................... 2
22) SELON LE CONTEXTE TECHNICO-ECONOMIQUE. ......................................................................................... 2
Les systmes de diffusion limite rencontrs dans les usines de production industrielle. ................................ 2
Les systmes de grande diffusion rencontrs dans l'lectromnager, la domotique, la distribution. ................ 2
3) ORGANISATION STRUCTURELLE DUN SYSTEME AUTOMATISE...........................3
31) CONSTITUTION DUN SYSTEME AUTOMATISE : PE, PC ET PO. .................................................................... 3
32) RELATIONS ENTRE PE, PC ET PO (CONSIGNES, ORDRES, COMPTES RENDUS, SIGNALISATIONS). ................. 3
4) ORGANISATION FONCTIONNELLE DUN SYSTME AUTOMATIS : CHANE
FONCTIONNELLE. .............................................................................................................4
41) CHAINE FONCTIONNELLE OBTENTION DUNE SEULE FONCTION. .............................................................. 4
42) CHAINES DENERGIE ET DINFORMATION. ................................................................................................... 4
43) FLUX D'ENERGIE, FLUX D'INFORMATION ET FLUX DE MATIERE. ..................................................................... 4
5) CONSTITUANTS DE LA CHANE DNERGIE. ............................................................5
51) LES PREACTIONNEURS. ............................................................................................................................ 5
Le relais lectromagntique .............................................................................................................................. 5
Le contacteur .................................................................................................................................................... 5
Le distributeur ................................................................................................................................................... 5
52) LES ACTIONNEURS. .................................................................................................................................. 5
Les moteurs lectriques .................................................................................................................................... 6
Les vrins pneumatiques ou hydrauliques ........................................................................................................ 6
53) LES TRANSMETTEURS (OU ADAPTATEURS)................................................................................................. 6
Les rducteurs de vitesse ................................................................................................................................. 6
Les transformateurs de mouvement.................................................................................................................. 6
6) LES EFFECTEURS.........................................................................................................7
Effecteurs pour une VA de type dplacement de matires duvres (tapis roulant, ventouse)..................... 7
Effecteurs pour une VA de type transformation de matires duvres (outil, bol vibrant). ............................ 7
Effecteurs pour une VA de type stockage de matires duvres (goulotte, palette). .................................... 7
7) CONSTITUANTS DE LA CHANE DINFORMATION. ...................................................8
71) LES CAPTEURS. ....................................................................................................................................... 8
Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs logiques (2 valeurs)................................................................. 8
Les capteurs analogiques (infinit de valeurs). ................................................................................................. 8
Les capteurs numriques (nombre limit de valeurs)........................................................................................ 9
72) LES INTERFACES HOMME/MACHINE. .......................................................................................................... 9
Bouton poussoir, bouton coup de poing, potentiomtre, interrupteur de position, clavier... .............................. 9
73) LES PARTIES COMMANDES....................................................................................................................... 9
Automate programmable industriel (API), ordinateur, carte lectronique. ......................................................... 9
74) LES INTERFACES MACHINE/HOMME. .......................................................................................................... 9
Voyant, alarme sonore, cran........................................................................................................................ 9
8) LENERGIE SOURCE. ..................................................................................................10
81) PRODUCTION DE LENERGIE (EDF, COMPRESSEUR DAIR)..................................................................... 10
82) ADAPTATION SI NECESSAIRE DE CETTE ENERGIE...................................................................................... 10
Adaptation de lnergie lectrique (transformateur et redresseur). ................................................................. 10
Adaptation de lnergie pneumatique (unit de conditionnement FRL). .......................................................... 10

1) Prsentation gnrale des systmes.
11) Dfinition dun systme selon 2 aspects.
Un systme est un produit (rappel de la dfinition dun produit : ce qui est fourni lutilisateur pour rpondre un
besoin). Il devra vrifier les performances attendues du cahier des charges.
On peut donc regarder un systme suivant deux aspects :
Aspect structurel : Ensemble de constituants en relation (moteur, aile, gouverne) Exemple :
un avion

Aspect fonctionnel : Ensemble de fonctions en relation (propulser, porter, diriger)

12) Les systmes automatiss.
Les systmes techniques peuvent tre de nature trs diverse et diffrentes disciplines peuvent
s'interpntrer : l'automatique, l'informatique, la mcanique, l'lectronique, l'lectrotechnique, ...
Plus le systme est complexe, plus les disciplines concernes sont nombreuses.
Nous nous intresserons principalement aux systmes automatiss dans lesquels tout ou une partie du
savoir-faire est confi une machine.

2) Classification dun systme.
21) Selon le domaine dapplication.
Laronautique : avion, mais aussi lintrieur de celui-ci son systme de navigation, systme darmes
Lautomobile : voiture, systme de climatisation, ABS, direction assiste, suspension active
Llectromnager : machine laver, cafetire, four micro-onde
Llectronique grand public : tlviseur, tlphone portable, lecteur DVD, mais aussi les
systmes dmission et de rception par satellite des signaux audios et vidos
La domotique : store, ouvre-portail, climatisation
Le service : distributeur de billets, horodateur, station de lavage, ascenseur
Le mdical : respirateurs, pompes, rein artificiel

22) Selon le contexte technico-conomique.
Suivant le contexte technico-conomique, la conception des systmes se fait diffremment. On distingue :

Les systmes de diffusion limite rencontrs dans les
usines de production industrielle.

Ces systmes, souvent unitaires, font lobjet dtudes rduites
et sont constitus dlments standards assembls.
Au laboratoire, on peut trouver une conditionneuse de balles de
ping-pong (photo ci-contre), une capsuleuse de bocaux, un
trieur de pellicules photos, un axe de robot de cueillette de
fruits

Les systmes de grande diffusion rencontrs dans l'lectromnager, la
domotique, la distribution.
Ces systmes, produits en grande srie, font lobjet dtudes pousses pour optimiser
les cots. Le design est souvent un lment important.

3) Organisation structurelle dun systme automatis.
tude sur un exemple : Fermeture et ouverture automatique dun portail :

A la rception du signal de commande
radio, la carte lectronique commande :
soit l'ouverture (dverrouillage de
la serrure, puis action des 2
moto-rducteurs),
soit la fermeture (action des 2
moto-rducteurs, puis
verrouillage de la serrure).

Actigramme A-0 :

31) Constitution dun systme automatis : PE, PC et PO.
Un systme automatis est constitu :
d'une PARTIE OPERATIVE (PO) en gnral mcanise, qui agit physiquement sur la matire d'uvre, pour lui
apporter la valeur ajoute,
d'une PARTIE COMMANDE (PC) qui traite linformation pour assurer le pilotage et la coordination des tches,
dune PARTIE ECHANGE (PE) qui permet loprateur (utilisateur) de dialoguer avec la PC.

32) Relations entre PE, PC et PO (consignes, ordres, comptes rendus, signalisations).
PARTIE CHANGE

Radio commande

Borne lumineuse

consignes

Signali-
sations

PARTIE COMMANDE

Carte lectronique + Rcepteur

ordres

comptes
rendus
PARTIE OPRATIVE

Moteur, rducteur, bras du vantail

Capteurs

La PE met la PC des consignes (demande d'ouverture, de fermeture, d'arrt ).
La PC met la PO des ordres pour coordonner le droulement des oprations.
La PO met des comptes rendus caractrisant les tats des matires d'uvres ou des parties mcaniques.
La PC met la PE des signalisations pour informer de l'tat dans lequel elle se trouve.
Moteur
rducteur
Bras articul
Electro
serrure
Carte lectronique
avec radio rcepteur
Antenne et
Borne lumineuse Serrure
manuelle
Photocellule
mettrice

MANOEUVRER
le portail
Portail automatique
Portail dans
une position
Energie lectrique
Signalisation
Consignes oprateurs
Portail dans
lautre position

4) Organisation fonctionnelle dun systme automatis :
Chane fonctionnelle.
41) Chane fonctionnelle Obtention dune seule fonction.
Une chane fonctionnelle est un ENSEMBLE DE CONSTITUANTS ORGANISES en vue de l'obtention
d'UNE SEULE FONCTION PRINCIPALE (par exemple : prendre un objet, dplacer une charge, chauffer
une pice...) : cest un systme automatis lmentaire.

42) Chanes dnergie et dinformation.
Une chane fonctionnelle comporte :
une chane d'nergie qui ralise une action partir d'nergies disponibles.
une chane d'information qui ralise l'acquisition et le traitement d'informations.

43) Flux d'nergie, flux d'information et flux de matire.
Niveau de l'nergie utilise
Diffrents types de flux utilis dans une chane fonctionnelle
Reprsen-
tation lectrique pneumatique hydraulique
Dans la chane dnergie o lnergie utilise doit tre importante pour donner aux
matires d'uvre la valeur ajoute attendue, nous parlerons de FLUX D'ENERGIE.
220 V 7 bar 250 bar
Dans la chane dinformation o lnergie utilise doit tre faible pour vhiculer des
signaux, nous parlerons de FLUX D'INFORMATION.

24 V 3 bar 10 bar
Au niveau de l'effecteur, nous parlerons de FLUX DE MATIERE (pice,
matriau).

Chane d'information
Communiquer Acqurir Traiter
Capteur
Interface homme/machine
Partie commande Interface machine/homme
Grandeurs physiques
acqurir
(position, vitesse,
temprature, force,
pression)
Images informationnelles
exploitables
(consignes et comptes rendus)
Informations
traites
(signalisations)
Consignes
Messages
Chane d'nergie
Transmettre et
adapter l'nergie
Distribuer
l'nergie
Convertir
l'nergie
Practionneur Actionneur Transmetteur
nergie
distribue
nergie
convertie
nergie source
(lectrique,
hydraulique,
pneumatique)
Informations traites (Ordres)
Matire d'uvre
+
Valeur Ajoute
Matire
d'uvre
Effecteur
Agir sur la
matire
d'uvre
nergie
transmise
et adapte
Remarque : Dans un systme donn, on peut rencontrer un nombre
important de chanes fonctionnelles.
Par exemple, dans le robot Ericc cinq axes, on peut identifier aisment
au moins cinq chanes fonctionnelles (une pour chaque axe).

5) Constituants de la chane dnergie.
51) Les practionneurs.
Dfinition.
lment qui laisse passer l'nergie source
l'actionneur sur ordre de la partie commande.
(Le practionneur ralise l'interface de dialogue
PCPO)

Explications.
La partie commande envoie par l'intermdiaire de son circuit de commande un ordre de faible niveau pour
tablir ou fermer un circuit de puissance. Suivant la prsence de ce signal, le practionneur distribuera
lnergie source un actionneur (moteur, rsistance chauffante, lampe pour une nergie source
lectrique, ou vrin, gnrateur de vide pour une nergie source pneumatique).

Les composants les plus utiliss.
Si l'actionneur est ELECTRIQUE Si l'actionneur est PNEUMATIQUE OU HYDRAULIQUE
le practionneur qui lui est associ est le practionneur qui lui est associ est
Le distributeur
Le relais
lectromagntique
pour les faibles puissances
(cas de l'ouvre-portail)
Le contacteur

pour les puissances leves

NB : Les practionneurs ci-dessus sont appels PREACTIONNEUR TOUT OU RIEN, c'est--dire quils sont
une sorte dinterrupteur de la chane dnergie. Mais il existe aussi des practionneurs qui laissent passer
seulement une partie de lnergie source, c'est--dire quils rgulent le dbit dnergie source, on parle alors
de PREACTIONNEUR PROPORTIONNEL. Exemples : variateur de vitesse (utilis sur la capsuleuse de
bocaux), hacheur (sur le maxpid), carte de puissance (sur la cordeuse de raquette).

52) Les actionneurs.
Dfinition.
lment qui convertit une nergie d'entre non
directement utilisable par les mcanismes agissant
sur la matire d'uvre en une nergie de sortie
utilisable par ces mcanismes pour obtenir une
action dfinie.

Explications.
Afin d'agir sur la matire d'uvre, la partie oprative a besoin d'nergie de haut niveau.
L'nergie source employe est le plus souvent de nature lectrique ou pneumatique, parfois hydraulique.
Cette nergie source n'est pas directement utilisable et doit tre convertie (en gnral en nergie
mcanique) : c'est la fonction des actionneurs.
Convertir
l'nergie
Actionneur
nergie distribue
(par le practionneur)
nergie convertie
(en gnral mcanique)
Distribuer
l'nergie
Practionneur
nergie distribue
( l'actionneur)
nergie source
(lectrique,
hydraulique,
pneumatique)
Ordres (provenant de la PC)

Les moteurs lectriques Les vrins pneumatiques ou hydrauliques

Moteurs courant continu Moteur courant alternatif

53) Les transmetteurs (ou adaptateurs).
Dfinition.
Lorsque l'on veut que l'nergie mcanique produite par
l'actionneur ait des caractristiques bien prcises (frquence de
rotation rduite, vitesse linaire alternative), on incorpore dans
la chane d'nergie des adaptateurs d'nergie mcanique.


Les rducteurs de vitesse Les transformateurs de mouvement
BIELLE-MANIVELLE

CAME

ENGRENAGE

PIGNON-CREMAILLERE

CROIX DE MALTE

POULIE-COURROIE

PIGNON-CHAINE

EXCENTRIQUE

VIS-ECROU

Transmettre et
adapter l'nergie
Transmetteur
nergie
mcanique
nergie mcanique
transmise
et adapte
( l'effecteur)
Convertir
l'nergie
Vrin
pneumatique ou
hydraulique
nergie
PNEUMATIQUE (air)
Ou
HYDRAULIQUE (huile)
distribue
(pression p, dbit q)
nergie MCANIQUE
DE TRANSLATION
(position x, vitesse v)
Convertir
l'nergie
Moteur lectrique
nergie LECTRIQUE
distribue
(intensit i, tension u)
nergie MCANIQUE
DE ROTATION
(position , vitesse )

6) Les effecteurs.
Dfinition.
Ce sont les lments terminaux.
Ils agissent directement sur la matire d'uvre en vue de lui
apporter une valeur ajoute.
Ils convertissent l'nergie reue de l'adaptateur en une
opration ou un effet sur la matire d'uvre.

Effecteurs pour une VA de type dplacement de matires duvres (tapis roulant, ventouse)
Poser-Entraner :
Tapis roulant ou bande
transporteuse ou convoyeur.
Pousser :
Plaque pousseuse.
Saisir-Soulever :
Ventouse.

Principe : Une (ou deux) bande(s)
souple(s) entrane(nt) les pices par
adhrence.
Principe : Une plaque rigide mobile
pousse la M.O. selon une direction, dans
un seul sens.
Principe : Lorsque la pression dair P
alimente le gnrateur de vide, le jet dair
turbulent entrane lair ambiant (effet
Venturi) et le vide ainsi cre permet la
saisie de la pice par la ventouse.
Actionneur associ : moteur lectrique. Actionneur associ : vrin pneumatique. Actionneur associ : gnrateur de vide.
Utilisation : Entranement rapide et
continu de pices ayant une surface
plane.
Utilisation : Dplacement en translation,
dans un seul sens de pices prismatiques
ou cylindriques.
Utilisation : Saisie de pices prsentant
une surface plane, lisse et non poreuse.
Augmenter le diamtre et/ou le nombre de
ventouses selon la charge.

Effecteurs pour une VA de type transformation de matires
duvres (outil, bol vibrant).

Effecteurs pour une VA de
type stockage de matires
duvres (goulotte, palette).

Couper (Modifier la forme) :
Outil pour fraisage.
Orienter (Modifier la position) :
Bol vibrant.
Contenir :
Magasin ou goulotte.

Principe : Loutil coupant (fraise) est mis
en rotation (Mc). La pice avance (Ma).
chaque dent enlve de la matire.
Principe : Sous laction de vibrations,
les pices montent sur une rainure
hlicodale dans la bonne position.

Principe : Un paralllpipde creux de
grande hauteur sert de contenant orient.
Ncessit dune trappe T douverture.
Actionneur associ : moteur lectrique. Actionneur associ : moteur lectrique. Actionneur associ : AUCUN.
Utilisation : Usinage de surfaces planes
(pices prismatiques) par fraisage (en
roulant ou en bout).
Utilisation : Orientation de pices
partir du vrac. Les pices mal orientes
retombent dans le bac.

Utilisation : Stockage de pices de forme
paralllpipdiques ou cylindriques.
Matire d'uvre
+
Valeur Ajoute
Matire
d'uvre
Effecteur
nergie transmise
et adapte l'effecteur
Agir sur la
matire
d'uvre

7) Constituants de la chane dinformation.
71) Les capteurs.
Dfinition : lment qui :
prlve les tats (position, vitesse, temprature, force, pression) de la PO ou du milieu extrieur,
puis les convertit en signaux exploitables (gnralement lectrique : tension ou intensit) sous forme :
- logique (0 ou 1),
- ou analogique,
- ou numrique,
et enfin transmet ces signaux la PC.
(Le capteur ralise l'interface de dialogue POPC)

Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs logiques (2 valeurs).
Ces capteurs transmettent une information de type binaire (donc deux tats). Peu coteux, ce sont
gnralement des capteurs de position. Par exemple, ils indiquent si une pice est prsente ou non, si une
tige de vrin est sortie. Ils ne permettent pas, en revanche, de mesurer sur toute une plage.

Les dtecteurs avec contact Les dtecteurs sans contact
Dtecteur
lectromcanique
Dtecteur
inductif

Dtecteur
capacitif

Dtecteur
photolectrique

Dtecteur magntique ou
Interrupteur Lame Souple
(I.L.S.)

Les dtecteurs inductifs sont sensibles aux matriaux conducteurs. Lorsqu'on approche une pice
mtallique du dtecteur, le champ magntique est modifi. Au del d'un certain seuil, l'objet a t dtect.
Les dtecteurs capacitifs utilisent leffet d'un condensateur. Pour rappel, un condensateur est simplement
deux matriaux conducteurs que l'on met en prsence l'un de l'autre mais sans contact. Ce condensateur
possde une capacit dont la valeur dpend de la gomtrie du capteur. Si on vient mettre une pice
entre les deux matriaux, la capacit est modifie et par la mme occasion, le champ lectrique. Leur
domaine d'application est limit la dtection des liquides car leur cot est lev.
Les dtecteurs photolectriques comportent une source lumineuse et un rcepteur photosensible. Ils
permettent de dceler sans contact tous les matriaux opaques.
Les dtecteurs magntiques ou Interrupteurs Lame Souple (I.L.S.) sont disposs sur les extrmits du
corps dun vrin. Un aimant, plac lintrieur du piston, attire linterrupteur (ou la lame souple magntique)
du capteur lorsque le piston est proximit du capteur.

Les capteurs analogiques (infinit de valeurs).
Ces capteurs transmettent une information prenant une infinit de valeurs.
La grandeur de sortie est en relation directe avec la grandeur d'entre.
Le principe est de traduire une modification dimensionnelle (due un effort,
une pression) en variation de rsistance lectrique.
Ces capteurs sont linaires (voir cours 04).

Jauge dextensiomtrie
(capteurs deffort)

Les pressostats
(capteurs de pression)

Les tachymtres
(capteurs de
vitesse)

Les potentiomtres rsistifs
(capteurs de dplacement)

Acqurir
Capteur
Grandeurs physiques
acqurir
(position, vitesse, temprature,
force, pression)
exploitables
Signal de sortie

Les capteurs numriques (nombre limit de valeurs).
Ces capteurs transmettent une information prenant un nombre limit de valeurs distinctes (comme tout
signal numrique...).

Les codeurs (capteurs de dplacement).

72) Les interfaces homme/machine.
Elments qui prlvent, convertissent en signal
exploitable et transmettent les consignes la Partie
Commande.
Exemples :
Bouton poussoir, bouton coup de poing,
potentiomtre, interrupteur de position, clavier...

73) Les Parties Commandes.
Elments qui traitent les informations et grent le
fonctionnement du systme.
La ralisation matrielle des PC peut tre
effectue :
en logique cble si la commande est
pneumatique :
association de composants d'automatisme

en logique programme si la commande est lectrique :
Automate programmable industriel (API),
ordinateur, carte lectronique.

Automates programmables Industriels

74) Les interfaces machine/homme.
Elments qui permettent l'utilisateur d'tre inform sur l'tat
du systme.
Exemples :
Voyant, alarme sonore, cran
Signal dentre
Signal de sortie
Acqurir
Interface homme-machine
Consignes
exploitables
Traiter
Partie commande
exploitables
(consignes et comptes rendus)
Informations traites
(signalisations)
Informations traites
(ordres)
Communiquer
Interface machine/homme
Messages Informations traites
(signalisations)

8) Lnergie source.
81) Production de lnergie (EDF, compresseur dair).
Lnergie source est en gnral fournie par un rseau :

Lnergie lectrique est fournie par le rseau EDF sous forme dun courant alternatif monophas de
tension 230 V avec une frquence de 50 Hz. Ce rseau comporte 3 fils (une phase, un neutre et la terre).
Dans les entreprises de production pour des raisons conomiques, lnergie est distribue par un rseau
triphas. Ce rseau comporte 5 fils (3 phases, un neutre et la terre) et permet davoir 3 tensions dphases
de 230 V ou 3 tensions dphases de 400 V.
Si lon ne peut se raccorder au rseau terrestre, on a recours dautres moyens : piles, accumulateurs,
panneaux solaires

Lnergie pneumatique est fournie par le rseau de distribution dair comprim dlivr par un
compresseur. La pression dutilisation est souvent de 7 bar (1 bar = 10
5
Pa = 10
5
N/m
2
= 0,1 MPa = 0,1
N/mm
2
).
Avantages de lair comprim : nergie propre, facile mettre en uvre, grande vitesse, scurit pour les
interventions humaines, simplicit et fiabilit des composants.
Domaines dutilisation : outillage portatif, sablage, pulvrisation peinture, serrage, bridage, manutention

82) Adaptation si ncessaire de cette nergie.
Adaptation de lnergie lectrique (transformateur et redresseur).
Labaissement de la tension : le transformateur.
Lorsque les tensions de 400 V ou 230 V ne sont pas compatibles avec les appareils
alimenter, on a recours des transformateurs qui permettent de gnrer des tensions
infrieures.

Le redressement du courant : le redresseur.
Le courant dlivr par le rseau est un courant
alternatif. Or de nombreux appareils fonctionnent en
courant continu. On a donc recours des redresseurs.

Adaptation de lnergie pneumatique (unit de conditionnement FRL).
Le filtre
Le rgulateur de pression
(manostat) et manomtre
Le lubrificateur
Lunit de conditionnement
FRL
Filtrer les poussires
Asscher lair
Maintenir constante la
pression dutilisation
Afficher la pression
Faciliter les glissements de tous
les organes en mouvement
(pistons de vrin )
Regroupe les 3 lments
prcdents

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