Elementos de Mquinas Transmisses flexveis - Correias

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CAP 9 TRANSMISSES FLEXVEIS CORREIAS.
9.1. INTRODUO.
Correias so elementos de mquinas que transmitem movimento de rotao entre
dois eixos (motor e movido) por intermdio das polias.
As Polias so cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo motor e pelas
correias.
Os materiais empregues para a construo das polias so ferro fundido (o mais
utilizado), aos, ligas leves e materiais sintticos.
A superfcie da polia no deve apresentar porosidades, caso contrrio, a correia
vai-se desgastar rapidamente.
Fig. 9.1. Desenho de uma transmisso por correias.
Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite movimento e fora
chamada de polia motora ou condutora. A polia que recebe movimento e fora a polia
movida ou conduzida.





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9.2. TIPOS DE CORREIAS
As correias mais usadas so as Planas, as Trapezoidais (ou em V) e as dentadas.
Planas Flat


Fig. 9.2. Desenho transversal de uma correia plana.

Redondas Round


Fig. 9.3. Desenho transversal de uma correia redonda.

Trapezoidal ou V





Fig. 9.4. Desenho transversal de uma correia trapezoidal.

Dentadas Timing




Fig. 9.5. Desenho de uma correia dentada.
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9.3. PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DAS CORREIAS
PLANAS E TRAPEZOIDAIS.
As correias trapezoidais apresentam limites superiores e inferiores,
respectivamente de 25 m/s e 5 m/s. No caso das correias planas permitida uma
maior velocidade linear, cerca de 90 m/s.
A aplicao das correias trapezoidais limita-se apenas a veios paralelos e de
preferencia horizontais, sem inverso do sentido de rotao.
No caso de correias planas, estas adaptam-se transmisso do movimento entre
veios no complanares com ou sem inverso de sentido.
Quanto temperatura, as correias planas so mais resistentes do que as
trapezoidais, em virtude dos materiais em que so normalmente construdas,
embora ambas sejam menos resistentes a este parmetro do que as correntes ou
engrenagens.
Economicamente so mais favorveis do que os restantes tipos de transmisses,
embora com vida til inferior.
Podem aplicar-se em aplicaes com grandes distncias entre eixos,
principalmente as correias planas.
Para pequenas distncias entre eixos, as correias trapezoidais adaptam-se melhor
em virtude de no requererem polias de dimenses to elevadas.
As correias trapezoidais apresentam uma vida que pode variar at 8000 10000
horas, enquanto que as correias planas podem atingir duraes da ordem das
40000 horas.
As correias planas so mais fceis de montar do que as correias trapezoidais,
sobretudo quando se trata de polias situadas em veios biapoiados.

Tabela 9.1. Caractersticas de algumas correias. [tabela 17.1 Shigley]








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9.4. CORREIAS PLANAS E REDONDAS - FLAT BELTS E
ROUND BELTS
Quando temos de transmitir potncia de um veio para outro a uma distncia tal
que o emprego de engrenagens no aconselhvel por qualquer razo tcnica ou
econmica, usa-se muitas vezes uma transmisso por correias.
Plana ou Trapezoidal, se a razo de transmisso no necessita de ser mantida
rigorosamente a mesma.
Dentada, se a relao de transmisso deve ser rigorosamente a mesma.









Fig. 9.6. Desenho esquemtico de uma correia, polias e nomenclatura usada.
Sendo a sua nomenclatura:
D
1
dimetro da polia grande
D
2
dimetro da polia pequena
C distncia entre eixos
ngulo de contacto (ngulo onde a correia faz 90 com o raio da polia)
L comprimento da correia
Os ngulos de contacto so dados por:

=

C 2
D D
sen 2
1 2 1
1
(9.1)
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+ =

C 2
D D
sen 2
1 2 1
2
(9.2)
O comprimento total da correia dado pela equao 9.3.
( ) [ ] ( )
1 1 2 2
2
1
2
1 2
2
D D
2
1
D D C 4 L + + = (9.3)
9.4.1. FORAS NAS CORREIAS PLANAS E REDONDAS
A relao entre a fora no ramo bambo e o ramo tenso na correia dado por:

=
f
2
1
e
F
F
(9.4)
A potncia transmitida :
( ) V F F P
2 1
= (9.5)
Na equao 9.5 a fora centrfuga desprezada, esta fora dada por:
2 z 2
C
V
g
w
mV F = = (9.6)
Se considerarmos a fora centrfuga, a equao 9.4. vem dada por:

f
C 2
C 1
e
F F
F F
(9.7)
Quando a correia instalada, uma fora inicial de pr-tenso est instalada na correia,
esta fora de pr-tenso inicial dada por:
( )
2
F F
F
2 1
i
+
= (9.8)
O momento torsor dado por:
( )
2
D
F F T
1
2 1
= (9.9)

Sendo: T momento torsor [Nm]
F
1
fora de tenso no ramo tenso [N]
F
2
fora de tenso no ramo bambo [N]
P potncia [W]
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V velocidade da correia [m/s]
f coeficiente de atrito
ngulo de contacto [rad]
F
i
foras de pr-tenso [N]
F
C
foras centrifuga [N]
m massa por unidade de comprimento [kg/m]
w
z
peso por unidade de comprimento [N/m]

Para a seleco de correias necessrio o clculo da potncia transmitida, esta
dada por:
s
a V P
K
V F C C
P = (9.10)
Onde: Fa fora admissvel na correia [N]
K
S
factor de servio [tabela 9.6]
C
P
factor correco da polia [tabela 9.4]
C
V
factor correco da velocidade, normalmente = 1
Tabela 9.2. Propriedades de algumas correias planas e redondas. [tabela 17.2 Shigley]
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Tabela 9.3. Tamanho mnimo das polias para correias de uretano (dimetros em
inches). [tabela 17.3 Shigley]
Tabela 9.4. Factor de correco C
p
para correias planas. [tabela 17.4 Shigley]

Tabela 9.5. - Dimetros de polias ISO, e altura da coroa para correias planas.
[tabela 17.5 Shigley]


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Tabela 9.6. Factor de servio K
S
. [Tabela 17-11 Shigley]

9.5. SELECO DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS OU EM V
Para seleccionar uma correia trapezoidal, d-se a letra da seco da correia,
especificada na tabela 9.7. Por exemplo uma correia B75 uma correia tipo B com uma
circunferncia interior de 75 in.
Tabela 9.7. - Seces standard de correias em V. [Tabela 17-6 Shigley]
Tabela 9.8. - Circunferncia interior de correias em V standard. [Tabela 17-7
Shigley]
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Clculos envolvendo o comprimento primitivo de correias baseado no dimetro
primitivo para qualquer seco de correias trapezoidais, soma-se o valor indicado
circunferncia interior e obtm-se o comprimento primitivo (Lp) de correias em V em
in, ver tabela 9.8 e 9.9.
Tabela 9.9. Converso do comprimento. [Tabela 17-8 Shigley]


Para o clculo do comprimento primitivo de correias trapezoidais, utiliza-se a
seguinte equao:
( )
( )
C 4
d D
d D 57 , 1 C 2 L
2
P

+ + + = (9.11)
Onde: D dimetro primitivo da polia maior
d dimetro primitivo da polia menor
C entre eixos
Onde o entre-eixos tem de obedecer a seguinte relao:
( ) d D 3 C D + < < (9.12)
Para o clculo do nmero de correias necessrias necessrio equacionar a
potncia corrigida com a potncia de servio:

corrigida
servio
P
P
N = (9.13)
Sendo a potncia corrigida e de servio dadas por:
2 1 a transmitid corrigida
K K P P = (9.14)
S nom servio
K P P = (9.15)
Onde: K
S
factor de servio [tabela 9.6]
K
1
- Factor de correco do ngulo de contacto da correia (figura 9.7)
K
2
- Factor de correco do comprimento da correia em V (tabela 9.10)

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Fig. 9.7. Factor de correco
do ngulo de contacto da
correia em V, K1. [Fig. 17-7
Shigley]

Tabela 9.10. Factor de correco do comprimento da correia em V, K2. [Tabela 17-10
Shigley]









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Tabela 9.11. - Potncia transmitida (Hp) para vrias correias. [Tabela 17-9 Shigley]

























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9.6. CORREIAS DENTADAS TIMING BELT
As correias dentadas so feitas de borrachas e fios de ao para suportar tenses
axiais. Tm dentes que encaixam nas polias dentadas feitas de nylon. Isto para no
haver escorregamento nem esticarem.
As principais caractersticas das correias dentadas so:
1. No alonga
2. No escorrega
3. Transmite potncia a uma razo de velocidade constante
4. No depende da pr-tenso da correia
5. Trabalha numa gama alargada de velocidade
6. Eficincia entre 97% e 99%
7. No necessria lubrificao
8. Funcionamento silencioso
9. Necessita de polias adequadas









Fig. 9.8. Correia dentada mostrando uma poro da correia e da polia.
Tabela 9.12 Passos normalizados de correias dentadas. [tab. 17.12 Shigley]