Bahan 4

Filter Butterworth dan

Chebyshev
Asep Najmurrokhman
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Jenderal Ahmad !ani
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, "

+endahuluan
Aproksimasi -lter . proses mendapatkan
/un,si trans/er -lter yan, memenuhi
spesi-kasi -lter0nya
Filter yan, dibutuhkan dan akan direalisasikan
memiliki karakteristik sedekat mun,kin
den,an bentuk idealnya
Fun,si Butterworth dan Chebyshev adalah dua
bentuk /un,si trans/er yan, biasa dipakai
dalam aproksimasi -lter
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, %

Filter Butterworth
Butterworth1 insinyur berkeban,saan British1
tahun "')# men,,unakan aproksimasi -lter
ini
2stilah lain untuk -lter Butterworth adalah
ma3imally04at -lter yan, dikenalkan oleh 56 76
8andon
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, )



(arakteristik Filter Butterworth
(arakteristik transmisi menurun seara
monoton 9monotonially dereasin,:
;emua <ero transmisi berhar,a tak hin,,a 9

:
All pole -lter
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, 4
2
1
1
+
p

( )

j T

Fun,si Butterworth
Filter Butterworth orde0N den,an ujun,
passband
+ada
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, =
( )
N
p
j T
2
2
1
1

,
_

p

( )
2
1
1
+

p
j T



+arameter Filter Butterworth
+arameter

menentukan variasi maksimum di

daerah transmisi passband 1 sehin,,a
atau
7eviasi maksimum di daerah passband terjadi
pada ujun, passband .> turunan /un,si
Butterworth bernilai nol untuk

. #
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, *
2
max
1 log 20
+
A
max
A
1 10
10
max

A

(arakteristik ?espon
?espon -lter Butterworth hampir rata 94at:
untuk /rekuensi dekat # dan men,hasilkan
bentuk respon ma3imally04at
Tin,kat kerataan di daerah passband
berbandin, lurus den,an orde -lter
Jika orde -lter N semakin tin,,i1 maka respon
-lter semakin mendekati karakteristik idealnya
9brik0wall type:
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, &


+arameter Filter Butterworth
7i ujun, stopband 1 redaman -lter
Butterworth adalah
atau
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, @
s

()
1
2
2
1 log 20

'

,
_

+
N
p
s
s
A
()

'

,
_

+
N
p
s
s
A
2
2
1 log 10

+enentuan Arde Filter
+enentuan orde -lter . desain -lter
Butterworth
;pesi-kasi -lter B
Ujun, passband
5ariasi maksimum di daerah passband
Ujun, stopband
+eredaman minimum di daerah stopband
Arde -lter B Bilan,an bulat terkeil N yan,
memenuhi
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, '
p

max
A
s

min
A
() min
A A
s


Contoh
7esain sebuah low pass -lter Butterworth
den,an spesi-kasi seba,ai berikut B
ujun, /rekuensi passband "# kC<
variasi maksimum di daerah passband " dB
ujun, /rekuensi stopband "= kC<
redaman minimum di daerah stopband %= dB
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, "#


;olusi
;pesi-kasi B
. " dB1 rad$s1 . %= dB1 dan
rad$s
7ari rumus didapat

. #1=#@@6
;ubsitusi

ke persamaan
den,an ara oba0oba didapat hasil untuk N
. @ diperoleh 1dan untuk N . '
men,hasilkan
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, ""
max
A
4
10 2

p
min
A
3
10 15 2

s
1 10
10
max

A
()

'

,
_

+
N
p
s
s
A
2
2
1 log 10
()
8 ,25

s
A
()
3 , 22

s
A

Dode natural Filter Butterworth
Dode natural 9pole: terletak pada lin,karan
den,an jejari
dan terpisah sejarak
Dode pertama terletak pada dari sumbu E
(arena semua mode natural memiliki jarak
radial yan, sama dari ori,in 9titik asal:1 maka
memiliki /rekuensi yan, sama
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, "%
N
p
1
1

,
_

N

N 2

j
N
p
1
1
0
,
_

+lot pole -lter Butterworth
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, ")
N 2

N

N
p
1
1

,
_

Fun,si transmisi -lter
Dode natural 9pole: B
Fun,si transmisi -lter B
den,an ( adalah konstanta yan, memenuhi
spesi-kasi d ,ain -lter
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, "4
N
p p p

, ,
2 1
()
( )( )( ) N
N
p s p s p s
K
s T

2 1
0


Contoh %
Tentukan /un,si trans/er -lter den,an spesi-kasi
seperti pada ontoh " dan memiliki d ,ain . "
Jawab B orde -lter '1 den,an /rekuensi dasar
masin,0masin, pole
rad$s
+ole pertama terletak di
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, "=
4 3
0
10 773 ,6
5088 ,0
1
10 10 2
1
9
1
1

,
_

,
_

N
p
( )
( )
9848 ,0 1736 ,0 80 sin 80 cos
0
0 0
0 1
j j p
+ +

Contoh % 9lanjutan:
(ombinasi den,an kompleks sekawannya
men,hasilkan /aktor di ba,ian
penyebut /un,si trans/er6 Cal yan, sama bisa
dilakukan untuk pole yan, lain sehin,,a
diperoleh /un,si trans/er
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, "*
1
p
9
p
2
0 0
2
3472 ,0
+ +
s s
()
(
)( )( )
( )( )
2
0 0
2 2
0 0
2
2
0 0
2 2
0 0
2
0
9
0
3472 ,0
1
531 ,1 8794 ,1
+ + + +

+ + + + +

s s s s
s s s s s
s T


(oe-sien penyebut -lter Butterworth
Arde -lter Butterworth .> lokasi pole dapat
ditentukan lan,sun, .> penyebut /un,si
transmisi -lter
?umus rekursi/ untuk menentukan koe-sien
penyebut /un,si transmisi -lter
den,an
;imetrik B
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, "&
( )
,...2 ,1 ,
2
sin
cos
1
2
1

,
_

k a
N
m
a
k
N
m
k
1
0
a
k N k
a a

+rosedur desain Filter Butterworth
Tentukan nilai

Tentukan orde -lter den,an men,,unakan

rumus
dan memenuhi pertidaksamaan
Tentukan mode natural 9pole: B pole pertama
pole berikutnya berbeda
Tentukan /un,si trans/er -lter
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, "@
()

'

,
_

+
N
p
s
s
A
2
2
1 log 10
() min
A A
s

N 2

N

()
( )( )( ) N
N
p s p s p s
K
s T

2 1
0

Filter Chebyshev
Chebyshev1 matematikawan ?usia1 tahun "@''
men,,unakan suatu /un,si 9kemudian disebut
/un,si Chebyshev: dalam mempelajari
konstruksi mesin uap
Filter Chebyshev memperlihatkan respon
berbentuk eFuiripple di daerah passband dan
menurun seara monoton di daerah stopband
Bentuk ripple -lter Chebyshev dibedakan atas
dasar ,anjil atau ,enap orde -lternya
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, "'

Filter Chebyshev
Filter berorde ,anjil memiliki pen,uatan
ma,nituda sama den,an " pada

. #1
sedan,kan untuk orde ,enap memiliki deviasi
ma,nituda maksimum untuk

. #
Jumlah total maksima dan minima di daerah
passband sama den,an orde -lternya 9N:6
;emua <ero transmisi dari -lter Chebyshev
terletak di

1 sehin,,a men,hasilkan tipe

all0pole -lter
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, %#




?espon -lter Chebyshev
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, %"
max
A
d , T
!

ada = buah maksima dan minima di

daerah passband
Arde -lter . =



Fun,si Chebyshev
Filter Chebyshev orde N
dan
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, %%
( ) p
p
N
j T

,
_

,
_

,
cos cos 1
1
1 2 2
( ) p
p
N
j T

,
_

,
_

,
cos" cos" 1
1
1 2 2



Fun,si Chebyshev
+ada daerah passband 1 /un,si
ma,nituda menjadi
+arameter

menentukan ripple passband

atau
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, %)
( )
2
1
1
+

p
j T
p

( )
2
max
1 log 10
+
A
1 10
10
max

A

Fun,si Chebyshev
+eredaman -lter Chebyshev di ujun,
stopband
Arde -lter Chebyshev ditentukan den,an
menemukan bilan,an bulat terkeil yan,
memenuhi
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, %4
()

'

,
_

,
_

p
s
s
N A
1 2 2
cos" cos" 1 log 10
() min
A A
s



+ole -lter Chebyshev
+ole -lter Chebyshev B
den,an
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, %=
{} {} k k k
p j p p #m $%
+
{}
,
_

,
_

'

1
sin"
1
sin"
2
1 2
sin $%
1
N N
k
p
p k
{}
,
_

,
_

'

1
sin"
1
cos"
2
1 2
cos #m
1
N N
k
p
p k

Fun,si trans/er -lter Chebyshev
Fun,si trans/er Filter Chebyshev
den,an ( adalah d ,ain untuk -lter tersebut
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, %*
()
( )( )( ) N
N
N
p
p s p s p s
K
s T

2 1
1
2

+rosedur desain Filter Chebyshev
Tentukan nilai

Tentukan orde -lter den,an men,,unakan

rumus
dan memenuhi pertidaksamaan
Tentukan mode natural 9pole: B
Tentukan /un,si trans/er -lter
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, %&
()

'

,
_

,
_

p
s
s
N A
1 2 2
cos" cos" 1 log 10
() min
A A
s

{} {} k k k
p j p p #m $%
+
()
( )( )( ) N
N
N
p
p s p s p s
K
s T

2 1
1
2

Chebyshev $ Butterworth
Filter Chebyshev men,hasilkan aproksimasi yan,
lebih e-sien dibandin,kan den,an -lter
Butterworth
Untuk orde dan yan, sama1 -lter Chebyshev
memberikan peredaman di daerah stopband
yan, lebih besar dibandin,kan -lter Butterworth
Untuk spesi-kasi yan, sama1 -lter Chebyshev
men,hasilkan orde yan, lebih keil dibandin,kan
den,an -lter Butterworth
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, %@
max
A

Contoh
Tentukan low pass -lter Chebyshev apabila
spesi-kasi -lternya
ujun, /rekuensi passband "# kC<
variasi maksimum di daerah passband " dB
ujun, /rekuensi stopband "= kC<
redaman minimum di daerah stopband %= dB
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, %'



;olusi

. #1=#@@
N . 4 .>
N . = .>
(riteria
+ole B
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, )#
()
6 , 21 cos" cos" 1 log 10
1 2 2

'

,
_

,
_

p
s
s
N A
()
9 , 29

s
A
()
5
min

N A A
s
{}
,
_

,
_

'

1
sin"
1
sin"
2
1 2
sin $%
1
N N
k
p
p k
{}
,
_

,
_

'

1
sin"
1
cos"
2
1 2
cos #m
1
N N
k
p
p k
{} {} k k k
p j p p #m $%
+



+ole B
+ole yan, lain B
Fun,si trans/er -lter
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, )"
{}
( )
0895 ,0
5088 ,0
1
sin"
5
1
sin"
2 5
1 1 2
sin $%
1
1

,
_

,
_

'

p
p
1
p
{}
( )
9901 ,0
5088 ,0
1
sin"
5
1
cos"
2 5
1 1 2
cos #m
1
1
,
_

,
_

'

p
p
( )
( )
( )
9901 ,0 0895 ,0
2895 ,0
6119 ,0 2342 ,0
5
3
4 , 2
j p
p
j p p
p
p
p
t

t
()
( )( )
( )
2 2
2 2
5
9883 , 0 1789 , 0
1
4293 ,0 4684 , 0 2895 , 0 1408 ,8
p p
p p p
p
s s
s s s
s T
+ +

+ + +

Tu,as G 4
"6 Tentukan orde -lter Butterworth den,an spe0
si-kasi . " dB1 . "1= dan . )# dB6
Berapa nilai sesun,,uhnya dari peredaman
minimum di daerah stopband H Jika nilai
harus )# dB1 berapa nilai yan, didapat H
%6 Tentukan pole dan /un,si trans/er -lter
Butterworth den,an. " rad$s1 . ) dB
9

":1 dan N . )6
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, )%
max
A
min
A
p
s

min
A
max
A
p

max
A

Tu,as G 4
)6 Tentukan redaman yan, dihasilkan pada
dari -lter Chebyshev orde & yan, mempunyai
ripple passband #1= dB6 Jika ripple passband naik
menjadi " dB1 berapa kenaikan redaman di
daerah
stopband H
46 ;eoran, peranan, membutuhkan 8+F den,an
spesi-kasi. " kC<1 . " dB1 . "1= kC<1 dan
. =# dB6 Tentukan orde -lter Chebyshev dan
berapa kenaikan redaman di daerah stopband H
"#$%&$%##' E()#*" +eranan,an Filter Analo, ))
p

2
max
A
p
&
s
&
min
A