VARIADORES DE

VELOCIDAD
CONTROL
Resultado:
c. Los estudiantes aplican conocimientos actuales de matemticas, ciencia,
tecnologa e ingeniera.
Criterio de
desempeo :
c-4. Aplica fundamentos, mtodos y herramientas de ingeniera.
Prof. J. Lazarte R.
ETAPA DE CONTROL
VARIADOR DC
ETAPA DE CONTROL
La Etapa de Control es la parte inteligente
del Variador y se encarga de controlar a la
Etapa de Potencia.
La Etapa de Control proporciona el valor
preciso de alfa a la Etapa de Potencia,
necesaria para que el motor trabaje segn lo
deseado por el operario.
Control PID
ETAPA DE CONTROL:
DIAGRAMA DE BLOQUES
De la figura anterior se observa que,
por lo general, la Etapa de Control
esta conformada por:
a.Un bloque de Rampa.
b.Dos bloques Controladores.
c.Dos Comparadores.
d.Un bloque de disparo.
BLOQUE DE RAMPA
El bloque de Rampa se encarga de dar un tiempo
de retardo a la orden de Velocidad de Referencia
proporcionada por el operario.
Su objetivo es que el motor acelere y desacelere en
forma suave para evitar cambios bruscos de
corriente en la armadura que podran daar su
aislamiento.
TRABAJO DEL BLOQUE DE RAMPA
CONTROLADOR DE VELOCIDAD
El Controlador de Velocidad recibe dos
seales: Velocidad de Referencia y Velocidad
Medida.
Su objetivo es comparar las seales,
conformarlas (caracterstica P e I), y dar a su
salida un valor de voltaje que es el necesario
para que (por actuacin de la Etapa de
Potencia) ambas seales finalmente se igualen
en el ms breve plazo de tiempo.
De la figura anterior, se observa que la seal
de salida del Controlador de Velocidad viene a
ser la seal de entrada del Controlador de
Torque (Torque Referencia).
El valor Imx es el potencimetro de Lmite
de Corriente que se encarga de proteger a la
etapa de potencia y motor contra posibles
cortocircuitos
CONTROLADOR DE TORQUE
Recibe dos seales: Torque de Referencia y Torque
Medido.
Compara las seales de entrada, las conforma
(caractersticas P e I) y responde a su salida con una
seal hacia el circuito de disparo, el cual es
proporcional al ngulo alfa necesario para que el
motor maniobre su torque y la confronte con la de la
carga.
El objetivo final de la confrontacin de torques (TD
y TL) es que la velocidad del motor se mantenga
constante e igual a la Velocidad de Referencia dada
por el operario a pesar de variaciones en la carga.
BLOQUE DE DISPARO
Se encarga de proporcionar las seales de
disparo a la Etapa de Potencia.
Recibe a su entrada una seal de voltaje DC
proporcional al ngulo de disparo alfa, la
conforma y convierte en pulsos de disparo
hacia los terminales Gate-Ctodo de los
tiristores.
Observe que tambin recibe informacin de
Sincronismo y seal de Habilitacin.
VARIADOR Y MOTOR: DIAGRAMA DE BLOQUES
Ajustes Tpicos:
- Mnima velocidad
- Mxima velocidad
- Lmite de velocidad
- Compensacin IR
- Ajuste de aceleracin
Realimentacin por Voltaje de
Armadura
Va = Ia.ra + k.n.If
Instalacin del Variador
Puesta en marcha de un
variador DC
ENCODERS
TACHO GENERADOR
TRANF. DE CORRIENTE
RESISTENCIA EN SHUNT
ETAPA DE CONTROL
VARIADOR AC
Potencia
Aislamiento
Control
CHIP MICRO-CONTROLADOR MA828
V
Modulo de Potencia
Motor
u
v
w
Linea
L1
L2
L3
PE
Modulo de Control
Control Keypad
Integrated input module
(AC-choke and RFI-filter)
Brake resistor (external option)
IGBT Inverter
Current Sensors
3~
Motor and
Application
Control
Option Board
Control I/O
Fan
Rectifier
Charging
3~
Brake
chopper
Motor Control
P
Measurements
Gate drivers
Power
supply
Option Board
El Choke
integrado en
la linea AC
proteje
efectivament
e los
semiconduct
ores de
entrada y
reduce
drasticamen
te los
niveles de
harmonicos
en corriente.
Completo y Compacto
CONTROL VECTORI AL
MAYOR PESO
MAYOR TAMAO
BAJA EFICIENCIA
NECESIDAD DE
MANTENIMIENTO
MAYOR COSTO
MENOR PESO
MAS PEQUEOS
ALTA EFICIENCIA
CASI NO NECESITAN
MANTENIMIENTO
MAS BARATOS
MOTORES DC MOTORES AC
DEFINICIN
La definicin generalmente aceptada es que el Control
Vectorial es el control independiente del Flujo y el
Torque que producen las componentes de la corriente
en los motores tipo jaula de AC.
Tambin se conoce al Control Vectorial con los nombres
de Control de Campo Orientado (FOC), Control Vec
torial del Flujo (FVC)..
ORIENTACION DEL CAMPO
ORIENTACION DEL CAMPO
CONTROL VECTORI AL
ESQUEMA BASICO DEL CONTROL VECTORIAL
Fuente de tensin
CONTROL VECTORI AL
CONTROL INDIRECTO
CONTROL DIRECTO
TECNICAS DE CONTROL VECTORIAL
LAS TECNICAS DE CV, SE CLASIFICAN EN:
CONTROL VECTORI AL
CONTROL VECTORIAL INDIRECTO
Fuente de corriente
CONTROL VECTORI AL
CONTROL VECTORIAL DIRECTO
Fuente de corriente
CONTROL VECTORI AL
Esto permite el ahorro de usar un dispositivo que
mida la velocidad, produciendo un sistema de
control vectorial de lazo abierto o sensorless.
Su rendimiento es bastante bueno, pero debido al
tiempo de clculo y a los inevitables errores en el
modelo, no se puede comparar a un sistema que
use un sensor.
Aun asi, presenta mejores caracteristicas que los
controles escalares.
CV DE LAZO ABIERTO (SENSORLESS)
CONTROL VECTORI AL
CONTROL USANDO LOGICA DIFUSA
CONTROL VECTORI AL
CONTROL USANDO REDES NEURONALES
CONTROL VECTORI AL
RESPUESTA AL CAMBIO DE VELOCIDAD
CONTROL VECTORI AL
PAR A BAJA VELOCIDAD