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RAFAEL HENRIQUE RIBEIRO

ESTUDO DOS ROBS HUMANIDES ATRAVS DA ROBTICA


COGNITIVA
Projeto de Trabalho de Concluso de Curso, da
Faculdade de Cincias Exatas e Tecnolgicas do
Centro Universitrio Neton Paiva, do Curso de
!acharelado e" #iste"as de $n%or"a&o, sob a
orienta&o do 'ro%essor $re"ar Nunes de (i"a)
BELO HORIZONTE
2013/4
SUMRIO
*) $NT+,-U./,............................................................................................ 2
0) ,!1ET$2,.................................................................................................. 4
3) 1U#T$F$C4T$24.......................................................................................... 5
5) ,+64N$74./, -, 4+T$6,........................................................................7
8) +EFE+ENC$4( TE9+$C,............................................................................. 8
:) ;ET,-,(,6$4....................................................................................... 10
<) C+,N,6+4;4........................................................................................ 11
+EFE+=NC$4#................................................................................................ 12
2
1 INTRODU!"O
4tual"ente esto sendo desenvolvidos "ecanis"os de desenvolvi"ento e de "elhor
ca'acidade 'rodutiva do ho"e" >ue so criados no s 'ara descobr?@lo, "as ta"bA"
'ara construir "elhorias dentro do nosso a"biente)
4 +obtica Cognitiva t" co"o %un&o estudar os co"'orta"entos e ca'acidade dos
robBs hu"anoides, tentando identi%icar e "ostrar a rea&o >ue u" robB teria ao se
encontrar co" u" ser hu"ano) Estudos "ostra" >ue evolu?"os a cada dia "ais neste
conceito, onde a ">uina est conseguindo distinguir u"a coisa da outra, atravAs de
'rogra"a&o C6U-D$N, 0EE8F)
#egundo TreviGan e !arros C0EE<F, rea de +obtica Cognitiva te" co"o 'rinci'al
objetivo desenvolver agentes robticos ca'aGes de realiGar %un&Hes de alto@n?vel,
es'eci%icando o 'rojeto de controle do robB e" u"a linguage" de 'rogra"a&o baseada
e" lgica) -esta %or"a, A 'oss?vel declarar e veri%icar 'ro'riedades do agente co"o
'rova de teore"as) 4lA" disso, u"a es'eci%ica&o %eita e" u"a linguage" %or"al 'ode
ser executvel, o >ue 'er"ite si"ular o co"'orta"ento do agente atravAs dessa
es'eci%ica&o)
Pes>uisadores busca" a"'liar a ca'acidade de 'erce'&o dos robBs integrando
in%or"a&Hes de sensores tteis, visuais e de udio, tentando dar "ais dinI"ica e 'adro
'ara a "ovi"enta&o do robB, 'ara >ue o "es"o 'ossa andar sobre terrenos irregulares
e co" diversas condi&Hes co"o o seco, "olhado ou escorregadio 'odendo desenvolver
sua 'r'ria habilidade C#ite $nova&o Tecnologia, 0EEJF)
3
U" dos "aiores 'roble"as >ue 'ode"os encontrar na robtica cognitiva A a 'rodu&o e
desenvolvi"ento de agentes CrobBs hu"anoidesF e" a"bientes dinI"icos, onde os
"es"os no consegue" realiGar u" "ovi"ento 'er%eito e ne" agir da %or"a co"o os
'es>uisadores busca") U" dos grandes 'roble"as ta"bA" A 'ara %aGer o robB "ostrar
e" seu rosto u"a ex'resso de %elicidade ou tristeGa) Precisa"os constru?@lo de %or"a
se"elhante ao ser hu"ano) $sto na viso da 'o'ula&o assusta u" 'ouco, onde "uitos
no aceita" e no a'rova" a constru&o de tal ">uina)
Neste ti'o de 'roble"a busca"os utiliGar o agente, 'ara sensoriar e identi%icar no
a"biente, a&Hes 'ara sere" executadas e "onitoradas de acordo co" as "udan&as no
"undo CT+E2$74N e !4++,#, 0EE<F)
4
2 OB#ETIVO
, artigo te" co"o objetivosK
*F $denti%icar a inter@rela&o e a constru&o da inter%ace ho"e" ">uina,
"ostrando a intera&o robB a"biente e robB co" o social)
0F ;ostrar as 'es>uisas e" rela&o ao "ovi"ento e desenvolvi"ento dos robBs)
3F $denti%icar as a'lica&Hes dentro da +obtica Cognitiva)
5
3 #USTIFICATIVA
4 tecnologia est evoluindo "uito ra'ida"ente e o ser hu"ana est cada veG "ais
curioso) Co" isso, a constru&o de u" robB hu"anoide >ue aja co"o u" hu"ano e >ue
tenha suas caracter?sticas A cada veG "ais 'oss?vel) ,s robBs esto sendo desenvolvidos
co" u" conjunto de habilidades bsicas, 'ara ser ca'aG de a'render e desenvolver
novas habilidades interagindo co" o ser hu"ano e o a"biente 'ara >ue tenha u"
contato %?sico "ais a'urado conseguindo ta"bA" distinguir u" ser hu"ano do outro) 4
integra&o do "odelo sensorial ta"bA" est sendo i"'le"entado nos robBs de %or"a a
construir a habilidade de est?"ulos auditivos >ue deve" ser integrados a i"agens
visuais e est?"ulos tteis 'ara a gera&o de "odelos internos dos objetos do "undo,
"elhorando ento a redu&o dos re>uisitos co"'utacionais necessrios 'ra 'rocessar a
in%or"a&o sensorial de %or"a a criar "odelos objetivos do "undo C6U-D$N, 0EE8F)
,s cientistas esto trabalhando atual"ente na viso arti%icial >ue 'ossibilita a
identi%ica&o do 'r'rio "ovi"ento do robB, co" u"a intera&o co" o a"biente e"
terrenos irregulares, buscando desenvolver re%lexos auto 'rotetores, co" ca'acidade de
a'anhar objetos no cho e interagir co" eles)
4 'es>uisa co" robBs hu"anoide levando atravAs do uso da inteligncia arti%icial,
conhecida ta"bA" co"o Lco"'uta&o a%etivaM te" o objetivo de estudar as 'oss?veis
i"'le"enta&Hes das e"o&Hes e" co"'utadores >ue vo de"onstrar e ao "es"o te"'o
identi%icar e"o&Hes hu"anas res'ondendo de "aneira "ais inteligente) 4 ca'acidade
de reconhecer e"o&Hes visa a intera&o co" os seres hu"anos) ;uitas veGes, A
necessrio >ue o robB reconhe&a as e"o&Hes de seus interlocutores, de %or"a a agir de
"aneira a'ro'riada) CT+E2$74N, 0EE<F
6
#egundo 6udin C0EE8F, a ca'acidade de si"ular e"o&Hes te" o "es"o 'ro'sito, s
>ue na dire&o contrria) 4 ideia A >ue si"ulando estados e"ocionais >ue 'ossa" ser
detectados 'elos interlocutores hu"anos, o robB 'ossa 'assar u"a iluso "elhor de se
estar a interagir co" u"a entidade inteligente) Por %i", a "ais controversa das
habilidades Ce talveG ta"bA" a "ais interessanteF A a ca'acidade de e"ular e"o&Hes)
Neste caso, se advoga >ue os robBs real"ente 'asse" 'or estados e"ocionais si"ilares
aos de seres hu"anos e ani"ais) Este te"a A bastante controverso, e 'rovoca as "ais
distintas rea&Hes 'or 'artidrios %avorveis ou contrrios a sua 'ossibilidade) 4 si"'les
hi'tese de >ue u" dis'ositivo arti%icial 'ossa ter e"o&Hes co"o as de u" ser hu"ano
'ode" 'rovocar rea&Hes extre"as de alguns 'es>uisadores de cunho "ais hu"anista)
U" gru'o de 'es>uisadores euro'eus utiliGou as %un&Hes bsicas do cArebro de u"
inseto, du'licando@as e" so%tare, 'ara desenvolver u"a nova %or"a de controlar
robBs, 'er"itindo >ue eles a'renda" a lidar co" os est?"ulos externos, se" a
necessidade de controles hu"anos C#ite $nova&o Tecnolgica, 0EEJF)
-u'licando as %un&Hes bsicas do cArebro de u" ser vivo, ainda >ue "uito si"'les,
os 'es>uisadores constru?ra" u"a nova ar>uitetura >ue constitui u" verdadeiro
siste"a cognitivo arti%icial) 4 nova 'lata%or"a dever "elhorar signi%icativa"ente a
ca'acidade dos robBs de reagir Ns condi&Hes variveis do a"biente e a'render
novos co"'orta"entos e" res'osta aos est?"ulos ca'tados desse a"biente C#ite
$nova&o Tecnolgica, 0EEJF)
7
4 ORGANIZA!"O DO ARTIGO
, artigo a ser desenvolvido 'ossuir as seguintes se&HesK
*) $ntrodu&o
#e&o na >ual ser introduGido o assunto do artigo, junta"ente co" o objetivo e
a justi%icativa do artigo)
0) 2iso cognitiva no controle de robBs
Essa se&o te" o objetivo de de"onstrar >uais as "elhores reas e" >ue a
+obtica Cognitiva 'ode ser i"'le"entada e utiliGada da "elhor %or"a 'oss?vel)
3) +ela&o $nter%ace Oo"e" ;>uina
Essa se&o te" o objetivo de de"onstrar de u"a "aneira geral co"o A o
trata"ento do Oo"e" co" a ">uina)
3)* $ntera&o Oo"e" #ocial
;ostra a rea&o do robB co" outras 'essoas)
3)0 $ntera&o +obB 4"biente
;ostrar o "ovi"ento do robB e sua intera&o co" objetos no a"biente)
5) Conscincia e E"o&Hes desenvolvidas 'elos +obBs
8) Concluso
Te" co"o objetivo a'resentar u" resu"o e as conclusHes do artigo)
8
$ REFERENCIAL TERICO
#egundo 6udin C0EE8F, a robtica cognitiva te" co"o %un&o, estudar as rea&Hes, e as
ca'acidades dos robBs hu"anoides, co" o objetivo de "ostrar >ue a ">uina esta
conseguindo distinguir u"a coisa da outra) 1 TreviGan e !arros C0EE<F, a%ir"a" >ue a
"aior %un&o da robtica, A desenvolver robBs co" ca'acidades de alto n?vel baseados
e" u" 'rogra"a de logica)
TreviGan e !arros C0EE<F, ta"bA" a%ir"a" >ue o "aior 'roble"a na rea da robtica, A
>uando os 'es>uisadores desenvolve" robBs e" a"bientes dinI"icos, onde os robBs
no realiGa" "ovi"entos 'er%eitos ne" age" da "aneira es'erada 'elos 'es>uisadores,
e ressalta" >ue outra grande 'reocu'a&o dos 'es>uisados e desenvolver robBs co"
%aces 'arecidas co" a dos hu"anos, o >ue gera na 'o'ula&o e" geral, grande
estranha"ento, 'ois co"o u"a "a>uina seria ca'aG de re'roduGir rea&Hes hu"anas)
Para 6udin C0EE8F, a tecnologia esta evoluindo "uito ra'ida"ente e a cada dia
chega"os "ais 'erto de construir u" robB co" caracter?sticas "ais 'rxi"as a de u"
ser hu"ano) ,s robBs esto sendo desenvolvidos co" u" conjunto de habilidades
bsicas, onde, ser ca'aG de desenvolver certos "ovi"entos >ue ir 'ossibilitar u"a
"elhor co"unica&o co" o ser hu"ano e o a"biente) 6udin, ainda tenta "ostrar e"
'es>uisas >ue a ca'acidade dos robBs si"ular e"o&Hes te" o "es"o 'ro'sito s >ue
na dire&o contrria) 4 ideia A >ue, si"ulando estados e"ocionais >ue 'ossa" ser
detectados 'elos interlocutores hu"anos, o robB conseguir 'assar u"a iluso "elhor
de se estar N interagir co" u"a entidade inteligente)
9
Co"'arando tais a%ir"a&Hes co" a atualidade, !rooPs C0E*EF, identi%ica e en%atiGa
certos 'ontos i"'ortantes no ca"'o da +obtica Cognitiva) Ele "ostra >ue atual"ente
esta"os "ais interessados na +obtica co"o u" subs?dio 'ara a co"'reenso de
criaturas >ue atua" no "undo co" u" sentido de si "es"o) !aseando e" vrias
'es>uisas realiGadas e desenvolvidas !rooPs sugere >ue a +obtica deve se %ocaliGar
no a'enas a 'erce'&o externa, "as >ue incor'ore o sentido da 'ro'rioce'&o) E"bora
saiba"os >ue a 'ro'rioce'&o no A necessaria"ente exclu?da dos estudos robticos,
'arece correto diGer >ue se trata de u" as'ecto >ue recebe "uito "enos aten&o dos
robocistas do >ue as habilidades sensrio@"otoras)
Co"'arando a%ir"a&Hes co"o a de 6udin ou TreviGan, CP+E#C,TT, TonQF tenta
traGer 'ara a atualidade u"a nova viso e novos "eios de se enxergar a constru&o dos
"ovi"entos sensoriais dos robBs) Prescott elaborou u" 'rojeto, onde alcan&ou u"
"arco i"'ortante no desenvolvi"ento de sensores tteis 'ara ">uinas inteligentes)
E"bora os sensores de to>ue j seja" e"'regados e" robBs, o uso do to>ue co"o
'rinci'al "eio de guiar u" robB no tinha a'resentado 'rogresso) 4o desenvolver
deter"inados robBs bio"Atricos, ele no busca a'enas 'rojetar novos dis'ositivos
sensoriais 'or to>ue, "as ta"bA" dar u"a contribui&o real 'ara o entendi"ento da
biologia do sentido do tato) Prescott tenta "ostrar e" suas 'es>uisas >ue "ais
i"'ortante do >ue os robBs, seria o cArebro >ue controla os "ovi"entos dos siste"as
sensrias e co"o 'rocessa" os sinais >ue recebe desses siste"as)
10
% METODOLOGIA
4 "etodologia utiliGada 'ara o desenvolvi"ento desse 'rojeto ser a abordage"
>ualitativa) Para atingir os objetivos 'ro'ostos no trabalho ser realiGada u"a coleta de
dados atravAs de 'es>uisa bibliogr%ica, e"basada e" livros, artigos cient?%icos,
trabalhos de concluso de curso, revistas tAcnicas e 'ublica&Hes na internet, dis'on?veis
e" sites con%iveis, >ue aborde" os seguintes te"asK siste"a arti%icial, robtica
cognitiva e "ovi"entos sensoriais)
,s dados sero analisados e re'resentados de acordo co" o conteRdo do "aterial
'es>uisado, tendo co"o base a anlise >ualitativa dos dados)
11
& CRONOGRAMA
I'() D(*+,-./0 D1'1
E* Entrega da 'ri"eira verso do 'rojeto de TCC) 00SE5S0E*3
E0 Entrega da segunda verso do 'rojeto de TCC) *3SE8S0E*3
E3 Entrega da verso %inal do 'rojeto de TCC) *<SE:S0E*3
12
REFER2NCIAS
!4++,#, (eiliane) R034'-+1 C056-'-718 'rogra"a&o baseada e" lgica 'ara controle
de robBs) #o PauloK vol)*J, 0EE<no) 0) -is'on?vel e"K
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6U-D$N, +icardo +) A,9:-'(':,1 C056-'-71* () R034'-+1 -C4@FEEC@UN$C4;P)
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Thtt'KSS0)%c)unes')brSrobocontrolS0E*0SdocS;inicurso$2)'d%Z 4cessado e"K 00 de
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-C4@FEEC@UN$C4;P) 5[ Congresso Te"tico de -inI"ica, Controle e 4'lica&Hes)
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htt'KSS)dca)%ee)unica"')brS\gudinS%t'S'ublicationsS-inco"E8W6udin)'d%Z
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T+E2$74N, Feli'e D) R034'-+1 C056-'-71 IME>US? $nicia&o Cient?%ica)
-is'on?vel e"K Thtt'KSSlinux)i"e)us')brS\ce%S"ac5YY@
E5S"onogra%iasSrecStreviGanSa'resentacaoSa'resentacao)'d%Z 4cessado e"K 00 de abril
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*-*'()1 1,'-=-+-1; 0ESE8S0EJ) -is'on?vel e"K
Thtt'KSS)inovacaotecnologica)co")brSnoticiasSnoticia)'h'UartigoV'erce'cao@de@
inseto@incor'orada@e"@robo@cria@siste"a@cognitivo@arti%icialZ 4cessado e"K *3 de
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'essoal e a teoria da cogni&o situada e incor'orada) #o PauloK Cultura 4cadA"ica
'')Y8@***) -is'on?vel e"K
Thttp://www.nici.ru.nl/~haselag/publications/!enti!a!e.p!"Z 4cessado e"K *E
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Tecnolgica) -is'on?vel e"K
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4cessado e"K *E de junho de 0E*3)

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